JPS61182680A - 磁気デイスク用サ−ボ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク記憶装置において、データ面に
あらかじめ、磁気ヘッドを位置決めするためのサーボ情
報を記録しておき、データの記録再生のときには、サー
ボ情報を読入出して、磁気ヘッドの位置決めをおこなう
サーボ方式、とくにセクタサーボ方式の改良に関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め方式として、
サーボ面サーボ方式とセクタサーボ方式というふたつが
つかわれている。このふたつの方式は、公知である。

一般Ｋ、サーボ情報の領域をサーボセクタと呼び、デー
タ領域をデータセクタと呼ぶ。

セクタサーボ方式では、第８図忙示すように、サーボ情
報はサーボセクタ（イ）に記録され、データはデータセ
クタ（ロ））Ｋ記録される。サーボセクタ（イ）は、隣
り合うデータセクタ幹）の間に配置される。

セクタサーボ方式は、サーボ面サーボ方式と比べて、専
用サーボ面を必要としないので、磁気ディスクを効率よ
く利用している。セクタサーボ方式については、念とえ
ば、４？開昭５９−５４６４．特許出願公表昭５８−５
０１６４４．米国特許４５９６９５９米国特許４０８７
８４３などに説明されている。

第９図をつかって、従来のセクタサーボ方式の代表例を
説明する。

データセクタは、データトラックに）をもち、サーボセ
クタは、サーボトラック（す）をもつ。サーボトラック
けふｔつのブロックで構成される。それぞれ、ブロック
Ａ（至）、ブロックＢ（ト）と呼ぶ。隣接し次サーボト
ラックの境界は、データトラックの中心と整列している
。磁気ヘッド（ハ）をデータトラックの中心（へ）に追
従させることは、隣接し之サーボトラック上に記録され
たサーボ情報を読入とって比較することによって行なわ
れる。すなわち、ブロックＡから読入とる信号の大きさ
とブロックＢから読入とる信号の大きさとの差を位置誤
差信号とし１位置誤差信号が零になるようｋ、ヘッドの
位置を制御するのである。

〔発明が解・決しようとする問題点〕

第９図に示したセクタサーボ方式の問題点け。

データの記録再生をおこなう磁気ヘッドをつかって、サ
ーボセクタにサーボ情報のバタン（以下、サーボパタン
と呼ぶ）を記録することが困難である、という点である
。

第１０図をつかって、この理由を説明する。

！１０図は、第９図のサーボセクターの一部を拡大し友
ものである。

一般忙、磁気ヘッド（ハ）がおこなう記録の幅トッドト
ラック幅と呼ぶ）は、データトラリフ幅に比べて、小さ
い。第１１図で、ヘッドトラヴク幅をＬ％データトラッ
ク幅をＷで表わせば。

ｂ＜ｗ である。

一方、同図から明らかなように、各サーボパタンのディ
スク半径方向の幅は、データトラ噌り幅忙等しい。

したがりて、磁気へヴドｅうで、サーボパタンを書き込
むためｋは、重ねて書き込まねばならない。

タトエば、磁気ヘッド（ハ）で、ブロック（ヌ）を書き
込む場合、二度にわけて書き込む必要がある。一度書き
込んだあと、ディスクの半径方向に磁気ヘッド（ハ）を
移動させて、残っている部分にもう一度書微込みをおこ
なうのである。

しかし、これは困難である。なぜなら、サーボパタンの
各ブロックの中では、磁気ディスク上の磁化反転の位置
が、そろっていなければならず。

その几め、重ねて書き込む場合、最初虻書き込む信号と
次に書き込む信号とけ、位相が一致している必要がある
からである。両者の位相を一致させるには、サーボセク
タのはじまりを、高い精度で検出しなければならないし
、書き込み信号を発生する信号発生装置も、高い精度が
要求されるので両者の位相を一致させるのけ、極めて難
しい。

そこで、従来は、サーボパタンを書き込む几めの専用装
置をつかって、あらかじめ磁気ディスクにサーボパタン
を記録していたのである。

本発明の目的は、データの記録再生用磁気へ９ドをつか
りてサーボパタンを容ＡＫ記録することのできるセクタ
サーボ方式を用−た、磁気ディスク用サーボ方式を提供
すること忙ある。具体的には、サーボパタンの改良であ
る。

ｒ問題点を解決する念めの手段〕 本発明は、複数の磁気ディスクの面の上に、少なくとも
ひとつ以上の、サーボ情報の領域が、データ領域ととも
忙装置されている磁気ディスク用す−ボ方弐において。

データの記録再生をおこなう磁気ディスクの面に応じて
、前記サーボ情報の領域が配置されている一対の前記磁
気ディスクの面が選ばれ、該一対の面の磁気へ９ドけ、
前記サーボ情報の領域に出会うごとに、それぞれ、該サ
ーボ情報の信号を読入とり、読入とったふ几つの紋信号
の大きさが等しくなるよう虻、前記データの記録再生を
おこなう磁気ヘッドの位置を調整すること″ｆｒ特徴と
する。

〔作用〕

本発明による磁気ディスク用サーボ方式は、従来とちが
い、データの記録再生用磁気ヘッドで簡単忙書き込むこ
とができる。新しいサーボパタンのセクタサーボ方式を
つかう。データの記録再生用磁気へヴドの位置決めをす
るのに、ふたつのディスク面のサーボ情報をもちいる。

ふたつのディスク面のうちで、いずれか−面はデータの
記録再生用磁気へ９）＃Ｚ存在する面とおなじでありて
もかまわない。このふ比つのディスク面は、サーボ情報
がサーボセクタ忙書き込まれろｈｔ、書き込まれるサー
ボパタンが異なっている。サーボセクタは、ふたつのプ
ロツタから構成されてかり、データの配置再生用磁気ヘ
ッドをつかって、サーボパタンを書き込むことができる
。サーボ情報をとねだす、ふ迄つのディスク面の磁気ヘ
ッドは、サーボセクタに出会うごとに、それぞれサーボ
情報の信号を読入とる。読入とっ几ふ几つの信号は、全
波整流されるか、あるいは、一定の時間だけ積算される
かし之あと、Ａ−Ｄ変換されて信号の大きさが比較され
、ふｔつの信号の大きさの差が、位置誤差信号が得られ
、データの配置再生用磁気へ−ｌドは、位置誤差信号が
零になるよ５ｋ、位置決めされる。

〔実施例〕

＠１図は、本発明によるセクタサーボ方式をもちい九磁
気ディスク装置の構成を、ブＩ：１−１１り図で示し次
ものである。

磁気へ９ド１．２は、それぞれ磁気ディスク面４ｃＬ、
４ｂにあって、キャリッジ５に連結している。ヘッドの
移動は、アクチュエータ６を制御して、キャリッジｓｔ
動かすこと忙よって行なわれる。

主軸駆動用モータ３は、磁気ディスクを定速で回転させ
る。

磁気ディスク面４αけ、サーボセクタ７αとデータセク
タ８ａとからなる。サーボセクタには、サーボ情報が記
録され、データ七りタ忙は、データカを記帰されている
。ただし、Ｗ、１図ではディスク［４ｃＬ上に、サーボ
セクタとデータセクタとがそれぞれ４個あるが、これは
説明の次めに、４個忙し７ｔＫすぎず、実際にはいくつ
でもかまわない。

おなじく、磁気ディスク面４ｂは、サーボセクタ７ｂと
データセクタ８ｂとからなる。

主軸上にあるインデックスマーク９は、サーボセクタの
先ｌｌ１１Ｆｔ検出する九めｋつかわれる。センサ１０
け、インデックスマーク９が、センサ１０の近くを通過
することを感知する。アンプ１１はセンサの出力を、増
幅して、パルスを出力する。このパルスは、サーボセク
タパルスと呼ばれ、サーボセクタの先Ｗ！４を示してお
り、タイミング回路１７の入力となる。

タイミング回路１７け、論理回路でありてサーボ情報の
復調忙必要ないろいろなタイミング信号を発生する。タ
イミング信号は、ヘッド選択回路１２、位置信号検出回
路１５、Ａ−Ｄ変換器１６、ＣＰＵｆ含む制御［２２へ
出力される。これについては、＄４図、算５図の説明の
ところで詳しく述へる。一方、インデックスパルスもタ
イミング回路でつくられる。インデックスパルスは、デ
ィスクの回転に同期して、−回転肖り１個のパルスをも
つ信号であり、箪１図中忙明示していないがインデック
スマーク９のうちの、いずれかひとつを特殊なものにす
るか、別に専用のセンサをつかうかして、簡単につくる
ことができる。タイミング回路１７は、制御部２２へ、
セレクタノ（ルスとインデックスパルスのふ友つを、出
力し、制御部２２から制御信号を入力する。

ヘッド選択回路１２け、タイミング回路１７と制御部２
２とからの信号を受・けて、複数の磁気へヴドから、ひ
とつのヘッドを選び、プリアンプ働低域フィルタ１３と
書き込み回路１８と忙接続する。

プリアンプ・低域フィルタ１５け、磁気へりどの再生信
号を増幅し、不要な高域雑音を除去する。

その出力は、データ復調回路１９の入力となると同時虻
、アンプ１４で増幅され友後、位置信号検出回路１５の
入力となる。なお、第１因でヘッドの再生信号に関係し
几信号線の数が２本となりているのは、再生信号が、差
動信号であるからである。

データ復調回路１９け、データセクタのデータを復調す
るためのもので、復調したデータを制御部２２へ出力す
るとともに、制御部２２から。

制御信号を入力する。

位置信号検出回路１５は、サーボセクタ内のサーボ情報
の信号の大＾さを求める几めのものである。これについ
ては、あとで具体的な回路例を示して説明する。

Ａ−Ｄ変換器１６け、タイミング回路１７からのタイミ
ング信号をうけて、位置信号検出回路１５で求めたサー
ボ情報の信号の大きさを、デジタル信号に変換し、制御
部２２へ出力する。第１図では％８ビットのＡ−Ｄ変換
器をつかった。

ＣＰＵを含む制御部２２Ｆｉ、いろいろな信号をうけと
り、処理して、他の回路に制御信号を与えるためのもの
である。制御部２２は、いままで述べた以外に、友とえ
ば■外部とのインターフェース２３との信号の受は渡し
、■Ａ−Ｄ変換器１６の出力信号から、磁気ヘッドの位
置決めに必要な位置誤差信号を求めて、Ｄ−Ａ変換器２
０へ出力する、などをおこなう。

Ｄ−Ａ変換器２０け、制御部２２．から受けとる信号を
アナログ量に変換し、アクチェエータ制御回路２１にお
ぐる。第１図では、８ビツトのＤ−Ａ変換器をつかつ九
。

アクチュエータ制御回路２１Ｐｉ、Ｄ−Ａ変換器２０の
出力信号と制御部２２からの制御信号とをうけて、アク
チュエータ６を制御して、ヘッドの位置決めをおこなう
。

書き退入回路１８は、制御部２２からの信号をうけて、
ヘッド選択回路１２を介して、データとサーボ情報とを
書き込む。

本発明の特徴は、サーボパタンが独特であることと１位
置誤産信号をつくる几めに、ふ几つのディスク面のサー
ボ情報を組み合わせることである。

第２図は、本発明のサーボパタンの概略図である。

以下、説明のｔめに、データの記録再生′ｆ−おこなう
ヘッドは、ディスク面Ｉ４αのヘッド１であり、位置誤
差信号をつくるの忙必要なサーボ情報は、ディスク面Ｉ
４α上のサーボ情報とディスク面ｌｌ４ｂ上のサーボ情
報である、とする。このことは、第３図〜第５図忙つい
て屯おなじである。

ディスク面１のサーボセクタ７ａは、ブロックＡ２５と
ブロックＢ２６という、ふたつのブロックから構成され
る。同様に、ディスク面画のサーボセクタ７ｂも、ブロ
ックＡ２７とブロックＢ２Ｂとで構成される。サーボセ
クタのはじまりを２４で示しである。ヘッドの位置決め
は、サーボセクタにおいて、ディスク面Ｉのサーボ情報
の信号とディスク面「のサーボ情報の信号とを読みとり
、これらふ次つの信号の大きさｂ’−等しくなるように
アクチュエータを制御すること忙より行なわれる。

第３図は、第２図のサーボパタンを拡大し几ものである
。３３と３４は、それぞれディスク面Ｉとディスク面田
の、第ｍ　−ｍ　＋　３番目のデータトラック３５〜３
８．４２〜４５とサーボセクタとをあられしている。サ
ーボトラックは、データセクタ中にあって隣接するデー
タトラックの中心線の間に位置している。たとえば、サ
ーボトラ９り３９は、データトラック′５５の中心線と
３６の中心線との間にある。他のサーボトラック４０〜
４１．４６〜４８についても同様である。

サーボセクタは、ブロックＡとブロックＢとから構成さ
れ、サーボパタンが記録されている。

サーボパタンけ、つぎのようｋして、データの記録再生
をするへｑド１．２をつかって記録できる。ディスク面
Ｉでは、けじめにサーボセクタを消去し、つぎに、へヴ
ド１を通常の位置から、ディスク半径方向外側に、ヘッ
ドトラックＮＩＬの半分だけ移動させ、偶数番のデータ
トラックについてはブロックＡＶｃ、奇数番のデータト
ラ・ｌり忙ついてはズロ９りＢＫ、それぞれサーポノく
タンを書き込む。逆忙、ディスク面ｌでは、サーボセク
タを消去したあと、へ・・ド２を通常の位置から、ディ
スク半径方向内測知、ヘッドトラック幅りの半分だけ移
動させ、偶数番のデータトラックについてはプｐヴクＢ
Ｋ、奇数番のデータトラックについてはブロックＡに、
それぞれサーボパタンを書き込む。なお、第３図でｍは
奇数であるとする。

データトラック幅は、Ｗで示しである。

第３図のサーボパタンをつかって、へ９ドを位置決めす
る方法を説明する。偶数番のデータトラ９りと奇数番の
データトラ・ツクとで方法が異なるので、それぞれにつ
いて説明する。

偶数番のデータトラックでは、へリド１ｂζデイスク面
■のサーボセクタ７αのブーツクＡ２５から誘入だすサ
ーボ信号の大きさと、ヘッド２がディスク面■のサーボ
セクタ７ｈのブロックＢ２８から読みだすサーボ信号の
大きさとを比較して、両者ば等しくなるようにへｌドを
位置決めする。

たとえば、偶数番のデータトラック３６では、サーボセ
クタが検出されると、最初にヘッド１がサーボセクタ７
αからサーボパタン２９を誘入だして、信号の大きさを
求める。次に、ヘッドを切り換えて、ヘッド２ｂｔサー
ボセクタ７ｂからサーボパタン３２を誘入だして、信号
の大きさを求める。

両者を比べ、両者が等しくなるようにヘッドを位置決め
する。

奇数番のデータトラックでは、ヘッド１がディスク面■
のサーボセクタ７αのブロックＢ２６から誘入だすサー
ボ信号の大きさと、ヘッド２がディスク面■のサーボセ
クタ７ｂのブロックＡ２７から読みだすサーボ信号の大
永さとを比較して。

両者が等しくなるように、へ〜ドを位置決めする。

友とえば、奇数番のデータトラック３７では、サーポセ
ク、９７Ｃ検出されると、＃初に、ヘッド２がサーボセ
クタ７ｂからサーボパタン３１を誘入だして、信号の大
きさを求める。次に、ヘクト金切り換えて、ヘッド１１
！＋ｔサーボセクタ７αからサーボパタン３０を読λだ
して、信号の大きさを求める。両者を比べ１両者が等し
くなるようにへ〜ドを位置決めする。

ｆａ４図と第５図は、第１図のサーボ信号を復調して位
置誤差信号を求める部分の波形説明図である。第４図は
、データ記録再生用へ・・ドが偶数番のデータトラック
にいる場合である。＠５図は、奇数番のデータトラック
にいる場合である。

第４図を説明する。４９けサーボセクタパルスであり、
センサ１０とアンプ１１とによってつくられて、タイミ
ング回路１７の入力となる。５０けヘッド１が誘入だす
信号である。５１けへ・・ド２が誘入だす信号である。

５２けサーボセクタウィンドウでありて、へ９ドｂＺサ
ーボセクタ上にいるときけ低レベル、データセクタ上に
いるときけ高レベルになり、タイミング回路１７の内部
でつかわれる。５３けヘッド切換信号であり、タイミン
グ回路１７が゛ヘッド選択回路１２へ出力する。

低レベルのと条、ヘッド１が選択され、高レベルのとき
、ヘッド２が選択される。ヘッド１とヘッド２け、ひと
つのサーボセクタの中で、交互忙選択される。友だし、
ヘッドがデータセクタ上にいるときけ、同一のヘッド（
禦４図ではへ・・ド１）が選ばれる。５４はタイミング
回路１７が位置信号検出回路１５に出力する信号である
。位置信号検出回路１５け、この信号が低レベルのとき
く、サーボ信号をとりこみ、信号の大きさを求める。

とりこまれるサーボ信号は、それぞれのサーボセクタに
ついて、ブロックＡのサーボ信号とブロックＢのサーボ
信号である。

位置信号検出回路１５け、サーボ信号を全波整流するか
、一定の時間だけ積算するかして、信号の火攻さを求め
る。５５．５６は、全波整流し之場合の波形である。５
５けヘッドが正しく位置決めされて、データトラックの
中央に位置している場合である。この場合、ブロックＡ
の信号を全波整流し比信号とブロックＢの信号を全波整
流し比信号は、振幅が等しい。５６けヘッドが正しく位
置決めされていなくて、ディスク半径方向外側にズして
位置している場合である。この場合、ふ几つ全波整流し
比信号は振幅が等しくない。５７はタイミング回路１７
が、Ａ−Ｄ変換器１６に出力する信号である。Ａ−Ｄ変
換器１６は、位置信号検出回路１５の出力信号をうけて
、５７が高レベルのときに、８ビツトのデジタル信号に
変換する。

制御部２２け、Ａ−Ｄ変換器１６の出力信号をとりこ入
、ひとつのサーボセクタごと忙、ふたつの全波整流し比
信号の差を位置誤差信号として求め位置誤差信号が零に
なるよ５に、Ｄ−Ａ変換器２０アクチュエータ制御回路
２１を介して、アクチュエータ６を制御する。

５８け５６と同じく、ヘッドがディスク半径方向外側に
ズして位置している場合に、サーボ信号を一定の時間だ
け積算し九波形である。この場合は、全波整流する場合
とちがって、波形の振幅が一定にならなりので、位置信
号検出回路１５が、タイミング回路１７からの信号５９
′ｆうけて、積算し九波形をサンプル・ホールドする必
要がある。

Ａ−Ｄ変換器１６け、タイミング回路１７からの信号６
０が高レベルのとき忙、サンプル６ホールドされ比信号
をデジタル信号に変換する。制御部２２けＡ−Ｄ変換器
１６の出力信号をとりこ入、ふたつのサンプル・ホール
ド信号の差を、位置誤差信号として求める。

サーボ信号を全波整流する場合は、全波整流した波形の
振幅が、原理的には、一定になるので、積算する場合と
ちがって、サンプル６ホールドせずにＡ−Ｄ変換できる
、という長所ｂ”−あるが、ノイズなどの影響で振幅が
一定にならず変動する場合には、正確ＫＡ−Ｄ変換でき
ない、という短所がある。逆に積算する場合は、原理的
忙ノイズの影響をうけＫくいが、サンプル・ホールドす
る必要があるので、回路のコストが増えてしまう。

第５図は、ヘッドが奇数番のデータトラックにいる場合
の波形説明図である。波形は、算４図と比べてへヴド切
換信号５３が異なり、サーボ信号を読むときに選ばれる
へ・Ｉドが逆になる。そのほかは、第４図と同様であっ
て、制御部２２は位置誤差信号を求め、Ｄ−Ａ変換器２
０−７クチユ工−タ制御回路２１を介して、アクチェエ
ータ６ｆ制御する。

第６図と第７図は１位置信号１検出回路１５の具体例で
ある。ｆＸ６図が全波整流の場合であり、筑７因が積算
する場合である。

第６図を説明する。増幅され友ヘッドからの再生信号は
、差動信号であって、それが６５と６６忙入力されて、
容量結合されてトランジスタ６７゜６８のペースにけい
る。６２け正の電圧源である。

６２．６３はバイアス用の電圧源である。トランジスタ
６７．６８と抵抗７０．７１とけ、差動信号用の全波整
流回路を構成している。抵抗７０の両端から、全波整流
され九波形６を得られる。コンデンサ６９け全波整流さ
れ友波形のりダブルを診査するためのものであり、値を
適切に選ぶととｋよりて第４図、第５図の５５．５６の
信号が得られる。電子スイッチ６１は、コンデンサ６９
の電荷を放電する之めのものであって、第４図、ａＳ図
の信号５４で制御され、信号５４が高レベルのとき忙電
荷を放電する。

第７図は、−走の時間だけ積算する場合の具体例である
。回路構成は第６図とくらべて、サンブルーホールド回
路７２が追加されているだけで、あとは同じである。コ
ンデンサ６９と抵抗７０とで定まる時定数は、第６図に
くらぺて大きく設定されていて、全波整流波形を積分す
るよう忙なっている。こうして、第４図、第５図の５８
の信号力を得られる。サンプル・ホールド回路７２け、
タイミング回路１７からの信号５９に従って、積算され
比信号をとね退入、Ａ−Ｄ変換器１６に出力する。

〔発明の効果〕

本発明では、サーボ情報をふ九つのディスク面のサーボ
セクタに分散させ、サーボセクタごとに両方のディスク
面から、サーボ情報の信号を誘入だし、誘入だしたふ九
つの信号の大きさを求め、その差を位置誤差信号とし１
位置誤差信号が零になるよう忙、データの記鋒再生用磁
気ヘッドを位置決めするよう忙構成したので、従来とち
がって磁気ディスク装置内のデータの記録再生用磁気へ
噌ドをつかって、サーボ情報を書き込むことｂｔ容易に
できる。

磁気ディスク装置内の磁気ヘッドをつかりて、サーボ情
報を書き込むことができるので、いままでとちがい、従
来必要として一念サーボ情報書き退入の念めの専用装置
が不要になる。という利点ｂｔある。この種の専用装置
は、高い精度が必要であるので価格が高い。本発明によ
れば、こうした専用装置を必要としないので大幅な費用
削減になる。

このように、本発明はサーボ情報書き込みのための専用
装置を必要とせず、磁気ディスク装置自身でサーボ情報
を書き込むことができるので、大量生産忙適している。

サーボ情報書き退入の几めの専用装置は、一般忙取り扱
い忙注意が必要で、書き退入能力に限界があつｔｏこれ
に対して１本発明では磁気ディスク装置忙、サーボ情報
書き退入の機能を追加しておけば、磁気ディスク装置自
身がサーボ情報を書き込むので、同時に並行して多数の
磁気ディスク装置忙、サーボ情報を書き込むことｂｔで
きるのである。

また、従来は磁気ディスク装置の磁気ディスク取り寸は
部の加工精度が十分でないため忙、専用装置をつかって
磁気ディスクにサーボ情報を書き込んだときとおなじ状
態になるように、磁気ディスク装置に磁気ディスクを取
り付けることｈＺできず、その几め磁気ディスクが偏心
して取り付けられサーボ情報を正しく読みだすことがで
きない、という問題があっ７ｔｂＺ　、本発明では、サ
ーボ情報書き退入の危めの専用装置を必要とせず、磁気
ディスク装置自身でサーボ情報を書き込むことができる
ので、この問題がなくサーボ情報を正しく誘入だすこと
ができる、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の磁気ディスク用サーボ方式の実施例
のブロック図である。 第２図は１本発明のサーボパタンの概略図である。 第３図は、本発明のサーボパタンの鉱大図である。 第４図は、偶数番目のデータトラックにおいてサーボ信
号を復調して位置誤差信号を求める部分の波形説明図で
ある。 第５図は、奇数番目のデータトラックにおいてサーボ信
号を復調して位置誤差信号を求める部分の波形説明図で
ある。 第６図と第７図は１位量信号検出回路の異体例を示し九
図である。 第８図、ｙ１９図、第１０図は、従来例を示した図であ
る。 １．２・・・・・・磁気ヘダド ３・・・・・・主軸駆動用モータ ４ａ、Ａｂ・・・・・・磁気ディスク ５・・・・・・中ヤリッジ ６・・・・・・アクチェエータ ７ａ、７ｂ・・・・・・サーボセクタ ８α、８ｂ・・・・・・データセクタ ９・・・・・・インデックスマーク １５・・・・・・位置信号検出回路 ６１　・・・・・・電子スイッチ 以　　上 出厘人　株式会社　諏訪精工舎 第２図 第３図 第４図 チ 第５図 第６図 屑 °第７図 第８図 と−（ チ 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の磁気ディスクの面の上に、少なくともひとつ以上
   の、サーボ情報の領域が、データ領域とともに配置され
   ている磁気ディスク用サーボ方式において、 データの記録再生をおこなう磁気ディスクの面に応じて
   、前記サーボ情報の領域が配置されている一対の前記磁
   気ディスクの面が選ばれ、 該一対の面の磁気ヘッドは、前記サーボ情報の領域に出
   会うごとに、それぞれ、該サーボ情報の信号を読みとり
   、 読みとったふたつの該信号の大きさが等しくなるように
   、前記データの記録再生をおこなう磁気ヘッドの位置を
   調整すること、 を特徴とする磁気ディスク用サーボ方式。