JP2002358663A - 光ディスク装置及び光ディスクの記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックジャンプの終了段階において、トラ
ッキングサーボへの引き込み動作を開始する着地トラッ
クが、ランドトラックであるかグルーブトラックである
かの判定の信頼性を高めることで、安定したトラックジ
ャンプを実現する。 【解決手段】 光ディスク装置１が備えるランド・グル
ーブ判定回路１９は、トラッキングエラー信号ＴＥの二
つのゼロクロス検出点の間の累積値を求める累積加算回
路４２と、累積加算回路４２によって求められる累積値
との比較対象の閾値が予め記憶された比較回路４３と、
比較回路４３による比較結果に基づいて、トラッキング
制御回路２０の極性切替スイッチ３６へ切替制御信号を
出力する切替制御回路４５とから構成されている。この
ランド・グルーブ判定回路１９により、光ビームの集光
スポットのランド、グルーブの横断を検出して、トラッ
クジャンプの終了段階における着地トラックの種類をよ
り正確に判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ランド・グルーブ
記録方式を採るＤＶＤ−ＲＡＭ等を記録又は再生するた
めの光ディスク装置及び光ディスクの記録再生方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＰＣ等を始めとする情報機器の急
速な普及に伴い、大容量の情報記録メディアに対する需
要が高まっている。情報記録密度の向上を図った大容量
記憶媒体の一つに、光ディスク表面にスパイラル状に形
成されるランド／グルーブの各々を記録トラックとした
ランド・グルーブ記録方式のＤＶＤ−ＲＡＭがある。

【０００３】このような構造のＤＶＤ−ＲＡＭの記録／
再生時においては、光ピックアップにランドをトレース
させる場合とグルーブをトレースさせる場合とで、光学
ヘッドの出力を基に生成されるトラッキングエラー信号
の極性を反転させる必要がある。

【０００４】すなわち、図８に示すように、光ピックア
ップによるランドトラックＬ（Ｌ１を含む）の追従動作
の際、つまり個々のランドトラックＬの中心に光ピック
アップの対物レンズを位置制御する際には、トラッキン
グエラー信号ＴＥが正の場合、光ピックアップの対物レ
ンズ（光ビームの集光スポット）を光ディスクの内周側
に移動させ且つトラッキングエラー信号ＴＥが負の場
合、対物レンズを外周側に移動させるようにトラッキン
グサーボを行う。

【０００５】一方、光ピックアップによるグルーブトラ
ックＧ（Ｇ１を含む）の追従動作の際、つまり個々のグ
ルーブトラックＧの中央に光ピックアップの対物レンズ
を位置制御する際には、ランドトラックの追従動作とは
対称的に、トラッキングエラー信号ＴＥが正の場合、対
物レンズを外周側に移動させ且つトラッキングエラー信
号ＴＥが負の場合、対物レンズを内周側に移動させるよ
うにトラッキングサーボを行う必要がある。

【０００６】このように、ランド／グルーブで対称的な
対物レンズの移動制御を可能にするために、トラッキン
グエラー信号の極性の反転が必須となる。

【０００７】さらに、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、上記理由か
らトラックジャンプの際にもトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの極性の反転制御が必要となる。すなわち、トラック
ジャンプ動作の終了段階においてトラッキングサーボへ
の引き込み動作が再開される着地トラックが、ランドか
グルーブかで上述したように対物レンズの移動制御が異
なるからである。

【０００８】そこで従来のＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置
では、トラックジャンプ開始前にオントラックしている
出発トラックの種類（ランド／グルーブ）をドライブ装
置のシステム側が認識している状態で、トラッキングエ
ラー信号ＴＥが基準電圧（０V）をゼロクロスしたとき
にゼロクロスパルスＰを発生させこれを検出すること
で、ジャンプ中のランドトラック、グルーブトラックの
切り替わりを検出し、着地トラックのランド／グルーブ
を判定するようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭでは、ランド／グルーブトラックの各セクタ毎の先
頭にＣＡＰＡと呼ばれるヘッダが予め記録されており、
このヘッダ部分は実際のデータ書き換え領域である相変
化記録領域と比較してレーザ光の反射特性が異なる。ト
ラックジャンプ中には、対物レンズから照射される光ビ
ームの集光スポットが、必ずと言ってよい程このヘッダ
を横切ってしまうことになり、生成されるトラッキング
エラー信号ＴＥに影響を及ぼすことになる。

【００１０】また、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、データ書き込
み時にディスク面に照射されるレーザパワーの大小によ
って、再生時におけるディスク面からのレーザ光の反射
光量が異なる。また、相変化記録領域における記録領域
と非記録領域とでも、レーザ光の反射特性が異なる。

【００１１】したがって、このような要因で、ＤＶＤ−
ＲＡＭからの反射光を基に得られるトラッキングエラー
信号ＴＥは、図８に例示したように、ランドトラックＬ
１、グルーブトッラクＧ１を光ビームの集光スポットが
横断した際に例えば振幅の小さいトッラキングエラー信
号ＴＥが生成されること等がある。

【００１２】この場合、トラッキングエラー信号ＴＥが
基準電圧（０V）をクロスしていないので、ゼロクロス
パルスＰが正確に発生されず、光ビームの集光スポット
がグルーブトッラクＧ１とランドトラックＬ１との間を
横断したことを検出できないことになる。

【００１３】トラックジャンプ時のこのような動作例か
らも判るように、従来のＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置で
は、トラックジャンプ動作の終了段階においてトラッキ
ングサーボへの引き込み動作が開始される着地トラック
の種類（ランド／グルーブ）を正確に判定することがで
きず、着地直後のトラック追従動作を安定したかたちで
行うことができなかった。

【００１４】そこで本発明は、このような課題を解決す
るためになされたもので、トラックジャンプ動作の終了
段階において、トラッキングサーボへの引き込み動作を
開始する着地トラックが、ランドトラックであるかグル
ーブトッラクであるかの判定の信頼性を高めることで、
安定したトラックジャンプを実現する光ディスク装置及
び光ディスクの記録再生方法を提供するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る光ディスク装置は、ランド・グルーブ
記録方式の光ディスクを記録又は再生する光ディスク装
置において、光ピックアップから照射される光ビームの
集光スポットと前記光ディスク上のランドトラック中心
との相対変位及び／又はグルーブトラック中心との相対
変位に対応するトラッキングエラー信号を生成するトラ
ッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラ
ー信号生成手段によって生成された前記トラッキングエ
ラー信号の所定の期間の累積値に基づいて前記光ビーム
の集光スポットのランド又はグルーブの横断を判定する
判定手段とを具備することを特徴とする。

【００１６】また、本発明に係る光ディスク装置は、ラ
ンド・グルーブ記録方式の光ディスクを記録又は再生す
る光ディスク装置において、光ピックアップから照射さ
れる光ビームの集光スポットと前記光ディスク上のラン
ドトラック中心との相対変位及び／又はグルーブトラッ
ク中心との相対変位に対応するトラッキングエラー信号
を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記ト
ラッキングエラー信号生成手段によって生成された前記
トラッキングエラー信号の振幅を所定のレベルを基準に
評価して前記光ビームの集光スポットのランド又はグル
ーブの横断を判定する判定手段とを具備することを特徴
とする。

【００１７】さらに、本発明に係る光ディスク装置は、
ランド・グルーブ記録方式の光ディスクを記録又は再生
する光ディスク装置において、光ピックアップから照射
される光ビームの集光スポットと前記光ディスク上のラ
ンドトラック中心との相対変位及び／又はグルーブトラ
ック中心との相対変位に対応するトラッキングエラー信
号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記
トラッキングエラー信号生成手段によって生成された前
記トラッキングエラー信号の微分を求め、この求めた微
分値に基づいて前記光ビームの集光スポットのランド又
はグルーブの横断を判定する判定手段とを具備すること
を特徴とする。

【００１８】また、本発明に係る光ディスク装置は、前
記判定手段による判定結果に基づいて、前記トラッキン
グエラー信号の極性を反転してトラッキングサーボを行
うトラッキングサーボ手段をさらに具備することを特徴
とする。

【００１９】さらに、本発明に係る光ディスクの記録再
生方法は、ランド・グルーブ記録方式の光ディスクを記
録又は再生するための光ディスクの記録再生方法におい
て、光ピックアップから照射される光ビームの集光スポ
ットと前記光ディスク上のランドトラック中心との相対
変位及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対
応するトラッキングエラー信号を生成し、この生成した
トラッキングエラー信号の所定の期間の累積値に基づい
て前記光ビームの集光スポットのランド又はグルーブの
横断を判定することを特徴とする。

【００２０】また、本発明に係る光ディスクの記録再生
方法は、ランド・グルーブ記録方式の光ディスクを記録
又は再生するための光ディスクの記録再生方法におい
て、光ピックアップから照射される光ビームの集光スポ
ットと前記光ディスク上のランドトラック中心との相対
変位及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対
応するトラッキングエラー信号を生成し、この生成した
トラッキングエラー信号の振幅を所定のレベルを基準に
評価して前記光ビームの集光スポットのランド又はグル
ーブの横断を判定することを特徴とする。

【００２１】さらに、本発明に係る光ディスクの記録再
生方法は、ランド・グルーブ記録方式の光ディスクを記
録又は再生するための光ディスクの記録再生方法におい
て、光ピックアップから照射される光ビームの集光スポ
ットと前記光ディスク上のランドトラック中心との相対
変位及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対
応するトラッキングエラー信号を生成し、この生成した
トラッキングエラー信号の微分を求め、さらにこの求め
た微分値に基づいて前記光ビームの集光スポットのラン
ド又はグルーブの横断を判定することを特徴とする。

【００２２】また、本発明に係る光ディスクの記録再生
方法は、前記光ビームの集光スポットのランド又はグル
ーブの横断を判定した結果に基づいて、前記トラッキン
グエラー信号の極性を反転してトラッキングサーボを行
うことを特徴とする。

【００２３】このように、本発明は、トラッキングエラ
ー信号の所定期間の累積値、例えばトラッキングエラー
信号が基準電圧０Ｖを二回クロスする期間（二つのゼロ
クロス検出点の間）等の累積値や、トラッキングエラー
信号の振幅値が所定のレベルを超えたかどうかを評価し
た結果や、さらにトラッキングエラー信号を微分した信
号の微分値等に基づいて、光ピックアップから照射され
る光ビームの集光スポットが、光ディスク上のランドト
ラック又はグルーブトラックを横断したかどうかを判定
するものである。

【００２４】したがって、本発明によれば、例えばトラ
ックジャンプ動作の終了段階において、トラッキングサ
ーボへの引き込み動作が再開される着地トラックが、ラ
ンドトラックであるかグルーブトラックであるかの判定
精度を高めることができる。これにより、トラックジャ
ンプ動作の終了段階において、トラッキングサーボへの
引き込み動作を開始する着地トラックの種類（ランド／
グルーブ）に確実に対応するように、トラッキングエラ
ー信号の極性を反転させることができ、安定したトラッ
クジャンプが実現される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に
係る光ディスク装置を示す機能ブロック図である。同図
に示すように、この光ディスク装置１は、例えばランド
・グルーブ記録方式のＤＶＤ−ＲＡＭを記録再生可能な
ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置である。光ピックアップ４
が備えるレーザダイオード１ａより放出された光ビーム
は、コリメートレンズ２、ビームスプリッタ３、対物レ
ンズ４等を介して微小な集光スポットとして光ディスク
（ＤＶＤ−ＲＡＭ）５に照射される。

【００２６】光ディスク５には、相変化型記録領域とし
てのランドトラックＬ（Ｌ１を含む）並びにグルーブト
ラックＧ（Ｇ１を含む）がスパイラル状に形成されてお
り、ランド／グルーブが一周毎に交互に配置されてい
る。

【００２７】光ディスク５からの反射光は、対物レンズ
４ａを照射光と逆向きに通り、ビームスプリッタ３及び
集光レンズ６を介して光ディスク５の半径方向及び接線
方向に４分割された光検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに
導かれる。光検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによって光
電変換された信号は、各々プリアンプ８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄにより電流／電圧変換及び増幅され、加算器
９、加算器１０、加算器１１、加算器１２に入力され
る。

【００２８】加算器９及び加算器１０の各出力は減算器
１３に入力され、減算器１３により得られた差信号はフ
ォーカスエラー信号としてフォーカス制御回路１４に入
力される。フォーカス制御回路１４は信号バス１５を介
してシステムコントローラ１６によりコントロールさ
れ、ピックアップのフォーカシングアクチュエータ１７
を駆動してフォーカス制御を行う。

【００２９】一方、加算器１１、加算器１２の出力は減
算器１８に入力され、減算器１８により得られた差信号
は、光ピックアップ４から照射される光ビームの集光ス
ポットと光ディスク５上のランドトラックＬの中心との
相対変位及び／又はグルーブトラックＧの中心との相対
変位に対応するトラッキングエラー信号ＴＥとして、ラ
ンド・グルーブ判定回路１９及びトラッキング制御回路
２０に導かれる。ランド・グルーブ判定回路１９は、信
号バス１５を介してシステムコントローラ１６によりコ
ントロールされる。

【００３０】トラッキング制御回路２０は、信号バス１
５を介してシステムコントローラ１６によりコントロー
ルされるとともに、ジャンプ制御回路２１によってもコ
ントロールされ、トラッキングアクチュエータ２２と送
りモータ制御回路２３を制御する。送りモータ制御回路
２３は、送りモータ２５を制御する。

【００３１】システムコントローラ１６は、データ処理
回路２６より信号を受信するとともにジャンプ制御回路
２１及びトラッキング制御回路２０と送りモータ制御回
路２３に指示を与え、光ビームの集光スポットが所望の
トラックを追従するように制御を行う。

【００３２】一方、加算器１１、加算器１２の出力は、
加算器２７に入力され、ＨＦ信号として信号処理回路２
８により処理され、データ信号としてデータ処理回路２
６により処理された後、信号バス１５へ伝送される。

【００３３】システムコントローラ１６は、スピンドル
モータ制御回路３１に指示を与え、スピンドルモータ
（ディスク駆動モータ）３２を制御して光ディスク５を
所望の回転数で回転させる。さらに、システムコントロ
ーラ１６は、レーザ駆動回路３３に指示を与え、信号再
生時にはレーザダイオード１ａから、再生に適したパワ
ーのレーザ光が照射されるようにし、信号記録時にはデ
ータ処理回路２６で生成される記録信号に応じたレーザ
光がレーザダイオード１ａから照射されるように制御を
行う。

【００３４】トラッキング制御回路２０は、図２に示す
ように、トラッキングエラー信号ＴＥの極性を反転させ
る極性反転回路３５と、トラッキングエラー信号ＴＥ又
は極性反転回路１９によって極性の反転されたトラッキ
ングエラー信号のうちのいずれかを選択するための極性
切替スイッチ３６と、位相補償回路３７、ループＯＮ／
ＯＦＦ切替スイッチ３８及び加算器３９と、トラッキン
グアクチュエータ２２及び送りモータを駆動する駆動回
路４０と、ループＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ３８に指示
を与えてトラッキングループの開閉を制御するトラッキ
ングループＯＮ／ＯＦＦ制御回路４１とから構成されて
いる。

【００３５】ジャンプ制御回路２１は、システムコント
ローラ１６からのジャンプ指令信号によりジャンプパル
スを生成する。トラッキングループＯＮ／ＯＦＦ制御回
路４１は、ジャンプ制御回路２１からジャンプパルスが
出力されている場合に、ループＯＮ／ＯＦＦ切替スイッ
チ３８を介してトラッキングループを開くように制御を
行い、またジャンプパルスの出力が停止した時点でルー
プＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ３８を介してトラッキング
ループを閉じるように制御を行う。

【００３６】ここで、本実施形態に係る光ディスク装置
１に設けられたランド・グルーブ判定回路１９について
詳述するすなわち、ランド・グルーブ判定回路１９は、
図２及び図３に示すように、減算器１８より供給された
トラッキングエラー信号ＴＥの二つのゼロクロス検出点
（例えばゼロクロス点ｊ、ｋ等）の間の累積値を求める
累積加算回路４２と、累積加算回路４２によって求めら
れる累積値との比較対象の閾値が予め記憶された比較回
路４３と、比較回路４３による比較結果に基づいて、ト
ラッキング制御回路２０の極性切替スイッチ３６へ切替
制御信号を出力する切替制御回路４５とから構成されて
いる。

【００３７】累積加算回路４２は、トラッキングエラー
信号ＴＥを任意に決めた時間間隔でサンプリングし、そ
の値（絶対値）を、信号ＴＥが基準電圧０Ｖを２回クロ
スする期間だけ累積加算して行くものである。すなわ
ち、３つめ目のゼロクロスが検出された時点で累積値が
リセットされ、新たな累積加算が開始される。なお、こ
の累積加算回路４２において、トラッキングエラー信号
ＴＥが二回クロスすることを検出する基準電圧を、例え
ば０Ｖから所定の電圧値だけシフトさせ累積加算期間の
設定を変更できるようにしてもよい。

【００３８】比較回路４３には、光ピックアップ４の対
物レンズ４ａから照射される光ビームの集光スポット
が、光ディスク５上の隣接するランドトラックとグルー
ブトラックとの境界を少なくとも一回、横断したか否か
を判定する基準の閾値が予め設定されている。さらに、
比較回路４３は、累積加算回路４２によるトラッキング
エラー信号ＴＥの累積値が閾値を超えた場合に、比較結
果として、極性切替スイッチ３６の切り替えを促す要求
信号を切替制御回路４５へ出力する。

【００３９】したがって、このようなランド・グルーブ
判定回路１９では、トラックジャンプ開始前にオントラ
ックしている出発トラックの種類（ランド／グルーブ）
をシステムコントローラ１６が認識している状態で、累
積加算回路４２によるトラッキングエラー信号ＴＥの累
積値が比較回路の閾値を超えたか否かを検出すること
で、ジャンプ中のランドトラック、グルーブトラックの
切り替わりを検出し、着地トラックのランド／グルーブ
を判定するようにしている。

【００４０】次に、このように構成された本実施形態の
光ディスク装置１により、光ディスク５上でのトラック
ジャンプ動作について説明する。なお、本実施形態で
は、図３において、二つのゼロクロ間の累積加算値に相
当する領域ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、ｅ１、ｆ１が比較
回路４３の閾値を超えるものとして説明を行う。また、
ランドトラックＬ１、グルーブトラックＧ１におけるト
ラッキングエラー信号ＴＥの振幅が他のトラックと比べ
て小さくなっているが、光ビームの集光スポットが例え
ばヘッダ部分等を横切ってしまったこと等が原因で信号
ＴＥが影響を受けたものとして実施形態を説明する。

【００４１】まず、システムコントローラ１６よりトラ
ックジャンプ開始命令が出力されると、ジャンプ制御回
路２１は、システムコントローラ１６からのジャンプ指
令信号によりジャンプパルスを生成して出力する。この
ジャンプパルスの出力を検出したトラッキングループＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御回路４１は、トラッキングループが開く
ようにループＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ３８を切り替え
る。

【００４２】続いて、光ピックアップ４は、オントラッ
クしていた出発トラックから、最終的に移動すべき目標
トラックに向けて高速に移動（トラックジャンプ）を開
始する。この際、図３に示したようなトラッキングエラ
ー信号ＴＥが出力され、ランド・グルーブ判定回路１９
は、トラッキングエラー信号ＴＥを基に、上述したラン
ド・グルーブの判定に関する処理を開始する。

【００４３】すなわち、累積加算回路４２は、トラッキ
ングエラー信号ＴＥを所定の時間間隔でサンプリングし
その値（絶対値）を、信号ＴＥが基準電圧０Ｖを２回ク
ロスする期間だけ累積加算する。比較回路４３は、累積
加算回路４２によるトラッキングエラー信号ＴＥの累積
加算値と閾値とを比較し、累積加算値が閾値を超えた場
合に、極性切替スイッチ３６の切り替えを促す要求信号
を切替制御回路４５へ出力する。

【００４４】ここで、図３において着目すべきところ
は、ゼロクロス点ｊ、ｋ間にある領域ｃ１が、他の領域
ａ１、ｂ１等と異なり、光ビームの集光スポットが、ラ
ンドトラックとグルーブトラックとの境界を三回横断し
ていることが判り、ランドトラックとグルーブトラック
との境界の横断を二回検出し損ねている。しかしなが
ら、着地トラックが、ランドであるかグルーブであるか
を判定するという意味では、正しい判定結果が得られて
いる。

【００４５】詳述すると、トラックジャンプ開始前にオ
ントラックしている出発トラックの種類（ランド／グル
ーブ）をシステムコントローラ１６が認識しているとい
った点に着目すれば、光ビームの集光スポットがラン
ド、グルーブの境界を偶数回横断すると、出発トラック
の種類と着地トラックの種類とは同一であり、奇数回横
断した場合には、出発トラックの種類と着地トラックの
種類とが互いに異なるトラックであると言える。

【００４６】したがって、光ビームの集光スポットのラ
ンド、グルーブの境界横断に関する光ビームの集光スポ
ットのランド、グルーブの境界横断に関する未検出回数
が、偶数回（図３では２回）としかなり得ない本実施形
態のランド・グルーブ判定回路１９では、サーボへの引
き込み動作を再開する着地トラックの種類を正確に判定
することができる。

【００４７】この後、ジャンプ制御回路２１からのジャ
ンプパルスの出力が停止すると、光ピックアップ４が光
ディスク５の着地トラックに到達することになる。この
際、トラッキングループＯＮ／ＯＦＦ制御回路４１は、
ループＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ３８を介してトラッキ
ングループを閉じるように制御を行う。

【００４８】ここで、トラッキングサーボへの引き込み
動作が再開される着地トラックの種類（ランド／グルー
ブ）が、ランド・グルーブ判定回路１９によって正確に
判定されており、トラックジャンプ動作の終了段階にお
いて、この判定された着地トラックの種類に対応するよ
うに、トラッキングエラー信号の極性が設定される。こ
れにより、安定したトラックジャンプが実現される。こ
の後、光ピックアップ４は、オントラックしている状態
で、例えば最終的な目標トラックへ移動することにな
る。

【００４９】このように、本実施形態の光ディスク装置
１によれば、トラッキングエラー信号ＴＥの二つのゼロ
クロス検出点の間の累積値に基づいて、光ピックアップ
から照射される光ビームの集光スポットが、光ディスク
５上のランドトラックＬ又はグルーブトラックＧを横断
したかどうかを判定するので、トラックジャンプの終了
段階において、トラッキングサーボへの引き込み動作を
再開する着地トラックの種類（ランド／グルーブトラッ
ク）の判定精度を高めることができる。これにより、信
頼性高い判定結果として得られた着地トラックの種類に
対応するように、トラッキングエラー信号ＴＥの極性を
反転させることができ、安定したかたちでトラックジャ
ンプを実現することができる。

【００５０】（第２の実施形態）この実施形態に係る光
ディスク装置は、第１の実施形態の光ディスク装置１が
備えていたランド・グルーブ判定回路１９に代えて、図
４に示すように、ランド・グルーブ判定回路４６が設け
られている。

【００５１】このランド・グルーブ判定回路４６は、ト
ラッキングエラー信号ＴＥの振幅を所定のレベルを基準
に評価する評価回路４７と、評価回路４７による評価結
果に基づいて、トラッキング制御回路２０の極性切替ス
イッチ３６へ切替制御信号を出力する切替制御回路４８
とから構成されている。

【００５２】すなわち、評価回路４７は、閾値として基
準値（０Ｖ）に対する＋ｙＶと−ｙＶとを予め記憶して
おり、減算器１８より供給されたトラッキングエラー信
号ＴＥが基準電圧０Ｖを２回クロスする期間において、
トラッキングエラー信号ＴＥの振幅値が、閾値を超えた
か否かを検出することで、光ピックアップ４の対物レン
ズ４ａから照射される光ビームの集光スポットが、光デ
ィスク５上の隣接するランドトラックとグルーブトラッ
クとの境界を少なくとも一回、横断したか否かを判定す
るものである。ここで、評価回路４７は、二つのゼロク
ロス検出点の間、トラッキングエラー信号ＴＥが閾値を
複数回超えたとしても１カウントとして検出し、この検
出情報を切替制御回路４８に出力する。

【００５３】ここで、第１の実施形態と同様なトラッキ
ングエラー信号ＴＥが生成されたとすると、本実施形態
では、図５に示すように、ポイントａ２、ｂ２、ｃ２、
ｄ２、ｅ２、ｆ２が、評価回路４７によって検出される
ことになる。この際、着目すべきところは、ゼロクロス
点ｊ、ｋ間では、光ビームの集光スポットが、ランドト
ラックとグルーブトラックとの境界を三回横断している
ので、ランドトラックとグルーブトラックとの境界の横
断を実質的に二回検出し損ねている。

【００５４】しかしながら、第１の実施形態と同様、光
ビームの集光スポットのランド、グルーブの境界横断に
関する未検出回数が、偶数回（図５では２回）としかな
り得ない本実施形態のランド・グルーブ判定回路４６で
は、サーボへの引き込み動作を再開する着地トラックの
種類を正確に判定することができる。これにより、トラ
ックジャンプ動作の終了段階において、判定された着地
トラックの種類に対応するようにトラッキングエラー信
号の極性を設定することで、安定したトラックジャンプ
が実現される。

【００５５】（第３の実施形態）この実施形態に係る光
ディスク装置は、第１の実施形態の光ディスク装置１が
備えていたランド・グルーブ判定回路１９に代えて、図
６に示すように、ランド・グルーブ判定回路４９が設け
られている。

【００５６】このランド・グルーブ判定回路４９は、図
６、図７に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥを
微分して微分信号ＳＰを生成する微分回路５０と、微分
信号ＳＰが基準電圧（０Ｖ）をクロスしたことを検出す
ることで、光ピックアップ４の対物レンズ４ａから照射
される光ビームの集光スポットが、光ディスク５上の隣
接するランドトラックとグルーブトラックとの境界を横
断したか否かを評価する評価回路５１と、評価回路５１
による評価結果に基づいて、トラッキング制御回路２０
の極性切替スイッチ３６へ切替制御信号を出力する切替
制御回路５２とから構成されている。

【００５７】評価回路５１は、微分信号ＳＰのゼロクロ
ス点を検出するだけで、光ビームの集光スポットが、光
ディスク５上の隣接するランドトラックとグルーブトラ
ックとの境界を横断したか否かを判定できるので、微分
回路５０では、ＩＣ等のダイナミックレンジが考慮さ
れ、±１Ｖ以上の成分がカットされるように微分信号Ｓ
Ｐが生成される。

【００５８】ここで、第１の実施形態と同様なトラッキ
ングエラー信号ＴＥが生成されたとすると、本実施形態
では、図７に示すように、微分信号ＳＰのゼロクロス点
ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３、ｅ３、ｆ３が、評価回路５１
によって検出されることになる。これらの検出ポイント
は、光ビームの集光スポットが、光ディスク５上の隣接
するランドトラックとグルーブトラックとの境界を横断
したポイントを正確に検出している。

【００５９】すなわち、本実施形態のランド・グルーブ
判定回路４９では、トラックジャンプ時におけるトラッ
キングエラー信号ＴＥの値の変化量に着目し、ランドト
ラック／グルーブトラックの判定精度の向上が図られて
いる。これにより、トラックジャンプ動作の終了段階に
おいて、判定された着地トラックの種類に対応するよう
にトラッキングエラー信号の極性を設定することで、安
定したトラックジャンプが実現される。

【００６０】以上、本発明を各実施の形態により具体的
に説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能である。つまり、第３の実施形態では、トラッキング
エラー信号ＴＥを微分した微分信号ＳＰの値のゼロクロ
スを検出しランド／グルーブの判定要素として用いてい
たが、例えばトラッキングエラー信号ＴＥを微分した微
分信号ＳＰの値を、０Ｖでない所定のレベル値（閾値）
と比較して、集光スポットのランド／グルーブの横断を
検出できるように評価回路５１を構成してもよいし、ま
た、所定の期間における微分信号ＳＰの累積加算値をラ
ンド／グルーブの判定要素として用いてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキングエラー信号の所定期間の累積値や、トラッ
キングエラー信号の振幅を所定のレベルを基準にした評
価した結果や、またトラッキングエラー信号を微分した
信号の微分値等に基づいて、光ピックアップから照射さ
れる光ビームの集光スポットが、光ディスク上のランド
トラック又はグルーブトラックを横断したかどうかを判
定するので、トラックジャンプの終了段階において、ト
ラッキングサーボへの引き込み動作を再開する着地トラ
ックの種類（ランド／グルーブトラック）の判定精度を
高めることができる。これにより、トラッキングエラー
信号の極性を着地トラックの種類に対応するように、よ
り確実に設定することができ、安定したかたちでトラッ
クジャンプを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置
を示す機能ブロック図である。

【図２】図１の光ディスク装置が備えるランド・グルー
ブ判定回路及びトラッキング制御回路を示す機能ブロッ
ク図である。

【図３】図２のランド・グルーブ判定回路によるトラッ
キングサーボに関する処理を説明するための波形図であ
る。

【図４】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置
が備えるランド・グルーブ判定回路を示す機能ブロック
図である。

【図５】図４のランド・グルーブ判定回路によるトラッ
キングサーボに関する処理を説明するための波形図であ
る。

【図６】本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置
が備えるランド・グルーブ判定回路を示す機能ブロック
図である。

【図７】図６のランド・グルーブ判定回路によるトラッ
キングサーボに関する処理を説明するための波形図であ
る。

【図８】従来のＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置によるトラ
ッキングサーボに関する処理を説明するための波形図で
ある。

【符号の説明】

１…光ディスク装置、４…光ピックアップ、５…光ディ
スク、１９，４６，４９…ランド・グルーブ判定回路、
２０…トラッキング制御回路、２１…ジャンプ制御回
路、３５…極性反転回路、３６…極性切替スイッチ、４
１…トラッキングループＯＮ／ＯＦＦ制御回路、４２…
累積加算回路、４３…比較回路、４５，４８，５２…切
替制御回路、４７，５１…評価回路、５０…微分回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D117 AA02 CC07 EE07 FF12 FF14 FX02 FX04 5D118 AA14 BF12 BF17 CA01 CA13

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ランド・グルーブ記録方式の光ディスク
   を記録又は再生する光ディスク装置において、 光ピックアップから照射される光ビームの集光スポット
   と前記光ディスク上のランドトラック中心との相対変位
   及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対応す
   るトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラ
   ー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成手段によって生成され
   た前記トラッキングエラー信号の所定の期間の累積値に
   基づいて前記光ビームの集光スポットのランド又はグル
   ーブの横断を判定する判定手段とを具備することを特徴
   とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 ランド・グルーブ記録方式の光ディスク
   を記録又は再生する光ディスク装置において、 光ピックアップから照射される光ビームの集光スポット
   と前記光ディスク上のランドトラック中心との相対変位
   及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対応す
   るトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラ
   ー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成手段によって生成され
   た前記トラッキングエラー信号の振幅を所定のレベルを
   基準に評価して前記光ビームの集光スポットのランド又
   はグルーブの横断を判定する判定手段とを具備すること
   を特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 ランド・グルーブ記録方式の光ディスク
   を記録又は再生する光ディスク装置において、 光ピックアップから照射される光ビームの集光スポット
   と前記光ディスク上のランドトラック中心との相対変位
   及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対応す
   るトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラ
   ー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成手段によって生成され
   た前記トラッキングエラー信号の微分を求め、この求め
   た微分値に基づいて前記光ビームの集光スポットのラン
   ド又はグルーブの横断を判定する判定手段とを具備する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３いずれかに記載の光ディ
   スク装置において、 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記トラッキ
   ングエラー信号の極性を反転してトラッキングサーボを
   行うトラッキングサーボ手段をさらに具備することを特
   徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 ランド・グルーブ記録方式の光ディスク
   を記録又は再生するための光ディスクの記録再生方法に
   おいて、 光ピックアップから照射される光ビームの集光スポット
   と前記光ディスク上のランドトラック中心との相対変位
   及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対応す
   るトラッキングエラー信号を生成し、この生成したトラ
   ッキングエラー信号の所定の期間の累積値に基づいて前
   記光ビームの集光スポットのランド又はグルーブの横断
   を判定することを特徴とする光ディスクの記録再生方
   法。
6. 【請求項６】 ランド・グルーブ記録方式の光ディスク
   を記録又は再生するための光ディスクの記録再生方法に
   おいて、 光ピックアップから照射される光ビームの集光スポット
   と前記光ディスク上のランドトラック中心との相対変位
   及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対応す
   るトラッキングエラー信号を生成し、この生成したトラ
   ッキングエラー信号の振幅を所定のレベルを基準に評価
   して前記光ビームの集光スポットのランド又はグルーブ
   の横断を判定することを特徴とする光ディスクの記録再
   生方法。
7. 【請求項７】 ランド・グルーブ記録方式の光ディスク
   を記録又は再生するための光ディスクの記録再生方法に
   おいて、 光ピックアップから照射される光ビームの集光スポット
   と前記光ディスク上のランドトラック中心との相対変位
   及び／又はグルーブトラック中心との相対変位に対応す
   るトラッキングエラー信号を生成し、この生成したトラ
   ッキングエラー信号の微分を求め、さらにこの求めた微
   分値に基づいて前記光ビームの集光スポットのランド又
   はグルーブの横断を判定することを特徴とする光ディス
   クの記録再生方法。
8. 【請求項８】 請求項５乃至７いずれかに記載の光ディ
   スクの記録再生方法において、 前記光ビームの集光スポットのランド又はグルーブの横
   断を判定した結果に基づいて、前記トラッキングエラー
   信号の極性を反転してトラッキングサーボを行うことを
   特徴とする光ディスクの記録再生方法。