JP2003045045A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JP2003045045A JP2003045045A JP2001232053A JP2001232053A JP2003045045A JP 2003045045 A JP2003045045 A JP 2003045045A JP 2001232053 A JP2001232053 A JP 2001232053A JP 2001232053 A JP2001232053 A JP 2001232053A JP 2003045045 A JP2003045045 A JP 2003045045A
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- signal
- track
- circuit
- tracking
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクを駆動した際の偏芯の周波数成分
にトラッキング制御系の特性を追従させることで、トラ
ックの捕捉を容易に実現する。 【解決手段】 光ディスク装置１は、ディスクモータ３
２の回転周波数を検出する回転周波数検出回路３５と、
トラッキングエラー信号ＴＥの周波数を検出するＴＥ周
波数検波回路３７と、これらの周波数成分の特性を実質
的に一致させるように調整を行う位相・振幅調整回路３
９とを備えていることで、光ディスク５を駆動した際の
偏芯（芯振れ）の周波数成分にトラッキング制御系の特
性を追従させるように生成した偏芯成分追従信号で、光
ピックアップ４本体をまず位置制御でき、トラックを捕
捉し易くした状態で、トラッキングエラー信号ＴＥに基
づき、対物レンズ４ａの位置制御を行ってトラックを捕
捉する。
にトラッキング制御系の特性を追従させることで、トラ
ックの捕捉を容易に実現する。 【解決手段】 光ディスク装置１は、ディスクモータ３
２の回転周波数を検出する回転周波数検出回路３５と、
トラッキングエラー信号ＴＥの周波数を検出するＴＥ周
波数検波回路３７と、これらの周波数成分の特性を実質
的に一致させるように調整を行う位相・振幅調整回路３
９とを備えていることで、光ディスク５を駆動した際の
偏芯（芯振れ）の周波数成分にトラッキング制御系の特
性を追従させるように生成した偏芯成分追従信号で、光
ピックアップ４本体をまず位置制御でき、トラックを捕
捉し易くした状態で、トラッキングエラー信号ＴＥに基
づき、対物レンズ４ａの位置制御を行ってトラックを捕
捉する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対し
て光学的に情報の書き込み又は読み取りを行うための光
ディスク装置に関する。
て光学的に情報の書き込み又は読み取りを行うための光
ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ
ドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等、光ディスクに対
して光学的に情報の記録／再生を行う光ディスク装置で
は、ピックアップから照射されるレーザ光のビームスポ
ットを光ディスクのトラック上に正確に位置付けるよう
に対物レンズのトラック列方向の位置を制御するトラッ
キングサーボを用いることが必須である。
ドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等、光ディスクに対
して光学的に情報の記録／再生を行う光ディスク装置で
は、ピックアップから照射されるレーザ光のビームスポ
ットを光ディスクのトラック上に正確に位置付けるよう
に対物レンズのトラック列方向の位置を制御するトラッ
キングサーボを用いることが必須である。
【０００３】ここで、トラックジャンプ、すなわち対物
レンズをディスク上の所望のトラックの近傍に移動さ
せ、その時点で最も近いトラックに対してトラックサー
ボをオンさせるには、一般に、トラッキングサーボを一
旦オフにした後、送りモータ等によりピックアップを搭
載する対物レンズが所望のトラックの近傍まで移動した
後、トラッキングサーボを再びオンにする。これによ
り、その時点で最も近いトラックに対してトラッキング
サーボが施されトラックが捕捉される。
レンズをディスク上の所望のトラックの近傍に移動さ
せ、その時点で最も近いトラックに対してトラックサー
ボをオンさせるには、一般に、トラッキングサーボを一
旦オフにした後、送りモータ等によりピックアップを搭
載する対物レンズが所望のトラックの近傍まで移動した
後、トラッキングサーボを再びオンにする。これによ
り、その時点で最も近いトラックに対してトラッキング
サーボが施されトラックが捕捉される。
【０００４】ところで、このような動作において、ドラ
イブしている光ディスクの偏芯量が大きい場合等では、
トラッキングサーボをオンした後、直にはトラックを捕
捉することができず、ビームスポットが何本もトラック
を横切ってからようやくトラックが捕捉されるといった
現象が起こる。
イブしている光ディスクの偏芯量が大きい場合等では、
トラッキングサーボをオンした後、直にはトラックを捕
捉することができず、ビームスポットが何本もトラック
を横切ってからようやくトラックが捕捉されるといった
現象が起こる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】さらに、近年では前述
した偏芯ディスクの問題に加え、光ディスクの回転速度
の高倍速化が図られている。このため、トラッキングサ
ーボの特性を考慮した場合、偏芯ディスクに対応させた
低域特性とディスクの高倍速化に対応させた高域特性と
を満足させるサーボ特性の合わせ込みが難しく、トラッ
クを捕捉させる際の安定性の面で問題を抱えていた。
した偏芯ディスクの問題に加え、光ディスクの回転速度
の高倍速化が図られている。このため、トラッキングサ
ーボの特性を考慮した場合、偏芯ディスクに対応させた
低域特性とディスクの高倍速化に対応させた高域特性と
を満足させるサーボ特性の合わせ込みが難しく、トラッ
クを捕捉させる際の安定性の面で問題を抱えていた。
【０００６】そこで、本発明は上記課題を解決するため
になされたもので、光ディスクを駆動した際の芯振れ等
の周波数成分にトラッキング制御系の特性を追従させる
ことで、トラックの捕捉を容易に実現させることのでき
る光ディスク装置を提供するものである。
になされたもので、光ディスクを駆動した際の芯振れ等
の周波数成分にトラッキング制御系の特性を追従させる
ことで、トラックの捕捉を容易に実現させることのでき
る光ディスク装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転
駆動するディスク駆動機構と、前記ディスク駆動機構に
よって回転駆動された前記光ディスクにレーザビームを
照射しその反射光により情報を読み取る光学ヘッドと、
前記光学ヘッドを移動させるためのヘッド送りモータ
と、前記光学ヘッドから前記光ディスク上に照射させる
前記レーザビームのビームスポットと前記光ディスク上
のトラック列との相対変位に対応するトラッキングエラ
ー信号を出力する位置誤差出力回路と、前記ディスク駆
動機構の駆動信号の周波数成分を検出し、この周波数情
報を持つ信号を生成して出力する第１の周波数情報出力
回路と、前記記位置誤差出力回路によって出力される前
記トラッキングエラー信号の周波数成分を検出し、この
周波数情報を持つ信号を生成して出力する第２の周波数
情報出力回路と、前記第１及び第２の周波数情報出力回
路から出力される信号の特性を一致させるように調整し
て得た特性調整信号を、前記ディスク駆動機構にて回転
駆動された前記光ディスクの偏芯成分に関する情報を持
つ偏芯追従信号として出力する偏芯追従信号出力回路
と、前記位置誤差出力回路又は前記偏芯追従信号出力回
路によりそれぞれ出力される前記トラッキングエラー信
号又は前記偏芯追従信号に基づいて、ヘッド送りモータ
を駆動制御する送りモータ制御回路と、前記位置誤差出
力回路又は前記偏芯追従信号出力回路によりそれぞれ出
力される前記トラッキングエラー信号又は前記偏芯追従
信号のうちのいずれかを選択し前記送りモータ制御回路
に供給する切替回路とを具備することを特徴とする。
に、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転
駆動するディスク駆動機構と、前記ディスク駆動機構に
よって回転駆動された前記光ディスクにレーザビームを
照射しその反射光により情報を読み取る光学ヘッドと、
前記光学ヘッドを移動させるためのヘッド送りモータ
と、前記光学ヘッドから前記光ディスク上に照射させる
前記レーザビームのビームスポットと前記光ディスク上
のトラック列との相対変位に対応するトラッキングエラ
ー信号を出力する位置誤差出力回路と、前記ディスク駆
動機構の駆動信号の周波数成分を検出し、この周波数情
報を持つ信号を生成して出力する第１の周波数情報出力
回路と、前記記位置誤差出力回路によって出力される前
記トラッキングエラー信号の周波数成分を検出し、この
周波数情報を持つ信号を生成して出力する第２の周波数
情報出力回路と、前記第１及び第２の周波数情報出力回
路から出力される信号の特性を一致させるように調整し
て得た特性調整信号を、前記ディスク駆動機構にて回転
駆動された前記光ディスクの偏芯成分に関する情報を持
つ偏芯追従信号として出力する偏芯追従信号出力回路
と、前記位置誤差出力回路又は前記偏芯追従信号出力回
路によりそれぞれ出力される前記トラッキングエラー信
号又は前記偏芯追従信号に基づいて、ヘッド送りモータ
を駆動制御する送りモータ制御回路と、前記位置誤差出
力回路又は前記偏芯追従信号出力回路によりそれぞれ出
力される前記トラッキングエラー信号又は前記偏芯追従
信号のうちのいずれかを選択し前記送りモータ制御回路
に供給する切替回路とを具備することを特徴とする。
【０００８】また、本発明に係る光ディスク装置は、前
記位置誤差出力回路から出力される前記トラッキングエ
ラー信号を評価して前記ビームスポットによるトラック
の捕捉状況を検出する捕捉状況検出手段と、前記捕捉状
況検出手段の検出結果に基づいて、前記切替回路を制御
する手段とをさらに具備することを特徴とする。
記位置誤差出力回路から出力される前記トラッキングエ
ラー信号を評価して前記ビームスポットによるトラック
の捕捉状況を検出する捕捉状況検出手段と、前記捕捉状
況検出手段の検出結果に基づいて、前記切替回路を制御
する手段とをさらに具備することを特徴とする。
【０００９】したがって、本発明によれば、光ディスク
を駆動した際の偏芯（芯振れ）の周波数成分にトラッキ
ング制御系の特性を追従させることができるように生成
した偏芯成分追従信号で、光学ヘッド本体をまず位置制
御し、トラックを捕捉し易くした状態で、さらに光学ヘ
ッドの対物レンズの位置制御を行うようにすること等が
可能なので、例えばディスクの偏心が大きく光学ヘッド
からのビームスポットの横切り周波数が高くなってしま
う場合等でも、トラックの捕捉を容易に実現することが
できる。
を駆動した際の偏芯（芯振れ）の周波数成分にトラッキ
ング制御系の特性を追従させることができるように生成
した偏芯成分追従信号で、光学ヘッド本体をまず位置制
御し、トラックを捕捉し易くした状態で、さらに光学ヘ
ッドの対物レンズの位置制御を行うようにすること等が
可能なので、例えばディスクの偏心が大きく光学ヘッド
からのビームスポットの横切り周波数が高くなってしま
う場合等でも、トラックの捕捉を容易に実現することが
できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の実施形態に係る光
ディスク装置の構成を概略的に示す機能ブロック図であ
る。
に基づき説明する。図１は、本発明の実施形態に係る光
ディスク装置の構成を概略的に示す機能ブロック図であ
る。
【００１１】同図に示すように、この光ディスク装置１
では、光ピックアップ４が備えるレーザダイオード１ａ
より放出された光ビームは、コリメートレンズ２、ビー
ムスプリッタ３、対物レンズ４ａを介して集光された微
小なビームスポットとして光ディスク５に照射される。
この光ディスク５には、記録トラックがスパイラル状に
形成されている。
では、光ピックアップ４が備えるレーザダイオード１ａ
より放出された光ビームは、コリメートレンズ２、ビー
ムスプリッタ３、対物レンズ４ａを介して集光された微
小なビームスポットとして光ディスク５に照射される。
この光ディスク５には、記録トラックがスパイラル状に
形成されている。
【００１２】光ディスク５からの反射光は、対物レンズ
４ａを照射光と逆向きに通り、ビームスプリッタ３及び
集光レンズ６を介して光ディスク５の半径方向及び接線
方向に４分割された光検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに
導かれる。光検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによって光
電変換された信号は、各々プリアンプ８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄにより電流／電圧変換及び増幅され、加算器
９、加算器１０、加算器１１、加算器１２に入力され
る。
４ａを照射光と逆向きに通り、ビームスプリッタ３及び
集光レンズ６を介して光ディスク５の半径方向及び接線
方向に４分割された光検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに
導かれる。光検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによって光
電変換された信号は、各々プリアンプ８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄにより電流／電圧変換及び増幅され、加算器
９、加算器１０、加算器１１、加算器１２に入力され
る。
【００１３】加算器９及び加算器１０の各出力は減算器
１３に入力され、減算器１３により得られた差信号はフ
ォーカスエラー信号としてフォーカス制御回路１４に入
力される。フォーカス制御回路１４は信号バス１５を介
してシステムコントローラ１６によりコントロールさ
れ、ピックアップのフォーカスアクチュエータ１７を駆
動してフォーカス制御を行う。
１３に入力され、減算器１３により得られた差信号はフ
ォーカスエラー信号としてフォーカス制御回路１４に入
力される。フォーカス制御回路１４は信号バス１５を介
してシステムコントローラ１６によりコントロールさ
れ、ピックアップのフォーカスアクチュエータ１７を駆
動してフォーカス制御を行う。
【００１４】一方、加算器１１、加算器１２の出力は減
算器１８に入力され、減算器１８により得られた差信号
は、光ピックアップ４から照射される光ビームのビーム
スポットと光ディスク５上のトラックの中心との相対変
位に対応するトラッキングエラー信号ＴＥとして、トラ
ッキング制御回路２０に導かれる。このトラッキング制
御回路２０は、信号バス１５を介してシステムコントロ
ーラ１６によりコントロールされ、トラッキングアクチ
ュエータ２２とフィードモータ２５を駆動制御する。
算器１８に入力され、減算器１８により得られた差信号
は、光ピックアップ４から照射される光ビームのビーム
スポットと光ディスク５上のトラックの中心との相対変
位に対応するトラッキングエラー信号ＴＥとして、トラ
ッキング制御回路２０に導かれる。このトラッキング制
御回路２０は、信号バス１５を介してシステムコントロ
ーラ１６によりコントロールされ、トラッキングアクチ
ュエータ２２とフィードモータ２５を駆動制御する。
【００１５】加算器１１、加算器１２の出力は、加算器
２７に入力され、ＨＦ信号として信号処理回路２８によ
り処理され、データ信号としてデータ処理回路２６によ
り処理された後、信号バス１５へ伝送される。また、シ
ステムコントローラ１６は、ディスクモータ駆動回路３
１に指示を与え、ディスクモータ３２を制御して光ディ
スク５を所望の回転数で回転駆動する。
２７に入力され、ＨＦ信号として信号処理回路２８によ
り処理され、データ信号としてデータ処理回路２６によ
り処理された後、信号バス１５へ伝送される。また、シ
ステムコントローラ１６は、ディスクモータ駆動回路３
１に指示を与え、ディスクモータ３２を制御して光ディ
スク５を所望の回転数で回転駆動する。
【００１６】次に、本実施形態に係る光ディスク装置１
に設けられたトラッキング制御回路２０について詳述す
る。ここで、まず光ディスクの偏芯やターンテーブルの
偏芯について考察してみると、図２及び図３に示すよう
に、トラックアクチュエータ２２及びフィードモータ２
５が位置制御されていない状態（トラッキングサーボを
行っていない状態）では、光ディスクやターンテーブル
の偏芯量が大きい場合（図３参照）に得られるトラッキ
ングエラー信号ＴＥは、偏芯量が小さい場合に得られる
トラッキングエラー信号ＴＥ（図２参照）に比べて周波
数の変化量が大きくなる。トラッキングエラー信号ＴＥ
の周波数が高い時にトラッキングサーボをＯＮにしビー
ムスポットによりトラックを捕捉させようとしても、ト
ラッキングが外れ易くトラックを捕捉することが困難な
状況となる。
に設けられたトラッキング制御回路２０について詳述す
る。ここで、まず光ディスクの偏芯やターンテーブルの
偏芯について考察してみると、図２及び図３に示すよう
に、トラックアクチュエータ２２及びフィードモータ２
５が位置制御されていない状態（トラッキングサーボを
行っていない状態）では、光ディスクやターンテーブル
の偏芯量が大きい場合（図３参照）に得られるトラッキ
ングエラー信号ＴＥは、偏芯量が小さい場合に得られる
トラッキングエラー信号ＴＥ（図２参照）に比べて周波
数の変化量が大きくなる。トラッキングエラー信号ＴＥ
の周波数が高い時にトラッキングサーボをＯＮにしビー
ムスポットによりトラックを捕捉させようとしても、ト
ラッキングが外れ易くトラックを捕捉することが困難な
状況となる。
【００１７】そこで、本実施形態のトラッキング制御回
路２０は、図４に示すように、ディスクモータ駆動回路
３１より出力されるＦＧ信号から、ディスクモータ３２
に駆動される光ディスク５の回転周波数を検出する回転
周波数検出回路３５と、回転周波数検出回路３５によっ
て検出された回転周波数を電圧に変換して出力するＦ−
Ｖ変換回路３６と、減算器１８から出力されるトラッキ
ングエラー信号ＴＥを入力して、このトラッキングエラ
ー信号ＴＥから光ディスク５の回転周波数の帯域の周波
数成分を抽出するＴＥ周波数検波回路３７と、ＴＥ周波
数検波回路３７により得られた信号の周波数成分を電圧
に変換し出力するＦ−Ｖ変換回路３８と、光ディスク５
の偏芯成分に関する情報を持つＦ−Ｖ変換回路３６の出
力信号の特性とトラッキングエラー信号ＴＥを基に得た
Ｆ−Ｖ変換回路３８の出力信号の特性とを一致させるよ
うに振幅増減と位相補償とを行って得た特性調整信号
を、ディスクモータ３２にて回転駆動された光ディスク
５の偏芯成分に関する情報を持つ偏芯追従信号として出
力する位相・振幅調整回路３９と、減算器１８から出力
されるトラッキングエラー信号ＴＥの位相進み補償を行
いトラッキング制御の安定化を図るイコライザ４３と、
フィードモータ２５の駆動制御を安定に行うためのフィ
ードイコライザ４４と、減算器１８から出力されるトラ
ッキングエラー信号ＴＥを入力して、光ピックアップ４
のビームスポットによるトラックの捕捉（キャプチャ）
状況を検出しその結果をシステムコントローラ１６へ出
力するトラック捕捉検出回路４２と、イコライザ４３か
ら出力された位相進み補償後のトラッキングエラー信号
ＴＥに基づいて、光ディスク５上のトラックを光ピック
アップ４のビームスポットに追従させるためのトラック
アクチュエータ駆動電圧をトラックアクチュエータ２２
へ供給するトラックアクチュエータ駆動制御回路４１
と、位相・振幅調整回路３９又はフィードイコライザ４
４の出力信号に基づくフィードモータ駆動電圧をフィー
ドモータ２５へ供給するフィードモータ駆動制御回路４
０と、システムコントローラ１６から出力される切替信
号に応じて、フィードモータ駆動制御回路４０への入力
信号を、フィードイコライザ４４から出力される信号又
は位相・振幅調整回路３９から出力される信号のいずれ
かに選択的に切り替える切替スイッチ４５とから主に構
成されている。
路２０は、図４に示すように、ディスクモータ駆動回路
３１より出力されるＦＧ信号から、ディスクモータ３２
に駆動される光ディスク５の回転周波数を検出する回転
周波数検出回路３５と、回転周波数検出回路３５によっ
て検出された回転周波数を電圧に変換して出力するＦ−
Ｖ変換回路３６と、減算器１８から出力されるトラッキ
ングエラー信号ＴＥを入力して、このトラッキングエラ
ー信号ＴＥから光ディスク５の回転周波数の帯域の周波
数成分を抽出するＴＥ周波数検波回路３７と、ＴＥ周波
数検波回路３７により得られた信号の周波数成分を電圧
に変換し出力するＦ−Ｖ変換回路３８と、光ディスク５
の偏芯成分に関する情報を持つＦ−Ｖ変換回路３６の出
力信号の特性とトラッキングエラー信号ＴＥを基に得た
Ｆ−Ｖ変換回路３８の出力信号の特性とを一致させるよ
うに振幅増減と位相補償とを行って得た特性調整信号
を、ディスクモータ３２にて回転駆動された光ディスク
５の偏芯成分に関する情報を持つ偏芯追従信号として出
力する位相・振幅調整回路３９と、減算器１８から出力
されるトラッキングエラー信号ＴＥの位相進み補償を行
いトラッキング制御の安定化を図るイコライザ４３と、
フィードモータ２５の駆動制御を安定に行うためのフィ
ードイコライザ４４と、減算器１８から出力されるトラ
ッキングエラー信号ＴＥを入力して、光ピックアップ４
のビームスポットによるトラックの捕捉（キャプチャ）
状況を検出しその結果をシステムコントローラ１６へ出
力するトラック捕捉検出回路４２と、イコライザ４３か
ら出力された位相進み補償後のトラッキングエラー信号
ＴＥに基づいて、光ディスク５上のトラックを光ピック
アップ４のビームスポットに追従させるためのトラック
アクチュエータ駆動電圧をトラックアクチュエータ２２
へ供給するトラックアクチュエータ駆動制御回路４１
と、位相・振幅調整回路３９又はフィードイコライザ４
４の出力信号に基づくフィードモータ駆動電圧をフィー
ドモータ２５へ供給するフィードモータ駆動制御回路４
０と、システムコントローラ１６から出力される切替信
号に応じて、フィードモータ駆動制御回路４０への入力
信号を、フィードイコライザ４４から出力される信号又
は位相・振幅調整回路３９から出力される信号のいずれ
かに選択的に切り替える切替スイッチ４５とから主に構
成されている。
【００１８】トラック捕捉検出回路４２は、減算器１８
より出力されるトラッキングエラー信号ＴＥのプラス側
とマイナス側とにそれぞれ閾値（例えば最大値の１／
２）が予め設定されており、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの電圧値が、上記２つの閾値によって３分割されたエ
リアのうちの１つのエリアに一定時間以上留まっていな
いという条件を満した場合にトラックが捕捉されたと判
断し信号を出力するものである。トラック捕捉検出回路
４２は、このような判断基準によるトラック捕捉の検出
結果として、例えばビームスポットにてトラックを捕捉
した状態（捕捉状態Ａ）、トラックをほぼ捕捉できるて
いる状態（捕捉状態Ｂ）、又はトラックを全く捕捉でき
ていない状態（捕捉状態Ｃ）等といったトラックの捕捉
状況をシステムコントローラ１６へ出力する。
より出力されるトラッキングエラー信号ＴＥのプラス側
とマイナス側とにそれぞれ閾値（例えば最大値の１／
２）が予め設定されており、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの電圧値が、上記２つの閾値によって３分割されたエ
リアのうちの１つのエリアに一定時間以上留まっていな
いという条件を満した場合にトラックが捕捉されたと判
断し信号を出力するものである。トラック捕捉検出回路
４２は、このような判断基準によるトラック捕捉の検出
結果として、例えばビームスポットにてトラックを捕捉
した状態（捕捉状態Ａ）、トラックをほぼ捕捉できるて
いる状態（捕捉状態Ｂ）、又はトラックを全く捕捉でき
ていない状態（捕捉状態Ｃ）等といったトラックの捕捉
状況をシステムコントローラ１６へ出力する。
【００１９】システムコントローラ１６は、トラック捕
捉検出回路４２より、トラックを全く捕捉できていない
捕捉状態Ｃを示す信号を受信した場合には、フィードモ
ータ駆動制御回路４０へ、位相・振幅調整回路３９から
の出力信号が供給されるように切替スイッチ４５を制御
する。
捉検出回路４２より、トラックを全く捕捉できていない
捕捉状態Ｃを示す信号を受信した場合には、フィードモ
ータ駆動制御回路４０へ、位相・振幅調整回路３９から
の出力信号が供給されるように切替スイッチ４５を制御
する。
【００２０】また、システムコントローラ１６は、トラ
ック捕捉検出回路４２より、トラックをほぼ捕捉できて
いる捕捉状態Ｂを示す信号を受信した場合には、フィー
ドモータ駆動制御回路４０へ、フィードイコライザ４４
から出力される信号が供給されるように切替スイッチ４
５を制御する。さらに、システムコントローラ１６は、
トラックを捕捉した捕捉状態Ａを示す信号をトラック捕
捉検出回路４２より受信している場合には、フィードモ
ータ駆動制御回路４０へのフィードイコライザ４４から
の出力信号の供給が維持されるように切替スイッチ４５
の切替状態をこの状態で保持する。
ック捕捉検出回路４２より、トラックをほぼ捕捉できて
いる捕捉状態Ｂを示す信号を受信した場合には、フィー
ドモータ駆動制御回路４０へ、フィードイコライザ４４
から出力される信号が供給されるように切替スイッチ４
５を制御する。さらに、システムコントローラ１６は、
トラックを捕捉した捕捉状態Ａを示す信号をトラック捕
捉検出回路４２より受信している場合には、フィードモ
ータ駆動制御回路４０へのフィードイコライザ４４から
の出力信号の供給が維持されるように切替スイッチ４５
の切替状態をこの状態で保持する。
【００２１】このように構成された本実施形態の光ディ
スク１では、例えば、トラックジャンプの後半におい
て、所望のトラックの近傍まで光ピックアップ４の対物
レンズ４ａが移動した後、フォーカス制御回路１４によ
りフォーカスサーボがオンにされる。このタイミングで
は、システムコントローラ１６は、トラック捕捉検出回
路４２より、トラックを全く捕捉できていない捕捉状態
Ｃを示す信号を受信しており、位相・振幅調整回路３９
からの出力信号（偏芯成分追従信号）がフィードモータ
駆動制御回路４０へ供給されるように切替スイッチ４５
を制御する。この際、光ピックアップ５本体は、光ディ
スク５の偏芯成分に実質的に追従するように移動制御さ
れることになる。
スク１では、例えば、トラックジャンプの後半におい
て、所望のトラックの近傍まで光ピックアップ４の対物
レンズ４ａが移動した後、フォーカス制御回路１４によ
りフォーカスサーボがオンにされる。このタイミングで
は、システムコントローラ１６は、トラック捕捉検出回
路４２より、トラックを全く捕捉できていない捕捉状態
Ｃを示す信号を受信しており、位相・振幅調整回路３９
からの出力信号（偏芯成分追従信号）がフィードモータ
駆動制御回路４０へ供給されるように切替スイッチ４５
を制御する。この際、光ピックアップ５本体は、光ディ
スク５の偏芯成分に実質的に追従するように移動制御さ
れることになる。
【００２２】次いで、ステムコントローラ１６は、ラッ
ク捕捉検出回路４２より、トラックをほぼ捕捉できてい
る捕捉状態Ｂを示す信号を受信した時に、フィードイコ
ライザ４４から出力される信号がフィードモータ駆動制
御回路４０へ供給されるように切替スイッチ４５を制御
する。この後、システムコントローラ１６は、トラック
を捕捉した捕捉状態Ａを示す信号をトラック捕捉検出回
路４２より受信すると、フィードモータ駆動制御回路４
０へのフィードイコライザ４４からの出力信号の供給が
維持されるように切替スイッチ４５の切替状態をこの状
態で保持する。
ク捕捉検出回路４２より、トラックをほぼ捕捉できてい
る捕捉状態Ｂを示す信号を受信した時に、フィードイコ
ライザ４４から出力される信号がフィードモータ駆動制
御回路４０へ供給されるように切替スイッチ４５を制御
する。この後、システムコントローラ１６は、トラック
を捕捉した捕捉状態Ａを示す信号をトラック捕捉検出回
路４２より受信すると、フィードモータ駆動制御回路４
０へのフィードイコライザ４４からの出力信号の供給が
維持されるように切替スイッチ４５の切替状態をこの状
態で保持する。
【００２３】このように、本実施形態の光ディスク装置
１によれば、光ディスク５を駆動した際の芯振れの周波
数成分にトラッキング制御系の特性を追従させることが
できるよう位相・振幅調整回路３９から出力される偏芯
成分追従信号で、光ピックアップ４本体をまず位置制御
しトラックを捕捉し易くした状態で、トラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づき対物レンズ４ａ（及び光ピックアッ
プ４本体）の位置制御を行うので、例えばディスクの偏
心が大きく光ピックアップ４からのビームスポットの横
切り周波数が高くなってしまう場合等でも、トラックの
捕捉を容易に実現することができる。
１によれば、光ディスク５を駆動した際の芯振れの周波
数成分にトラッキング制御系の特性を追従させることが
できるよう位相・振幅調整回路３９から出力される偏芯
成分追従信号で、光ピックアップ４本体をまず位置制御
しトラックを捕捉し易くした状態で、トラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づき対物レンズ４ａ（及び光ピックアッ
プ４本体）の位置制御を行うので、例えばディスクの偏
心が大きく光ピックアップ４からのビームスポットの横
切り周波数が高くなってしまう場合等でも、トラックの
捕捉を容易に実現することができる。
【００２４】以上、本発明を実施の形態により具体的に
説明したが、本発明は上記各実施形態にのみ限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能である。例えば本発明は、ＭＯ等の光磁気ディスクを
再生可能なドライブ装置に無論適用することもできる。
説明したが、本発明は上記各実施形態にのみ限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能である。例えば本発明は、ＭＯ等の光磁気ディスクを
再生可能なドライブ装置に無論適用することもできる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ディスクを駆動した際の偏芯（芯振れ）の周波数成分
にトラッキング制御系の特性を追従させることができる
ように生成した偏芯成分追従信号で、光学ヘッド本体を
まず位置制御し、トラックを捕捉し易くした状態で、さ
らに対物レンズの位置制御を行うようにすること等が可
能なので、ディスクの偏心量が大きい場合等でも、容易
にトラックを捕捉することができる。
光ディスクを駆動した際の偏芯（芯振れ）の周波数成分
にトラッキング制御系の特性を追従させることができる
ように生成した偏芯成分追従信号で、光学ヘッド本体を
まず位置制御し、トラックを捕捉し易くした状態で、さ
らに対物レンズの位置制御を行うようにすること等が可
能なので、ディスクの偏心量が大きい場合等でも、容易
にトラックを捕捉することができる。
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置を示す
機能ブロック図である。
機能ブロック図である。
【図２】偏芯量の少ない光ディスクを駆動（トラッキン
グサーボＯＦＦ）した際に出力されるトラッキングエラ
ー信号を示す波形図である。
グサーボＯＦＦ）した際に出力されるトラッキングエラ
ー信号を示す波形図である。
【図３】偏芯量の大きい光ディスクを駆動（トラッキン
グサーボＯＦＦ）した際に出力されるトラッキングエラ
ー信号を示す波形図である。
グサーボＯＦＦ）した際に出力されるトラッキングエラ
ー信号を示す波形図である。
【図４】図１の光ディスク装置に設けられたトラッキン
グ制御回路を示す機能ブロック図である。
グ制御回路を示す機能ブロック図である。
１…光ディスク装置、４…光ピックアップ、４ａ…対物
レンズ、５…光ディスク、１６…システムコントロー
ラ、２０…トラッキング制御回路、２２…トラックアク
チュエータ、２５…フィードモータ、３１…ディスクモ
ータ駆動回路、３２…ディスクモータ、３５…回転周波
数検出回路、３６，３８…Ｆ−Ｖ変換回路、３７…ＴＥ
周波数検波回路、３９…位相・振幅調整回路、４０…フ
ィードモータ駆動制御回路、４１…トラックアクチュエ
ータ駆動制御回路、４２…トラック捕捉検出回路、４５
…切替スイッチ。
レンズ、５…光ディスク、１６…システムコントロー
ラ、２０…トラッキング制御回路、２２…トラックアク
チュエータ、２５…フィードモータ、３１…ディスクモ
ータ駆動回路、３２…ディスクモータ、３５…回転周波
数検出回路、３６，３８…Ｆ−Ｖ変換回路、３７…ＴＥ
周波数検波回路、３９…位相・振幅調整回路、４０…フ
ィードモータ駆動制御回路、４１…トラックアクチュエ
ータ駆動制御回路、４２…トラック捕捉検出回路、４５
…切替スイッチ。
Claims (2)
- 【請求項１】 光ディスクを回転駆動するディスク駆
動機構と、 前記ディスク駆動機構によって回転駆動された前記光デ
ィスクにレーザビームを照射しその反射光により情報を
読み取る光学ヘッドと、 前記光学ヘッドを移動させるためのヘッド送りモータ
と、 前記光学ヘッドから前記光ディスク上に照射させる前記
レーザビームのビームスポットと前記光ディスク上のト
ラック列との相対変位に対応するトラッキングエラー信
号を出力する位置誤差出力回路と、 前記ディスク駆動機構の駆動信号の周波数成分を検出
し、この周波数情報を持つ信号を生成して出力する第１
の周波数情報出力回路と、 前記記位置誤差出力回路によって出力される前記トラッ
キングエラー信号の周波数成分を検出し、この周波数情
報を持つ信号を生成して出力する第２の周波数情報出力
回路と、 前記第１及び第２の周波数情報出力回路から出力される
信号の特性を一致させるように調整して得た特性調整信
号を、前記ディスク駆動機構にて回転駆動された前記光
ディスクの偏芯成分に関する情報を持つ偏芯追従信号と
して出力する偏芯追従信号出力回路と、 前記位置誤差出力回路又は前記偏芯追従信号出力回路に
よりそれぞれ出力される前記トラッキングエラー信号又
は前記偏芯追従信号に基づいて、ヘッド送りモータを駆
動制御する送りモータ制御回路と、 前記位置誤差出力回路又は前記偏芯追従信号出力回路に
よりそれぞれ出力される前記トラッキングエラー信号又
は前記偏芯追従信号のうちのいずれかを選択し前記送り
モータ制御回路に供給する切替回路とを具備することを
特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
て、 前記位置誤差出力回路から出力される前記トラッキング
エラー信号を評価して前記ビームスポットによるトラッ
クの捕捉状況を検出する捕捉状況検出手段と、 前記捕捉状況検出手段の検出結果に基づいて、前記切替
回路を制御する手段とをさらに具備することを特徴とす
る光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232053A JP2003045045A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232053A JP2003045045A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003045045A true JP2003045045A (ja) | 2003-02-14 |
Family
ID=19064027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001232053A Pending JP2003045045A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003045045A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080018731A1 (en) * | 2004-03-08 | 2008-01-24 | Kazunari Era | Steroscopic Parameter Embedding Apparatus and Steroscopic Image Reproducer |
| JP2009289311A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | 光ディスク装置 |
| US7668051B2 (en) | 2004-11-15 | 2010-02-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methods, apparatus and computer program products for detecting oscillation of a servo controller |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001232053A patent/JP2003045045A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080018731A1 (en) * | 2004-03-08 | 2008-01-24 | Kazunari Era | Steroscopic Parameter Embedding Apparatus and Steroscopic Image Reproducer |
| US7668051B2 (en) | 2004-11-15 | 2010-02-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methods, apparatus and computer program products for detecting oscillation of a servo controller |
| JP2009289311A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | 光ディスク装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031209 |