JPH01282743A - 情報トラックの検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光源より発生した光ビームを記録担体上に収
束して照射し、所望するトラックを検索して記録担体上
に記録されている信号を再生する情報トラックの検索装
置に関するものである。

従来の技術 従来の光学式記録再生装置について第４図及び第５図を
参照して説明する。

第４図は光学式記録再生装置のブロック図である。図中
半導体レーザ等の光源１より発生した光ビーム２はカン
フ０リングレンズ３、ビームスプリッタ−４を通過し、
反射鏡５により反射され、収束レンズ６により円盤状の
記録担体７上に収束されている。記録担体７はモータ８
の回転軸に取シ付けられて所定の回転数で回転している
。記録担体７は基材上に同心円状あるいはスパイラル状
の凹凸の溝（以下トラックと呼ぶ。）を有し、その上に
設けられた記録材料層及び保護層より構成されておシ、
各トラックには内周から外周に向って順次番地信号が設
けである。記録担体７上より反射された光ビーム２の反
射光は、再び収束レンズ６を通過し、反射鏡６及びビー
ムスプリッタ−４により反射され、２分割構造の光検出
器ｅ上に照射されている。収束レンズ６はトラッキング
素子１ｏに取り付けられており、トラッキング素子１ｏ
は、収束レンズ６を記録担体７の半径方向すなわち記録
担体Ｔ上のトラックの方向と略々垂直な方向に移動出来
るように構成されている。光源１、カップリングレンズ
３、ビームスプリッタ−４、反射鏡５、光検出器９、ト
ラッキング素子１０及び速度検出器１１の移動部は移送
台１２に取シ付けられており、リニアモータ１３によっ
て記録担体７の半径方向に一体となって移動するように
構成されている。速度検出器１１は棒状の移動台１２に
固定されたマグネットから成る移動部と、コイルから成
る固定部より構成されており、移送台１２の移動速度に
応じた信号を出力する。

記録担体７上に収束された光ビーム２がトラック上に常
に位置するように制御するトラッキング制御について説
明する。光検出器９のそれぞれの信号は差動増幅器１４
に入力されており、差動増幅器１４は光検出器９のそれ
ぞれの信号の差信号を出力する。光検出器９の分割線の
方向は光検出器９上の反射光に含まれるトラックパター
ンのトランク方向であり、差動増幅器１４の信号が記録
担体７上の光ビーム２とトラックの位置関係を表わす信
号、すなわちトラッキング制御信号となることは既知で
あり詳述するのを避ける。差動増幅器１４の信号はスイ
ッチ１５、トラッキング制御系の位相を補償する為の位
相補償回路１６及びトラッキング素子１０を駆動する為
の駆動回路１７を介してトラッキング素子１０に伝達さ
れている。

従ってトラッキング素子１ｏは差動増幅器１４の信号に
応じて収束レンズ６を移動させ、記録担体７上の光ビー
ム２がトラック上に位置するように制御される。

トラッキング素子１ｏの移動出来る範囲は５００μｍ程
度であり、移送台１２が大きく移動するとトラッキング
制御がはずれる。これを防止する為にトラッキング素子
１０が自然の状態を中心に移動するように、すなわち駆
動回路１７の信号が平均的に零レベルになるようにリニ
アそ一夕１３を駆動し、移送台１２の移動を制御してい
る。この移送制御について説明すると、差動増幅器１４
の信号はスイッチ１６、移送制御系の位相を補償する為
の位相補償回路１８、リニアモータ１３を駆動し制御す
る為の駆動制御回路１９を介してり二アモータ１３に伝
達されており、リニアモータ１３はトラッキング素子１
ｏが自然の状態を中心に移動するように移送台１２を移
動させる。スイッチ１６はトラッキング制御及び移送制
御を不動作にさせる為のものである。

速度検出器１１の信号は駆動制御回路１９に入力されて
おり、速度信号をフィードバックすることによってリニ
アモータの駆動制御をより安定にさせている。

信号の記録再生について説明する。記録担体７上のトラ
ック上に信号を記録する場合、トラッキング制御及び移
送制御を動作させた状態で光源１から発生する光ビーム
２を記録する信号に応じて強弱に変調する。強い光ビー
ム２が照射された所の記録材料が状態変化あるいは形状
変化し、記録担体７上のトラック上に信号が記録される
。記録担体７上のトラック上に記録されている信号を再
生する場合、トラッキング制御及び移送制御を動作させ
た状態で、光源１から発生する光ビーム２を弱い一定の
光量にし、トラック上からの反射光を光検出器９で受光
し、光検出器９のそれぞれの信号の合成信号を得て行な
っている。

なお、光学式記録再生装置においては、記録担体７上に
照射されている光ビーム２のビーム径が常に一定になる
ようにフォーカシング制御されているが、本発明と直接
関係しないので、詳述するのを避ける。

以上光学式記録再生装置の基本構成について説明したが
、この装置は所望するトラックを高速かつ安定に検索す
ることが１つの重要な機能となっており、以下この検索
について説明する。

検索のシステムはマイクロコンピュータを含んだ情報処
理制御装置２ｏで構成されている。番地入力装置２１に
所望するトラックの番地人。が入力されると、情報処理
制御装置２０は現在光ビーム２が位置しているトラック
の番地人１を読み取り、（ム１−ム。）を計算する。１
人、−人。１≧Ｎ（１人、−人。１は（ム１−ム。）の
絶対値を表わし、またＮは正の整数である。）ならば情
報処理制御装置２ｏは１ム１−ム。１の値及び方向信号
を駆動制御回路１９に送シ駆動制御回路１９に含まれて
いる計数回路に１ム１−人。Ｉの値をプリセットし、同
時にスイッチ１６を開放にさせ、トラッキング制御及び
移送制御を不動作にさせる。駆動制御回路１９はリニア
モータ１３を駆動し、移送台１２を所望するトラックが
存在する方向に移動させる。

差動増幅器１４の信号はトラック横切り検出回路２２に
入力されており、トラック横切り検出回路２２の信号は
駆動制御回路１９に入力されている。

移送台１２が記録担体７の半径方向に移動すると、差動
増幅器１４の出力には記録担体Ｔ上の光ビーム２がトラ
ックを横切った信号が出力され、トラック横切り検出回
路２２は差動増幅器１４の信号を波形整形し、この信号
を駆動制御回路１９に伝達する。駆動制御回路１９に含
まれる計数回路はトラック横切り検出回路２２の信号を
計数し、記録担体７上の光ビーム２が１ム１−ム。１本
日のトラック上に来たことを検出し、駆動制御回路１９
は情報処理制御装置２ｏに一致信号を送る。情報処理制
御装置２０はリニアモータ１３を停止させる為の信号を
駆動制御回路１９に伝達すると共にスイッチ１５を短絡
させてトラッキング制御及び移動制御を動作させ、記録
担体７上の光ビーム２が位置しているトラックの番地ム
２を読み取る。

（以下この検索を粗検索と呼ぶ。）ム０＝ム２であれば
検索は終了するが１ム２−ム。１≧Ｎであれば再度上述
した粗検索を行なわせる。また１ム２−ムａｔ＜Ｎであ
れば、情報処理制御装置２０はスイッチ１５を開放にす
ると共に駆動回路１７に信号を送りトラッキング素子１
ｏを駆動し再びスイッチ１６を短絡させることによって
１本のトラック飛び越し走査（以下この走査をジャンピ
ングと呼ぶ。）を行なわせ、このジャンピングをＩＡ２
−ムｏ１回繰シ返した後に光ビーム２が位置しているト
ラックの番地ム５を読み取る（以下この検索を密検索と
呼ぶ。）。人。二ムうであれば検索は終了であるが、ム
ｏ’ｉム３（ムｏ’＝ム５はム。とＡ３が等しくないこ
とを表わす。）であれば上述した粗検索と密検索を繰９
返し所望するトラックを検索する。

トラッキング素子１０の簡単な構造を第５図と共に説明
する。尚、第４図と同じものについては、同一番号を用
いる。円筒３１の先端には収束レンズ６が取り付けてあ
り、さらに同筒３１にはコイル３２及び３３が取り付け
である。シャーシー３４と円筒３１はゴム３６及び３６
で連結されている。シャーシ３４には、ｉ気回路を構成
するヨーク３７．４２が取り付けられている。ヨーク３
７とヨーク３８の間にはマグネット４ｏが、ヨーク３８
とヨーク３９の間にはマグネット４１が、ヨーク４２と
ヨーク４３の間にはマグネット４６が、ヨーク４３とヨ
ーク４４の間にはマグネット４６がそれぞれ挿入されて
おり、磁気回路を構成している。コイル３２及び３３に
電流が流れると、円筒３１はコイル３２及び３３が受け
る電磁力により移動するように構成されている。円筒３
１の中を光ビーム２が通過するように構成されており、
円筒３１が移動すると収束レンズ６が移動し、記録担体
７上に収束されている光ビーム２がトラック方向と略々
垂直な方向に移動する。

発明が解決しようとする課題 上述したように、従来の装置は移送台１２の移動速度を
速度検出器１１で検出して検索を行っていた。従って、
速度検出器１１の棒状のマグネットが移送台１２に取シ
付けられているために移送台１２の質量が大きく、高速
な検索ができなかった。

本発明の目的は、上記従来の欠点を除去し、移送台の小
型軽量化が容易にでき、高速な検索を行うことのできる
装置を提供することである。

題課を解決するための手段 本発明は、光源より発生した光ビームを記録担体上に収
束して照射し、所望するトラックを検索して記録されて
いる信号を再生する装置において、記録担体上の光ビー
ムとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手
段と、記録担体上の光ビームをトラック方向と略垂直な
方向に移動する移動手段と、トラックずれ検出手段の信
号より移動手段の移動速度を検出する速度検出手段と、
所望するトラックを検索する際に速度検出手段の信号を
フィードバックすることによって移動手段の移動速度を
制御する制御手段とで構成したものである。

作用 本発明は上記構成により、所望するトラックを検索する
際に、トラックずれ検出手段の信号より移動手段の移動
速度を検出し、この速度信号をフィードバックすること
によって移動手段を制御するので、移動手段を小型かつ
軽量とすることができ、従って、高速な検索を行うこと
ができる。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例を説明するための情報トラ
ックの検索装置のブロック図である。第１図を説明する
にあたって、第４図と同じものについては同一番号を用
い、その説明を省略する。

差動増幅器１４の信号、すなわちトラックずれ信号は、
スイッチ１６、位相補償回路１６、合成回路５１、駆動
回路１７を介してトラッキング素子１ｏに加えられてい
る。また、差動増幅器１４の信号は、スイッチ１６、位
相補償回路１８、合成回路６２、電力増幅するための駆
動回路６３を介してリニアモータ１３に加えられている
。従って、情報処理制御装置２Ｑによりスイッチ１５が
短絡されると、記録担体７上の元ビーム２はトラック上
に位置するようにトランキング制御される。

以下、所望するトラックの検索について説明する。

光検出器９の２つの信号は、合成回路６４に入力されて
いる。合成回路６４は、光検出器９のそれぞれの信号を
合成し、この合成信号を情報処理制御装置２０に送る。

番地入力装置２１に所望するトラックの番地人。が入力
されると、情報処理制御装置２０は合成回路６４の信号
より記録担体７上の光ビーム２が位置しているトラック
の番地人、を読み取り、（ム１−ム。）を算出する。

１ム１−ム。１≧Ｎであれば、情報処理制御装置２０は
計数回路５５に１人１−Ａ。１の値をプリセットし、信
号発生回路６６及び速度検出回路５７に方向信号を送る
。方向信号とは、移送台１２を記録担体アの外周から内
周方向に移動させるのか、あるいは内周から外周方向に
移動させるのかを指令する信号である。信号発生回路６
６は、情報処理制御装置２ｏの方向信号に応じた極性を
もち、かつ計数回路６５の計数出力に対応した信号を出
力する。

その後に、情報処理制御装置２ｏはスイッチ１６を開放
にさせ、トラッキング制御及び移送制御を不動作にさせ
ると共に、スイッチ６８、速度検出回路６７及び速度変
化検出回路６９に信号を送り、スイッチ５８を短絡させ
、速度検出回路５了及び速度変化検出回路５９を動作さ
せる。従って、信号発生回路５６の信号が、スイッチ５
８、合成回路５２及び駆動回路５３を介してリニアモー
タ１３に加えられるので、移送台１２は所望するトラッ
クに向けて移動する。移送台１２が所望するトランクに
向けて移動すると、トラック横切り検出回路２２には記
録担体７上の光ビーム２がトラックを横断した信号が出
力される。計数回路６６にはトラック横切り検出回路２
２の信号が入力されており、計数回路５６はトラック横
切り検出回路２２の信号を計数し、信号発生回路５６は
計数回路５５の計数値に応じた信号を出力する。

速度検出回路６７にもトラック横切り検出回路２２の信
号が入力されている。速度検出回路５７は、トラック横
切り検出回路２２より送られてくるトラック横断信号よ
り記録担体７上の光ビーム２の移動速度を検出し、後に
詳述するが、情報処理制御装置２０の方向信号に応じた
極性の速度信号を合成回路６２に送る。

合成回路６２は、位相補償回路１８、速度検出回路６７
及びスイッチ６８のそれぞれの信号を合成するものであ
る。従って検索時において、移送台１２は信号発生回路
５６の信号に従って記録担体７上の光ビーム２が移動す
るように速度制御される。

速度検出回路６７の信号は速度変化検出回路６９にも入
力されている。速度変化検出回路６っけ、速度検出回路
５７の信号より記録担体１上の光ビーム２の移動速度の
時間に対する変化を検出し、この検出した信号を合成回
路５１に送る。従って速度変化検出回路５９の信号は、
合成回路６１及び駆動回路１７を介してトラッキング素
子１０に伝達され、トラッキング素子１０は振動しない
ように駆動される。

計数回路６６は、トラック横断信号を計数することによ
って１ム１−ム。１木目のトラック上に光ビームが来た
ことを検出し、一致信号を情報処理制御装置２０に送る
。情報処理制御装置２０は。

スイッチ６日を開放にしてリニアモータ１３の駆動を停
止すると共に、速度検出回路５７及び速度変化検出回路
５９を不動作にする。また、情報処理制御装置２０はス
イッチ１５を短絡させ、トラッキング制御及び移送制御
を動作させる。その後情報処理制御装置２ｏは、記録担
体７上の光ビーム２が位置しているトラックの番地ム２
を読み取り、Ａ２−ム０であれば検索を終了する。情報
処理制御装置２ｏは、１ム１−ムｏ１≧Ｎであれば上述
した粗検索を行なわせ、１ム１−ム。ｌ（Ｎであれば前
述した密検索を行わせ、所望するトラックを検索する。

速度検出回路６７の構成について第２図と共に説明する
。第２図と第１図の関係を説明すると、情報処理制御装
置２ｏより出力される検索の方向信号は入力端子＆に、
速度検出回路５７を動作させる指令信号は入力端子すに
それぞれ入力される。

トラック横切り検出回路２２の信号は周波数を電圧に変
換するＦ−Ｖ変換器６１に、Ｆ　−Ｖ変換器６１の信号
は入力信号の極性を反転する為の反転回路６２及びスイ
ッチ６３に、反転回路６２の信号はスイッチ６４に、ス
イッチ６３及び６４の出力信号は合成回路６５に、合成
回路６６の信号は合成回路５２及び速度変化検出回路６
９にそれぞれ入力されている。入力端すの信号はＡＮＤ
回路６６及び６７に、入力端子ａの信号は入力信号を反
転させる反転回路６８及びＡＮＤ回路６７に、反転回路
６８の信号はＡＮＤ回路６６に、ムＮＤ回路６６の信号
はスイッチ６３の開閉を動作させる為の入力端子に、Ａ
ＮＤ回路６７の信号はスイッチ６４の開閉を動作させる
為の入力端子にそれぞれ入力されている。

粗検索時リニアモータ１３が駆動されると、トラック横
切り検出回路２２に記録担体７上の光ビーム２がトラッ
クを横切った信号が出力され、Ｆ−Ｖ変換器６１はトラ
ック横切り検出回路２２の信号の周波数に応じた電圧を
出力する。すなわちＦ−Ｖ変換器６１は記録担体５７上
の光ビームがトラックを横切る速度に対応した信号を出
力する。

しかし、移送台１２の移動速度信号は移送台１２が記録
担体テの内周から外周に向って移動している場合と、外
周から内周に向って移動している場合とで極性が反対で
ある必要がある。この為に反転回路６２、スイッチ６３
．６４及び合成回路６６が設けられている。入力端ａ及
びｂがＨＩＧＨ状態の場合には、ＡＮＤ回路６γがＨＩ
ＧＨ状態、ＡＮＤ回路６６がＬＯＷ状態となり、スイッ
チ６４が短絡、スイッチ６３が開放状態となる。従って
Ｆ−Ｖ変換器ｅ１の信号は反転回路６２で反転され、ス
イッチ６４を介して合成回路６５に伝達される。また入
力端すがＨＩＧＨ状態、入力端ａがＬＯＷ状態の場合に
は、スイッチ６３が短絡、スイッチ６４が開放状態とな
シ、Ｆ−Ｖ変換器６１の信号はスイッチ６３を介して合
成回路６５に伝達される。合成回路６６はスイッチ６３
及び６４の信号を合成した信号を出力するが、スイッチ
６３及び６４が同時に短絡状態となることはないので、
入力端すの信号がＨＩ（、Ｈ状態の時、入力端器の信号
に応じて、Ｆ−Ｖ変換器６１の信号あるいはＦ−Ｖ変換
器６１の信号と反対の極性の信号のどちらかを出力する
。

Ｆ−４変換器６１の信号はトラッキング制御及び移送制
御が動作している状態においては何ら信号が出力されて
ないはずであるが、ノイズ等によ多動作し、信号が出力
されることがあるので、粗検索時リニアモータ１３が駆
動されている期間のみ合成回路６６に伝達されるように
構成している。

速度変化検出手段５９について第３図と共に説明する。

速度変化検出手段６９は、第３図に示すようにコンデン
サーＣ１と抵抗Ｒ１で構成し、近似的に速度の時間に対
する変化を検出するようにしている。

第３図と第１図の関係を説明すると、入力端Ｃすなわち
コンデンサー０１の一端には速度検出回路６７の信号が
入力され、入力端ｄすなわちスイッチ７１の開閉を動作
させる入力端には、情報処理制御装置２０の信号が入力
され、出力端ｅすなわちスイッチ７１の出力の信号は合
成回路５１に入力されている。コンデンサーＣ１の他の
一端、抵抗器Ｒ１の一端及びスイッチ７１の入力端は共
に接続されており、抵抗器Ｒ１の他の一端は零レベルに
されている。

検索時に生じるトラッキング素子１ｏの振動は、移送台
１２の速度の時間に対する変化が生じた場合に慣性によ
って生じるものであり、従って移送台１２の速度の時間
に対する変化を速度変化検出回路６９で検出し、この信
号を合成回路６１、駆動回路１γを介してトラッキング
素子１０に加え、トラッキング素子１ｏに加わる力を打
ち消すようにすれば、トラッキング素子１０の振動を減
少さ　。

せることか出来る。

スイッチ７１は粗検索時におけるリニアモータ１３の駆
動期間のみ、速度の時間に対する変化信号を合成回路５
１に伝達する為に設けたものであシ、トラッキング制御
及び移送制御が動作している場合にはスイッチ７１は開
放状態となシ、両制御に何ら悪い影響を与えないように
している。

以上本発明の詳細な説明したが、本発明は何ら実施例に
限定されることはなく、磁気式記録再生装置、容量式再
生装置、光磁気式記録再生装置等にも適応することが出
来る。

発明の効果 以上のように本発明によれば、従来必要とした速度検出
器が不要となり、機構を簡単にすることができると共に
、移送台を小型かつ軽量化することができ、装置を安価
にすることができる。

また、移送台が小型かつ軽量となれば、リニアモータに
よる移動加速度が大きくなシ、高速な検索を行わせるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報トラックの検索装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は速度検出回路５７の構成を示
すブロック図、第３図は速度変化検出回路６９の構成を
示すブロック図、第４図は従来の光学式記録再生装置の
一例を示すブロック図、第６図はトラッキング素子１ｏ
の断面図である。 １・・・・・・光源、６・・・・・・収速レンズ、７・
・・・・・記録担体、９・・・・・・光検出器、１ｏ・
・・・・・トラッキング素子、１２・・・・・・移送台
、１３・・・・・・リニアモータ、１４・・・・・・差
動増幅器、２０・・・・・・情報処理制御装置、２２・
・・・・・トラック横断検出回路、６６・・・・・・計
数回路、５６・・・・・・信号発生回路、５７・・・・
・・速度検出回路、６９・・・・・・速度変化検出回路
。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源より発生した光ビームを記録担体上に収束し
   て照射し、所望するトラックを検索して記録されている
   信号を再生する装置であって、記録担体上の光ビームと
   トラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と
   、記録担体上の光ビームをトラック方向と略垂直な方向
   に移動する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の信
   号より前記移動手段の移動速度を検出する速度検出手段
   と、所望するトラックを検索する際に前記速度検出手段
   の信号をフィードバックすることによって前記移動手段
   の移動速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
   する情報トラックの検索装置。
2. （２）光源より発生した光ビームを記録担体上に収束し
   て照射し、所望するトラックを検索して記録されている
   信号を再生する装置であって、記録担体上の光ビームと
   トラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と
   、記録担体上の光ビームをトラック方向と略垂直な方向
   に移動する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の信
   号よりトラックを横切ったことを検出するトラック横切
   り検出手段と、前記トラック横切り検出手段信号より移
   動手段の移動速度を検出する速度検出手段と、前記トラ
   ック横切り検出手段の信号を計数する計数手段と、前記
   計数手段の出力に対応した信号を発生する信号発生手段
   と、所望するトラックを検索する際に前記信号発生手段
   の信号と速度検出手段の信号に基づいて前記移動手段の
   移動速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る情報トラックの検索装置。
3. （３）検索する方向に応じて速度検出手段の信号の極性
   を切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載
   の情報トラックの検索装置。
4. （４）トラック横切り検出回路の信号の周波数を電圧に
   変換するＦ−Ｖ変換器で速度検出手段を構成したことを
   特徴とする請求項１または２に記載の情報トラックの検
   索装置。
5. （５）トラック横切り検出回路の信号の周波数を電圧に
   変換するＦ−Ｖ変換器と、前記Ｆ−Ｖ変換器の極性を反
   転する反転回路と、前記Ｆ−Ｖ変換器の信号または前記
   反転回路の信号のいずれかの信号を出力する切り換え回
   路とで速度検出手段を構成したことを特徴とする請求項
   １または２に記載の情報トラックの検索装置。
6. （６）検索する方向に応じて切り換え回路を切り換える
   ことを特徴とする請求項６記載の情報トラックの検索装
   置。