JPH1173657A - フォーカス制御装置及び方法 - Google Patents

フォーカス制御装置及び方法

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JPH1173657A
JPH1173657A JP9279078A JP27907897A JPH1173657A JP H1173657 A JPH1173657 A JP H1173657A JP 9279078 A JP9279078 A JP 9279078A JP 27907897 A JP27907897 A JP 27907897A JP H1173657 A JPH1173657 A JP H1173657A
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JP9279078A
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Bradshaw A
Ａ．ブラッドショ
Kazushige Kawana
和茂 川名
Masakazu Takahashi
正和 高橋
Yuichi Kimikawa
雄一 君川
Hitoshi Yamazaki
仁志 山崎
Hideaki Toka
英章 渡花
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Pioneer Electronic Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録面の光反射率の違い等によるフォーカス
サーボループの最適ゲインの変動に対処し、目標記録面
に対し読取光の最適合焦位置を良好に追従させる。 【解決手段】 本発明のフォーカス制御装置は、記録媒
体１の読取信号を生成する読取手段３と、読取光の最適
集光位置を光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエ
ータ３０を用いフォーカスエラー信号ＦＥに応じて目標
記録面に対し読取光の最適集光位置を追従させるフォー
カスサーボループと、読取信号のレベル検出部３と、エ
ラー信号ＦＥのレベル検出部１０１と、読取信号ＲＦ及
びエラー信号ＦＥの増幅器４，６と、セットアップモー
ドでアクチュエータ３０を駆動し読取光の最適集光位置
を記録面に接近させ、該モードで検出部１０１による検
出レベルが所定レベルに達しかつ検出部１０２による検
出レベルが所定レベルに達するよう増幅器４及び６の利
得を調整する制御部（９，１００）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカス制御装
置及び方法に関し、より詳しくは、記録媒体の所定記録
面に対し当該記録面に照射される読取光の最適集光位置
の制御を行うフォーカス制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、ディジタルビデオディスクまたは
ディジタルヴァーサタイルディスク（略称：ＤＶＤ）と
称される高記録密度及び大容量の情報記録媒体並びにこ
れを用いたシステムが広く普及されようとしている。か
かるディスクには、情報記録面が介在層（スペーサ若し
くはスペース領域）を挟んだ上下２つの層において形成
されるタイプがあり、このようなタイプのディスクを一
方のディスク表面側から光学式ピックアップによって読
み取るには、所望のどちらか一方の層における情報記録
面に対し読取光の焦点（合焦位置若しくは最適集光位
置）合わせを行わなければならない。
【０００３】プレーヤの電源投入直後やディスクプレー
ヤへのディスク装填直後など、ディスクを改めて読み取
るセットアップモード時には、読取光の焦点を、ディス
クの読み取るべき記録面から離れた位置から当該記録面
へ近づけるように移動させ、この移動中にピックアップ
の出力に基づいて生成されるフォーカスエラー信号のＳ
字波形における所定ゼロクロス点においてフォーカスサ
ーボループを閉成させ、当該記録面に対する読取光焦点
の追従を開始させる、という初期のフォーカス制御形態
が単一の層に情報記録面を有する周知のコンパクトディ
スク（ＣＤ）の読取システムにおいて従来より採用され
ている。
【０００４】図１には、上記２層記録ディスクの場合に
おける、対物レンズ１００によって定められる読取光の
焦点Ｐのディスク内部層における位置と、該焦点Ｐが光
軸方向に移動したときに得られるフォーカスエラー信号
のレベルＦＥとの関係が示されており、フォーカスエラ
ー信号は、基本的に、焦点Ｐが記録面に合っている状態
に呈するゼロレベル（ゼロクロス点ＺＣ00，ＺＣ10）を
中心としてＳ字カーブを描くことが分かる。かかる１つ
のＳ字カーブの極小値から極大値までの期間は、概ね、
形成されるフォーカスサーボループの制御範囲に相当す
る。
【０００５】この場合の初期のフォーカス制御は、対物
レンズ側の第１記録面を読み取るときにはゼロクロス点
ＺＣ00の検出タイミングに応答してフォーカスサーボル
ープを閉成させ、内側の第２記録面を読み取るときには
ゼロクロス点ＺＣ10の検出タイミングに応答してフォー
カスサーボループを閉成させるように行われる。このよ
うに、読み取るべき記録面に読取光の焦点が合ったとき
にフォーカスサーボループを閉じる点では、２層記録デ
ィスクも従来のＣＤと同様である。しかしながら、ＣＤ
の如き単層記録タイプディスクと多層記録タイプディス
クとでは特に、記録面の光反射率が大きく異なっている
ので、一方のタイプのディスクの記録面に対するフォー
カスサーボループのゲインと他方のタイプのディスクの
記録面に対するそれとは大幅に変わってくる、という状
況が生じる。そしてこうした状況においては、一方のタ
イプのディスクに適合するフォーカスサーボを他方のタ
イプのディスクに適用してもフォーカスサーボループ閉
成後の当該サーボの整定に時間が掛かったり、最悪の場
合は、読取光焦点を目標記録面に合わせ込めない、とい
ったフォーカスセットアップ動作の失敗を招来すること
となる。
【０００６】また、このような問題は、多層記録タイプ
ディスクの一方及び他方の各記録面についても言い得る
し、さらに記録面間の光反射率の違いだけでなく、経時
変化等に伴う対物レンズの汚れによっても或いは他の光
学系の劣化によっても生じるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたものであり、記録面の光反射率の違い
等によるフォーカスサーボループの最適ゲインの変動に
対処し、目標記録面に対し読取光の最適合焦位置を良好
に追従させることのできるフォーカス制御装置及び方法
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１） 本発明によるフォーカス制御装置は、少なくと
も１つの層に形成される情報記録面を有する記録媒体に
読取光を照射してこの記録媒体からの戻り光に基づいて
読取信号を生成する読取手段と、前記読取光の最適集光
位置をその光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエ
ータを用い前記戻り光に基づいて生成されたフォーカス
エラー信号に応じて前記記録面に対し前記読取光の最適
集光位置を追従させるフォーカスサーボループとを有す
るフォーカス制御装置であって、前記読取信号のレベル
を検出する読取信号レベル検出手段と、前記読取信号を
増幅する読取信号増幅手段と、前記フォーカスエラー信
号を増幅するエラー信号増幅手段と、セットアップモー
ドにおいて前記フォーカスアクチュエータを駆動して前
記読取光の最適集光位置を前記記録面に接近させ、前記
セットアップモードにおける前記読取信号レベル検出手
段による検出レベルが所定レベルに達するように前記読
取信号増幅手段及び前記エラー信号増幅手段の利得を調
整する制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】（２） また、本発明によるフォーカス制
御装置は、少なくとも１つの層に形成される情報記録面
を有する記録媒体に読取光を照射してこの記録媒体から
の戻り光に基づいて読取信号を生成する読取手段と、前
記読取光の最適集光位置をその光軸方向に変位させるフ
ォーカスアクチュエータを用い前記戻り光に基づいて生
成されたフォーカスエラー信号に応じて前記記録面に対
し前記読取光の最適集光位置を追従させるフォーカスサ
ーボループとを有するフォーカス制御装置であって、前
記フォーカスエラー信号のレベルを検出するエラー信号
レベル検出手段と、前記読取信号を増幅する読取信号増
幅手段と、前記フォーカスエラー信号を増幅するエラー
信号増幅手段と、セットアップモードにおいて前記フォ
ーカスアクチュエータを駆動して前記読取光の最適集光
位置を前記記録面に接近させ、前記セットアップモード
における前記エラー信号レベル検出手段による検出レベ
ルが所定レベルに達するように前記読取信号増幅手段及
び前記エラー信号増幅手段の利得を調整する制御手段
と、を有することを特徴としている。
【００１０】（３） さらに本発明によるフォーカス制
御装置は、少なくとも１つの層に形成される情報記録面
を有する記録媒体に読取光を照射してこの記録媒体から
の戻り光に基づいて読取信号を生成する読取手段と、前
記読取光の最適集光位置をその光軸方向に変位させるフ
ォーカスアクチュエータを用い前記戻り光に基づいて生
成されたフォーカスエラー信号に応じて前記記録面に対
し前記読取光の最適集光位置を追従させるフォーカスサ
ーボループとを有するフォーカス制御装置であって、前
記読取信号のレベルを検出する読取信号レベル検出手段
と、前記フォーカスエラー信号のレベルを検出するエラ
ー信号レベル検出手段と、前記読取信号を増幅する読取
信号増幅手段と、前記フォーカスエラー信号を増幅する
エラー信号増幅手段と、セットアップモードにおいて前
記フォーカスアクチュエータを駆動して前記読取光の最
適集光位置を前記記録面に接近させ、前記セットアップ
モードにおける前記読取信号レベル検出手段による検出
レベルが所定レベルに達しかつ前記エラー信号レベル検
出手段による検出レベルが所定レベルに達するように前
記読取信号増幅手段及び前記エラー信号増幅手段の利得
を調整する制御手段と、を有することを特徴としてい
る。
【００１１】（４） 上記（１）ないし（３）の各々に
関連する発明において、設定された利得にて前記戻り光
に基づき前記読取信号及び前記フォーカスエラーを生成
する可変利得型信号生成回路を有し、前記制御手段は、
前記読取信号増幅手段及び前記エラー信号増幅手段の利
得調整に加えこの可変利得型信号生成回路の利得をも調
整するようにしても良い。
【００１２】（５） 上記（１）に関連する発明におい
ては、前記制御手段は、前記セットアップモードにおけ
る前記読取信号レベル検出手段による検出レベルが所定
レベルに達した場合に前記フォーカスサーボループをし
て定常のフォーカスサーボ動作を実行せしめることもで
きる。 （６） 上記（２）に関連する発明においては、前記制
御手段は、前記セットアップモードにおける前記エラー
信号レベル検出手段による検出レベルが所定レベルに達
した場合に前記フォーカスサーボループをして定常のフ
ォーカスサーボ動作を実行せしめることもできる。
【００１３】（７） 上記（３）に関連する発明におい
ては、前記制御手段は、前記セットアップモードにおけ
る前記読取信号レベル検出手段による検出レベルが所定
レベルに達しかつ前記セットアップモードにおける前記
エラー信号レベル検出手段による検出レベルが所定レベ
ルに達した場合に前記フォーカスサーボループをして定
常のフォーカスサーボ動作を実行せしめることもでき
る。
【００１４】（８） 上記（１）に関連する発明におい
ては、前記制御手段は、前記読取信号増幅手段及び前記
エラー信号増幅手段の利得調整の結果、前記セットアッ
プモードにおける前記読取信号レベル検出手段による検
出レベルが所定レベルに達することが不能であると判断
した場合にその旨を告知することもできる。 （９） 上記（２）に関連する発明においては、前記制
御手段は、前記読取信号増幅手段及び前記エラー信号増
幅手段の利得調整の結果、前記セットアップモードにお
ける前記エラー信号レベル検出手段による検出レベルが
所定レベルに達することが不能であると判断した場合に
その旨を告知することもできる。
【００１５】（１０） 上記（３）に関連する発明にお
いては、前記制御手段は、前記読取信号増幅手段及び前
記エラー信号増幅手段の利得調整の結果、前記セットア
ップモードにおける前記読取信号レベル検出手段による
検出レベルが所定レベルに達すること、及び／または前
記セットアップモードにおける前記エラー信号レベル検
出手段による検出レベルが所定レベルに達することが不
能であると判断した場合にその旨を告知することもでき
る。
【００１６】（１１） 上記（４）に関連する発明にお
いては、前記制御手段は、前記読取信号増幅手段，前記
エラー信号増幅手段及び前記可変利得型信号生成回路の
利得調整の結果、前記セットアップモードにおける前記
読取信号レベル検出手段による検出レベルが所定レベル
に達すること、及び／または前記セットアップモードに
おける前記エラー信号レベル検出手段による検出レベル
が所定レベルに達することが不能であると判断した場合
にその旨を告知することもできる。 （１２） 本発明によるフォーカス制御方法は、適切な
レベルのフォーカスエラー信号及びＲＦ信号を得るため
のフォーカス制御方法であって、フォーカスエラー信号
またはＲＦ信号の少なくとも一方の信号レベルを検出す
る検出処理を行い、前記検出処理の結果当該検出信号レ
ベルが所定レベルを越えるか否かを判定する判定処理を
行い、前記検出信号レベルが所定レベルを越えない場合
には前記フォーカスエラー信号及びＲＦ信号の信号レベ
ルを増大させるように前記フォーカスエラー信号及びＲ
Ｆ信号の増幅器または生成回路の増幅度を調整して再度
前記検出処理及び前記判定処理を行い、前記検出信号レ
ベルが所定レベルを越える場合にはフォーカスサーボル
ープをして定常のフォーカスサーボ動作を実行せしめ
る、ことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。図２は、本発明による一実施
例のフォーカス制御装置を用いた光ディスクプレーヤの
概略構成を示している。図２において、プレーヤに装填
されたディスク１は、スピンドルモータ２によって回転
駆動されつつ、ピックアップ３から発せられた読取光が
照射される。この読取光は、ディスク１の保護層を介し
て記録面に達するとともに、その記録面に形成されたピ
ット等の記録情報を担ういわゆる記録マークにより変調
を受け、当該記録面からの反射光となってピックアップ
３に戻る。
【００１８】ピックアップ３は、読取光を発するだけで
なく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の
光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生す
る光電変換を行う。ピックアップ３の光学系は、例え
ば、光源たるレーザーダイオードを含む読取光発射系３
１と、この読取光発射系から発せられた読取光を反射す
るビームスプリッタ３２と、その反射した読取光をディ
スク１の記録面へと集光させ当該ディスクからの戻り光
をビームスプリッタ３２へと導く対物レンズ３３と、ビ
ームスプリッタ３２を経た戻り光に非点収差を付与する
円筒レンズなどの非点収差付与光学系３４と、この光学
系３４を経た戻り光を受光する図示の如き４分割フォト
ディテクタ３５とによって構成される。４分割フォトデ
ィテクタ３５の受光面は、その受光中心において直交す
る２つの直線により区分けされた４つの受光部ａ，ｂ，
ｃ及びｄを有し、その一方の直線がディスク１のトラッ
ク接線方向に平行となるように配される。
【００１９】主としてディスク１の記録情報に応じた信
号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Radio Fr
equency ））は、各受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄによる光電
変換信号の和によって得ることができる。具体的には、
フォトディテクタ３５の受光面における当該受光中心に
関し点対称に位置する受光部（ａとｄ，ｂとｃ）の光電
変換信号同士を加算する加算回路３６及び３７と、これ
ら加算回路の両出力信号をさらに加算する加算回路３８
とが設けられ、かかる終段加算回路３８の出力（（ａ＋
ｄ）＋（ｂ＋ｃ））をもって読取信号を生成する。読取
信号は、他にも種々の公知な方法によって生成すること
ができる。
【００２０】主としてディスク１の記録面に対する読取
光の最適集光位置の誤差に応じたフォーカスエラー信号
は、反射光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状
態に応じてフォトディテクタ３５の受光面における形状
及び強度を変えることに基づき、当該受光中心に関し点
対称に位置する受光部（ａとｄ，ｂとｃ）の光電変換信
号同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の
差をとることによって得られる。すなわち、加算回路３
６及び３７の各出力信号を減算する減算回路３９の出力
（（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ））をもってフォーカスエラー
信号が生成される。フォーカスエラー信号は、他にも種
々の公知な方法によって生成することができる。
【００２１】注記するに、加算回路３６及び３７は、可
変利得型の構成を有している。従って加算回路３６及び
３７には、それらの利得（増幅度）を制御するための利
得制御信号が供給される。本例においては、加算回路３
６及び３７の利得を共通して制御する構成が採られてお
り、両加算回路の制御入力端に同一の利得制御信号ＧＣ
c が供給される。
【００２２】上述の如く生成された読取信号は、ＲＦア
ンプ４によって増幅された後、イコライザ５を経て図示
せぬ読取信号処理系に伝送される。イコライザ５の等化
特性は、コントローラ９からの指令信号により変更が可
能である。読取信号処理系は、読取信号から最終的な音
声若しくは映像信号またはコンピュータデータ信号を再
生し、このような再生信号を例えばプレーヤ外部へと導
出する。なお、ＲＦアンプ４も可変利得型であり、供給
される利得制御信号ＧＣr に応じて利得（増幅度）が制
御される。
【００２３】ピックアップ３には、読取信号やフォーカ
スエラー信号の他にもトラッキングエラー信号を生成す
る構成があるが、ここでは図示しない。かかるトラッキ
ングエラー信号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供
給される。トラッキングサーボ系においては、トラッキ
ングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスク１
の記録トラック中心に一致するよう制御される。トラッ
キングエラー信号の生成法には、３ビーム法もあるが、
単一の光ビームによってトラッキングエラーを得る場
合、位相差法やプッシュプル法と呼ばれる手法もある。
【００２４】また、ピックアップ３には、光源から発射
された読取光をディスク１に照射する対物レンズ３３を
その光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエ
ータ３０が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ
３０は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対
物レンズ３３をディスク１の表面に垂直な方向に変位せ
しめる。
【００２５】ピックアップ３の出力段たる減算回路３９
から導出されるフォーカスエラー信号は、エラーアンプ
６に供給され、これにより増幅されたフォーカスエラー
信号ＦＥがゼロクロス検出回路７及びイコライザ８並び
に後述の読取状態判別回路１００へと供給される。この
エラーアンプ６も、可変利得型であり、供給される利得
制御信号ＧＣf に応じて利得（増幅度）が制御される。
【００２６】ゼロクロス検出回路７は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥのレベルが所定レベル、本例ではゼロレベル
を通過したことを検出し、その検出結果に応じたゼロク
ロス検出信号ＦＺＣを発生し、コントローラ９へ供給す
る。ゼロクロス検出回路７の詳しい検出原理及びゼロク
ロス検出信号ＦＺＣの詳しい態様は後述する。イコライ
ザ８は、供給されたフォーカスエラー信号ＦＥに波形等
化の処理を施し、その等化されたフォーカスエラー信号
をループスイッチ回路１０の一方の入力端子に供給す
る。イコライザ８の等化特性は、コントローラ９からの
指令信号により変更が可能である。スイッチ回路１０の
他方の入力端子には、後述されるシステムコントローラ
９からの強制信号ＦＰが供給され、フォーカスオン信号
ＦＳＯＮに応じて等化フォーカスエラー信号及び強制信
号ＦＰのいずれか一方を選択的に出力するよう切り換え
制御される。フォーカスオン信号ＦＳＯＮがフォーカス
サーボループを閉成すべきことを示しているときにはイ
コライザ８からのフォーカスエラー信号を選択してドラ
イバアンプ１３に出力する一方、フォーカスオン信号Ｆ
ＳＯＮが該ループを開放しかつフォーカスアクチュエー
タ３０を強制的に駆動させるべきことを示しているとき
にはシステムコントローラ９からの強制信号ＦＰを選択
してドライバアンプ１３に出力する。
【００２７】コントローラ９は、プレーヤにおける種々
の制御及び処理を行うが、ディスクを改めて読み取るい
わゆる初期動作時において読取光の合焦位置を目標の記
録面へ移動させる動作（以下、セットアップまたはフォ
ーカスセットアップと略称する）に関しては、指令手段
たる操作部１２からのフォーカスセットアップ指令信号
ＦＳＵに応答してフォーカスセットアップ動作モードに
対応する処理を実行する。
【００２８】このセットアップ動作モードの処理は、読
取状態判別回路１００と共働して行われる。読取状態判
別回路１００は、イコライザ５からの読取信号のレベル
とコントローラ９から与えられる閾レベルＴｈr とを比
較してその比較結果を出力する読取信号レベル検出手段
たる比較器１０１と、エラーアンプ６からのフォーカス
エラー信号のレベルとコントローラ９から与えられる閾
レベルＴｈf とを比較してその比較結果を出力するエラ
ー信号レベル検出手段たる比較器１０２と、これら比較
器１０１及び１０２の各比較出力に基づいて読取状態を
判定し、当該読取状態が良好であると判定した場合に有
意となるフォーカスサーボ起動許可信号ＦＯＫを出力す
る判定回路１０３とを有する。コントローラ９は、フォ
ーカスサーボ起動許可信号ＦＯＫの受信によって読取信
号系及びフォーカスサーボ系のセットアップが完了した
ことを検知し、そのときのフォーカスサーボループの設
定を持続して当該サーボを開始させる。この動作の詳細
は後述する。
【００２９】スイッチ回路１０の出力信号は、ドライバ
アンプ１３に供給される。ドライバアンプ１３は、スイ
ッチ回路１０の出力に応じた駆動信号を発生し、フォー
カスアクチュエータ３０に供給する。これにより、スイ
ッチ回路１０が一方の入力を選択しイコライザ８の出力
信号をドライバアンプ１３へ中継するフォーカスサーボ
ループの閉成時には、フォーカスエラー信号ＦＥのレベ
ルがゼロになるように、すなわち読取光の合焦位置が記
録面に追従するようにフォーカスアクチュエータ３０が
駆動される。他方、スイッチ回路１０が他方の入力を選
択し強制信号ＦＰのみがドライバアンプ１３へ中継供給
されるフォーカスサーボループの開放時には、強制信号
ＦＰに応じて強制的に目標の記録面へと読取光の合焦位
置が移動したり該目標記録面から離れたりするようフォ
ーカスアクチュエータ３０が駆動される。
【００３０】次に、読取状態判別回路１００と共働して
コントローラ９により実行されるフォーカスセットアッ
プ動作の処理を詳しく説明する。図３及び図４は、かか
る処理手順を示しており、コントローラ９は、操作部１
２からフォーカスセットアップ指令信号ＦＳＵを受信す
ると、それまで実行していた処理に割り込んで、先ず種
々の必要な初期設定を行う（ステップＳ１）。図５に
は、図３及び図４の処理に係る各部の出力波形及び動作
態様が示されており、セットアップ指令信号ＦＳＵは、
高レベルのパルス波形にて示されている。ステップＳ１
における初期設定には、イコライザ５，８の特性の設定
や、スピンドルモータ２を起動させる処理、コントロー
ラ内部のカウンタｎをリセットさせる処理の他、フォー
カスオン信号ＦＳＯＮを低レベルとする処理（すなわち
スイッチ回路１０をしてフォーカスサーボループを開放
せしめ強制信号ＦＰをドライバアンプ１３に供給可能と
する処理）が含まれる。
【００３１】次いでコントローラ９は、強制信号ＦＰを
ドライバアンプ１３に供給して対物レンズ３３をディス
ク１から所定の間隔だけ若しくは所定の位置に離隔させ
る制御を行う（ステップＳ２）。コントローラ９はま
た、上記カウンタｎを１つカウントアップさせ（ステッ
プＳ３）、ピックアップ３内の読取光源であるレーザー
ダイオードをオフとさせる（ステップＳ４）。そしてコ
ントローラ９は、カウンタｎの値が１であるか否かを判
別し（ステップＳ５）、１であれば、本プレーヤに前回
のセットアップ時と同じディスクが装填されているか否
かを判別する（ステップＳ６）。
【００３２】ステップＳ６において、同一の装填ディス
クがあることが判別されると、コントローラ９は、利得
制御信号ＧＣc ，ＧＣr 及びＧＣf を前回のセットアッ
プ時と同じ値に設定する（ステップＳ７）。これによ
り、加算回路３６，３７が前回と同じに利得が制御さ
れ、またＲＦアンプ４及びエラーアンプ６も前回と同じ
に利得が制御される。一方ステップＳ６において装填さ
れているディスクが前回セットアップ時のものと異なる
ことが判別されると、コントローラ９は、利得制御信号
ＧＣc ，ＧＣr 及びＧＣf をデフォルト値（初期値）に
設定する（ステップＳ８）。これにより加算回路３６，
３７並びにＲＦアンプ４及びエラーアンプ６がそれぞれ
各対応するデフォルトの利得に制御される。なお、利得
制御信号ＧＣc は、本例では、高レベル（“Ｈ”）と低
レベル（“Ｌ”）のどちらか一方の設定がなされるもの
であり、デフォルト値としては“Ｌ”が設定される。利
得制御信号ＧＣc の“Ｌ”は、加算回路３６，３７の利
得を低く設定せしめ、“Ｈ”は、これよりも高く設定せ
しめる。
【００３３】ステップＳ５において、カウンタｎの値が
２以上であること、すなわち各加算回路及びアンプの利
得制御が既に１度済んでいることが判別されると、コン
トローラ９は、利得制御信号ＧＣc が“Ｌ”であるか否
かを判別する（ステップＳ９）。ここで利得制御信号Ｇ
Ｃc が“Ｌ”であれば、コントローラ９は、利得制御信
号ＧＣc を“Ｈ”に設定する（ステップＳ１０）。従っ
てステップＳ９に移行したときがｎ＝２であれば、ｎ＝
１であったときに利得制御信号ＧＣc が“Ｌ”に設定さ
れていた場合に初めて利得制御信号ＧＣc の値が変わっ
て“Ｈ”となり、利得制御信号ＧＣc が“Ｈ”に設定さ
れた後は値の変更なく“Ｈ”を維持することとなる。
【００３４】また、ステップＳ９において利得制御信号
ＧＣc が“Ｈ”であれば、コントローラ９は、ＲＦアン
プ４及びエラーアンプ６の利得が各所定の変更幅分だけ
上昇するように利得制御信号ＧＣr 及びＧＣf の値を設
定する（ステップＳ１１）。ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ１
０またはＳ１１による利得制御信号の設定が終了する
と、コントローラ９は、利得設定に伴うオフセット変化
を補正するために各信号ＲＦ，ＦＥについて、例えばア
ンプ４及び６または加算器３６及び３７に対して図示せ
ぬ構成によりオフセット調整を行い（ステップＳ１２
１）、ピックアップ３のレーザーダイオードをオンとし
て読取光を発射させる（ステップＳ１２２）。なお、オ
フセット調整は、トラッキングエラー信号ＴＥの系に対
しても行うことができる。その後、強制信号ＦＰをドラ
イバアンプ１３に供給して対物レンズ３３をディスク１
に近づける制御を行う（ステップＳ１３）。これによ
り、読取光の焦点が目標とする記録面に遠方から近づく
とともに、さらにこの接近が進んでフォーカス制御範囲
（図１参照）近傍に入ると、図５に示されるように、フ
ォーカスエラー信号ＦＥは、山形の波を発生し始め、ま
た、読取信号ＲＦのレベルもこの山形の波の傾斜に対応
して上昇する。このとき読取状態判別回路１００は、比
較器１０１及び１０２において、読取信号及びフォーカ
スエラー信号のレベルを監視しており、当該読取信号が
閾レベルＴｈr を上回ったかどうか、当該フォーカスエ
ラー信号が閾レベルＴｈf を上回ったかどうかについて
の比較結果を判定回路１０３に出力している。読取状態
判別回路１００における判定回路１０３は、閾レベルに
対する読取信号及びフォーカスエラー信号の比較結果に
基づいてフォーカスサーボ起動許可信号ＦＯＫ、すなわ
ちフォーカスサーボループの閉成を確定させるための若
しくはそのことを示す信号を発生する。より詳しくは、
判定回路１０３は、図５の左側に示されるように、読取
信号ＲＦが閾レベルＴｈr を超えていないか、またはフ
ォーカスエラー信号ＦＥが閾レベルＴｈf を超えていな
いことを比較器１０１及び１０２の出力から検知した場
合、フォーカスサーボ起動許可信号ＦＯＫの値を“Ｌ”
に定める。逆に、判定回路１０３は、図５の右側に示さ
れるように、読取信号ＲＦが閾レベルＴｈr を超え、か
つフォーカスエラー信号ＦＥが閾レベルＴｈf を超えて
いることを比較器１０１及び１０２の出力から検知する
と、フォーカスサーボ起動許可信号ＦＯＫの値を“Ｈ”
に定める。コントローラ９は、ステップＳ１３移行後に
おける対物レンズ接近動作中においてフォーカスサーボ
起動許可信号ＦＯＫが“Ｈ”の値を示すか否かを判別し
（ステップＳ１４）、この信号ＦＯＫの判別を内部タイ
マーがタイムアウトになるまで行う（ステップＳ１４
Ａ）。なお、この内部タイマーは、ステップＳ１２から
ステップ１３へ移行した時点で起動されるものであり、
対物レンズ接近開始からフォーカスエラーのＳ字カーブ
が現れると目される十分な所定時間ｔを計時するとタイ
ムアウトするものである。
【００３５】コントローラ９は、この所定時間ｔが経過
するまでに、図５の右側に示されるようにフォーカスサ
ーボ起動許可信号ＦＯＫの値が“Ｈ”であることを確認
すると、所望の読取信号及びフォーカスエラー信号が得
られたものと判断し、読取光の焦点位置が目標記録面に
到達次第フォーカスサーボループを閉成せしめる（ステ
ップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１６Ａ）。より詳しくは、値
“Ｈ”のフォーカスサーボ起動許可信号ＦＯＫ確認後
も、ステップＳ１５において対物レンズの接近動作が継
続され、読取光の焦点が完全にフォーカス制御範囲に入
って目標の例えば第１記録面に到達すると、ゼロクロス
検出回路７から、その読取光の焦点が第１記録面に到達
したこと（ゼロクロス点ＦＺＣ（ＦＺＣ00），図５参
照）を示すゼロクロス検出信号ＦＺＣが発せられる。コ
ントローラ９は、ゼロクロス検出信号ＦＺＣに基づきス
テップＳ１６において当該ゼロクロス点を検出すると、
ステップＳ１６Ａにおいてフォーカスオン信号ＦＳＯＮ
を高レベルとしイコライザ８の出力を選択するようスイ
ッチ回路１０を制御してフォーカスサーボループを閉成
させ、このフローチャートの処理を終了する。その後は
定常のフォーカスサーボ動作を継続させて読取光の最適
集光位置の目標記録面に対する追従をなし、トラッキン
グサーボの引き込み動作等の処理に移行する。
【００３６】一方、ステップＳ１４Ａにおいて、図５の
左側に示されるように、所定時間ｔが経過してもフォー
カス継続信号ＦＯＫの値が“Ｌ”のままであると、コン
トローラ９はさらなる利得調整のフローへ進み、カウン
タｎの値が４であるか否かが判別される（ステップＳ１
７）。カウンタｎの値が４であれば、４度の利得調整が
行われても所望の読取信号レベル及びフォーカスエラー
信号レベルが得られなかったものと判断し、エラー表示
を行う（ステップＳ１８）。ここでステップＳ１７にお
いてｎと比較された４は、一例であり、他の数を設定し
ても良い。要は、利得調整不能とみなせるだけの数が採
用されれば良い。
【００３７】ステップＳ１７において、カウンタｎの値
が４未満であることが判別されると、コントローラ９
は、ステップＳ２に移行して対物レンズを再びディスク
から離間せしめ、再度利得調整を行うのである。２回目
以降の利得調整フローは、ステップＳ９を経ることとな
る。３回目以降の利得調整フローは、ステップＳ１１を
経て利得制御信号ＧＣc が“Ｈ”のまま（従って加算回
路３６，３７の利得を高くしたまま）他の利得制御信号
ＧＣr 及びＧＣf だけを変更させることとなる。
【００３８】以上の処理は、第１記録面を読み取ること
を前提にして説明したが、第２記録面を読み取る場合に
も同様の処理を実行することができる。かくして本実施
例においては、読取光の焦点を遠方から目標記録面へ近
づける際に読取信号ＲＦのレベル（いわゆる信号レベ
ル）が所定の閾値に達しなかったり、フォーカスエラー
信号ＦＥのレベルが所定の閾値に達しなかったりした場
合は、フォーカスサーボを掛けることを止め、読取信号
系及びフォーカスサーボループにおける所定の利得調整
箇所において利得を上げるようにしている。そして利得
調整後に、再び読取光の焦点を遠方から目標記録面へ近
づけ、この際に読取信号ＲＦのレベルが所定の閾値に達
しかつフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが所定の閾値
に達した場合に初めてフォーカスサーボを掛け、後続の
セットアップ動作へ移行させるようにしている。これに
より、単層ディスクと２層ディスクとにおける記録面の
光反射率の相違やピックアップ光学系の経時変化にかか
わらず常に所望のフォーカスサーボのループゲインを得
ることができ、同時に十分レベルの大なる読取信号を得
ることができる。
【００３９】なお、ゼロクロス検出回路７は、次のよう
にしてフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスを検出す
る。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥの負極性レベ
ルについては、該レベルが所定の閾値−Ｖthを横切った
ときにゼロクロスが生じたことを検出し、フォーカスエ
ラー信号ＦＥの正極性レベルについては、該レベルが所
定の閾値＋Ｖthを横切ったときにゼロクロスが生じたこ
とを検出する。閾値−Ｖth及びＶthの絶対値には、フォ
ーカスエラー信号ＦＥが比較的大なる絶対値レベルから
十分にゼロレベル近傍に達したものと判断されうる値が
設定される。実際には、所定の電圧領域をフォーカスエ
ラー信号ＦＥが通過することを検出しているのである。
【００４０】なお、これまでの説明においては、２層記
録型のＤＶＤを挙げたが、このようなＤＶＤに限らず、
単層記録記録型の従来のＣＤにも、また、３つ以上の層
において情報記録面を形成するディスクにも本発明は適
用可能である。また、上記実施例においては、加算回路
３６，３７を２段階だけ利得調整しているが、これに限
らずこれによりも多くの段階で利得を調整しても良いこ
とは勿論である。
【００４１】さらに上記実施例においては、利得制御信
号ＧＣc を加算回路３６，３７の制御入力端に供給し、
これらの利得を制御するようにしているが、かかる利得
制御信号によって後段の加算回路３８と減算器３９の利
得を制御するようにしても上記実施例と等価な作用が得
られる。また、上記実施例においては読取状態判別回路
１００を比較器１０１，１０２及び判定回路１０３を用
いて構成しているが、これに限らず、例えば、コントロ
ーラ９を担うブロックにおいてこの読取状態判別回路１
００の機能を発揮させるようにしても良い。この際、か
かる構成をソフトウェアで実現することも可能である。
また、上記実施例においては、イコライザ５の出力信号
を比較器１０１に供給しているが、ＲＦアンプ４の出力
信号を比較器１０１に供給するようにしても良い。
【００４２】またさらに付言すれば、上記実施例ではセ
ットアップ時における読取信号レベルとフォーカスエラ
ー信号のレベルとの双方を評価して、読取信号を増幅す
る回路の利得とフォーカスエラー信号を増幅する回路の
利得とを調整しているが、セットアップ時における読取
信号レベルとフォーカスエラー信号のレベルのどちらか
一方を評価して、かかる利得調整を行っても良い。この
ように片方のみの評価で同様の利得調整ができるのは、
読取信号が呈するレベルとフォーカスエラー信号が呈す
るレベルとが極めて密接な相関を持っているからであ
る。
【００４３】この他にも、上記実施例では限定的な説明
を行ったが、当業者の設計可能な範囲で適宜改変するこ
とができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録面の光反射率の違い等によるフォーカスサーボルー
プの最適ゲインの変動に対処し、目標記録面に対し読取
光の最適合焦位置を良好に追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通常のフォーカスジャンプ動作における読取光
の焦点のディスク内部層における位置と焦点が光軸方向
に移動したときに得られるフォーカスエラー信号のレベ
ルとの関係を示す図である。
【図２】本発明による一実施例のフォーカス制御装置が
適用された光ディスクプレーヤの概略構成を示すブロッ
ク図である。
【図３】図２のプレーヤにおけるコントローラにより実
行されるフォーカスセットアップ動作の処理手順を示す
前半フローチャートである。
【図４】図２のプレーヤにおけるコントローラにより実
行されるフォーカスセットアップ動作の処理手順を示す
後半フローチャートである。
【図５】図３及び図４に示される処理に対応する本実施
例の各部動作波形及び動作形態を示す図である。
【符号の説明】
１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ３０ フォーカスアクチュエータ ３１ 読取光発射系 ３２ ビームスプリッタ ３３ 対物レンズ ３４ 非点収差付与光学系 ３５４ 分割フォトデテクタ ３６，３７，３８ 加算回路 ３９ 減算回路 ４ ＲＦアンプ ５ イコライザ ６ エラーアンプ ７ ゼロクロス検出回路 ８ イコライザ ９ コントローラ １０ スイッチ回路 １００ 読取状態判別回路 １０１，１０２ レベル比較器 １０３ 判定回路 １２ 操作部 １３ ドライバアンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 君川 雄一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 山崎 仁志 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 渡花 英章 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの層に形成される情報記
    録面を有する記録媒体に読取光を照射してこの記録媒体
    からの戻り光に基づいて読取信号を生成する読取手段
    と、前記読取光の最適集光位置をその光軸方向に変位さ
    せるフォーカスアクチュエータを用い前記戻り光に基づ
    いて生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記記録
    面に対し前記読取光の最適集光位置を追従させるフォー
    カスサーボループとを有するフォーカス制御装置であっ
    て、 前記読取信号のレベルを検出する読取信号レベル検出手
    段と、 前記読取信号を増幅する読取信号増幅手段と、 前記フォーカスエラー信号を増幅するエラー信号増幅手
    段と、 セットアップモードにおいて前記フォーカスアクチュエ
    ータを駆動して前記読取光の最適集光位置を前記記録面
    に接近させ、前記セットアップモードにおける前記読取
    信号レベル検出手段による検出レベルが所定レベルに達
    するように前記読取信号増幅手段及び前記エラー信号増
    幅手段の利得を調整する制御手段と、を有することを特
    徴とするフォーカス制御装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも１つの層に形成される情報記
    録面を有する記録媒体に読取光を照射してこの記録媒体
    からの戻り光に基づいて読取信号を生成する読取手段
    と、前記読取光の最適集光位置をその光軸方向に変位さ
    せるフォーカスアクチュエータを用い前記戻り光に基づ
    いて生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記記録
    面に対し前記読取光の最適集光位置を追従させるフォー
    カスサーボループとを有するフォーカス制御装置であっ
    て、 前記フォーカスエラー信号のレベルを検出するエラー信
    号レベル検出手段と、 前記読取信号を増幅する読取信号増幅手段と、 前記フォーカスエラー信号を増幅するエラー信号増幅手
    段と、 セットアップモードにおいて前記フォーカスアクチュエ
    ータを駆動して前記読取光の最適集光位置を前記記録面
    に接近させ、前記セットアップモードにおける前記エラ
    ー信号レベル検出手段による検出レベルが所定レベルに
    達するように前記読取信号増幅手段及び前記エラー信号
    増幅手段の利得を調整する制御手段と、を有することを
    特徴とするフォーカス制御装置。
  3. 【請求項３】 少なくとも１つの層に形成される情報記
    録面を有する記録媒体に読取光を照射してこの記録媒体
    からの戻り光に基づいて読取信号を生成する読取手段
    と、前記読取光の最適集光位置をその光軸方向に変位さ
    せるフォーカスアクチュエータを用い前記戻り光に基づ
    いて生成されたフォーカスエラー信号に応じて前記記録
    面に対し前記読取光の最適集光位置を追従させるフォー
    カスサーボループとを有するフォーカス制御装置であっ
    て、 前記読取信号のレベルを検出する読取信号レベル検出手
    段と、 前記フォーカスエラー信号のレベルを検出するエラー信
    号レベル検出手段と、 前記読取信号を増幅する読取信号増幅手段と、 前記フォーカスエラー信号を増幅するエラー信号増幅手
    段と、 セットアップモードにおいて前記フォーカスアクチュエ
    ータを駆動して前記読取光の最適集光位置を前記記録面
    に接近させ、前記セットアップモードにおける前記読取
    信号レベル検出手段による検出レベルが所定レベルに達
    しかつ前記エラー信号レベル検出手段による検出レベル
    が所定レベルに達するように前記読取信号増幅手段及び
    前記エラー信号増幅手段の利得を調整する制御手段と、
    を有することを特徴とするフォーカス制御装置。
  4. 【請求項４】 設定された利得にて前記戻り光に基づき
    前記読取信号及び前記フォーカスエラーを生成する可変
    利得型信号生成回路を有し、前記制御手段は、前記読取
    信号増幅手段及び前記エラー信号増幅手段の利得調整に
    加えこの可変利得型信号生成回路の利得をも調整するこ
    とを特徴とする請求項１，２または３記載のフォーカス
    制御装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記セットアップモー
    ドにおける前記読取信号レベル検出手段による検出レベ
    ルが所定レベルに達した場合に前記フォーカスサーボル
    ープをして定常のフォーカスサーボ動作を実行せしめる
    ことを特徴とする請求項１記載のフォーカス制御装置。
  6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記セットアップモー
    ドにおける前記エラー信号レベル検出手段による検出レ
    ベルが所定レベルに達した場合に前記フォーカスサーボ
    ループをして定常のフォーカスサーボ動作を実行せしめ
    ることを特徴とする請求項２記載のフォーカス制御装
    置。
  7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記セットアップモー
    ドにおける前記読取信号レベル検出手段による検出レベ
    ルが所定レベルに達しかつ前記セットアップモードにお
    ける前記エラー信号レベル検出手段による検出レベルが
    所定レベルに達した場合に前記フォーカスサーボループ
    をして定常のフォーカスサーボ動作を実行せしめること
    を特徴とする請求項３記載のフォーカス制御装置。
  8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記読取信号増幅手段
    及び前記エラー信号増幅手段の利得調整の結果、前記セ
    ットアップモードにおける前記読取信号レベル検出手段
    による検出レベルが所定レベルに達することが不能であ
    ると判断した場合にその旨を告知することを特徴とする
    請求項１記載のフォーカス制御装置。
  9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記読取信号増幅手段
    及び前記エラー信号増幅手段の利得調整の結果、前記セ
    ットアップモードにおける前記エラー信号レベル検出手
    段による検出レベルが所定レベルに達することが不能で
    あると判断した場合にその旨を告知することを特徴とす
    る請求項２記載のフォーカス制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記読取信号増幅手
    段及び前記エラー信号増幅手段の利得調整の結果、前記
    セットアップモードにおける前記読取信号レベル検出手
    段による検出レベルが所定レベルに達すること、及び／
    または前記セットアップモードにおける前記エラー信号
    レベル検出手段による検出レベルが所定レベルに達する
    ことが不能であると判断した場合にその旨を告知するこ
    とを特徴とする請求項３記載のフォーカス制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記読取信号増幅手
    段，前記エラー信号増幅手段及び前記可変利得型信号生
    成回路の利得調整の結果、前記セットアップモードにお
    ける前記読取信号レベル検出手段による検出レベルが所
    定レベルに達すること、及び／または前記セットアップ
    モードにおける前記エラー信号レベル検出手段による検
    出レベルが所定レベルに達することが不能であると判断
    した場合にその旨を告知することを特徴とする請求項４
    記載のフォーカス制御装置。
  12. 【請求項１２】 適切なレベルのフォーカスエラー信号
    及びＲＦ信号を得るためのフォーカス制御方法であっ
    て、 フォーカスエラー信号またはＲＦ信号の少なくとも一方
    の信号レベルを検出する検出処理を行い、前記検出処理
    の結果当該検出信号レベルが所定レベルを越えるか否か
    を判定する判定処理を行い、前記検出信号レベルが所定
    レベルを越えない場合には前記フォーカスエラー信号及
    びＲＦ信号の信号レベルを増大させるように前記フォー
    カスエラー信号及びＲＦ信号の増幅器または生成回路の
    増幅度を調整して再度前記検出処理及び前記判定処理を
    行い、前記検出信号レベルが所定レベルを越える場合に
    はフォーカスサーボループをして定常のフォーカスサー
    ボ動作を実行せしめる、ことを特徴とするフォーカス制
    御方法。
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