JPH05182273A - 光磁気記憶装置におけるフォーカス調整用アクチュエータの動作距離検出方法及び情報記憶媒体の面振れ量検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 情報記憶媒体の面振れ量を検出したりその面
振れによるピックアップ等の破損を予防するために必要
なアクチュエータの動作距離を検出可能にする。 【構成】 ディスクを停止させたままフォーカスをフォ
ーカス調整可能範囲内のフォーカス合焦点Ａにロック
し、その後ロックを解除してアクチュエータを動かして
ＦＥ信号をＢ，Ｃ点までずらし、Ａ点からＢ，Ｃ点まで
のそれぞれのＦＥ信号の信号電圧差を移動距離に換算
し、Ａ点からＢ，Ｃ点までのそれぞれの距離を記憶し、
各フォーカス駆動電流Ｅ，Ｆ点の電流値も記憶する。次
にＢ点からＣ点までの移動距離とＥ点からＦ点までの駆
動電流の電流値との差を取り、アクチュエータの駆動電
流と移動距離との相関を取り、その相関に基づいてアク
チュエータの駆動電流からその動作距離を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクや磁気デ
ィスク等の情報記憶媒体に対してピックアップからレー
ザ光を照射し、そのレーザ光をフォーカス調整用アクチ
ュエータによって調整することによって光学的に各種情
報を記録及び再生する光磁気記憶装置におけるフォーカ
ス調整用アクチュエータの動作距離検出方法及び情報記
憶媒体の面振れ量検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報が多様化すると共にその情報
の蓄積技術も高度化してきており、光ディスク等の情報
記憶媒体に大容量の情報を高速に記録する光磁気記憶装
置の需要も高まってきている。

【０００３】このような光磁気記憶装置は、図１３に示
すように、ディスク１１を回転駆動させるスピンドルモ
ータ１４、ピックアップ１２及びそれをディスク１１の
半径方向へ高速で大きく移動させる粗動モータ（シーク
モータ）１５、これらをそれぞれ制御する回転制御系１
６，ピックアップ制御系１７，粗動モータ制御系１８
と、信号処理系１９及びドライブ・インタフェースから
の指示によって各制御系を統括管理するドライブ・コン
トローラ２０によって構成されている。

【０００４】そのピックアップ１２は、半導体レーザ及
び光学系とトラッキング及びフォーカッシング用の各ア
クチュエータ等を内蔵し、回転する光ディスク２の記録
面に集光したレーザＬを照射して、そこに情報を書き込
んだり、そこから情報を読み出したりする。

【０００５】今後、このような光磁気記憶装置が大幅に
普及されるにしたがって、情報記憶媒体を長期間使用す
ることによる劣化及び変形（経年変化）等や、情報記憶
媒体を規定通りに管理しなかったことによる劣化及び変
形等が発生する恐れがある。つまり、情報記憶媒体に記
憶された貴重な情報が読み出せなくなったり、情報を読
み書きするためのピックアップ等の機構部が損傷してし
まったりするという問題が起る恐れがある。

【０００６】そこで、光ディスク等の情報記憶媒体を交
換することによってその記録部に対するレーザ光の反射
率が変化しても、その反射率の変化に応じて安定した情
報の読み出し書き込みが行なえるようにした装置（例え
ば特開昭６３−１７９４２１号公報参照）が提案されて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の装置では、情報記憶媒体が変形して反りを生じ
たような場合でも、その反りが情報の読み出し書き込み
を行なえる正常動作許容値内にあることを前提にして、
その記憶されている情報を正確に読み取るようにしたも
のが多かった。そのため、情報記憶媒体に正常動作許容
値を越える反りが生じてしまった場合に貴重な情報が読
み出せなくなるという問題があった。

【０００８】また、正常動作許容値を越える反りを生じ
てしまったために発生する情報記憶媒体の面振れ現象に
よって、装置を駆動させたときに情報の記憶及び再生を
行なうピックアップ等を破損してしまったり、その破損
に伴って情報記憶媒体に記憶されている情報も破壊して
しまったりする恐れもある。さらに、このような情報記
憶媒体の反りや面振れ等の異常を事前に容易に知ること
ができなかった。

【０００９】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、アクチュエータの動作距離を正確に検出できる
ようにすることを第１の目的とする。次に、そのアクチ
ュエータの動作距離を用いて情報記憶媒体の面振れ量を
検出できるようにすることを第２の目的とする。そし
て、その面振れ量を用いて情報記憶媒体の記憶面やピッ
クアップの破損を予防できるようにすることを第３の目
的とする。さらに、情報記憶媒体の面振れ量の誤検出も
防げるようにすることも目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は上述のよう
な、トラックがスパイラル状もしくは同心円状に形成さ
れている情報記憶媒体に対して情報の記録及び再生を光
学的に行なうピックアップ及びそのフォーカス調整用ア
クチュエータと、フォーカスエラー信号を検出する手段
とを備えた光磁気記憶装置において、第１の目的を達成
するため、情報記憶媒体もしくはその情報記憶媒体と同
じ反射率の円板を停止させたまま、アクチュエータを情
報記憶媒体もしくは円板上のある点に対してフォーカス
方向に動かしてフォーカスエラー信号のフォーカス調整
可能範囲内に位置させ、そのフォーカス調整可能範囲内
の複数の点に順次フォーカスを合わせるようにアクチュ
エータを動かし、その際のアクチュエータの駆動電流の
変化と検出されるフォーカスエラー信号の変化をアクチ
ュエータの移動距離に換算した値とから、アクチュエー
タの駆動電流と移動距離との相関を取ってメモリに記憶
させ、その後前記情報記憶媒体の記憶面にフォーカスを
合わせるようにアクチュエータを動かした時の動作距離
をメモリに記憶させた相関に基づいて算出するフォーカ
ス調整用アクチュエータの動作距離検出方法を提供す
る。

【００１１】また、上記情報記憶媒体あるいは円板に代
えて、ピックアップと対向する面が平面でその反射率が
情報記憶媒体と同じ棒状又は板状の反射部材を情報記憶
媒体のドライブ装置内に設置し、アクチュエータを反射
部材の平面に対してフォーカス方向に動かしてフォーカ
スエラー信号のフォーカス調整可能範囲内に位置させ、
その後上述の方法と同様にして情報記憶媒体の記憶面に
フォーカスを合わせるようにアクチュエータを動かした
時の動作距離を算出するようにしてもよい。

【００１２】さらに、上記各フォーカス調整用アクチュ
エータの動作距離検出方法において、フォーカスエラー
信号検出手段によって検出されるフォーカスエラー信号
のゲインを一定に維持するように自動利得制御し、フォ
ーカスエラー信号としてその制御されたＡＧＣ出力信号
を用いるようにするとよい。

【００１３】次に、上記の第２の目的を達成するため、
上述したいずれか一つのフォーカス調整用アクチュエー
タの動作距離検出方法を用いて、情報記憶媒体を情報の
記録再生のときの回転数又は該回転数より低速の回転数
で回転させ、アクチュエータを情報記憶媒体の少なくと
も外周付近の１個所でフォーカスをロックするように追
従制御し、所定時間内のアクチュエータの駆動電流の最
大値と最小値の差に対応するアクチュエータの動作距離
の差を算出して、情報記憶媒体の面振れ量を検出する情
報記憶媒体の面振れ量検出方法を提供する。

【００１４】次に、上記の第３の目的を達成するため、
上記光磁気記憶装置における情報記憶媒体の面振れ量検
出方法において、検出した面振れ量が予め設定した許容
値を越えたとき、情報記憶媒体に対する情報の記録又は
再生動作を中断して、その情報記憶媒体を排出するかア
ラーム等によって情報記憶媒体の面振れ量が許容値を越
えたことを外部に知らせるようにする。また、検出した
面振れ量が予め設定した許容値を越えずにその限度に近
い量であったときに、情報記憶媒体の面振れ量が許容限
度に近いことを外部に知らせるようにしてもよい。

【００１５】そして、面振れ量の誤検出も防げるように
するために、上記光磁気記憶装置における情報記憶媒体
の面振れ量検出方法において、フォーカス調整用アクチ
ュエータの駆動電流と移動距離との相関を取るとき又は
情報記憶媒体の面振れ量を検出するときに、外部からの
振動を検出し、その検出した振動が予め設定した許容値
を越えたときには、相関を取るときであればその相関を
取り直し、面振れ量を検出するときであればその面振れ
量を検出し直すようにするとよい。

【００１６】

【作用】この発明による光磁気記憶装置におけるフォー
カス調整用アクチュエータの動作距離検出方法は、停止
状態の情報記憶媒体もしくはその情報記憶媒体と同じ反
射率の円板に対して、そのフォーカス調整可能範囲内の
複数の点にフォーカスし、その際のフォーカス調整用ア
クチュエータの駆動電流と移動距離との相関を取って、
その相関に基づいてフォーカス調整用アクチュエータを
動かした時の動作距離を算出する。

【００１７】また、ドライブ装置内に設置したピックア
ップに対する面の反射率が情報記憶媒体と同じ棒状又は
板状の反射部材に対して、そのフォーカス調整可能範囲
内の複数の点にフォーカスし、その際のフォーカス調整
用アクチュエータの駆動電流と移動距離との相関を取
り、その相関に基づいてフォーカス調整用アクチュエー
タを動かした時の動作距離を算出する。

【００１８】さらに、停止状態の情報記憶媒体もしくは
その情報記憶媒体と同じ反射率の円板に対して、あるい
はドライブ装置内に設置したピックアップに対する面の
反射率が情報記憶媒体と同じ棒状又は板状の反射部材に
対して、フォーカスエラー信号のゲインを一定に維持す
るように自動利得制御されたＡＧＣ出力信号によるフォ
ーカス調整可能範囲内の複数の点にフォーカスし、その
際のフォーカス調整用アクチュエータの駆動電流と移動
距離との相関を取り、その相関に基づいてフォーカス調
整用アクチュエータを動かした時の動作距離を算出す
る。

【００１９】したがって、停止状態の情報記憶媒体もし
くはその情報記憶媒体と同じ反射率の円板、あるいはド
ライブ装置内に設置したピックアップに対する面の反射
率が情報記憶媒体と同じ棒状又は板状の反射部材に対す
るフォーカス調整用アクチュエータの駆動電流と移動距
離との相関によって、フォーカス調整用アクチュエータ
の動作距離が確実に求められる。

【００２０】次に、上記のようなフォーカス調整用アク
チュエータの動作距離検出方法を用いて、情報の記録再
生時よりも低速の回転数で回転している情報記憶媒体の
少なくとも外周付近の１個所でフォーカス調整用アクチ
ュエータのフォーカスをロックするように追従制御さ
せ、所定時間内の駆動電流の最大値と最小値の差に対応
する動作距離の差によって情報記憶媒体の面振れ量を検
出すれば、フォーカス調整用アクチュエータを動かした
時の動作距離を利用して情報記憶媒体の面振れ量を求め
ることができる。

【００２１】さらに、上記のような面振れ量検出方法に
よって検出した面振れ量が予め設定した許容値を越えた
ときは、記録再生動作を中断して情報記憶媒体を排出す
るか許容値を越えたことをアラーム等で外部に知らせる
ようにしたり、検出した面振れ量が予め設定した許容値
を越えずにその限度に近いときはそれを外部に知らせる
ようにすれば、情報記憶媒体の記憶面やピックアップの
破損の恐れがあることを知ることができる。

【００２２】そして、フォーカス調整用アクチュエータ
の駆動電流と移動距離との相関を取るとき又は情報記憶
媒体の面振れ量を検出するときに検出した振動が予め設
定した許容値を越えたときには、相関を取るときであれ
ばその相関を取り直し、面振れ量を検出するときであれ
ばその面振れ量を検出し直すようにすれば、誤検出の恐
れもない。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図２は、この発明の実施例の光磁気記
憶装置におけるフォーカス検出系の構成を示す図であ
る。このフォーカス検出系は、２分割光検出器１，差増
幅器２と和増幅器３，自動利得制御回路（以下「ＡＧＣ
回路」と略称する）４，位相補償回路５，フォーカス調
整用アクチュエータ（アクチュエータ）のパワーアンプ
６からなる。

【００２４】２分割光検出器１は、偏心補助光束法やナ
イフエッジ法等によってフォーカスエラー信号を検出す
るためのものであり、情報記憶媒体（メディア）からの
反射光についてその一半部１ａ及び他半部１ｂでそれぞ
れ受光した光の強さに応じた信号を差増幅器２と和増幅
器３へ出力する。

【００２５】差増幅器２は、２分割光検出器１の各部１
ａ，１ｂからそれぞれ出力される信号の差を取って増幅
し、フォーカスエラー（ＦＥ）信号としてＡＧＣ回路４
の入力端子へ送出する。和増幅器３は、２分割光検出器
１の各部１ａ，１ｂからそれぞれ出力される信号の和を
取って増幅し、フォーカス和信号としてＡＧＣ回路４の
コントロール端子へ送出する。なお、フォーカス検出方
式として非点収差法を用いる場合には、２分割光検出器
１に代えて４分割光検出器を用いればよい。

【００２６】ＡＧＣ回路４は、フォーカス和信号を用い
てＦＥ信号を一定のゲインに保つように自動利得調整
し、そのＡＧＣ出力信号を位相補償回路５へ出力する。
位相補償回路５は、ＡＧＣ出力信号の位相遅れを補正し
てパワーアンプ入力信号をパワーアンプ６へ出力する。
パワーアンプ６は、パワーアンプ入力信号の極性及び大
きさに応じてコイルＬに電流を流し、フォーカス調整用
アクチュエータを駆動させる。

【００２７】図３はパワーアンプ６及びそれによるアク
チュエータ７のコイルＬへの駆動電流を検出するための
回路図である。パワーアンプ６は、パワーアンプ入力信
号が正電圧の時はトランジスタＱ１がその電圧に応じて
導通してアクチュエータ７のコイルＬに実線矢印方向の
電流を流し、負電圧の時はトランジスタＱ２がその電圧
に応じて導通して破線矢印方向の電流を流す。このコイ
ルＬに流れる電流の方向及び大きさは、抵抗Ｒの端子間
電圧Ｖｉを測定することによって検出できる。

【００２８】図４はアクチュエータの構造例を示す模式
図である。このアクチュエータ７は、磁石８と磁性材に
よる磁気回路９で一定磁界を作り、この中に対物レンズ
１０を取り付けたコイルＬを配置している。そして、コ
イルＬに電流が流れると、フレミングの左手の法則にし
たがってコイルＬに流れる電流の向きと大きさに応じて
矢示Ａ又はＢ方向の力が加わり、それによって対物レン
ズ１０をフォーカス方向（メディア面に垂直な方向）に
移動させる。

【００２９】図５は検出されたＦＥ信号の変化の一例を
示す図である。フォーカスサーボをかけるときには、最
初にアクチュエータを上下に駆動させるようにして対物
レンズをフォーカスエラー信号が正しく取れる範囲内に
位置させる。すると、図５に示すようなＳ字形のフォー
カスエラー信号が検出される。

【００３０】このフォーカスエラー信号の波形のうち、
極大点Ｂ′から極小点Ｃ′までの間はフォーカスエラー
信号を検出可能な限界であるフォーカス調整可能範囲
Ｑ′であり、特にフォーカス合焦点Ａを中心として傾き
がほぼ一定の範囲はより正確なフォーカスエラー信号を
検出可能なフォーカス調整最適範囲Ｑである。

【００３１】図６はフォーカス和信号の変化の一例を示
す図である。このフォーカス和信号は、ＡＧＣ回路４に
おいてＦＥ信号を一定のゲインに保つための調整を行な
う基になる信号であり、フォーカス合焦点において最大
であり焦点距離が合焦点から離れるにつれて次第に小さ
くなる。

【００３２】図７はＡＧＣ出力信号の変化の一例を示す
図である。このＡＧＣ出力信号の波形のうち、極大点
Ｈ′から極小点Ｉ′までの間はフォーカスエラー信号を
検出可能な限界であるフォーカス調整可能範囲Ｑ′であ
り、特にフォーカス合焦点Ｇを中心として傾きがほぼ一
定の範囲は、より正確なフォーカスエラー信号を検出可
能なフォーカス調整最適範囲Ｑである。

【００３３】また、図８はＦＥ信号のゲインのバラツキ
の一例を示す図である。通常、ディスクによってその反
射率等が異なるものであり、その反射率等の要因によっ
て検出されるＦＥ信号のゲインにバラツキが生じる。例
えば、図８に示すように、反射率の異なる３つのディス
クから検出されるＦＥ信号は、共にＳ字形の波形を示す
がそれぞれその大きさが異なる曲線ａ，ｂ，ｃのように
変化する。

【００３４】そこで、ＡＧＣ回路４はゲインの変化にと
もなうＦＥ信号のフォーカス合焦点Ｐ付近の調整を行な
う。つまり、図８の線形区間Ｒ内のように、ディスクの
反射率のバラツキ等の要因によってゲインが変化するＦ
Ｅ信号をその傾き変化を無くすようにするため、ＦＥ信
号及びフォーカス和信号の比較を行なってゲインを一定
に維持する。この線形区間Ｒはフォーカス調整最適範囲
に相当し、フォーカスを取るために最適な区間である。

【００３５】図９は、アクチュエータ駆動電流に対応す
る移動量の変化の一例を示す図である。同図の斜線によ
って、フォーカス合焦点Ｄ（Ｐ）を中心としてアクチュ
エータを上下させたときに、アクチュエータの駆動電流
に対応するアクチュエータの移動量を求めることができ
る。また、Ｅ点〜Ｆ点におけるアクチュエータ駆動電流
と移動距離、つまりＥ点からＦ点までの電流値の差とＥ
点からＦ点までの距離の差とからアクチュエータの駆動
電流と移動距離との相関を取ることができる。

【００３６】図１０はディスクの面振れ現象を誇張して
示す説明図であり、円板状のメディアであるディスク１
１に反りが生じると回転時に記録面がピックアップ１２
に対して垂直方向に振れる。

【００３７】そこで、アクチュエータを駆動させること
によってピックアップ１２をディスク１１の面振れに追
従させてフォーカス方向（垂直方向）に移動させ、常に
フォーカス合焦点の付近にフォーカスが合うように制御
する。すなわち、ＦＥ信号のフォーカス調整最適範囲Ｑ
内でフォーカス合焦点に常に近づくようにアクチュエー
タ駆動電流を制御し、ピックアップ１２によるフォーカ
シングをロックする。

【００３８】なお、フォーカシングのロックは図２又は
図７に示したフォーカス調整可能範囲内Ｑ′なら可能で
あるが、上述のようにフォーカス調整最適範囲Ｑ内にロ
ックすればよりよい条件になる。

【００３９】次に、図１のフローチャートによってこの
発明によるフォーカス調整用アクチュエータの動作距離
検出方法について説明する。まず、メディアであるディ
スク１１もしくはそれと同じ反射率の円板を停止させた
まま、その上のある点に合焦させるようにアクチュエー
タ７を駆動してフォーカスをロックする。すると、ＦＥ
信号は図５に示したＡ点（フォーカス合焦点）に、フォ
ーカス駆動電流は図９に示したＤ点にそれぞれ位置する
ことになる。

【００４０】その後、フォーカスのロックを解除し、ア
クチュエータ７を動かしてＦＥ信号を図５のＢ点までず
らすようにフォーカスを移動する。それにつれてフォー
カス駆動電流も図９のＥ点まで移動する。それぞれＢ点
及びＥ点まで移動したら、Ａ点からＢ点までのＦＥ信号
の信号電圧差を移動距離に換算してフォーカス合焦点Ａ
からＢ点までの距離を記憶し、フォーカス駆動電流Ｅ点
の電流値も記憶する。

【００４１】次に、アクチュエータ７を逆方向に動かし
てＦＥ信号を図５のＣ点までずらすようにフォーカスを
移動する。するとフォーカス駆動電流も図９のＦ点まで
移動する。それぞれＣ点及びＦ点まで移動したら、Ａ点
からＣ点までのＦＥ信号の信号電圧差を移動距離に換算
してフォーカス合焦点ＡからＣ点までの距離を記憶し、
フォーカス駆動電流Ｆ点の電流値も記憶する。

【００４２】以上の動作を行なったら、図５のＢ点から
Ｃ点までの移動距離と図９のＥ点からＦ点までの駆動電
流の電流値との差を取り、アクチュエータ７の駆動電流
と移動距離との相関を取ってメモリに記憶させる。そし
て、その後ディスク１１の記憶面にフォーカスを合せる
ようにアクチュエータ７を動かし、その動作距離をメモ
リに記憶させた相関に基づいて算出する。このようにし
て、ＦＥ信号とアクチュエータの駆動電流との相関をと
るための回路を設けるようにすれば、その相関に基づい
てアクチュエータの駆動電流からその動作距離を求める
ことができる。

【００４３】次に、この発明によるフォーカス調整用ア
クチュエータの動作距離検出方法の他の実施例について
説明する。この実施例では、図１１に示すようにディス
クのドライブ装置内にピックアップ１２と対向する面が
平面であり、その反射率がディスクと同じ棒状又は板状
の反射部材１３を設置し、その反射部材１３に対して図
１に示したような処理を行なう。

【００４４】したがって、ディスクを装着する前にＦＥ
信号とアクチュエータの駆動電流との相関がとれるよう
になるし、ディスク毎にゲインのバラツキがあるＦＥ信
号にかかわらないで、より正確にＦＥ信号とアクチュエ
ータの駆動電流との相関がとれるし、ドライブ装置の特
性を考慮した相関を経年後も取れるので、経年変化によ
るドライブ特性の変化を含めたより正確な相関がとれ
る。

【００４５】次に、この発明によるフォーカス調整用ア
クチュエータの動作距離検出方法のさらに他の実施例に
ついて説明する。この実施例では、アクチュエータの駆
動電流と移動距離との相関を取る際にＦＥ信号のゲイン
が一定であるＡＧＣ出力信号を用いる。すなわち、アク
チュエータ７をメディアであるディスク上のある点に対
してフォーカス方向に動かしてフォーカス調整可能範囲
内に位置させ、そのときのＦＥ信号のゲインを一定に維
持するように自動利得制御する。

【００４６】その後、図７に示したように、アクチュエ
ータをフォーカス調整最適範囲Ｑ′内のＨ点及びＩ点に
順次フォーカスを合わせてそのＨ点からＩ点までの移動
距離を記憶する。さらに、ＡＧＣ出力信号におけるＨ点
及びＩ点にフォーカスを合わせたときのアクチュエータ
７の駆動電流の差を記憶し、ＡＧＣ出力信号をアクチュ
エータ移動距離に換算した値とアクチュエータの駆動電
流との相関を取り、その相関に基づいて上述のようにア
クチュエータの動作距離を算出する。

【００４７】このようにして、ＦＥ信号よりもフォーカ
ス調整可能範囲が広く、またゲインが一定であるＡＧＣ
出力信号を用いてアクチュエータの駆動電流と移動距離
との相関を取れば、より正確なアクチュエータの動作距
離が算出できる。

【００４８】また、上述の例ではディスク又はそれと同
じ反射率を持つ円板を用いたが、ドライブ内に設置した
ピックアップと対向する面が平面でその反射率がディス
クと同じ棒状又は板状の反射部材を用いるようにすれ
ば、ディスクを装着する前により正確なアクチュエータ
の動作距離が算出できる。

【００４９】次に、この発明による情報記憶媒体である
ディスクの面振れ量検出方法について説明する。この実
施例では上述したフォーカス調整用アクチュエータの動
作距離検出方法を利用して、情報記憶媒体の面振れ量を
検出するものである。まず、ディスクを情報の記録再生
のときの回転数又はその回転数より低速の回転数で回転
させ、アクチュエータ７をディスク１１の少なくとも外
周付近の１個所でフォーカスをロックするように追従制
御する。

【００５０】図１２は、そのときのディスクの回転開始
時から外周付近の１個所でフォーカスをロックした状態
に到るまでのアクチュエータ７の駆動電流の変化を示す
図である。そこで、所定時間ｔ1 からｔ2 までのアクチ
ュエータの駆動電流の変化を測定し、そのｔ1 からｔ2
までの間の最大駆動電流と最小駆動電流の差を算出し、
その最大駆動電流と最小駆動電流の差からアクチュエー
タの移動距離を算出してディスクの面振れ量を検出す
る。

【００５１】このようにして、アクチュエータの駆動電
流からディスクの面振れ量を算出することができる。ま
た、その際にディスクを低速で回転させれば、高速回転
によるディスクの持つ高周波成分を減らすことができ、
正確なアクチュエータの駆動電流及び正確なフォーカス
エラー信号によって、ディスクの面振れ量を高い精度で
求めることができる。

【００５２】次に、この発明によるディスクの面振れ量
検出方法のその他の実施例について説明する。この実施
例では、図１２のｔ1 からｔ2 までの間の最大駆動電流
と最小駆動電流の差から検出した面振れ量が予め設定し
た許容値を越えたときに、ディスクに対する情報の記録
又は再生動作を中断して、ディスクを排出したり、アラ
ーム等によってディスクの面振れ量が許容値を越えたこ
とを外部に知らせたりするものである。このようにすれ
ば、ディスクの面振れ現象によってピックアップを破損
したり、メディアに記憶されている情報を破壊したりす
るようなことを防止することができる。

【００５３】また、検出した面振れ量が予め設定した許
容値は越えないがその限度に近い量であったときに、デ
ィスクの面振れ量が許容限度に近いことを外部に知らせ
るようにすれば、装着されたディスクの面振れ現象によ
ってピックアップを破損したり、ディスクに記憶されて
いる情報を破壊したりするような恐れがあることを知る
ことができる。そして、ディスクの反りが許容値を越え
ることによって記憶されている情報が読み取れなくなる
前に、正常なディスクへ情報を移し換えることができ
る。

【００５４】次に、この発明によるディスクの面振れ量
検出方法のさらに他の実施例について説明する。この実
施例では、フォーカス調整用アクチュエータの駆動電流
と移動距離との相関を取るとき又はディスクの面振れ量
を検出するときの外部からの振動を検出し、その検出し
た振動が予め設定した許容値を越えたときには、それが
相関を取るときであればその相関を取り直し、面振れ量
を検出するときであればその面振れ量を検出し直すもの
である。このようにして、外部からの振動によって誤差
を生じてしまった相関や測定値によってアクチュエータ
の動作距離やディスクの面振れ量を算出するようなこと
がなくなる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る光磁気記憶装置におけるフォーカス調整用アクチュエ
ータの動作距離検出方法によれば、情報記憶媒体（ディ
スク）にフォーカスを取る際のアクチュエータの動作距
離を正確に検出することができる。次に、この発明によ
る情報記憶媒体の面振れ量検出方法によれば、上記のフ
ォーカス調整用アクチュエータの動作距離検出方法を利
用して情報記憶媒体の面振れ量を正確に検出することが
できる。また、その検出した面振れ量を用いて情報記憶
媒体の記憶面やピックアップの破損を予防できる。さら
に、情報記憶媒体の面振れ量の誤検出も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による光磁気記憶装置におけるフォー
カス調整用アクチュエータの動作距離検出方法について
示すフローチャートである。

【図２】この発明の実施例の光磁気記憶装置におけるフ
ォーカス検出系の構成を示すブロック図である。

【図３】図２におけるパワーアンプ６及びアクチュエー
タ７のコイルＬへの駆動電流を検出するための回路例を
示す回路図である。

【図４】そのアクチュエータの構造を示す模式図であ
る。

【図５】図２に示した光磁気記憶装置のフォーカス検出
系によって検出されるＦＥ信号の変化の一例を示す線図
である。

【図６】同じく検出されるフォーカス和信号の変化の一
例を示す線図である。

【図７】図２に示したＡＧＣ回路４が出力するＡＧＣ出
力信号の変化の一例を示す線図である。

【図８】反射率の異なるディスクからそれぞれ検出した
ＦＥ信号のゲインのバラツキの一例を示す線図である。

【図９】図２に示した光磁気記憶装置のフォーカス検出
系によって検出されるアクチュエータ駆動電流に対応す
る移動量の変化の一例を示す線図である。

【図１０】ディスクを回転駆動させたときに発生する面
振れ現象を誇張して示す説明図である。

【図１１】この発明によるフォーカス調整用アクチュエ
ータの動作距離検出方法の他の実施例にかかわる反射部
材の挿入位置を示す概略図である。

【図１２】図２に示した光磁気記憶装置のフォーカス検
出系によって検出されるアクチュエータ駆動電流の変化
の他の例を示す図である。

【図１３】この発明の対象とする光磁気記憶装置の構成
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ２分割光検出器 ２ 差増幅器 ３ 和増幅器 ４ 自動利得制 御（ＡＧＣ）回路 ５ 位相補償回路 ６ パワーアン プ ７ アクチュエータ ８ 磁石 ９ 磁気回路 １０ 対物レン ズ １１ ディスク（情報記憶媒体） １２ ピックア ップ １３ 反射部材

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックがスパイラル状もしくは同心円
   状に形成されている情報記憶媒体に対して情報の記録及
   び再生を光学的に行なうピックアップ及びそのフォーカ
   ス調整用アクチュエータと、フォーカスエラー信号を検
   出する手段とを備えた光磁気記憶装置において、 前記情報記憶媒体もしくは該情報記憶媒体と同じ反射率
   の円板を停止させたまま、前記アクチュエータを前記情
   報記憶媒体もしくは円板上のある点に対してフォーカス
   方向に動かして前記フォーカスエラー信号のフォーカス
   調整可能範囲内に位置させ、該フォーカス調整可能範囲
   内の複数の点に順次フォーカスを合わせるように前記ア
   クチュエータを動かし、その際の該アクチュエータの駆
   動電流の変化と検出されるフォーカスエラー信号の変化
   をアクチュエータの移動距離に換算した値とから、該ア
   クチュエータの駆動電流と移動距離との相関を取ってメ
   モリに記憶させ、その後前記情報記憶媒体の記憶面にフ
   ォーカスを合わせるように前記アクチュエータを動かし
   た時の動作距離を前記メモリに記憶させた相関に基づい
   て算出することを特徴とするフォーカス調整用アクチュ
   エータの動作距離検出方法。
2. 【請求項２】 トラックがスパイラル状もしくは同心円
   状に形成されている情報記憶媒体に対して情報の記録及
   び再生を光学的に行なうピックアップ及びそのフォーカ
   ス調整用アクチュエータと、フォーカスエラー信号を検
   出する手段とを備えた光磁気記憶装置において、 前記ピックアップと対向する面が平面でその反射率が前
   記情報記憶媒体と同じ棒状又は板状の反射部材を前記情
   報記憶媒体のドライブ装置内に設置し、前記アクチュエ
   ータを前記反射部材の平面に対してフォーカス方向に動
   かして前記フォーカスエラー信号のフォーカス調整可能
   範囲内に位置させ、該フォーカス調整可能範囲内の複数
   の点に順次フォーカスを合わせるように前記アクチュエ
   ータを動かし、その際の該アクチュエータの駆動電流の
   変化と検出されるフォーカスエラー信号の変化をアクチ
   ュエータの移動距離に換算した値とから、該アクチュエ
   ータの駆動電流と移動距離との相関を取ってメモリに記
   憶させ、その後前記情報記憶媒体の記憶面にフォーカス
   を合わせるように前記アクチュエータを動かした時の動
   作距離を前記メモリに記憶させた相関に基づいて算出す
   ることを特徴とするフォーカス調整用アクチュエータの
   動作距離検出方法。
3. 【請求項３】 トラックがスパイラル状もしくは同心円
   状に形成されている情報記憶媒体に対して情報の記録及
   び再生を光学的に行なうピックアップ及びそのフォーカ
   ス調整用アクチュエータと、フォーカスエラー信号を検
   出する手段とを備えた光磁気記憶装置において、 前記情報記憶媒体もしくは該情報記憶媒体と同じ反射率
   の円板を停止させたまま、前記アクチュエータを前記情
   報記憶媒体もしくは円板上のある点に対してフォーカス
   方向に動かし、その際検出されるフォーカスエラー信号
   のゲインを一定に維持するように自動利得制御し、その
   制御されたフォーカスエラー信号であるＡＧＣ出力信号
   でのフォーカス調整可能範囲内に前記アクチュエータを
   位置させ、該フォーカス調整可能範囲内の複数の点に順
   次フォーカスを合わせるように前記アクチュエータを動
   かし、その際の該アクチュエータの駆動電流の変化と前
   記ＡＧＣ出力信号の変化をアクチュエータの移動距離に
   換算した値とから、該アクチュエータの駆動電流と移動
   距離との相関を取ってメモリに記憶させ、その後前記情
   報記憶媒体の記憶面にフォーカスを合わせるように前記
   アクチュエータを動かした時の動作距離を前記メモリに
   記憶させた相関に基づいて算出することを特徴とするフ
   ォーカス調整用アクチュエータの動作距離検出方法。
4. 【請求項４】 トラックがスパイラル状もしくは同心円
   状に形成されている情報記憶媒体に対して情報の記録及
   び再生を光学的に行なうピックアップ及びそのフォーカ
   ス調整用アクチュエータと、フォーカスエラー信号を検
   出する手段とを備えた光磁気記憶装置において、 前記ピックアップと対向する面が平面でその反射率が前
   記情報記憶媒体と同じ棒状又は板状の反射部材を前記情
   報記憶媒体のドライブ装置内に設置し、前記アクチュエ
   ータを前記反射部材の平面に対してフォーカス方向に動
   かし、その際検出されるフォーカスエラー信号のゲイン
   を一定に維持するように自動利得制御し、その制御され
   たフォーカスエラー信号であるＡＧＣ出力信号でのフォ
   ーカス調整可能範囲内に前記アクチュエータを位置さ
   せ、該フォーカス調整可能範囲内の複数の点に順次フォ
   ーカスを合わせるように前記アクチュエータを動かし、
   その際の該アクチュエータの駆動電流の変化と前記ＡＧ
   Ｃ出力信号の変化をアクチュエータの移動距離に換算し
   た値とから、該アクチュエータの駆動電流と移動距離と
   の相関を取ってメモリに記憶させ、その後前記情報記憶
   媒体の記憶面にフォーカスを合わせるように前記アクチ
   ュエータを動かした時の動作距離を前記メモリに記憶さ
   せた相関に基づいて算出することを特徴とするフォーカ
   ス調整用アクチュエータの動作距離検出方法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   光磁気記憶装置におけるフォーカス調整用アクチュエー
   タの動作距離検出方法を用いて、情報記憶媒体を情報の
   記録再生のときの回転数又は該回転数より低速の回転数
   で回転させ、前記アクチュエータを該情報記憶媒体の少
   なくとも外周付近の１個所でフォーカスをロックするよ
   うに追従制御し、所定時間内の該アクチュエータの駆動
   電流の最大値と最小値の差に対応する該アクチュエータ
   の動作距離の差を算出して、前記情報記憶媒体の面振れ
   量を検出することを特徴とする情報記憶媒体の面振れ量
   検出方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の光磁気記憶装置における
   情報記憶媒体の面振れ量検出方法において、 前記検出した面振れ量が予め設定した許容値を越えたと
   き、前記情報記憶媒体に対する情報の記録又は再生動作
   を中断して、該情報記憶媒体を排出するかアラーム等に
   よって情報記憶媒体の面振れ量が許容値を越えたことを
   外部に知らせることを特徴とする情報記憶媒体の面振れ
   量検出方法。
7. 【請求項７】 請求項５記載の光磁気記憶装置における
   情報記憶媒体の面振れ量検出方法おいて、 検出した面振れ量が予め設定した許容値を越えずにその
   限度に近い量であったときに、情報記憶媒体の面振れ量
   が許容限度に近いことを外部に知らせることを特徴とす
   る情報記憶媒体の面振れ量検出方法。
8. 【請求項８】 請求項５記載の光磁気記憶装置における
   情報記憶媒体の面振れ量検出方法において、 前記フォーカス調整用アクチュエータの駆動電流と移動
   距離との相関を取るとき又は情報記憶媒体の面振れ量を
   検出するときに、外部からの振動を検出し、その検出し
   た振動が予め設定した許容値を越えたときには、前記相
   関を取るときであればその相関を取り直し、前記面振れ
   量を検出するときであればその面振れ量を検出し直すこ
   とを特徴とする情報記憶媒体の面振れ量検出方法。