JPH1166573A - 光学的情報記録再生方法および装置 - Google Patents

光学的情報記録再生方法および装置

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JPH1166573A
JPH1166573A JP9214757A JP21475797A JPH1166573A JP H1166573 A JPH1166573 A JP H1166573A JP 9214757 A JP9214757 A JP 9214757A JP 21475797 A JP21475797 A JP 21475797A JP H1166573 A JPH1166573 A JP H1166573A
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optical
optical card
speed
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Yasuyuki Kimura
康行 木村
Susumu Kojima
進 小島
Kazuo Noda
和男 野田
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Nippon Conlux Co Ltd
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    • G11B7/002Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
    • G11B7/0033Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with cards or other card-like flat carriers, e.g. flat sheets of optical film
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08529Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
    • G11B7/08535Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks to maintain constant velocity during the traverse

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】トラックジャンプ動作に基づく光カードの情報
記録容量の減少や記録再生時間の長大化を防止し、か
つ、光カードと光ヘッドの相対移動速度の加減速に伴う
振動により誤トラックジャンプを行うことのない光学的
情報記録再生方法および装置を提供する。 【解決手段】光ヘッドに対する光カードの相対移動速度
を加速または減速する際に定速で相対移動する区間(a
2、c2)を設け、該区間においてトラックジャンプ動
作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、光学的情報記録
再生方法および装置に関し、特に複数の情報トラックを
並列して形成したカード状の光学的記録媒体の目的情報
トラックへの光ビームスポットのトラックジャンプ動作
特性を向上させる光学的情報記録再生方法および装置に
関する。
【0002】
【従来技術】光学的情報記録媒体を光ビームスポットを
照射する光ヘッドに対して相対的に定速で移動させなが
ら、該記録媒体に情報の記録や再生を行う光学的情報記
録再生装置では、記録媒体としてカード状のもの、すな
わち、光カードと呼ばれる記録媒体が用いられることが
多い。
【0003】ここで、図6に一般的な光カードの構成を
示す。
【0004】図6に示すように光カード500は、その
情報記録領域501に数千から数万本の情報トラック5
04が並列に形成されており、この情報トラック504
の中央部502(p×qの面積で表される領域)に光ビ
ームスポットを照射して、ピットを形成して情報の記録
を行い、光ビームスポットの反射光からピットの有無を
検出して情報の再生を行う。
【0005】また、中央部502は情報の記録の際に形
成されるピットの他に、ビット同期の取得に必要なデー
タ群や情報トラック504を特定するためのアドレス情
報等のプリフォーマット情報が予めピットにより記録さ
れている。
【0006】一方、情報トラック504の端部503
(r×qの面積で表される領域)は、光カードを光ヘッ
ドに対して相対的に定速で移動させる際の加減速領域と
なるため、ピットの形成を行わない。
【0007】図7は、光カード500の情報記録領域5
01の一部を拡大した領域を示した図である。
【0008】情報記録領域501には、情報トラック5
04(504−1、504−2、504−3)とガイド
トラック505(505−1乃至505−4)が形成さ
れており、情報トラック504上にはアドレス情報等の
プリフォーマットデータを構成するプリフォーマットデ
ータピット506やユーザが記録するデータを構成する
記録ピット507が形成され、このプリフォーマットデ
ータピット506や記録ピット507の有無が各データ
を表現している。
【0009】また、ガイドトラック505は、情報トラ
ック504とは異なる反射率を有する部分であり、光学
的情報記録再生装置が目的の情報トラック504を走査
している際に該情報トラック504を逸脱しないための
オートトラッキング(以下、ATと略称する)制御に利
用される。
【0010】図8は光学的情報記録再生装置の構成を示
すブロック図、図9は光ヘッドの構成を示す概略図であ
る。
【0011】図8において、光学的情報記録再生装置5
10は、該装置の全体を制御するCPU(centra
l processing unit)511、CPU
511の制御に基づき該装置記録再生動作に係わる部分
を制御するMPU(microprocessor u
nit)512、記録するデータの変調と再生したデー
タの復調を行う変復調回路513、記録ピット507の
形成および検出等を行う光ヘッド514、光ヘッド51
4をy方向に往復移動させるy方向駆動モータ515、
光カード500をx方向に往復移動させるx方向駆動モ
ータ516、トラックジャンプを制御するトラックジャ
ンプ回路517、光カード500の面振れがあっても常
にその光カード500の面上に合焦状態の光ビームスポ
ットを照射するためのオートフォーカシング(以下、A
Fと略称する)制御とAT制御を行うAF/AT制御回
路518、光カード500の移動速度を検出する移動速
度検出回路519を具備して構成される。
【0012】また、光ヘッド514は図9に示すように
半導体レーザ541、コリメータレンズ542、回折格
子543、ビームスプリッタ544、対物レンズ54
5、受光レンズ546、受光素子547、アクチュエー
タ548を具備して構成される。半導体レーザ541か
ら出射されたレーザ光はコリメータレンズ542で平行
光となり回折格子543で3本のビームに分割され、ビ
ームスプリッタ544、対物レンズ545を介して光カ
ード500上にビームスポット550として照射され
る。光カード500上に照射されたビームスポット55
0の反射光は対物レンズ545、ビームスプリッタ54
4、受光レンズ546を介して受光素子547で電気信
号に変換される。光カード500上に照射される3本の
ビームスポットは、1本が情報トラック504に照射さ
れ、残りの2本が該情報トラック504を挟むガイドト
ラック505に照射されるため、その反射光、つまり受
光素子547で電気信号に変換される信号は、データ信
号の他にフォーカシング制御信号やトラッキング制御信
号が含まれることになる。
【0013】さて、光学的記録再生装置510が目的と
する情報トラック504に情報の記録や再生を行うため
には、正確な情報トラック504の選択が必要となる。
一般に、情報トラックの選択動作をトラックアクセスま
たは単にアクセスと称し、光ヘッド514全体を情報ト
ラック504と直交する方向へ移動させる動作と、光ヘ
ッド514の中の光学系の一部、例えば対物レンズ54
5をアクチュエータ548により情報トラック504と
直交する方向へ移動させる動作からなり、後者はトラッ
クジャンプ動作とも呼ばれる。
【0014】ここで、図10、図11を参照して従来の
トラックジャンプ動作として光カードと光ヘッドの相対
移動速度が一定の状態でトラックジャンプを行う第1例
を説明する。
【0015】図10は光カードの相対移動速度と時間の
関係および光学的情報記録再生装置が光カードを移動さ
せるアクチュエータに印加するパルス電圧の関係を示し
た図、図11は光学的情報記録再生装置におけるトラッ
クジャンプ動作の流れを示すフローチャートである。
【0016】さて、光学的記録再生装置510が光カー
ドへの情報の記録または再生を行うために、x方向駆動
モータ516を駆動して光カード500を往復移動させ
て光カード500と光ヘッド514を相対移動させる動
作を開始すると(図11のステップ601)、MPU5
12はx方向駆動モータ516に加速パルス(電圧V
1)を印加して、光カード500の相対移動速度を所定
の速度v1まで加速する(ステップ602、図10の区
間a)。
【0017】光カード500の相対移動速度が所定の速
度v1に達したことが移動速度検出回路519により検
出されると(以下、光カード500の相対移動速度の検
出は全て移動速度検出回路519で行う)、光学的記録
再生装置510はその速度を維持するための定速パルス
(電圧V2)をx方向駆動モータ516に印加し(ステ
ップ603、区間b)、光カード500の相対移動速度
が定速の状態で、光ヘッド514は、変復調回路513
で変調された情報を光カード500の所定の情報トラッ
ク504へ記録する記録動作または光カード500の所
定の情報トラック504に記録されている情報を再生し
て変復調回路513で復調する再生動作を行う(ステッ
プ604、区間b)。
【0018】情報の記録または再生が終了すると、光学
的情報記録再生装置510は光カード500の相対移動
速度をv1に保ったままAF/AT制御回路518を動
作させAT制御ループを開いてAT制御を停止する(ス
テップ605、区間b)。
【0019】このAT制御の停止は、AT制御が光ビー
ムスポットを目的の情報トラック504に照射し続ける
ための制御であるため、光ビームスポットを別の情報ト
ラック504に移動させるトラックジャンプを行う際に
はAT制御とトラックジャンプが相反する動作となって
しまうために行われる。
【0020】AT制御が停止すると、トラックジャンプ
回路517は対物レンズ545を移動させるアクチュエ
ータ548にトラックジャンプパルスを印加し、対物レ
ンズ545を情報トラック504と直交する方向に移動
させる(ステップ606、区間b)。
【0021】次に、トラックジャンプ回路517がアク
チュエータ548にトラックジャンプパルスとは逆極性
のブレーキパルスを印加して(ステップ607、区間
b)、対物レンズ545の移動速度を減速し、光ビーム
スポットが目的の情報トラック504上に照射される位
置で対物レンズ545が静止するようにする。
【0022】光ビームスポットの照射位置が目的の情報
トラック504上に移動すると、AF/AT制御回路5
18は、AT制御ループを閉じてAT制御を開始させ
(ステップ608、区間b)、MPU512がx方向駆
動モータ516に減速パルス(電圧−V1)を印加し、
光カード500の相対移動速度を減速させる(ステップ
609、区間c)。この減速パルスの印加は、光カード
500の相対移動速度が0になるまで行われ(ステップ
610でNO)、相対移動速度が0になると(ステップ
610でYES、区間d)、x方向駆動モータ516に
加速パルス(電圧−V1)を印加し、光カード500の
相対移動速度を所定の速度−v1まで加速する(ステッ
プ611、区間e)。このとき、印加する加速パルスは
ステップ602で印加した加速パルスとは逆極性の加速
パルスであり、このため光カード500が相対移動する
方向はステップ602で加速されて移動する方向とは逆
方向となる。
【0023】光カード500の相対移動速度が所定の速
度−v1に達すると、MPU512はその速度を維持す
るための定速パルス(電圧−V2)をx方向駆動モータ
516に印加し(ステップ612、区間f)、光ヘッド
514が光カード500の所定の情報トラック504に
情報の記録または再生を行い(ステップ613、区間
f)、AF/AT制御回路518がAT制御ループを開
いてAT制御を停止する(ステップ614、区間f)。
【0024】AT制御が停止すると、トラックジャンプ
回路517がアクチュエータ548にトラックジャンプ
パルスを印加し、対物レンズ545を情報トラック50
4と直交する方向に移動させる(ステップ615、区間
f)。
【0025】次に、トラックジャンプ回路517はアク
チュエータ548にトラックジャンプパルスとは逆極性
のブレーキパルスを印加して(ステップ616、区間
f)、対物レンズ545の移動速度を減速し、光ビーム
スポットが目的の情報トラック504上に照射される位
置で対物レンズ545が静止するようにする。
【0026】光ビームスポットの照射位置が目的の情報
トラック504上に移動すると、AF/AT制御回路5
18は、AT制御ループを閉じてAT制御を開始させる
(ステップ617、区間f)。
【0027】次に、MPU512はx方向駆動モータ5
16に減速パルス(電圧V1)を印加して光カードの相
対移動速度を減速させ(ステップ618、区間g)、相
対移動速度が0になると(ステップ619でYES、区
間h)、ステップ602に戻り、x方向駆動モータ51
6に再び加速パルスを印加する(ステップ602、区間
i)。
【0028】これらの動作は、光学的記録再生装置51
0が所定の記録再生動作を終了するまで繰り返される。
【0029】次に、図10、図12を参照して、従来の
トラックジャンプ動作の第2例として特公平6−908
8号公報等で提案されている光カードと光ヘッドの相対
移動速度が0の状態でトラックジャンプを行う場合の説
明をする。
【0030】図12は、光学的記録再生装置におけるト
ラックジャンプ動作の流れを示すフローチャートであ
る。
【0031】さて、光学的記録再生装置510が光カー
ド500への情報の記録または再生を行うために、光カ
ード500を往復移動させて光カード500と光ヘッド
514を相対移動させる動作を開始すると(図12のス
テップ701)、MPU512はx方向駆動モータ51
6に加速パルス(電圧V1)を印加して、光カード50
0の相対移動速度を所定の速度v1まで加速する(ステ
ップ702、図10の区間a)。
【0032】光カード505の相対移動速度が所定の速
度v1に達すると、MPU512はその速度を維持する
ための定速パルス(電圧V2)をx方向駆動モータ51
6に印加し(ステップ703、区間b)、光ヘッド51
4が光カード500の所定の情報トラック504に情報
の記録または再生を行う(ステップ704、区間b)。
【0033】光カード500と光ヘッド514が所定の
位置関係になると、MPU512はx方向駆動モータ5
16に減速パルス(電圧−V1)を印加し、光カード5
00の相対移動速度を減速させる(ステップ705、区
間c)。この減速パルスの印加は、光カード500の相
対移動速度が0になるまで行われ(ステップ706でN
O)、相対移動速度が0になると(ステップ706でY
ES、区間d)、AF/AT制御回路518がAT制御
ループを開いてAT制御を停止する(ステップ707、
区間d)。
【0034】AT制御が停止すると、トラックジャンプ
回路517は対物レンズ545を移動させるアクチュエ
ータ548にトラックジャンプパルスを印加し、対物レ
ンズ545を情報トラック504と直交する方向に移動
させる(ステップ708、区間d)。
【0035】次に、トラックジャンプ回路517がアク
チュエータ548にトラックジャンプパルスとは逆極性
のブレーキパルスを印加して(ステップ709、区間
d)、対物レンズ545の移動速度を減速し、光ビーム
スポットが目的の情報トラック504上に照射される位
置で対物レンズが静止するようにする。
【0036】光ビームスポットの照射位置が目的の情報
トラック504上に移動すると、AF/AT制御回路5
18は、AT制御ループを閉じてAT制御を開始させ
(ステップ710、区間d)、MPU512がx方向駆
動モータ516に加速パルス(電圧−V1)を印加し、
光カード500の相対移動速度を所定の速度−v1まで
加速する(ステップ711、区間e)。このとき、印加
する加速パルスはステップ702で印加した加速パルス
とは逆極性の加速パルスであり、光カード500が相対
移動する方向はステップ702で加速されて移動する方
向とは逆方向となる。
【0037】光カード500の相対移動速度が所定の速
度−v1に達すると、MPU512はその速度を維持す
るための定速パルス(電圧−V2)をx方向駆動モータ
516に印加し(ステップ712、区間f)、光ヘッド
514が光カード500の所定の情報トラック504に
情報の記録または再生を行う(ステップ713、区間
f)。
【0038】光カード500と光ヘッド514が所定の
位置関係になると、MPU512はx方向駆動モータ5
16に減速パルス(電圧V1)を印加して光カード50
0の相対移動速度を減速させ(ステップ714、区間
g)、相対移動速度が0になると(ステップ715でY
ES、区間h)、AF/AT制御回路518がAT制御
ループを開いてAT制御を停止する(ステップ716、
区間h)。
【0039】AT制御が停止すると、トラックジャンプ
回路517はアクチュエータ548にトラックジャンプ
パルスを印加し、対物レンズ545を情報トラック50
4と直交する方向に移動させる(ステップ717、区間
h)。
【0040】次に、トラックジャンプ回路517がアク
チュエータ548にトラックジャンプパルスとは逆極性
のブレーキパルスを印加して(ステップ718、区間
h)、対物レンズ545の移動速度を減速し、光ビーム
スポットが目的の情報トラック504上に照射される位
置で対物レンズが静止するようにする。
【0041】光ビームスポットの照射位置が目的の情報
トラック504上に移動すると、AF/AT制御回路5
18は、AT制御ループを閉じてAT制御を開始させ
(ステップ719、区間h)、ステップ702に戻り、
MPU512がx方向駆動モータ516に加速パルスを
印加する(ステップ702、区間i)。
【0042】これらの動作は、光学的記録再生装置51
0が所定の記録再生動作を終了するまで繰り返される。
【0043】次に、図10、図13を参照して、従来の
トラックジャンプ動作の第3例として特開平5−282
682号公報等で提案されている光カードと光ヘッドの
相対移動速度が加速されているとき、または減速されて
いるときにトラックジャンプ動作を行う場合の説明をす
る。
【0044】図13は、光学的記録再生装置におけるト
ラックジャンプ動作の流れを示すフローチャートであ
る。
【0045】さて、光学的記録再生装置510が光カー
ド500への情報の記録または再生を行うために、光カ
ード500を往復移動させて光カード500と光ヘッド
514を相対移動させる動作を開始すると(図13のス
テップ801)、MPU512はx方向駆動モータに加
速パルス(電圧V1)を印加して、光カード500の相
対移動速度を所定の速度v1まで加速する(ステップ8
02、図10の区間a)。
【0046】ここで、光カード500の相対移動速度が
速度v1に達するまでの間に、AF/AT制御回路51
8はAT制御ループを開いてAT制御を停止し(ステッ
プ803、区間a)、トラックジャンプ回路517がア
クチュエータ548にトラックジャンプパルスを印加し
て、対物レンズ545を情報トラック504と直交する
方向に移動させる(ステップ804、区間a)。
【0047】次に、トラックジャンプ回路517がアク
チュエータ548にトラックジャンプパルスとは逆極性
のブレーキパルスを印加して(ステップ805、区間
a)、対物レンズ545の移動速度を減速し、光ビーム
スポットが目的の情報トラック504上に照射される位
置で対物レンズが静止するようにする。
【0048】光ビームスポットの照射位置が目的の情報
トラック504上に移動すると、AF/AT制御回路5
18は、AT制御ループを閉じてAT制御を開始させる
(ステップ806、区間a)。
【0049】次に、光カード500の相対移動速度が所
定の速度v1に達すると、MPU512はその速度を維
持するための定速パルス(電圧V2)をx方向駆動モー
タ516に印加し(ステップ807、区間b)、光ヘッ
ド514が光カード500の所定の情報トラック504
に情報の記録または再生を行う(ステップ807、区間
b)。
【0050】光カード500と光ヘッド514が所定の
位置関係になると、MPU512はx方向駆動モータ5
16に減速パルス(電圧−V1)を印加し、光カード5
00の相対移動速度を減速させる(ステップ809、区
間c)。この減速パルスの印加は、光カード500の相
対移動速度が0になるま行われ(ステップ810でN
O)、相対移動速度が0になると(ステップ810でY
ES、区間d)、MPU512がx方向駆動モータ51
6に加速パルス(電圧−V1)を印加して、光カード5
00の相対移動速度を所定の速度−v1まで加速する
(ステップ811、区間e)。
【0051】このとき、印加する加速パルスはステップ
802で印加した加速パルスとは逆極性の加速パルスで
あり、光カード500が相対移動する方向はステップ8
02で加速されて移動する方向とは逆方向となる。
【0052】ここで、光カード500の相対移動速度が
所定の速度−v1に達するまでの間に、AF/AT制御
回路518はAT制御ループを開いてAT制御を停止し
(ステップ812、区間e)、トラックジャンプ回路5
17がアクチュエータ548にトラックジャンプパルス
を印加して、対物レンズ545を情報トラック504と
直交する方向に移動させる(ステップ813、区間
e)。
【0053】次に、トラックジャンプ回路517がアク
チュエータ548にトラックジャンプパルスとは逆極性
のブレーキパルスを印加して(ステップ814、区間
e)、対物レンズ545の移動速度を減速し、光ビーム
スポットが目的の情報トラック504上に照射される位
置で対物レンズが静止するようにする。
【0054】光ビームスポットの照射位置が目的の情報
トラック504上に移動すると、AF/AT制御回路5
18は、AT制御ループを閉じてAT制御を開始させる
(ステップ815、区間e)。
【0055】ここで、光カードの相対移動速度が所定の
速度−v1に達すると、MPU512はその速度を維持
するための定速パルス(電圧−V2)をx方向駆動モー
タ516に印加し(ステップ816、区間f)、光ヘッ
ド514が光カード500の所定の情報トラック504
に情報の記録または再生を行う(ステップ817、区間
f)。
【0056】光カード500と光ヘッド514が所定の
位置関係になると、MPU512はx方向駆動モータ5
16に減速パルス(電圧V1)を印加して光カード50
0の相対移動速度を減速させ(ステップ818、区間
g)、相対移動速度が0になると(ステップ819でY
ES、区間h)、ステップ802に戻りx方向駆動モー
タ516に加速パルスを印加する(ステップ802、区
間i)。
【0057】これらの動作は、光学的記録再生装置51
0が所定の記録再生動作を終了するまで繰り返される。
【0058】また、同様の方法で相対移動速度の減速時
にトラックジャンプ動作を行うこともできる。
【0059】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
のトラックジャンプ動作の第1例では、光カードと光ヘ
ッドの相対移動速度が一定の状態でトラックジャンプを
行っている。しかし、この相対移動速度が一定の状態の
時には、光ヘッドは光カードの中央部を走査しているタ
イミングであり、光カードと光ヘッドが比較的高速で移
動しているため、光カードの中央部に形成できるピット
の数が減少し、結果として光カードに記録できる情報の
容量が小さくなってしまうという問題があった。
【0060】また、従来のトラックジャンプ動作の第2
例では、光カードと光ヘッドの相対移動速度が0の状
態、つまり、光ヘッドが光カードの端部を走査している
状態でトラックジャンプを行うため、第1例での問題は
解消できるが、トラックジャンプ動作のために光カード
と光ヘッドの相対移動速度が0の状態を長く保たなけれ
ばならず、情報の記録や再生に要する時間が長くなると
いう問題があった。
【0061】さらに、従来のトラックジャンプ動作の第
3例では、光カードと光ヘッドの相対移動速度が加速さ
れているとき、または減速されているときにトラックジ
ャンプ動作を行うもので、この加速(減速)時には、光
ヘッドは情報の記録や再生を行っていないため、第1例
のように情報の記録容量が小さくなるという問題はな
く、光カードと光ヘッドの相対移動速度が0の状態を長
く保つ必要もない。
【0062】ところが、第3例のトラックジャンプ動作
では、光カードと光ヘッドの相対移動速度の加減速に伴
い発生する振動のために、正確なトラックジャンプ動作
ができずに、目的となる情報トラック以外の情報トラッ
クに誤ってトラックジャンプしてしまうといった問題が
生じることもあった。
【0063】そこで、この発明は、トラックジャンプ動
作に基づく光カードの情報記録容量の減少や記録再生時
間の長大化を防止し、かつ、光カードと光ヘッドの相対
移動速度の加減速に伴う振動により誤トラックジャンプ
を行うことのない光学的情報記録再生方法および装置を
提供することを目的とする。
【0064】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項1の発明では、光学的情報記録媒体に対し
て光ヘッドを相対的に移動させ、前記光ヘッドにより前
記光学的情報記録媒体に対する情報の記録再生を行う光
学的情報記録再生方法において、前記光ヘッドの加速領
域と減速領域とのうち少なくとも1つの領域に該速度が
一定となる定速領域を設け、該定速領域で前記光ヘッド
による記録再生トラックへのジャンプ動作を行うことを
特徴とする。
【0065】また、請求項2の発明は、請求項1の発明
において、前記光学的情報記録媒体が、光カードである
ことを特徴とする。
【0066】また、請求項3の発明は、請求項1または
2の発明において前記定速領域は、前記ジャンプ動作に
要する時間に対応して設けられることを特徴とする。
【0067】また、請求項4の発明は、光カードを光ヘ
ッドに対して相対的に往復移動させ、前記光ヘッドによ
り前記光カードに対する情報の記録再生を行う光学的情
報記録再生方法において、前記光カードを前記光ヘッド
に対して所定の速度まで加速する第1のステップと、前
記第1のステップによる加速動作が終了した後前記光カ
ードを前記光ヘッドに対して所定の速度で定速移動させ
る第2のステップと、前記光カードを前記所定の速度か
ら減速する第3のステップと、前記第1のステップによ
る加速動作の途中と第2のステップによる減速動作の途
中とのうち少なくとも1方で前記光カードを定速移動さ
せる第4のステップと、前記第2のステップによる定速
動作中に前記光ヘッドによる前記情報の記録再生を行う
第5のステップと、前記第4のステップによる定速動作
中に前記光ヘッドによる記録再生トラックへのジャンプ
動作を行う第6のステップとを有することを特徴とす
る。
【0068】また、請求項5の発明は、光学的情報記録
媒体に対して光ヘッドを相対的に移動させ、前記光ヘッ
ドにより前記光学的情報記録媒体に対する情報の記録再
生を行う光学的情報記録再生装置において、前記光ヘッ
ドの加速領域と減速領域とのうち少なくとも1つの領域
に該速度が一定となる定速領域を設ける移動速度制御手
段と、該定速領域で前記光ヘッドによる記録再生トラッ
クへのジャンプ動作を行うトラックジャンプ制御手段と
を具備することを特徴とする。
【0069】また、請求項6の発明は、請求項5の発明
において、前記光学的情報記録媒体が、光カードである
ことを特徴とする。
【0070】また、請求項7の発明は、請求項5または
6の発明において、前記移動速度制御手段が、前記ジャ
ンプ動作に要する時間に対応して前記定速領域を設ける
ことを特徴とする。
【0071】さらに、請求項8の発明は、光カードを光
ヘッドに対して相対的に往復移動させ、前記光ヘッドに
より前記光カードに対する情報の記録再生を行う光学的
情報記録再生装置において、前記光ヘッドに対して前記
光カードを所定の速度まで加速する加速動作と、該加速
動作の後前記光カードを所定の速度で定速移動させる第
1の定速動作と、該第1の定速動作の後前記光カードを
前記所定の速度から減速する減速動作とを制御するとと
もに、前記光カードの加速動作の途中と減速動作の途中
とのうち少なくとも1方で前記光カードを定速移動させ
る第2の定速動作を制御する移動速度制御手段と、前記
第1の定速動作中に前記光ヘッドによる前記情報の記録
再生を行う記録再生手段と、前記第2の定速動作中に前
記光ヘッドによる記録再生トラックへのジャンプ動作を
行うトラックジャンプ制御手段とを具備することを特徴
とする。
【0072】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる光学的情
報記録再生方法および装置の一実施例を添付図面を参照
して詳細に説明する。
【0073】なお、この実施例において使用する光カー
ドは従来の光カード500と同様の構成であり、光学的
情報記録再生装置は制御部を除いて従来の光学的情報記
録再生装置510と同様の構成であるため、図6乃至9
を参照して説明を行う。
【0074】図1は、この発明に係わる光学的情報記録
再生方法および装置における光カードと光ヘッドの相対
移動速度を示した図である。
【0075】図1において、区間a(a1、a2、a
3)は光学的情報記録再生装置510が情報の記録や再
生を行うために光カード500と光ヘッド514の相対
移動速度を所定の速度v1まで加速する区間であり、区
間bは光カード500と光ヘッド514の相対移動速度
を一定(v1)に保ち情報の記録や再生を行う区間であ
り、区間c(c1、c2、c3)は光カード500と光
ヘッド514の相対移動速度を0まで減速する区間であ
る。
【0076】ここで、区間a2は光カード500と光ヘ
ッド514の相対移動速度を0からv1に加速する途中
で一時的に速度を一定(v2)に保っている区間であ
り、光学的情報記録再生装置510はこの区間a2でト
ラックジャンプ動作を行う。
【0077】同様に、区間c2は光カード500と光ヘ
ッド514の相対移動速度をv1から0に減速する途中
で一時的に速度を一定(v2)に保っている区間であ
り、光学的情報記録再生装置510はこの区間c2でト
ラックジャンプ動作を行う。
【0078】また、区間a2およびc2は相対移動速度
の加減速区間での任意の位置で速度を一定とすることが
できる。
【0079】実際には、光カード500に往復動をさせ
て情報の記録や再生を行うため、トラックジャンプは加
速中の区間a2または減速中の区間c2のどちらか一方
でトラックジャンプ動作を行うことになる。
【0080】また、この加速または減速中にトラックジ
ャンプを行うための制御は図示しない記憶装置に記憶さ
れた処理命令に基づきCPU511またはMPU512
が光学的情報記録再生装置510の各部を動作させて行
う。
【0081】ここで、図2および図3を参照してトラッ
クジャンプ動作を説明する。
【0082】図2は相対移動速度とパルス電圧を示した
図、図3はトラックジャンプ動作の流れを示すフローチ
ャートである。
【0083】さて、光学的情報記録再生装置510が光
カード500の往復移動を開始させると(図3のステッ
プ101)、まず、MPU512がx方向駆動モータ5
16に加速パルス(電圧V1)を印加して光カード50
0を所定の速度v2まで加速し(図2の区間a1、ステ
ップ102)、次にx方向駆動モータ516に定速パル
ス(電圧V3)を印加し(区間a2、ステップ10
3)、光カード500が定速となったら(区間a2、ス
テップ104でYES)、AF/AT制御回路518が
AT制御ループを開き(区間a2、ステップ105)、
トラックジャンプ回路517が対物レンズ545を駆動
するアクチュエータ548にトラックジャンプパルスを
印加する(区間a2、ステップ106)。
【0084】次に、ビームスポットが目的の情報トラッ
ク504上で静止するようにトラックジャンプ回路51
7がアクチュエータ548にブレーキパルスを印加して
(区間a2、ステップ107)、AF/AT制御回路5
18がAT制御ループを閉じて(区間a2、ステップ1
08)、再びMPU512がx方向駆動モータ516に
加速パルス(電圧V1)を印加して光カード500を所
定の速度v1まで加速する(区間a3、ステップ10
9)。
【0085】光カード500の相対移動速度が所定の速
度v1に達したらMPU512はx方向駆動モータ51
6に定速パルス(電圧V2)を印加し(区間b、ステッ
プ110)、光カード500が定速となったら(区間
b、ステップ111でYES)、光ヘッド514が情報
の記録または再生を行う(区間b、ステップ112)。
【0086】また、光カード500が移動することによ
りビームスポットが光カード500の所定の位置に達し
たら、MPU512がx方向駆動モータ516に減速パ
ルス(電圧−V1)を印加し(区間c、ステップ11
3)、光カード500の相対移動速度が0となったら
(区間d、ステップ114でYES)、光カード500
の移動方向を切り換える(区間d、ステップ115)。
【0087】次に、ステップ102に戻り、MPU51
2がx方向駆動モータ516に加速パルス(電圧−V
1)を印加して光カード500を所定の速度−v2まで
加速して(区間e1、ステップ102)、x方向駆動モ
ータ516に定速パルス(電圧−V3)を印加し(区間
e2、ステップ103)、光カード500が定速となっ
たら(区間e2、ステップ104でYES)、AF/A
T制御回路518がAT制御ループを開き(区間e2、
ステップ105)、トラックジャンプ回路517がアク
チュエータ548にトラックジャンプパルスを印加する
(区間e2、ステップ106)。
【0088】次に、ビームスポットが目的の情報トラッ
ク504上で静止するようにトラックジャンプ回路51
7がアクチュエータ548にブレーキパルスを印加して
(区間e2、ステップ107)、AF/AT制御回路5
18がAT制御ループを閉じて(区間e2、ステップ1
08)、再びMPU512がx方向駆動モータ516に
加速パルス(電圧−V1)を印加して光カード500を
所定の速度−v1まで加速する(区間e3、ステップ1
09)。
【0089】光カード500の相対移動速度が所定の速
度−v1に達したらMPU512がx方向駆動モータ5
16に定速パルス(電圧−V2)を印加し(区間f、ス
テップ110)、光カード500が定速となったら(区
間f、ステップ111でYES)、光ヘッド514が情
報の記録または再生を行う(区間f、ステップ11
2)。
【0090】また、光カード500が移動することによ
りビームスポットが光カード500の所定の位置に達し
たら、MPU512がx方向駆動モータ516に減速パ
ルス(電圧V1)を印加し(区間g、ステップ11
3)、光カード500の相対移動速度が0となったら
(区間h、ステップ114でYES)、光カード500
の移動方向を切り換え(区間h、ステップ115)、再
びステップ102に戻る。
【0091】以上の動作で光カード500は往復動の1
周期を終了し、必要に応じて往復動を続けて、情報の記
録または再生を行うことになる。
【0092】次に、図4および図5を参照してトラック
ジャンプ動作の第2の実施例を説明する。
【0093】図4は第2の実施例における相対移動速度
とパルス電圧を示した図であり、図5は第2の実施例に
おけるトラックジャンプ動作の流れを示すフローチャー
トである。
【0094】さて、光学的情報記録再生装置510が光
カード500の往復移動を開始させると(図5のステッ
プ201)、まず、MPU512がx方向駆動モータ5
16に加速パルス(電圧V1)を印加して光カード50
0を所定の速度v1まで加速し(図4の区間a、ステッ
プ202)、次にMPU512がx方向駆動モータ51
6に定速パルス(電圧V2)を印加し(区間b、ステッ
プ203)、光カード500が定速となったら(区間
b、ステップ204でYES)、光ヘッド514が情報
の記録または再生を行う(区間b、ステップ205)。
【0095】また、光カード500が移動することによ
りビームスポットが光カード500の所定の位置に達し
たら、MPU512がx方向駆動モータ516に減速パ
ルス(電圧−V1)を印加し(区間c1、ステップ20
6)、次にx方向駆動モータ516に定速パルス(電圧
V3)を印加し(区間c2、ステップ207)、光カー
ド500が定速となったら(区間c2、ステップ208
でYES)、AF/AT制御回路518がAT制御ルー
プを開き(区間c2、ステップ209)、トラックジャ
ンプ回路517が対物レンズ545を駆動するアクチュ
エータ548にトラックジャンプパルスを印加する(区
間c2、ステップ210)。
【0096】次に、ビームスポットが目的の情報トラッ
ク504上で静止するようにトラックジャンプ回路51
7がアクチュエータ548にブレーキパルスを印加して
(区間c2、ステップ211)、AF/AT制御回路5
18がAT制御ループを閉じて(区間c2、ステップ2
12)、再びMPU512がx方向駆動モータ516に
減速パルス(電圧−V1)を印加して光カード500と
の相対移動速度が0になるまで減速し(区間c3、ステ
ップ213)、光カード500の相対移動速度が0とな
ったら(区間d、ステップ214でYES)、光カード
500の移動方向を切り換える(区間d、ステップ21
5)。
【0097】次に、ステップ202に戻り、MPU51
2がx方向駆動モータ516に加速パルス(電圧−V
1)を印加して光カード500を所定の速度−v1まで
加速し(区間e、ステップ202)、次にx方向駆動モ
ータ516に定速パルス(電圧−V2)を印加し(区間
f、ステップ203)、光カード500が定速となった
ら(区間f、ステップ204でYES)、光ヘッド51
4が情報の記録または再生を行う(区間f、ステップ2
05)。
【0098】また、光カード500が移動することによ
りビームスポットが光カード500の所定の位置に達し
たら、MPU512がx方向駆動モータ516に減速パ
ルス(電圧V1)を印加し(区間g1、ステップ20
6)、次にx方向駆動モータ516に定速パルス(電圧
−V3)を印加し(区間g2、ステップ207)、光カ
ード500が定速となったら(区間g2、ステップ20
8でYES)、AF/AT制御回路518がAT制御ル
ープを開き(区間g2、ステップ209)、トラックジ
ャンプ回路517がアクチュエータ548にトラックジ
ャンプパルスを印加する(区間g2、ステップ21
0)。
【0099】次に、ビームスポットが目的の情報トラッ
ク504上で静止するようにトラックジャンプ回路51
7がアクチュエータ548にブレーキパルスを印加して
(区間g2、ステップ211)、AF/AT制御回路5
18がAT制御ループを閉じて(区間g2、ステップ2
12)、再びMPU512がx方向駆動モータ516に
減速パルス(電圧V1)を印加して光カード500との
相対移動速度が0になるまで減速する(区間g3、ステ
ップ213)。
【0100】光カード500の相対移動速度が0となっ
たら(区間h、ステップ214でYES)、光カード5
00の移動方向を切り換え(区間h、ステップ21
5)、再びステップ102に戻る。
【0101】以上の動作で光カード500は往復動の1
周期を終了し、必要に応じて往復動を続けて、情報の記
録または再生を行うことになる。
【0102】なお、第1の実施例における区間a2、e
2や第2の実施例における区間c2、g2の時間は、ト
ラックジャンプに要する時間に対応して、例えば、隣接
する情報トラックへトラックジャンプする場合と複数ト
ラック離れた情報トラックへトラックジャンプする場合
とでは異なる時間に設定することも可能であり、固定さ
れた時間とすることもできる。
【0103】また、トラックジャンプを行うための区間
を、加速区間(a、e)と減速区間(c、g)の両者に
設け、複数トラック離れた情報トラックへトラックジャ
ンプする場合に分割してトラックジャンプすることもで
きる。
【0104】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光カードに情報の記録または再生を行う際に、光ヘ
ッドに対する光カードの相対移動速度を加速または減速
する際に定速で相対移動する区間を設け、該区間におい
てトラックジャンプ動作を行うように構成したのでトラ
ックジャンプ動作に基づく光カードの情報記録容量の減
少や記録再生時間の長大化を防止し、かつ、光カードと
光ヘッドの相対移動速度の加減速に伴う振動による誤ト
ラックジャンプを防止することができる。
【0105】また、光カードの隅部を避け、より内側で
トラックジャンプ動作を行うことになるため、光カード
隅部に出来やすい傷および変形による動作不具合の防止
に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係わる光学的情報記録再生方法およ
び装置における光カードと光ヘッドの相対移動速度を示
した図。
【図2】相対移動速度とパルス電圧を示した図。
【図3】トラックジャンプ動作の流れを示すフローチャ
ート。
【図4】第2の実施例における相対移動速度とパルス電
圧を示した図。
【図5】第2の実施例におけるトラックジャンプ動作の
流れを示すフローチャート。
【図6】一般的な光カードの構成を示した図。
【図7】光カードの記録領域の拡大図。
【図8】光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック
図。
【図9】光ヘッドの構成を示す略図。
【図10】光カードの相対移動速度と時間の関係と光学
的情報記録再生装置が光カードを移動させるアクチュエ
ータに印加するパルス電圧の関係を示した図。
【図11】第1従来例における光学的情報記録再生装置
におけるトラックジャンプ動作の流れを示すフローチャ
ート。
【図12】第2従来例における光学的情報記録再生装置
におけるトラックジャンプ動作の流れを示すフローチャ
ート。
【図13】第3従来例における光学的情報記録再生装置
におけるトラックジャンプ動作の流れを示すフローチャ
ート。
【符号の説明】
500 光カード 501 情報記録領域 502 中央部 503 端部 504、504−1〜504−3 情報トラック 505、505−1〜505−4 ガイドトラック 506 プリフォーマットデータピット 507 記録ピット 510 光学的情報記録再生装置 511 CPU 512 MPU 513 変復調回路 514 光ヘッド 515 y方向駆動モータ 516 x方向駆動モータ 517 トラックジャンプ回路 518 AF/AT制御回路 519 移動速度検出回路 541 半導体レーザ 542 コリメータレンズ 543 回折格子 544 ビームスプリッタ 545 対物レンズ 546 受光レンズ 547 受光素子 548 アクチュエータ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光学的情報記録媒体に対して光ヘッドを
    相対的に移動させ、前記光ヘッドにより前記光学的情報
    記録媒体に対する情報の記録再生を行う光学的情報記録
    再生方法において、 前記光ヘッドの加速領域と減速領域とのうち少なくとも
    1つの領域に該速度が一定となる定速領域を設け、 該定速領域で前記光ヘッドによる記録再生トラックへの
    ジャンプ動作を行うことを特徴とする光学的情報記録再
    生方法。
  2. 【請求項2】 前記光学的情報記録媒体は、 光カードであることを特徴とする請求項1記載の光学的
    情報記録再生方法。
  3. 【請求項3】 前記定速領域は、 前記ジャンプ動作に要する時間に対応して設けられるこ
    とを特徴とする請求項1または2記載の光学的情報記録
    再生方法。
  4. 【請求項4】 光カードを光ヘッドに対して相対的に往
    復移動させ、前記光ヘッドにより前記光カードに対する
    情報の記録再生を行う光学的情報記録再生方法におい
    て、 前記光カードを前記光ヘッドに対して所定の速度まで加
    速する第1のステップと、 前記第1のステップによる加速動作が終了した後前記光
    カードを前記光ヘッドに対して所定の速度で定速移動さ
    せる第2のステップと、 前記光カードを前記所定の速度から減速する第3のステ
    ップと、 前記第1のステップによる加速動作の途中と第2のステ
    ップによる減速動作の途中とのうち少なくとも1方で前
    記光カードを定速移動させる第4のステップと、 前記第2のステップによる定速動作中に前記光ヘッドに
    よる前記情報の記録再生を行う第5のステップと、 前記第4のステップによる定速動作中に前記光ヘッドに
    よる記録再生トラックへのジャンプ動作を行う第6のス
    テップとを有することを特徴とする光学的情報記録再生
    方法。
  5. 【請求項5】 光学的情報記録媒体に対して光ヘッドを
    相対的に移動させ、前記光ヘッドにより前記光学的情報
    記録媒体に対する情報の記録再生を行う光学的情報記録
    再生装置において、 前記光ヘッドの加速領域と減速領域とのうち少なくとも
    1つの領域に該速度が一定となる定速領域を設ける移動
    速度制御手段と、 該定速領域で前記光ヘッドによる記録再生トラックへの
    ジャンプ動作を行うトラックジャンプ制御手段とを具備
    することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
  6. 【請求項6】 前記光学的情報記録媒体は、 光カードであることを特徴とする請求項5記載の光学的
    情報記録再生装置。
  7. 【請求項7】 前記移動速度制御手段は、 前記ジャンプ動作に要する時間に対応して前記定速領域
    を設けることを特徴とする請求項5または6記載の光学
    的情報記録再生装置。
  8. 【請求項8】 光カードを光ヘッドに対して相対的に往
    復移動させ、前記光ヘッドにより前記光カードに対する
    情報の記録再生を行う光学的情報記録再生装置におい
    て、 前記光ヘッドに対して前記光カードを所定の速度まで加
    速する加速動作と、該加速動作の後前記光カードを所定
    の速度で定速移動させる第1の定速動作と、該第1の定
    速動作の後前記光カードを前記所定の速度から減速する
    減速動作とを制御するとともに、前記光カードの加速動
    作の途中と減速動作の途中とのうち少なくとも1方で前
    記光カードを定速移動させる第2の定速動作を制御する
    移動速度制御手段と、 前記第1の定速動作中に前記光ヘッドによる前記情報の
    記録再生を行う記録再生手段と、 前記第2の定速動作中に前記光ヘッドによる記録再生ト
    ラックへのジャンプ動作を行うトラックジャンプ制御手
    段とを具備することを特徴とする光学的情報記録再生装
    置。
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