CN100392734C

CN100392734C - 循轨控制方法

Info

Publication number: CN100392734C
Application number: CNB2005101302620A
Authority: CN
Inventors: 周书弘; 文治中
Original assignee: Via Technologies Inc
Current assignee: Via Technologies Inc
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2025-12-12
Also published as: CN1822137A

Abstract

一种循轨控制方法控制一光盘机读取一光盘片，其中光盘片具有复数个轨道，轨道包括复数个凹轨与复数个凸轨，凹轨与凸轨交替串联相接。此循轨控制方法包括以下步骤：侦测光盘机读取或写入于光盘片的一轨道位置，然后依据轨道位置预测至少一距离计数值，以及依据距离计数值产生一交替信号以使用不同的烧录/读取功率来烧录/读取凹轨与凸轨。其中轨道位置位于轨道中的一目前轨道，其中距离计数值表示目前轨道起始端距下一后续轨道起始端的距离。

Description

循轨控制方法

技术领域

本发明涉及一种光盘机的控制方法，特别是涉及一种光盘机的循轨控制方法。

背景技术

为了能够让光盘片储存更多的数据，新一代的光盘片规格除了使用波长更短的激光之外，亦改变光盘片的轨道结构。

如图1所示，其为-公知DVD-RAM规格的光盘片轨道结构的示意图，其中光盘片的轨道是由凹轨(Groove Track)与凸轨(Land Track)交替连接而成。如图1所示，光盘片最内圈为凸轨，第二圈则为凹轨，第三圈又为凸轨，交替连接而形成DVD-RAM规格的光盘片轨道结构，其中凹轨凸轨交替连接处称为凹轨凸轨交替点(Land-Groove SwitchPoint)。当光盘机读取DVD-RAM规格的光盘片时，由于凹轨与凸轨的高度不同，因此光盘机必须先侦测凹轨凸轨交替点，进而分别使用不同的烧录/读取功率以控制光学读写头来烧录/读取凹轨与凸轨，使得光学读写头正确地读写凹轨或凸轨。

如图2所示，其为公知技术中凸块信号、循轨错误信号与交替信号的关系图。在DVD-RAM规格的光盘片轨道中含有复数个凸块区(Emboss Areas)，其为预先刻在光盘片的时间数据，而光盘机读取到凸块区时，会产生-凸块信号(Emboss Signal)，如图2所示，凸块信号是周期性的信号。一般来说，光学读写头读取到凹轨凸轨交替点时，循轨错误信号(TE，Tracking Error Signal)会有所不同，因此公知技术是侦测循轨错误信号以判断凹轨凸轨交替点。如图2所示，当光学读写头读取到凸轨时，循轨错误信号为一正弦波，而当光学读写头读取到凹轨时，循轨错误信号为一负弦波，而光盘机藉由侦测循轨错误信号的变化来发出一交替信号以切换不同的烧录/读取功率。但是当光盘片有刮伤或数据一开始没刻好时，会导致循轨错误信号不够明显，因此可能无法正确地判断循轨错误信号的变化而无法找出正确的凹轨凸轨交替点以切换正确的烧录/读取功率。

另外，公知技术亦可以另一方式来判断正确的凹轨凸轨交替点以切换正确的烧录/读取功率。请参考图4，其为公知技术中一区段内物理标识域(Physical ID field)的示意图。轨道上每个区段(Sector)的开头会有一个物理标识(PID，Physical ID)，其包括区段信息(Sector information)以及区段编号(Sector number)，其中区段信息包括一保留栏(Reserved)、一物理标识编号(Physical ID number)、一区段类型(Sector type)与一层数(Layer number)。其中，区段类型记载区段在本轨道中的相对位置，区段类型为4代表此区段为此轨道的第一个区段，亦即凹轨凸轨交替点是位于此区段的起始端，区段类型为5代表此区段为此轨道的最后一个区段，区段类型为6代表此区段为此轨道的最后一个区段前的区段，区段类型为7代表此区段为此轨道中非前述情况的区段。

公知技术读取每一区段的物理标识的区段类型以判断每一区段在轨道中的位置，当区段类型为5时，代表光学读写头正读写的区段位于此轨的尾端，亦即是光学读写头将读写的下一区段是属于另一轨道，也就是说下一区段起始端是凹轨凸轨交替点。如图3所示，其为公知技术中凸块信号、物理标识与交替信号的关系图，而光盘机藉由读取物理标以的区段类型来判断每一区段在轨道中的位置，当读取到区段类型为4时，则发出一交替信号以切换不同的烧录/读取功率。

然而，公知技术必须不停地侦测循轨错误信号，或读取物理标识域，因此当光盘片的品质不佳或读取光盘片时光学读写头控制不良，将会造成循轨错误信号或物理标识不易读取或辨识，所以亦无法正确地判断出凹轨凸轨交替点以切换不同的烧录/读取功率。

因此，提供一种循轨控制方法及光盘机，以期能够避免错误地判断凹轨凸轨交替点，进而使得光盘机正确地控制光学读写头存取凹轨或凸轨，正是当前重要的课题之一。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明提供一种能够避免错误地判断凹轨凸轨交替点的循轨控制方法及光盘机。

因此，依本发明的循轨控制方法，其控制一光盘机读取一光盘片，其中光盘片具有复数个轨道，轨道包括复数个凹轨与复数个凸轨，凹轨与凸轨交替串联相接。此循轨控制方法包括以下步骤：侦测光盘机读取或写入于光盘片的一轨道位置，然后依据轨道位置预测至少一距离计数值，以及依据距离计数值产生一交替信号以使用不同的烧录/读取功率来烧录/读取凹轨与凸轨。其中轨道位置位于轨道中的一目前轨道，其中距离计数值表示目前轨道起始端距下一后续轨道起始端的距离。

承上所述，因本发明的循轨控制方法及光盘机依据侦测光盘机读取或写入于光盘片的一轨道位置，然后依据轨道位置预测至少一距离计数值，故能够避免错误地判断凹轨凸轨交替点，进而使得光盘机正确地控制光学读写头存取凹轨或凸轨。

附图说明

图1为公知DVD-RAM规格的光盘片轨道结构的示意图；

图2为公知技术中凸块信号、循轨错误信号与交替信号的关系图；

图3为公知技术中凸块信号、物理标识与交替信号的关系图；

图4为公知技术中一区段内物理标识域的示意图；

图5为一本发明较佳实施例的循轨控制方法的流程图；

图6为一本发明较佳实施例的循轨控制方法中光盘片轨道结构的示意图；

图7为一本发明较佳实施例的循轨控制方法中凹轨凸轨交替表的内容的示意图；以及

图8为一本发明较佳实施例的光盘机的方框图。

元件符号说明：

S1-S7：循轨控制方法

D₁距离： P₁、P₂：轨道位置

T₁、T₂、T₃：轨道 1：光盘片

21：光学读写头 22：主轴电机

23：进给电机 24：电机驱动器

25：致动器 31：射频放大器

32：解码器 4：伺服处理器

41：侦测模块 411：轨道位置

42：预测模块 421：距离计数值

43：产生模块 431：交替信号

44：控制模块 RF：射频信号

TE：循轨错误信号

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依本发明较佳实施例的循轨控制方法及光盘机。

依本发明较佳实施例的循轨控制方法控制一光盘机读取一光盘片，其中光盘片具有复数个轨道，轨道包括复数个凹轨与复数个凸轨，凹轨与凸轨交替串联相接。此循轨控制方法包括以下步骤：侦测光盘机读取或写入于光盘片的一轨道位置，然后依据轨道位置预测至少一距离计数值，以及依据距离计数值产生一交替信号以使用不同的烧录/读取功率来烧录/读取凹轨与凸轨。其中轨道位置位于轨道中的一目前轨道，其中距离计数值表示目前轨道起始端距下一后续轨道起始端的距离。

为了详加说明本实施例的循轨控制方法，请参照图5、图6与图7，图5是一本发明较佳实施例的循轨控制方法的流程图，图6是一本发明较佳实施例的循轨控制方法中光盘片轨道结构的示意图，图7是一本发明较佳实施例的循轨控制方法中凹轨凸轨交替表内容的示意图。在图5中，本实施例的循轨控制方法包括步骤S1至步骤S7。

在步骤S1中，侦测光盘机读取或写入于光盘片的一轨道位置P₁(如图6所示)，其中轨道位置P₁是位于轨道中的一目前轨道T₁。在本实施例中，步骤S1可依据光盘机的一轨道错误信号侦测光盘机读取或写入于光盘片的轨道位置P₁，或者是依据目前轨道T₁的一物理标识侦测光盘机读取或写入于光盘片的轨道位置P₁，也就是说，步骤S1可在物理标识查出轨道位置P₁的区段编号以及区段类型。

另外，需事先建立一凹轨凸轨交替表(Land-Groove Switch Table)，请参考图7所示，由于光盘片依据轨道半径将轨道分隔为数个区域(Zone)，各区域中的各轨具有相同的区段数。所以可藉由轨道位置P₁的区段编号判断出目前轨道T₁位于何区域，并从凹轨凸轨交替表中查出此区域的轨道对应的区段数量。

另外，由于光盘片的区域、区段数以及轨道数呈一定的规则，故亦可整理成一凹轨凸轨交替方程，所以亦可藉由凹轨凸轨交替方程预测目前轨道T₁起始端距下一后续轨道T₂起始端的区段数量。

在步骤S2中，依据轨道位置P₁预测一初始距离计数值。在本实施例中，步骤S2可依据轨道位置P₁的区段编号判断目前轨道T₁位于何区域，并依据凹轨凸轨交替表或凹轨凸轨交替方程将轨道位置P₁与下一后续轨道T₂起始端的距离D₁测出来，此距离D₁即设为初始距离计数值。另外，步骤S2亦可依据目前轨道T₁的物理标识产生初始距离计数值。

在步骤S3中，依据初始距离计数值产生一初始交替信号。在本实施例中，当光盘机每存取目前轨道T1的一个区段即减少初始距离计数值，举例来说，每存取目前轨道T1的一个区段就将初始距离计数值减1。如此，当初始距离计数值为0时，光盘机则产生一初始交替信号，也就是说光学读写头已经存取到一个凹轨凸轨交替点，光盘机会依据初始交替信号来切换不同烧录/读取功率来烧录/读取凹轨或凸轨。

举例来说，当初始交替信号为一第一准位时，光盘机会切换一第一功率来烧录/读取凹轨；当初始交替信号为一第二准位时，光盘机会切换一第二功率来烧录/读取凸轨。

在步骤S4中，依据初始交替信号控制光盘机的一光学读写头聚焦于光盘片的下一后续轨道T₂。

此时，在步骤S5中，依据目前轨道T₂预测一距离计数值，其中距离计数值表示目前轨道T₂起始端距下一后续轨道T₃起始端的距离。

同样地，在本实施例中，距离计数值可藉查询凹轨凸轨交替表或凹轨凸轨交替方程将目前轨道T₂与下一后续轨道T₃起始端之间的区段数量预测出来，此区段数量即设为距离计数值。

举例来说，当目前轨道T₂在光盘片的第1区域时，查表可得知此区域的轨道具有26个区段，因此，距离计数值设定为26。

在步骤S6中，依据距离计数值产生一交替信号。在本实施例中，当光盘机自上一个凹轨凸轨交替点之后，每存取目前轨道T₂的一个区段即减少距离计数值，举例来说，每存取目前轨道T₂的一个区段就将距离计数值减1。如此，当距离计数值为0时，光盘机则产生一交替信号，也就是说光学读写头已经存取到一个凹轨凸轨交替点。同样地，光盘机会依据交替信号来切换不同烧录/读取功率来烧录/读取凹轨或凸轨。

举例来说，当交替信号为该第一准位时，光盘机会切换该第一功率来烧录/读取凹轨；当交替信号为该第二准位时，光盘机会切换该第二功率来烧录/读取凸轨。

在步聚S7中，依据交替信号控制光盘机的一光学读写头聚焦于光盘片的后续轨道T₃。然后回到步骤S5，再次藉查询凹轨凸轨交替表或凹轨凸轨交替方程将目前轨道T₃与下一后续轨道T₄起始端之间的区段数量预测出来，将距离计数值重设为此区段数量。

进行步骤S6，再依据距离计数值产生一交替信号。在本实施例中，当光盘机自上一个凹轨凸轨交替点之后，每存取目前轨道T₃的一个区段即减少距离计数值，举例来说，每存取目前轨道T₃的一个区段就将距离计数值减1。如此，当距离计数值为0时，光盘机则产生一交替信号，也就是说光学读写头已经存取到一个凹轨凸轨交替点。同样地，光盘机会依据交替信号来切换不同烧录/读取功率来烧录/读取凹轨或凸轨。

步骤S7依据交替信号控制光盘机的一光学读写头聚焦于光盘片的后续轨道T₄，接着又回到步骤S5，如此循环下去。

除此之外，步骤S2亦可再包括一步骤：依据光盘机的一轨道错误信号判断轨道位置P₁是否位于目前轨道T₁中的一后续轨道T₂的起始端，当轨道位置位于目前轨道T₁中的一后续轨道T₂的起始端时，则直接进行步骤S3，产生一初始交替信号，也就是说光学读写头已经存取到一个凹轨凸轨交替点。同样地，光盘机会依据初始交替信号来切换不同烧录/读取功率来烧录/读取凹轨或凸轨。

如图8所示，其为一本发明较佳实施例的光盘机的方框图。前述实施例的循轨控制方法可施行于图8所示的光盘机中，此光盘机包括一光学读写头(Optical Pick-up Head)21、一主轴电机(Spindle Motor)22、一进给电机(Feed Motor)23、一电机驱动器(Motor Driver)24、一致动器(Actuator)25、一射频放大器(RF Amplifier)31、一解码器32与一伺服处理器4。其中伺服处理器4包括一侦测模块41、一预测模块42、一产生模块43与一控制模块44。

光学读写头21自光盘片1读取的数据经由射频放大器31放大处理后可分为循轨错误信号TE与射频信号RF，射频放大器31将循轨错误信号TE传送至伺服处理器4。侦测模块41可依据循轨错误信号TE侦测光学读写头21存取光盘片1的一轨道位置411。预测模块42可藉查询一凹轨凸轨交替表依据轨道位置411预测一距离计数值421，凹轨凸轨交替表内容如图7所示，且需事先建立于一存储器中。预测模块42亦可藉查询一凹轨凸轨交替方程(未图示出)依据轨道位置411预测距离计数值421。产生模块43依据距离计数值421产生一交替信号431。在本实施例中，当光盘机每存取轨道位置411所在的目前轨道的一个区段，产生模块43即减少距离计数值，举例来说，每存取轨道位置411所在的目前轨道的一个区段，产生模块43就将距离计数值减1。当距离计数值为0时，产生模块43则产生一交替信号431，也就是说光学读写头21已经存取到一个凹轨凸轨交替点，控制模块44会依据交替信号431来切换不同烧录/读取功率来烧录/读取凹轨或凸轨。

举例来说，当交替信号431为一第一准位时，控制模块44会切换一第一功率来烧录/读取凹轨；当交替信号431为一第二准位时，控制模块44会切换一第二功率来烧录/读取凸轨。

另外，射频放大器31将射频信号RF传送至解码器32，解码器32将射频信号RF解码后的物理标识PID传送至伺服处理器4，侦测模块41可依据物理标识PID侦测光学读写头21存取光盘片1的一轨道位置411，

控制模块44可依据交替信号431改变控制电机驱动器24以及致动器25的方式，使得主轴电机22、进给电机23以及光学读写头21能够因应凹轨凸轨的特性而作动，以正确地存取光盘片1。

在本实施例中，侦测模块41、预测模块42、产生模块43与控制模块44可以是执行于该伺服处理器4的代码，伺服处理器4可以是一控制器(Controller)或一处理器(Processor)，另外，射频放大器31、解码器32与伺服处理器4可被整合于同一芯片当中。

综上所述，因依本发明的循轨控制方法及光盘机依据侦测光盘机读取或写入于光盘片的一轨道位置，然后依据轨道位置预测至少一距离计数值，故能够避免错误地判断凹轨凸轨交替点，进而使得光盘机正确地控制光学读写头存取凹轨或凸轨。

以上所述仅为举例性的，而非限制性的。任何未脱离本发明的精神和范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包括于所附的权利要求的范围内。

Claims

1.一种循轨控制方法，其控制一光盘机读取或写入一光盘片，其中该光盘片具有复数个轨道，上述复数个轨道包括复数个凹轨与复数个凸轨，上述复数个凹轨与上述复数个凸轨交替串联相接，该方法包括：

侦测该光盘机读取或写入于该光盘片的一轨道位置，其中该轨道位置位于上述复数个轨道中的一目前轨道；

依据该轨道位置预测至少一初始距离计数值，其中该初始距离计数值表示该轨道位置与下一后续轨道起始端的距离；

依据该初始距离计数值产生一初始交替信号以使用不同的烧录/读取功率来烧录/读取上述复数个凹轨与凸轨；

依据该下一后续轨道的位置预测至少一距离计数值，其中该距离计数值表示该下一后续轨道起始端距再下一后续轨道起始端的距离；以及

依据该距离计数值产生一交替信号以使用不同的烧录/读取功率来烧录/读取上述复数个凹轨与凸轨。

2.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中依据该目前轨道的一物理标识或一凹轨凸轨交替方程或一凹轨凸轨交替表来预测该初始距离计数值。

3.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中当该初始交替信号为第一准位时，该光盘机会切换第一功率来烧录/读取上述复数个凹轨；当该初始交替信号为第二准位时，该光盘机会切换第二功率来烧录/读取上述复数个凸轨。

4.根据权利要求1所述的循轨控制方法，进一步包括：

依据该初始交替信号控制该光盘机的一光学读写头聚焦于该光盘片的该下一后续轨道。

5.根据权利要求1所述的循轨控制方法，进一步包括：

依据该交替信号控制该光盘机的一光学读写头聚焦于该光盘片的该再下一后续轨道。

6.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中当该交替信号为一第一准位时，该光盘机会切换一第一功率来烧录/读取上述复数个凹轨；当该交替信号为一第二准位时，该光盘机会切换一第二功率来烧录/读取上述复数个凸轨。

7.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中

依据该初始距离计数值产生该初始交替信号的步骤是依据每存取该目前轨道的一个区段即减少该初始距离计数值，当该初始距离计数值为0时，产生该初始交替信号。

8.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中

依据该距离计数值产生该交替信号的步骤是依据每存取该下一后续轨道的一个区段即减少该距离计数值，当距离计数值为0时，产生该交替信号。

9.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中依据该轨道位置预测该距离计数值的步骤是依据一凹轨凸轨交替方程或一凹轨凸轨交替表来预测该距离计数值，其中该凹轨凸轨交替方程或该凹轨凸轨交替表均含有该光盘片的区域、区段数以及轨道数的信息。

10.根据权利要求1所述的循轨控制方法，其中侦测该光盘机读取或写入于该光盘片的该轨道位置的步骤是依据该光盘机的一轨道错误信号或一物理标识侦测该光盘机读取或写入于该光盘片的该轨道位置。

11.根据权利要求1所述的循轨控制方法，进一步包括：

依据该光盘机的一轨道错误信号判断该轨道位置是否位于该目前轨道中的一后续轨道的起始端；以及

当该轨道位置位于该目前轨道中的一后续轨道的起始端时，产生一初始交替信号以使用不同的烧录/读取功率来烧录/读取上述复数个凹轨与凸轨。