JP3203373B2 - 光ディスク装置のフォーカス制御方法 - Google Patents
光ディスク装置のフォーカス制御方法Info
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- JP3203373B2 JP3203373B2 JP16898392A JP16898392A JP3203373B2 JP 3203373 B2 JP3203373 B2 JP 3203373B2 JP 16898392 A JP16898392 A JP 16898392A JP 16898392 A JP16898392 A JP 16898392A JP 3203373 B2 JP3203373 B2 JP 3203373B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置あるい
は光磁気ディスク装置等の各種光ディスク装置に利用さ
れるものであり、特に、該ディスク装置におけるディス
ク面への照射光の焦点（フォーカス）を制御する光ディ
スク装置のフォーカス制御方法に関する。
は光磁気ディスク装置等の各種光ディスク装置に利用さ
れるものであり、特に、該ディスク装置におけるディス
ク面への照射光の焦点（フォーカス）を制御する光ディ
スク装置のフォーカス制御方法に関する。
【０００２】光ディスク装置、あるいは光磁気ディスク
装置において、フォーカス制御は、光ディスク装置の設
置方向に関係なく、安定して行われなければならない。
フォーカスアクチュエータに係る負荷は、重力や摩擦の
影響から、装置の設置方向の違いによって変わってく
る。
装置において、フォーカス制御は、光ディスク装置の設
置方向に関係なく、安定して行われなければならない。
フォーカスアクチュエータに係る負荷は、重力や摩擦の
影響から、装置の設置方向の違いによって変わってく
る。
【０００３】特に、フォーカスサーボ引き込み時は、フ
ォーカスアクチュエータの移動速度が違ってくることか
ら、フォーカスアクチュエータの制御回路及びフォーカ
ス制御を行うためのファームウェアは、それを吸収でき
るように設計する必要がある。
ォーカスアクチュエータの移動速度が違ってくることか
ら、フォーカスアクチュエータの制御回路及びフォーカ
ス制御を行うためのファームウェアは、それを吸収でき
るように設計する必要がある。
【０００４】
【従来の技術】図１４〜図１７は、従来例を示した図で
あり、図１４は光ディスク装置の構成例、図１５は光学
ヘッドとサーボ制御部の構成図、図１６はサーボ制御部
の構成図、図１７はフォーカス／トラックサーボ制御の
説明図である。
あり、図１４は光ディスク装置の構成例、図１５は光学
ヘッドとサーボ制御部の構成図、図１６はサーボ制御部
の構成図、図１７はフォーカス／トラックサーボ制御の
説明図である。
【０００５】図１４〜図１７中、１は光ディスク装置、
２は光学ヘッド、３は光ディスク、４は磁界発生部（磁
石）、５はスピンドルモータ、６は光量制御部、７はス
ピンドルモータ制御部、８はサーボ制御部、９はリード
／ライト回路、１０は制御部、１１は上位コントロー
ラ、１２はホスト、１３はフォーカスサーボ制御部、１
４はトラックサーボ制御部を示す。
２は光学ヘッド、３は光ディスク、４は磁界発生部（磁
石）、５はスピンドルモータ、６は光量制御部、７はス
ピンドルモータ制御部、８はサーボ制御部、９はリード
／ライト回路、１０は制御部、１１は上位コントロー
ラ、１２はホスト、１３はフォーカスサーボ制御部、１
４はトラックサーボ制御部を示す。
【０００６】また、１６はフォーカスアクチュエータ、
１７はトラックアクチュエータ、１８は対物レンズ、１
９は光源（半導体レーザ）、２０、２１はレンズ、２
２、２３は受光器、２４はミラー、２５はλ／４波長
板、２６はハーフミラー、２７は臨界角プリズム、２８
はビームスプリッタ、２９は移動機構、３０、３１は差
動アンプ、３２、３３はアンプ、３４、３５はパワーア
ンプ、Ｔはトラックを示す。
１７はトラックアクチュエータ、１８は対物レンズ、１
９は光源（半導体レーザ）、２０、２１はレンズ、２
２、２３は受光器、２４はミラー、２５はλ／４波長
板、２６はハーフミラー、２７は臨界角プリズム、２８
はビームスプリッタ、２９は移動機構、３０、３１は差
動アンプ、３２、３３はアンプ、３４、３５はパワーア
ンプ、Ｔはトラックを示す。
【０００７】従来、光ディスク装置は、例えば図１４の
ように構成されていた。この例では、光ディスク装置１
に、光学ヘッド２、光ディスク（記録媒体）３、磁界発
生部（マグネット）４、スピンドルモータ５、光量制御
部６、スピンドルモータ制御部７、サーボ制御部８、リ
ード／ライト回路９、制御部（例えばＭＰＵ）１０、上
位コントローラ１１、等を設けている。
ように構成されていた。この例では、光ディスク装置１
に、光学ヘッド２、光ディスク（記録媒体）３、磁界発
生部（マグネット）４、スピンドルモータ５、光量制御
部６、スピンドルモータ制御部７、サーボ制御部８、リ
ード／ライト回路９、制御部（例えばＭＰＵ）１０、上
位コントローラ１１、等を設けている。
【０００８】そして、この光ディスク装置１を使用する
際は、ホスト（ホストコンピュータ）１２に接続して使
用するように構成されている。上記構成において、光学
ヘッド２は、光ディスク３に記録されている情報を読み
取るものであり、光量制御部６は、制御部１０からの指
示に基づいて光学ヘッド２内の光源（例えばレーザダイ
オード）の光量を制御するものである。
際は、ホスト（ホストコンピュータ）１２に接続して使
用するように構成されている。上記構成において、光学
ヘッド２は、光ディスク３に記録されている情報を読み
取るものであり、光量制御部６は、制御部１０からの指
示に基づいて光学ヘッド２内の光源（例えばレーザダイ
オード）の光量を制御するものである。
【０００９】スピンドルモータ５は、光ディスク３を回
転させるものであり、スピンドルモータ制御部７は、制
御部１０の指示に基づいて、スピンドルモータ５を回転
させるものである。
転させるものであり、スピンドルモータ制御部７は、制
御部１０の指示に基づいて、スピンドルモータ５を回転
させるものである。
【００１０】サーボ制御部８は、光学ヘッド２で読み出
した信号をもとに、光学ヘッド２を、フォーカス方向、
あるいはトラック方向に制御したり、上位コントローラ
１１からのシーク（Ｓｅｅｋ）命令に従って、光学ヘッ
ド２を、トラック方向に移動させるものである。
した信号をもとに、光学ヘッド２を、フォーカス方向、
あるいはトラック方向に制御したり、上位コントローラ
１１からのシーク（Ｓｅｅｋ）命令に従って、光学ヘッ
ド２を、トラック方向に移動させるものである。
【００１１】リード／ライト回路９は、上位コントロー
ラ１１からの命令により、光ディスク３に対し、データ
をリード／ライトの処理をするものである。上位コント
ローラ１１は、リード／ライト回路９や制御部１０に対
する各種の制御をしたり、ホスト１２との間の各種制御
等を行うものである。
ラ１１からの命令により、光ディスク３に対し、データ
をリード／ライトの処理をするものである。上位コント
ローラ１１は、リード／ライト回路９や制御部１０に対
する各種の制御をしたり、ホスト１２との間の各種制御
等を行うものである。
【００１２】上記光学ヘッド２と、サーボ制御部８は、
例えば図１５のように構成されている。図１５に示した
ように、スピンドルモータ５によって回転する光ディス
ク１に対し、光学ヘッド２を搭載した移動機構２９によ
って、光学ヘッド２を、ディスク１の半径方向の所望の
トラック位置に位置決めできるように構成されている。
例えば図１５のように構成されている。図１５に示した
ように、スピンドルモータ５によって回転する光ディス
ク１に対し、光学ヘッド２を搭載した移動機構２９によ
って、光学ヘッド２を、ディスク１の半径方向の所望の
トラック位置に位置決めできるように構成されている。
【００１３】光学ヘッド２は、光源１９の発光光（レー
ザ光）を、レンズ２０、ビームスプリッタ２８、λ／４
波長板２５、ミラー２４、対物レンズ１８を介し、絞り
込んで光ディスク３に光を照射することにより、情報の
記録／再生を行うようになっている。
ザ光）を、レンズ２０、ビームスプリッタ２８、λ／４
波長板２５、ミラー２４、対物レンズ１８を介し、絞り
込んで光ディスク３に光を照射することにより、情報の
記録／再生を行うようになっている。
【００１４】この場合、光ディスク３からの反射光を、
対物レンズ１８、ミラー２４、λ／４波長板２５、ビー
ムスプリッタ２８を介し受光し、ハーフミラー２６を介
し、レンズ２１、受光器２２へ導き、情報再生信号ＲＦ
Ｓを得ると共に、ハーフミラー２６を介し、更に、臨界
角プリズム２７を介し受光器２３より信号を取り出し、
サーボ制御部８へ送る。
対物レンズ１８、ミラー２４、λ／４波長板２５、ビー
ムスプリッタ２８を介し受光し、ハーフミラー２６を介
し、レンズ２１、受光器２２へ導き、情報再生信号ＲＦ
Ｓを得ると共に、ハーフミラー２６を介し、更に、臨界
角プリズム２７を介し受光器２３より信号を取り出し、
サーボ制御部８へ送る。
【００１５】ところで、光ディスク装置においては、光
ディスク３の半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラッ
ク又はピットが形成されており、若干の偏心によっても
トラックの位置ずれが大きい。
ディスク３の半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラッ
ク又はピットが形成されており、若干の偏心によっても
トラックの位置ずれが大きい。
【００１６】また、光ディスク３のうねりによって照射
光の焦点位置ずれが生じ、これらに１ミクロン以下の照
射光を追従させる必要がある。このため、光学ヘッド２
の対物レンズ１８を、図の上下方向に移動して、焦点
（フォーカス）位置を変更するフォーカスアクチュエー
タ１６と、対物レンズ１８を、図の左右方向に移動し
て、照射光の照射位置をトラック方向に変更するトラッ
クアクチュエータ１７が設けてある。
光の焦点位置ずれが生じ、これらに１ミクロン以下の照
射光を追従させる必要がある。このため、光学ヘッド２
の対物レンズ１８を、図の上下方向に移動して、焦点
（フォーカス）位置を変更するフォーカスアクチュエー
タ１６と、対物レンズ１８を、図の左右方向に移動し
て、照射光の照射位置をトラック方向に変更するトラッ
クアクチュエータ１７が設けてある。
【００１７】このような構成の光学ヘッド２のサーボ制
御を行うサーボ制御部８には、受光器２３の受光信号か
ら、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を作成し、フォー
カスアクチュエータ１６を駆動するフォーカスサーボ制
御部１３と、受光器２３の受光信号からトラックエラー
信号（ＴＥＳ）を作成し、トラックアクチュエータ１７
を駆動するトラックサーボ制御部１４が設けてある。
御を行うサーボ制御部８には、受光器２３の受光信号か
ら、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を作成し、フォー
カスアクチュエータ１６を駆動するフォーカスサーボ制
御部１３と、受光器２３の受光信号からトラックエラー
信号（ＴＥＳ）を作成し、トラックアクチュエータ１７
を駆動するトラックサーボ制御部１４が設けてある。
【００１８】上記サーボ制御部８内のフォーカスサーボ
制御部１３及びトラックサーボ制御部１４は、例えば図
１６のように構成されている。この例では、フォーカス
サーボ制御部１３に、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）
を作成する差動アンプ３０と、アンプ３２と、パワーア
ンプ（ドライバ）３４等を設ける。
制御部１３及びトラックサーボ制御部１４は、例えば図
１６のように構成されている。この例では、フォーカス
サーボ制御部１３に、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）
を作成する差動アンプ３０と、アンプ３２と、パワーア
ンプ（ドライバ）３４等を設ける。
【００１９】また、トラックサーボ制御部１４には、ト
ラックエラー信号（ＴＥＳ）を作成する差動アンプ３１
と、アンプ３３と、パワーアンプ（ドライバ）３５等を
設ける。
ラックエラー信号（ＴＥＳ）を作成する差動アンプ３１
と、アンプ３３と、パワーアンプ（ドライバ）３５等を
設ける。
【００２０】この例では、光学ヘッド２内の受光器２３
として、４分割受光器を用い、各受光素子ａ、ｂ、ｃ、
ｄからの出力を、差動アンプ３０及び３１に入力してい
る。以下、図１７を参照しながら、フォーカスサーボ制
御と、トラックサーボ制御の概要を説明する。
として、４分割受光器を用い、各受光素子ａ、ｂ、ｃ、
ｄからの出力を、差動アンプ３０及び３１に入力してい
る。以下、図１７を参照しながら、フォーカスサーボ制
御と、トラックサーボ制御の概要を説明する。
【００２１】図１７の（Ａ）に示したように、光ディス
ク３の記録面に照射光の焦点（フォーカス）が一致して
いる場合をｆとし、その前後に焦点がずれている場合を
ｆ1、ｆ2 とすると、臨界角プリズム２７を介した受光
器２３（４分割受光器）における反射光量の分布は、図
１７の（Ｂ）〜（Ｄ）に示したようになる。
ク３の記録面に照射光の焦点（フォーカス）が一致して
いる場合をｆとし、その前後に焦点がずれている場合を
ｆ1、ｆ2 とすると、臨界角プリズム２７を介した受光
器２３（４分割受光器）における反射光量の分布は、図
１７の（Ｂ）〜（Ｄ）に示したようになる。
【００２２】即ち、焦点がｆ1 の場合には（Ｂ）、焦点
がｆ（合焦）の場合は（Ｃ）、焦点がｆ2 の場合は
（Ｄ）のようになって、フォーカスサーボ制御部１３の
差動アンプ３０で、受光器２３の出力｛（ａ＋ｂ）−
（ｃ＋ｄ）｝をとると、（Ｅ）に示したフォーカスエラ
ー信号（ＦＥＳ）が得られる。
がｆ（合焦）の場合は（Ｃ）、焦点がｆ2 の場合は
（Ｄ）のようになって、フォーカスサーボ制御部１３の
差動アンプ３０で、受光器２３の出力｛（ａ＋ｂ）−
（ｃ＋ｄ）｝をとると、（Ｅ）に示したフォーカスエラ
ー信号（ＦＥＳ）が得られる。
【００２３】従って、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）
によってフォーカスアクチュエータ１６を駆動し、対物
レンズ１８を上下に駆動すれば、光ディスク３の記録面
に、照射光の焦点を追従させることができる。
によってフォーカスアクチュエータ１６を駆動し、対物
レンズ１８を上下に駆動すれば、光ディスク３の記録面
に、照射光の焦点を追従させることができる。
【００２４】一方、トラックサーボ制御の場合には、図
１７の（Ｆ）に示す如く、トラックＴに対する照射光の
位置によって、受光器２３における反射光量分布が、ト
ラックＴによる光の干渉によって、図１７の（Ｇ）〜
（Ｉ）の如く変化することを利用するものである。
１７の（Ｆ）に示す如く、トラックＴに対する照射光の
位置によって、受光器２３における反射光量分布が、ト
ラックＴによる光の干渉によって、図１７の（Ｇ）〜
（Ｉ）の如く変化することを利用するものである。
【００２５】すなわち、受光器２３における反射光量分
布は、トラックＴに対し、照射光がＰ1 のような位置関
係にある場合は（Ｇ）、トラックＴに対し、照射光がＰ
にある場合（オントラックの場合）には（Ｈ）、トラッ
ク１０に対し、照射光がＰ2にある場合は（Ｉ）とな
る。
布は、トラックＴに対し、照射光がＰ1 のような位置関
係にある場合は（Ｇ）、トラックＴに対し、照射光がＰ
にある場合（オントラックの場合）には（Ｈ）、トラッ
ク１０に対し、照射光がＰ2にある場合は（Ｉ）とな
る。
【００２６】従って、トラックサーボ制御部１４で、受
光器２３の出力｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝をとると、
図１７の（Ｊ）に示したようなトラックエラー信号（Ｔ
ＥＳ）が得られる。
光器２３の出力｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝をとると、
図１７の（Ｊ）に示したようなトラックエラー信号（Ｔ
ＥＳ）が得られる。
【００２７】これによって、トラックアクチュエータ７
を駆動し、対物レンズ１８を図１５の左右方向に駆動す
れば、光ディスク３のトラックＴに、照射光を追従制御
することができる。
を駆動し、対物レンズ１８を図１５の左右方向に駆動す
れば、光ディスク３のトラックＴに、照射光を追従制御
することができる。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。光ディスク装
置のフォーカスアクチュエータにかかる負荷は、重力や
摩擦の影響を受ける。
のにおいては、次のような課題があった。光ディスク装
置のフォーカスアクチュエータにかかる負荷は、重力や
摩擦の影響を受ける。
【００２９】従って、装置の設置方向（縦置き、横置
き）の違いにより、フォーカスアクチュエータにかかる
負荷がかわる。ところが従来のフォーカス制御では、こ
のような点について、考慮しておらず、安定、かつ迅速
なフォーカスサーボ引き込みが困難であった。
き）の違いにより、フォーカスアクチュエータにかかる
負荷がかわる。ところが従来のフォーカス制御では、こ
のような点について、考慮しておらず、安定、かつ迅速
なフォーカスサーボ引き込みが困難であった。
【００３０】本発明は、このような従来の課題を解決
し、装置の設置方向を検出し、その検出情報をもとに、
フォーカスサーボ引き込みを、安定かつ迅速に行えるよ
うにすることを目的とする。
し、装置の設置方向を検出し、その検出情報をもとに、
フォーカスサーボ引き込みを、安定かつ迅速に行えるよ
うにすることを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、図１中、図１４〜図１７と同じものは同一符号で
示してある。
あり、図１中、図１４〜図１７と同じものは同一符号で
示してある。
【００３２】また、６１はフォーカスエラー信号（ＦＥ
Ｓ）検出部、６２はフォーカスエラー信号作成部、６４
はアンプ、６６はアナログスイッチ、６７は加算器、６
８はドライバ、７７は装置設置方向検出部、７８はタイ
マ、７９はメモリを示す。
Ｓ）検出部、６２はフォーカスエラー信号作成部、６４
はアンプ、６６はアナログスイッチ、６７は加算器、６
８はドライバ、７７は装置設置方向検出部、７８はタイ
マ、７９はメモリを示す。
【００３３】本発明は、上記の課題を解決するため、次
のように構成した。(1) ： 光ディスク３に対し、スポット光を照射し、該光
ディスク３からの光を受光して受光信号を得る光学ヘッ
ド２と、該光学ヘッド２の受光信号から、フォーカスエ
ラー信号（ＦＥＳ）を作成し、該フォーカスエラー信号
（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッド２の照射スポット光の
焦点位置を制御するフォーカスサーボ制御部１３とを具
備した光ディスク装置のフォーカス制御方法において、
フォーカスアクチュエータをフォーカス方向に往復移動
させ、その往復移動時に、フォーカスエラー信号の絶対
値（｜ＦＥＳ｜）が、所定のスレッショルドレベルの絶
対値（｜Ｖｓ｜）を越えてから（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ
｜）、それ以下になる（｜ＦＥＳ｜≦｜Ｖｓ｜）までの
時間（Ｔ 1 、Ｔ 2 ）を計測し、その時間差（｜Ｔ 1 −Ｔ
2 ｜）を認識することにより装置の設置方向を検出する
ことを特徴とする。
のように構成した。(1) ： 光ディスク３に対し、スポット光を照射し、該光
ディスク３からの光を受光して受光信号を得る光学ヘッ
ド２と、該光学ヘッド２の受光信号から、フォーカスエ
ラー信号（ＦＥＳ）を作成し、該フォーカスエラー信号
（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッド２の照射スポット光の
焦点位置を制御するフォーカスサーボ制御部１３とを具
備した光ディスク装置のフォーカス制御方法において、
フォーカスアクチュエータをフォーカス方向に往復移動
させ、その往復移動時に、フォーカスエラー信号の絶対
値（｜ＦＥＳ｜）が、所定のスレッショルドレベルの絶
対値（｜Ｖｓ｜）を越えてから（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ
｜）、それ以下になる（｜ＦＥＳ｜≦｜Ｖｓ｜）までの
時間（Ｔ 1 、Ｔ 2 ）を計測し、その時間差（｜Ｔ 1 −Ｔ
2 ｜）を認識することにより装置の設置方向を検出する
ことを特徴とする。
【００３４】(2) ：構成(1) において、前記時間差（｜
Ｔ 1 −Ｔ 2 ｜）が所定値より大きければ、装置が横置き
であると判定し、該時間差（｜Ｔ 1 −Ｔ 2 ｜）が所定値
以下ならば、装置は縦置きであると判定することを特徴
とする。
Ｔ 1 −Ｔ 2 ｜）が所定値より大きければ、装置が横置き
であると判定し、該時間差（｜Ｔ 1 −Ｔ 2 ｜）が所定値
以下ならば、装置は縦置きであると判定することを特徴
とする。
【００３５】(3) ：光ディスク３に対し、スポット光を
照射し、該光ディスク３からの光を受光して受光信号を
得る光学ヘッド２と、該光学ヘッド２の受光信号から、
フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を作成し、該フォーカ
スエラー信号（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッド２の照射
スポット光の焦点位置を制御するフォーカスサーボ制御
部１３とを具備した光ディスク装置のフォーカス制御方
法において、フォーカスアクチュエータを、フォーカス
方向に一方向だけ移動させ、その移動時に、フォーカス
エラー信号の絶対値（｜ＦＥＳ｜）が、所定のスレッシ
ョルドレベルの絶対値（｜Ｖｓ｜）を越えてから（｜Ｆ
ＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）、それ以下になる（｜ＦＥＳ｜≦｜
Ｖｓ｜）までの時間を計測し、該計測結果の時間を予め
計測された時間（Ｔ 0 ）と比較することにより、装置の
設置方向を検出することを特徴とする。
照射し、該光ディスク３からの光を受光して受光信号を
得る光学ヘッド２と、該光学ヘッド２の受光信号から、
フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を作成し、該フォーカ
スエラー信号（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッド２の照射
スポット光の焦点位置を制御するフォーカスサーボ制御
部１３とを具備した光ディスク装置のフォーカス制御方
法において、フォーカスアクチュエータを、フォーカス
方向に一方向だけ移動させ、その移動時に、フォーカス
エラー信号の絶対値（｜ＦＥＳ｜）が、所定のスレッシ
ョルドレベルの絶対値（｜Ｖｓ｜）を越えてから（｜Ｆ
ＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）、それ以下になる（｜ＦＥＳ｜≦｜
Ｖｓ｜）までの時間を計測し、該計測結果の時間を予め
計測された時間（Ｔ 0 ）と比較することにより、装置の
設置方向を検出することを特徴とする。
【００３６】(4) ：光ディスク３に対し、スポット光を
照射し、該光ディスク３からの光を受光して受光信号を
得る光学ヘッド２と、該光学ヘッド２の受光信号から、
フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を作成し、該フォーカ
スエラー信号（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッド２の照射
スポット光の焦点位置を制御するフォーカスサーボ制御
部１３とを具備した光ディスク装置のフォーカス制御方
法において、フォーカスアクチュエータを所定位置に移
動させた後、該フォーカスアクチュエータの電流を遮断
し、フォーカスエラー信号の絶対値（｜ＦＥＳ｜）が、
所定のスレッショルドレベルの絶対値（｜Ｖｓ｜）を越
えるかどうかを、一定時間監視することにより、装置の
設置方向を検出することを特徴とする。
照射し、該光ディスク３からの光を受光して受光信号を
得る光学ヘッド２と、該光学ヘッド２の受光信号から、
フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を作成し、該フォーカ
スエラー信号（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッド２の照射
スポット光の焦点位置を制御するフォーカスサーボ制御
部１３とを具備した光ディスク装置のフォーカス制御方
法において、フォーカスアクチュエータを所定位置に移
動させた後、該フォーカスアクチュエータの電流を遮断
し、フォーカスエラー信号の絶対値（｜ＦＥＳ｜）が、
所定のスレッショルドレベルの絶対値（｜Ｖｓ｜）を越
えるかどうかを、一定時間監視することにより、装置の
設置方向を検出することを特徴とする。
【００３７】(5) ：前記(4) において、フォーカスアク
チュエータを移動させる所定位置が、フォーカスアクチ
ュエータを、光ディスク３に最も近づけた位置であるこ
とを特徴とする。
チュエータを移動させる所定位置が、フォーカスアクチ
ュエータを、光ディスク３に最も近づけた位置であるこ
とを特徴とする。
【００３８】(6) ：前記(4) において、前記フォーカス
アクチュエータを移動させる所定位置が、フォーカスア
クチュエータを、光ディスク３から最も遠ざけた位置で
あることを特徴とする。
アクチュエータを移動させる所定位置が、フォーカスア
クチュエータを、光ディスク３から最も遠ざけた位置で
あることを特徴とする。
【００３９】(7) ：前記(5) において、前記フォーカス
アクチュエータの電流を遮断した後、前記フォーカスエ
ラー信号の絶対値（｜ＦＥＳ｜）が所定のスレッショル
ドレベルの絶対値（｜Ｖｓ｜）を越えた（｜ＦＥＳ｜＞
｜Ｖｓ｜）場合、装置が横置きであると判定することを
特徴とする。
アクチュエータの電流を遮断した後、前記フォーカスエ
ラー信号の絶対値（｜ＦＥＳ｜）が所定のスレッショル
ドレベルの絶対値（｜Ｖｓ｜）を越えた（｜ＦＥＳ｜＞
｜Ｖｓ｜）場合、装置が横置きであると判定することを
特徴とする。
【００４０】(8) ：前記(1) 又は(3) 又は(4) におい
て、前記所定のスレッショルドレベル（Ｖｓ）が、フォ
ーカスエラー信号（ＦＥＳ）の基準レベル（Ｖｇ）より
＋側のスレッショルドレベル（Ｖｓｐ）であることを特
徴とする。
て、前記所定のスレッショルドレベル（Ｖｓ）が、フォ
ーカスエラー信号（ＦＥＳ）の基準レベル（Ｖｇ）より
＋側のスレッショルドレベル（Ｖｓｐ）であることを特
徴とする。
【００４１】(9) ：前記(1) 又は(3) 又は(4) におい
て、前記所定のスレッショルドレベル（Ｖｓ）が、フォ
ーカスエラー信号（ＦＥＳ）の基準レベル（Ｖｇ）より
−側のスレッショルドレベル（Ｖｓｎ）であることを特
徴とする。
て、前記所定のスレッショルドレベル（Ｖｓ）が、フォ
ーカスエラー信号（ＦＥＳ）の基準レベル（Ｖｇ）より
−側のスレッショルドレベル（Ｖｓｎ）であることを特
徴とする。
【００４２】(10)：前記(1) において、前記フォーカス
制御が、フォーカスサーボ引き込み制御であり、該フォ
ーカスサーボ引き込み制御時に、フォーカスエラー信号
（ＦＥＳ）の基準レベル（Ｖｇ）付近を通過する速度
が、遅くなるように、加速度を変えて制御することを特
徴とする。
制御が、フォーカスサーボ引き込み制御であり、該フォ
ーカスサーボ引き込み制御時に、フォーカスエラー信号
（ＦＥＳ）の基準レベル（Ｖｇ）付近を通過する速度
が、遅くなるように、加速度を変えて制御することを特
徴とする。
【００４３】
【００４４】
【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１を参照
しながら説明する。フォーカスサーボ制御部１３では、
フォーカスエラー信号作成回路６２が、光学ヘッド２か
らの受光信号をもとに、フォーカスエラー信号を作成す
る。
しながら説明する。フォーカスサーボ制御部１３では、
フォーカスエラー信号作成回路６２が、光学ヘッド２か
らの受光信号をもとに、フォーカスエラー信号を作成す
る。
【００４５】このフォーカスエラー信号（ＦＥＳ）は、
アンプ６４で増幅し、アナログスイッチ６６、加算器６
７を介してドライバ６８に与えられる。そして、ドライ
バ６８により、フォーカスアクチュエータを駆動するこ
とにより、フォーカスサーボ制御を行う。
アンプ６４で増幅し、アナログスイッチ６６、加算器６
７を介してドライバ６８に与えられる。そして、ドライ
バ６８により、フォーカスアクチュエータを駆動するこ
とにより、フォーカスサーボ制御を行う。
【００４６】この場合、フォーカスサーボ制御部１３内
に、フォーカスエラー信号検出部６１を設けておき、フ
ォーカスエラー信号のレベルを、基準レベルＶｇ、＋側
及び−側のスレッショルドレベルＶｓｐ、Ｖｓｎと比較
して、フォーカスエラー信号を検出（レベルの検出）す
る。
に、フォーカスエラー信号検出部６１を設けておき、フ
ォーカスエラー信号のレベルを、基準レベルＶｇ、＋側
及び−側のスレッショルドレベルＶｓｐ、Ｖｓｎと比較
して、フォーカスエラー信号を検出（レベルの検出）す
る。
【００４７】フォーカスエラー信号の検出結果は、制御
部１０内の装置設置方向検出部７７へ送られ、ここで前
記検出結果に基づき、タイマ７８、メモリ７９等を用い
て、装置の設置方向を検出する。
部１０内の装置設置方向検出部７７へ送られ、ここで前
記検出結果に基づき、タイマ７８、メモリ７９等を用い
て、装置の設置方向を検出する。
【００４８】装置の設置方向が検出できたら、その情報
をメモリ７９等に格納しておき、フォーカス制御に利用
する。すなわち、フォーカスサーボ引き込み制御を行う
場合には、装置の設置方向に応じた加速度の指令値をフ
ォーカスサーボ制御部１３内の加算器６７に与えて制御
する。
をメモリ７９等に格納しておき、フォーカス制御に利用
する。すなわち、フォーカスサーボ引き込み制御を行う
場合には、装置の設置方向に応じた加速度の指令値をフ
ォーカスサーボ制御部１３内の加算器６７に与えて制御
する。
【００４９】このようにすれば、装置の設置方向の違い
により、フォーカスアクチュエータにかかる重力等の影
響による負荷の違いを打ち消し、フォーカスサーボ引き
込みを、安定かつ迅速に行うことができる。
により、フォーカスアクチュエータにかかる重力等の影
響による負荷の違いを打ち消し、フォーカスサーボ引き
込みを、安定かつ迅速に行うことができる。
【００５０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１２は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２は光ディスク装置の説明図、図３は光学系の概
略構成図、図４はフォーカスサーボ制御部のブロック
図、図５は装置の設置方向の説明図、図６はフォーカス
エラー信号（ＦＥＳ）の説明図、図７、図８は実施例１
の処理フローチャート、図９、図１０は実施例２の処理
フローチャート、図１１は実施例３の処理フローチャー
ト、図１２はフォーカスサーボ引き込み処理フローチャ
ートである。
する。図２〜図１２は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２は光ディスク装置の説明図、図３は光学系の概
略構成図、図４はフォーカスサーボ制御部のブロック
図、図５は装置の設置方向の説明図、図６はフォーカス
エラー信号（ＦＥＳ）の説明図、図７、図８は実施例１
の処理フローチャート、図９、図１０は実施例２の処理
フローチャート、図１１は実施例３の処理フローチャー
ト、図１２はフォーカスサーボ引き込み処理フローチャ
ートである。
【００５１】図２〜図１２中、図１、図１４〜図１７と
同じものは同一符号で示してある。また、３８はヘッド
アクチュエータ、３９は固定光学部、ＦＣはフォーカス
コイル、ＴＣはトラックコイル、４１は収束レンズ、４
２は１／２波長板、４３は偏光ビームスプリッタ、４４
はウェッジプリズム、４５はコリメータ、４６は光検出
器、４９は真円補正プリズム、５０、５２は差動アン
プ、５３、５４は加算器を示す。
同じものは同一符号で示してある。また、３８はヘッド
アクチュエータ、３９は固定光学部、ＦＣはフォーカス
コイル、ＴＣはトラックコイル、４１は収束レンズ、４
２は１／２波長板、４３は偏光ビームスプリッタ、４４
はウェッジプリズム、４５はコリメータ、４６は光検出
器、４９は真円補正プリズム、５０、５２は差動アン
プ、５３、５４は加算器を示す。
【００５２】また、６３はＡＧＣアンプ、６４は可変ゲ
インアンプ、６５は位相補償回路、６９、７０はディジ
タル／アナログコンバータ、７１はレベルシフト回路、
７２は反転回路、７３、７４、７６はコンパレータ、７
５はオア回路を示す。
インアンプ、６５は位相補償回路、６９、７０はディジ
タル／アナログコンバータ、７１はレベルシフト回路、
７２は反転回路、７３、７４、７６はコンパレータ、７
５はオア回路を示す。
【００５３】(1) 装置の説明・・・図２〜図４参照 この実施例は、光ディスク装置に適用した例であり、そ
の機構部は図２Ａのように構成されている。
の機構部は図２Ａのように構成されている。
【００５４】この例では、光学ヘッド２が固定光学部３
９と、キャリッジ３７とに分かれており、キャリッジ３
７にはヘッドアクチュエータ３８が設けてある。このキ
ャリッジ３７は、移動機構（図示省略）により光ディス
ク３の半径方向に移動できるようになっている。
９と、キャリッジ３７とに分かれており、キャリッジ３
７にはヘッドアクチュエータ３８が設けてある。このキ
ャリッジ３７は、移動機構（図示省略）により光ディス
ク３の半径方向に移動できるようになっている。
【００５５】上記のヘッドアクチュエータ３８は、図２
Ｂに示したように構成されている。図示のように、ヘッ
ドアクチュエータ３８には対物レンズ１８と、フォーカ
スアクチュエータを構成するフォーカスコイルＦＣと、
トラックアクチュエータを構成するトラックコイルＴＣ
とが設けてある。
Ｂに示したように構成されている。図示のように、ヘッ
ドアクチュエータ３８には対物レンズ１８と、フォーカ
スアクチュエータを構成するフォーカスコイルＦＣと、
トラックアクチュエータを構成するトラックコイルＴＣ
とが設けてある。
【００５６】フォーカスコイルＦＣは、対物レンズ１８
を、図２Ａの上下方向（光ディスク３の半径方向を直交
する方向）に移動させて、焦点位置を調節するものであ
り、トラックコイルＴＣは、対物レンズ１８を図の左右
方向（光ディスク３の半径方向）に移動させて、レーザ
光の照射位置をトラック方向に変更するものである。
を、図２Ａの上下方向（光ディスク３の半径方向を直交
する方向）に移動させて、焦点位置を調節するものであ
り、トラックコイルＴＣは、対物レンズ１８を図の左右
方向（光ディスク３の半径方向）に移動させて、レーザ
光の照射位置をトラック方向に変更するものである。
【００５７】光ディスク装置の光学系は、図３のように
構成されている。図示のように、光学系は、対物レンズ
１８、反射ミラー２４、ビームスプリッタ２８、収束レ
ンズ４１、１／２波長板４２、偏光ビームスプリッタ４
３、ウェッジプリズム４４、コリメータ４５、受光器４
６、光源（半導体レーザ）１９、４分割受光器２３、２
分割受光器２２等で構成されている。
構成されている。図示のように、光学系は、対物レンズ
１８、反射ミラー２４、ビームスプリッタ２８、収束レ
ンズ４１、１／２波長板４２、偏光ビームスプリッタ４
３、ウェッジプリズム４４、コリメータ４５、受光器４
６、光源（半導体レーザ）１９、４分割受光器２３、２
分割受光器２２等で構成されている。
【００５８】また、ビームスプリッタ２８には、真円補
正プリズム４９が設けてある。そして、この例では、２
分割受光器２２の出力から、差動アンプ５０を介してト
ラックエラー信号ＴＥＳを取り出し、４分割受光器２３
の出力から差動アンプ３０を介してフォーカスエラー信
号（ＦＥＳ）を取り出すと共に、２分割受光器２２の出
力と、４分割受光器２３の出力から、加算器５３、５
４、及び差動アンプ５２を介して情報再生信号ＲＦＳを
取り出している。
正プリズム４９が設けてある。そして、この例では、２
分割受光器２２の出力から、差動アンプ５０を介してト
ラックエラー信号ＴＥＳを取り出し、４分割受光器２３
の出力から差動アンプ３０を介してフォーカスエラー信
号（ＦＥＳ）を取り出すと共に、２分割受光器２２の出
力と、４分割受光器２３の出力から、加算器５３、５
４、及び差動アンプ５２を介して情報再生信号ＲＦＳを
取り出している。
【００５９】なお、上記光学系の基本的な機能は上記従
来例と同じであり、フォーカスエラー信号ＦＥＳ、トラ
ックエラー信号ＴＥＳの作成方法等も上記従来例と実質
的に同じなので、説明は省略する。
来例と同じであり、フォーカスエラー信号ＦＥＳ、トラ
ックエラー信号ＴＥＳの作成方法等も上記従来例と実質
的に同じなので、説明は省略する。
【００６０】上記光ディスク装置におけるフォーカスサ
ーボ制御部は、図４のように構成されている。この例で
は、フォーカスサーボ制御部１３に、フォーカスエラー
信号作成回路６２、ＡＧＣ回路６３、可変ゲインアンプ
６４、位相補償回路６５、アナログスイッチ（ＡＳＷ）
６６、加算器６７、ドライバ６８、ディジタル／アナロ
グコンバータ（ＡＤＣ）６９、及びフォーカスエラー信
号検出部６１を設ける。
ーボ制御部は、図４のように構成されている。この例で
は、フォーカスサーボ制御部１３に、フォーカスエラー
信号作成回路６２、ＡＧＣ回路６３、可変ゲインアンプ
６４、位相補償回路６５、アナログスイッチ（ＡＳＷ）
６６、加算器６７、ドライバ６８、ディジタル／アナロ
グコンバータ（ＡＤＣ）６９、及びフォーカスエラー信
号検出部６１を設ける。
【００６１】また、このフォーカスエラー信号検出部６
１には、ディジタル／アナログコンバータ（ＤＡＣ）７
０、レベルシフト回路７１、反転回路７２、コンパレー
タ７３、７４、７６、オア回路（ＯＲ）７５を設ける。
１には、ディジタル／アナログコンバータ（ＤＡＣ）７
０、レベルシフト回路７１、反転回路７２、コンパレー
タ７３、７４、７６、オア回路（ＯＲ）７５を設ける。
【００６２】そして、フォーカスサーボ制御部１３を、
制御部（例えばＭＰＵ：マイクロプロセッサ）１０に接
続し、この制御部１０内で各種の制御を行うように構成
する。
制御部（例えばＭＰＵ：マイクロプロセッサ）１０に接
続し、この制御部１０内で各種の制御を行うように構成
する。
【００６３】上記フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）作成
回路６２は、図３の差動アンプ３０を含む回路であり、
４分割受光器２３の出力信号をもとに、フォーカスエラ
ー信号（ＦＥＳ）を作成するものである（フォーカスエ
ラー信号の作成方法は、上記従来例と同様にして行
う）。
回路６２は、図３の差動アンプ３０を含む回路であり、
４分割受光器２３の出力信号をもとに、フォーカスエラ
ー信号（ＦＥＳ）を作成するものである（フォーカスエ
ラー信号の作成方法は、上記従来例と同様にして行
う）。
【００６４】ＡＧＣ回路６３はフォーカスエラー信号Ｆ
ＥＳを入力し、４分割受光器（光ディテクタ）２３の受
ける光の強弱に対して、振幅一定の信号（ＦＥＳ）にす
るものである。
ＥＳを入力し、４分割受光器（光ディテクタ）２３の受
ける光の強弱に対して、振幅一定の信号（ＦＥＳ）にす
るものである。
【００６５】可変ゲインアンプ６４は、制御部１０から
の指示でゲインを任意の値に設定できるアンプであり、
フォーカスエラー信号ＦＥＳを増幅するものである。位
相補償回路６５は、フォーカスエラー信号ＦＥＳの高域
の位相を進めるものであり、アナログスイッチ６６は、
制御部１０の制御でオン／オフされるスイッチである。
の指示でゲインを任意の値に設定できるアンプであり、
フォーカスエラー信号ＦＥＳを増幅するものである。位
相補償回路６５は、フォーカスエラー信号ＦＥＳの高域
の位相を進めるものであり、アナログスイッチ６６は、
制御部１０の制御でオン／オフされるスイッチである。
【００６６】加算器６７は、アナログスイッチ６６の出
力信号（加速度信号）に、制御部１０からディジタル／
アナログコンバータ（ＤＡＣ）６９を介して与えられる
指令値（加速度信号）を加算して、ドライバ６８に出力
するものである。
力信号（加速度信号）に、制御部１０からディジタル／
アナログコンバータ（ＤＡＣ）６９を介して与えられる
指令値（加速度信号）を加算して、ドライバ６８に出力
するものである。
【００６７】ドライバ（パワーアンプ）６８は、加算器
６７の出力信号に基づいて、フォーカスコイルＦＣの駆
動電流を所定値まで増幅し、該フォーカスコイルＦＣを
駆動するものである。
６７の出力信号に基づいて、フォーカスコイルＦＣの駆
動電流を所定値まで増幅し、該フォーカスコイルＦＣを
駆動するものである。
【００６８】フォーカス信号検出部６１は、可変ゲイン
アンプ６４の出力信号（フォーカスエラー信号）を入力
し、後述する基準レベルＶｇ、スレッショルド電圧Ｖｓ
ｐ、Ｖｓｎ等との比較を行って、フォーカスエラー信号
のレベル等を検出するものである。
アンプ６４の出力信号（フォーカスエラー信号）を入力
し、後述する基準レベルＶｇ、スレッショルド電圧Ｖｓ
ｐ、Ｖｓｎ等との比較を行って、フォーカスエラー信号
のレベル等を検出するものである。
【００６９】ディジタル／アナログコンバータ（ＤＡ
Ｃ）７０は、制御部６０により、オフフォーカススライ
ス値を設定するものであり、レベルシフト回路７１は、
前記オフフォーカススライス値をレベルシフトして、後
述する＋側のスレッショルドレベルＶｓｐを出力するも
のである。
Ｃ）７０は、制御部６０により、オフフォーカススライ
ス値を設定するものであり、レベルシフト回路７１は、
前記オフフォーカススライス値をレベルシフトして、後
述する＋側のスレッショルドレベルＶｓｐを出力するも
のである。
【００７０】コンパレータ７３は、フォーカスエラー信
号ＦＥＳを＋側のスレッショルドレベルＶｓｐと比較
し、フォーカスエラー信号ＦＥＳが＋側のスレッショル
ドレベルＶｓｐを越えた時、すなわち、フォーカスエラ
ー信号ＦＥＳの絶対値がスレッショルドレベルＶｓｐの
絶対値を越えた時（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓｐ｜）に出力信
号を出すものである。
号ＦＥＳを＋側のスレッショルドレベルＶｓｐと比較
し、フォーカスエラー信号ＦＥＳが＋側のスレッショル
ドレベルＶｓｐを越えた時、すなわち、フォーカスエラ
ー信号ＦＥＳの絶対値がスレッショルドレベルＶｓｐの
絶対値を越えた時（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓｐ｜）に出力信
号を出すものである。
【００７１】コンパレータ７４は、レベルシフト回路７
１の出力信号Ｖｓｐを、反転回路７２で反転（基準電圧
Ｖｇに対して正負反転）した信号と、フォーカスエラー
信号ＦＥＳとを比較し、フォーカスエラー信号ＦＥＳが
−側のスレッショルドレベルＶｓｎを越えた（低レベル
側に越えた）場合、すなわち、フォーカスエラー信号Ｆ
ＥＳの絶対値がスレッショルドレベルＶｓｎの絶対値を
越えた時（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓｎ｜）に出力信号を出す
ものである。
１の出力信号Ｖｓｐを、反転回路７２で反転（基準電圧
Ｖｇに対して正負反転）した信号と、フォーカスエラー
信号ＦＥＳとを比較し、フォーカスエラー信号ＦＥＳが
−側のスレッショルドレベルＶｓｎを越えた（低レベル
側に越えた）場合、すなわち、フォーカスエラー信号Ｆ
ＥＳの絶対値がスレッショルドレベルＶｓｎの絶対値を
越えた時（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓｎ｜）に出力信号を出す
ものである。
【００７２】オア回路（ＯＲ）７５は、コンパレータ７
３、７４の出力信号の論理和を出力するものである。コ
ンパレータ７６は、フォーカスエラー信号ＦＥＳを、基
準レベル（基準電圧）Ｖｇと比較し、フォーカスエラー
信号ＦＥＳが基準レベルＶｇをよぎった時、出力信号の
極性が反転するものである。
３、７４の出力信号の論理和を出力するものである。コ
ンパレータ７６は、フォーカスエラー信号ＦＥＳを、基
準レベル（基準電圧）Ｖｇと比較し、フォーカスエラー
信号ＦＥＳが基準レベルＶｇをよぎった時、出力信号の
極性が反転するものである。
【００７３】なお、制御部１０内にはタイマ等を設けて
おき、後述する各種の処理を行う。また、上記フォーカ
スサーボ制御部１３は、フォーカスエラー信号ＦＥＳ
を、基準レベルＶｇに合わせるように制御を行うもので
ある。
おき、後述する各種の処理を行う。また、上記フォーカ
スサーボ制御部１３は、フォーカスエラー信号ＦＥＳ
を、基準レベルＶｇに合わせるように制御を行うもので
ある。
【００７４】上記構成のフォーカスサーボ制御部１３に
おけるフォーカスサーボ制御の概要は、次のとおりであ
る。図４において、フォーカスサーボ制御部１３では、
フォーカスエラー信号作成回路６２が、４分割受光器２
３の出力信号をもとに、フォーカスエラー信号ＦＥＳを
作成する。
おけるフォーカスサーボ制御の概要は、次のとおりであ
る。図４において、フォーカスサーボ制御部１３では、
フォーカスエラー信号作成回路６２が、４分割受光器２
３の出力信号をもとに、フォーカスエラー信号ＦＥＳを
作成する。
【００７５】このフォーカスエラー信号ＦＥＳは、ＡＧ
Ｃ回路６３に入力し、光ディスク３の受ける光の強弱に
対し、フォーカスエラー信号ＦＥＳの振幅が一定となる
ようにする。
Ｃ回路６３に入力し、光ディスク３の受ける光の強弱に
対し、フォーカスエラー信号ＦＥＳの振幅が一定となる
ようにする。
【００７６】そして、ＡＧＣ回路６３の出力は、可変ゲ
インアンプ６４で増幅した後、位相補償回路６５で高域
の位相が進められ、アナログスイッチ（ＡＳＷ）６６を
介して加算器６７に入力する。
インアンプ６４で増幅した後、位相補償回路６５で高域
の位相が進められ、アナログスイッチ（ＡＳＷ）６６を
介して加算器６７に入力する。
【００７７】加算器６７の出力は、ドライバ６８で所定
値まで増幅され、フォーカスアクチュエータを構成する
フォーカスコイルＦＣを駆動する。この場合、フォーカ
スサーボ制御部１３ではフォーカスエラー信号ＦＥＳを
基準レベルＶｇに合わせるように（光ディスク３の記録
感材面に、ビーム焦点がくるように）制御される。
値まで増幅され、フォーカスアクチュエータを構成する
フォーカスコイルＦＣを駆動する。この場合、フォーカ
スサーボ制御部１３ではフォーカスエラー信号ＦＥＳを
基準レベルＶｇに合わせるように（光ディスク３の記録
感材面に、ビーム焦点がくるように）制御される。
【００７８】なお、この実施例では、制御部１０をＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）で構成し、以下に説明する制
御部１０の処理を、全てプログラム（ファームウェア）
で処理する例である。
Ｕ（マイクロプロセッサ）で構成し、以下に説明する制
御部１０の処理を、全てプログラム（ファームウェア）
で処理する例である。
【００７９】(2) 装置の設置方向検出処理の説明・・・
図５〜図１１参照 本実施例で検出する装置の設置方向は、図５の通りであ
る。図５Ａは横置きの例であり、光ディスク３が水平方
向に配置され、光ディスク３の下側にヘッド２が配置さ
れた状態である。なお、図５Ａの状態を、逆さにした状
態は、使用状態としては存在しないので、検出しない。
図５〜図１１参照 本実施例で検出する装置の設置方向は、図５の通りであ
る。図５Ａは横置きの例であり、光ディスク３が水平方
向に配置され、光ディスク３の下側にヘッド２が配置さ
れた状態である。なお、図５Ａの状態を、逆さにした状
態は、使用状態としては存在しないので、検出しない。
【００８０】また、図５Ｂ、図５Ｃは、横置きの例であ
り、いずれも光ディスク３が垂直方向に配置され、光デ
ィスク３の左側、あるいは右側にヘッド２が配置された
状態である。
り、いずれも光ディスク３が垂直方向に配置され、光デ
ィスク３の左側、あるいは右側にヘッド２が配置された
状態である。
【００８１】フォーカスエラー信号ＦＥＳのレベルを検
出する際の処理は次のようにして行う。上記のように、
光ディスク装置、あるいは光磁気ディスク装置では、対
物レンズ１８から光ディスク（媒体）３までのレーザビ
ームの焦点距離を一定に保つように制御している。
出する際の処理は次のようにして行う。上記のように、
光ディスク装置、あるいは光磁気ディスク装置では、対
物レンズ１８から光ディスク（媒体）３までのレーザビ
ームの焦点距離を一定に保つように制御している。
【００８２】この時使用されるフォーカスエラー信号Ｆ
ＥＳは、図６に示したように、焦点距離が合った時（フ
ォーカスサーボオンの状態）に、基準レベルＶｇをよぎ
る。そして、焦点距離に近いところでは、上記フォーカ
スエラー信号ＦＥＳは、Ｓ字状に変化し、光ディスク３
から遠くなると、基準レベルＶｇに落ちつくのが一般的
である。
ＥＳは、図６に示したように、焦点距離が合った時（フ
ォーカスサーボオンの状態）に、基準レベルＶｇをよぎ
る。そして、焦点距離に近いところでは、上記フォーカ
スエラー信号ＦＥＳは、Ｓ字状に変化し、光ディスク３
から遠くなると、基準レベルＶｇに落ちつくのが一般的
である。
【００８３】また、フォーカスサーボオンの状態で、振
動やゴミ等により、焦点距離から外れたことを確認でき
るように、基準レベルＶｇ±αのスレッショルドレベル
Ｖｓを設定している。
動やゴミ等により、焦点距離から外れたことを確認でき
るように、基準レベルＶｇ±αのスレッショルドレベル
Ｖｓを設定している。
【００８４】例えば図６では、基準レベルＶｇに対し、
＋側のスレッショルドレベルをＶｓｐで表わし、−側の
スレッショルドレベルをＶｓｎで表している。図６の
（ａ）のパルスＰ1 は、フォーカスエラー信号ＦＥＳが
＋側のスレッショルドレベルＶｓｐを越えた場合、すな
わち、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値｜ＦＥＳ｜
が、スレッショルドレベルＶｓｐの絶対値｜Ｖｓｐ｜を
越えた場合（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓｐ｜）に、コンパレー
タ７３から出力されるパルスであり、図６の（ｂ）のパ
ルスＰ2 は、フォーカスエラー信号ＦＥＳが−側のスレ
ッショルドレベルＶｓｎを低レベル側に越えた場合、す
なわち、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値｜ＦＥＳ
｜が、スレッショルドレベルＶｓｎの絶対値｜Ｖｓｎ｜
を越えた場合（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓｎ｜）に、コンパレ
ータ７４から出力されるパルスである。
＋側のスレッショルドレベルをＶｓｐで表わし、−側の
スレッショルドレベルをＶｓｎで表している。図６の
（ａ）のパルスＰ1 は、フォーカスエラー信号ＦＥＳが
＋側のスレッショルドレベルＶｓｐを越えた場合、すな
わち、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値｜ＦＥＳ｜
が、スレッショルドレベルＶｓｐの絶対値｜Ｖｓｐ｜を
越えた場合（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓｐ｜）に、コンパレー
タ７３から出力されるパルスであり、図６の（ｂ）のパ
ルスＰ2 は、フォーカスエラー信号ＦＥＳが−側のスレ
ッショルドレベルＶｓｎを低レベル側に越えた場合、す
なわち、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値｜ＦＥＳ
｜が、スレッショルドレベルＶｓｎの絶対値｜Ｖｓｎ｜
を越えた場合（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓｎ｜）に、コンパレ
ータ７４から出力されるパルスである。
【００８５】また、図６の（ｃ）のパルスＰ1 、Ｐ
2 は、オア回路７５が出力されるパルスである。制御部
１０では上記パルスＰ1 、Ｐ2 及びコンパレータ７６の
出力信号を入力して後述する各種の処理を行う。
2 は、オア回路７５が出力されるパルスである。制御部
１０では上記パルスＰ1 、Ｐ2 及びコンパレータ７６の
出力信号を入力して後述する各種の処理を行う。
【００８６】以下、装置の設置方向検出処理例を、図７
〜図１１の処理フローチャートに基づいて説明する。な
お、各図の処理番号はカッコ内に示す。 実施例１・・・図７、図８参照 この例では、フォーカスアクチュエータをフォーカス方
向に往復移動させて、その往復移動時に、フォーカスエ
ラー信号ＦＥＳの絶対値がスレッショルドレベルＶｓ
（Ｖｓｐ、又はＶｓｎ）の絶対値を越えて（｜ＦＥＳ｜
＞｜Ｖｓ｜）から、それ以下になるまでの時間を計測す
る。
〜図１１の処理フローチャートに基づいて説明する。な
お、各図の処理番号はカッコ内に示す。 実施例１・・・図７、図８参照 この例では、フォーカスアクチュエータをフォーカス方
向に往復移動させて、その往復移動時に、フォーカスエ
ラー信号ＦＥＳの絶対値がスレッショルドレベルＶｓ
（Ｖｓｐ、又はＶｓｎ）の絶対値を越えて（｜ＦＥＳ｜
＞｜Ｖｓ｜）から、それ以下になるまでの時間を計測す
る。
【００８７】この時、装置の設置方向によって、重力の
影響が異なるため、前記計測時間の比較を行うことによ
り、装置の設置方向が検出できる。先ず、フォーカスア
クチュエータを光ディスク３に最も近づけた状態とする
（Ｓ１）。
影響が異なるため、前記計測時間の比較を行うことによ
り、装置の設置方向が検出できる。先ず、フォーカスア
クチュエータを光ディスク３に最も近づけた状態とする
（Ｓ１）。
【００８８】この状態から、フォーカスアクチュエータ
に、光ディスク３から遠ざかる方向の加速度を与えて
（Ｓ２）、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値がスレ
ッショルドレベルＶｓ（Ｖｓｐ、又はＶｓｎ）の絶対値
を越えた（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）のを検出（Ｓ３）す
る。
に、光ディスク３から遠ざかる方向の加速度を与えて
（Ｓ２）、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値がスレ
ッショルドレベルＶｓ（Ｖｓｐ、又はＶｓｎ）の絶対値
を越えた（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）のを検出（Ｓ３）す
る。
【００８９】フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値がス
レッショルドレベルＶｓの絶対値を越えたら、タイマ計
測をスタートさせる（Ｓ４）。この場合、制御部１０内
において、コンパレータ７３から出力されるパルス
Ｐ1 、あるいはコンパレータ７４から出力されパルスＰ
2 のいずれか一方を監視していて、パルスＰ1 あるいは
パルスＰ2 のいずれかのパルスが立ち上がった際、内部
のタイマをスタートさせればよい。
レッショルドレベルＶｓの絶対値を越えたら、タイマ計
測をスタートさせる（Ｓ４）。この場合、制御部１０内
において、コンパレータ７３から出力されるパルス
Ｐ1 、あるいはコンパレータ７４から出力されパルスＰ
2 のいずれか一方を監視していて、パルスＰ1 あるいは
パルスＰ2 のいずれかのパルスが立ち上がった際、内部
のタイマをスタートさせればよい。
【００９０】その後、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶
対値がスレッショルドレベルＶｓの絶対値以下（｜ＦＥ
Ｓ｜≦｜Ｖｓ｜）になって、パルスＰ1 あるいはＰ2 が
なくなると（Ｓ５）、タイマ計測をストップさせ、その
時のタイマ値Ｔ1 を求めて、内部のメモリに格納してお
く（Ｓ６）。
対値がスレッショルドレベルＶｓの絶対値以下（｜ＦＥ
Ｓ｜≦｜Ｖｓ｜）になって、パルスＰ1 あるいはＰ2 が
なくなると（Ｓ５）、タイマ計測をストップさせ、その
時のタイマ値Ｔ1 を求めて、内部のメモリに格納してお
く（Ｓ６）。
【００９１】次に、フォーカスアクチュエータに、光デ
ィスク３へ近づくような加速度を与えて（Ｓ７）、フォ
ーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値がスレッショルドレベ
ルＶｓの絶対値を越えた（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）のを
検出し（Ｓ８）、タイマ計測をスタートさせる（Ｓ
９）。
ィスク３へ近づくような加速度を与えて（Ｓ７）、フォ
ーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値がスレッショルドレベ
ルＶｓの絶対値を越えた（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）のを
検出し（Ｓ８）、タイマ計測をスタートさせる（Ｓ
９）。
【００９２】その後、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶
対値がスレッショルドレベルＶｓの絶対値以下（｜ＦＥ
Ｓ｜≦｜Ｖｓ｜）になると（Ｓ１０）、タイマ計測をス
トップさせ、その時のタイマ値Ｔ2 を求めて内部のメモ
リに格納しておく（Ｓ１１）。
対値がスレッショルドレベルＶｓの絶対値以下（｜ＦＥ
Ｓ｜≦｜Ｖｓ｜）になると（Ｓ１０）、タイマ計測をス
トップさせ、その時のタイマ値Ｔ2 を求めて内部のメモ
リに格納しておく（Ｓ１１）。
【００９３】そして、制御部１０内では、上記のタイマ
値Ｔ1 、Ｔ2 の比較を行い（Ｓ１２）、その結果、Ｔ1
とＴ2 がほぼ等しければ（Ｔ1 とＴ2 の差がほぼ０）な
らば、装置は縦置きと判定する（Ｓ１３）。
値Ｔ1 、Ｔ2 の比較を行い（Ｓ１２）、その結果、Ｔ1
とＴ2 がほぼ等しければ（Ｔ1 とＴ2 の差がほぼ０）な
らば、装置は縦置きと判定する（Ｓ１３）。
【００９４】また、Ｔ1 とＴ2 の差が大きければ（所定
値以上）装置は横置きであると判定する（Ｓ１４）。上
記の処理では、フォーカスアクチュエータに加速度を与
えて往復駆動し、その時、上記パルスＰ1 あるいはＰ2
（図６参照）の幅（時間に相当する）を上記Ｔ1 、Ｔ2
とし、その比較を行えばよい。
値以上）装置は横置きであると判定する（Ｓ１４）。上
記の処理では、フォーカスアクチュエータに加速度を与
えて往復駆動し、その時、上記パルスＰ1 あるいはＰ2
（図６参照）の幅（時間に相当する）を上記Ｔ1 、Ｔ2
とし、その比較を行えばよい。
【００９５】装置が縦置きであれば、フォーカスアクチ
ュエータを往復させても、重力の影響は同じであるか
ら、Ｔ1 とＴ2 がほぼ同じになるし、装置が横置きであ
れば重力が下方向に作用するから、フォーカスアクチュ
エータを往復させた場合の重力の影響が異なる。
ュエータを往復させても、重力の影響は同じであるか
ら、Ｔ1 とＴ2 がほぼ同じになるし、装置が横置きであ
れば重力が下方向に作用するから、フォーカスアクチュ
エータを往復させた場合の重力の影響が異なる。
【００９６】その結果、上記Ｔ1 とＴ2 の差が大きくな
る。なお、Ｔ1 とＴ2 との比較において、ほぼ同じか否
かの判定は、所定の誤差値を設定しておき、その範囲内
で同じか否かを判定すればよい。
る。なお、Ｔ1 とＴ2 との比較において、ほぼ同じか否
かの判定は、所定の誤差値を設定しておき、その範囲内
で同じか否かを判定すればよい。
【００９７】実施例２・・・図９、図１０参照 この例では、フォーカスアクチュエータを、フォーカス
方向に一方向だけ移動させ、フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓの絶対値がスレッショルドレベルＶｓ（Ｖｓｐあるい
はＶｓｎ）の絶対値を越えて（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）
から、それ以下になるまでの時間を計測し、予め計測さ
れた基準時間と比較することにより、装置の設置方向を
検出する例である。
方向に一方向だけ移動させ、フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓの絶対値がスレッショルドレベルＶｓ（Ｖｓｐあるい
はＶｓｎ）の絶対値を越えて（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）
から、それ以下になるまでの時間を計測し、予め計測さ
れた基準時間と比較することにより、装置の設置方向を
検出する例である。
【００９８】先ず、フォーカスアクチュエータを、光デ
ィスクに近づけ（近づけられるだけ近づける）（Ｓ２
１）、フォーカスアクチュエータを、光ディスクから遠
ざける方向に加速度を与える（Ｓ２２）。
ィスクに近づけ（近づけられるだけ近づける）（Ｓ２
１）、フォーカスアクチュエータを、光ディスクから遠
ざける方向に加速度を与える（Ｓ２２）。
【００９９】そして、フォーカスエラー信号がスレッシ
ョルドレベルＶｓ（Ｖｓｐ、あるいはＶｓｎ）の絶対値
を越えた（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）ことを検出したら
（Ｓ２３）、タイマ計測をスタートさせる（Ｓ２４）。
ョルドレベルＶｓ（Ｖｓｐ、あるいはＶｓｎ）の絶対値
を越えた（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）ことを検出したら
（Ｓ２３）、タイマ計測をスタートさせる（Ｓ２４）。
【０１００】その後、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶
対値が、スレッショルドレベルＶｓの絶対値以下（｜Ｆ
ＥＳ｜≦｜Ｖｓ｜）になると（Ｓ２５）、タイマ計測を
ストップさせ、その時のタイマ値Ｔを求め、内部のメモ
リに格納しておく（Ｓ２６）。
対値が、スレッショルドレベルＶｓの絶対値以下（｜Ｆ
ＥＳ｜≦｜Ｖｓ｜）になると（Ｓ２５）、タイマ計測を
ストップさせ、その時のタイマ値Ｔを求め、内部のメモ
リに格納しておく（Ｓ２６）。
【０１０１】そして、制御部１０内では、内部のメモリ
に予め格納しておいた基準時間Ｔ0を読み出し、上記の
タイマ値Ｔと比較する（Ｓ２８）。その結果、もし、Ｔ
とＴ0 がほぼ等しければ（所定の誤差値の範囲内で同
一）ならば装置が横置きであると判定（Ｓ２９）し、両
者が異なっていれば装置が縦置きであると判定（Ｓ３
０）する。
に予め格納しておいた基準時間Ｔ0を読み出し、上記の
タイマ値Ｔと比較する（Ｓ２８）。その結果、もし、Ｔ
とＴ0 がほぼ等しければ（所定の誤差値の範囲内で同
一）ならば装置が横置きであると判定（Ｓ２９）し、両
者が異なっていれば装置が縦置きであると判定（Ｓ３
０）する。
【０１０２】実施例３・・・図１１参照 この例は、フォーカスアクチュエータを光ディスクに近
づけた状態から、フォーカスアクチュエータの駆動電流
をオフにし、重力の作用のみで自然に落下させる。
づけた状態から、フォーカスアクチュエータの駆動電流
をオフにし、重力の作用のみで自然に落下させる。
【０１０３】この場合、摩擦や引っ掛かりがあることも
考えられるので、トラック方向にフォーカスアクチュエ
ータを振る。そして、装置が横置きであればフォーカス
アクチュエータは落下するが、装置が縦置きであれば、
フォーカスアクチュエータは動かない筈である。
考えられるので、トラック方向にフォーカスアクチュエ
ータを振る。そして、装置が横置きであればフォーカス
アクチュエータは落下するが、装置が縦置きであれば、
フォーカスアクチュエータは動かない筈である。
【０１０４】これを一定時間監視して（無限の時間監視
し続けることがないようにするため）、装置の設置方向
を判定する。先ず、フォーカスアクチュエータを光ディ
スクに近づけ（Ｓ３１）、フォーカスアクチュエータの
駆動電流をオフ（電流を切る）にする（Ｓ３２）。
し続けることがないようにするため）、装置の設置方向
を判定する。先ず、フォーカスアクチュエータを光ディ
スクに近づけ（Ｓ３１）、フォーカスアクチュエータの
駆動電流をオフ（電流を切る）にする（Ｓ３２）。
【０１０５】そして、タイマ計測をスタートさせる（Ｓ
３３）と共に、フォーカスアクチュエータをトラック方
向に振る（Ｓ３４）。このような状態で、フォーカスエ
ラー信号ＦＥＳの絶対値がスレッショルドレベルＶｓ
（ＶｓｐあるいはＶｓｎ）の絶対値を越えれば（Ｓ３
５）装置は横置きと判定する（Ｓ３８）。
３３）と共に、フォーカスアクチュエータをトラック方
向に振る（Ｓ３４）。このような状態で、フォーカスエ
ラー信号ＦＥＳの絶対値がスレッショルドレベルＶｓ
（ＶｓｐあるいはＶｓｎ）の絶対値を越えれば（Ｓ３
５）装置は横置きと判定する（Ｓ３８）。
【０１０６】しかし、フォーカスエラー信号の絶対値
（｜ＦＥＳ｜）がスレッショルドレベルの絶対値（｜Ｖ
ｓ｜）を越えることなく、タイマがカウントアップ（所
定の監視時間にセットしておく）したら（Ｓ３６）、装
置は縦置きと判定する（Ｓ３７）。
（｜ＦＥＳ｜）がスレッショルドレベルの絶対値（｜Ｖ
ｓ｜）を越えることなく、タイマがカウントアップ（所
定の監視時間にセットしておく）したら（Ｓ３６）、装
置は縦置きと判定する（Ｓ３７）。
【０１０７】なお、上記実施例１〜３の装置設置方向検
出処理は、例えば電源投入時の装置立ち上げ処理時に行
ってもよく、また任意の時間間隔で行ってもよい。そし
て、この処理によって検出したデータは、内部のメモリ
等に格納しておき、必要に応じて取り出して使用すれば
よい。
出処理は、例えば電源投入時の装置立ち上げ処理時に行
ってもよく、また任意の時間間隔で行ってもよい。そし
て、この処理によって検出したデータは、内部のメモリ
等に格納しておき、必要に応じて取り出して使用すれば
よい。
【０１０８】(3) 装置設置方向検出後のフォーカスサー
ボ引き込み処理の説明・・・図１２参照（図１２の各処
理番号は、カッコ内に示す） フォーカスサーボは、フォーカスエラー信号ＦＥＳが基
準レベルＶｇをよぎった時点（図６参照）でオンとなる
が、そのためにフォーカスアクチュエータを光ディスク
３に近づけてから遠ざけるか、徐々に近づける動作を必
要とする。
ボ引き込み処理の説明・・・図１２参照（図１２の各処
理番号は、カッコ内に示す） フォーカスサーボは、フォーカスエラー信号ＦＥＳが基
準レベルＶｇをよぎった時点（図６参照）でオンとなる
が、そのためにフォーカスアクチュエータを光ディスク
３に近づけてから遠ざけるか、徐々に近づける動作を必
要とする。
【０１０９】この時、フォーカスエラー信号ＦＥＳがＳ
字状となる部分（図６参照）を通過する速度は、遅けれ
ば遅い程、フォーカスサーボはオン状態になり易い。し
かし、フォーカスアクチュエータに同じ加速度を与えた
場合、装置の設置方向により、重力の影響の受け方が異
なるため、上記通過速度は違ってくる。
字状となる部分（図６参照）を通過する速度は、遅けれ
ば遅い程、フォーカスサーボはオン状態になり易い。し
かし、フォーカスアクチュエータに同じ加速度を与えた
場合、装置の設置方向により、重力の影響の受け方が異
なるため、上記通過速度は違ってくる。
【０１１０】すなわち、装置を横置きとした場合、フォ
ーカスアクチュエータを、光ディスク３から遠ざける時
には、与えられた加速度に、重力の加速度が加わるため
である。
ーカスアクチュエータを、光ディスク３から遠ざける時
には、与えられた加速度に、重力の加速度が加わるため
である。
【０１１１】従って、この重力の加速度分を差し引け
ば、装置を縦置きした場合と計算上同じになり、フォー
カスサーボ引き込みを、より正確かつ安定に行うことが
可能となる。
ば、装置を縦置きした場合と計算上同じになり、フォー
カスサーボ引き込みを、より正確かつ安定に行うことが
可能となる。
【０１１２】この実施例のフォーカスサーボ引き込み処
理では、先ず、フォーカスアクチュエータを光ディスク
（媒体）３に近づけ（Ｓ４１）、装置の設置方向に見合
った加速度をフォーカスアクチュエータに与える（Ｓ４
２）。
理では、先ず、フォーカスアクチュエータを光ディスク
（媒体）３に近づけ（Ｓ４１）、装置の設置方向に見合
った加速度をフォーカスアクチュエータに与える（Ｓ４
２）。
【０１１３】そして、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶
対値が、スレッショルドレベルＶｓｐの絶対値を越え
（Ｓ４３）、更にフォーカスエラー信号ＦＥＳが基準レ
ベルＶｇをよぎったら（Ｓ４４）、フォーカスサーボ
（合焦点状態）とする（Ｓ４５）。
対値が、スレッショルドレベルＶｓｐの絶対値を越え
（Ｓ４３）、更にフォーカスエラー信号ＦＥＳが基準レ
ベルＶｇをよぎったら（Ｓ４４）、フォーカスサーボ
（合焦点状態）とする（Ｓ４５）。
【０１１４】上記の処理を更に具体的に説明すると次の
ようになる。上記図７〜図１１に示した装置の設置方向
検出処理によって、検出した設置方向のデータは、例え
は制御部１０内のメモリに格納しておく。
ようになる。上記図７〜図１１に示した装置の設置方向
検出処理によって、検出した設置方向のデータは、例え
は制御部１０内のメモリに格納しておく。
【０１１５】そして、フォーカスサーボ引き込み処理時
には、制御部１０は、上記設置方向のデータを読み出
し、その設置方向に見合った加速度の指令値を求め、そ
の加速度を、ディジタル／アナログコンバータ（ＤＡ
Ｃ）６９に設定する。
には、制御部１０は、上記設置方向のデータを読み出
し、その設置方向に見合った加速度の指令値を求め、そ
の加速度を、ディジタル／アナログコンバータ（ＤＡ
Ｃ）６９に設定する。
【０１１６】すなわち、制御部１０から指示するフォー
カスアクチュエータ（フォーカスコイルＦＣ）の加速度
をディジタル／アナログコンバータ６９に設定する。こ
の場合、装置の横置き、縦置きにより、フォーカスアク
チュエータにかかる力が異なる。この力は次のとおりで
ある。
カスアクチュエータ（フォーカスコイルＦＣ）の加速度
をディジタル／アナログコンバータ６９に設定する。こ
の場合、装置の横置き、縦置きにより、フォーカスアク
チュエータにかかる力が異なる。この力は次のとおりで
ある。
【０１１７】装置が縦置きの場合に、フォーカスアクチ
ュエータにかかる力をＦ1 、フォーカスアクチュエータ
の質量をｍ、アクチュエータの加速性能値（Ｇ／Ａ）を
Ｋ、フォーカスコイルの電流をｉ、フォーカスアクチュ
エータの加速度をαとすると、Ｆ1 ＝ｍα＝ｍＫｉの関
係がある。
ュエータにかかる力をＦ1 、フォーカスアクチュエータ
の質量をｍ、アクチュエータの加速性能値（Ｇ／Ａ）を
Ｋ、フォーカスコイルの電流をｉ、フォーカスアクチュ
エータの加速度をαとすると、Ｆ1 ＝ｍα＝ｍＫｉの関
係がある。
【０１１８】また、装置が横置きの場合に、フォーカス
アクチュエータにかかる力をＦ2 とすると、Ｆ2 ＝ｍ
（α−１）＝ｍ（Ｋｉ−１）の関係がある。すなわち、
この場合には、加速度αから、重力加速度１を差し引く
ことになる。
アクチュエータにかかる力をＦ2 とすると、Ｆ2 ＝ｍ
（α−１）＝ｍ（Ｋｉ−１）の関係がある。すなわち、
この場合には、加速度αから、重力加速度１を差し引く
ことになる。
【０１１９】これらの関係を図で表すと、図１３のよう
になる。図１３では、横軸が電流ｉ、縦軸がフォーカス
アクチュエータにかかる力Ｆ（Ｆ1 あるいはＦ2 ）であ
る。図示のように、Ｆ1 、Ｆ2 と電流ｉとは、比例関係
（直線）にあり、それぞれ傾きはｍＫとなっている。
になる。図１３では、横軸が電流ｉ、縦軸がフォーカス
アクチュエータにかかる力Ｆ（Ｆ1 あるいはＦ2 ）であ
る。図示のように、Ｆ1 、Ｆ2 と電流ｉとは、比例関係
（直線）にあり、それぞれ傾きはｍＫとなっている。
【０１２０】そして、Ｆ1 は原点を通るが、Ｆ2 は縦軸
と−ｍの点で交わり、かつ横軸と１／Ｋの点で交わる。
なお、図１３の縦軸方向で、＋方向はアクチュエータが
媒体に近づく方向であり、−方向はアクチュエータが媒
体から遠ざかる方向である。
と−ｍの点で交わり、かつ横軸と１／Ｋの点で交わる。
なお、図１３の縦軸方向で、＋方向はアクチュエータが
媒体に近づく方向であり、−方向はアクチュエータが媒
体から遠ざかる方向である。
【０１２１】従って、フォーカスサーボ引き込み時に
は、装置が縦置きの場合、ｉ＞Ｏ、横置きの場合、ｉ＞
１／Ｋに相当するＤＡＣ値（電流ｉの指令値）を与えれ
ばよいことになる。
は、装置が縦置きの場合、ｉ＞Ｏ、横置きの場合、ｉ＞
１／Ｋに相当するＤＡＣ値（電流ｉの指令値）を与えれ
ばよいことになる。
【０１２２】すなわち、制御部１０内のメモリ等に、演
算等で求めた上記加速度の指令値（ＤＡＣに設定するデ
ータ）を格納しておき、この値を読み出して使用しても
よいし、内部のプログラム等に設定しておいたものを使
用してもよい。
算等で求めた上記加速度の指令値（ＤＡＣに設定するデ
ータ）を格納しておき、この値を読み出して使用しても
よいし、内部のプログラム等に設定しておいたものを使
用してもよい。
【０１２３】そして、ディジタル／アナログコンバータ
６９の出力は、加算器６７に入力し、ここでアナログス
イッチ６６の出力信号（加速度）に加算される。このよ
うにして、本来のフォーカスサーボ制御部において、ド
ライバ６８に与えられる加速度に、制御部１０から指令
された加速度を加算し、フォーカスコイルＦＣを駆動す
る。
６９の出力は、加算器６７に入力し、ここでアナログス
イッチ６６の出力信号（加速度）に加算される。このよ
うにして、本来のフォーカスサーボ制御部において、ド
ライバ６８に与えられる加速度に、制御部１０から指令
された加速度を加算し、フォーカスコイルＦＣを駆動す
る。
【０１２４】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) 光学ヘッドは、図２のように固定光学部とキャリッ
ジが別になっているものでもよいが、これらが一体化さ
れたものでもよい。
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) 光学ヘッドは、図２のように固定光学部とキャリッ
ジが別になっているものでもよいが、これらが一体化さ
れたものでもよい。
【０１２５】(2) 制御部１０内の装置設置方向検出部７
７、タイマ７８等の機能は、全てプログラム処理（ファ
ームウェア）で行ってもよいし、またハードウェアで行
ってもよい。
７、タイマ７８等の機能は、全てプログラム処理（ファ
ームウェア）で行ってもよいし、またハードウェアで行
ってもよい。
【０１２６】(3) 各種の光ディスク装置及び光磁気ディ
スク装置に適用可能である。
スク装置に適用可能である。
【０１２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) 装置の設置方向に関係なく、フォーカスサーボ引き
込み制御を、安定かつ迅速に行うことができる。また正
確なフォーカスサーボ引き込みが可能となる。
のような効果がある。 (1) 装置の設置方向に関係なく、フォーカスサーボ引き
込み制御を、安定かつ迅速に行うことができる。また正
確なフォーカスサーボ引き込みが可能となる。
【０１２８】(2) 簡単な方法で、装置の設置方向を検出
できる。
できる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の実施例における光ディスク装置の説明
図である。
図である。
【図３】実施例における光学系の概略構成図である。
【図４】実施例におけるフォーカスサーボ制御部のブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】実施例における装置設置方向の説明図である。
【図６】実施例におけるフォーカスエラー信号ＦＥＳの
説明図である。
説明図である。
【図７】実施例１のＶｓレベル超過時間差による設置方
向検出処理フローチャート（その１）である。
向検出処理フローチャート（その１）である。
【図８】実施例１のＶｓレベル超過時間差による設置方
向検出処理フローチャート（その２）である。
向検出処理フローチャート（その２）である。
【図９】実施例２のＶｓレベル超過時間差による設置方
向検出処理フローチャート（その１）である。
向検出処理フローチャート（その１）である。
【図１０】実施例２のＶｓレベル超過時間差による設置
方向検出処理フローチャート（その２）である。
方向検出処理フローチャート（その２）である。
【図１１】実施例３のＶｓレベル超過有／無による設置
方向検出処理フローチャートである。
方向検出処理フローチャートである。
【図１２】実施例におけるフォーカスサーボ引き込み処
理フローチャートである。
理フローチャートである。
【図１３】フォーカスサーボ引き込み処理の説明図であ
る。
る。
【図１４】従来の光ディスク装置の構成図である。
【図１５】従来の光学ヘッドとサーボ制御部の構成図で
ある。
ある。
【図１６】従来のサーボ制御部の構成図である。
【図１７】従来のフォーカス／トラックサーボ制御の説
明図である。
明図である。
２ 光学ヘッド ３ 光ディスク １３ フォーカスサーボ制御部 ６０ 制御部 ６１ フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）検出部 ６２ フォーカスエラー信号作成回路 ６４ アンプ ６６ アナログスイッチ ６７ 加算器 ６８ ドライバ ７７ 装置設置方向検出部 ７８ タイマ ７９ メモリ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−292424（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−171034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−239327（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−32428（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 7/09 G11B 7/095
Claims (10)
- 【請求項１】 光ディスク（３）に対し、スポット光を
照射し、該光ディスク（３）からの光を受光して受光信
号を得る光学ヘッド（２）と、 該光学ヘッド（２）の受光信号から、フォーカスエラー
信号（ＦＥＳ）を作成し、 該フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッ
ド（２）の照射スポット光の焦点位置を制御するフォー
カスサーボ制御部（１３）とを具備した光ディスク装置
のフォーカス制御方法において、フォーカスアクチュエータをフォーカス方向に往復移動
させ、その往復移動時に、フォーカスエラー信号の絶対
値（｜ＦＥＳ｜）が、所定のスレッショルドレベルの絶
対値（｜Ｖｓ｜）を越えてから（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ
｜）、それ以下になる（｜ＦＥＳ｜≦｜Ｖｓ｜）までの
時間（Ｔ 1 、Ｔ 2 ）を計測し、その時間差（｜Ｔ 1 −Ｔ
2 ｜）を認識することにより、装置の設置方向を検出す
る ことを特徴とした光ディスク装置のフォーカス制御方
法。 - 【請求項２】前記時間差（｜Ｔ 1 −Ｔ 2 ｜）が所定値よ
り大きければ、装置が横置きであると判定し、 該時間差（｜Ｔ 1 −Ｔ 2 ｜）が所定値以下ならば、装置
は縦置きであると判定する ことを特徴とした請求項１記
載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。 - 【請求項３】 光ディスク（３）に対し、スポット光を
照射し、該光ディスク（３）からの光を受光して受光信
号を得る光学ヘッド（２）と、 該光学ヘッド（２）の受光信号から、フォーカスエラー
信号（ＦＥＳ）を作成し、 該フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッ
ド（２）の照射スポット光の焦点位置を制御するフォー
カスサーボ制御部（１３）とを具備した光ディスク装置
のフォーカス制御方法において、 フォーカスアクチュエータを、フォーカス方向に一方向
だけ移動させ、その移動時に、フォーカスエラー信号の
絶対値（｜ＦＥＳ｜）が、所定のスレッショルドレベル
の絶対値（｜Ｖｓ｜）を越えてから（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖ
ｓ｜）、それ以下になる（｜ＦＥＳ｜≦｜Ｖｓ｜）まで
の時間を計測し、該計測結果の時間を予 め計測された時
間（Ｔ 0 ）と比較することにより、装置の設置方向を検
出する ことを特徴とした光ディスク装置のフォーカス制
御方法。 - 【請求項４】 光ディスク（３）に対し、スポット光を
照射し、該光ディスク（３）からの光を受光して受光信
号を得る光学ヘッド（２）と、 該光学ヘッド（２）の受光信号から、フォーカスエラー
信号（ＦＥＳ）を作成し、 該フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッ
ド（２）の照射スポット光の焦点位置を制御するフォー
カスサーボ制御部（１３）とを具備した光ディスク装置
のフォーカス制御方法において、 フォーカスアクチュエータを所定位置に移動させた後、
該フォーカスアクチュエータの電流を遮断し、フォーカ
スエラー信号の絶対値（｜ＦＥＳ｜）が、所定のスレッ
ショルドレベルの絶対値（｜Ｖｓ｜）を越えるかどうか
を、一定時間監視することにより、装置の設置方向を検
出する ことを特徴とした光ディスク装置のフォーカス制
御方法。 - 【請求項５】 前記フォーカスアクチュエータを移動さ
せる所定位置が、フォーカスアクチュエータを、光ディ
スク（３）に最も近づけた位置であることを特徴とした
請求項４記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。 - 【請求項６】 前記フォーカスアクチュエータを移動さ
せる所定位置が、フォーカスアクチュエータを、光ディ
スク（３）から最も遠ざけた位置であることを特徴とし
た請求項４記載の光ディスク装置のフォーカス制御方
法。 - 【請求項７】 前記フォーカスアクチュエータの電流を
遮断した後、上記フォーカスエラー信号の絶対値（｜Ｆ
ＥＳ｜）が所定のスレッショルドレベルの絶対値（｜Ｖ
ｓ｜）を越えた（｜ＦＥＳ｜＞｜Ｖｓ｜）場合、 装置が
横置きであると判定することを特徴とした請求項５記載
の光ディスク装置のフォーカス制御方法。 - 【請求項８】 前記所定のスレッショルドレベル（Ｖ
ｓ）が、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）の基準レベル
（Ｖｇ）より＋側のスレッショルドレベル（Ｖｓｐ）で
あることを特徴とした請求項１又は３又は４記載の光デ
ィスク装置のフォーカス制御方法。 - 【請求項９】 前記所定のスレッショルドレベル（Ｖ
ｓ）が、フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）の基準レベル
（Ｖｇ）より−側のスレッショルドレベル（Ｖｓｎ）で
あることを特徴とした請求項１又は３又は４記載の光デ
ィスク装置のフォーカス制御方法。 - 【請求項１０】 前記フォーカス制御が、フォーカスサ
ーボ引き込み制御であり、 該フォーカスサーボ引き込み制御時に、フォーカスエラ
ー信号（ＦＥＳ）の基準レベル（Ｖｇ）付近を通過する
速度が、遅くなるように、加速度を変えて制御すること
を特徴とした請求項１記載の 光ディスク装置のフォーカ
ス制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16898392A JP3203373B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 光ディスク装置のフォーカス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16898392A JP3203373B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 光ディスク装置のフォーカス制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0612681A JPH0612681A (ja) | 1994-01-21 |
| JP3203373B2 true JP3203373B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=15878182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16898392A Expired - Lifetime JP3203373B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 光ディスク装置のフォーカス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203373B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1075222C (zh) | 1995-07-27 | 2001-11-21 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16898392A patent/JP3203373B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0612681A (ja) | 1994-01-21 |
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