JP2783405B2 - 光ディスク用多段階トラッキング装置 - Google Patents
光ディスク用多段階トラッキング装置Info
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- JP2783405B2 JP2783405B2 JP62060270A JP6027087A JP2783405B2 JP 2783405 B2 JP2783405 B2 JP 2783405B2 JP 62060270 A JP62060270 A JP 62060270A JP 6027087 A JP6027087 A JP 6027087A JP 2783405 B2 JP2783405 B2 JP 2783405B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
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- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
-
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Optical Head (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転するディスクのトラッキング装置に関す
るもので、更に詳しくいえば光ディスク用の多段階トラ
ッキング装置に関するものであるが、それに限定する訳
ではない。 〔従来の技術及び本発明が解決しようとする課題〕 光ディスク用の多段階トラッキング装置は、低速で移
動する大形で扱い難い光ヘッド(sled)、すなわちレー
ザービジョン或いはガスレーザーによる光データレコー
ダ等のような光ヘッドの可動部分に載せた精密(fine)
トラッキング素子を、今までは使って来た。低速で移動
する光ヘッドを使うときは、その仕事の大半が精密トラ
ッキング素子によって為されていた。精密トラッキング
素子の振幅の大きい動きに伴う光学的効果、例えばぼや
けが生じること(vignetting)は、光ヘッドのミラーを
対物レンズから遠くに離して置くことを困難にする。従
って精密トラッキング素子は光ヘッド上に搭載しなけれ
ばならないことが判明した。小形の高機能システムを使
うときは、高速アクセスが軽量高周波帯域幅の光ヘッド
を必要とするので、静止型の(stationary)精密トラッ
キング素子を持つのが好適である。このことは、その仕
事の大半をトラッキング中に遂行する能力を光ヘッドに
要求する。そうすると精密トラッキング素子は、上記の
光学的効果を回避するために、ごく僅かしか動くことを
許されない。もし精密トラッキング素子が光ヘッド上に
搭載されていると、光ヘッドを大きく且つ複雑になって
応答が悪くなり、その結果として精密トラッキング素子
は前よりも更に多く働かなければならないことになるで
あろう。 本発明は、光ディスク用の多段階トラッキング装置に
関する上述の問題点を解決しようとするものである。米
国特許第4,225,873号(Winslow),再発行米国特許第 R
E 29,963号(Janssen)及び米国特許第3,829,622号(El
liot)の明細書には、相互作用ループ(interaction lo
op)のある制御系及び連結式の(articulating)ミラー
を搭載した可動光ヘッドを持つ光学系が記載されてい
る。しかしこれらの先行技術はいずれも、以下に説明す
る本発明の多段階トラッキング装置に固有の特性及びそ
の利点には触れていない。 〔課題を解決するための手段〕 本発明の多段階トラッキング装置では、可動光ヘッド
から静止型の傾斜ミラーを取り除くことにより小形高機
能の装置とし、高速アクセス及び、概略トランキング
(coarse ftacking)と精密トラッキング(fine tracki
ng)とを回転する光ディスクに対して実現した。 本発明の多段階トラッキング装置は、光ディスク上の
所望のトラックの概略トラッキング用に対物レンズをも
つ可動光ヘッドを設け、精密トラッキング用に静止型の
傾斜ミラーを設ける。 本発明による回転する光記録ディスク用の多段階トラ
ッキング装置は、対物レンズと固定されたミラーとをも
つ可動の光ヘッドを有して成り、該光ヘッドはディスク
上のトラックの下側に配置され、また該光ヘッドは対物
レンズを所望のトラックの下側及びその近傍に移動させ
るための光ヘッド駆動手段を持ち;静止型の傾斜ミラー
を光ヘッドの隣に有して成り、該傾斜ミラーはそれを傾
斜させるためのミラー駆動手段を持ち;上記ミラー駆動
手段と上記光ヘッド駆動手段との間に布線して接続され
ている角度センサーを有して成り;更に、傾斜ミラーの
方に向ける光ビームを供給するための、ミラー駆動手段
と光ヘッド駆動手段とに電気的に接続されている光学的
手段を有して成り、該傾斜ミラーは対物レレンズの隣の
固定されたミラーに向けて光を反射してレンズを通して
所望のトラック上にビームを収束させ、また上記光学的
手段は更に、光学的に生成された位置信号を上記ミラー
駆動手段と上記光ヘッド駆動手段とに供給するものであ
る。 〔実施例〕 以下、図面により本発明を詳細に説明する。 第1図には、本発明による光ディスク用の多段階トラ
ッキング装置10が示されている。該装置10は回転する光
ディスク12と共に用いられ、該光ディスク上には複数の
トラック14がある。光ディスク12は矢印16の示す方向に
回転する。トラック14の下側には可動の光ヘッド18が設
けられ、これはトラック14の幅全体に亘って矢印20で示
すように、半径方向に移動する。該可動光ヘッド18は、
45度に固定されたミラー24の上に配置される対物レンズ
22を含む。光ヘッド18の半径方向の移動は駆動コイル26
に接続する電動モータによってなされる。このモータは
図中には示されていない。茲では電動モータと駆動コイ
ル26とが概略トラッキング用として光ヘッド18を動かす
のに使われているが、その他種々のタイプの駆動手段も
同じく好適に用いられるのである。 静止型の傾斜ミラー28が光ディスク12の隣に設けられ
て電動モータ及びミラー駆動コイル30に接続されてい
る。茲では傾斜ミラー28が電気的に駆動されているがそ
れ以外の種々の駆動手段を用いることもできる。破線32
で示す光ビームが光学装置34から発出する。光ビーム32
は45度静止型傾斜ミラー28の方に向っている平行ビーム
である。ミラー28はこの光を可動光ヘッド18上の45度固
定ミラー24の方に向けて反射する。光ビーム32は対物レ
ンズ22を通って光ディスク12上の所望のトラック14に焦
点を結ぶ。ミラー28の傾斜は矢印29で指示される。 多段階トラッキング装置10は2段階になっており、そ
れは光ヘッド18を使う概略トラッキング・ループと、静
止型傾斜ミラー28を使う精密トラッキング・ループとで
ある。 精密トラッキング・ループは光学的に生成された位置
信号E−RADから成り、これは光学装置34から導線35を
通って前置増幅器36に与えられ、更に導線39を通って精
密制御増幅器38に与えられる。精密制御増幅器38は静止
型傾斜ミラー28の駆動コイル30を駆動する。 概略トラッキング・ループは精密トラッキング・ミラ
ー28からの角度誤差信号を使うものである。この角度誤
差信号を求めるには2つのやり方がある。その1つは導
線41でミラー28に接続する角度センサー40を使うやり方
で、この角度センサー40を使う場合には、概略ループの
駆動は精密トラッキング・ミラーの特性とは無関係にで
きる。摺動ベアリングをもつミラー28を使ってそれに伴
う摩擦に影響されないようにすることが可能である。角
度センサー40は導線43及び45を介し概略制御増幅器42を
経て光ヘッド駆動コイル26に信号を供給する。もう1つ
の角度センサー40を使わないやり方は、ミラーをスプリ
ングで支持する必要があり、概略ループの帯域幅が精密
トラッキング・ミラー28の共振周波数によって制限され
る。共振周波数の下側ではミラー駆動コイル30からの電
流が傾斜ミラー28の角度に比例するので、導線47及び43
を介して概略制御増幅器42に信号が供給される。 第2図には、精密制御増幅器38及び概略制御増幅器42
の代わりに1つの制御増幅器48を使った多段階トラッキ
ング装置10の代替実施例が示される。この実施例では、
制御増幅器48は2つの駆動コイル30及び26に信号を供給
する。駆動電流の低周波部分は光ヘッド駆動コイル26の
方に向けられ、駆動電流の高周波部分はミラー駆動コイ
ル30の方に向けられる。光ヘッド駆動コイル26はミラー
駆動コイル30よりも高いインダクタンスを持つ。高域通
過エレメント、例えば導線41を介してミラー駆動コイル
30に接続されるキャパシタ50のようなものを付け加える
ことにより、制御増幅器48からの低周波電流はすべて導
線53を介して光ヘッド駆動コイル26に向けられるであろ
う。駆動電流の高周波部分はキャパシタ50を通過してミ
ラー駆動コイル30に達するであろう。 第3図及び第4図では、制御器の利得を縦軸に、また
周波数を横軸に、いずれも対数目盛りでとってある。線
58で示される傾斜ミラー28の共振は高周波、例えば数キ
ロヘルツに設定され、それは第1図及び第2図に示す精
密トラッキング・ループの帯域幅を超えている。角度セ
ンサー40を使わないと、概略ループの帯域幅が精密トラ
ッキング・ループの帯域幅に近寄ることが起こり得る。
光ビーム32がぼやけてしまう(vignetting)ことを避け
るためには傾斜ミラー28の極めて小さい角度だけしか許
容されない。従って概略トラッキングの帯域幅は極めて
高くなければならない。第3図では、その共振を超えて
ミラーを駆動するとき必要とされるリード(lead)を破
線60が示している。第4図の線62は光ヘッド制御増幅器
の転移(transfer)を示す。 第5図及び第6図でも前と同じく、利得を縦軸に、周
波数を横軸に、いずれも対数目盛りでとってある。第5
図では、線64がミラー・ループの利得を示し、線66が光
ヘッド・ループの利得を示す。ミラー・ループと光ヘッ
ド・ループとの全転移(total transfer)は破線68で示
される。 第6図では、制御器転移が線70で示され、クロスオー
バ(crossover)全ループを表すのが縦軸に平行な破線7
2である。第7図及び第7A図は直列又は並列駆動アクチ
ュエータ・コイル用代替回路構成を示し、第7図は並列
布線方式を、また第7A図は代替直列駆動回路への応用を
示す。 上述したところから明らかなように、本発明による多
段階トラッキング装置10は、精密ミラー・トラッキング
に対し高域通過濾波を行って逸脱(excursions)を減少
させてそれに伴う光学的な面倒を回避し、その結果とし
て光記録ディスク等に適用される概略トラッキング及び
精密トラッキングの改良が達成されたのである。 本発明は上述の実施例だけに限定されるものではな
く、要旨変更を伴わずに種々の変形が可能である。
るもので、更に詳しくいえば光ディスク用の多段階トラ
ッキング装置に関するものであるが、それに限定する訳
ではない。 〔従来の技術及び本発明が解決しようとする課題〕 光ディスク用の多段階トラッキング装置は、低速で移
動する大形で扱い難い光ヘッド(sled)、すなわちレー
ザービジョン或いはガスレーザーによる光データレコー
ダ等のような光ヘッドの可動部分に載せた精密(fine)
トラッキング素子を、今までは使って来た。低速で移動
する光ヘッドを使うときは、その仕事の大半が精密トラ
ッキング素子によって為されていた。精密トラッキング
素子の振幅の大きい動きに伴う光学的効果、例えばぼや
けが生じること(vignetting)は、光ヘッドのミラーを
対物レンズから遠くに離して置くことを困難にする。従
って精密トラッキング素子は光ヘッド上に搭載しなけれ
ばならないことが判明した。小形の高機能システムを使
うときは、高速アクセスが軽量高周波帯域幅の光ヘッド
を必要とするので、静止型の(stationary)精密トラッ
キング素子を持つのが好適である。このことは、その仕
事の大半をトラッキング中に遂行する能力を光ヘッドに
要求する。そうすると精密トラッキング素子は、上記の
光学的効果を回避するために、ごく僅かしか動くことを
許されない。もし精密トラッキング素子が光ヘッド上に
搭載されていると、光ヘッドを大きく且つ複雑になって
応答が悪くなり、その結果として精密トラッキング素子
は前よりも更に多く働かなければならないことになるで
あろう。 本発明は、光ディスク用の多段階トラッキング装置に
関する上述の問題点を解決しようとするものである。米
国特許第4,225,873号(Winslow),再発行米国特許第 R
E 29,963号(Janssen)及び米国特許第3,829,622号(El
liot)の明細書には、相互作用ループ(interaction lo
op)のある制御系及び連結式の(articulating)ミラー
を搭載した可動光ヘッドを持つ光学系が記載されてい
る。しかしこれらの先行技術はいずれも、以下に説明す
る本発明の多段階トラッキング装置に固有の特性及びそ
の利点には触れていない。 〔課題を解決するための手段〕 本発明の多段階トラッキング装置では、可動光ヘッド
から静止型の傾斜ミラーを取り除くことにより小形高機
能の装置とし、高速アクセス及び、概略トランキング
(coarse ftacking)と精密トラッキング(fine tracki
ng)とを回転する光ディスクに対して実現した。 本発明の多段階トラッキング装置は、光ディスク上の
所望のトラックの概略トラッキング用に対物レンズをも
つ可動光ヘッドを設け、精密トラッキング用に静止型の
傾斜ミラーを設ける。 本発明による回転する光記録ディスク用の多段階トラ
ッキング装置は、対物レンズと固定されたミラーとをも
つ可動の光ヘッドを有して成り、該光ヘッドはディスク
上のトラックの下側に配置され、また該光ヘッドは対物
レンズを所望のトラックの下側及びその近傍に移動させ
るための光ヘッド駆動手段を持ち;静止型の傾斜ミラー
を光ヘッドの隣に有して成り、該傾斜ミラーはそれを傾
斜させるためのミラー駆動手段を持ち;上記ミラー駆動
手段と上記光ヘッド駆動手段との間に布線して接続され
ている角度センサーを有して成り;更に、傾斜ミラーの
方に向ける光ビームを供給するための、ミラー駆動手段
と光ヘッド駆動手段とに電気的に接続されている光学的
手段を有して成り、該傾斜ミラーは対物レレンズの隣の
固定されたミラーに向けて光を反射してレンズを通して
所望のトラック上にビームを収束させ、また上記光学的
手段は更に、光学的に生成された位置信号を上記ミラー
駆動手段と上記光ヘッド駆動手段とに供給するものであ
る。 〔実施例〕 以下、図面により本発明を詳細に説明する。 第1図には、本発明による光ディスク用の多段階トラ
ッキング装置10が示されている。該装置10は回転する光
ディスク12と共に用いられ、該光ディスク上には複数の
トラック14がある。光ディスク12は矢印16の示す方向に
回転する。トラック14の下側には可動の光ヘッド18が設
けられ、これはトラック14の幅全体に亘って矢印20で示
すように、半径方向に移動する。該可動光ヘッド18は、
45度に固定されたミラー24の上に配置される対物レンズ
22を含む。光ヘッド18の半径方向の移動は駆動コイル26
に接続する電動モータによってなされる。このモータは
図中には示されていない。茲では電動モータと駆動コイ
ル26とが概略トラッキング用として光ヘッド18を動かす
のに使われているが、その他種々のタイプの駆動手段も
同じく好適に用いられるのである。 静止型の傾斜ミラー28が光ディスク12の隣に設けられ
て電動モータ及びミラー駆動コイル30に接続されてい
る。茲では傾斜ミラー28が電気的に駆動されているがそ
れ以外の種々の駆動手段を用いることもできる。破線32
で示す光ビームが光学装置34から発出する。光ビーム32
は45度静止型傾斜ミラー28の方に向っている平行ビーム
である。ミラー28はこの光を可動光ヘッド18上の45度固
定ミラー24の方に向けて反射する。光ビーム32は対物レ
ンズ22を通って光ディスク12上の所望のトラック14に焦
点を結ぶ。ミラー28の傾斜は矢印29で指示される。 多段階トラッキング装置10は2段階になっており、そ
れは光ヘッド18を使う概略トラッキング・ループと、静
止型傾斜ミラー28を使う精密トラッキング・ループとで
ある。 精密トラッキング・ループは光学的に生成された位置
信号E−RADから成り、これは光学装置34から導線35を
通って前置増幅器36に与えられ、更に導線39を通って精
密制御増幅器38に与えられる。精密制御増幅器38は静止
型傾斜ミラー28の駆動コイル30を駆動する。 概略トラッキング・ループは精密トラッキング・ミラ
ー28からの角度誤差信号を使うものである。この角度誤
差信号を求めるには2つのやり方がある。その1つは導
線41でミラー28に接続する角度センサー40を使うやり方
で、この角度センサー40を使う場合には、概略ループの
駆動は精密トラッキング・ミラーの特性とは無関係にで
きる。摺動ベアリングをもつミラー28を使ってそれに伴
う摩擦に影響されないようにすることが可能である。角
度センサー40は導線43及び45を介し概略制御増幅器42を
経て光ヘッド駆動コイル26に信号を供給する。もう1つ
の角度センサー40を使わないやり方は、ミラーをスプリ
ングで支持する必要があり、概略ループの帯域幅が精密
トラッキング・ミラー28の共振周波数によって制限され
る。共振周波数の下側ではミラー駆動コイル30からの電
流が傾斜ミラー28の角度に比例するので、導線47及び43
を介して概略制御増幅器42に信号が供給される。 第2図には、精密制御増幅器38及び概略制御増幅器42
の代わりに1つの制御増幅器48を使った多段階トラッキ
ング装置10の代替実施例が示される。この実施例では、
制御増幅器48は2つの駆動コイル30及び26に信号を供給
する。駆動電流の低周波部分は光ヘッド駆動コイル26の
方に向けられ、駆動電流の高周波部分はミラー駆動コイ
ル30の方に向けられる。光ヘッド駆動コイル26はミラー
駆動コイル30よりも高いインダクタンスを持つ。高域通
過エレメント、例えば導線41を介してミラー駆動コイル
30に接続されるキャパシタ50のようなものを付け加える
ことにより、制御増幅器48からの低周波電流はすべて導
線53を介して光ヘッド駆動コイル26に向けられるであろ
う。駆動電流の高周波部分はキャパシタ50を通過してミ
ラー駆動コイル30に達するであろう。 第3図及び第4図では、制御器の利得を縦軸に、また
周波数を横軸に、いずれも対数目盛りでとってある。線
58で示される傾斜ミラー28の共振は高周波、例えば数キ
ロヘルツに設定され、それは第1図及び第2図に示す精
密トラッキング・ループの帯域幅を超えている。角度セ
ンサー40を使わないと、概略ループの帯域幅が精密トラ
ッキング・ループの帯域幅に近寄ることが起こり得る。
光ビーム32がぼやけてしまう(vignetting)ことを避け
るためには傾斜ミラー28の極めて小さい角度だけしか許
容されない。従って概略トラッキングの帯域幅は極めて
高くなければならない。第3図では、その共振を超えて
ミラーを駆動するとき必要とされるリード(lead)を破
線60が示している。第4図の線62は光ヘッド制御増幅器
の転移(transfer)を示す。 第5図及び第6図でも前と同じく、利得を縦軸に、周
波数を横軸に、いずれも対数目盛りでとってある。第5
図では、線64がミラー・ループの利得を示し、線66が光
ヘッド・ループの利得を示す。ミラー・ループと光ヘッ
ド・ループとの全転移(total transfer)は破線68で示
される。 第6図では、制御器転移が線70で示され、クロスオー
バ(crossover)全ループを表すのが縦軸に平行な破線7
2である。第7図及び第7A図は直列又は並列駆動アクチ
ュエータ・コイル用代替回路構成を示し、第7図は並列
布線方式を、また第7A図は代替直列駆動回路への応用を
示す。 上述したところから明らかなように、本発明による多
段階トラッキング装置10は、精密ミラー・トラッキング
に対し高域通過濾波を行って逸脱(excursions)を減少
させてそれに伴う光学的な面倒を回避し、その結果とし
て光記録ディスク等に適用される概略トラッキング及び
精密トラッキングの改良が達成されたのである。 本発明は上述の実施例だけに限定されるものではな
く、要旨変更を伴わずに種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による多段階トラッキング装置の一実施
例の概略図であり、 第2図は、並列又は直列に駆動されるアクチュエータ・
コイルをもつ多段階トラッキング装置の代替実施例を示
す図であり、 第3図及び第4図は、傾斜ミラーの増幅及び光ヘッドの
増幅の周波数特性を表す曲線を示す図であり、 第5図及び第6図は、傾斜ミラー駆動コイル及び光ヘッ
ド駆動コイルの共振周波数を表す曲線を示す図であり、 第7図及び第7A図は、直列又は並列に駆動されるアクチ
ュエータ・コイルの電気的配列を示す図である。 10……多段階トラッキング装置 12……光ディスク 14……記録トラック 18……光ヘッド 22……対物レンズ 24……固定されたミラー 26……光ヘッド駆動コイル 28……静止型の傾斜ミラー 30……ミラー駆動コイル 32……光ビーム 34……光学装置 36……前置増幅器 38……精密制御増幅器 40……角度センサー 42……概略制御増幅器 48……制御増幅器 50……キャパシタ
例の概略図であり、 第2図は、並列又は直列に駆動されるアクチュエータ・
コイルをもつ多段階トラッキング装置の代替実施例を示
す図であり、 第3図及び第4図は、傾斜ミラーの増幅及び光ヘッドの
増幅の周波数特性を表す曲線を示す図であり、 第5図及び第6図は、傾斜ミラー駆動コイル及び光ヘッ
ド駆動コイルの共振周波数を表す曲線を示す図であり、 第7図及び第7A図は、直列又は並列に駆動されるアクチ
ュエータ・コイルの電気的配列を示す図である。 10……多段階トラッキング装置 12……光ディスク 14……記録トラック 18……光ヘッド 22……対物レンズ 24……固定されたミラー 26……光ヘッド駆動コイル 28……静止型の傾斜ミラー 30……ミラー駆動コイル 32……光ビーム 34……光学装置 36……前置増幅器 38……精密制御増幅器 40……角度センサー 42……概略制御増幅器 48……制御増幅器 50……キャパシタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ゲル・エル・エム・ジャンセン
アメリカ合衆国コロラド州 80910 コ
ロラド スプリングス エス アカデミ
ー ブールバード 1050
(56)参考文献 特開 昭61−194647(JP,A)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 1.回転する光記録ディスク用の多段階トラッキング装
置であって、 対物レンズと固定されたミラーとをもつ可動の光ヘッド
を有して成り、該光ヘッドはディスク上のトラックの下
側に配置され、また該光ヘッドは対物レンズを所望のト
ラックの下側及びその近傍に移動させるための光ヘッド
駆動手段を持ち、 静止型の傾斜ミラーを光ヘッドの隣に有して成り、該傾
斜ミラーはそれを傾斜させるためのミラー駆動手段を持
ち、 上記ミラー駆動手段と上記光ヘッド駆動手段との間に布
線して接続されている角度センサーを有して成り、更
に、 傾斜ミラーの方に向ける光ビームを供給するための、ミ
ラー駆動手段と光ヘッド駆動手段とに電気的に接続され
ている光学的手段を有して成り、該傾斜ミラーは対物レ
ンズの隣の固定されたミラーに向けて光を反射してレン
ズを通して所望のトラック上にビームを収束させ、また
上記光学的手段は更に、光学的に生成された位置信号を
上記ミラー駆動手段と上記光ヘッド駆動手段とに供給す
る ことを特徴とする多段階トラッキング装置。 2.光学的手段とミラー駆動手段との間に布線して電気
的に接続されている前置増幅器及び精密制御増幅器を更
に含むことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
多段階トラッキング装置。 3.ミラー駆動手段と光ヘッド駆動手段との間に布線し
て電気的に接続されている概略制御増幅器を更に含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載の多段階ト
ラッキング装置。 4.回転する光記録ディスク用の多段階トラッキング装
置であって、 対物レンズと45度に固定されたミラーとをもつ可動の光
ヘッドを有して成る、該光ヘッドはディスク上のトラッ
クの下側に配置され、また該光ヘッドは対物レンズを所
望のトラックの下側及びその近傍に移動させるための電
気的に駆動される光ヘッド駆動コイルを持ち、 45度静止型の傾斜ミラーを光ヘッドの隣に有して成り、
該傾斜ミラーはそれを傾斜させるための電気的に駆動さ
れるミラー駆動コイルを持ち、 上記ミラー駆動コイルと上記光ヘッド駆動コイルとの間
に布線して接続されている角度センサーを有して成り、
更に、 ミラー駆動コイルと光ヘッド駆動コイルとに電気的に接
続され、傾斜ミラーの方に向ける光ビームを供給する光
学的手段を有して成り、該傾斜ミラーは対物レンズの隣
の固定されたミラーに向けて光を反射してレンズを通し
て所望のトラック上にビームを収束させ、また上記光学
的手段は光学的に生成された位置信号を、前置増幅器及
び制御増幅器を通して上記ミラー駆動コイルと上記光ヘ
ッド駆動コイルとに更に供給する ことを特徴とする多段階トラッキング装置。 5.制御増幅器は、光ヘッド駆動コイルの方に向けた低
周波駆動電流と、ミラー駆動コイルの方に向けた高周波
駆動電流とを供給することを特徴とする特許請求の範囲
第4項に記載の多段階トラッキング装置。 6.制御増幅器とミラー駆動コイルとの間に布線して接
続されたキャパシタを更に含むことを特徴とする特許請
求の範囲第5項に記載の多段階トラッキング装置。
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