JPS61172282A - 磁気デイスク用サ−ボ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク記憶装置において、データ面に
あらかじめ、磁気ヘッドを位置決めするためのサーボ情
報を記録しておき、データの記録再生のときには・サー
ボ情報を読み出しそ、磁気ヘッドの位置決めをおこなう
サーボ方式、とくにセクタサーボ方式の改良に関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め方式として・
サーボ面サーボ方式とセフタサーボ方式というふたつか
つかわれている。このふたつの方式は、公知である。

一般に、サーボ情報の領域をサーボセクタと呼び、デー
タ領域をデータセクタと呼ぶ。

セクタサーボ方式では、第８図にしめすように、サーボ
情報は、サーボセクタ（イ）に記録され、データは、デ
ータセクタ（ロ）に記録される。サーボセクタ（イ）は
、隣り合うデータセクタ（ロ）の間に、配備される◇セ
クタサーボ方式は、サーボ面サーボ方式とくらべて、専
用サーボ面を必要としないので、磁気ディスクを効率よ
く利用している。セクタサーボ方式については、たとえ
ば、特開昭５９−５４６４号公報、特開昭５８−５０１
６４４号公報、米国特許４３９６９５９号、米国特許４
０８７８４３号などに説明されている。

第９図をつかって、従来のセクタサーボ方式の代表例を
説明する。

データセクタは、データトランクに）をもち、サーボセ
クタは、サーボトランク（男をもつ。サーボトラックは
、ふたつのブロックで構成される０それぞれ、ブロック
Ａ←）、ブロックＢ（ト）と呼ぶ。隣接したサーボトラ
ックの境界は、データトラックの中心と整列している。

磁気ヘッド（ハ）をデータトラックの中心（へ）に追従
させることは、隣接したサーボトラック上に記録された
サーボ情報を読みとって、比較することによって、おこ
なわれる。すなわち、ブロックＡから読みとる信号の大
きさとブロックＢから読みとる信号の大きさとの差を位
置誤差信号とし、位置誤差信号が零になるようにヘッド
の位置を制御するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第９図にしめしたセクタサーボ方式の問題点は、データ
の記録再生をおこなう磁気ヘッドをつかって、サーボセ
クタにサーボ情報のバタン（以下、サーボバタンと呼ぶ
）を記録することが困難である、という点である。

第１０図をつかって、この理由を説明する。

第１０図は、第９図のサーボセクタの一部を拡大したも
のである。

一般に、磁気ヘッド（ハ）がおこなう記録の幅（ヘッド
トラック幅と呼ぶ）は、データトラック幅にくらべて、
小さい。第１１図で、ヘッドトラック幅をり、データト
ラック幅をＷで表わせば、Ｌ＜Ｗ である。

一方、同図から明らかなように、サーボバタンの各ブロ
ックの、ディスク半径方向の幅は、データトラック幅に
等しい。

したがって、磁気ヘッド（ハ）で、サーボバタンを書き
込むためには、重ねて書き込まねばならない０たとえば
、磁気ヘッド（ハ）で、ブロック（ヌ）を書き込む場合
、二度にわけて、書き込む必要がある。

一度書き込んだあと、ディスクの半径方向に磁気ヘッド
（ハ）を移動させて、残っている部分にもう一度書き込
みをおこなうのである０ しかし、これは困難である。なぜなら、サーボバタンの
各ブロックの中では、磁気ディスク上の磁化反転の位置
が、そろっていなければならず、そのため、重ねて書き
込む場合、最初に書き込む信号と次に書き込む信号とは
、位相が一致している必要があるからである。両者の位
相を一致させるには、サーボセクタのはじまりを、高い
精度で検出しなければならないし、書き込み信号を発生
する信号発生装置も、高い精度が要求されるので、両者
の位相を一致させるのは、極めて難しい。

そこで、従来は、サーボバタンを書き込むための専用装
置をつかって、あらかじめ磁気ディスクにサーボバタン
を記録していたのである０本発明の目的は、データの記
録再生用磁気ヘッドをつかってサーボバタンを記録する
ことのできるセクタサーボ方式を用いた、磁気ディスク
用サーボ方式を提供することにある。具体的には、サー
ボバタンの改良である。

〔問題点を解決するための手段〕

複数の磁気ディスクの面の上に、少なくとも一つ以上の
、サーボ情報の領域が、データ領域とともに配置されて
いる磁気ディスク用サーボ方式において、 データの記録再生をおこなう磁気ディスクの面に応じて
、前記サーボ情報の領域が配置されている一対の前記磁
気ディスクの面が選ばれ、該一対の面の磁気ヘッドは、
前記サーボ情報の領域に出会うごとに、該ヘッドのいず
れか一方が交互に選ばれて、該サーボ情報の信号を読み
とり、交互に読みとったふたつの該信号の大きさが等し
くなるように、前記データの記録再生をおこなう磁気ヘ
ッドの位置を調整することを特徴とする。

〔作　用〕

本発明による磁気ディスク用サーボ方式は、従来とちが
い、データの記録再生用磁気ヘッドで簡単に書き込むこ
とができる・新しいサーボパタンのセクタサーボ方式を
つかう。データの記録再生用磁気ヘッドの位置決めをす
るのに、ふたつのディスク面のサーボ情報をもちいる。

ふたつのディスク面のうちで、いずれか−面は・データ
の記録再生用磁気ヘッドが存在する面とおなじであって
も、かまわない。このふたつのディスク面は、サーボ情
報がサーボセクタに書き込まれるが、書き込まれるサー
ボパタンか異なっている。サーボセクタは、ふたつのブ
ロックから構成されており、データの記録再生用磁気ヘ
ッドをつかって、サーボパタンを書き込むことができる
０サーボ情報をとりだす、ふたつのディスク面の磁気ヘ
ッドは、サーボセクタに出会うごとに、いずれか一方が
交互に選択されて、サーボ情報の信号を読みとる。

交互に読みとったふたつの信号は、余波整流されるか、
あるいは、一定の時間だけ積算されるかしたあと、Ａ−
Ｄ変換されて、信号の大きさが比較され、ふたつの信号
の大きさの差が、位置誤差信号となる。このように、ふ
たつのセクタごとに、位置誤差信号が得られ、データの
記録再生用磁気ヘッドは、位置誤差信号が零になるよう
に、位置決めされる。

〔実施例〕

第１図は、本発明によるセクタサーボ方式をもちいた磁
気ディスク装置の構成を、ブロック図でしめしたもので
ある。

磁気ヘッド１，２は、それぞれ、磁気ディスク面４α、
４ｂにあって、キャリッジ５に連結している。ヘッドの
移動は、アクチェエータ６を制御して、キャリッジ５を
うごかすことによって、おこなわれる〇 主軸駆動用モータ３は、磁気ディスクを定速で回転させ
る。

磁気ディスク面４ａは、サーボセクタ７αとデータセク
タ８αとからなる。サーボセクタには、サーボ情報が記
録され、データセクタには、データが記録されている◇
ただし、第１図では、ディスク面４ａ上に、サーボセク
タとデータセクタとが、それぞれ４個あるが、これは、
説明のために、４個にしたにすぎず、実際には、いくつ
でもかまわない。おなじく、磁気ディスク面４ｂは、サ
ーボセクタ７ｂとデータセクタ８ｂとからなる。

主軸上にあるインデクスマーク９は、サーボセクタの先
頭を検出するためにつかわれる。センサ１０は、インデ
ックスマーク９が、センサ１０の近くを通過することを
感知する。アンプ１１は、センサの出力を増幅して、パ
ルスを出力する。このパルスは、サーボセクタパルスと
呼ばれ、サーボセクタの先頭をしめしており、タイミン
グ回路１７０入力となる。

タイミング回路１７は、論理回路であって、サーボ情報
の復調に必要な、いろいろなタイミング信号を発生する
。タイミング信号は、ヘッド選択回路１２、位置信号検
出回路１５、Ａ−Ｄ変換器１６、ＣＰＵを含む制御部２
２へ出力される。これについては、第４図、第５図の説
明のところで、詳Ｌ＜述べる。一方、インチＺり！スバ
ルスもタイミング回路でつくられる。インデックスパル
スは、ディスクの回転に同期して、−回転当り１個のパ
ルスをもつ信号であり、第１図中に明示していないが、
インデックスマーク９のうちの、いずれかひとつを特殊
なものにするか１あるいは、別に専用のセンサをつかう
かして、簡単に、つくることができる。タイミング回路
１７は、制御部２２へ、セクタパルスとインデックスパ
ルスのふたつを出　。

力し、制御部２２から制御信号を入力する０ヘッド選択
回路１２は、タイミング回路１７と制御部２２とからの
信号を受けて、複数の磁気ヘッドから、ひとつのヘッド
を選び、プリアンプ・低域フィルタ１３と書き込み回路
１８とに接続するＯ プリアンプ・低域フィルタ１３は、磁気ヘッドの再生信
号を増幅し、不要な高域雑音を除失する。

その出力は、データ復調回路１９の入力となる一方、ア
ンプ１４で増幅された後、位置信号検出回路１５の入力
となる。なお、第１図で、ヘッドの再生信号に関係した
信号線の数が２本となっているのは、再生信号が、差動
信号であるからである。

データ復調回路１９は、データセクタ内のデータを復調
するためのもので、復調したデータを制御部２２へ出力
するとともに、制御部２２から、制御信号を入力する。

位置信号検出回路１５は・サーボセクタ内のサーボ情報
の信号の大きさを求めるためのものである。これについ
ては、あとで具体的な回路例をしめして説明する。

Ａ−Ｄ変換器１６は、タイミング回路１７からのタイミ
ング信号をうけて、位置信号検出回路１５で求めたサー
ボ情報の信号の大きさを、デジタル信号に変換し、制御
部２２へ出力する。第１図では、８ビツトのＡ−Ｄ変換
器をつかった。

ＣＰＵを含む制御部２２は、いろいろな信号をうけとり
、処理して、他の回路に制御信号を与えるためのもので
ある。制御部２２は、いままで述べた以外に、たとえば
、■外部とのインターフェース２３との信号の受は渡し
■Ａ−Ｄ変換器１６の出力信号から、磁気ヘッドの位置
決めに必要な位置誤差信号を求めて、Ｄ−Ａ変換８２０
へ出力する、などをおこなう。

Ｄ−Ａ変換器２０は・制御部２２から受けとる信号をア
ナログ量に変換し、アクチュエータ制御回路２１におく
る。第１図では、８ビツトのＤ−Ａ変換器をつかった＠ アクチュエータ制御回路２１は、Ｄ−Ａ変換器２０の出
力信号と制御部２２からの制御信号とをうけて、アクチ
ュエータ６を制御して、ヘッドの位置決めをおこなう。

書き込み回路１８は・制御部２２からの信号をうけて、
ヘッド選択回路１２を介して・データとサーボ情報とを
書き込む。

本発明の特徴は、サーボバタンか独特であることと、位
置誤差信号をつくるために、ふたつのディスク面のサー
ボ情報を組み合わせることである。

第２図は、本発明のサーボバタンの概略図であるＯ 以下、説明のために、データの記録再生をおこなってい
るヘッドは、ディスク画工４ａのヘッド１であり、位置
誤差信号をつくるのに必要なサーボ情報は、ディスク画
工４σ上のサーボ情報とディスク面□■４’　ｂ上のサ
ーボ情報ヤある、とする。

このことは、第３図〜第５図についてもおなじであ゛る
。

ディスク画工のサーボセクタ７αは、ブロックＡ２５と
ブロックＥ２６という、ふたつのブロックから構□成さ
れる。同様に、ディスク面■のサーボセクタ７ｂも、ブ
ロックＡ２７とブロックＢ２８とで構成される。サーボ
セクタのはじまりを２４で示しである。ヘッドの位置決
めは、最初のサーボセクタでは、ディスク画工のサーボ
情報の信号を読みとり、次のサーボセクタでは、ディス
ク′面■のサーボ情報の信号を読みとり、これらふたつ
の信号の大きさが等しくなるように・アクチュエータを
制御することにより、おこなわれる。

第３図は、第２図のサーボバタンを拡大したも゛のであ
る。３３と６４は、そ糺ぞれ、ディスク画工とディスク
面■の、第ｍ”ｍ＋ｊ’番目のデータトラック３５〜３
８．４２〜４５とサーボセクタとをあられしている。サ
ーボトラックは、データセクタ中にあって、ＩＩＩ接す
るデータトラックの中心線の間に位置している。たとえ
ば、サーボトラック３９は１データトラツク３５の中心
線と３６の中心線との間にある・他のサーボトラック４
０〜４１．４６〜４８についても同様である。

サーボセクタは、ブロックＡとブロックＢとがら構成さ
れ、サーボバタンか記録されている。

サーボバタンは、っぎのようにして、データの記録再生
をするヘッド１，２をつかって、記録できる。ディスク
画工では、はじめに、サーボセクタを消去し＼つぎに□
、ヘッド１を、通常の位置から１デイスク半径方向外側
に、ヘッドトラック幅りの半分だけ移動させ、偶数番の
データトラックについてはブロックＡに、奇数番のデー
タトラックについてはブロックＢに、それぞれサーボバ
タンを書き込む０逆に、ディスク面■では、サーボセク
タを消失したあと、ヘッド２を、通常の位置カラ、ディ
スク半径方向内側に、ヘッドトラック□幅りの半分だけ
移動させ、偶数番のデータトラックについてはブロック
Ｂに、奇数番のデータトラツクについてはブロックＡに
、サーボパタンを書き込む。なお、第３図で、ｍは奇数
であるとする。

データトラック幅は、Ｗで示しである。

第３図のサーボパタンをつかって、ヘッドを位置決めす
る方法を説明する。偶数番のデータトラックと奇数番の
データトラックとで方法が異なるので、それぞれについ
て、説明する。

偶数番のデータトラックでは、ヘッド１がディスク画工
のサーボセクタ７αのブロックＡ２５から読みだすサー
ボ信号の大きさと、ヘッド２がディスク面■のサーボセ
クタ７ｂのブロックＢ２Ｂから読みだすサーボ信号の大
きさとを比較して、両者が等しくなるように、ヘッドを
位置決めする。

たとえば、偶数番のデータトラック３６では、サーボセ
クタが検出されると、ヘッド１が、サーボセクタ７αか
ら、サーボパタン２９を読みだして、信号の大きさを求
める。サーボセクタが次に検出されると、ヘッドを切り
換えて、ヘッド２が、サーボセクタ７ｂから、サーボパ
タン３２を読みだして・信号の大きさを求める。両者を
くらべ、両者が等しくなるように、ヘッドを位置決めす
る。

奇数番のデータトラックでは、ヘッド１がディスク画工
のサーボセクタ７αのブロックＢ２６から読みだすサー
ボ信号の大きさと、ヘッド２がディスク面■のサーボセ
クタ７ｂのブロックＡ２７から読みだすサーボ信号の大
きさとを比較して、両者が等しくなるように、ヘッドを
位置決めする。

たとえば、奇数番のデータトラック６７では、サーボセ
クタが検出されると、ヘッド２が、サーボセクタ７ｂか
ら、サーボパタン３１を読みだして、信号の大きさを求
める。サーボセクタが次に検出されると、ヘッドを切り
換えて、ヘッド１が、サーボセクタ７ａから、サーボパ
タン３０を読みだして、信号の大きさを求める。両者を
くらべ、両者が等しくなるように、ヘッドを位置決めす
る。

第４図と第５図は、第１図の、サーボ信号を復調して位
置誤差信号を求める部分の波形説明図である。第４図は
、データ記録再生用ヘッドが偶数番のデータトラックに
いる場合である。第５図、は、奇数番のデータトラック
にいる場合である。

第４図を説明する。４９は、サーボセクタパルスであり
、センサ１０とアンプ１１とによってつくられて、タイ
ミング回路１７の入力となる０５０は、ヘッド１が読み
だす信号である０５１は、ヘッド２が読みだす信号であ
る。５２は、サーボセクタウィンドウであって、ヘッド
がサーボセクタ上にいるときは低レベル、データセクタ
上にいるときは、高レベルになり、タイミング回路１７
の内部でつかわれる。５３は、ヘッド切換信号であり１
タイミング回路１７がヘッド選択回路１２へ出力する。

低レベルのとき、ヘッド１が選択され、高レベルのとき
、ヘッド２が選択される。ヘッド１とヘッド２は、サー
ボセクタに出会うごとに、交互に選択される。ただし、
ヘッドがデータセクタ上にいるときは、同一のヘラｌ’
（第４１Ｍテは、ヘッド１）が選ばれる０５４は、タイ
ミング回、路１７が位置信号検出回路１５に出力する信
号である。位置信号検出回路１５は、この信号が低レベ
ルのときに、サーボ信号をとりこみ、信号の大きさを求
める。とりこまれるサーボ信号は、それぞれのサーボセ
クタについて、ブロックへのサーボ信号か、ブロックＢ
のサーボ信号かのいずれかであり、ヘッドがサーボセク
タに出会うごとに交互にかわる。

位置信号検出回路１５は、サーボ信号を余波整流するか
、一定の時間だけ積算するかして、信号の大きさを求め
るｏ　５５　＊　５６は、余波整流した場合の波形であ
る。５５は、ヘッドが正しく位置決めされて、データト
ラックの中央に位置している場合である＠この場合、ブ
ロックＡの信号を余波整流した信号とブロックＢの信号
を余波整流した信号は、振幅が等しい。５６は、ヘッド
が正しく位置決めされていなくて、ディスク半径方向外
側にズして位置している場合である。この場合、ふたつ
の、余波整流、した信号は、振幅が等しくない０５７は
、タイミング回路１７が、Ａ　−Ｄ、変換。

器１６に出力する信号であるＯＡ　−Ｄ変換器１６は、
位置信号検出回路１５の出力信号をうけて、５７が高レ
ベルのときに、８ビツトのデジタル信号に変換する。制
御部２２は、Ａ−Ｄ変換器１６の出力信号をとりこみ、
ふたつの余波整流した信号の差を位置誤差信号として求
め、位置誤差信号が零になるように、Ｄ−Ａ変換器２０
、アクチュエータ制御回路２１を介して、アクチュエー
タ６を制御する。

５８は、５６とおなじく°、ヘッドがディスク半　。

径方向外側にズして位置している場合に、サーボ信号を
一定の時間だけ積算した波形である。この場合は、全波
整流する場合とちがって、波形の振幅が一定にならない
ので、位置信号検出回路１５が、タイミング回路１７か
らの信号５９をうけて、積算した波形をサンプル・ホー
ルドする必要がある。Ａ−Ｄ変換器１６は、タイミング
回路１７からの信号６０が高レベルのときに、サンプル
・ホールドされた信号をデジタル信号に変換する。制御
部２２は、Ａ−Ｄ変換器１６の出力信号をとりこみ、ふ
たつのサンプル・ホールドされた信号の差を、位置誤差
信号として求める。

サーボ信号を余波整流する場合は、全波整流した波形の
振幅が、原理的には、一定になるので、積算する場合と
ちがって、サンプル・ホールドせずに、Ａ−Ｄ変換でき
る、という長所があるが、ノイズなどの影響で、振幅が
一定にならず変動する場合には、正確にＡ−Ｄ変換でき
ない、という短所がある。逆に積算する場合は・原理的
に、ノイズの影響をうけにくいが、サンプル・ホールド
する必要があるので、回路のコストが増えてしまう０ 第５図は、ヘッドが奇数番のデータトラックにいる場合
の、波形説明図である。波形は、第４図とくらべて、ヘ
ッド切換信号５３が異なり、サーボ信号を読むときに選
ばれるヘッドが、逆になる。

そのほかは、第４図と同様であって、制御部２２は、位
置誤差信号を求め、Ｄ−Ａ変換器２０、アクチュエータ
制御回路２１を介して、アクチュエータ６を制御する。

第６図と第７図は、位置信号検出回路１５の具体例であ
る。第６図が、全波整流の場合であり、第７図が、積算
する場合である。

第６図を説明す□る。増幅された、ヘッドからの再生信
号は、差動信号であって、それぞれが６５と６６に入力
されて、容量結合されて、トランジスタ６’７．６８の
ベースにはいる。６２は正の電圧源であるｏ６２，６３
は、バイアス用の電圧源である０　トランジスタ６７　
’ｔ　６”’８と抵抗７０，７１とは、差動信号用の余
波整流波形路を構成している。

抵抗７０の両端から、全波整流された波形が得られる。

コンデンサ６９は、全波整□流°された波形のリップル
を除去するためのものであり、値を適切に選ぶことによ
って、第４図、第５図の５５゜５６０信号が、得られる
。電子スイッチ６１は、コンデンサ６９の電荷を放電す
るためのものであって、第４図、第５図の信号５４で制
御され、信号５４が高レベルのときに、電荷を放電する
。

第７図は、一定の時間だけ積算する場合の具体例である
。回路構成は、第６図とくらべて、サンプル・ホールド
回路７２が追加きれているだけで、あとはおなしである
。コンデンサ６９と抵抗７０とで定まる昨定数は、第６
図にくらべて大きく設定されていて、余波整流波形を積
分するようになっでいる。こうして、第４図、第５図の
５８の信号が得られる。サンプル・ホールド回路７２は
、タイミング回路１７からの信号５９に従って、積算さ
れた信号をとり込□み、Ａ−Ｄ変換器１６に出力する。

〔発明の効果〕

本発明では、サーボ情報を二つのディスク面のサーボセ
クタに分散させ、サーボセクタに出会うごとに、いずれ
か一方のディスク面を交互に選択して、サーボ情報の信
号を読み出し、交互に読み出した二つの信号の大きさを
求め、その差を位置誤差信号とし、位置誤差信号が零に
なるように、データの記録再生用−磁気ヘッドを位置決
めするように構成したので、従来とちがって、磁気ディ
スク装置内の、データの記録再生用磁気ヘッドを使って
、サーボ情報を書き込むことができる。

磁気ディスク装置内め磁気ヘッドを使って、サーボ情報
を書き込むことができるので、いままでとちがい、従来
、必要としていた、サーボ情報書き込みのための専用装
置が、不要になる、という利点がある。この種の専用装
置は、高い精度が必要であるので、価格が高い。本発明
によれば、こうした専用装置を必要としないので、大幅
な費用削減になる。

このように・本発明は・サーボ情報書き込みのための専
用装置を必要とせず、磁気ディスク装置自身でサーボ情
報を書き込むことができるので、大量生産に適している
。サーボ情報書き込みのための専用装置は、一般に、取
り扱いに注意が必要で、書き込み能力に限界があった。

これに対して、本発明では、磁気ディスク装置に、サー
ボ情報書き込みの機能を追加しておけば、磁気ディスク
装置自身がサーボ情報を書き込むので、同時に並行して
、多数の磁気ディスク装置に、サーボ情報を書き込むこ
とができるのである。

また、従来は、磁気ディスク装置の磁気ディスク取り付
は部の加工精度が十分でないために、専用装置を使って
磁気ディスクにサーボ情報を書き込んだときとおなじ状
態になるように、磁気ディスク装置に磁気ディスクを取
り付けることができず、そのため、磁気ディスクが偏心
して取り付けられ、サーボ情報を正しく読みだすことが
できない、という問題があったが、本発明では、サーボ
情報書き込みのための専用装置を必要とせず、磁気ディ
スク装置自身でサーボ情報を書き込むことができるので
、この問題がなく、サーボ情報を正しく読みだすことが
できる、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の磁気ディスク用ザーボ方式の実施例
のブロック図である。 第２図は・本発明のサーボパタンの概略図である。 第６園は・本発明のサーボパタンの拡大図である。 第４図は、偶数番目のデータトラックにおいて、サーボ
信号を復調して位置誤差信号を求める部分の波形説明図
である。 第５図は、奇数番目のデータトラックにおいて、サーボ
信号を復調して位置誤差信号を求める部分の波形説明図
である。 、　第６図と第７図は、位置信号検出回路の具体例であ
る。 第８図、第９図、第１０図は、従来例を示した図である
。 １．２・・・磁気ヘッド ３・・・主軸駆動用モータ ４ａ、４ｂ・・・磁気ディスク ５・・・キャリッジ　　６・・・アクチュエータ７ａ、
７ｂ・・・サーボセクタ ８α、Ｂｂ・・・データセクタ ９・・・インデクスマーク １５・・・位置信号検出回路 ６１・・・電子スイッチ 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の磁気ディスクの面の上に、少なくとも一つ以上の
   、サーボ情報の領域が、データ領域とともに配置されて
   いる磁気ディスク用サーボ方式において、 データの記録再生をおこなう磁気ディスクの面に応じて
   、前記サーボ情報の領域が配置されている一対の前記磁
   気ディスクの面が選ばれ、 該一対の面の磁気ヘッドは、前記サーボ情報の領域に出
   会うごとに、該ヘッドのいずれか一方が交互に選ばれて
   、該サーボ情報の信号を読みとり、交互に読みとったふ
   たつの該信号の大きさが等しくなるように、前記データ
   の記録再生をおこなう磁気ヘッドの位置を調整すること
   、 を特徴とする磁気ディスク用サーボ方式。