JPH0430111B2

JPH0430111B2 -

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Publication number: JPH0430111B2
Application number: JP58040370A
Authority: JP
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1992-05-20
Also published as: EP0121145A1; DE3464428D1; JPS59165279A; US4631606A; EP0121145B1

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の技術分野〕本発明は記録媒体に対して高速移動されるヘツ
ドの位置決めを簡易にして高精度に行い得る実用
性の高いヘツドの位置決め方式に関する。〔発明の技術的背景とその問題点〕従来、磁気デイスク装置等では、デイスク板の
一面に書込まれたサーボ情報を読取つてデータ面
におけるヘツドの位置決めを行うサーボ面サーボ
方式が広く採用されている。しかし、この方式で
は、装置内に生じる温度勾配によつてサーボ面と
データ面との間の熱的オフトラツクが生じ易く、
本質的にトラツク密度を高めることができないと
云う問題を有している。そこで最近では、デイス
ク板のデータ面に例えば領域を定めてサーボ情報
を書込んでおくデータ面サーボ方式が注目される
ようになつている。その一つに、データセクタを
検出する為のインデツクスセクタに位置決め用の
サーボ情報を予め埋込み形成した所謂埋込み形サ
ーボ方式がある。この方式によれば、従来の記録
媒体やヘツドをそのまま用い、僅かの電気回路を
追加するだけで熱的オフトラツクのない位置決め
を行い得ることから、種々研究が進められてい
る。ところが、この埋込み形サーボ方式では、位置
情報を示すサーボ情報がサーボセクタにおいてし
か得られない為に、ヘツドを高速で移動させたと
きに上記サーボ情報が得られなくなり、ヘツドを
その目標トラツクに正確に位置決めすることが困
難になると云う不具合を有している。これを解消
する為には、サーボ情報の量を増加させればよい
が、これを単純に行うと、デイスク板のサーボセ
クタが占める割合が増加し、この結果データの記
録容量が著しく低下すると云う問題を招いた。そこで従来、精密位置決め用のサーボ情報の他
にトラツク番号をコード化して記録しておき、こ
れによつてヘツドの粗位置決めを行う方式が提唱
されている。（特開昭51−131607号公報）然し乍
ら、この方式では、更にヘツドを高速移動させよ
うとするときや、デイスク板に小さな欠陥がある
等すると上記トラツク番号が読取れなくなる虞れ
があり、ヘツドを正確に速度制御して位置決めす
ることが非常に難しい。また別の方式として、ヘ
ツドの高速移動時にはサーボ信号トラツク群信号
によつてトラツク数を計測してヘツドの粗位置決
めを行つたのち、低速移動に切換えて個々のサー
ボ信号に基づいてヘツドの精密な位置合せを行う
ものが提唱されている。（特開昭54−80719号公
報）しかし、この方式ではヘツドの移動速度を速
くしようとすると、例えば８トラツクを周期とす
るトラツク群信号を用いたとき、上記移動速度を
８トラツク毎にしか検出することができず、速度
制御が極めて不正確である。しかも目的とする１
トラツク未満の位置へヘツドを移動させるまでの
間、正確なサーボ情報が得られない為に、結局ヘ
ツドのシーク時間が長くなると云う欠点がある。更にまた別の方式としてサーボ情報を多相化し
ていくことが考えられているが、この多相化によ
つてサーボ情報量が増えるに従つて、サーボセク
タを検出する為の消去部も広い領域を必要とする
ようになる。この為にデータ記録面積が著しく低
下してしまう。その上、上記した各相のサーボパ
ターンをデコードする為の電気回路も複雑化し、
その処理時間も長くなるので、ヘツドの移動速度
の高速化の為に単純にサーボ相を増加させること
は実用上好ましくない。〔発明の目的〕本発明はこのような事情を考慮してなされたも
ので、その目的とするところは、サーボセクタ領
域をさほど大きくすることなしに、しかも簡単な
電気処理回路の構成によつて、ヘツドの高速移動
と正確な位置決めを可能とする実用性の高いヘツ
ドの位置決め方式を提供することにある。〔発明の概要〕本発明は４トラツクを周期とする２位相の第１
のサーボパターンと、2^K+1トラツク（Ｋは３以上
の整数）を周期とし、且つ2^K-1トラツクのずれを
持つ２つのパターンからなる第２のサーボパター
ンと、2^K-k+3トラツク（ｋは３以上Ｋ以下の全て
の整数）を周期とし且つ上記第（ｋ−１）のサー
ボパターンの一方と2^K-k+1トラツクのずれを持つ
第ｋのサーボパターンとからなるＫ種類のサーボ
パターンを記録媒体上にそれぞれ埋込み形成し、
この記録媒体の上記第１乃至第Ｋのサーボパター
ンからそれぞれ得られる信号に従つてヘツドの前
記記録媒体に対する位置決め制御を行うようにし
たものである。〔発明の効果〕かくして本発明によれば、第１乃至第Ｋのサー
ボパターンが上記の如く定められるので、これら
のサーボパターンを記録媒体上の少ない領域をサ
ーボ領域としてそれぞれ埋込み形成することがで
きる。しかも、これらのサーボパターンによつ
て、ヘツドの高速移動時であつても、記録媒体に
対するヘツドの位置を高精度に検出することがで
き、高速シークを安定に行うことができる。つま
り、記録媒体に対するヘツドの位置を精度良く検
出し乍らヘツドを高速に移動させて、上記ヘツド
を短時間に精度良く目標トラツク位置にシークし
てその位置決めを行い得る等の実用上多大なる効
果が奏せられる。更には上述したように記録媒体
上のサーボセクタを小領域化することができるの
で、その大容量化・高密度化を図り得る等の効果
も奏せられる。〔発明の実施例〕以下、図面を参照して本発明の一実施例につき
説明する。第１図は実施例方式における記録媒体上でのサ
ーボセクタとデータセクタとの関係を示すもので
あり、１はサーボセクタ、２はデータセクタであ
る。このサーボセクタ１には、セクタ検出の為の
イレーズ部３が設けられている。このイレーズ部
３は、例えば記録媒体としての磁気デイスクの１
トラツクにおいて最大の消去時間を持つように定
められている。このイレーズ部３に続いて、
AGC信号を得るAGC部４、ガードゾーンとデー
タゾーンとを区別するゾーン部５、およびヘツド
の記録媒体半径方向の位置を検出する為のポジシ
ヨン部６が設けられている。これらの各部３，
４，５，６を備えたサーボセクタ１は、データセ
クタ２の各トラツクに対して半トラツクのずれを
持つて各データパターンをそれぞれ埋込み形成し
ている。尚、このサーボパターンについては、ヘ
ツドによる信号書込みは禁止される。さて、上記ポジシヨン部６にはＫを３として設
定される第１のサーボパターン７、第２のサーボ
パターン８および第３のサーボパターン９がそれ
ぞれ埋込み形成される。上記第１のサーボパター
ン７は４トラツクを周期とした２位相のダイビツ
トパターンからなり、第２のサーボパターン８は
16トラツクを周期とし、且つ４トラツクのずれを
持つ２つのダイビツトパターン８ａ，８ｂからな
る。また第３のサーボパターン９は８トラツクを
同期とし、上記第２のサーボパターン８の一方、
つまりダイビツトパターン８ｂと２トラツクのず
れを持つダイビツトパターンからなる。そして、
上記第２のサーボパターン８は第１のサーボパタ
ーン７の一方の側に、また第３のサーボパターン
９は上記第１のサーボパターン８の他方の側にそ
れぞれ配置されて埋込み形成されている。尚、上
記第２のサーボパターン８を第１のサーボパター
ン７の両側に分割配置、つまりダイビツトパター
ン８ｂを第１のサーボパターン７と第３のサーボ
パターン９との間に配置するようにしてもよい。
このようなポジシヨン部６の第１乃至第３のサー
ボパターン７，８，９によつて前記サーボセクタ
１におけるイレーズ部３の領域の最小化が図られ
ている。そして、このようなサーボセクタ１に対
して、読出し・書込み用のヘツド１０が隣接する
２トラツクにまたがつてトレースされる。しかして今、ヘツド１０が記録媒体上の第12番
目のトラツク位置にあるとすると、これによつて
ヘツド１０を介して読出される信号は例えば第２
図に示すようになる。つまり、イレーズ部３では
無信号、AGC部４からゾーン部５にかけては所
定の基準信号、そしてポジシヨン部６では第２の
サーボパターン位置Ｐ，Ｑ、第１のサーボパター
ン位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、更に第３のサーボパター
ン位置Ｒで、各サーボパターンに応じた信号を得
る。このとき、ヘツド１０はサーボセクタ１にお
いて２つのトラツクに半分ずつまたがつてトレー
スすることから、片方にのみ信号が存在する場
合、その両側に信号が存在するときの約1/2のレ
ベルとなる。この例では位置Ｐで振幅Ｏ、位置
Ｑ，Ａ，Ｂで振幅1/2、位置Ｃでは再び振幅Ｏ、
位置Ｄでは振幅１そして位置Ｒでは振幅Ｏとなる
位置信号を得る。この位置信号は、ヘツド１０の
記録媒体上のトラツク位置によつて変わることは
云うまでもない。本方式では、このようにして第１乃至第３のサ
ーボパターン７，８，９から得られる信号に従つ
てヘツド１０の記録媒体に対するトラツク位置を
次のようにして高精度に検出し、これに従つて所
望トラツクへの高速シークによるヘツド位置決め
が行われる。次にこの位置決め制御について説明する。第２図に示されるサーボ信号において、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄで示される信号は第１のサーボパター
ン７の位置を示す情報であり、これらの信号の和
または差である。Ｘ＝Ａ−ＢＹ＝Ｃ−Ｄなる信号Ｘ，Ｙがヘツドの記録媒体に対する位置
信号として求められる。尚、このような信号Ｘ，
Ｙを得る為には上記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおける各信
号をピークホールド回路を介してサンプリング
し、これを１セクタ間保持した状態で、各信号間
で減算処理を行うようにすればよい。このような
処理を行う回路は通常サーボデコード回路と称さ
れる。そしてまた、この際第２のサーボパターン
８より得られる信号Ｐ，Ｑおよび第３のサーボパ
ターン９から得られる信号Ｒについては、例えば
ピークホールド回路を通して検出したのち用いる
か、あるいは予め設定されたレベルにて弁別して
そのパルスの有無を検出しておくようにすればよ
い。しかして、上記の如く検出される信号Ｘ，Ｙに
基づく位置検出は、上記位置信号Ｘ，Ｙの和と差
をとつて求められる第４の信号群Ｕ＝Ｘ＋ＹＶ＝Ｘ−Ｙを用いて行われる。このようにして求められる各
信号Ｘ，Ｙ，Ｕ，Ｖ，Ｐ，Ｑ，Ｒの関係は第３図
に示す通りであり、ヘツド位置によつて定まる規
則的な関係となる。但し、この第３図に示される
波形は、ヘツドを記録媒体の内周側から外周側に
かけて低速移動させたときの理想的な状態を示し
ている。また第３図に示されるL₀，L₁，L₂，L₃
は第１のサーボパターン２から求められる信号
Ｘ，Ｙ，Ｕ，Ｖによつて識別することのできるヘ
ツドのトラツク存在区間をそれぞれ示している。
但し、4Nトラツクは上記区間L₀に、（4N＋１）
トラツクは区間L₁に、（4N＋２）トラツクは区間
L₂に、そして（4N＋３）トラツクは区間L₃にそ
れぞれ含まれるものとする。かくして今、ヘツドが4Nトラツクにオントラ
ツクしており、４トラツク未満の範囲で移動した
ものとすると、そのときのヘツド位置は上記信号
Ｘ，Ｙを用いて、第４図に示す処理フローに従つ
てその区間検出を行つたのち、信号Ｕ，Ｖを用
い、第５図に示す処理フローに従つて上記求めら
れた区間内における位置を高精度に求めることが
できる。即ち、第４図に示すように位置信号Ｘ，
Ｙを読込み、その極性を判定することによつて第
３図に示す信号極性から明らかなようにヘツドが
存在するトラツク区間L₀，L₁，L₂，L₃が識別さ
れることになる。しかるのち、この判定された区
間において信号Ｕあるいは信号Ｖを用いて上記区
間内におけるヘツド位置を求める。例えば区間が
L₃と判定された場合には、第５図に示すように
信号Ｘ，Ｙから、その差信号である信号Ｕを求め
たのち、この信号Ｕの値から１トラツクの幅をａ
として t₃＝Ｕ／ａ−0.5 なる区間内におけるヘツド位置を求める。しかる
のち、前記ヘツドの移動前の区間L_Bがどの区間
に該当したものであつたかを判定し、その判定結
果に応じて移動前のトラツク基準位置（デイスク
板上のトラツク絶対位置）INT（PB）にトラツ
ク間移動量および前記ヘツド位置t₃を加えて現在
のヘツド位置が求められることになる。そして、
このようにして求められたヘツド位置PPの情報
が、確定されたヘツド位置情報としてセツトされ
ることになる。このようにヘツドの移動速度が４トラツク未満
であれば、記録媒体上のヘツドの現在位置を正確
に求めることができる。ところがヘツドが４トラ
ツク以上16トラツク未満の速度で移動した場合、
上述した２位相のサーボパターンからなる第１の
サーボ信号だけからはヘツドの現在位置を確定す
ることができなくなる。つまり、第１のサーボパ
ターンからだけでは、４つのトラツク区間L₀，
L₁〜L₃を識別できるだけである。これに対して、
本方式に係る記録媒体からは、上記区間L₀，L₁，
L₂，L₄が４回も繰返えされる16トラツク分に相
当した区間a₀，a₁，a₂〜a₁₅を識別することが必
要となる。この区間a₀，a₁，a₂〜a₁₅の識別に前
述した第２および第３のサーボパターン８，９が
用いられる。即ち、第２のサーボパターン８から得られるサ
ーボ信号Ｐ，Ｑは第３図に示されるように16トラ
ツクを周期とし、そのうちの４トラツクが相互に
重なつたものとなる。ここでトラツク（16N）〜
（16N＋３）を区間M₀、トラツク（16N＋４）〜
（16N＋７）を区間M₁、トラツク（16N＋８）〜
（16N＋11）を区間M₂、トラツク（16N＋12）〜
（16N＋15）を区間M₃とすると、上記サーボ信号
Ｐ，Ｑは区間M₀〜M₃を含む周期の信号となる。
従つて今、上記信号Ｐ，Ｑが理想的な信号波形で
あるとすれば、信号Ｐ，Ｑのレベル判定によつて
ヘツド１０の存在区間M₀，M₁〜M₃を効果的に
識別することができる。然し乍ら実際には、ヘツ
ド１０によつて読出される信号波形は、その応答
特性等によつて歪を招来し、第３図に示すように
傾斜部分を伴う。しかもそのＳ／Ｎは有限である
から、実際に上記信号Ｐ，Ｑを用いて正確な区間
判定を行い得るのは上記傾斜部を除いた区間とな
る。この傾斜部区間における判定に用いられるのが
前記第３のサーボパターン９である。即ち、この
第３のサーボパターン９から得られる信号Ｒは８
トラツクを周期とし、上記信号Ｐと２トラツクに
おいて重なりを有したものとなつている。この
為、上記信号Ｒは前記第２のサーボパターン８か
ら得られる信号Ｐ，Ｑの傾斜部において必ず
“Ｌ”レベルか“Ｈ”レベルとなる。ちなみに、
第３のサーボパターンとして、更に上記信号Ｒと
同じ周期で且つ２トラツクのずれを持つ信号Ｓを
得るサーボパターンをも埋込み形成したとすれ
ば、更に確実に区間判定を行い得るが、いたずら
に余分なサーボパターンを必要とするだけで得策
でない。つまり、上記の信号レベル関係に着目す
ることによつて、信号Ｐ，Ｒ，Ｒから次のように
して区間a₀，a₁，a₂〜a₁₅を確実に識別すること
ができる。次表は区間M₀〜M₃，L₀〜L₃，a₀〜
a₁₅に対する信号Ｐ，Ｑ，Ｒの関係を示したもの
である。

【表】尚、上記表において示されるnotH，notLなるレ
ベル判定値は、信号Ｐ，Ｒ，Ｑをそ振幅の 1/2のレベルを閾値としてレベル判定したとき、
“Ｈ”レベルか“Ｌ”レベルかを確実に判定でき
ないものであることを示している。この表に示さ
れる信号Ｐ，Ｑ，Ｒの関係から明らかなように信
号Ｐ，Ｑのレベルが明らかな場合、そのレベル関
係から区間M₀，M₁〜M₃を正確に判定すること
ができ、従つてその判定結果と、前記信号Ｘ，Ｙ
に従う区間L₀，L₁〜L₃の判定結果とを用いるこ
とによつて区間a₁，a₂〜a₁₄等を確実に識別でき
る。また信号Ｐ，Ｑの一方の判定レベルが不確実
な場合、そのとき信号Ｒのレベルが確実に判定さ
れていることから区間M₀〜M₃の候補が判定され
る。このとき、前記信号Ｘ，Ｙのレベルから区間
L₀〜L₃を判定すれば、その区間L₀〜L₃とM₀〜M₃
とのこの条件下における組合せが一義的に定まつ
ていることから、その区間を確実に検出すること
ができる。従つて、例えば第６図に例示するよう
に各信号Ｐ，Ｑ，Ｒのレベルを順に判定し、区間
L₀〜L₃の判定情報との組合せを調べることによ
つて、簡易に効率良く、しかも確実にヘツド１０
の存在区間a₀，a₁〜a₁₅を識別することが可能と
なる。即ち、信号Ｐが“Ｈ”か“Ｌ”かを判定すれ
ば、ヘツド１０の存在候補区間がそれぞれ10区間
ずつ求められる。また信号Ｑが“Ｈ”か“Ｌ”か
を判定すれば同様にヘツド１０の存在候補区間が
それぞれ10区間ずつ求められる。従つて、これら
の判定結果からすれば、ヘツド１０の存在候補区
間がそれぞれ６区間ずつ４つのブロツクに分けら
れる。これらの各ブロツクにおいて、信号Ｒが
“Ｈ”か“Ｌ”かに応じて前記信号Ｘ，Ｙから求
められる区間L₀，L₁〜L₃の情報を参酌すること
によつて、ヘツド１０の存在区間a₀，a₁〜a₁₅が
それぞれ高精度に識別されることになる。尚、こ
こでは、信号レベル判定が不確定な場合、それが
取り得る両レベルについて判定処理をそれぞれ行
つている。第７図は上記の如くサーボパターンを用いてデ
イスクに対するヘツドの位置決め制御を行うデイ
スク装置の概略構成図である。回転駆動されるデ
イスク１１には、前記第１図に示す如きサーボパ
ターンが例えば32ケ所に埋込み形成され、32セク
タが設定されている。アクチユエータ１２に支持
されたヘツド１３ａ，１３ｂは上記セクタにおけ
るサーボパターンを検出し乍ら、その位置制御が
行われる。しかして、ヘツド１３ａ，１３ｂによ
つてサーボセクタより検出される信号は、増幅器
１４ａ，１４ｂを介したのち、デイスク１１のど
ちらの面をトレースするかにより、アナログスイ
ツチ（AS）１５を介して選択される。そして、
選択された信号はAGC増幅器１６を介して出力
されると共に、イレーズ検出部１７およびAGC
電圧制御部１８に導びかれている。上記イレーズ
検出部１７はリトリガラルマルチバイブレータか
らなるもので、前記第１図に示すサーボセクタの
イレーズ部３の無信号状態からサーボセクタの存
在を検出するもので、これによつてサンプルパル
ス発生器１９が付勢される。このサンプルパルス
発生器１９の出力を受けて前記AGC電圧制御部
１８は、サーボセクタ上のAGC部の検出信号か
ら前記増幅器１６の利得を制御している。これに
よつて、ヘツド１３ａ，１３ｂからの検出信号レ
ベルが所定の条件下に一定化制御されることにな
る。しかして、一定化制御された増幅器１６の出力
である検出サーボ信号は、Ｐ信号検出器２１、Ｑ
信号検出器２２、Ｒ信号検出器２３にそれぞれ導
びかれると共に、４つのピークホールド回路２
４，２５，２６，２７に導びかれる。前記サンプ
ルパルス発生器１９は、前記イレーズ検出タイミ
ングを基準として、後述するCPUの制御の下で、
上記各検出器２１，２２，２３およびピークホー
ルド回路２４，２５，２６，２７にそれぞれサン
プル信号を与えている。これによつて検出器２
１，２２，２３は前述したＰ信号、Ｑ信号、Ｒ信
号の各レベルを検出することになる。そして、こ
れらの各信号の検出情報は／Ｏ回路２８を介し
てCPU２９に与えられ、前述した区間判定処理
に供される。一方、ピークホールド回路２４〜２７には、
CPU３０によつて制御されるタイミングで、前
記信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれピークホールド
される。そして、これらのピークホールドされた
各信号は、減算器３１，３２に入力され、前記し
た信号Ｘ，Ｙが生成されている。尚、ピークホー
ルド回路２４〜２７にサンプルする信号は、前記
ヘツド１３ａ，１３ｂのデイスク１１に対する移
動速度制御を行うか、或いは高精度な位置決め制
御を行うかによつて変更される。そして、ヘツド
１３ａ，１３ｂのトラツク間移動時には、ヘツド
の速やかな移動を行うべく、速度制御が採用され
る。このときには、前記減算器３１，３２の出力
として、前述した信号Ｘ，Ｙを得るべく、ピーク
ホールド回路２４〜２７に対するサンプルタイミ
ングが定められる。このようにして求められた信
号Ｘ，Ｙが、アナログスイツチ３３からＡ／Ｄ変
換器３４を介して前記CPU２９に取込まれる。
これらの信号Ｘ，Ｙを入力して、CPU２９は前
述したように信号Ｕ，Ｖを生成し、この信号Ｕ，
Ｖと前記信号Ｐ，Ｑ，Ｒの情報とを用いてデイス
ク１１上のヘツド１３ａ，１３ｂの位置を検出す
ることになる。かくしてこのような処理を施せば、隣接する２
つのサーボセクタで検出されるヘツド位置情報
と、デイスク１１の回転速度とから、ヘツドの移
動速度の情報を得ることができる。しかして、こ
の移動速度と目標速度（ヘツドを目標トラツクに
最適に位置決めするための速度で、予じめテーブ
ル化して蓄えてあり、目標トラツクまでのトラツ
ク数を与えることにより得ることができる）との
差をとり、その差に応じた電流をＤ／Ａ変換器３
５からアナログスイツチ３６を介して前記アクチ
ユエータ１２の制御系に与える。これにより、ヘ
ツド１３ａ，１３ｂは最適速度制御されることに
なる。そして、ヘツド１３ａ，１３ｂの移動に伴
い、サーボセクタをトレースする都度、ヘツドの
現在位置が前述した位置検出情報として求められ
ることになる。このようにして、ヘツドが目標トラツクに対し
て、例えば0.5トラツク以内に移動した場合、制
御モードを速度制御から位置制御に切換える。こ
のときには、上記目標トラツクに応じて、ピーク
ホールド回路２４，２５に信号Ａ，Ｂまたは信号
Ｃ，Ｄをサンプルする。例えば目標トラツクが
（16N）である場合には、減算器３１の出力に信
号Ｘを得るべく、ピークホールド回路２４，２５
に信号Ｂ，Ａをサンプルする。また目標トラツク
が（16N＋１）の場合には、減算器３１の出力に
信号−Ｙを得、目標トラツクが（16N＋２）の場
合には信号−Ｘ、目標トラツクが（16N＋３）の
場合には信号Ｙを得るようにする。これを、４ト
ラツクおきに繰返して、信号Ｘ，Ｙ，−Ｘ，−Ｙを
択一的に求める。しかして、この情報は、目標ト
ラツクに対して0.5トラツク以内に存在するヘツ
ドの位置情報となるから、この減算器３１の出力
信号に、係数器３７にて制御関数Gc_(s)を乗じ、
これを前記アナログスイツチ３６を介してアクチ
ユエータ１２の制御系に与える。これによつて、
ヘツドは、目標トラツクに対して高精度に位置決
め制御されることになる。このように、第１図に示すサーボパターンに従
つてヘツドの位置決め制御を上述した如く行う本
装置によれば、ヘツドを高速に移動させ乍ら、目
標トラツクに対して正確に位置決めできるので、
そのシーク時間を非常に短くすることができる。
しかも、装置構成も簡易であり、実用化が容易で
ある等の効果が奏せられる。以上のように、本発明によれば、信号Ｐ，Ｑ，
Ｒのレベル関係の組合せと、信号Ｕ，Ｖとからヘ
ツドの存在区間を正確に検出して、その移動制御
と位置決め制御を行うことができる。しかも、簡
易で、狭い領域に形成されたサーボパターンを有
効に用いて、つまり従来の第１のサーボパターン
７に加えて16トラツクを周期とする第２のサーボ
パターン８（８ａ，８ｂ）と８トラツクを周期と
する第３のサーボパターン９とを記憶媒体に埋込
み形成しておくことによつて、１セクタ当り16ト
ラツク未満で移動するヘツド１０の位置を検出す
ることができる。そして、この検出情報に従つ
て、目標トラツクに対してヘツド１０の移動速度
を制御し乍ら、その位置決め制御を精度良く、且
つ高速に行い得る。また上記した第２および第３のサーボパターン
８，９の追加によるサーボセクタ１の領域拡大に
ついては、従来考えられていた第１のサーボパタ
ーンの多位相化に比して十分小さく抑えることが
できる。つまりサーボパターンの多相化に比して
サーボセクタ１の領域の増加割合いを約半分に抑
えることができ、その分だけデータセクタ２の領
域を多く確保することができる。故に、記録媒体
の記憶容量低下をさほど招くことがない等の効果
が奏せられる。更には第３のサーボパターン９か
ら信号Ｒを得て、第２のサーボパターン８から得
られる信号Ｐ，Ｑとを用いて信号処理するので、
サーボデコード回路を簡易に構成することができ
る。また前述した信号をＳをも得るものに比較し
ても、サーボ領域を小さくし、且つサーボデコー
ド回路を簡易に構成することができる等の効果が
奏せられる。尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。例えば実施例では記録媒体として磁気デイ
スクを考えたが、光デイスクについても同様に適
用することができる。このようにすれば32トラツ
クに亘るヘツドシークが可能となる。また第１乃
至第Ｋのサーボパターンの配列の仕方も変形でき
る。要するに本発明はその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
サーボセクタにおけるサーボパターンの構成を示
す図、第２図はサーボパターンの読出し信号波形
を示す図、第３図はヘツド位置とサーボ信号との
関係を示す図、第４図は第１のサーボパターンか
ら読出された信号による区間判定処理の流れを示
す図、第５図は位置検出処理の流れを示す図、第
６図は信号Ｐ，Ｑ，Ｒのレベル判定による区間判
定処理の流れを示す図、第７図は本方式を採用し
たデイスク装置の概略構成図である。１……サーボセクタ、２……データセクタ、３
……イレーズ部、４……AGC部、５……ゾーン
部、６……ポジシヨン部、７……第１のサーボパ
ターン、８……第２のサーボパターン、９……第
３のサーボパターン、１０……ヘツド、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ……第１のサーボパターンから得られる第
１の信号、Ｘ，Ｙ……第１の信号の和と差から得
られる第４の信号、Ｐ，Ｑ……第２のサーボパタ
ーンから得られる第２の信号、Ｒ……第３のサー
ボパターンから得られる第３の信号。

Claims

【特許請求の範囲】１４トラツクを周期とする２位相の第１のサー
ボパターンと、2^K+1トラツク（Ｋは３以上の整
数）を周期とし且つ2^K-1トラツクのずれを持つ２
つのパターンからなる第２のサーボパターンと、
2^K-k+3トラツク（ｋは３以上Ｋ以下の全ての整
数）を周期とし第（ｋ−１）のサーボパターンと
の間で2^K-k+1トラツクのずれを持つ第ｋのサーボ
パターンからなるＫ種類のサーボパターンを記録
媒体上にそれぞれ埋込み形成し、この記録媒体上
の上記Ｋ種類のサーボパターンからそれぞれ得ら
れる信号に従つてヘツドの前記記録媒体に対する
位置決め制御を行うことを特徴とするヘツドの位
置決め方式。２２つの第２のサーボパターンは、第１のサー
ボパターンの両側に分割して埋込み形成されたも
のである特許請求の範囲第１項記載のヘツドの位
置決め方式。３２つの第２のサーボパターンは第１のサーボ
パターンの片側に埋込み形成されたものであつ
て、第３乃至第Ｋのサーボパターンは上記第１の
サーボパターンの他方の側に埋込み形成されたも
のである特許請求の範囲第１項記載のヘツドの位
置決め方式。４ヘツドの位置決めは、第１のサーボパターン
から得られる第１の信号群、第２乃至第Ｋのサー
ボパターンからそれぞれ得られる第２乃至第Ｋの
信号群、および上記第１の信号群間の和と差を求
めて得られる第（Ｋ＋１）の信号群に従つて記録
媒体上のトラツクに対するヘツドの位置を検出し
て行われるものである特許請求の範囲第１項記載
のヘツドの位置決め方式。５第１乃至第Ｋのサーボパターンは、それぞれ
ダイビツトパターンからなるものである特許請求
の範囲第１項記載のヘツドの位置決め方式。