JPH097195A - 焦点制御方法及び光ディスク装置 - Google Patents
焦点制御方法及び光ディスク装置Info
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- JPH097195A JPH097195A JP7148778A JP14877895A JPH097195A JP H097195 A JPH097195 A JP H097195A JP 7148778 A JP7148778 A JP 7148778A JP 14877895 A JP14877895 A JP 14877895A JP H097195 A JPH097195 A JP H097195A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は焦点制御方法及び光ディスク装置に
関し、光源のモードホップ、光学系の取り付け誤差及び
温度変化による焦点のずれを確実に補正し、書き込み／
消去／読み出しマージンを向上することを目的とする。 【構成】 光ディスクに照射する光の焦点を制御するフ
ォーカスサーボ系を含み、複数の動作モードを有する光
ディスク装置において、光ディスク装置の動作モードに
応じたフォーカスオフセット情報が予め格納された記憶
手段からフォーカスオフセット情報を取得する第１のス
テップと、動作モードの切り替え時に、取得したフォー
カスオフセット情報をフォーカスサーボ系に与えて光デ
ィスクに対する焦点を制御する第２のステップとを含む
ように構成する。
関し、光源のモードホップ、光学系の取り付け誤差及び
温度変化による焦点のずれを確実に補正し、書き込み／
消去／読み出しマージンを向上することを目的とする。 【構成】 光ディスクに照射する光の焦点を制御するフ
ォーカスサーボ系を含み、複数の動作モードを有する光
ディスク装置において、光ディスク装置の動作モードに
応じたフォーカスオフセット情報が予め格納された記憶
手段からフォーカスオフセット情報を取得する第１のス
テップと、動作モードの切り替え時に、取得したフォー
カスオフセット情報をフォーカスサーボ系に与えて光デ
ィスクに対する焦点を制御する第２のステップとを含む
ように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は焦点制御方法及び光ディ
スク装置に係り、特にフォーカスサーボ系のオフセット
を補正する焦点制御方法及び光ディスク装置に関する。
スク装置に係り、特にフォーカスサーボ系のオフセット
を補正する焦点制御方法及び光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２は、従来の光ディスク装置の一例
を示すブロック図である。同図中、光学ヘッド１００の
レーザダイオード（ＬＤ）１０１から出射されるレーザ
光は、スピンドルモータ１０２により回転される光ディ
スク１０３に照射される。光ディスク１０３により反射
されたレーザ光は、光学ヘッド１００内の光検出器１０
４により電気信号に変換される。ＬＤ制御回路１０５
は、上位装置（図示せず）からの書き込み／消去／読み
出しモード用のゲート信号に基づいて、夫々のモードに
最適な発光パワーでレーザ光を出射するようにＬＤ１０
１を制御する。
を示すブロック図である。同図中、光学ヘッド１００の
レーザダイオード（ＬＤ）１０１から出射されるレーザ
光は、スピンドルモータ１０２により回転される光ディ
スク１０３に照射される。光ディスク１０３により反射
されたレーザ光は、光学ヘッド１００内の光検出器１０
４により電気信号に変換される。ＬＤ制御回路１０５
は、上位装置（図示せず）からの書き込み／消去／読み
出しモード用のゲート信号に基づいて、夫々のモードに
最適な発光パワーでレーザ光を出射するようにＬＤ１０
１を制御する。
【０００３】再生回路１０６は、光学ヘッド１００の光
検出器１０４からの電気信号を周波数帯域分離し、高周
波成分の信号はＲＦ信号生成回路（図示せず）に供給さ
れてデータが再生される。他方、低周波成分の信号は、
トラッキングサーボ系１０７及びフォーカスサーボ系１
０８に供給される。トラッキングサーボ系１０７は、低
周波成分の信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成して光学ヘッド１００に供給することにより、トラッ
キングサーボを行う。又、フォーカスサーボ系１０８
は、低周波成分の信号に基づいてフォーカスエラー信号
を生成して光学ヘッド１００に供給することにより、フ
ォーカスサーボを行う。
検出器１０４からの電気信号を周波数帯域分離し、高周
波成分の信号はＲＦ信号生成回路（図示せず）に供給さ
れてデータが再生される。他方、低周波成分の信号は、
トラッキングサーボ系１０７及びフォーカスサーボ系１
０８に供給される。トラッキングサーボ系１０７は、低
周波成分の信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成して光学ヘッド１００に供給することにより、トラッ
キングサーボを行う。又、フォーカスサーボ系１０８
は、低周波成分の信号に基づいてフォーカスエラー信号
を生成して光学ヘッド１００に供給することにより、フ
ォーカスサーボを行う。
【０００４】
（１）書き込み／消去／読み出しモードに応じてＬＤ１
０１の発光パワーが切り換わる光ディスク装置の場合、
ＬＤ１０１の発振波長がモードに応じて切り換わる所謂
モードホップが生じ、フォーカス点が移動してしまうと
いう問題があった。尚、モードホップ量は、個々のＬＤ
１０１によって誤差があり、温度によっても変化する。
０１の発光パワーが切り換わる光ディスク装置の場合、
ＬＤ１０１の発振波長がモードに応じて切り換わる所謂
モードホップが生じ、フォーカス点が移動してしまうと
いう問題があった。尚、モードホップ量は、個々のＬＤ
１０１によって誤差があり、温度によっても変化する。
【０００５】図１３は、ＬＤ１０１の発光パワーの切り
換えによるフォーカスサーボの乱れを示す図である。同
図中、（ａ）は通常のフォーカスエラー信号ＦＥＳ、
（ｂ）はモードに応じてフォーカスサーボが乱れた場合
のフォーカスエラー信号ＦＥＳ、（ｃ）はライトゲート
信号ＷＧを示す。同図は、ＬＤ１０１の発光パワーの切
り換え時にフォーカスエラー（焦点ずれ）が発生し、フ
ォーカスサーボによって焦点が合焦点に戻される様子を
示す。この様なフォーカスエラーは、ＬＤ１０１の発光
パワーの切り換えが行われる書き込み開始直後及び書き
込み終了直後に発生する。特に、書き込み開始直後に発
生するフォーカスエラーは、書き込み性能に大きく影響
を及ぼし、読み出し時に再生不良を起こす原因となり易
い。又、フォーカスサーボが一定周期で乱れるため、こ
れによって雑音が発生するという問題もあった。
換えによるフォーカスサーボの乱れを示す図である。同
図中、（ａ）は通常のフォーカスエラー信号ＦＥＳ、
（ｂ）はモードに応じてフォーカスサーボが乱れた場合
のフォーカスエラー信号ＦＥＳ、（ｃ）はライトゲート
信号ＷＧを示す。同図は、ＬＤ１０１の発光パワーの切
り換え時にフォーカスエラー（焦点ずれ）が発生し、フ
ォーカスサーボによって焦点が合焦点に戻される様子を
示す。この様なフォーカスエラーは、ＬＤ１０１の発光
パワーの切り換えが行われる書き込み開始直後及び書き
込み終了直後に発生する。特に、書き込み開始直後に発
生するフォーカスエラーは、書き込み性能に大きく影響
を及ぼし、読み出し時に再生不良を起こす原因となり易
い。又、フォーカスサーボが一定周期で乱れるため、こ
れによって雑音が発生するという問題もあった。
【０００６】尚、図１３中、ライトゲート信号ＷＧのハ
イレベル期間は、書き込み／消去モードを示し、ローレ
ベル期間は、読み出しモードを示す。つまり、図１３に
示す例では、ライトゲート信号ＷＧのハイレベル期間に
データの書き込み／消去が光ディスクに対して行われ、
ローレベル期間に光ディスクからＩＤ信号が読み出され
る。
イレベル期間は、書き込み／消去モードを示し、ローレ
ベル期間は、読み出しモードを示す。つまり、図１３に
示す例では、ライトゲート信号ＷＧのハイレベル期間に
データの書き込み／消去が光ディスクに対して行われ、
ローレベル期間に光ディスクからＩＤ信号が読み出され
る。
【０００７】（２）光ディスク装置の固定光学系では、
固定光学系単体で最適な合焦点にフォーカスサーボを行
えるように光検出器等の位置調整が行われる。しかし、
固定光学系を光ディスク装置のベースに取り付ける際の
取り付け誤差や固定光学系の出力信号を処理する回路の
オフセットにより、調整された合焦点とは異なる位置に
フォーカスサーボが行われてしまう場合があるという問
題もあった。
固定光学系単体で最適な合焦点にフォーカスサーボを行
えるように光検出器等の位置調整が行われる。しかし、
固定光学系を光ディスク装置のベースに取り付ける際の
取り付け誤差や固定光学系の出力信号を処理する回路の
オフセットにより、調整された合焦点とは異なる位置に
フォーカスサーボが行われてしまう場合があるという問
題もあった。
【０００８】（３）更に、温度変化が発生すると、光学
部品と固定部との熱膨張係数の違いや光学部品の固定に
使用する接着剤等の温度特性に応じて、光学部品の位置
や角度が正規の位置からずれてしまう。このため、温度
変化によるフォーカス方向のオフセットが生じてしま
い、最適合焦点とはずれた位置にフォーカスサーボが行
われてしまうという問題もあった。
部品と固定部との熱膨張係数の違いや光学部品の固定に
使用する接着剤等の温度特性に応じて、光学部品の位置
や角度が正規の位置からずれてしまう。このため、温度
変化によるフォーカス方向のオフセットが生じてしま
い、最適合焦点とはずれた位置にフォーカスサーボが行
われてしまうという問題もあった。
【０００９】上記（１）〜（３）のいずれかの原因で、
最適な合焦点にフォーカスサーボが行われないと、書き
込み不良や読み出し不良が生じてしまう。尚、上記
（２），（３）の原因による、最適合焦点とはずれた位
置へのフォーカスサーボの問題に対しては、例えば特開
昭６２−１２８０２７号、特開昭６２−１４１６４４
号、特開昭６２−２２２４３８号及び特開平２−２３０
５１６号公報等にて提案されている方法により、トラッ
キングエラー信号の振幅が最大になる様に調整を行うこ
とで、ある程度は解決可能である。しかし、上記（２）
の原因による問題に対しては、光ディスクが光ディスク
装置に挿入されて光ディスク装置がレディ状態となるま
でに一度調整を行う必要があり、又、上記（３）の原因
による問題に対しては、温度変化がある度に調整を行う
必要があるため、必要な調整を行うのに時間がかかり、
光ディスク装置の性能が低下するという問題があった。
最適な合焦点にフォーカスサーボが行われないと、書き
込み不良や読み出し不良が生じてしまう。尚、上記
（２），（３）の原因による、最適合焦点とはずれた位
置へのフォーカスサーボの問題に対しては、例えば特開
昭６２−１２８０２７号、特開昭６２−１４１６４４
号、特開昭６２−２２２４３８号及び特開平２−２３０
５１６号公報等にて提案されている方法により、トラッ
キングエラー信号の振幅が最大になる様に調整を行うこ
とで、ある程度は解決可能である。しかし、上記（２）
の原因による問題に対しては、光ディスクが光ディスク
装置に挿入されて光ディスク装置がレディ状態となるま
でに一度調整を行う必要があり、又、上記（３）の原因
による問題に対しては、温度変化がある度に調整を行う
必要があるため、必要な調整を行うのに時間がかかり、
光ディスク装置の性能が低下するという問題があった。
【００１０】そこで、本発明は、光源のモードホップ、
光学系の取り付け誤差及び温度変化による焦点のずれを
確実に補正し、書き込み／消去／読み出しマージンを向
上することを目的とする。
光学系の取り付け誤差及び温度変化による焦点のずれを
確実に補正し、書き込み／消去／読み出しマージンを向
上することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、光ディス
クに照射する光の焦点を制御するフォーカスサーボ系を
含み、複数の動作モードを有する光ディスク装置におい
て、該光ディスク装置の動作モードに応じたフォーカス
オフセット情報が予め格納された記憶手段から該フォー
カスオフセット情報を取得する第１のステップと、動作
モードの切り替え時に、取得したフォーカスオフセット
情報を該フォーカスサーボ系に与えて該光ディスクに対
する焦点を制御する第２のステップとを含む焦点制御方
法によって達成できる。
クに照射する光の焦点を制御するフォーカスサーボ系を
含み、複数の動作モードを有する光ディスク装置におい
て、該光ディスク装置の動作モードに応じたフォーカス
オフセット情報が予め格納された記憶手段から該フォー
カスオフセット情報を取得する第１のステップと、動作
モードの切り替え時に、取得したフォーカスオフセット
情報を該フォーカスサーボ系に与えて該光ディスクに対
する焦点を制御する第２のステップとを含む焦点制御方
法によって達成できる。
【００１２】前記第２のステップは、前記光ディスク装
置の書き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込
みモード又は消去モードの終了時に前記フォーカスオフ
セット情報を前記フォーカスサーボ系に与えることもで
きる。前記第２のステップは、トラッキングエラー信号
を測定し、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大と
なる時のフォーカスオフセット情報を前記フォーカスサ
ーボ系に与えることもできる。
置の書き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込
みモード又は消去モードの終了時に前記フォーカスオフ
セット情報を前記フォーカスサーボ系に与えることもで
きる。前記第２のステップは、トラッキングエラー信号
を測定し、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大と
なる時のフォーカスオフセット情報を前記フォーカスサ
ーボ系に与えることもできる。
【００１３】前記光ディスク装置内の温度を検出する検
出ステップを更に含ませ、前記第２のステップは、検出
された温度に対応するフォーカスオフセット情報を前記
フォーカスサーボ系に与えることもできる。前記第２の
ステップは、任意のタイミングで検出された温度に対応
するフォーカスオフセット情報を更新することもでき
る。
出ステップを更に含ませ、前記第２のステップは、検出
された温度に対応するフォーカスオフセット情報を前記
フォーカスサーボ系に与えることもできる。前記第２の
ステップは、任意のタイミングで検出された温度に対応
するフォーカスオフセット情報を更新することもでき
る。
【００１４】前記フォーカスオフセット情報を任意のタ
イミングで求めて前記記憶手段に格納する格納ステップ
を更に含ませることもできる。前記格納ステップは、前
記トラッキングサーボ系に供給するトラッキングエラー
信号の振幅が最大となる時のフォーカスオフセット情報
を求めて前記記憶手段に格納することもできる。
イミングで求めて前記記憶手段に格納する格納ステップ
を更に含ませることもできる。前記格納ステップは、前
記トラッキングサーボ系に供給するトラッキングエラー
信号の振幅が最大となる時のフォーカスオフセット情報
を求めて前記記憶手段に格納することもできる。
【００１５】前記格納ステップは、前記光ディスク装置
の書き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込み
モード又は消去モードの終了時の前記フォーカスオフセ
ット値を測定して前記記憶手段に格納することもでき
る。前記格納ステップは、前記光ディスク装置の各種動
作環境下での焦点のずれを測定し、動作環境対ずれ量又
はずれ量を補正するためのフォーカスオフセット情報の
関係を前記記憶手段に格納することもできる。
の書き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込み
モード又は消去モードの終了時の前記フォーカスオフセ
ット値を測定して前記記憶手段に格納することもでき
る。前記格納ステップは、前記光ディスク装置の各種動
作環境下での焦点のずれを測定し、動作環境対ずれ量又
はずれ量を補正するためのフォーカスオフセット情報の
関係を前記記憶手段に格納することもできる。
【００１６】前記格納ステップは、１又は複数の光ディ
スク装置について測定したずれ量に基づいて求められ
た、動作環境に応じたずれ量の平均値又はフォーカスオ
フセット値の平均値を前記記憶手段に格納することもで
きる。上記の課題は、光ディスクに照射する光の焦点を
制御するフォーカスサーボ系と、複数の動作モードに応
じたフォーカスオフセット情報を格納する記憶手段と、
動作モードの切り替え時に、該記憶手段から読み出した
フォーカスオフセット情報に基づいたフォーカスオフセ
ット値を該フォーカスサーボ系に供給して該光ディスク
に対する焦点ずれを補正する制御手段とを備えた光ディ
スク装置によっても達成できる。
スク装置について測定したずれ量に基づいて求められ
た、動作環境に応じたずれ量の平均値又はフォーカスオ
フセット値の平均値を前記記憶手段に格納することもで
きる。上記の課題は、光ディスクに照射する光の焦点を
制御するフォーカスサーボ系と、複数の動作モードに応
じたフォーカスオフセット情報を格納する記憶手段と、
動作モードの切り替え時に、該記憶手段から読み出した
フォーカスオフセット情報に基づいたフォーカスオフセ
ット値を該フォーカスサーボ系に供給して該光ディスク
に対する焦点ずれを補正する制御手段とを備えた光ディ
スク装置によっても達成できる。
【００１７】前記制御手段は、前記光ディスク装置の書
き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込みモー
ド又は消去モードの終了時に前記フォーカスオフセット
値を前記フォーカスサーボ系に供給し、書き込みモード
及び消去モードではフォーカスオフセット値を基準値に
設定することもできる。
き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込みモー
ド又は消去モードの終了時に前記フォーカスオフセット
値を前記フォーカスサーボ系に供給し、書き込みモード
及び消去モードではフォーカスオフセット値を基準値に
設定することもできる。
【００１８】前記光ディスクからの反射光に基づいてト
ラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信
号検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記トラッキ
ングエラー信号の振幅が最大となる時のフォーカスオフ
セット値を任意のタイミングで前記フォーカスサーボ系
に供給する構成とすることもできる。
ラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信
号検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記トラッキ
ングエラー信号の振幅が最大となる時のフォーカスオフ
セット値を任意のタイミングで前記フォーカスサーボ系
に供給する構成とすることもできる。
【００１９】前記光ディスク装置内の温度を検出する検
出手段を更に備え、前記制御手段は、検出された温度に
対応するフォーカスオフセット値を前記フォーカスサー
ボ系に供給する構成とすることもできる。前記制御手段
は、任意のタイミングで検出された温度に対応するフォ
ーカスオフセット値を更新する構成とすることもでき
る。
出手段を更に備え、前記制御手段は、検出された温度に
対応するフォーカスオフセット値を前記フォーカスサー
ボ系に供給する構成とすることもできる。前記制御手段
は、任意のタイミングで検出された温度に対応するフォ
ーカスオフセット値を更新する構成とすることもでき
る。
【００２０】前記フォーカスオフセット値を任意のタイ
ミングで求めて前記記憶手段に格納する格納手段を更に
備えた構成とすることもできる。前記格納手段は、前記
トラッキングサーボ系に供給するトラッキングエラー信
号の振幅が最大となる時のフォーカスオフセット情報を
前記記憶手段に格納する構成とすることもできる。
ミングで求めて前記記憶手段に格納する格納手段を更に
備えた構成とすることもできる。前記格納手段は、前記
トラッキングサーボ系に供給するトラッキングエラー信
号の振幅が最大となる時のフォーカスオフセット情報を
前記記憶手段に格納する構成とすることもできる。
【００２１】前記格納手段は、前記光ディスク装置の書
き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込みモー
ド又は消去モードの終了時の前記フォーカスオフセット
情報を前記記憶手段に格納する構成とすることもでき
る。前記格納手段は、前記光ディスク装置の各種動作環
境下での焦点のずれを測定し、動作環境対ずれ量又はず
れ量を補正するためのフォーカスオフセット情報を前記
記憶手段に格納する構成とすることもできる。
き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込みモー
ド又は消去モードの終了時の前記フォーカスオフセット
情報を前記記憶手段に格納する構成とすることもでき
る。前記格納手段は、前記光ディスク装置の各種動作環
境下での焦点のずれを測定し、動作環境対ずれ量又はず
れ量を補正するためのフォーカスオフセット情報を前記
記憶手段に格納する構成とすることもできる。
【００２２】前記格納手段は、１又は複数の光ディスク
装置について測定したずれ量に基づいて求められた、動
作環境に対応したずれ量の平均値又はフォーカスオフセ
ット値の平均値を前記記憶手段に格納する構成とするこ
ともできる。
装置について測定したずれ量に基づいて求められた、動
作環境に対応したずれ量の平均値又はフォーカスオフセ
ット値の平均値を前記記憶手段に格納する構成とするこ
ともできる。
【００２３】
【作用】本発明によれば、光源のモードホップ、光学系
の取り付け誤差及び温度変化による焦点のずれを確実に
補正し、書き込み／消去／読み出しマージンを向上する
ことができる。
の取り付け誤差及び温度変化による焦点のずれを確実に
補正し、書き込み／消去／読み出しマージンを向上する
ことができる。
【００２４】又、書き込み／消去の開始直後や書き込み
／消去の終了直後での焦点ずれ、電源投入時の焦点ずれ
や光ディスク装置内の温度による焦点ずれ等をフォーカ
スオフセット値を用いて良好に補正することができる。
更に、学習機能を用いて各種フォーカスオフセット値を
予め測定して格納しておけば、個々の光ディスク装置の
特性や動作環境に応じて焦点位置を最適な合焦点位置に
制御することができる。
／消去の終了直後での焦点ずれ、電源投入時の焦点ずれ
や光ディスク装置内の温度による焦点ずれ等をフォーカ
スオフセット値を用いて良好に補正することができる。
更に、学習機能を用いて各種フォーカスオフセット値を
予め測定して格納しておけば、個々の光ディスク装置の
特性や動作環境に応じて焦点位置を最適な合焦点位置に
制御することができる。
【００２５】従って、本発明によれば、常に光ディスク
装置の動作モード及び動作環境に合わせて焦点位置を最
適な合焦点位置に制御することが可能となる。
装置の動作モード及び動作環境に合わせて焦点位置を最
適な合焦点位置に制御することが可能となる。
【００２６】
【実施例】先ず、本発明になる光ディスク装置の第１実
施例の概略構成を、図１と共に説明する。図１中、光デ
ィスク１１０は光学的に情報を読み書き可能な媒体であ
り、例えばカートリッジ（図示せず）に収納されてい
る。光ディスク１１０のカートリッジを光ディスク装置
に投入すると、スピンドルモータ１１２の回転軸にロー
ディング機構（図示せず）により装着される。スピンド
ルモータ１１２は、光ディスク１１０を一定速度で回転
する。
施例の概略構成を、図１と共に説明する。図１中、光デ
ィスク１１０は光学的に情報を読み書き可能な媒体であ
り、例えばカートリッジ（図示せず）に収納されてい
る。光ディスク１１０のカートリッジを光ディスク装置
に投入すると、スピンドルモータ１１２の回転軸にロー
ディング機構（図示せず）により装着される。スピンド
ルモータ１１２は、光ディスク１１０を一定速度で回転
する。
【００２７】光ディスク１１０に対しては、その半径方
向に移動自在にキャリッジ１１４が配置される。キャリ
ッジ１１４には、光ヘッド可動部１１８が搭載されてい
る。キャリッジ１１４は、キャリッジ駆動コイル１１６
により光ディスク１１０の半径方向に移動する。具体的
には、ボイスコイルモータを使用する。
向に移動自在にキャリッジ１１４が配置される。キャリ
ッジ１１４には、光ヘッド可動部１１８が搭載されてい
る。キャリッジ１１４は、キャリッジ駆動コイル１１６
により光ディスク１１０の半径方向に移動する。具体的
には、ボイスコイルモータを使用する。
【００２８】キャリッジ１１４に搭載された光ヘッド可
動部１１８には、対物レンズ１２２が設けられる。対物
レンズ１２２は、光ヘッド固定部１２０のレーザダイオ
ード（光源）１３１より照射されたレーザ光を光ディス
ク１１０の媒体面に集光してビームスポットを結像す
る。対物レンズ１２２は、トラックアクチュエータ駆動
コイル１２４を備えたレンズアクチュエータ１２５によ
り駆動され、ビームスポットを光ディスク１１０の半径
方向に移動する。ここで、レンズアクチュエータ１２５
は、トラックアクチュエータとも呼ばれる。
動部１１８には、対物レンズ１２２が設けられる。対物
レンズ１２２は、光ヘッド固定部１２０のレーザダイオ
ード（光源）１３１より照射されたレーザ光を光ディス
ク１１０の媒体面に集光してビームスポットを結像す
る。対物レンズ１２２は、トラックアクチュエータ駆動
コイル１２４を備えたレンズアクチュエータ１２５によ
り駆動され、ビームスポットを光ディスク１１０の半径
方向に移動する。ここで、レンズアクチュエータ１２５
は、トラックアクチュエータとも呼ばれる。
【００２９】対物レンズ１２２によるビームスポットの
移動範囲は、レンズ中心１２３に対し片側例えば３２ト
ラックの範囲となる。又、対物レンズ１２２は、フォー
カスアクチュエータ駆動コイル１２６により光軸方向に
移動され、光ディスク１１０の媒体面に規定のビームス
ポットを結像する焦点制御を行う。
移動範囲は、レンズ中心１２３に対し片側例えば３２ト
ラックの範囲となる。又、対物レンズ１２２は、フォー
カスアクチュエータ駆動コイル１２６により光軸方向に
移動され、光ディスク１１０の媒体面に規定のビームス
ポットを結像する焦点制御を行う。
【００３０】更に、光ヘッド可動部１１８には、レンズ
位置センサ１２８が設けられる。レンズ位置センサ１２
８は、対物レンズ１２２の位置を検出する。即ち、対物
レンズ１２２がレンズ中心位置１２３にある時、自動利
得制御（ＡＧＣ）アンプ１４６により得られるレンズ位
置信号Ｅ４は０Ｖであり、対物レンズ１２２がインナー
側に移動すると、例えばプラスの極性で移動量に応じた
信号電圧となり、アウター側に移動すると、逆のマイナ
スの極性で移動量に応じた信号電圧となる。
位置センサ１２８が設けられる。レンズ位置センサ１２
８は、対物レンズ１２２の位置を検出する。即ち、対物
レンズ１２２がレンズ中心位置１２３にある時、自動利
得制御（ＡＧＣ）アンプ１４６により得られるレンズ位
置信号Ｅ４は０Ｖであり、対物レンズ１２２がインナー
側に移動すると、例えばプラスの極性で移動量に応じた
信号電圧となり、アウター側に移動すると、逆のマイナ
スの極性で移動量に応じた信号電圧となる。
【００３１】キャリッジ１１４の位置は、キャリッジ位
置センサ１３２で検出される。ＡＧＣアンプ１３５より
出力されるキャリッジ位置センサ１３２のキャリッジ位
置信号Ｅ２は、キャリッジ１１４を最インナー位置にし
た時に０となり、キャリッジ１１４がアンター側に移動
するに応じて比例的に増加する信号電圧となる。
置センサ１３２で検出される。ＡＧＣアンプ１３５より
出力されるキャリッジ位置センサ１３２のキャリッジ位
置信号Ｅ２は、キャリッジ１１４を最インナー位置にし
た時に０となり、キャリッジ１１４がアンター側に移動
するに応じて比例的に増加する信号電圧となる。
【００３２】光ヘッド固定部１２０には、対物レンズ１
２２で光ディスク１１０に結像したビームスポットの戻
り光を受光するレーザ受光部１３０が設けられる。レー
ザ受光部１３０の受光信号はＡＧＣアンプ１５４に供給
され、ＡＧＣアンプ１５４よりフォーカスエラー信号Ｅ
５とトラッキングエラー信号Ｅ６を出力する。勿論、光
ヘッド固定部１２０には光ヘッド可動部１１８に対しレ
ーザ光を出射するレーザ光源が設けられる。フォーカス
エラー信号Ｅ５は、ＡＤＣ１５６を介してフォーカスサ
ーボ部１５８に供給される。フォーカスサーボ部１５８
が出力する指示データ信号Ｅ１１は、ＰＷＭ回路２０４
及び駆動回路２１０を介してフォーカスアクチュエータ
駆動コイル１２６に供給される。
２２で光ディスク１１０に結像したビームスポットの戻
り光を受光するレーザ受光部１３０が設けられる。レー
ザ受光部１３０の受光信号はＡＧＣアンプ１５４に供給
され、ＡＧＣアンプ１５４よりフォーカスエラー信号Ｅ
５とトラッキングエラー信号Ｅ６を出力する。勿論、光
ヘッド固定部１２０には光ヘッド可動部１１８に対しレ
ーザ光を出射するレーザ光源が設けられる。フォーカス
エラー信号Ｅ５は、ＡＤＣ１５６を介してフォーカスサ
ーボ部１５８に供給される。フォーカスサーボ部１５８
が出力する指示データ信号Ｅ１１は、ＰＷＭ回路２０４
及び駆動回路２１０を介してフォーカスアクチュエータ
駆動コイル１２６に供給される。
【００３３】キャリッジ１１４、レンズアクチュエータ
駆動コイル１２４及びフォーカスアクチュエータ駆動コ
イル１２６の制御を行うため、ディジタルシグナルプロ
セッサ（ＤＳＰ）１４０が設けられる。ＤＳＰ１４０
は、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）及びディジタ
ルアナログ変換器（ＤＡＣ）を内蔵しており、例えば富
士通株式会社製のＭＢ８６３１１を使用することができ
る。ＤＳＰ１４０のプロセッサ回路部１４２によって、
キャリッジサーボ部１５０、フォーカスサーボ部１５
８、トラッキングサーボ部１６４、制御部１５０，１５
８，１６４を制御する制御部１５９及びシーク制御部１
７２の各回路機能が実現される。更に、マイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ）２２０が設けられ、外部のディ
スク制御ユニットからのコマンドに基づき、ＤＳＰ１４
０にシークコマンドや後述する測定コマンド等の各種コ
マンドを通知する。
駆動コイル１２４及びフォーカスアクチュエータ駆動コ
イル１２６の制御を行うため、ディジタルシグナルプロ
セッサ（ＤＳＰ）１４０が設けられる。ＤＳＰ１４０
は、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）及びディジタ
ルアナログ変換器（ＤＡＣ）を内蔵しており、例えば富
士通株式会社製のＭＢ８６３１１を使用することができ
る。ＤＳＰ１４０のプロセッサ回路部１４２によって、
キャリッジサーボ部１５０、フォーカスサーボ部１５
８、トラッキングサーボ部１６４、制御部１５０，１５
８，１６４を制御する制御部１５９及びシーク制御部１
７２の各回路機能が実現される。更に、マイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ）２２０が設けられ、外部のディ
スク制御ユニットからのコマンドに基づき、ＤＳＰ１４
０にシークコマンドや後述する測定コマンド等の各種コ
マンドを通知する。
【００３４】キャリッジサーボ部１５０は、キャリッジ
１１４を用いた位置ロック制御とダブルサーボを行う。
これらの制御のため、キャリッジ位置センサ１３２の検
出信号に基づくキャリッジ位置信号Ｅ２がＡＧＣアンプ
１３５から出力され、ＡＤＣ１３８によりキャリッジサ
ーボ部１５０に取り込まれる。又、ＡＧＣアンプ１３５
からのキャリッジ位置信号Ｅ２を微分回路１３４で微分
することでキャリッジ速度信号Ｅ３を作り、ＡＤＣ１３
６でキャリッジサーボ部１５０に取り込んでいる。
１１４を用いた位置ロック制御とダブルサーボを行う。
これらの制御のため、キャリッジ位置センサ１３２の検
出信号に基づくキャリッジ位置信号Ｅ２がＡＧＣアンプ
１３５から出力され、ＡＤＣ１３８によりキャリッジサ
ーボ部１５０に取り込まれる。又、ＡＧＣアンプ１３５
からのキャリッジ位置信号Ｅ２を微分回路１３４で微分
することでキャリッジ速度信号Ｅ３を作り、ＡＤＣ１３
６でキャリッジサーボ部１５０に取り込んでいる。
【００３５】シーク制御部１７２によるシーク制御は、
キャリッジ１１４の加速制御、定速制御及び減速制御で
なるコアース制御と、キャリッジ１１４を目的トラック
位置に位置決め制御するファイン制御に大別される。コ
アース制御における加速制御は、シーク制御部７２から
キャリッジサーボ部１５０を介して指示データ信号Ｅ１
０として規定の加速電流指示データを出力し、パルス幅
変調（ＰＷＭ）回路２０６及び駆動回路２１２を介して
キャリッジ駆動コイル１１６に一定の加速電流を目標速
度になるまで流す。
キャリッジ１１４の加速制御、定速制御及び減速制御で
なるコアース制御と、キャリッジ１１４を目的トラック
位置に位置決め制御するファイン制御に大別される。コ
アース制御における加速制御は、シーク制御部７２から
キャリッジサーボ部１５０を介して指示データ信号Ｅ１
０として規定の加速電流指示データを出力し、パルス幅
変調（ＰＷＭ）回路２０６及び駆動回路２１２を介して
キャリッジ駆動コイル１１６に一定の加速電流を目標速
度になるまで流す。
【００３６】加速制御が終了すると、定速制御に入る。
定速制御は、コンパレータ１６８から出力されるトラッ
キングエラー信号（ＴＥＳ）ゼロクロス信号Ｅ７をカウ
ンタ１７１で一定時間カウントし、シーク制御部１７２
で目標速度と比較市、その偏差をゼロとするように電流
指示データＥ１０をＰＷＭ回路２０６に出力するフィー
ドバック制御となる。
定速制御は、コンパレータ１６８から出力されるトラッ
キングエラー信号（ＴＥＳ）ゼロクロス信号Ｅ７をカウ
ンタ１７１で一定時間カウントし、シーク制御部１７２
で目標速度と比較市、その偏差をゼロとするように電流
指示データＥ１０をＰＷＭ回路２０６に出力するフィー
ドバック制御となる。
【００３７】減速制御は、キャリッジ１１４が目標トラ
ックに対し規定の残りトラック数となる位置まで近づい
た時に行われる。減速制御は定速制御と同様、コンパレ
ータ１６８から出力されるＴＥＳゼロクロス信号Ｅ７を
カウンタ１７１で一定時間カウントし、シーク制御部１
７２で目標速度と比較し、残りトラック数に応じて直線
的に減少する目標速度に追従するように減速制御する。
キャリッジサーボ部１５０によるキャリッジ１１４の移
動出、ビームスポットが目的トラックに近づいた時の最
終的な位置決めは、レンズアクチュエータ１２５によっ
て行われる。
ックに対し規定の残りトラック数となる位置まで近づい
た時に行われる。減速制御は定速制御と同様、コンパレ
ータ１６８から出力されるＴＥＳゼロクロス信号Ｅ７を
カウンタ１７１で一定時間カウントし、シーク制御部１
７２で目標速度と比較し、残りトラック数に応じて直線
的に減少する目標速度に追従するように減速制御する。
キャリッジサーボ部１５０によるキャリッジ１１４の移
動出、ビームスポットが目的トラックに近づいた時の最
終的な位置決めは、レンズアクチュエータ１２５によっ
て行われる。
【００３８】例えば、目的トラックまでの残りのトラッ
ク数が３２トラックとなった時、レンズアクチュエータ
駆動コイル１２４の駆動で、対物レンズ１２２を駆動し
たシーク制御が並行して行われることになる。即ち、シ
ーク制御は、先ずキャリッジ１１４の駆動でビームスポ
ットを移動し、目的トラックに近づいたら、レンズアク
チュエータ駆動コイル１２４による対物レンズ１２２の
駆動で目的トラックにビームスポットを位置付ける。
ク数が３２トラックとなった時、レンズアクチュエータ
駆動コイル１２４の駆動で、対物レンズ１２２を駆動し
たシーク制御が並行して行われることになる。即ち、シ
ーク制御は、先ずキャリッジ１１４の駆動でビームスポ
ットを移動し、目的トラックに近づいたら、レンズアク
チュエータ駆動コイル１２４による対物レンズ１２２の
駆動で目的トラックにビームスポットを位置付ける。
【００３９】トラックサーボ部１６４は、レンズアクチ
ュエータ駆動コイル１２４の駆動によるオントラック制
御とシーク電流出力を行う。レンズアクチュエータ主体
のシークは、目的シリンダまでのトラック数がインナー
側及びアウター側に各々３２トラック以内の時である。
このとき、キャリッジサーボ１５０は位置サーボ制御を
行っている。このため、レンズアクチュエータ１２５の
動きに対し、キャリッジサーボ部１５０はレンズ位置セ
ンサ１２８からの位置信号Ｅ２を常にゼロとするように
キャリッジ１１４を追従させる位置制御を行うことにな
る。これをダブルサーボと言う。
ュエータ駆動コイル１２４の駆動によるオントラック制
御とシーク電流出力を行う。レンズアクチュエータ主体
のシークは、目的シリンダまでのトラック数がインナー
側及びアウター側に各々３２トラック以内の時である。
このとき、キャリッジサーボ１５０は位置サーボ制御を
行っている。このため、レンズアクチュエータ１２５の
動きに対し、キャリッジサーボ部１５０はレンズ位置セ
ンサ１２８からの位置信号Ｅ２を常にゼロとするように
キャリッジ１１４を追従させる位置制御を行うことにな
る。これをダブルサーボと言う。
【００４０】トラックサーボ部１６４に対しては、ＡＧ
Ｃアンプ１５４よりレーザ受光部１３０の受光出力に基
づくトラッキングエラー信号Ｅ６がＡＤＣ１６２により
取り込まれている。又、トラッキングエラー信号Ｅ６
は、コパレータ１６８に与えられ、トラッキングエラー
信号Ｅ６のゼロクロスタイミングを示すＴＥＳゼロクロ
ス信号Ｅ７を出力する。ゼロクロス信号Ｅ７はカウンタ
１７１に与えられ、トラックを１つ通過する毎に１つ得
られることから、シーク制御における通過トラック数を
シーク制御部１７２で認識することができる。
Ｃアンプ１５４よりレーザ受光部１３０の受光出力に基
づくトラッキングエラー信号Ｅ６がＡＤＣ１６２により
取り込まれている。又、トラッキングエラー信号Ｅ６
は、コパレータ１６８に与えられ、トラッキングエラー
信号Ｅ６のゼロクロスタイミングを示すＴＥＳゼロクロ
ス信号Ｅ７を出力する。ゼロクロス信号Ｅ７はカウンタ
１７１に与えられ、トラックを１つ通過する毎に１つ得
られることから、シーク制御における通過トラック数を
シーク制御部１７２で認識することができる。
【００４１】又、タイマ１７０でコンパレータ１６８か
ら出力されるゼロクロス信号Ｅ７の発生周期を測定する
ことで、１トラック通過時間をシーク制御部１７２で認
識できる。シーク制御部１７２は、１トラック通過時間
がタイマ１７０より得られれば、その時のビームスポッ
トの移動速度、即ち、レンズアクチュエータ駆動コイル
１２４で駆動した対物レンズ１２２によるビームスポッ
トの移動速度を認識することができる。
ら出力されるゼロクロス信号Ｅ７の発生周期を測定する
ことで、１トラック通過時間をシーク制御部１７２で認
識できる。シーク制御部１７２は、１トラック通過時間
がタイマ１７０より得られれば、その時のビームスポッ
トの移動速度、即ち、レンズアクチュエータ駆動コイル
１２４で駆動した対物レンズ１２２によるビームスポッ
トの移動速度を認識することができる。
【００４２】シーク制御部１７２に対しては、上位装置
から目的トラックアドレス（ターゲットアドレス）を指
示するシークコマンドが通知される。シークコマンドを
受領したシーク制御部１７２は、ゼロクロス信号Ｅ７に
基づいて認識している現在のトラックアドレスに対する
目的トラックアドレスまでの残りトラック数を求め、３
２トラック以内であれば、レンズアクチュエータ主体の
シーク制御、それ以上であれば、キャリッジ主体のシー
ク制御を行う。
から目的トラックアドレス（ターゲットアドレス）を指
示するシークコマンドが通知される。シークコマンドを
受領したシーク制御部１７２は、ゼロクロス信号Ｅ７に
基づいて認識している現在のトラックアドレスに対する
目的トラックアドレスまでの残りトラック数を求め、３
２トラック以内であれば、レンズアクチュエータ主体の
シーク制御、それ以上であれば、キャリッジ主体のシー
ク制御を行う。
【００４３】又、シーク制御部１７２は、トラックジャ
ンプ電流出力指示と同時に、トラックサーボオン信号Ｅ
８の出力を停止して、トラックサーボ部１６４によるオ
ントラック制御をオフとする。トラックサーボ部１６４
は、シーク制御部１７２よりトラックサーボオン信号Ｅ
８を受けている間は、ＡＤＣ１６２から取り込まれるト
ラックエラー信号Ｅ６が常にゼロとなるように、ＰＷＭ
回路２０２指示データ信号Ｅ１２を出力し、駆動回路２
０８を介してレンズアクチュエータ駆動コイル１２４に
よりレンズアクチュエータ１２５を駆動することでオン
トラック制御を行っている。
ンプ電流出力指示と同時に、トラックサーボオン信号Ｅ
８の出力を停止して、トラックサーボ部１６４によるオ
ントラック制御をオフとする。トラックサーボ部１６４
は、シーク制御部１７２よりトラックサーボオン信号Ｅ
８を受けている間は、ＡＤＣ１６２から取り込まれるト
ラックエラー信号Ｅ６が常にゼロとなるように、ＰＷＭ
回路２０２指示データ信号Ｅ１２を出力し、駆動回路２
０８を介してレンズアクチュエータ駆動コイル１２４に
よりレンズアクチュエータ１２５を駆動することでオン
トラック制御を行っている。
【００４４】シーク時には、トラックサーボオン信号Ｅ
８が断たれることでオントラック制御が解除され、同時
に出力されるトラックジャンプ電流出力指示に基づいた
シーク動作が行われる。レンズアクチュエータ主体のシ
ーク制御も、キャリッジ主体の場合と同様、加速制御、
定速制御、減速制御でなるコアース制御と、ファイン制
御で構成される。
８が断たれることでオントラック制御が解除され、同時
に出力されるトラックジャンプ電流出力指示に基づいた
シーク動作が行われる。レンズアクチュエータ主体のシ
ーク制御も、キャリッジ主体の場合と同様、加速制御、
定速制御、減速制御でなるコアース制御と、ファイン制
御で構成される。
【００４５】尚、光ヘッド固定部１２０には、温度セン
サ１３３が設けられ、温度センサ１３３の出力する検出
信号は、ＡＤＣ１５７を介してフォーカスサーボ部１５
８に供給される。又、ＤＳＰ４０内には、ＲＯＭ１４１
及びＲＡＭ１４３が設けられている。
サ１３３が設けられ、温度センサ１３３の出力する検出
信号は、ＡＤＣ１５７を介してフォーカスサーボ部１５
８に供給される。又、ＤＳＰ４０内には、ＲＯＭ１４１
及びＲＡＭ１４３が設けられている。
【００４６】図２は、本発明になる光ディスク装置の第
１実施例の要部を示すブロック図である。同図中、光デ
ィスク装置は、光学ヘッド１、エラー信号生成回路２、
利得調整回路３、アナログ−ディジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）４，５、ディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）
６，７、制御部８、位相補償回路９、加算器１０，１
１、スイッチ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ドライバ
１５及びフォーカスアクチュエータ１６からなる。
１実施例の要部を示すブロック図である。同図中、光デ
ィスク装置は、光学ヘッド１、エラー信号生成回路２、
利得調整回路３、アナログ−ディジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）４，５、ディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）
６，７、制御部８、位相補償回路９、加算器１０，１
１、スイッチ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ドライバ
１５及びフォーカスアクチュエータ１６からなる。
【００４７】図２において、光学ヘッド１は図１に示す
光ヘッド固定部１２０に対応し、温度センサ１ａは温度
センサ１３３に対応する。エラー信号生成回路２は図１
に示すＡＧＣアンプ１５４に対応する。利得調整回路
３、ＡＤＣ６，７、ＤＡＣ６，７、制御部８、位相補償
回路９、加算器１０，１１及びスイッチ１２からなる部
分は、図１に示すＤＳＰ１４０に対応する。制御部８
は、図１に示すプロセッサ回路部１４２に対応し、ＲＯ
Ｍ１３及びＲＡＭ１４は夫々ＲＯＭ１４１及びＲＡＭ１
４３に対応する。又、ドライバ１５は図１に示すＰＷＭ
回路２０４及び駆動回路２１０に対応し、フォーカスア
クチュエータ１６はフォーカスアクチュエータ駆動コイ
ル１２６に対応する。尚、ＰＷＭ回路２０４は、ＤＳＰ
１４０内に設けられていても良い。
光ヘッド固定部１２０に対応し、温度センサ１ａは温度
センサ１３３に対応する。エラー信号生成回路２は図１
に示すＡＧＣアンプ１５４に対応する。利得調整回路
３、ＡＤＣ６，７、ＤＡＣ６，７、制御部８、位相補償
回路９、加算器１０，１１及びスイッチ１２からなる部
分は、図１に示すＤＳＰ１４０に対応する。制御部８
は、図１に示すプロセッサ回路部１４２に対応し、ＲＯ
Ｍ１３及びＲＡＭ１４は夫々ＲＯＭ１４１及びＲＡＭ１
４３に対応する。又、ドライバ１５は図１に示すＰＷＭ
回路２０４及び駆動回路２１０に対応し、フォーカスア
クチュエータ１６はフォーカスアクチュエータ駆動コイ
ル１２６に対応する。尚、ＰＷＭ回路２０４は、ＤＳＰ
１４０内に設けられていても良い。
【００４８】光学ヘッド１により光ディスク（図示せ
ず）から再生された信号は、エラー信号生成回路２に供
給される。このエラー信号生成回路２は、自動利得制御
（ＡＧＣ）回路を含み、再生信号からフォーカスエラー
信号ＦＥＳを生成する。フォーカスエラー信号ＦＥＳ
は、利得調整回路３に供給されると共に、ＡＤＣ４を介
して制御部８に供給される。利得調整回路３での利得
は、制御部８からの制御信号により制御され、個々の光
学ヘッド１の感度のバラツキが補正される。この制御部
８は、例えばマイクロコンピュータからなり、光学ヘッ
ド１又はその近傍に設けられた温度センサ１ａからの温
度検出信号をＡＤＣ５を介して供給されると共に、上位
装置（図示せず）からのライトゲート信号ＷＧ、測定コ
マンドＭＣ及びトラッキングエラー信号ＴＥＳ等を供給
される。ライトゲート信号ＷＧは、書き込み／消去の際
の光学ヘッド１内の光源の発光を制御する。又、測定コ
マンドＭＣは、書き込み／消去時のフォーカス状態の振
られ量の測定を指示する。ＲＯＭ１３には、制御部８が
行う各種処理のプログラム等が予め格納されており、Ｒ
ＡＭ１４には各種データ等が格納される。
ず）から再生された信号は、エラー信号生成回路２に供
給される。このエラー信号生成回路２は、自動利得制御
（ＡＧＣ）回路を含み、再生信号からフォーカスエラー
信号ＦＥＳを生成する。フォーカスエラー信号ＦＥＳ
は、利得調整回路３に供給されると共に、ＡＤＣ４を介
して制御部８に供給される。利得調整回路３での利得
は、制御部８からの制御信号により制御され、個々の光
学ヘッド１の感度のバラツキが補正される。この制御部
８は、例えばマイクロコンピュータからなり、光学ヘッ
ド１又はその近傍に設けられた温度センサ１ａからの温
度検出信号をＡＤＣ５を介して供給されると共に、上位
装置（図示せず）からのライトゲート信号ＷＧ、測定コ
マンドＭＣ及びトラッキングエラー信号ＴＥＳ等を供給
される。ライトゲート信号ＷＧは、書き込み／消去の際
の光学ヘッド１内の光源の発光を制御する。又、測定コ
マンドＭＣは、書き込み／消去時のフォーカス状態の振
られ量の測定を指示する。ＲＯＭ１３には、制御部８が
行う各種処理のプログラム等が予め格納されており、Ｒ
ＡＭ１４には各種データ等が格納される。
【００４９】加算器１０は、利得調整回路３の出力及び
ＤＡＣ６の出力（オフセット値）を加算して、加算結果
を位相補償回路９に供給する。位相補償回路９からの位
相補償処理を施された出力は、スイッチ１２を介して加
算器１１に供給する。加算器１１は、スイッチ１２を介
して得られる位相補償回路９の出力及びＤＡＣ７の出力
を加算して、加算結果をドライバ１５に供給する。ＤＡ
Ｃ７は、制御部８からの指定値に応じた出力を加算器１
１に供給する。ドライバ１５の出力は、フォーカスアク
チュエータ１６に供給され、光学ヘッド１の光源から出
射された光のスポットが光ディスク上の所望位置に形成
されるように光学ヘッド１の光学系（対物レンズ等）が
制御される。
ＤＡＣ６の出力（オフセット値）を加算して、加算結果
を位相補償回路９に供給する。位相補償回路９からの位
相補償処理を施された出力は、スイッチ１２を介して加
算器１１に供給する。加算器１１は、スイッチ１２を介
して得られる位相補償回路９の出力及びＤＡＣ７の出力
を加算して、加算結果をドライバ１５に供給する。ＤＡ
Ｃ７は、制御部８からの指定値に応じた出力を加算器１
１に供給する。ドライバ１５の出力は、フォーカスアク
チュエータ１６に供給され、光学ヘッド１の光源から出
射された光のスポットが光ディスク上の所望位置に形成
されるように光学ヘッド１の光学系（対物レンズ等）が
制御される。
【００５０】フォーカスサーボがオンの状態では、スイ
ッチ１２が制御部８からの制御信号に応答して閉じてい
るので、加算器１１には位相補償回路９の出力が供給さ
れ、フォーカスサーボループが形成される。このフォー
カスサーボがオンの状態では、ＤＡＣ７は制御部８によ
り出力を発生しないように制御される。従って、フォー
カスサーボがオンの時には、加算器１０の出力が位相補
償回路９、スイッチ１２及び加算器１１を介してドライ
バ１５に供給される。
ッチ１２が制御部８からの制御信号に応答して閉じてい
るので、加算器１１には位相補償回路９の出力が供給さ
れ、フォーカスサーボループが形成される。このフォー
カスサーボがオンの状態では、ＤＡＣ７は制御部８によ
り出力を発生しないように制御される。従って、フォー
カスサーボがオンの時には、加算器１０の出力が位相補
償回路９、スイッチ１２及び加算器１１を介してドライ
バ１５に供給される。
【００５１】他方、フォーカスサーボがオフの状態で
は、スイッチ１２が制御部８からの制御信号に応答して
開いているので、フォーカスサーボループが形成されな
い。そして、加算器１１にはＤＡＣ７からの出力のみが
供給される。このフォーカスサーボがオフの状態では、
制御部８はフォーカスアクチュエータ１６を振るように
制御する。
は、スイッチ１２が制御部８からの制御信号に応答して
開いているので、フォーカスサーボループが形成されな
い。そして、加算器１１にはＤＡＣ７からの出力のみが
供給される。このフォーカスサーボがオフの状態では、
制御部８はフォーカスアクチュエータ１６を振るように
制御する。
【００５２】このようにして、フォーカスサーボがオフ
の時には、ＤＡＣ７の出力がドライバ１５に供給される
ことにより、フォーカスアクチュエータ１６の動作によ
り光ディスク上に形成されるスポットの大きさが制御さ
れ、制御部８は光学ヘッド１の出力に基づいてジャスト
フォーカス位置を検出する。
の時には、ＤＡＣ７の出力がドライバ１５に供給される
ことにより、フォーカスアクチュエータ１６の動作によ
り光ディスク上に形成されるスポットの大きさが制御さ
れ、制御部８は光学ヘッド１の出力に基づいてジャスト
フォーカス位置を検出する。
【００５３】制御部８は、図１に示すＭＰＵ２２０に対
応する上位装置から測定コマンドＭＣを供給されると、
書き込み／消去時のフォーカス状態の振られ量を測定す
る測定処理を開始する。この場合、ＭＰＵ２２０は、電
源投入時やタイマによる時間監視によるコマンドの待ち
時等に、測定コマンドＭＣを制御部８、即ち、図１に示
すＤＳＰ１４０に対して発行する。先ず、制御部８は、
測定コマンドＭＣに応答して光ディスク装置のトラッキ
ングサーボ系（図示せず）を非動作とし、ＤＡＣ６に供
給する指示値を変化させながらトラッキングエラー信号
ＴＥＳを監視する。又、制御部８は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥＳが最大となる時にＤＡＣ６に供給される指
示値（以下、第１のフォーカスオフセット値とも言う）
をＲＡＭ１４に格納する。測定処理を行う場合、制御部
８はスイッチ１２を閉じるように制御する。
応する上位装置から測定コマンドＭＣを供給されると、
書き込み／消去時のフォーカス状態の振られ量を測定す
る測定処理を開始する。この場合、ＭＰＵ２２０は、電
源投入時やタイマによる時間監視によるコマンドの待ち
時等に、測定コマンドＭＣを制御部８、即ち、図１に示
すＤＳＰ１４０に対して発行する。先ず、制御部８は、
測定コマンドＭＣに応答して光ディスク装置のトラッキ
ングサーボ系（図示せず）を非動作とし、ＤＡＣ６に供
給する指示値を変化させながらトラッキングエラー信号
ＴＥＳを監視する。又、制御部８は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥＳが最大となる時にＤＡＣ６に供給される指
示値（以下、第１のフォーカスオフセット値とも言う）
をＲＡＭ１４に格納する。測定処理を行う場合、制御部
８はスイッチ１２を閉じるように制御する。
【００５４】尚、トラッキングサーボ系は図１に示すも
のでも周知のもので良く、本発明の要旨とは直接関係が
ないので、本明細書ではその図示及び説明を省略する。
又、トラッキングエラー信号ＴＥＳの最大振幅を検出す
る方法は、上記特開昭６２−１２８０２７号、特開昭６
２−１４１６４４号、特開昭６２−２２２４３８号及び
特開平２−２３０５１６号公報等より周知であるので、
その説明も省略する。
のでも周知のもので良く、本発明の要旨とは直接関係が
ないので、本明細書ではその図示及び説明を省略する。
又、トラッキングエラー信号ＴＥＳの最大振幅を検出す
る方法は、上記特開昭６２−１２８０２７号、特開昭６
２−１４１６４４号、特開昭６２−２２２４３８号及び
特開平２−２３０５１６号公報等より周知であるので、
その説明も省略する。
【００５５】次に、制御部８は、トラッキングエラー信
号ＴＥＳが最大となる時にＤＡＣ６に供給される指示値
（第１のフォーカスオフセット値）をＲＡＭ１４から読
み出してＤＡＣ６に供給したまま、ＡＤＣ４を介して得
られるフォーカスエラー信号ＦＥＳを所定回数監視し、
フォーカスエラー信号ＦＥＳの平均値をＲＡＭ１４の第
１の領域に格納する。又、制御部８は、例えば「０」を
設定するなどしてＲＡＭ１４の第２の領域を初期化す
る。そして、制御部８は、書き込み／消去用に光学ヘッ
ド１内の光源の発光を周知の方法で開始させる。
号ＴＥＳが最大となる時にＤＡＣ６に供給される指示値
（第１のフォーカスオフセット値）をＲＡＭ１４から読
み出してＤＡＣ６に供給したまま、ＡＤＣ４を介して得
られるフォーカスエラー信号ＦＥＳを所定回数監視し、
フォーカスエラー信号ＦＥＳの平均値をＲＡＭ１４の第
１の領域に格納する。又、制御部８は、例えば「０」を
設定するなどしてＲＡＭ１４の第２の領域を初期化す
る。そして、制御部８は、書き込み／消去用に光学ヘッ
ド１内の光源の発光を周知の方法で開始させる。
【００５６】制御部８は、読み出し用に光学ヘッド１内
の光源の発光が開始された直後に、ＡＤＣ４を介して得
られるフォーカスエラー信号ＦＥＳの値を監視し始め、
光源の発光パワーを読み出し用から書き込み／消去用に
変更して動作モードを切り替える。制御部８は、光源の
発光パワーを書き込み／消去用に変更した瞬間のフォー
カスエラー信号ＦＥＳの値をＲＡＭ１４の第２の領域に
格納されている値に積算し、積算された値をこの第２の
領域に再び格納する。又、制御部８は、光源の発光パワ
ーを再び書き込み／読み出し用から読み出し用に変更し
て動作モードを切り替えてからフォーカスエラー信号Ｆ
ＥＳの値が安定するまでの時間待つ。この様に、光学ヘ
ッド１内の光源の発光パワーを書き込み／消去用に変更
した瞬間のフォーカスエラー信号ＦＥＳの値をＲＡＭ１
４の第２の領域に格納されている値に積算し、再度光源
の発光パワーを読み出し用に変更してからフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳの値が安定するまで待つループ動作は、
所定回数繰り返される。そして、制御部８は、ＲＡＭ１
４の第２の領域から読み出した積算値を上記所定回数で
割り、光源の発光パワーを読み出し用から書き込み／消
去用に切り換えた時のフォーカスエラー信号ＦＥＳの振
られ量（変動量）を平均化する。更に、制御部８は、Ｒ
ＡＭ１４の第２の領域に格納された値から第１の領域に
格納された値を減算し、減算結果を第２のフォーカスオ
フセット値として第２の領域に格納することにより第２
のフォーカスオフセット値を更新する。
の光源の発光が開始された直後に、ＡＤＣ４を介して得
られるフォーカスエラー信号ＦＥＳの値を監視し始め、
光源の発光パワーを読み出し用から書き込み／消去用に
変更して動作モードを切り替える。制御部８は、光源の
発光パワーを書き込み／消去用に変更した瞬間のフォー
カスエラー信号ＦＥＳの値をＲＡＭ１４の第２の領域に
格納されている値に積算し、積算された値をこの第２の
領域に再び格納する。又、制御部８は、光源の発光パワ
ーを再び書き込み／読み出し用から読み出し用に変更し
て動作モードを切り替えてからフォーカスエラー信号Ｆ
ＥＳの値が安定するまでの時間待つ。この様に、光学ヘ
ッド１内の光源の発光パワーを書き込み／消去用に変更
した瞬間のフォーカスエラー信号ＦＥＳの値をＲＡＭ１
４の第２の領域に格納されている値に積算し、再度光源
の発光パワーを読み出し用に変更してからフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳの値が安定するまで待つループ動作は、
所定回数繰り返される。そして、制御部８は、ＲＡＭ１
４の第２の領域から読み出した積算値を上記所定回数で
割り、光源の発光パワーを読み出し用から書き込み／消
去用に切り換えた時のフォーカスエラー信号ＦＥＳの振
られ量（変動量）を平均化する。更に、制御部８は、Ｒ
ＡＭ１４の第２の領域に格納された値から第１の領域に
格納された値を減算し、減算結果を第２のフォーカスオ
フセット値として第２の領域に格納することにより第２
のフォーカスオフセット値を更新する。
【００５７】上記の如き測定処理は、光ディスク装置の
調整立ち上げ時に一回行うようにしても、光ディスク装
置の電源投入又は光ディスクの交換の度に行うようにし
ても、更には、所定時間毎に行うようにしても良い。図
３は、制御部８の測定処理を説明するフローチャートで
ある。同図中、ステップＳ１は、光学ヘッド１を移動す
るキャリッジ（図示せず）を制御するキャリッジサーボ
系（図示せず）及びトラッキングサーボ系を制御するこ
とにより、光ディスク上の試験ゾーンへのシーク動作を
行う。キャリッジ、キャリッジサーボ系及びトラッキン
グサーボ系自体は夫々図１に示すものや周知のものを使
用できるので、これらの図示及び説明は省略する。
調整立ち上げ時に一回行うようにしても、光ディスク装
置の電源投入又は光ディスクの交換の度に行うようにし
ても、更には、所定時間毎に行うようにしても良い。図
３は、制御部８の測定処理を説明するフローチャートで
ある。同図中、ステップＳ１は、光学ヘッド１を移動す
るキャリッジ（図示せず）を制御するキャリッジサーボ
系（図示せず）及びトラッキングサーボ系を制御するこ
とにより、光ディスク上の試験ゾーンへのシーク動作を
行う。キャリッジ、キャリッジサーボ系及びトラッキン
グサーボ系自体は夫々図１に示すものや周知のものを使
用できるので、これらの図示及び説明は省略する。
【００５８】ステップＳ２は、ＤＡＣ６にフォーカスオ
フセット値の初期値を供給する。この場合、フォーカス
オフセット値の初期値は０である。つまり、書き込み／
消去中は、フォーカスオフセット値は基準値である０に
設定されている。ステップＳ３は、トラッキングエラー
信号ＴＥＳが最大となった時の第１のフォーカスオフセ
ット値を検出し、ステップＳ４は検出された第１のフォ
ーカスオフセット値をＲＡＭ１４に格納すると共にＤＡ
Ｃ６に供給する。ステップＳ５は、フォーカスエラー信
号ＦＥＳを所定回数監視し、フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓの平均値を求める。ステップＳ６は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥＳの平均値をＲＡＭ１４の第１の領域に格納
し、ステップＳ７は、ＲＡＭ１４の第２の領域を初期化
する。
フセット値の初期値を供給する。この場合、フォーカス
オフセット値の初期値は０である。つまり、書き込み／
消去中は、フォーカスオフセット値は基準値である０に
設定されている。ステップＳ３は、トラッキングエラー
信号ＴＥＳが最大となった時の第１のフォーカスオフセ
ット値を検出し、ステップＳ４は検出された第１のフォ
ーカスオフセット値をＲＡＭ１４に格納すると共にＤＡ
Ｃ６に供給する。ステップＳ５は、フォーカスエラー信
号ＦＥＳを所定回数監視し、フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓの平均値を求める。ステップＳ６は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥＳの平均値をＲＡＭ１４の第１の領域に格納
し、ステップＳ７は、ＲＡＭ１４の第２の領域を初期化
する。
【００５９】つまり、第１のフォーカスオフセット値
は、フォーカスサーボがオンの時にはフォーカスエラー
信号ＦＥＳのゼロクロス点がトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳの最大振幅となる点と一致するように設計されてい
るが、実際の光ディスク装置では組立誤差や調整誤差等
により一致しない。そこで、上記ステップＳ２〜Ｓ６は
フォーカスエラー信号ＦＥＳのゼロクロス点とトラッキ
ングエラー信号ＴＥＳの最大振幅となる点とのずれを補
正する際に用いる第１のフォーカスオフセット値を測定
するために行われる。
は、フォーカスサーボがオンの時にはフォーカスエラー
信号ＦＥＳのゼロクロス点がトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳの最大振幅となる点と一致するように設計されてい
るが、実際の光ディスク装置では組立誤差や調整誤差等
により一致しない。そこで、上記ステップＳ２〜Ｓ６は
フォーカスエラー信号ＦＥＳのゼロクロス点とトラッキ
ングエラー信号ＴＥＳの最大振幅となる点とのずれを補
正する際に用いる第１のフォーカスオフセット値を測定
するために行われる。
【００６０】尚、上記説明では書き込み／消去中のフォ
ーカスオフセット値を基準としているが、読み出し中の
フォーカスオフセット値を基準としても良い。ステップ
Ｓ８は、ライトゲート信号ＷＧがアサートされるとこれ
に応答して書き込み／消去用に光学ヘッド１内の光源の
発光を開始させる。ステップＳ９は、ＡＤＣ４を介して
得られるフォーカスエラー信号ＦＥＳを監視し、ステッ
プＳ１０は、光源の発光パワーを書き込み／消去用から
読み出し用に変更し、ライトゲート信号ＷＧをネゲート
することで書き込み／消去動作を停止する。ステップＳ
１１は、ＡＤＣ４を介して得られる、光源の発光パワー
が書き込み／消去用から読み出し用に変更された瞬間の
振られたフォーカスエラー信号ＦＥＳの値を、ＲＡＭ１
４の第２の領域に格納されている値に積算する。ステッ
プＳ１２は、光源の発光パワーを読み出し用に変更して
からフォーカスエラー信号ＦＥＳの値が安定するまでの
時間待つ。又、ステップＳ１３は、ステップＳ１１で積
算された値をＲＡＭ１４の第２の領域に格納する。
ーカスオフセット値を基準としているが、読み出し中の
フォーカスオフセット値を基準としても良い。ステップ
Ｓ８は、ライトゲート信号ＷＧがアサートされるとこれ
に応答して書き込み／消去用に光学ヘッド１内の光源の
発光を開始させる。ステップＳ９は、ＡＤＣ４を介して
得られるフォーカスエラー信号ＦＥＳを監視し、ステッ
プＳ１０は、光源の発光パワーを書き込み／消去用から
読み出し用に変更し、ライトゲート信号ＷＧをネゲート
することで書き込み／消去動作を停止する。ステップＳ
１１は、ＡＤＣ４を介して得られる、光源の発光パワー
が書き込み／消去用から読み出し用に変更された瞬間の
振られたフォーカスエラー信号ＦＥＳの値を、ＲＡＭ１
４の第２の領域に格納されている値に積算する。ステッ
プＳ１２は、光源の発光パワーを読み出し用に変更して
からフォーカスエラー信号ＦＥＳの値が安定するまでの
時間待つ。又、ステップＳ１３は、ステップＳ１１で積
算された値をＲＡＭ１４の第２の領域に格納する。
【００６１】ステップＳ１４は、ステップＳ８〜Ｓ１３
までの処理がｎ回実行されたか否かを判定し、判定結果
がＮＯであれば、処理はステップＳ８へ戻る。他方、ス
テップＳ１４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ
１５でＲＡＭ１４の第２の領域に格納されている積算値
をｎで割ることにより、光源の発光パワーの切り換えに
よるフォーカスエラー信号ＦＥＳの振られ量（変動量）
を平均化する。更に、ステップＳ１６は、ＲＡＭ１４の
第１の領域に格納された値を第２の領域に格納された値
から減算し、第２のフォーカスオフセット値として第２
の領域に格納する。光源の発光パワーを切り替える際に
生じる波長の変化により焦点ずれが発生するので、上記
第２のフォーカスオフセット値はこの焦点ずれを補正す
るために求める。
までの処理がｎ回実行されたか否かを判定し、判定結果
がＮＯであれば、処理はステップＳ８へ戻る。他方、ス
テップＳ１４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ
１５でＲＡＭ１４の第２の領域に格納されている積算値
をｎで割ることにより、光源の発光パワーの切り換えに
よるフォーカスエラー信号ＦＥＳの振られ量（変動量）
を平均化する。更に、ステップＳ１６は、ＲＡＭ１４の
第１の領域に格納された値を第２の領域に格納された値
から減算し、第２のフォーカスオフセット値として第２
の領域に格納する。光源の発光パワーを切り替える際に
生じる波長の変化により焦点ずれが発生するので、上記
第２のフォーカスオフセット値はこの焦点ずれを補正す
るために求める。
【００６２】尚、上記説明では光源の発光パワーが書き
込み／消去用から読み出し用に変更された際のフォーカ
スエラー信号ＦＥＳの振られ量を測定しているが、これ
とは逆に、光源の発光パワーが読み出し用から書き込み
／消去用に変更された際のフォーカスエラー信号ＦＥＳ
の振られ量を測定するようにしても良い。
込み／消去用から読み出し用に変更された際のフォーカ
スエラー信号ＦＥＳの振られ量を測定しているが、これ
とは逆に、光源の発光パワーが読み出し用から書き込み
／消去用に変更された際のフォーカスエラー信号ＦＥＳ
の振られ量を測定するようにしても良い。
【００６３】又、光ディスク装置の動作環境の変動に応
じて生じる焦点のずれ量を予め測定しておいても良い。
この場合、測定値に基づいて、動作環境に応じた焦点の
ずれ量を補正する。つまり、図２において、例えば各種
温度下での焦点のずれを予め測定し、温度対ずれ量の関
係を示すテーブルをＲＡＭ１４に格納しておくこともで
きる。この場合、制御部８は、任意のタイミングで温度
センサ１ａからの温度検出信号をＡＤＣ５を介して監視
し、温度検出信号の示す温度に対応するずれ量をＲＡＭ
１４に格納されたテーブルから読み出し、ずれ量を補正
するための第３のフォーカスオフセット値を求めてＤＡ
Ｃ６に供給する。この任意のタイミングは、光ディスク
装置の電源投入時、光ディスクの挿入時や所定時間毎で
あっても良い。上記任意のタイミングを所定時間に設定
する場合、所定時間はタイマを用いて例えば１０分程度
に設定することも、例えば光ディスクの１回転につき温
度検出信号を１回取り込むような時間間隔に設定するこ
ともできる。
じて生じる焦点のずれ量を予め測定しておいても良い。
この場合、測定値に基づいて、動作環境に応じた焦点の
ずれ量を補正する。つまり、図２において、例えば各種
温度下での焦点のずれを予め測定し、温度対ずれ量の関
係を示すテーブルをＲＡＭ１４に格納しておくこともで
きる。この場合、制御部８は、任意のタイミングで温度
センサ１ａからの温度検出信号をＡＤＣ５を介して監視
し、温度検出信号の示す温度に対応するずれ量をＲＡＭ
１４に格納されたテーブルから読み出し、ずれ量を補正
するための第３のフォーカスオフセット値を求めてＤＡ
Ｃ６に供給する。この任意のタイミングは、光ディスク
装置の電源投入時、光ディスクの挿入時や所定時間毎で
あっても良い。上記任意のタイミングを所定時間に設定
する場合、所定時間はタイマを用いて例えば１０分程度
に設定することも、例えば光ディスクの１回転につき温
度検出信号を１回取り込むような時間間隔に設定するこ
ともできる。
【００６４】又、温度に応じた焦点のずれ量を補正する
ための第３のフォーカスオフセット値は、予め求めてお
き、ＲＡＭ１４には温度対ずれ量を補正するための第３
のフォーカスオフセット値との関係を示すテーブルを格
納しておくこともできる。この場合、制御部８は、任意
のタイミングで温度センサ１ａからの温度検出信号をＡ
ＤＣ５を介して監視し、温度検出信号の示す温度に対応
する第３のフォーカスオフセット値をＲＡＭ１４から読
み出してＤＡＣ６に供給する。
ための第３のフォーカスオフセット値は、予め求めてお
き、ＲＡＭ１４には温度対ずれ量を補正するための第３
のフォーカスオフセット値との関係を示すテーブルを格
納しておくこともできる。この場合、制御部８は、任意
のタイミングで温度センサ１ａからの温度検出信号をＡ
ＤＣ５を介して監視し、温度検出信号の示す温度に対応
する第３のフォーカスオフセット値をＲＡＭ１４から読
み出してＤＡＣ６に供給する。
【００６５】更に、ＲＡＭ１４に格納しておくテーブル
は、複数の光ディスク装置について測定したずれ量に基
づいて求められた、ずれ量の平均値又は第３のフォーカ
スオフセット値の平均値を各温度に対して記録していて
も良い。この場合、光ディスク装置間での特性のバラツ
キを良好に吸収することができる。
は、複数の光ディスク装置について測定したずれ量に基
づいて求められた、ずれ量の平均値又は第３のフォーカ
スオフセット値の平均値を各温度に対して記録していて
も良い。この場合、光ディスク装置間での特性のバラツ
キを良好に吸収することができる。
【００６６】次に、上記の如き測定結果に基づいて行わ
れる焦点のずれに対する補正処理について説明する。図
４は、焦点ずれに対する補正処理を説明するフローチャ
ートである。この補正処理は、本発明になる焦点制御方
法の第１実施例に対応する。同図中、例えば光ディスク
装置の電源投入により補正処理が開始されると、ステッ
プＳ２０で各種初期化処理が実行される。これらの初期
化処理には、スイッチ１２を閉じてフォーカスサーボを
オンとする処理、ＲＡＭ１４からトラッキングエラー信
号ＴＥＳが最大となる時の第１のフォーカスオフセット
値を読み出す処理や、ＲＡＭ１４に格納されたテーブル
を使用して温度センサ１ａからの温度検出信号の示す温
度に対応する第３のフォーカスオフセット値を得る処理
等が含まれる。
れる焦点のずれに対する補正処理について説明する。図
４は、焦点ずれに対する補正処理を説明するフローチャ
ートである。この補正処理は、本発明になる焦点制御方
法の第１実施例に対応する。同図中、例えば光ディスク
装置の電源投入により補正処理が開始されると、ステッ
プＳ２０で各種初期化処理が実行される。これらの初期
化処理には、スイッチ１２を閉じてフォーカスサーボを
オンとする処理、ＲＡＭ１４からトラッキングエラー信
号ＴＥＳが最大となる時の第１のフォーカスオフセット
値を読み出す処理や、ＲＡＭ１４に格納されたテーブル
を使用して温度センサ１ａからの温度検出信号の示す温
度に対応する第３のフォーカスオフセット値を得る処理
等が含まれる。
【００６７】ステップＳ２１は、ＲＡＭ１４から読み出
された光ディスク装置のばらつきを吸収するための第１
のフォーカスオフセット値と、温度変化に対する補正を
行うための第３のフォーカスオフセット値とを加算し、
加算されたフォーカスオフセット値をＲＡＭ１４に格納
すると共にＤＡＣ６に供給する。尚、第３のフォーカス
オフセット値は、その後も任意のタイミングで温度セン
サ１ａからの温度検出信号を監視することで、各監視タ
イミングでの温度に対応して更新されるが、更新をしな
い構成とすることも可能である。
された光ディスク装置のばらつきを吸収するための第１
のフォーカスオフセット値と、温度変化に対する補正を
行うための第３のフォーカスオフセット値とを加算し、
加算されたフォーカスオフセット値をＲＡＭ１４に格納
すると共にＤＡＣ６に供給する。尚、第３のフォーカス
オフセット値は、その後も任意のタイミングで温度セン
サ１ａからの温度検出信号を監視することで、各監視タ
イミングでの温度に対応して更新されるが、更新をしな
い構成とすることも可能である。
【００６８】ステップＳ２２は、ＲＡＭ１４から動作モ
ード毎の第２のフォーカスオフセット値を読み出す。ス
テップＳ２３は、読み出された第２のフォーカスオフセ
ット値の２の補数を求め、その値を負の値に変換すると
共に、この負の値を上記加算されたフォーカスオフセッ
ト値に加算して第４のフォーカスオフセット値を得る。
更に、ステップＳ２３は、この第４のフォーカスオフセ
ット値をＲＡＭ１４に格納すると共に、ＤＡＣ６に供給
する。
ード毎の第２のフォーカスオフセット値を読み出す。ス
テップＳ２３は、読み出された第２のフォーカスオフセ
ット値の２の補数を求め、その値を負の値に変換すると
共に、この負の値を上記加算されたフォーカスオフセッ
ト値に加算して第４のフォーカスオフセット値を得る。
更に、ステップＳ２３は、この第４のフォーカスオフセ
ット値をＲＡＭ１４に格納すると共に、ＤＡＣ６に供給
する。
【００６９】ステップＳ２４は、ステップＳ２３を行っ
た後にライトゲート信号ＷＧの立ち上がり／立ち下がり
エッジによる割り込みを有効とする。ステップＳ２５
は、上位装置にレディー信号を返すことにより、ステッ
プＳ２６では、光ディスク装置がコマンド待ち状態とな
る。
た後にライトゲート信号ＷＧの立ち上がり／立ち下がり
エッジによる割り込みを有効とする。ステップＳ２５
は、上位装置にレディー信号を返すことにより、ステッ
プＳ２６では、光ディスク装置がコマンド待ち状態とな
る。
【００７０】図５及び図６は、書き込み／消去によるラ
イトゲート信号ＷＧの割り込み処理を説明するフローチ
ャートである。上位装置は、書き込み／消去コマンドを
受けると、制御部８に対して目的ブロックでライトゲー
ト信号ＷＧを立ち上げる。制御部８は、図４のステップ
Ｓ２４以降にライトゲート信号ＷＧの立ち上がりエッジ
を検出すると、図５に示すステップＳ２４１でＲＡＭ１
４から上記第１のフォーカスオフセット値と第３のフォ
ーカスオフセット値とが加算されたフォーカスオフセッ
ト値を読み出してＤＡＣ６に供給し、ステップＳ２４２
で処理が図４の例えばステップＳ２４に戻る。
イトゲート信号ＷＧの割り込み処理を説明するフローチ
ャートである。上位装置は、書き込み／消去コマンドを
受けると、制御部８に対して目的ブロックでライトゲー
ト信号ＷＧを立ち上げる。制御部８は、図４のステップ
Ｓ２４以降にライトゲート信号ＷＧの立ち上がりエッジ
を検出すると、図５に示すステップＳ２４１でＲＡＭ１
４から上記第１のフォーカスオフセット値と第３のフォ
ーカスオフセット値とが加算されたフォーカスオフセッ
ト値を読み出してＤＡＣ６に供給し、ステップＳ２４２
で処理が図４の例えばステップＳ２４に戻る。
【００７１】制御部８は、図４のステップＳ２４以降に
ライトゲート信号ＷＧの立ち下がりエッジを検出する
と、図６に示すステップＳ２４５でＲＡＭ１４から上記
第４のフォーカスオフセット値を読み出してＤＡＣ６に
供給し、ステップＳ２４６で処理が図４の例えばステッ
プＳ２４に戻る。
ライトゲート信号ＷＧの立ち下がりエッジを検出する
と、図６に示すステップＳ２４５でＲＡＭ１４から上記
第４のフォーカスオフセット値を読み出してＤＡＣ６に
供給し、ステップＳ２４６で処理が図４の例えばステッ
プＳ２４に戻る。
【００７２】上記の説明から明らかな如く、ＲＡＭ１４
には第１〜第３のフォーカスオフセット値を個々に記憶
しても、読み出し時と書き込み／消去時とのフォーカス
オフセット値を記憶しておいても良い。図７は、本実施
例で得られるフォーカスエラー信号ＦＥＳとライトゲー
ト信号ＷＧ及びフォーカスオフセット値との関係を示す
図である。同図中、（ａ）はフォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓを示し、（ｂ）はライトゲート信号ＷＧを示し、
（ｃ）はフォーカスオフセット値を示す。ライトゲート
信号ＷＧのローレベル期間、即ち、光学ヘッド１の光源
が読み出し用に発光される間は、書き込み／消去による
振られ分だけフォーカスオフセットが生じている。しか
し、読み出し時には、書き込み／消去時と比較して焦点
ずれに対するマージンが比較的あるため、書き込み／消
去による振られ分に対応するフォーカスオフセットは許
容範囲内にある。他方、ライトゲート信号ＷＧのハイレ
ベル期間、即ち、光学ヘッド１の光源が書き込み／消去
用に発光される間は、最適合焦点を追従するようにフォ
ーカスサーボが行われる。
には第１〜第３のフォーカスオフセット値を個々に記憶
しても、読み出し時と書き込み／消去時とのフォーカス
オフセット値を記憶しておいても良い。図７は、本実施
例で得られるフォーカスエラー信号ＦＥＳとライトゲー
ト信号ＷＧ及びフォーカスオフセット値との関係を示す
図である。同図中、（ａ）はフォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓを示し、（ｂ）はライトゲート信号ＷＧを示し、
（ｃ）はフォーカスオフセット値を示す。ライトゲート
信号ＷＧのローレベル期間、即ち、光学ヘッド１の光源
が読み出し用に発光される間は、書き込み／消去による
振られ分だけフォーカスオフセットが生じている。しか
し、読み出し時には、書き込み／消去時と比較して焦点
ずれに対するマージンが比較的あるため、書き込み／消
去による振られ分に対応するフォーカスオフセットは許
容範囲内にある。他方、ライトゲート信号ＷＧのハイレ
ベル期間、即ち、光学ヘッド１の光源が書き込み／消去
用に発光される間は、最適合焦点を追従するようにフォ
ーカスサーボが行われる。
【００７３】次に、本発明になる光ディスク装置の第２
実施例を図８及び図９と共に説明する。本実施例では、
上記第１実施例と同様に、光ディスク装置が図２に示す
構成を有するものとする。図８及び図９は、焦点ずれに
対する補正処理を説明するフローチャートである。この
補正処理は、本発明になる焦点制御方法の第２実施例に
対応する。尚、フォーカスオフセット値の学習は、上記
第１実施例の場合と同様の測定処理によって行える。
実施例を図８及び図９と共に説明する。本実施例では、
上記第１実施例と同様に、光ディスク装置が図２に示す
構成を有するものとする。図８及び図９は、焦点ずれに
対する補正処理を説明するフローチャートである。この
補正処理は、本発明になる焦点制御方法の第２実施例に
対応する。尚、フォーカスオフセット値の学習は、上記
第１実施例の場合と同様の測定処理によって行える。
【００７４】図８において、例えば光ディスク装置の電
源投入により補正処理が開始されると、ステップＳ３０
で各種初期化処理が実行される。これらの初期化処理に
は、スイッチ１２を閉じてフォーカスサーボをオンとす
る処理、ＲＡＭ１４からトラッキングエラー信号ＴＥＳ
が最大となる時の第１のフォーカスオフセット値を読み
出す処理や、ＲＡＭ１４に格納されたテーブルを使用し
て温度センサ１ａからの温度検出信号の示す温度に対応
する第３のフォーカスオフセット値を得る処理等が含ま
れる。
源投入により補正処理が開始されると、ステップＳ３０
で各種初期化処理が実行される。これらの初期化処理に
は、スイッチ１２を閉じてフォーカスサーボをオンとす
る処理、ＲＡＭ１４からトラッキングエラー信号ＴＥＳ
が最大となる時の第１のフォーカスオフセット値を読み
出す処理や、ＲＡＭ１４に格納されたテーブルを使用し
て温度センサ１ａからの温度検出信号の示す温度に対応
する第３のフォーカスオフセット値を得る処理等が含ま
れる。
【００７５】ステップＳ３１は、ＲＡＭ１４から読み出
された第１のフォーカスオフセット値と得られた第３の
フォーカスオフセット値とを加算し、加算されたフォー
カスオフセット値をＲＡＭ１４に格納すると共にＤＡＣ
６に供給する。尚、第３のフォーカスオフセット値は、
その後も任意のタイミングで温度センサ１ａからの温度
検出信号を監視することで、各監視タイミングでの温度
に対応して更新される。
された第１のフォーカスオフセット値と得られた第３の
フォーカスオフセット値とを加算し、加算されたフォー
カスオフセット値をＲＡＭ１４に格納すると共にＤＡＣ
６に供給する。尚、第３のフォーカスオフセット値は、
その後も任意のタイミングで温度センサ１ａからの温度
検出信号を監視することで、各監視タイミングでの温度
に対応して更新される。
【００７６】ステップＳ３２は、ＲＡＭ１４の第２の領
域から第２のフォーカスオフセット値を読み出す。ステ
ップＳ３３は、読み出された第２のフォーカスオフセッ
ト値の２の補数を求め、その値を負の値に変換すると共
に、この負の値を上記加算されたフォーカスオフセット
値に加算して第４のフォーカスオフセット値を得る。更
に、ステップＳ３３は、この第４のフォーカスオフセッ
ト値をＲＡＭ１４に格納するが、ＤＡＣ６には供給しな
い。
域から第２のフォーカスオフセット値を読み出す。ステ
ップＳ３３は、読み出された第２のフォーカスオフセッ
ト値の２の補数を求め、その値を負の値に変換すると共
に、この負の値を上記加算されたフォーカスオフセット
値に加算して第４のフォーカスオフセット値を得る。更
に、ステップＳ３３は、この第４のフォーカスオフセッ
ト値をＲＡＭ１４に格納するが、ＤＡＣ６には供給しな
い。
【００７７】ステップＳ３４は、ライトゲート信号ＷＧ
の立ち上がり／立ち下がりエッジによる割り込みを有効
とする。ステップＳ３５は、上位装置にレディー信号を
返すことにより、ステップＳ３６では、光ディスク装置
がコマンド待ち状態となる。図９は、図８のステップＳ
３６におけるコマンド待ち状態で制御部８が上位装置か
らの書き込み／消去コマンドを受けた場合の処理を説明
するフローチャートである。図９中、コマンド待ち状態
で書き込み／消去コマンドを受けると、ステップＳ４１
で目的とする位置の数ブロック前の位置までシークを行
い、ステップＳ４２でＲＡＭ１４から第４のフォーカス
オフセット値を読み出してＤＡＣ６に供給する。目的と
する数ブロック前の位置までのシークは、例えば目的ト
ラックと現在のトラックとの差からシークトラック本数
を求め、横断された横断トラック本数を計数すると共に
単位時間当りの横断トラック本数からビームスポットの
移動速度を求め、トラック横断中の実位置に対して速度
制御をかけることで行われる。又、目的トラックへ到達
後はトラッキングサーボループを閉じてシーク動作を終
了する。ステップＳ４３は、ライトゲート信号ＷＧの立
ち上がり／立ち下がりエッジによる割り込みを有効とす
る。このライトゲート信号ＷＧによる割り込み処理は、
上記第１実施例の場合と同様である。ステップＳ４４
は、目的ブロックの認識を行う。ステップＳ４５は書き
込み／消去動作を開始し、割り込みにより書き込み／消
去が行われた後、ステップＳ４６で書き込み／消去動作
を終了する。ステップＳ４７は、第１のフォーカスオフ
セット値と第３のフォーカスオフセット値とを加算して
得たフォーカスオフセット値をＲＡＭ１４から読み出し
て、ＤＡＣ６に供給し、処理が終了する。
の立ち上がり／立ち下がりエッジによる割り込みを有効
とする。ステップＳ３５は、上位装置にレディー信号を
返すことにより、ステップＳ３６では、光ディスク装置
がコマンド待ち状態となる。図９は、図８のステップＳ
３６におけるコマンド待ち状態で制御部８が上位装置か
らの書き込み／消去コマンドを受けた場合の処理を説明
するフローチャートである。図９中、コマンド待ち状態
で書き込み／消去コマンドを受けると、ステップＳ４１
で目的とする位置の数ブロック前の位置までシークを行
い、ステップＳ４２でＲＡＭ１４から第４のフォーカス
オフセット値を読み出してＤＡＣ６に供給する。目的と
する数ブロック前の位置までのシークは、例えば目的ト
ラックと現在のトラックとの差からシークトラック本数
を求め、横断された横断トラック本数を計数すると共に
単位時間当りの横断トラック本数からビームスポットの
移動速度を求め、トラック横断中の実位置に対して速度
制御をかけることで行われる。又、目的トラックへ到達
後はトラッキングサーボループを閉じてシーク動作を終
了する。ステップＳ４３は、ライトゲート信号ＷＧの立
ち上がり／立ち下がりエッジによる割り込みを有効とす
る。このライトゲート信号ＷＧによる割り込み処理は、
上記第１実施例の場合と同様である。ステップＳ４４
は、目的ブロックの認識を行う。ステップＳ４５は書き
込み／消去動作を開始し、割り込みにより書き込み／消
去が行われた後、ステップＳ４６で書き込み／消去動作
を終了する。ステップＳ４７は、第１のフォーカスオフ
セット値と第３のフォーカスオフセット値とを加算して
得たフォーカスオフセット値をＲＡＭ１４から読み出し
て、ＤＡＣ６に供給し、処理が終了する。
【００７８】本実施例によれば、最適合焦点以外の位置
にフォーカスサーボが行われる時間、即ち、フォーカス
引込時間を短縮することができ、光学ヘッド１の光源が
読み出し用に発光される間も最適合焦点にフォーカスサ
ーボが行われる。次に、本発明になる光ディスク装置の
第３実施例について、図１０及び図１１と共に説明す
る。図１０は、第３実施例を示すブロック図であり、図
１１は、本実施例で得られるフォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓとライトゲート信号ＷＧ及びフォーカスオフセット値
との関係を示す図である。図１０中、図２と同一部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。
にフォーカスサーボが行われる時間、即ち、フォーカス
引込時間を短縮することができ、光学ヘッド１の光源が
読み出し用に発光される間も最適合焦点にフォーカスサ
ーボが行われる。次に、本発明になる光ディスク装置の
第３実施例について、図１０及び図１１と共に説明す
る。図１０は、第３実施例を示すブロック図であり、図
１１は、本実施例で得られるフォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓとライトゲート信号ＷＧ及びフォーカスオフセット値
との関係を示す図である。図１０中、図２と同一部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】図１０に示すように、本実施例では、光デ
ィスク装置はＤＡＣ２２と、スイッチ２３と、加算器２
４とを更に有する。ＤＡＣ６の出力は、制御部８により
制御されるスイッチ２３を介して加算器２４に供給され
る。又、ＤＡＣ２２の出力は、加算器２４に供給され
る。この加算器２４の出力は、加算器１０に供給され
る。上記第１及び第２実施例の割り込み処理の一部は、
スイッチ２３を制御することで実現される。
ィスク装置はＤＡＣ２２と、スイッチ２３と、加算器２
４とを更に有する。ＤＡＣ６の出力は、制御部８により
制御されるスイッチ２３を介して加算器２４に供給され
る。又、ＤＡＣ２２の出力は、加算器２４に供給され
る。この加算器２４の出力は、加算器１０に供給され
る。上記第１及び第２実施例の割り込み処理の一部は、
スイッチ２３を制御することで実現される。
【００８０】ＤＡＣ６は、スイッチ２３が閉じている時
にフォーカスサーボループに接続される。制御部８は、
ライトゲート信号ＷＧのハイレベル期間中スイッチ２３
を開けられ、ローレベル期間中スイッチ２３を閉じるよ
うに制御を行う。又、制御部８は、ＲＡＭ１４から読み
出された第２のフォーカスオフセット値の２の補数を求
め、その値を負の値に変換すると共に、この負の値をＤ
ＡＣ６に供給する。更に、制御部８は、ＲＡＭ１４から
読み出された第１のフォーカスオフセット値と得られた
第３のフォーカスオフセット値とを加算し、加算された
フォーカスオフセット値をＤＡＣ２２に供給する。
にフォーカスサーボループに接続される。制御部８は、
ライトゲート信号ＷＧのハイレベル期間中スイッチ２３
を開けられ、ローレベル期間中スイッチ２３を閉じるよ
うに制御を行う。又、制御部８は、ＲＡＭ１４から読み
出された第２のフォーカスオフセット値の２の補数を求
め、その値を負の値に変換すると共に、この負の値をＤ
ＡＣ６に供給する。更に、制御部８は、ＲＡＭ１４から
読み出された第１のフォーカスオフセット値と得られた
第３のフォーカスオフセット値とを加算し、加算された
フォーカスオフセット値をＤＡＣ２２に供給する。
【００８１】図１１は、本実施例で得られるフォーカス
エラー信号ＦＥＳとライトゲート信号ＷＧ及びフォーカ
スオフセット値との関係を示す図である。同図中、
（ａ）はフォーカスエラー信号ＦＥＳを示し、（ｂ）は
ライトゲート信号ＷＧを示し、（ｃ）はフォーカスオフ
セット値を示す。ライトゲート信号ＷＧのローレベル期
間、即ち、光学ヘッド１の光源が読み出し用に発光され
る間は、書き込み／消去による振られ分だけフォーカス
オフセットが生じている。しかし、読み出し時には、書
き込み／消去時と比較して焦点ずれに対するマージンが
比較的あるため、書き込み／消去による振られ分に対応
するフォーカスオフセットは許容範囲内にある。他方、
ライトゲート信号ＷＧのハイレベル期間、即ち、光学ヘ
ッド１の光源が書き込み／消去用に発光される間は、最
適合焦点を追従するようにフォーカスサーボが行われ
る。尚、同図（ｃ）では、書き込み／消去コマンドが発
行される前に書き込み／消去の準備を指示するために上
位装置から制御部８に供給される書き込み／消去準備コ
マンドの発行タイミングと、書き込み／消去終了を指示
する書き込み／消去終了コマンドの発行タイミングとが
示されている。
エラー信号ＦＥＳとライトゲート信号ＷＧ及びフォーカ
スオフセット値との関係を示す図である。同図中、
（ａ）はフォーカスエラー信号ＦＥＳを示し、（ｂ）は
ライトゲート信号ＷＧを示し、（ｃ）はフォーカスオフ
セット値を示す。ライトゲート信号ＷＧのローレベル期
間、即ち、光学ヘッド１の光源が読み出し用に発光され
る間は、書き込み／消去による振られ分だけフォーカス
オフセットが生じている。しかし、読み出し時には、書
き込み／消去時と比較して焦点ずれに対するマージンが
比較的あるため、書き込み／消去による振られ分に対応
するフォーカスオフセットは許容範囲内にある。他方、
ライトゲート信号ＷＧのハイレベル期間、即ち、光学ヘ
ッド１の光源が書き込み／消去用に発光される間は、最
適合焦点を追従するようにフォーカスサーボが行われ
る。尚、同図（ｃ）では、書き込み／消去コマンドが発
行される前に書き込み／消去の準備を指示するために上
位装置から制御部８に供給される書き込み／消去準備コ
マンドの発行タイミングと、書き込み／消去終了を指示
する書き込み／消去終了コマンドの発行タイミングとが
示されている。
【００８２】尚、上記各実施例では光源の発光パワーの
レベルが読み出し用と書き込み／消去用の２段階で切り
替えられる場合について説明したが、発光パワーのレベ
ル数はこれに限定されるものではない。例えば、光源の
発光パワーのレベルは、読み出し及び書き込み／消去以
外の状態でもアシストレベルを出力する３段階のもので
あっても、書き込み／消去時のレベルを２種類用いるも
のであっても良い。本発明は、これらの場合についても
同様に適用可能である。
レベルが読み出し用と書き込み／消去用の２段階で切り
替えられる場合について説明したが、発光パワーのレベ
ル数はこれに限定されるものではない。例えば、光源の
発光パワーのレベルは、読み出し及び書き込み／消去以
外の状態でもアシストレベルを出力する３段階のもので
あっても、書き込み／消去時のレベルを２種類用いるも
のであっても良い。本発明は、これらの場合についても
同様に適用可能である。
【００８３】又、上記各実施例では、説明の便宜上、フ
ォーカスオフセット値がメモリから読み出されるものと
したが、メモリにはフォーカスオフセット値を求めるた
めのフォーカスオフセット情報が記憶されていれば良
い。フォーカスオフセット情報は、例えばフォーカスオ
フセット値を求めるための計算式である。
ォーカスオフセット値がメモリから読み出されるものと
したが、メモリにはフォーカスオフセット値を求めるた
めのフォーカスオフセット情報が記憶されていれば良
い。フォーカスオフセット情報は、例えばフォーカスオ
フセット値を求めるための計算式である。
【００８４】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本
発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは
言うまでもない。
本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本
発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは
言うまでもない。
【００８５】
【発明の効果】本発明によれば、光源のモードホップ、
光学系の取り付け誤差及び温度変化による焦点のずれを
確実に補正し、書き込み／消去／読み出しマージンを向
上することができる。
光学系の取り付け誤差及び温度変化による焦点のずれを
確実に補正し、書き込み／消去／読み出しマージンを向
上することができる。
【００８６】又、書き込み／消去の開始直後や書き込み
／消去の終了直後での焦点ずれ、電源投入時の焦点ずれ
や光ディスク装置内の温度による焦点ずれ等をフォーカ
スオフセット値を用いて良好に補正することができる。
更に、学習機能を用いて各種フォーカスオフセット値を
予め測定して格納しておけば、個々の光ディスク装置の
特性や動作環境に応じて焦点位置を最適な合焦点位置に
制御することができる。
／消去の終了直後での焦点ずれ、電源投入時の焦点ずれ
や光ディスク装置内の温度による焦点ずれ等をフォーカ
スオフセット値を用いて良好に補正することができる。
更に、学習機能を用いて各種フォーカスオフセット値を
予め測定して格納しておけば、個々の光ディスク装置の
特性や動作環境に応じて焦点位置を最適な合焦点位置に
制御することができる。
【００８７】従って、本発明によれば、常に光ディスク
装置の動作モード及び動作環境に合わせて焦点位置を最
適な合焦点位置に制御することが可能となる。
装置の動作モード及び動作環境に合わせて焦点位置を最
適な合焦点位置に制御することが可能となる。
【図１】本発明になる光ディスク装置の第１実施例の概
略構成を示すブロック図である。
略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明になる光ディスク装置の第１実施例の要
部を示すブロック図である。
部を示すブロック図である。
【図３】制御部の測定処理を説明するフローチャートで
ある。
ある。
【図４】焦点ずれに対する補正処理を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】書き込み／消去によるライトゲート信号の割り
込み処理を説明するフローチャートである。
込み処理を説明するフローチャートである。
【図６】書き込み／消去によるライトゲート信号の割り
込み処理を説明するフローチャートである。
込み処理を説明するフローチャートである。
【図７】第１実施例で得られるフォーカスエラー信号と
ライトゲート信号及びフォーカスオフセット値との関係
を示す図である。
ライトゲート信号及びフォーカスオフセット値との関係
を示す図である。
【図８】焦点ずれに対する補正処理を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】図８のステップＳ３６におけるコマンド待ち状
態で制御部が上位装置からの書き込み／消去コマンドを
受けた場合の処理を説明するフローチャートである。
態で制御部が上位装置からの書き込み／消去コマンドを
受けた場合の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明になる光ディスク装置の第３実施例の
要部を示すブロック図である。
要部を示すブロック図である。
【図１１】第３実施例で得られるフォーカスエラー信号
とライトゲート信号及びフォーカスオフセット値との関
係を示す図である。
とライトゲート信号及びフォーカスオフセット値との関
係を示す図である。
【図１２】従来の光ディスク装置の一例を示すブロック
図である。
図である。
【図１３】ＬＤの発光パワーの切り換えによるフォーカ
スサーボの乱れを示す図である。
スサーボの乱れを示す図である。
１ 光学ヘッド １ エラー信号生成回路 ３ 利得調整回路 ４，５ ＡＤＣ ６，７，２２ ＤＡＣ ８ 制御部 ９ 位相補償回路 １０，１１，２４ 加算器 １２，２３ スイッチ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ ドライバ １６ フォーカスアクチュエータ
Claims (20)
- 【請求項１】 光ディスクに照射する光の焦点を制御す
るフォーカスサーボ系を含み、複数の動作モードを有す
る光ディスク装置において、 該光ディスク装置の動作モードに応じたフォーカスオフ
セット情報が予め格納された記憶手段から該フォーカス
オフセット情報を取得する第１のステップと、 動作モードの切り替え時に、取得したフォーカスオフセ
ット情報を該フォーカスサーボ系に与えて該光ディスク
に対する焦点を制御する第２のステップとを含む、焦点
制御方法。 - 【請求項２】 前記第２のステップは、前記光ディスク
装置の書き込みモード又は消去モードの開始時及び書き
込みモード又は消去モードの終了時に前記フォーカスオ
フセット情報を前記フォーカスサーボ系に与える、請求
項１記載の焦点制御方法。 - 【請求項３】 前記第２のステップは、トラッキングエ
ラー信号を測定し、前記トラッキングエラー信号の振幅
が最大となる時のフォーカスオフセット情報を前記フォ
ーカスサーボ系に与える、請求項１又は２記載の焦点制
御方法。 - 【請求項４】 前記光ディスク装置内の温度を検出する
検出ステップを更に含み、 前記第２のステップは、検出された温度に対応するフォ
ーカスオフセット情報を前記フォーカスサーボ系に与え
る、請求項１〜３のうちいずれか１項記載の焦点制御方
法。 - 【請求項５】 前記第２のステップは、任意のタイミン
グで検出された温度に対応するフォーカスオフセット情
報を更新する、請求項４記載の焦点制御方法。 - 【請求項６】 前記フォーカスオフセット情報を任意の
タイミングで求めて前記記憶手段に格納する格納ステッ
プを更に含む、請求項１〜５のうちいずれか１項記載の
焦点制御方法。 - 【請求項７】 前記格納ステップは、前記トラッキング
サーボ系に供給するトラッキングエラー信号の振幅が最
大となる時のフォーカスオフセット情報を求めて前記記
憶手段に格納する、請求項６記載の焦点制御方法。 - 【請求項８】 前記格納ステップは、前記光ディスク装
置の書き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込
みモード又は消去モードの終了時の前記フォーカスオフ
セット値を測定して前記記憶手段に格納する、請求項６
又は７記載の焦点制御方法。 - 【請求項９】 前記格納ステップは、前記光ディスク装
置の各種動作環境下での焦点のずれを測定し、動作環境
対ずれ量又はずれ量を補正するためのフォーカスオフセ
ット情報の関係を前記記憶手段に格納する、請求項６〜
８のうちいずれか１項記載の焦点制御方法。 - 【請求項１０】 前記格納ステップは、１又は複数の光
ディスク装置について測定したずれ量に基づいて求めら
れた、動作環境に応じたずれ量の平均値又はフォーカス
オフセット値の平均値を前記記憶手段に格納する、請求
項９記載の焦点制御方法。 - 【請求項１１】 光ディスクに照射する光の焦点を制御
するフォーカスサーボ系と、 複数の動作モードに応じたフォーカスオフセット情報を
格納する記憶手段と、 動作モードの切り替え時に、該記憶手段から読み出した
フォーカスオフセット情報に基づいたフォーカスオフセ
ット値を該フォーカスサーボ系に供給して該光ディスク
に対する焦点ずれを補正する制御手段とを備えた、光デ
ィスク装置。 - 【請求項１２】 前記制御手段は、前記光ディスク装置
の書き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込み
モード又は消去モードの終了時に前記フォーカスオフセ
ット値を前記フォーカスサーボ系に供給し、書き込みモ
ード及び消去モードではフォーカスオフセット値を基準
値に設定する、請求項１１記載の光ディスク装置。 - 【請求項１３】 前記光ディスクからの反射光に基づい
てトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラ
ー信号検出手段を更に備え、 前記制御手段は、前記トラッキングエラー信号の振幅が
最大となる時のフォーカスオフセット値を任意のタイミ
ングで前記フォーカスサーボ系に供給する、請求項１１
又は１２記載の光ディスク装置。 - 【請求項１４】 前記光ディスク装置内の温度を検出す
る検出手段を更に備え、 前記制御手段は、検出された温度に対応するフォーカス
オフセット値を前記フォーカスサーボ系に供給する、請
求項１１〜１３のうちいずれか１項記載の光ディスク装
置。 - 【請求項１５】 前記制御手段は、任意のタイミングで
検出された温度に対応するフォーカスオフセット値を更
新する、請求項１４記載の光ディスク装置。 - 【請求項１６】 前記フォーカスオフセット値を任意の
タイミングで求めて前記記憶手段に格納する格納手段を
更に備えた、請求項１１〜１５のうちいずれか１項記載
の光ディスク装置。 - 【請求項１７】 前記格納手段は、前記トラッキングサ
ーボ系に供給するトラッキングエラー信号の振幅が最大
となる時のフォーカスオフセット情報を前記記憶手段に
格納する、請求項１６記載の光ディスク装置。 - 【請求項１８】 前記格納手段は、前記光ディスク装置
の書き込みモード又は消去モードの開始時及び書き込み
モード又は消去モードの終了時の前記フォーカスオフセ
ット情報を前記記憶手段に格納する、請求項１６又は１
７記載の光ディスク装置。 - 【請求項１９】 前記格納手段は、前記光ディスク装置
の各種動作環境下での焦点のずれを測定し、動作環境対
ずれ量又はずれ量を補正するためのフォーカスオフセッ
ト情報を前記記憶手段に格納する、請求項１６〜１８の
うちいずれか１項記載の光ディスク装置。 - 【請求項２０】 前記格納手段は、１又は複数の光ディ
スク装置について測定したずれ量に基づいて求められ
た、動作環境に対応したずれ量の平均値又はフォーカス
オフセット値の平均値を前記記憶手段に格納する、請求
項１９記載の光ディスク装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148778A JPH097195A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 焦点制御方法及び光ディスク装置 |
| US08/625,289 US5970032A (en) | 1995-06-15 | 1996-04-01 | Focus control method, and optical disk unit with focus offset correction |
| DE19614702A DE19614702C2 (de) | 1995-06-15 | 1996-04-15 | Fokussteuerverfahren und optische Platteneinheit, bei der das Fokussteuerverfahren verwendet wird |
| KR1019960011787A KR100327748B1 (ko) | 1995-06-15 | 1996-04-18 | 초점제어방법및광디스크장치 |
| CN96105149A CN1079975C (zh) | 1995-06-15 | 1996-04-19 | 焦点控制方法和使用该焦点控制方法的光盘单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148778A JPH097195A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 焦点制御方法及び光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH097195A true JPH097195A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15460465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148778A Pending JPH097195A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 焦点制御方法及び光ディスク装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5970032A (ja) |
| JP (1) | JPH097195A (ja) |
| KR (1) | KR100327748B1 (ja) |
| CN (1) | CN1079975C (ja) |
| DE (1) | DE19614702C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504802B1 (en) | 1998-12-17 | 2003-01-07 | Fujitsu Limited | Tracking control method and storage unit |
| JP2008004227A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Hitachi Ltd | 光ディスク記録再生装置 |
| US7606121B2 (en) | 2004-07-29 | 2009-10-20 | Panasonic Corporation | Optical disk drive with target focus control |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6963520B1 (en) * | 1999-05-18 | 2005-11-08 | Lg Electronics Inc. | Method of recording and reproducing an optical recording medium |
| RU2162253C1 (ru) * | 2000-06-26 | 2001-01-20 | Закрытое акционерное общество "Инфокристал" | Способ автофокусировки оптического излучения на информационном слое носителя информации и устройство для его осуществления |
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