KR100383634B1 - 고속 탐색속도를 갖기 위한 서보패턴 기록방법 - Google Patents

고속 탐색속도를 갖기 위한 서보패턴 기록방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
자기 디스크 구동 기록장치인 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 트랙탐색 모드시 버스트신호를 이용하여 고속 탐색을 구현할수 있는 서보패턴 기록방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 :
그레이코드구간의 길이를 단축하여 트랙 탐색속도를 고속화할 수 있는 서보패턴 기록방법을 제공함에 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지 :
고속 탐색속도를 갖기 위한 서보패턴 기록방법에 있어서, AGC를 정규화시키기 위한 AGC 리카버리 구간과, 그레이코드를 리드하기 위한 동기를 제공하는 서보 어드레스 마크 구간과, 트랙추종을 위해 요구되는 위치에러신호 및 그레이코드의 상위 비트정보가 기록되는 다수의 버스트신호 구간과, 각 트랙의 ID정보 및 인덱스정보를 제공하는 그레이코드 구간이 순차적으로 기록됨을 특징으로 한다.
4. 발명의 중요한 용도 :
하드 디스크 드라이브의 고속 탐색을 위한 서보패턴 기록에 사용될 수 있다.

Description

고속 탐색속도를 갖기 위한 서보패턴 기록방법
본 발명은 자기 디스크 구동 기록장치인 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 트랙탐색 모드시 버스트신호를 이용하여 고속 탐색을 구현할 수 있는 서보패턴 기록방법에 관한 것이다.
일반적으로 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)는 이동해야 할 거리에 따라 탐색모드(Seek Mode)와 트랙추종모드(Track Following Mode)로 구별할 수 있다. 그중에서도 탐색모드는 목표트랙에 도달하기 위해 트랙간을 이동하는 모드이며, 트랙추종모드는 최종 목표트랙에 도달되어 헤드를 정확히 트랙의 데이타 라인상(온-트랙)에 위치시키기 위한 모드를 말한다. 상기 트랙탐색 및 트랙추종을 위해 하드 디스크 드라이브는 디스크상에 일정한 간격으로 기록된 서보(Servo)정보를 이용한다. 서보정보를 이용한 하드 디스크 드라이브의 서보제어방법은 목표트랙 도달시까지는 속도제어(Velocity Controll)가 수행되고, 목표트랙에서는 온-트랙(on-track)을 위한 위치제어(Position Control)가 수행된다. 통상 하드디스크 드라이브의 디스크상에서 서보패턴구간이 차지하는 영역은 디스크 전체용량의 9∼11%정도에 해당한다. 이하 제1도를 참조하여 일반적인 하드 디스크 드라이브의 서보패턴에 대해 설명하기로 한다.
제1도는 일반적인 서보 패턴(SERVO PATTERN)의 구성을 보인 포맷도를 도시한 것으로 정확한 스케일(SCALE)은 아니다. 제1도를 참조하면, 서보패턴은 AGC 리카버리(Recovery), 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark:이하 SAM), 인덱스 및 그레이코드(Index and Gray Code:이하 그레이코드라 명기한다)와 버스트신호(A,B,C,D) 구간(Field)으로 구성된다. 제1도에서 AGC 리카버리는 SAM 검출 및 서보정보를 읽기 위한 AGC를 정규화(Normalize)시키기 위한 구간이며, SAM은 서보의 시작을 알려 뒤이어지는 그레이코드를 읽기 위한 동기(Sync)를 제공한다. 즉 SAM은 모든 타이밍의 기준점으로서 SAM검출과 동시에 서보 타이밍과 관련된 카운터가 동작된다. 그레이코드는 각 트랙의 ID정보를 제공하며 헤드가 그레이코드를 따라 이동시 변화되는 트랙정보는 1비트씩이며 서보라이터에서 반 트랙씩 라이트한다. 버스트신호 A,B,C,D는 트랙추종을 위해 요구되는 위치에러신호 PES를 제공한다. 통상 엠베디드(Embeded) 섹터 서보방식에서는 헤드를 온-트랙(on-track)상에 위치시키기위해 버스트신호 C,D를 이용하고 우수(even) 트랙 구별을 위해 버스트신호 A를, 기수(odd)트랙 구별을 위해 버스트신호 B를 각각 이용한다. 상술한 서보패턴의 구성을 갖는 종래 하드디스크 드라이브에 있어서 트랙탐색모드시 헤드이동속도는 그레이코드 구간의 길이에 따라 결정된다. 즉 헤드가 하나의 트랙을 탐색해가는 시간은 그레이코드 구간 길이에 비례한다.
따라서 본 발명의 목적은 그레이코드구간의 길이를 단축하여 트랙 탐색속도를 고속화할 수 있는 서보패턴 기록방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 버스트신호에 그레이코드 상위 비트정보를 기록함으로서 트랙탐색시 버스트신호로부터 리드된 그레이코드 상위 비트정보를 이용하여 트랙탐색을 수행함을 특징으로 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 동작예를 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에 기재된 많은 트랙수, 서보패턴 포맷도등과 같은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 극성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 서보패턴의 구성을 보인 포맷도를 도시한 것으로서 정확한 스케일은 아니다. 제2도의 (2a)는 본 발명의 실시예에 따른 서보패턴의 구성을 보인 것으로 AGC 리카버리, SAM, 버스트신호(A,B,C,D), 그레이코드 구간이 순차적으로 기록된다. 상기 버스트신호(A.B,C,D) 구간에는 그레이코드의 상위 비트를 기록한다. 이를(2b),(2c)를 참조하여 설명하면 다음과 같다. (2b)는 우수트랙상에 기록되는 서보패턴의 구성을 보인 것으로 AGC 리카버리, SAM, 버스트신호 A,B,D와 그레이코드가 기록된다. 이때 상기 버스트신호 B와 D는 버스트신호 A의 최대진폭의 1/2에 해당하는 진폭을 갖도록 기록한다. 한편 (2c)는 기수트랙상에 기록되는 서보패턴의 구성을 보인 것으로 AGC 리카버리, SAM, 버스트신호 B,C,D와 그레이코드가 기록된다. 이때 버스트신호 B와 D는 버스트신호 C의 최대진폭의 1/2에 해당하는 진폭을 갖도록 기록한다. 이하 본 발명에 따른 서보패턴을 디스크상에 기록하여 트랙 탐색을 수행하는 경우의 헤드 궤적을 보인 제3도를 참조하여 버스트신호의 검출과정을 설명하기로 한다.
제3도는 트랙탐색시 본 발명에 따른 서보패턴의 버스트신호가 기록되어 있는 디스크상의 헤드 궤적을 보인 것으로 N은 디스크상의 임의의 우수트렉을 의미한다. 제3도에서 버스트신호 A,B,C,D를 사선방향으로 기록함으로서 트랙탐색시 헤드의 궤적[즉 (1), (2), (3), (4)]에 상관없이 버스트신호중 특정 버스트신호를 완벽하게 검출할 수 있다. 즉 헤드의 궤적이(1)인 경우에는 N+2 트랙상의 버스트신호 A를, 헤드의 궤적이 (3)인 경우에는 N+1트랙상의 버스트신호 B를 각각 검출할 수 있다. 이때 버스트신호 A,B,C,D에 기록된 그레이코드의 상위 비트정보는 실제의 그레이코드 길이보다 훨씬 짧음으로 장거리 탐색(Long Seek)시 탐색시간을 고속화할 수 있다.
제4도는 제3도에 도시된 바와 같은 헤드 궤적이 각각 이루어지는 경우의 SAM 윈도우를 보인 것이다. 제4도에서 (1)구간은 제3도에 도시된 헤드궤적 (1)과 같은경우로서 이때 SAM 윈도우는 트랙추종시와 같은 디폴트(Default)로 적용된다. 제4도에서 (2)구간은 제3에 도시된 헤드 궤적 (2)와 같은 경우로서 디폴트 윈도우에서 SAM을 검출하지 못하게 된다. 따라서 SAM 윈도우는 디폴트 + 버스트신호A구간인 (2)에 해당한다. 한편 제4 도에서 (3)구간은 제3도에 도시된 헤드 궤적(3)과 같은 경우로서 이때 SAM 윈도우는 디폴트 + 버스트신호A + 버스트신호B에 해당하며, 제4도에서 (4)구간은 제3도에 도시된 헤드 궤적(4)와 같은 경우로서 이때 SAM 윈도우는 디폴트 + 버스트신호A + 버스트신호B + 버스트신호C에 해당한다. 만약 SAM이 (1), (2), (3),(4)의 구간에서 어느것 하나라도 검출되면 그레이코드를 업데이트시키며 트랙탐색을 계속하여 수행해 나간다. 이후 목표 트랙상에 헤드가 위치하는 경우 트랙추종모드로 전환하여 헤드를 온-트랙상에 위치시키기 위한 서보제어를 수행한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 버스트신호에 그레이코드 상위 비트정보를 기록함으로서 그레이코드구간의 길이를 단축시키고, 상기 버스트신호에 기록된 비트정보를 검출함으로서 트랙 탐색을 고속으로 수행할 수 있는 잇점이 있다.
제1도는 일반적인 서보패턴의 구성을 보인 포맷도.
제2도는 본 발명에 따른 서보패턴의 구성을 보인 포맷도.
제3도는 제2도의 구성을 갖는 서보패턴중 디스크상에 기록되어 있는 버스트신호와 그에 따른 헤드 궤적의 상태를 보인 일예도.
제4도는 제3도에 도시된 바와 같은 헤드 궤적에 의한 SAM 윈도우 검출 일예도.

Claims (3)

  1. 고속 탐색속도를 갖기 위한 서보패턴 기록방법에 있어서,
    AGC를 정규화시키기 위한 AGC 리카버리 구간과,
    그레이코드를 리드하기 위한 동기를 제공하는 서보 어드레스 마크 구간과,
    트랙추종을 위해 요구되는 위치에러신호 및 그레이코드의 상위 비트정보가 기록되는 다수의 버스트신호 구간과,
    각 트랙의 ID정보 및 인덱스정보를 제공하는 그레이코드 구간이 순차적으로 기록됨을 특징으로 하는 서보패턴 기록방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 버스트신호 구간은 기, 우수 트랙구별을 위한 버스트신호가 더 구비되며 각각의 버스트신호 구간에 상기 그레이코드의 상위 비트가 기록됨을 특징으로 하는 서보패턴 기록방법.
  3. 제2항에 있어서, 버스트신호 구간의 각각의 버스트신호는 디스크상에 사선방향으로 기록함을 특징으로 하는 서보패턴 기록방법.
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