JPS61194647A - 光デイスク装置のトラツク位置検出補正方法 - Google Patents
光デイスク装置のトラツク位置検出補正方法Info
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- JPS61194647A JPS61194647A JP3494485A JP3494485A JPS61194647A JP S61194647 A JPS61194647 A JP S61194647A JP 3494485 A JP3494485 A JP 3494485A JP 3494485 A JP3494485 A JP 3494485A JP S61194647 A JPS61194647 A JP S61194647A
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- light beam
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ディスク装置のトラック位置検出補正方法に
関する。
関する。
光ディスク装置においては、光学系から光ビームを出射
し、アクチュエータにより、光ディスク上の光点の位置
、焦点を制御して、光ディスク上ヘの記録の再生、消去
、書き込み等を行う。
し、アクチュエータにより、光ディスク上の光点の位置
、焦点を制御して、光ディスク上ヘの記録の再生、消去
、書き込み等を行う。
このような制御は、高速性が要求されることから、アク
チェエータの高速動作が要求される。高速動作のために
は、制御される対象の重量は軽い方が適する。
チェエータの高速動作が要求される。高速動作のために
は、制御される対象の重量は軽い方が適する。
通常、光学系とアクチュエータとが一体化されて光学ヘ
ッドが構成されるが、上記の軽量化を目的として、最近
、光学系とアクチュエータを分離することが提案（例え
ば、第４５回応用物理学会学術講演予稿集第５２頁１３
ａ−Ｅ−５ｒ小型光磁気ディスク装置用アクチユ工−タ
分離ヘッドＪ １９Ｂ４年１０月）されている。
ッドが構成されるが、上記の軽量化を目的として、最近
、光学系とアクチュエータを分離することが提案（例え
ば、第４５回応用物理学会学術講演予稿集第５２頁１３
ａ−Ｅ−５ｒ小型光磁気ディスク装置用アクチユ工−タ
分離ヘッドＪ １９Ｂ４年１０月）されている。
第６図はその一例を示す斜視図であって、ｌは記録媒体
、２は対物レンズ、３焦点合わせ機構、４は光路変換ミ
ラー、５はキャリフジ、６及び７はレール、８はキャリ
ッジ駆動部、９はあおりミラー、１０は固定光学系、１
１は光束である。またＺはあおりミラー９の回転軸で、
同図の矢印１２の方向に回転させることにより、光束１
１は記録媒体１上（同図の下側の面）を矢印１３で示す
半径方向に移動する。
、２は対物レンズ、３焦点合わせ機構、４は光路変換ミ
ラー、５はキャリフジ、６及び７はレール、８はキャリ
ッジ駆動部、９はあおりミラー、１０は固定光学系、１
１は光束である。またＺはあおりミラー９の回転軸で、
同図の矢印１２の方向に回転させることにより、光束１
１は記録媒体１上（同図の下側の面）を矢印１３で示す
半径方向に移動する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところがこの形式では、第７図に示すようにあおりミラ
ー９のあおり角Δθが０のときは出射光束は往路と復路
が一致し、光軸１４のシフトは生じない。しかしあおり
ミラー９を回転させたときのあおり角をΔθとすると、
あおりミラー９のＱ点で反射した光束の光軸は往路は一
点鎖線１５で示す径路を、また復路は一点鎖線１５゛
で示す径路をたどり、トラッキングエラー検出系（図示
せず）に入射するときには、あおり角が０の場合と比較
してＳだけシフトを生じ、光点制御検出系、特にトラッ
キングエラー検出系に誤差を生じる。
ー９のあおり角Δθが０のときは出射光束は往路と復路
が一致し、光軸１４のシフトは生じない。しかしあおり
ミラー９を回転させたときのあおり角をΔθとすると、
あおりミラー９のＱ点で反射した光束の光軸は往路は一
点鎖線１５で示す径路を、また復路は一点鎖線１５゛
で示す径路をたどり、トラッキングエラー検出系（図示
せず）に入射するときには、あおり角が０の場合と比較
してＳだけシフトを生じ、光点制御検出系、特にトラッ
キングエラー検出系に誤差を生じる。
本発明はあおりミラー９のあおり角Δθとともに生じる
光軸のシフトに基づくトラッキングエラー検出系の誤差
を、簡単な構成により補正する方法を提供することを目
的とする。
光軸のシフトに基づくトラッキングエラー検出系の誤差
を、簡単な構成により補正する方法を提供することを目
的とする。
この目的は本発明において、あおりミラーのあおりによ
って生じた光束の光軸のシフト量を、光束の往路または
復路に配置した一対の光検出手段により検出し、この値
を用いてトラッキングエラー検出系の補正を行うことに
より達成される。
って生じた光束の光軸のシフト量を、光束の往路または
復路に配置した一対の光検出手段により検出し、この値
を用いてトラッキングエラー検出系の補正を行うことに
より達成される。
あおりミラーの回転により光軸シフトが生じると、光束
の一部が一対の光検出手段のいずれか一方に入射する。
の一部が一対の光検出手段のいずれか一方に入射する。
これを検知することにより、光軸のシフｌ及びその方向
がわかるので、これを用いて光軸シフトによるトラッキ
ングエラー検出系の誤差を補正することが可能となる。
がわかるので、これを用いて光軸シフトによるトラッキ
ングエラー検出系の誤差を補正することが可能となる。
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示す要部斜視図である
。
。
ここでＯＬは対物レンズで、Ｆは媒体側焦点、Ｆｏは光
源側焦点、Ｏは媒体側、０′は光源側の主要点である。
源側焦点、Ｏは媒体側、０′は光源側の主要点である。
ＧＭはあおりミラーで本実施例ではガルバノミラ−を用
いている。ＱＷＰは１／４波長板、ＰＢＳは偏光ビーム
スプリッタで、光源からの光束と媒体からの光束とを分
離する。Ｌｆは焦点検出用のレンズ、ＱＰＤはフォトデ
ィテクタで４個のディテクタＡＨ、Ａ２＋ Ａ３．Ａ４
からなる。またＰ、、ｐ２は対物レンズＯＬの光源側焦
点近傍に受光面を光源側（図では下側）に向け、且つあ
おりミラーＧＭを回転軸Ｚのまわりにあおり角Δθ回転
させたとき光束１４がシフトする方向に、光束をはさん
で配置された一対の光検出器で、本実施例ではフォトダ
イオードを用いている。
いている。ＱＷＰは１／４波長板、ＰＢＳは偏光ビーム
スプリッタで、光源からの光束と媒体からの光束とを分
離する。Ｌｆは焦点検出用のレンズ、ＱＰＤはフォトデ
ィテクタで４個のディテクタＡＨ、Ａ２＋ Ａ３．Ａ４
からなる。またＰ、、ｐ２は対物レンズＯＬの光源側焦
点近傍に受光面を光源側（図では下側）に向け、且つあ
おりミラーＧＭを回転軸Ｚのまわりにあおり角Δθ回転
させたとき光束１４がシフトする方向に、光束をはさん
で配置された一対の光検出器で、本実施例ではフォトダ
イオードを用いている。
４個のディテクタＡ１〜Ａ４よりなる光ディテクタＱＰ
Ｄを用いることにより、公知の如く、情報信号とともに
フォーカス誤差信号とトラッキングエラー信号が検出さ
れる。
Ｄを用いることにより、公知の如く、情報信号とともに
フォーカス誤差信号とトラッキングエラー信号が検出さ
れる。
即ち、フォトディテクタＱＰＤの各受光面Ａ１〜Ａ４の
出力を０１〜ｅ４とすると、トラソキングエラー信号Ｅ
ｔは、 Ｅｔ＝（ｅＩ ＋ｅ３）−（ｅ２＋ｅ４）・・・■フォ
ーカスエラー信号Ｅｆは、 Ｅｆ＝ （ｅｌ ＋ｅ２ ）−（ｅ３ ＋ｅ４）−■
と与えられる。
出力を０１〜ｅ４とすると、トラソキングエラー信号Ｅ
ｔは、 Ｅｔ＝（ｅＩ ＋ｅ３）−（ｅ２＋ｅ４）・・・■フォ
ーカスエラー信号Ｅｆは、 Ｅｆ＝ （ｅｌ ＋ｅ２ ）−（ｅ３ ＋ｅ４）−■
と与えられる。
しかしあおりミラーＧＭを回転させることによって生じ
る光軸のシフトにともない、反射光束は同図のＸ軸方向
にシフトするため、Ｘ軸方向の反射光束の強度分布を検
出するトラッキングエラー信号（上記０式）は、これの
影響を受けて誤差を生じる。
る光軸のシフトにともない、反射光束は同図のＸ軸方向
にシフトするため、Ｘ軸方向の反射光束の強度分布を検
出するトラッキングエラー信号（上記０式）は、これの
影響を受けて誤差を生じる。
第２図にフォトディテクタＱＰＤ上での光強度分布を光
束シフトの無い場合とある場合に分けて示す。このよう
に光強度分布が同じ（同図は０ｎＴｒａｃｋ状態を示す
）でも、光束のシフトが生じると、トラッキングエラー
信号は変化し、トラッキング制御に誤差を生じる。
束シフトの無い場合とある場合に分けて示す。このよう
に光強度分布が同じ（同図は０ｎＴｒａｃｋ状態を示す
）でも、光束のシフトが生じると、トラッキングエラー
信号は変化し、トラッキング制御に誤差を生じる。
本実施例は上記光軸シフトに伴うトラッキング制御の誤
差を効果的に補正しようとするものであって、以下その
構成と動作を説明する。
差を効果的に補正しようとするものであって、以下その
構成と動作を説明する。
あおりミラーのあおり角Δθと、反射光束のシフト量Ｓ
の間には、 Ｓ＝４・Δθ （ｊ２−ｆ’） ・・・
■なる関係がある。ここで２はあおりミラーの回転中心
Ｑと、対物レンズの主要点Ｏ°間の距離であって、キャ
リッジの移動に伴い変化する。また、ｒ゛は対物レンズ
の焦点距離である。
の間には、 Ｓ＝４・Δθ （ｊ２−ｆ’） ・・・
■なる関係がある。ここで２はあおりミラーの回転中心
Ｑと、対物レンズの主要点Ｏ°間の距離であって、キャ
リッジの移動に伴い変化する。また、ｒ゛は対物レンズ
の焦点距離である。
また、Ｑより２つのフォトダイオードＰＩ＋Ｐ２へ至る
距離をｌｏ とすると、ＰＩ、Ｐ２の設置された位置で
の光束の移動量εは、 ε＝２・Δθ・２′ ・・・■と与え
られる。従って、 １’ ＝ｌ−ｆ’ ・・・
■なる関係を満足する位置に、ＰＩ、Ｐ２を設置し、両
者の受光量の差を取ることにより、光源からの光束の位
置変化を知ることができ、従ってこれを用いて媒体から
の反射光のシフト量Ｓと比例した信号を得ることが出来
る。
距離をｌｏ とすると、ＰＩ、Ｐ２の設置された位置で
の光束の移動量εは、 ε＝２・Δθ・２′ ・・・■と与え
られる。従って、 １’ ＝ｌ−ｆ’ ・・・
■なる関係を満足する位置に、ＰＩ、Ｐ２を設置し、両
者の受光量の差を取ることにより、光源からの光束の位
置変化を知ることができ、従ってこれを用いて媒体から
の反射光のシフト量Ｓと比例した信号を得ることが出来
る。
通常、０式を満足する位置は、対物レンズの光源側焦点
Ｆ゛の近傍となる。
Ｆ゛の近傍となる。
従ってｐ、、ｐ２よりの出力をそれぞれｅｐ１＋ｅｐ２
とし、補正されたトラッキングエラー信号をＥＬ″ と
すると、 Ｅｔ’ ＝ （ｅＩ ＋８３） （ｅ２ ＋８
４）＋ｋ （ｅｐ＋ Ｅ３ｐ２） ・・・
■なる演算を行うことにより、光軸シフトによる誤差を
補正することが出来る。なお上式において、ｋは補正係
数である。
とし、補正されたトラッキングエラー信号をＥＬ″ と
すると、 Ｅｔ’ ＝ （ｅＩ ＋８３） （ｅ２ ＋８
４）＋ｋ （ｅｐ＋ Ｅ３ｐ２） ・・・
■なる演算を行うことにより、光軸シフトによる誤差を
補正することが出来る。なお上式において、ｋは補正係
数である。
第３図は上記補正演算を施してトラッキングエラー信号
を作成する検出回路であって、同図中破線２０で示す部
分は従来の検出回路であり、４個のディテクタＡ１〜Ａ
４の出力を加算器２１．２２及び減算器２３を介して上
記０式の演算処理を施し、トラッキングエラー信号を出
力する。
を作成する検出回路であって、同図中破線２０で示す部
分は従来の検出回路であり、４個のディテクタＡ１〜Ａ
４の出力を加算器２１．２２及び減算器２３を介して上
記０式の演算処理を施し、トラッキングエラー信号を出
力する。
本実施例ではこれに上記光検出器ＰＩ 、Ｐ２の出力の
差を減算器２４により算出し、これに補正係数を乗じた
ものを加算器２５を介して上記減算器２３の出力に加算
することにより、上記０式の補正を行うことが出来る。
差を減算器２４により算出し、これに補正係数を乗じた
ものを加算器２５を介して上記減算器２３の出力に加算
することにより、上記０式の補正を行うことが出来る。
以上の如く本実施例は、あおりミラー９のあおり角Δθ
とともに生じる光軸のシフトに基づくトラッキングエラ
ー検出系の誤差を、簡単な構成により補正することが出
来る。
とともに生じる光軸のシフトに基づくトラッキングエラ
ー検出系の誤差を、簡単な構成により補正することが出
来る。
次に本発明の第２の実施例を第４図により説明する。
前記第１の実施例が一対の光検出器Ｐ、、ｐ２を、光源
から出射され記録媒体に向かう光束のシフト量を検出す
るのに対し、本実施例は反射光束のシフト量を検出する
点が異なる。
から出射され記録媒体に向かう光束のシフト量を検出す
るのに対し、本実施例は反射光束のシフト量を検出する
点が異なる。
即ち本実施例においては、同図に見られるように、一対
の光検出器Ｐｌ及びＰ２をあおりミラーＧＭと１／４波
長板ＧＷＰとの間に、受光面を記録媒体方向く図の上側
）に向け、且つあおりミラーＧＭを回転させたときの反
射光束のシフト方向。
の光検出器Ｐｌ及びＰ２をあおりミラーＧＭと１／４波
長板ＧＷＰとの間に、受光面を記録媒体方向く図の上側
）に向け、且つあおりミラーＧＭを回転させたときの反
射光束のシフト方向。
即ち同図のＸ方向に光束を挟む位置に配置する。
本実施例の場合には、反射光束１５″のシフト量をＳと
すると、 Ｓ＝ｋ （ｅｐ＋ ｅｐｚ ） −
■となる。従って前記０式と上記０式とから、Ｅｔ＝
（ｅｌ ＋８３ ｋ’ （ｅｌ）＋ ｅｐ２り）
（ｅ２＋８４＋に’ （ｅｐ＋−ｅｐ２））・・・■ なる演算処理を施すことにより、トラッキングエラー信
号の補正を行うことが出来る。なお上式中に°は補正係
数である。
すると、 Ｓ＝ｋ （ｅｐ＋ ｅｐｚ ） −
■となる。従って前記０式と上記０式とから、Ｅｔ＝
（ｅｌ ＋８３ ｋ’ （ｅｌ）＋ ｅｐ２り）
（ｅ２＋８４＋に’ （ｅｐ＋−ｅｐ２））・・・■ なる演算処理を施すことにより、トラッキングエラー信
号の補正を行うことが出来る。なお上式中に°は補正係
数である。
第５図は上記補正演算を行ってトラッキング信号を作成
するためのヰ★出回路であって、前記第３図と同一部分
は同一符号を付して示し、更に２６は加算器、２７．２
８は減算器である。
するためのヰ★出回路であって、前記第３図と同一部分
は同一符号を付して示し、更に２６は加算器、２７．２
８は減算器である。
本実施例においても前記第１の実施例と同様にあおりミ
ラー９のあおり角Δθとともに生じる光軸のシフトに基
づくトラッキングエラー検出系の誤差を、簡単な構成に
より補正することが出来る。
ラー９のあおり角Δθとともに生じる光軸のシフトに基
づくトラッキングエラー検出系の誤差を、簡単な構成に
より補正することが出来る。
以上説明した如く本発明によれば、光束の往路または復
路に一対の光検出器を設けることにより、その検出出力
を用いて光軸シフトによるトラッキングエラー信号を簡
単且つ効果的に補正することが可能となる。
路に一対の光検出器を設けることにより、その検出出力
を用いて光軸シフトによるトラッキングエラー信号を簡
単且つ効果的に補正することが可能となる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す要部斜視図、
第２図はフォトディテクタ上における反射光束の光強度
分布を示す図、 第３図は上記第１の実施例に用いた検出回路の構成を示
す要部ブロック図、 第４図は本発明の第２の実施例を示す要部斜視図、 第５図は上記第２の実施例に用いた検出回路の構成を示
す要部ブロック図、 第６図は従来の光学系を固定部と可動部とに分離したト
ラック位置検出系の構成を示す要部斜視図、 第７図はその問題点の説明に供するための要部断面図で
ある。 図において、Ｄは記録媒体、ＯＬは対物レンズ、Ｆ及び
Ｆ゛は焦点、ＰＩ、Ｐ２は一対の光検出器、Ｍは光路変
換ミラー、ＧＭはあおりミラー、Ｚはその回転軸、Ｑは
反射中心、Δθはあおり角、８は光束の往路におけるシ
フトｔ、ＱＰＤは４個の要素ディテクタＡ、〜Ａ４から
なるフォトディテクタ、ＳはフォトディテクタＱＰＤ上
における反射光束のシフト量、ｒ、ｒ”は焦点距離、１
２はあおりミラーＣＭの回転方向を示す矢印、１３は記
録媒体りの半径方向を示す矢印、１４はあおり角０のと
きの光軸、１５．１５”はあおり角Δθのときの光４Ｌ
９Ｆｉ ／１才Ｉｓ 丈Ｒ４ＰＪ４”ｐＨ’Ｆｌｒｍ第
１図 Ｌ Ｊ 讐ビＶ ：１．ｔ：回路釣竿苦７５７日η７図 第５図 第６図 従Ｊ例／ｌｒｔ明図 第７図
分布を示す図、 第３図は上記第１の実施例に用いた検出回路の構成を示
す要部ブロック図、 第４図は本発明の第２の実施例を示す要部斜視図、 第５図は上記第２の実施例に用いた検出回路の構成を示
す要部ブロック図、 第６図は従来の光学系を固定部と可動部とに分離したト
ラック位置検出系の構成を示す要部斜視図、 第７図はその問題点の説明に供するための要部断面図で
ある。 図において、Ｄは記録媒体、ＯＬは対物レンズ、Ｆ及び
Ｆ゛は焦点、ＰＩ、Ｐ２は一対の光検出器、Ｍは光路変
換ミラー、ＧＭはあおりミラー、Ｚはその回転軸、Ｑは
反射中心、Δθはあおり角、８は光束の往路におけるシ
フトｔ、ＱＰＤは４個の要素ディテクタＡ、〜Ａ４から
なるフォトディテクタ、ＳはフォトディテクタＱＰＤ上
における反射光束のシフト量、ｒ、ｒ”は焦点距離、１
２はあおりミラーＣＭの回転方向を示す矢印、１３は記
録媒体りの半径方向を示す矢印、１４はあおり角０のと
きの光軸、１５．１５”はあおり角Δθのときの光４Ｌ
９Ｆｉ ／１才Ｉｓ 丈Ｒ４ＰＪ４”ｐＨ’Ｆｌｒｍ第
１図 Ｌ Ｊ 讐ビＶ ：１．ｔ：回路釣竿苦７５７日η７図 第５図 第６図 従Ｊ例／ｌｒｔ明図 第７図
Claims (1)
- 光源とトラッキングエラー検出系とを具備する固定光学
系と、キャリッジ上に搭載され記録媒体上における光点
の焦点及び位置を制御するための対物レンズを具備する
可動光学系と、前記固定光学系と可動光学系とを光学的
に連結するあおりミラーとを備え、該あおりミラーのあ
おり角の制御と前記キャリッジの前記記録媒体の半径方
向移動距離の制御とによってトラッキング動作を行う光
ディスク装置のトラックエラー検出を行うに際して、前
記光源より出射された光束があおりミラー、対物レンズ
を介して前記記録媒体上に至る往路のあおりミラーと対
物レンズとの間、または、記録媒体表面で反射された光
束が対物レンズ、あおりミラーを介してトラッキングエ
ラー検出系に至る復路のあおりミラーとトラッキングエ
ラー検出系との間のいずれか一方に、前記光束が記録媒
体の半径方向に移動したとき光束が移動する方向の所定
位置に、光路をはさんで一対の光検出手段を付設し、該
一対の光検出手段により前記光束の一部を受光してその
受光量を検知し、該検知された受光量から前記あおりミ
ラーのあおり角の変化によって生じる光束の位置変化を
検出し、該検出された光束の位置変化に基づいてトラッ
キングエラーの補正を行うことを特徴とする光ディスク
装置のトラック位置検出補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3494485A JPS61194647A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 光デイスク装置のトラツク位置検出補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3494485A JPS61194647A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 光デイスク装置のトラツク位置検出補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61194647A true JPS61194647A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12428281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3494485A Pending JPS61194647A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 光デイスク装置のトラツク位置検出補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61194647A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62275328A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-11-30 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | 光学デイスク用多段トラツキングシステム |
| FR2683932A1 (fr) * | 1991-11-19 | 1993-05-21 | Atg Sa | Dispositif d'acces et de suivi de pistes pour disque optique. |
| US5420848A (en) * | 1990-08-02 | 1995-05-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system for optical information recording/reproducing apparatus having a galvano mirror |
| US5444683A (en) * | 1990-05-24 | 1995-08-22 | Seiko Epson Corporation | Optical reporting reproducing device having fixed and movable optical systems |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP3494485A patent/JPS61194647A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62275328A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-11-30 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | 光学デイスク用多段トラツキングシステム |
| US5444683A (en) * | 1990-05-24 | 1995-08-22 | Seiko Epson Corporation | Optical reporting reproducing device having fixed and movable optical systems |
| US5420848A (en) * | 1990-08-02 | 1995-05-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system for optical information recording/reproducing apparatus having a galvano mirror |
| FR2683932A1 (fr) * | 1991-11-19 | 1993-05-21 | Atg Sa | Dispositif d'acces et de suivi de pistes pour disque optique. |
| US5420840A (en) * | 1991-11-19 | 1995-05-30 | Art Tech Gigadisc "Atg" | Separation type mono block optical head with tracking control achieved by a moveable mirror |
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