JPS60147936A - 光集束位置制御装置 - Google Patents

光集束位置制御装置

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JPS60147936A
JPS60147936A JP379584A JP379584A JPS60147936A JP S60147936 A JPS60147936 A JP S60147936A JP 379584 A JP379584 A JP 379584A JP 379584 A JP379584 A JP 379584A JP S60147936 A JPS60147936 A JP S60147936A
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哲也 乾
Toshihisa Deguchi
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Toru Okuda
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Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は記録媒体にレーザ光等の光ビームを照射するこ
とによって光学的に情報の記録、再生、消去等を行なう
光デイスク装置の光集束位置制御装置に関する。
〈従来技術〉 従来、光デイスク装置においてディスク回転時にディス
クの回転軸とディスクを回転駆動せしめるモータ軸との
間の偏心によってディスク上の情報トラック部が、左右
方向（即ちディスク半径方向）に変位した。この為光ビ
ームの光集束位置を上記ディスク上の情報トラックの変
位に追従させ常に情報トラック上に位置するように調整
するべく、上記光集束位置をディスク半径方向に位置制
御（ラジアル制御）していた。また、上記光集束位置を
ディスク半径全域の任意のトラックに高速に且つ精度良
く到着させるための位置制御（アクセス制御）や、らせ
ん状に作られた情報トラックのディスク回転−周分をく
り返して再生する為に一周に一回元の情報トラックに戻
るようにする為のジャンプ制御を行なっていた。
一般に、上述した光集束位置を制御する為の機構として
よく知られるものは、２枚の平行板バネによって支持さ
れた対物レンズを電磁気力を用いて左右方向に駆動して
制御を行なう機構、あるいはミラーを電磁気力を用いて
回転させることによって対物レンズの入射光軸を傾けて
光集束位置を左右に変位させて制御を行なう機構、ある
いけスライドベアリングによって支持された光ヘッドを
電磁気力を用いて左右方向に駆動して制御を行なう機構
である。
上記ラジアル制御は光デイスク上の情報トラックと光集
束位置との相対変位（ラジアル誤差）を光学的手段など
の方法で感知し、そこで得られたラジアル誤差信号をサ
ーボ補償回路を通した後にラジアルアクチュエータ駆動
回路に供給してラジアルアクチュエータを駆動するとい
うフィードバック制御によって行なっていた。上記サー
ボ補償回路はフィードバック制御系の安定性を向上させ
る為の回路である。
しかし、上記制御機構には色々な問題がある。
例えばアクセス制御からラジアル制御への切り変え時や
、ジャンプ制御からラジアル制御への切シ変え時では、
フィードバック制御系サーボループを閉ループにした直
後の光集束位置の整定状態は情報トラックの位置が常に
動きラジアル誤差の初期値が大きく変化している為に非
常に不安定であた。この不安定さに対処する為に、フィ
ードバック制御系サーボループの閉ループ状態でのラジ
アル駆動電流をディスク回転に同期して記憶し、この記
憶信号をラジアル制御系サーボループの閉ループ時と開
ループ時においてラジアルアクチュエータに加算供給す
ることによってディスク上の情報トラックと光集束位置
との相対変位（ラジアル誤差）を減少せしめて、ラジア
ル制御整定状態の不安定さを軽減せしめる方法があった
。
しかし、現実にはラジアル駆動電流には情報トラックの
偏心状態に追従させる為の周波数成分以外にノイズ成分
や個々の情報トラックの形状に起因する成分や閉ループ
サーボ状態を安定にせしめる為の高周波成分が存在する
為ラジアル駆動電流をそのまま記憶してラジアルアクチ
ュエータに加算供給してもラジアル整定状態はそれ程安
定にならず、逆に上記成分によって不安定になることも
あった。
く目　的〉 本発明は以上の点に鑑みなされたものて、光デイスク装
置のラジアル制御を行なう光集束位置制御装置において
、ラジアル制御整定状態が安定であり精度の良い制御装
置を得ることを目的とするものである。　′ 〈実施例〉 以下本発明に係る光集束位置制御装置の実施例を図面を
用いて詳細に説明する。
第１図は光ディスク装置の構造を示す構成説明図である
。１はレーザ光℃を発射するレーザ光源であり、３（／
′ｉミラー、４ｔｉレーザ光２をディスク記録媒体面に
集束せしめる対物レンズである。５は以上の光学系及び
図示しない記録情報再生光学系、サーボ光学系、ディス
ク入射レーザの光軸方向のディスク変位に対する位置め
微調整を行なうフォーカスアクチュエータなどを収納す
る光学ヘッドである。ここで光集束位置をディスク記録
媒体の記録トラック上に追従制御せしめる為の図示しな
いラジアルアクチュエータとしては光学ヘッド５に内蔵
されて対物レンズを左右駆動あるいけミラーを回転駆動
する機構や光学ヘッド５の外に取り付けられて光学ヘッ
ド５を左右駆動する機構が用いられる。６は記録媒体６
′を内蔵する光ディスク、７は該ディスクを回転駆動す
るモーターである。
次に本発明に係る光集束位置制御装置の一実施例のラジ
アル制御系を従来のラジアル制御系と対比させて説明す
る。
（従来のラジアル制御系） 第２図は従来のラジアル制御系のブロック図テある。同
図でＸｄはディスク変位、Ｘノは光集束位置変位、Ｘｅ
はラジアル誤差、Ｅｅはラジアル誤差信号、ＥＲはラジ
アル制御駆動電流、Ｅｏはラジアルアクチュエータ供給
電流、Ｄｅｉラジアル誤差Ｘｅを電気信号であるラジア
ル誤差信号に変えるディテクター、Ｐはラジアル制御を
安定に行なうためのサーボ補償回路、Ｇｏは光集束位置
をラジアル方向に駆動変位させるためのラジアルアクチ
ュエータ、Ｍはラジアル制御駆動電流Ｅ。
を記憶するためのメモリー、ＳＭＨ記憶信号ＥＭをラジ
アルアクチュエータ供給電流Ｅｏに加算スるか否かのス
イッチ、ＳＲＩ／ｉラジアル駆動電流ＥＲラジアルアク
チュエータＧＯに供給するか、ンヤンプ制御駆動電流や
アクセス制御駆動電流ＥａをラジアルアクチュエータＧ
Ｏに供給するかの切り替えスイッチである。ラジアル制
御は最初ＳＭ：ｏｆｆ、ＳＲ：Ｅｎ側とし、ラジアルフ
ィードバック制御ループを閉ループにて行なう。この時
点でラジアル制御駆動電流ＥＲをディスク回転に同期し
てメモＩＪ　Ｍに記憶する。次に、３Ｍ：ｏｎとして記
憶信号ＥＭをラジアル駆動電流Ｅｏに加算しＳＲをＥＲ
側あるいはＥａ側に切り替えることによってラジアル制
御、あるいはアクセス制御やジャンプ制御を行なう。し
かしこの従来の制御ではメモリーＭに記憶した記憶信号
ＥＭはラジアル制御駆動電流ＥＲであり、情報トラ・ン
クの偏心状態に追従させるだめの信号成分以外にも、ノ
イズ成分や個々のトラ・ンクの形状に起因する成分や閉
ループサーボ状態を安定にせしめる為の高周波成分が大
きく存在する為、ラジアルアクチュエータに加算供給し
てもラジアル整定状態はそれ程安定にならず、逆に上記
成分によって不安定になることもあった。
（本発明に係るラジアル制御系） 第３図は本発明に係る光集束位置制御装置の一実施例の
ラジアル制御系のブロック図である。同図で第２図と同
一部分は同一記号で示す。同図でＢはディスク回転周波
数を略中心周波数とするバンドパスフィルターであり、
ラジアル制御駆動ミツイルターＢの伝達関数は ２ζωｒＳ Ｓ２＋２ζｗ　ｒ　Ｓ　＋ｔｎｒ２ であり、この伝達関数のボード線図の一例を第４図に示
す。尚ラジアル制御、アクセス制御、ジャンプ制御は従
来と同様にして行なう。
この本発明に係るラジアル制御系は従来の制御早生は異
なり、駆動電流の成分の中で情報トラックの偏心状態を
示す成分はほとんどディスク回転周波数成分電流Ｅ　ｎ
　ｔであり偏心信号は異なるトラックについても共通で
あることを利用することより、上記ディスク回転周波数
成分電流ＥＲ′のみをメモリーＭＫ記憶しておき、どの
トラックにラジアル制御する場合にも制御信号に上記記
憶しておいだディスク回転周波数成分電流ＥＲ′をディ
スク回転に同期して加算することにより光集束位置とデ
ィスク情報トラックとの相対変位を軽減せしめ、ラジア
ル整定状態を安定せしめ、ラジアル誤差を減少せしめて
精度を向上させることができるものである。
ここで上記ダンピング数ζが１より小さい範囲を具備し
たバンドパスフィルターＢを用いればバンドパスフィル
ターＢを通るラジアル制御駆動電流ＥＲの成分を一充分
な程度にディスク回転周波数成分に制限できるものであ
る。
ここで上記バンドパスフィルターＢの代わりにローパス
フィルターを用いる事も考えられるが、ローパスフィル
ターを採用した場合には該フィダーの出力信号の位相が
遅れるために良好な偏心信号を得ることができない。
〈効　果〉 本発明によればラジアル整定状態を安定にすることがで
きるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は光デイスク装置の構成説明図、第２図は従来の
ラジアル制御系のブロック図、第３図は本発明に係る光
集束位置制御装置の一実施例のラジアル制御系のブロッ
ク図、第４図はボード線図を示す。 図中、１：レーザー光源、２：レーザ光、３ニミラー、
４：文イ物レンズ、 ５：光学ヘッード、６：光ディスク、 ７：モーター

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １　ラジアル制御を行なうラジアルアクチュエータの駆
    動電流を、光ディスクの回転周波数を略中心周波数とす
    るバンドパスフィルターヲ通シてから光デイスク回転に
    同期して予め記憶せしめ、該記憶した信号をラジアルア
    クチュエータに供給したことを特徴とする光集束位置制
    御装置。
JP59003795A 1983-11-09 1984-01-10 光集束位置制御装置 Expired - Lifetime JP2607237B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59003795A JP2607237B2 (ja) 1984-01-10 1984-01-10 光集束位置制御装置
DE8787112122T DE3485675D1 (de) 1983-11-09 1984-09-19 Servosystem zum positionieren eines optischen strahls.
EP19870112122 EP0274567B1 (en) 1983-11-09 1984-09-19 Servo-system for positioning an optical beam
DE8484111162T DE3480619D1 (de) 1983-11-09 1984-09-19 Servosystem zum positionieren eines optischen strahls.
EP84111162A EP0151220B1 (en) 1983-11-09 1984-09-19 Servo system for the positioning of an optical beam
US06/652,604 US4667315A (en) 1983-11-09 1984-09-20 Tight beam position controlling apparatus
CA000463767A CA1224872A (en) 1983-11-09 1984-09-21 Optical-focus-position controlling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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JPS60147936A true JPS60147936A (ja) 1985-08-05
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