JP3449377B2 - ディスクのサーチ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はディスクのサーチ方法に
係り、特にＣＤ，ＭＤ，ＬＤ等のディスクを対象にし
て、ピックアップのスレッド送りやレンズキックにより
目標位置をシークするようにしたディスクのサーチ方法
に関する。 【０００２】 【従来の技術】コンパクトディスク（ＣＤ）には、音楽
データと共に制御用のサブコードが記録されており、特
にサブコードのＱチャンネルデータにより、曲番（ＴＮ
Ｏ）、ディスク上の絶対的な位置を示す絶対時間（Ａ−
ｔｉｍｅ；分・秒・フレーム）、相対的な位置を示す曲
別の演奏経過時間（Ｐ−ｔｉｍｅ；分・秒・フレーム）
が記録されている。従って、ＣＤプレーヤでは、コンパ
クトディスクの演奏中に、ＱチャンネルデータのＰ−ｔ
ｉｍｅと曲番を読み取ることで、現在の演奏曲の演奏経
過時間を曲番とともに表示させたり、Ａ−ｔｉｍｅを読
み出すことで、光ピックアップを一定位置にポーズさせ
たりできるようになっている。 【０００３】また、コンパクトディスクの最内周リード
インエリアには、曲別の先頭絶対時間が記録されており
（ＴＯＣ情報）、予め、コンパクトディスクからＴＯＣ
情報を読み出しておき、演奏中または停止中に或る所望
曲の演奏が指示されたとき、ＴＯＣ情報における所望曲
の先頭絶対時間に該当する箇所をコンパクトディスクに
記録されたＡ−ｔｉｍｅを利用してサーチすることで、
迅速に所望曲の頭出しを行い演奏を開始できるようにな
っている。 【０００４】即ち、一定線速度をｖ₀ 、トラックピッチ
をｐ、Ａ−ｔｉｍｅの零点（００分００秒）での半径を
ｒ₀ 、サーチ前の光ピックアップ現在位置の半径を
ｒ_S ，絶対時間をｔ_AS、目標位置の半径をｒ_E ，絶対時
間をｔ_AEとして、コンパクトディスクの任意位置の半径
ｒ，絶対時間ｔ_A と、ｖ₀ 及びｒ₀ の間に、面積関係か
ら次式、 π（ｒ² −ｒ₀ ² ）／ｐ＝ｖ₀ ｔ_A が成立することから、 ｒ＝｛ｒ₀ ² ＋（ｐｖ₀ ｔ_A ／π）｝^1/2 が求まる。よって、ｒ_S とｒ_E は、 ｒ_S ＝｛ｒ₀ ² ＋（ｐｖ₀ ｔ_AS／π）｝^1/2 ・・ （１） ｒ_E ＝｛ｒ₀ ² ＋（ｐｖ₀ ｔ_AE／π）｝^1/2 ・・ （２） となる。一方、ｒ_S とｒ_E の間のトラック数Ｎは、 Ｎ＝（ｒ_E −ｒ_S ）／ｐ であるから、これに（１）、（２）式を代入すると、 Ｎ＝〔｛ｒ₀ ² ＋（ｐｖ₀ ｔ_AS／π）｝^1/2 − ｛ｒ₀ ² ＋（ｐｖ₀ ｔ_AE／π）｝^1/2 〕／ｐ ・・ （３） となる。 【０００５】（３）式で求めたＮの絶対値がサーチ前の
光ピックアップ現在位置からサーチ目標位置までのトラ
ック単位で見た移動量を示し、Ｎの符号が移動方向を示
す。Ｎが正であれば外周方向、負であれば内周方向であ
る。よって、スレッド送りサーボ系とトラッキングサー
ボ系を制御して、所定方向へ所定の移動量だけトラック
ジャンプを行い、光ピックアップの検出位置を移動させ
ることで所望曲の先頭をサーチすることができる。 【０００６】具体的には、サーチ開始時における光ピッ
クアップ現在位置と目標位置のずれが大きいとき（例え
ば、Ｎの絶対値が100 トラックを越えるとき）、スレッ
ド送りによる粗シークを行い、ピックアップ現在位置と
目標位置のずれが小さいとき（例えば、Ｎの絶対値が10
0 トラック以下のとき）、レンズキックによる精細シー
クを行うようにしている。そして、第１のサーチ方法で
は、各シーク後、ピックアップ現在位置を読み取って目
標位置と比較し、一致したならばシークを終え、不一致
ならば再度、ピックアップ現在位置と目標位置のずれの
大きさに応じて粗シークまたは精細シークを行うように
している。また、第２のサーチ方法では、粗シークまた
は精細シークによるシーク中にトラッキングエラー信号
から作成したトラックカウント信号をカウントし、カウ
ント値が目標値（Ｎの絶対値）と一致したところでシー
クを終えるようにしている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクに
記録されたサブコードデータはＰＣＭデータに比べて誤
り訂正能力が低く、ディスクの傷やほこり、ショック等
で読み取りエラーが生じやすい。よって、粗シークまた
は精細シーク後にピックアップ現在位置を読み取る場合
（第１のサーチ方法）、２回続けてサブコードＱチャン
ネルデータの読み取りを行い、一致した場合にのみ読み
取った現在位置データが正しいとして、目標位置との比
較を行うようにしていた。これがため、１回のサーチを
実行する間に、何回も現在位置の読み取りを行わなけれ
ばならないが、サブコードＱチャンネルデータは最高で
も13.3ms周期でしか読み取りを行うことができず、サー
チが完了するまで長い時間が掛かり、昨今の高速サーチ
化の要望を満たすことが難しいという問題があった。ま
た、シーク中にトラックカウントをする場合（第２のサ
ーチ方法）、ディスクの傷やほこりを光ピックアップが
通過すると、トラッキングエラー信号に欠落が生じ、ト
ラックカウント信号が或る期間で欠落してしまうので、
該トラックカウント信号のカウント値が目標値と一致し
たとき、目標位置を通り過ぎてしまっており、光ピック
アップを戻すために余計なサーチ時間が掛かってしまう
という問題があった。 【０００８】以上から本発明の目的は、サーチ時間の短
縮を図ることのできるディスクのサーチ方法を提供する
ことである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、ピックアップ現在位置と目標位置のずれが大きい
ときスレッド送りによる粗シークを行う手段と、ピック
アップ現在位置と目標位置のずれが小さいときレンズキ
ックによる精細シークを行う手段と、粗シーク後、ピッ
クアップ現在位置の読み取りを２回続けて行い、該２つ
の現在位置データが一致したときは現在位置データが正
しいとして、目標位置と比較し、当該２つの現在位置デ
ータが不一致のときは現在位置データが誤っているとし
ていずれか一方と目標位置とのずれに従い再シークする
か、または、２回続けて読み取ったピックアップ現在位
置が一致するまで現在位置の読み取りを継続して目標位
置と比較する手段と、精細シーク後、ピックアップ現在
位置の読み取りを１回行い、該読み取った現在位置デー
タと目標位置とのずれが所定の一定範囲内のとき、現在
位置データが正しいとして、目標位置と比較し、当該読
み取った現在位置データと目標位置とのずれが所定の一
定範囲外のとき、現在位置データが誤っているとして目
標位置とのずれに従い再シークする手段と、各シーク後
のピックアップ現在位置と目標位置との比較で、一致し
ていたならばシークを終え、不一致ならば再度、ピック
アップ現在位置と目標位置のずれに応じて粗シークまた
は精細シークを行う手段とを設けたことにより達成され
る。 【００１０】 【作用】本発明によれば、ピックアップ現在位置と目標
位置のずれが大きいときスレッド送りによる粗シークを
行い、ピックアップ現在位置と目標位置のずれが小さい
ときレンズキックによる精細シークを行い、各シーク
後、ピックアップ現在位置を読み取って目標位置と比較
し、一致したならばシークを終え、不一致ならば再度、
粗シークまたは精細シークを行うようにしたディスクの
サーチ方法において、粗シーク後は、ピックアップ現在
位置の読み取りを２回続けて行い、該２つの現在位置デ
ータが一致したときは現在位置データが正しいとして、
目標位置と比較するようにし、当該２つの現在位置デー
タが不一致のときは現在位置データが誤っているとして
いずれか一方と目標位置とのずれに従い再シークする
か、または、２回続けて読み取ったピックアップ現在位
置が一致するまで現在位置の読み取りを継続して目標位
置と比較するようにし、精細シーク後は、ピックアップ
現在位置の読み取りを１回行い、該読み取った現在位置
データと目標位置とのずれが所定の一定範囲内のとき、
現在位置データが正しいとして、目標位置と比較するよ
うにし、当該読み取った現在位置データと目標位置との
ずれが所定の一定範囲外のとき、現在位置データが誤っ
ているとして目標位置とのずれに従い再シークする。 【００１１】これにより、精細シーク後のピックアップ
現在位置の読み取りを１回行うだけで、読み取りエラー
発生の有無をチェックできるようになり、１回のサーチ
中に精細シークが何回か行われる場合であっても、ピッ
クアップ現在位置の読み取り回数を少なくでき、サーチ
時間の短縮化を図ることができる。 【００１２】 【００１３】 【実施例】図１は本発明の第１実施例に係るディスクの
サーチ方法を具現したＣＤプレーヤの要部構成図であ
る。１は音楽データがサブコードデータとともに記録さ
れたコンパクトディスクであり、サーブコードＱチャン
ネルによりディスク全周にわたり絶対的な位置を示すＡ
−ｔｉｍｅと曲別の相対的な位置を示すＰ−ｔｉｍｅが
記録されている。また、コンパクトディスク１の最内周
のリードインには、ＴＯＣ情報として、曲別の先頭絶対
時間が記録されている。 【００１４】２はコンパクトディスク１を所定の一定線
速度で回転するスピンドルモータ、３はコンパクトディ
スク１に対しレーザビームを照射し、反射ビームよりコ
ンパクトディスク１に記録された信号を検出する光ピッ
クアップ、４は光ピックアップ３をコンパクトディスク
１の半径方向に送るスレッドモータ、５は光ピックアッ
プ３の検出信号からＲＦ信号及びＥＦＭ信号、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＣＬ
Ｖ制御信号等を作成するＲＦアンプ、６はＣＬＶ制御信
号に基づきスピンドルモータ２の駆動制御を行うスピン
ドルサーボ回路、７はフォーカスエラー信号ＦＥに基づ
き光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータの駆動
制御を行うフォーカスサーボ回路、８はトラッキングエ
ラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ３のトラッキング
アクチュエータの駆動制御を行うトラッキングサーボ回
路であり、８ａは位相補償等を行うループフィルタ、８
ｂは加算器、８ｃは増幅器である。 【００１５】９はＬＰＦ８ａから入力した信号に基づ
き、スレッドモータ４の駆動制御を行うスレッドサーボ
回路であり、９ａは位相補償等を行うループフィルタ、
９ｂは加算器、９ｃは増幅器である。１０は後述するシ
ステムコントローラの指示を受けて、所定のレンズキッ
ク信号を加算器８ｂに入力して対物レンズを所定量だけ
所定方向へキックし、精細シークを行わせたり、所定の
スレッド送り信号を加算器９ｂに入力して光ピックアッ
プ全体を所定量だけ所定方向へスレッド送し、粗シーク
を行わせたりするサーチ制御回路であり、マイコン等で
構成されている。 【００１６】１１はＲＦアンプ５から出力されるＥＦＭ
信号に対し同期、ディインターリーブ、誤り訂正等を行
い、オーディオサンプルデータを復調したり、サブコー
ドデータを復調したりするディジタル信号処理回路、１
２と１３はディジタル信号処理回路から出力されたオー
ディオサンプルデータをｃｈ別にＤ／Ａ変換して出力す
るＤ／Ａ変換器、１４はＰＬＡＹキー、ＳＴＯＰキー、
ダイレクト選曲キー、曲送りキー、曲戻しキー等を備え
た操作部、１５は操作部での操作に従い、システム全体
を制御して所望の通常演奏動作や選曲演奏動作を行わせ
るマイコン等で構成されたシステムコントローラであ
る。このシステムコントローラ１５はコンパクトディス
ク１がＣＤプレーヤにセットされると、各種サーボを立
ち上げ、光ピックアップ３をリードインエリアに移動さ
せるとともに、該光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、デ
ィジタル信号処理回路１１をしてＴＯＣ情報を読み取ら
せ、内蔵メモリ（図示せず）に記憶しておく。 【００１７】そして、操作部１４のダイレクト選曲キ
ー、曲送りキー、曲戻しキー等の操作に付勢されて、或
る所望曲の先頭を目標位置としてサーチする場合、光ピ
ックアップ３の現在位置に係るＡ−ｔｉｍｅと、ＴＯＣ
情報で指定された所望曲の先頭絶対時間とから、前述し
た（３）式により、所望曲の先頭までの移動量と移動方
向を定め、移動量が100 トラックを越えるときは粗シー
ク指令（移動量と移動方向を含む）、移動量が100 トラ
ック以下のときは精細シーク指令（移動量と移動方向を
含む）をサーチ制御回路１０に指示を与えてサーチ制御
を行わせる。システムコントローラ１５は粗シークや精
細シークにおいて、必要がある場合、トラッキングサー
ボオン・オフ制御を行うが、周知の事項なのでここでは
説明を略す。 【００１８】システムコントローラ１５は粗シークをさ
せた後、光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、ディジタル
信号処理回路１１をしてコンパクトディスク１からサブ
コードＱチャンネルデータ（Ａ−ｔｉｍｅデータ）を２
回続けて読み取らせて入力する。そして、読み取った２
つのＡ−ｔｉｍｅが一致しているかチェックし、一致し
ているときは、エラーの無い正しいＡ−ｔｉｍｅである
として、サーチの目標位置と比較し、一致していればサ
ーチを終えてＰＬＡＹ制御を行う。２つのＡ−ｔｉｍｅ
が不一致であったときは、少なくとも一方のＡ−ｔｉｍ
ｅにエラーが生じているとして、いずれか一方を新たな
現在位置とし、（３）式により再び、目標位置までの移
動量と移動方向を定め、移動量が100 トラックを越える
ときは粗シーク指令（移動量と移動方向を含む）、移動
量が100 トラック以下のときは精細シーク指令（移動量
と移動方向を含む）をサーチ制御回路１０に指示を与え
てサーチ制御を行わせる。このように、粗シークをした
後、コンパクトディスク１からＡ−ｔｉｍｅを２回続け
て読み取るようにしたのは、光ピックアップ全体をスレ
ッド送りしたとき、光ピックアップ３が停止したあとも
対物レンズが暫く振動して直ぐには整定せず、元々誤り
訂正能力の低いサブコードデータにエラーが生じやすい
ことから、Ａ−ｔｉｍｅデータの信頼性を高めて目標位
置と比較することで、サーチ精度を確保し、余計な時間
が掛からないようにするためである。 【００１９】また、システムコントローラ１５は精細シ
ークをさせた後、光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、デ
ィジタル信号処理回路１１をしてコンパクトディスク１
からサブコードＱチャンネルデータを１回読み取らせて
入力する。そして、読み取ったＡ−ｔｉｍｅが目標位置
に対し一定範囲内（例えば１０秒）に入っているかチェ
ックし、入っていればエラーの無い正しいＡ−ｔｉｍｅ
であるとし、サーチの目標位置と比較して一致していれ
ば、サーチを終えてＰＬＡＹ制御を行う。若し、読み取
ったＡ−ｔｉｍｅが目標位置に対し一定範囲外であれ
ば、Ａ−ｔｉｍｅにエラーが生じているとして、該Ａ−
ｔｉｍｅを現在位置とし、（３）式により再び、目標位
置までの移動量と移動方向を定め、移動量が100 トラッ
クを越えるときは粗シーク指令（移動量と移動方向を含
む）、移動量が100 トラック以下のときは精細シーク指
令（移動量と移動方向を含む）をサーチ制御回路１０に
指示を与えてサーチ制御を行わせる。このように、精細
シークをした後、コンパクトディスク１からＡ−ｔｉｍ
ｅを１回だけ読み取るようにしたのは、レンズキックに
よる精細シーク後、対物レンズの整定に要する時間が極
めて短く、サブコードデータにエラーが生じる程度が小
さいからである。但し、コンパクトディスク１の傷やほ
こり、汚れにより、Ａ−ｔｉｍｅにエラーが生じる場合
もあるので、目標位置に対し一定範囲内（例えば１０
秒）に入っている場合のみ正しいデータとすることで、
Ａ−ｔｉｍｅを複数回読み取る場合のように時間を掛け
なくても、Ａ−ｔｉｍｅの信頼性を確保できるようにし
てある。 【００２０】図２と図３はシステムコントローラ１５に
よる選曲演奏処理を示す流れ図であり、以下、この図を
参照して説明する。なお、予め、コンパクトディスク１
がＣＤプレーヤにセットされた時点で、システムコント
ローラ１５の制御により、ディスク最内周リードインエ
リアのＴＯＣ情報が読み出され、システムコントローラ
１５の内蔵メモリに記憶済であるとする。 【００２１】例えば、或る曲（ここでは曲番ｎとする）
の演奏中に、ユーザが操作部１４で曲送りキーを押圧し
て、次の曲（曲番ｎ＋１）の選曲演奏を指示したことに
より、システムコントローラ１５が選曲演奏を行う場
合、システムコントローラ１５は、その時点でディジタ
ル信号処理回路１１から入力していたサブコードＱチャ
ンネルのＡ−ｔｉｍｅ（サーチ開始前のコンパクトディ
スク１に対する光ピックアップ３の現在位置）をｔ_ASと
して内蔵メモリに記憶し（図２のステップ１０１）、ま
た、所望曲である曲番ｎ＋１についてＴＯＣ情報が指定
した先頭絶対時間をｔ_AEとする（ステップ１０２）。 【００２２】次いで、前述した（３）式にｔ_ASとｔ_AEを
代入し、光ピックアップ３の検出位置を移動すべき量と
方向を決定する（ステップ１０３）。そして、（３）式
のＮの絶対値である移動量が100 トラックを越えている
かチェックし（ステップ１０４）、越えているときは、
サーチ制御回路１０に対し移動量と移動方向を含む粗シ
ーク指令を与え、目標位置としての次曲の先頭位置まで
の粗シークを行わせる（ステップ１０５）。サーチ制御
回路１０は粗シーク指令を受けると、移動量と移動方向
に応じた所定のスレッド送り信号をスレッドサーボ回路
９の加算器９ｂに入力して、光ピックアップ３全体を目
標位置付近までトラックジャンプさせる。 【００２３】粗シークが終わったならば、システムコン
トローラ１５は光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、ディ
ジタル信号処理回路１１をしてコンパクトディスク１か
らサブコードＱチャンネルデータを２回続けて読み取ら
せて入力する（ステップ１０６、１０７）。そして、読
み取った２つのＡ−ｔｉｍｅが一致しているかチェック
する（ステップ１０８）。このように、２回続けて読み
取ったＡ−ｔｉｍｅが一致しているか否かチェックする
ことで、スレッド送り後に対物レンズの振動でＡ−ｔｉ
ｍｅにエラーが生じているか否かチェックすることがで
き、正しいＡ−ｔｉｍｅに基づきその後のサーチ処理を
進めることができる。ステップ１０８で一致していると
きは、エラーの無い正しいＡ−ｔｉｍｅであるとして、
サーチの目標位置ｔ_AEと比較し（ステップ１０９）、こ
こでも、一致していればサーチを終えてＰＬＡＹ制御を
行う（ステップ１１０）。これにより、曲番ｎ＋１の曲
の先頭から演奏させることができる。 【００２４】若し、ステップ１０８でＡ−ｔｉｍｅと目
標位置ｔ_AEとが不一致であったときは、今回のＡ−ｔｉ
ｍｅを新たなｔ_ASとしてステップ１０３に戻り（ステッ
プ１１１）、再び、前述した（３）式にｔ_ASとｔ_AEを代
入し、光ピックアップ３の検出位置を移動すべき量と方
向を決定する。そして、（３）式のＮの絶対値である移
動量が100 トラックを越えているかチェックする（ステ
ップ１０４）。今回の移動量が100 以下になっていたと
き、システムコントローラ１５はサーチ制御回路１０に
対し移動量と移動方向を含む精細シーク指令を与え、目
標位置としての次曲の先頭位置までの精細シークを行わ
せる（図３のステップ２０１）。サーチ制御回路１０は
精細シーク指令を受けると、移動量と移動方向に応じた
所定のレンズキック信号をトラッキングサーボ回路８の
加算器８ｂに入力して、光ピックアップ３のトラッキン
グアクチュエータを駆動し、対物レンズを目標位置ｔ_AE
までトラックジャンプさせる。 【００２５】精細シークが終わったならば、システムコ
ントローラ１５は光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、デ
ィジタル信号処理回路１１をしてコンパクトディスク１
からサブコードＱチャンネルデータを１回だけ読み取ら
せて入力する（ステップ２０２）。そして、読み取った
Ａ−ｔｉｍｅが目標位置ｔ_AEから１０秒以内に入ってい
るかチェックし（ステップ２０３）、入っていれば正し
いＡ−ｔｉｍｅであるとして、更に、目標位置ｔ_AEと一
致しているかチェックする（ステップ２０４）。目標位
置ｔ_AEと一致しているときは、サーチを終えてＰＬＡＹ
制御を行う（ステップ２０５）。このように精細シーク
後は、Ａ−ｔｉｍｅの読み取りを１回だけしか行わない
が、レンズキック後は対物レンズが直ぐに整定するの
で、Ａ−ｔｉｍｅデータにエラーが生じる可能性は非常
に低いので、特に問題はない。但し、コンパクトディス
イク１の傷やほこりがあると、Ａ−ｔｉｍｅにエラーが
生じて間違った値となってしまうことがあるので、目標
位置ｔ_AEから１０秒以内かチェックすることで、エラー
の有無を迅速にチェックできるようにしている。精細シ
ークは精度が高く、目標位置ｔ_AEから数秒程度のずれし
か生じないので、ステップ２０３により、Ａ−ｔｉｍｅ
のエラーチェックを確実に行うことができる。 【００２６】若し、ステップ２０４のチェックで不一致
であったとき、今回のＡ−ｔｉｍｅを新たなｔ_ASとして
ステップ１０３に戻り（ステップ２０５）、再び、前述
した（３）式にｔ_ASとｔ_AEを代入し、光ピックアップ３
の検出位置を移動すべき量と方向を決定する。そして、
（３）式のＮの絶対値である移動量が100 トラックを越
えているかチェックする（ステップ１０４）。今回の移
動量も100 以下になっていたとき、システムコントロー
ラ１５はサーチ制御回路１０に対し移動量と移動方向を
含む精細シーク指令を与え、目標位置としての次曲の先
頭位置までの精細シークを行わせる（ステップ２０
１）。サーチ制御回路１０は精細シーク指令を受ける
と、移動量と移動方向に応じた所定のレンズキック信号
をトラッキングサーボ回路８の加算器８ｂに入力して、
光ピックアップ３のトラッキングアクチュエータを駆動
し、対物レンズを目標位置ｔ_AEまでトラックジャンプさ
せる。 【００２７】精細シークが終わったならば、システムコ
ントローラ１５は光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、デ
ィジタル信号処理回路１１をしてコンパクトディスク１
からサブコードＱチャンネルデータを１回だけ読み取ら
せて入力する（ステップ２０２）。そして、読み取った
Ａ−ｔｉｍｅが目標位置ｔ_AEから１０秒以内に入ってい
るかチェックし（ステップ２０３）、入っていれば、正
しいＡ−ｔｉｍｅであるとして、更に、目標位置ｔ_AEと
一致しているかチェックする（ステップ２０４）。目標
位置ｔ_AEと一致しているときは、サーチを終えてＰＬＡ
Ｙ制御を行う（ステップ２０５）。 【００２８】なお、粗シーク後に読み取った２つのＡ−
ｔｉｍｅが不一致だった場合（ステップ１０８でＮＯの
判断）、いずれかまたは両方にエラーが生じているの
で、ここでは、後から読み取ったＡ−ｔｉｍｅをｔ_ASと
したのち（ステップ１１２）、ステップ１０３に進み、
現在位置ｔ_ASと目標位置ｔ_AEのずれの大きさに応じて粗
シークまたは精細シークを行う。同様に、精細シーク後
に読み取ったＡ−ｔｉｍｅと目標位置ｔ_AEのずれが１０
秒を越えていた場合も（ステップ２０３でＮＯの判
断）、Ａ−ｔｉｍｅにエラーが生じているので、該Ａ−
ｔｉｍｅをｔ_ASとしたのち（ステップ２０６）、ステッ
プ１０３に進み、現在位置ｔ_ASと目標位置ｔ_AEのずれの
大きさに応じて粗シークまたは精細シークを行う。 【００２９】この第１実施例によれば、精細シーク後の
Ａ−ｔｉｍｅの読み取りは、１回だけとし、エラーチェ
ックはＡ−ｔｉｍｅと目標位置とのずれが１０秒以内か
否か判断することで行うようにしたので、コンパクトデ
ィスク１から複数回Ａ−ｔｉｍｅを読み込む必要がな
く、高速サーチが実現できる。なお、図３のステップ２
０３では１０秒のずれを基準にしたが、５秒や１５秒な
ど他の時間としても良い。 【００３０】図４は本発明の第２実施例に係るディスク
のサーチ方法を具現したＣＤプレーヤの一部省略した構
成図であり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付
してある。２０はコンパクトディスク１に傷、ほこり、
よごれがあることを示すハイレベルのディフェクト信号
を出力するディフェクト回路であり、この内、２２はＲ
Ｆアンプ５からＲＦ信号を入力して上側エンベロープ検
波を行う検波回路、２４は検波回路の出力を所定の基準
レベルと比較し、検波回路出力が基準レベルを下回った
ときハイレベル、基準レベルを上回ったときローレベル
を出力するコンパレータである（図５参照）。１００は
後述するシステムコントローラの指示を受けて、所定の
レンズキック信号をトラッキングサーボ回路８の加算器
８ｂに入力して対物レンズを所定量だけ所定方向へキッ
クし、精細シークを行わせたり、所定のスレッド送り信
号をスレッドサーボ回路９に入力して加算器９ｂに入力
して光ピックアップ全体を所定量だけ所定方向へスレッ
ド送し、粗シークを行わせたりするサーチ制御回路であ
り、マイコン等で構成されている。 【００３１】サーチ制御回路１００の内、１０２はシー
ク中にトラッキングエラー信号ＴＥを所定の基準レベル
と比較し、基準レベルを越えたときハイ、基準レベルを
下回ったときローを出力することでトラックカウント信
号を作成するトラックカウント信号作成回路、１０４は
シーク中にトラックカウント信号作成回路１０２から連
続した所定の複数のトラックカウント信号を入力する
と、平均的なパルス周期と、パルス幅を求め、以降、該
平均的なパルス周期とパルス幅を持つ予測トラックカウ
ント信号を発生する予測トラックカウント信号発生回
路、１０６はディフェクト信号に従いスイッチを切り替
えるスイッチであり、傷等が検出されておらず、ディフ
ェクト回路２０の出力がローレベルとなっているときス
イッチをトラックカウント信号作成回路１０２の側に切
り替え、逆に、ハイレベルのディフェクト信号が入力さ
れたときスイッチを予測トラックカウント信号発生回路
１０４の側に切り替える。 【００３２】１０８はスイッチ１０６を経由して入力さ
れるトラックカウント信号または予測トラックカウント
信号をカウントするカウンタ、１１０は移動量がセット
されるレジスタ、１１２はカウンタのカウント値とレジ
スタ１１０の値が一致したとき、一致検出信号を出力す
る一致検出回路、１１４はシーク信号発生回路であり、
システムコントローラから移動量及び移動方向を伴う粗
シーク指令または精細シーク指令を入力すると、カウン
タ１０８をクリアするとともに移動量をレジスタ１１０
にセットしたのち、指定された移動量と移動方向、また
は指定された移動方向に対応した所定のスレッド送り信
号またはレンズキック信号を発生し、スレッドサーボ回
路９の加算器９ｂまたはトラッキングサーボ回路８の加
算器８ｂに出力し、その後、カウンタ１０８のカウント
値が指定された移動量と一致し、一致検出回路１１２か
ら一致検出信号を入力したところで、スレッド送り信号
またはレンズキック信号の出力を止め、粗シークまたは
精細シークを停止するようになっている。そして、シー
ク終了をシステムコントローラに対して通知する。 【００３３】１５０は操作部での操作に従い、システム
全体を制御して所望の通常演奏動作や選曲演奏動作を行
わせるマイコン等で構成されたシステムコントローラで
ある。このシステムコントローラ１５０はコンパクトデ
ィスク１がＣＤプレーヤにセットされると、各種サーボ
を立ち上げ、光ピックアップ３をリードインエリアに移
動させるとともに、該光ピックアップ３、ＲＦアンプ
５、ディジタル信号処理回路１１をしてＴＯＣ情報を読
み取らせ、内蔵メモリ（図示せず）に記憶しておく。 【００３４】そして、操作部１４のダイレクト選曲キ
ー、曲送りキー、曲戻しキー等の操作に付勢されて、或
る所望曲の先頭を目標位置としてサーチする場合、光ピ
ックアップ３の現在位置に係るＡ−ｔｉｍｅと、ＴＯＣ
情報で指定された所望曲の先頭絶対時間とから、前述し
た（３）式により、所望曲の先頭までの移動量と移動方
向を定め、移動量が100 トラックを越えるときは粗シー
ク指令（移動量と移動方向を含む）、移動量が100 トラ
ック以下のときは精細シーク指令（移動量と移動方向を
含む）をサーチ制御回路１００に指示を与えてサーチ制
御を行わせる。また、システムコントローラ１５０はサ
ーチ制御回路１００から粗シークの終了通知を受ける
と、光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、ディジタル信号
処理回路１１をしてコンパクトディスク１からサブコー
ドＱチャンネルデータを２回続けて読み取らせて入力す
る。そして、読み取った２つのＡ−ｔｉｍｅが一致して
いるかチェックし、一致しているときは、エラーの無い
正しいＡ−ｔｉｍｅであるとして、サーチの目標位置と
比較し、一致していればサーチを終えてＰＬＡＹ制御を
行う。不一致であったときは、少なくとも一方のＡ−ｔ
ｉｍｅにエラーが生じているとして、いずれか一方を現
在位置とし、（３）式により再び、目標位置までの移動
量と移動方向を定め、移動量が100 トラックを越えると
きは粗シーク指令（移動量と移動方向を含む）、移動量
が100 トラック以下のときは精細シーク指令（移動量と
移動方向を含む）をサーチ制御回路１００に指示を与え
てサーチ制御を行わせる。 【００３５】また、システムコントローラ１５０は精細
シークをさせた後、精細シーク終了通知を受けると、光
ピックアップ３、ＲＦアンプ５、ディジタル信号処理回
路１１をしてコンパクトディスク１からサブコードＱチ
ャンネルデータを１回読み取らせて入力する。そして、
読み取ったＡ−ｔｉｍｅが目標位置に対し一定範囲内
（例えば１０秒）に入っているかチェックし、入ってい
ればエラーの無い正しいＡ−ｔｉｍｅであるとし、サー
チの目標位置と比較して一致していれば、サーチを終え
てＰＬＡＹ制御を行う。若し、読み取ったＡ−ｔｉｍｅ
が目標位置に対し一定範囲外であれば、Ａ−ｔｉｍｅに
エラーが生じているとして、該Ａ−ｔｉｍｅを現在位置
とし、（３）式により再び、目標位置までの移動量と移
動方向を定め、移動量が100 トラックを越えるときは粗
シーク指令（移動量と移動方向を含む）、移動量が100
トラック以下のときは精細シーク指令（移動量と移動方
向を含む）をサーチ制御回路１００に指示を与えてサー
チ制御を行わせる。その他の構成部分は、図１と全く同
様に構成されている。 【００３６】図５はサーチ制御回路１００の動作を示す
波形図であり、以下、この図を参照してサーチ制御回路
１００を中心にして動作を説明する。なお、システムコ
ントローラ１５０の選局演奏動作は第１実施例のシステ
ムコントローラ１５と全く同様である（図２、図３）。 【００３７】システムコントローラ１５０から粗シーク
指令（移動量、移動方向を含む）を受けると、サーチ制
御回路１００は移動量と移動方向、または移動方向に応
じた所定のスレッド送り信号をスレッド送りサーボ回路
９の加算器９ｂに入力して、光ピックアップ３全体を目
標位置付近までトラックジャンプさせる。 【００３８】具体的には、粗シーク指令を受けたシーク
信号発生回路１１４はまずカウンタ１０８をクリアする
とともにレジスタ１１０に指定された移動量をセットす
る。また、スイッチ１０６をトラックカウント信号作成
回路１０２の側に切り替える。そして、粗シーク指令の
場合、移動量と移動方向、または移動方向に応じた所定
のスレッド送り信号をスレッドサーボ回路９の加算器９
ｂに入力して、光ピックアップ３全体を目標位置に向け
トラックジャンプさせる。粗シーク中、トラッキングエ
ラー信号ＴＥに基づき、トラックカウント信号作成回路
１０２がトラックカウント信号を作成し、スイッチ１０
６を介してカウンタ１０８に入力するとともに、予測ト
ラックカウント信号発生回路１０４に入力する。カウン
タ１０８はトラックカウント信号を入力する毎に、初期
値零からカウントアップしていく。 【００３９】一方、予測トラックカウント信号発生回路
１０４は、トラックカウント信号を所定数（ｍ個）連続
して入力した時点で、直前の複数（ｎ個、但し、ｍ＞
ｎ）のトラックカウント信号における平均的な周期とパ
ルス幅を求め、以降、該平均的な周期とパルス幅を持つ
予測トラックカウント信号を連続的に発生する。粗シー
ク中、コンパクトディスク１に傷やほこり、汚れがない
とき、トラッキングエラー信号ＴＥは欠落することなく
周期的な変化を繰り返し、トラックカウント信号作成回
路１０２は連続的なトラックカウント信号を出力し、ま
た、ディフェクト回路２０はディフェクト信号を出力せ
ず、出力がローレベルに維持される。よって、スイッチ
１０６はトラックカウント信号作成回路１０２の側に切
り替えられたままとなり、カウンタ１０８はトラックカ
ウント信号作成回路１０２から出力された連続的なトラ
ックカウント信号をカウントしていく。 【００４０】そして、カウンタ１０８のカウント値がレ
ジスタ１１０にセットされた移動量と一致すると、一致
検出回路１１２が一致検出信号をシーク信号発生回路１
１４に出力し、該一致信号を受けたシーク信号発生回路
１１４はスレッド送り信号の出力を止めるとともに、シ
ステムコントローラ１５０に対し粗シーク終了を通知す
る。 【００４１】これと異なり、粗シーク中、コンパクトデ
ィスク１に傷やほこり、汚れがあると、トラッキングエ
ラー信号ＴＥが或る期間欠落することになり、トラック
カウント信号作成回路１０２から出力されるトラックカ
ウント信号が或る期間欠落することになる（図５参
照）。このように、コンパクトディスク１に傷やほこ
り、汚れがあると、ディフェクト回路２０はハイレベル
のディフェクト信号を出力し、傷やほこり、汚れを通過
したあと、ディフェクト信号をローレベルに戻す。ハイ
レベルのディフェクト信号を入力している間、スイッチ
１０６は予測トラックカウント信号発生回路１０４の側
に切り替わる。よって、トラックカウント信号が欠落し
た期間に、予測トラックカウント信号発生回路１０４で
発生された予測トラックカウント信号が内挿されてカウ
ンタ１０８に入力されるので、傷やほこり、汚れを通過
し、トラッキングエラー信号ＴＥに欠落が生じても、カ
ウンタ１０８はほぼ正確にトラック横切り数をカウント
していくことができる。 【００４２】そして、カウンタ１０８のカウント値がレ
ジスタ１１０にセットされた移動量と一致すると、一致
検出回路１１２が一致検出信号をシーク信号発生回路１
１４に出力し、該一致検出信号を受けたシーク信号発生
回路１１４はスレッド送り信号の出力を止めるととも
に、システムコントローラ１５０に対し粗シーク終了を
通知する。この際、カウンタ１０８はほぼ正確にトラッ
ク横切り数をカウントしているので、光ピックアップ３
が目標位置からオーバーランする量は極めて小さい。 【００４３】また、システムコントローラ１５０から精
細シーク指令（移動量、移動方向を含む）を受けると、
サーチ制御回路１００は移動量と移動方向、または移動
方向に応じた所定のレンズキック信号をトラッキングサ
ーボ回路８の加算器８ｂに入力して、光ピックアップ３
の対物レンズを目標位置付近までトラックジャンプさせ
る。 【００４４】具体的には、精細シーク指令を受けたシー
ク信号発生回路１０４はまずカウンタ１０８をクリアす
るとともにレジスタ１１０に移動量をセットする。ま
た、スイッチ１０６をトラックカウント信号作成回路１
０２の側に切り替える。そして、精細シーク指令の場
合、移動量と移動方向、または移動方向に応じた所定の
レンズキック信号をトラッキングサーボ回路８の加算器
８ｂに入力して、光ピックアップ３の対物レンズを目標
位置に向けトラックジャンプさせる。精細シーク中、ト
ラッキングエラー信号ＴＥに基づき、トラックカウント
信号作成回路１０２がトラックカウント信号を作成し、
スイッチ１０６を介してカウンタ１０８に入力するとと
もに、予測トラックカウント信号発生回路１０４に入力
する。カウンタ１０８はトラックカウント信号を入力す
る毎に、初期値零からカウントアップしていく。 【００４５】一方、予測トラックカウント信号発生回路
１０４は、トラックカウント信号を所定数（ｍ´個）連
続して入力した時点で、直前の複数（ｎ´個、但し、ｍ
´＞ｎ´、ｍ´，ｎ´は各々ｍ，ｎと同一であっても異
なっていても良い）のトラックカウント信号における平
均的な周期とパルス幅を求め、以降、該平均的な周期と
パルス幅を持つ予測トラックカウント信号を連続的に発
生する。精細シーク中、コンパクトディスク１に傷やほ
こり、汚れがないとき、トラッキングエラー信号ＴＥは
欠落することなく周期的な変化を繰り返し、トラックカ
ウント信号作成回路１０２は連続的なトラックカウント
信号を出力し、また、ディフェクト回路２０はディフェ
クト信号を出力せず、出力がローレベルに維持される。
よって、スイッチ１０６はトラックカウント信号作成回
路１０２の側に切り替えられたままとなり、カウンタ１
０８はトラックカウント信号作成回路１０２から出力さ
れた連続的なトラックカウント信号をカウントしてい
く。 【００４６】そして、カウンタ１０８のカウント値がレ
ジスタ１１０にセットされた移動量と一致すると、一致
検出回路１１２が一致検出信号をシーク信号発生回路１
１４に出力し、該一致信号を受けたシーク信号発生回路
１１４はレンズキック信号の出力を止めるとともに、シ
ステムコントローラ１５０に対し精細シーク終了を通知
する。 【００４７】これと異なり、精細シーク中、コンパクト
ディスク１に傷やほこり、汚れがあると、トラッキング
エラー信号ＴＥが或る期間欠落することになり、トラッ
クカウント信号作成回路１０２から出力されるトラック
カウント信号が或る期間欠落することになる（図５参
照）。このように、コンパクトディスク１に傷やほこ
り、汚れがあると、ディフェクト回路２０はハイレベル
のディフェクト信号を出力し、傷やほこり、汚れを通過
したあと、ディフェクト信号をローレベルに戻す。ハイ
レベルのディフェクト信号を入力している間、スイッチ
１０６は予測トラックカウント信号発生回路１０４の側
に切り替わる。よって、トラックカウント信号が欠落し
た期間に、予測トラックカウント信号発生回路１０４で
発生された予測トラックカウント信号が内挿されてカウ
ンタ１０８に入力されるので、傷やほこり、汚れを通過
し、トラッキングエラー信号ＴＥに欠落が生じても、カ
ウンタ１０８はほぼ正確にトラック横切り数をカウント
していくことができる。 【００４８】そして、カウンタ１０８のカウント値がレ
ジスタ１１０にセットされた移動量と一致すると、一致
検出回路１１２が一致検出信号をシーク信号発生回路１
１４に出力し、該一致信号を受けたシーク信号発生回路
１１４はレンズキック信号の出力を止めるとともに、シ
ステムコントローラ１５０に対し精細シーク終了を通知
する。この際、カウンタ１０８はほぼ正確にトラック横
切り数をカウントしているので、光ピックアップ３が目
標位置からオーバーランする量は極めて小さい。 【００４９】この第２実施例によれば、粗シーク中また
は精細シーク中にコンパクトディスク１の傷やほこり、
汚れを通過しても、トラック横切り数を正確に検出でき
るようになり、ピックアップ現在位置のオーバーランを
防止し、所望の目標位置へのサーチを迅速に行えるよう
になる。なお、上記した第２実施例では、ディフェクト
信号がハイレベルとなっている間、スイッチ１０６を予
測トラックカウント信号発生回路１０４の側に切り替え
るようにしたが、ディフェクト信号がハイレベルとなっ
たあと、所定の一定時間の間、スイッチ１０６を予測ト
ラックカウント信号発生回路の側に切り替えるようにし
てもよい。 【００５０】また、精精細シーク後、Ａ−ｔｉｍｅの読
み取りは１回だけ行い、目標位置から一定範囲内に入っ
ているか否かでエラーチェックするようにしたが、粗シ
ーク後と同様に、Ａ−ｔｉｍｅの読み取りを２回続けて
行い、該２つのＡ−ｔｉｍｅデータの一致・不一致より
エラーチェックするようにしてもよい。また、目標位置
に達するまで、粗シークと精細シークを何回か実行する
ようにしたが、サーチ開始後、粗シークまたは精細シー
クを１度だけ行うようにし、粗シークまたは精細シーク
の終了通知を受けたところで、システムコントローラは
サーチ制御を終え、ＰＬＡＹ制御を行うようにしてもよ
い。 【００５１】また、上記した各実施例では、粗シーク
後、２回続けて読み取ったＡ−ｔｉｍｅが不一致となっ
たとき、ステップ１１２において後者のＡ−ｔｉｍｅを
ｔ_ASとしたのち、再度、（３）式により移動量と移動方
向を求めるようにしたが、前者のＡ−ｔｉｍｅをｔ_ASと
してもよく、更に、２回続けて読み取ったＡ−ｔｉｍｅ
が一致するまで読み取りを繰り返し、このあと、図２の
ステップ１０９へ進むようにしてもよい。また、上記し
た各実施例ではコンパクトディスクを対象として説明し
たが、ＭＤ、ＬＤ等、他の種類のディスクにも同様に適
用することができる。 【００５２】 【発明の効果】以上本発明によれば、粗シーク後は、ピ
ックアップ現在位置の読み取りを２回続けて行い、該２
つの現在位置データが一致したときは現在位置データが
正しいとして、目標位置と比較するようにし、当該２つ
の現在位置データが不一致のときは現在位置データが誤
っているとしていずれか一方と目標位置とのずれに従い
再シークするか、または、２回続けて読み取ったピック
アップ現在位置が一致するまで現在位置の読み取りを継
続して目標位置と比較するようにし、精細シーク後は、
ピックアップ現在位置の読み取りを１回行い、該読み取
った現在位置データと目標位置とのずれが所定の一定範
囲内のとき、現在位置データが正しいとして、目標位置
と比較するようにし、当該読み取った現在位置データと
目標位置とのずれが所定の一定範囲外のとき、現在位置
データが誤っているとして目標位置とのずれに従い再シ
ークするように構成したから、精細シーク後のピックア
ップ現在位置の読み取りを１回行うだけで、読み取りエ
ラー発生の有無をチェックできるようになり、１回のサ
ーチ中に精細シークが何回か行われる場合であっても、
ピックアップ現在位置の読み取り回数を少なくでき、サ
ーチ時間の短縮化を図ることができる。 【００５３】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施例に係るディスクサーチ方法
を具現したＣＤプレーヤの要部構成図である。 【図２】システムコントローラの選曲演奏処理を示す第
１の流れ図である。 【図３】システムコントローラの選曲演奏処理を示す第
２の流れ図である。 【図４】本発明の第２実施例に係るディスクサーチ方法
を具現したＣＤプレーヤの一部省略した構成図である。 【図５】サーチ制御回路の動作を示す波形図である。 【符号の説明】 １ コンパクトディスク ３ 光ピックアップ ４ スレッドモータ ５ ＲＦアンプ ８ トラッキングサーボ回路 ９ スレッドサーボ回路 １０、１００ サーチ制御回路 １１ ディジタル信号処理回路 １４ 操作部 １５、１５０ システムコントローラ ２０ ディフェクト回路 １０２ トラックカウント信号作成回路 １０４ 予測トラックカウント信号発生回路 １０６ スイッチ １０８ カウント １１０ レジスタ １１２ 一致検出回路 １１４ シーク信号発生回路

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ピックアップ現在位置と目標位置のず
   れが大きいときスレッド送りによる粗シークを行い、ピ
   ックアップ現在位置と目標位置のずれが小さいときレン
   ズキックによる精細シークを行い、各シーク後、ピック
   アップ現在位置を読み取って目標位置と比較し、一致し
   たならばシークを終え、不一致ならば再度、粗シークま
   たは精細シークを行うようにしたディスクのサーチ方法
   において、 粗シーク後は、ピックアップ現在位置の読み取りを２回
   続けて行い、該２つの現在位置データが一致したときは
   現在位置データが正しいとして、目標位置と比較するよ
   うにし、当該２つの現在位置データが不一致のときは現
   在位置データが誤っているとしていずれか一方と目標位
   置とのずれに従い再シークするか、または、２回続けて
   読み取ったピックアップ現在位置が一致するまで現在位
   置の読み取りを継続して目標位置と比較するようにし、 精細シーク後は、ピックアップ現在位置の読み取りを１
   回行い、該読み取った現在位置データと目標位置とのず
   れが所定の一定範囲内のとき、現在位置データが正しい
   として、目標位置と比較するようにし、当該読み取った
   現在位置データと目標位置とのずれが所定の一定範囲外
   のとき、現在位置データが誤っているとして目標位置と
   のずれに従い再シークするようにしたこと、 を特徴とするディスクのサーチ方法。