JPS62289977A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS62289977A JPS62289977A JP61132356A JP13235686A JPS62289977A JP S62289977 A JPS62289977 A JP S62289977A JP 61132356 A JP61132356 A JP 61132356A JP 13235686 A JP13235686 A JP 13235686A JP S62289977 A JPS62289977 A JP S62289977A
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- Japan
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Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
- G11B27/13—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
産業上の利用分野
本発明はセクターサーボ方式の位置制御を行ない得る磁
気ディスク装置に関する。
気ディスク装置に関する。
従来の技術
従来、この種の磁気ディスク装置は位置制御用のサーボ
セクターをトラック当り数個有するものや、トラックあ
たり1個有し、そのサーボセクターの位置情報により1
ヘツドの位置が制御するように構成されている。
セクターをトラック当り数個有するものや、トラックあ
たり1個有し、そのサーボセクターの位置情報により1
ヘツドの位置が制御するように構成されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、1トラツクあたり数個のサーボセクター
を有するセクターサーボ方式の磁気ディスク装置ではそ
のサーボセクターの占めるトラックあたりの容量が無視
できず、記録容量に制限をあたえるとともに、記録フォ
ーマットを変化させるたびにサーボセクターの位置、数
を変化させねばならず1磁気デイスク装置として種々制
約があった。一方トラック当り1個のサーボセクターを
有するものは、ヘッドが切り換えられた時最大1回転待
たなければ位置の補正ができず、記録データの読み出し
に時間がかかるという問題と、記録媒体を回転するモー
タの芯ぶれを補正できず、高速で高位置精度を実現する
ことが非常に困難であるという問題があった。
を有するセクターサーボ方式の磁気ディスク装置ではそ
のサーボセクターの占めるトラックあたりの容量が無視
できず、記録容量に制限をあたえるとともに、記録フォ
ーマットを変化させるたびにサーボセクターの位置、数
を変化させねばならず1磁気デイスク装置として種々制
約があった。一方トラック当り1個のサーボセクターを
有するものは、ヘッドが切り換えられた時最大1回転待
たなければ位置の補正ができず、記録データの読み出し
に時間がかかるという問題と、記録媒体を回転するモー
タの芯ぶれを補正できず、高速で高位置精度を実現する
ことが非常に困難であるという問題があった。
本発明は上記問題点を解決し、位置制御の高速化と高精
度化を実現するとともに1記録フォーマソトが変わって
も、サーボセクターを変更する必要もなく、簡便で安価
なセクターサーボ方式の磁気ディスクを提供することを
目的とするものである。
度化を実現するとともに1記録フォーマソトが変わって
も、サーボセクターを変更する必要もなく、簡便で安価
なセクターサーボ方式の磁気ディスクを提供することを
目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、この種の磁気装置
が少なくとも2面以上の記録面を有することに鑑みてな
されたものである。
が少なくとも2面以上の記録面を有することに鑑みてな
されたものである。
す々わち各磁気記録面のインデックス信号の1回転にお
ける相対的な時間位置を変更し、かつそのインデックス
信号に対応して、各面には1トラック当り1個のサーボ
セクターを有するとともに、データ読み出し用の前置増
幅器と位置制御用の前置増幅器を設け、サーボセクター
読み出し用の前置増幅器は各面に対応するインデックス
信号により常に切り換えられ1各面のサーボセクターの
位置情報を検知することができるようにするとともに、
その位置情報により、ヘッド位置を制御できるようにし
たものである。
ける相対的な時間位置を変更し、かつそのインデックス
信号に対応して、各面には1トラック当り1個のサーボ
セクターを有するとともに、データ読み出し用の前置増
幅器と位置制御用の前置増幅器を設け、サーボセクター
読み出し用の前置増幅器は各面に対応するインデックス
信号により常に切り換えられ1各面のサーボセクターの
位置情報を検知することができるようにするとともに、
その位置情報により、ヘッド位置を制御できるようにし
たものである。
作用
本発明は上記の構成により次のような効果を有する。す
なわちサーボ専用前置増幅器は複数の磁気記録面の1周
当り1個のサーボセクターを検知することにより、モー
タの芯ぶれによる各メディア面の位置ずれや、磁気ディ
スク装置を構成する材料の熱ひずみによる位置ずれを常
に検知することができ、コントローラからの指令により
、磁気ヘッドが切り換えられても、直ちに指定されたト
ラックの位置制御が可能である。又各面の各トラックに
は一個のサーボセクターしか存在しないので5通常の面
当り複数個のサーボセクターを有するサーボセクターよ
り、記録容量の減少が少なく、かつ任意のフォーマット
も可能である。
なわちサーボ専用前置増幅器は複数の磁気記録面の1周
当り1個のサーボセクターを検知することにより、モー
タの芯ぶれによる各メディア面の位置ずれや、磁気ディ
スク装置を構成する材料の熱ひずみによる位置ずれを常
に検知することができ、コントローラからの指令により
、磁気ヘッドが切り換えられても、直ちに指定されたト
ラックの位置制御が可能である。又各面の各トラックに
は一個のサーボセクターしか存在しないので5通常の面
当り複数個のサーボセクターを有するサーボセクターよ
り、記録容量の減少が少なく、かつ任意のフォーマット
も可能である。
実施例
第1図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
1図において11.12は磁気ディスク、13はインデ
ックスホール、14はインデックス検出器、16は磁気
ディスクを回転させる駆動用モータ116は磁気ヘッド
19を移動させるための駆動用モータであり、スチール
ベルト17を介6 へ−7 してヘッド取付台18に連結されている。2oはデータ
読み出し用前置増幅器、21は位置制御のためのサーボ
信号を検出する位置制御前置増幅器、22.23は増幅
器、24はデータ復調回路、25はサーボ信号のピーク
検出回路、26はコントローラより選択されたヘッドを
選択するためのヘッド選択回路、27は選択されたヘッ
ドに対応する外部インデックス信号をコントローラへ出
力する外部インデックス回路、28はサンプルホールド
のタイミングを決定するサンプルホールドタイマー、2
9,3Qは各バーストに対応するサンプルホールド回路
、32はアナログ信号をディジタル信号に変換する人/
D変換器、33はサーボコントロールを行々うマイクロ
プロセッサ−134はディジタル信号をアナログ信号に
変換するD/A変換器、36はヘッド駆動用モータ16
をマイクロステップさせたり、コントローラ37からの
指令により、指定されたシリンダにヘッドを移動させる
駆動回路である。5eaxaは各ディスク裏面記録され
たサーボセクターである。
1図において11.12は磁気ディスク、13はインデ
ックスホール、14はインデックス検出器、16は磁気
ディスクを回転させる駆動用モータ116は磁気ヘッド
19を移動させるための駆動用モータであり、スチール
ベルト17を介6 へ−7 してヘッド取付台18に連結されている。2oはデータ
読み出し用前置増幅器、21は位置制御のためのサーボ
信号を検出する位置制御前置増幅器、22.23は増幅
器、24はデータ復調回路、25はサーボ信号のピーク
検出回路、26はコントローラより選択されたヘッドを
選択するためのヘッド選択回路、27は選択されたヘッ
ドに対応する外部インデックス信号をコントローラへ出
力する外部インデックス回路、28はサンプルホールド
のタイミングを決定するサンプルホールドタイマー、2
9,3Qは各バーストに対応するサンプルホールド回路
、32はアナログ信号をディジタル信号に変換する人/
D変換器、33はサーボコントロールを行々うマイクロ
プロセッサ−134はディジタル信号をアナログ信号に
変換するD/A変換器、36はヘッド駆動用モータ16
をマイクロステップさせたり、コントローラ37からの
指令により、指定されたシリンダにヘッドを移動させる
駆動回路である。5eaxaは各ディスク裏面記録され
たサーボセクターである。
6ヘー7
第2図は各ディスク表面に記録された位置制御用のサー
ボセクターの構成図である。201は0トラツクについ
て言えば外側へのオフセット量をはかるための第1のパ
ース)、202は内側へのオフセット量を測定するため
の第2のバーストであり12o3はトラック上のヘッド
の位置を示す。
ボセクターの構成図である。201は0トラツクについ
て言えば外側へのオフセット量をはかるための第1のパ
ース)、202は内側へのオフセット量を測定するため
の第2のバーストであり12o3はトラック上のヘッド
の位置を示す。
矢印はディスクの回転方向を示し+ Q □ nの数字
はトラック中心線を示す。
はトラック中心線を示す。
第3図は電気信号の模式図であり、301はコントロー
ラへ出力する外部インデックス信号、302はインデッ
クスセンサよりのインデックス信号1303は第2図の
サーボセクターを通過したときのサーボ用前置増幅器よ
り出力されるバースト信号、3o4はそれをピーク検出
した波形である。
ラへ出力する外部インデックス信号、302はインデッ
クスセンサよりのインデックス信号1303は第2図の
サーボセクターを通過したときのサーボ用前置増幅器よ
り出力されるバースト信号、3o4はそれをピーク検出
した波形である。
以下第1図の実施例について説明する。
上記実施例において、磁気ディスク駆動用モータ16が
回転すると、それに対応し、インデックスホール13が
インデックス検出器14を通過するとき第3図302に
示すようなインデックス信号を発生する。本実施例の場
合、磁気記録面が4面であるので4個発生させている。
回転すると、それに対応し、インデックスホール13が
インデックス検出器14を通過するとき第3図302に
示すようなインデックス信号を発生する。本実施例の場
合、磁気記録面が4面であるので4個発生させている。
このインデックス信号により、インデックスタイマー3
1は各面のサーボ用セクターにタイミングを合わせるよ
うに位置制御用前置増幅器21のヘッド切換えを行なう
。
1は各面のサーボ用セクターにタイミングを合わせるよ
うに位置制御用前置増幅器21のヘッド切換えを行なう
。
サーボ用セクターには第2図に示すようなサーボパター
ンが記録されており1その結果第3図の303に示すよ
うなサーボ信号が増幅器23により増幅されて出力され
る。ピーク検出回路25はこれをピーク検出し第3図3
04の波形を出力する。この303の信号はサンプルホ
ールドタイマー28により指定されたタイミングでサン
プルホールド回路29.30によりサンプルホールドさ
れ、A/D変換器32によりディジタル化される。
ンが記録されており1その結果第3図の303に示すよ
うなサーボ信号が増幅器23により増幅されて出力され
る。ピーク検出回路25はこれをピーク検出し第3図3
04の波形を出力する。この303の信号はサンプルホ
ールドタイマー28により指定されたタイミングでサン
プルホールド回路29.30によりサンプルホールドさ
れ、A/D変換器32によりディジタル化される。
この信号はマイクロプロセッサ33に取りこまれ、芯ぶ
れや平行的な位置ズレが計算され、これを補正するよう
なディジタル値が計算される。この補正量がディジタル
値でD/A変換器34に出力される。D/A変換器34
はこれをアナログ値に変換し、駆動回路36に供給し、
駆動回路36はスチールベルト17を駆動しヘッドを最
適位置に補正する。
れや平行的な位置ズレが計算され、これを補正するよう
なディジタル値が計算される。この補正量がディジタル
値でD/A変換器34に出力される。D/A変換器34
はこれをアナログ値に変換し、駆動回路36に供給し、
駆動回路36はスチールベルト17を駆動しヘッドを最
適位置に補正する。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように1面当りのサー
ボセクターは1個であるが、各面のインデックスタイミ
ングのタイミングをずらすとともに、そのインデックス
をもとにして切り換えられる専用のサーボ用前置増幅器
を有するので、(1)1回転中のモータの芯ぶれによる
トラックずれや、すべての面の温度による位置ずれを検
知することができ、高精度のヘッドの位置制御を可能に
する。
ボセクターは1個であるが、各面のインデックスタイミ
ングのタイミングをずらすとともに、そのインデックス
をもとにして切り換えられる専用のサーボ用前置増幅器
を有するので、(1)1回転中のモータの芯ぶれによる
トラックずれや、すべての面の温度による位置ずれを検
知することができ、高精度のヘッドの位置制御を可能に
する。
(2)1面あたり1個のサーボセクターしか有していな
いので、多数のサーボセクターを有するセクターサーボ
方式よりもシリンダー当りの記録容量を増大させること
ができるし、フォーマット方式を変化させても、サーボ
セクターの位置を変化させる必要はない。
いので、多数のサーボセクターを有するセクターサーボ
方式よりもシリンダー当りの記録容量を増大させること
ができるし、フォーマット方式を変化させても、サーボ
セクターの位置を変化させる必要はない。
(3)常に各記録面の位置ずれ情報を認識すること9
へ−/ で、コントローラよりヘッドが切り換えられてもすぐに
トラックの中心位置予測でき、高速の位置合わせが可能
である。
へ−/ で、コントローラよりヘッドが切り換えられてもすぐに
トラックの中心位置予測でき、高速の位置合わせが可能
である。
第1図は本発明の一実施例における磁気ディスク装置の
概略ブロック図1第2図は前記実施例におけるサーボセ
クターの概略図1第3図は実施例における出力信号の模
式図である。 11.12・・・・・磁気ディスク、13・・・・・・
インデックス、14・・・・・インデックス検出器、1
6・・・・・磁気ディスク駆動用モータ、16・・・・
磁気ヘッド駆動用モータ、17・・・・・・スチールベ
ルト、18・・・・・ヘッド取付台、19・・・・・・
磁気ヘッド、20・・・・・・データ読出用前置増幅器
、21・・・・・位置制御用前置増幅器、24・・・・
・・データ復調回路、25・・・・・・ピーク検出回路
、26・・・・・・ヘッド選択回路、27・・・・・外
部インデックス回路、28・・・・・サンプルホールド
タイマー、29.30・・・・・サンプルホールド回路
、31・・・・・・インデックスタイマー132・・・
・・・A/D変換器133・・・・・・マイクロプロセ
ンサー。 1oへ 34・・・・・D/A変換器、36・・・・・駆動回路
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図
概略ブロック図1第2図は前記実施例におけるサーボセ
クターの概略図1第3図は実施例における出力信号の模
式図である。 11.12・・・・・磁気ディスク、13・・・・・・
インデックス、14・・・・・インデックス検出器、1
6・・・・・磁気ディスク駆動用モータ、16・・・・
磁気ヘッド駆動用モータ、17・・・・・・スチールベ
ルト、18・・・・・ヘッド取付台、19・・・・・・
磁気ヘッド、20・・・・・・データ読出用前置増幅器
、21・・・・・位置制御用前置増幅器、24・・・・
・・データ復調回路、25・・・・・・ピーク検出回路
、26・・・・・・ヘッド選択回路、27・・・・・外
部インデックス回路、28・・・・・サンプルホールド
タイマー、29.30・・・・・サンプルホールド回路
、31・・・・・・インデックスタイマー132・・・
・・・A/D変換器133・・・・・・マイクロプロセ
ンサー。 1oへ 34・・・・・D/A変換器、36・・・・・駆動回路
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図
Claims (1)
- 磁気記録面を複数有し、各記録面にはそれぞれ1トラッ
ク当り1個のサーボセクターが設けられておりかつ上記
サーボセクターは上記各記録面相互においてそれぞれ異
なる位置に設けられており、上記複数のサーボセクター
に記録されたサーボ信号を順次切換えて取出し、その信
号を用いて上記いずれか1つの記録面よりデータを読出
すヘッドの位置を調整するように構成した磁気ディスク
装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61132356A JPS62289977A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 磁気デイスク装置 |
GB8713175A GB2191877B (en) | 1986-06-06 | 1987-06-05 | Magnetic disc apparatus |
DE19873718956 DE3718956A1 (de) | 1986-06-06 | 1987-06-05 | Magnetplattenvorrichtung |
US07/059,259 US4896228A (en) | 1986-06-06 | 1987-06-05 | Magnetic disc apparatus having improved head position control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61132356A JPS62289977A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62289977A true JPS62289977A (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=15079447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61132356A Pending JPS62289977A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4896228A (ja) |
JP (1) | JPS62289977A (ja) |
DE (1) | DE3718956A1 (ja) |
GB (1) | GB2191877B (ja) |
Families Citing this family (19)
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---|---|---|---|---|
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US5375020A (en) * | 1990-09-26 | 1994-12-20 | Digital Equipment Corporation | Method and apparatus for writing or reading servo information |
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CA2073400A1 (en) * | 1991-11-08 | 1993-05-09 | Masayuki Hoshi | Disk player |
US5477402A (en) * | 1992-05-08 | 1995-12-19 | International Business Machines Corporation | Disk file with multiplexed servo system |
JP2596315B2 (ja) * | 1993-05-21 | 1997-04-02 | 日本電気株式会社 | 磁気ディスク用ヘッド位置決め制御装置 |
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US6208480B1 (en) | 1997-10-16 | 2001-03-27 | Seagate Technology Llc | Circuit and method for maintaining a rotation position reference on a disc drive with a staggered servo format |
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