KR910006799B1 - 차단기의 조작기구 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도 내지 제6도는 이 발명의 한 실시예를 표시한 것으로 제1도는 차단기 개방에서 리세트상태를 표시하는 정면도.
제2도는 차단기 투입상태를 표시하는 정면도.
제3도는 차단기의 트립동작직후의 상태를 표시하는 정면도.
제4도는 제2도의 IV-IV방향에서 본 측면도.
제5도는 차단기의 사시도.
제6도는 차단부의 요부를 표시하는 사시도.
제7도는 이 발명의 다른 실시예에 의한 차단기의 투입상태를 표시한 조작기구의 정면도.
제8도는 종래의 조작기구를 표시하는 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
25 : 조작핸들 25b : 레버
30 : 진공스위치관 31 : 프레임
32 : 조작레버 33 : 핀
34 : 연결링크 37 : 훅
38 : 핀 39 : 조작기구 출력레버
40 : 핀 41 : 핀
42 : 제1토글링크 43 : 제2토글링크
44 : 핀 47 : 인장코일 스프링
48 : 트립래치 50 : 중간레버
53 : 트립지연래치 53a : 동 요부(凹部)
53b : 동 접촉부 54 : 투입지연래처
54a : 동 요부 54b : 동 접촉부. 그리고 도면 중 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다.
이 발명은 전력용 개폐장치에 사용되는 차단기의 조작기구에 관한 것이다.
종래의 차단기의 조작기구는 제8도에 표시한 것이 있었다. 도면에서, 1은 조작레버, 2는 이 조작레버(1)에 핀(14)을 통하여 일단이 계지된 스프링, 조작레버(1)의 타단은 프레임(16)에 설치된 축(10)에 연접되어 있다. 상기 스프링(2)은 다른 일단이 링크(8)와 링크(13)의 연접축(6)에 계지되어 있다. 링크(8)는 그 일단을 축(15)을 통하여 가동접점(3)을 장착하고 고정축(9)에 지지된 접점 구동레버(17)와 회전자재하게 연결되어 있다. 상기 가동 접점(3)은 고정접점(4)과 대향하여 한쌍의 개폐전극을 형성하고 있다.
상기 링크(13)의 다른 일단은 축(5)을 통하여 고정축(11)에 회전자재하게 연접된 훅(7)과 계합하고 있으며 상기 훅(7)의 선단은 도시생략한 트립기구에 의하여 동작하는 록(12)(lock)에 계지되어 있다. 제8도는 리세트된 개국상태를 표시하고 있다.
이어 동작에 대하여 설명한다. 조작래버(1)를 시계방향으로 회전하면은 핀(14)은 축(10)을 중심으로 하여 제8도에서 우방향으로 회전하기 따문에 축(6)에 계지되어 있는 스프링(2)은 서서히 탄력이 부가된다. 핀(14)과 축(6)을 연결하는 선이 A에서 B로 도달하기까지는 스프링(2)의 탄력은 링크(13)를 축(5)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전시키려는 힘으로 작용하지만 링크(8)를 통하여 가동접점(3)이 개방하고 있는 한 그 동작이 구속되어 있다.
지금 상기선이 B를 넘으면은 스프링(2)에 부가된 탄력에 의하여 링크(13)는 반시계방향으로 회전된다. 그 결과 축(6)을 크게 바른쪽으로 흔들어 링크(8)가 시계방향으로 회전하면서 축(15)을 아래로 눌러 접점구동레버(17)가 핀(9)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전하여 가동접점(3)이 고정접점(4)에 접합하고 투입상태가 된다. 마찬가지로 투입상태에서 조작레버(1)를 좌로 이동시켜 가면은 상기 역동작에 의하여 링크(13)가 반시계방향으로 회전하고 가동접점(3)이 고정접점(4)에서 이탈하여 개방상태가 된다.
한편, 도시 생략된 트립기구에 대응동작하여 록(12)이 축(18)을 중심으로 하여 반시계방향으로 회전하고, 훅(7)과의 계합이 풀리면은 투입완료상태 혹은 투입동작중에서도 스프링(2)의 탄력에 의하여 훅(7)이 축(11)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전하는 결과, 축(6) 및 이에 연결된 축(15)이 상승하고 그 결과 접점 구동레버(17)가 축(9)을 중심으로 하여 반시계방향으로 회전하기 때문에 가동접점(3)은 고정접점(4)에서 이탈하여 개방상태가 된다.
종래의 차단기 조작기구는 이상과 같이 구성되어 있으므로 조작레버(1)를 조작하려면은 조작레버(1)의 일단에 손잡이(1a)를 설치할 필요가 있으며 이 손잡이(1a)는 그 조작력의 관계상 조작레버의 동작이 가장 큰 장소에 설치된다. 이 때문에 차단기가 대형화 함에 따라 손잡이를 조작하는 조작력 및 이동거리가 크게 되고 프레임상에 돌출한 손잡이(1a)를 직선적으로 조작하는 것은 손가락 끝으로 조작하기엔 너무나 큰 힘을 필요로 하게 되어 조작이 곤란하며, 손으로 잡을 수 있게 하려면은 긴손잡이가 필요하게 되어 설치방향이 한정되는 동시에 큰 조작공간이 필요하고, 또 투입 또는 트립조작시에는 스프링(2)이 B선을 통과하면은 바로 투입동작 하지만 조작레버(1)가 최종위치까지 이동하지 않는 사이에 투입동작이 완료 해버리므로 스프링(2)의 수축거리가 짧고 이 때문에 충분한 동작에너지를 얻기 위하여는 강력한 스프링(2)을 장착할 필요가 있으므로 이 강력한 스프링(2)의 탄력에 대향하고 또 방출된 에너지에 의한 충격에 견딜 수 있게 하기 위하여 조작기구의 구성부재를 공고한 것으로 할 필요가 있었다.
이 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서 종래 것에 비하여 약한 힘의 스프링으로 안정적으로 동작할 수 있는 구성이 간단하고도 설치 및 조작이 용이한 차단기의 조작기구를 얻는 것을 목적으로 한다.
이 발명에 의한 차단기의 조작기구는 프레임에 회전자재하게 지지된 핸들축에 조작핸들을 설치하는 동시에 상기 핸들축에 고착설치된 레버와 조작기구의 조작레버를 연결링크를 통하여 회전자재하게 연결하고, 조작레버의 투입최종위치근방까지 토굴 링크기구의 핀(44)을 소정위치에 보지하는 투입지연래치와, 조작레버의 트립시 최종위치 근방까지 로글링크기구의 핀(44)을 소정위치에 보지하는 트립지연래치를 설치한 것이다.
이 발명에서 개폐기의 조작기구는 핸들축의 회전동작에 의하여 연결링크를 통해 조작레버가 구동되어 조작기구가 조작된다.
또 조작레버의 투압최종위치 근방까지 투입지연래치를 사용하여 로글링크기구의 핀(44)을 소정위치에 보지하는 동시에 투입최종위치 근방에서 투입지연래치의 계합을 풀어 로글링크 기구의 투입동작을 행하며 또한 조작레버의 트립 최종위치 근방까지 트립지연래치를 사용하여 로글링크기구의 핀(44)을 소정위치에 보지하는 동시에 투입최종위치근방에서 트립지연래치의 계합을 풀어서 로글링크기구의 트립동작을 행한다.
다음은 이 발명의 한 실시예를 도면에 의하여 설명한다.
제5도는 차단기의 외형을 표시하는 사시도로, 20은 차단부를 수납한 절연프레임, 21은 절연프레임(20)의 전면부에 장착된 조작기구, 25는 조작기구를 조작하는 조작핸들, 22, 23은 상기 절연프레임(20)의 차단부에서 도출된 단자, 24는 도시생략된 볼트와 함께 상기 단자(22)(33)를 상기 절연프레임(20)에 고착하는 너트이다.
제6도는 절연프레임(20)내의 차단부 구성을 표시하는 사시도이며, 26은 절연프레임(20)에 의하여 양단부(26a)가 회전자재하게 지지된 크로스바, 26b는 크로스바(26)에 설치된 레버로 이 레버(26b)가 조작기구에 연결되어 구동된다. 27은 크로스바(26)상에 설치된 레버이며 접압스프링(28), 절연로드(29)를 통하여 진공스위치관(30)의 가동 접촉자(30a)에 연결되어 있다.
진공 스위치관(30)의 양극은 각각 단자(22)(23)에 접속되어 있다. 23a는 가요부(可撓部)이다. 제1도 내지 제4도는 이 발명의 한 실시예에 의한 조작기구의 상세를 표시하는 것으로 제1도는 차단기 개방에서 조작기구가 리세트된 상태를, 제2도는 차단기의 투입완료상태를, 제3도는 트립동작직후의 상태를 각각 표시하는 정면도, 제4도는 제2도 상태에서 IV-IV방향에서 본 측면도를 표시한다.
도면에서, 31은 조작기구(21)의 프레임, 25는 핸들축(25a)을 통하여 프레임(31)에 회전자재하게 지지된 핸들, 32는 조작레버로 일단이 프레임(31)에 장착된 핀(33)에 의하여 회전자재하게 지지되어 있다. 34는 조작용 연결링크로 상기 조작레버(32)의 타단에 설치된 핀(35) 및 상기 핸들축(25a)에 고찰된 레버(25b)의 일단에 설치된 핀(36)을 각각 통하여 상기 레버(25b)와 상기 조작레버(32)을 회전자재하게 연결하고 있다. 37은 훅으로 프레임(31)에 의하여 지지된 핀(38)에 회전자재하게 지지되어 있으며 래치와 계합하는 재합부(37a)와 리세트 동작시에 계합하는 구동되는 돌기부(37b)를 구비하고 있다. 39는 조작기구 출력레버로 프레임(31)에 의하여 지지된 핀(40)에 회전자재하게 지지되며, 핀(40)을 통하여 제6도의 크로스바(26)의 레버(26b)에 회전자재하게 연결되고 진공스위치관(30)을 구동한다. 42, 43은 각각 제1로글링크 및 제2로글링크로 핀(44)에 의하여 회전자재하게 연결되어서 로글링크를 형성한다. 제1로글링크(42)의 타단은 핀(45)에 의하여 흑(37)에 회전자재하게 연결되고 또 제2로글링크의 타단은 핀(46)에 조작기구 출력레버(39)에 회전자재하게 연결되어 있다. 핀(35)과 핀(44)사이에는 인장코일스프링이 장착되고 핀(35)과 핀(44)이 서로 접근하는 방향으로 탄력을 부가하고 있다. 48은 트립래치로 프레임(31)에 지지된 핀(49)에 의하여 회전자재하게 지지되는 동시에 도시 생략한 스프링에 의하여 핀(49)을 축으로 하여 반시계방향으로 탄력이 부가되고 있다. 제1도에 표시하는 리세트상태에서는 축부에 설치된 구멍(48a)에 상기 훅(37)의 계합부(37a)가 계합하고 있다.
50은 중간레버로 프레임(31)에 지지된 핀(51)에 회전자재하게 지지된 도시 생략한 스프링에 의하여 시계방향으로 탄력이 부가되고 있다. 이 트립래치(48)와 중간레버(50)에 의하여 래치장치를 구성한다.
제1도의 리세트 상태에서는 중간레버(50)의 단부(50a)가 트립래치(48)의 단부(48b)와 계합하여 리세트 상태를 보지하고 있다. 60은 중간레버(50)가 소정치 이상 시계방향으로 회전하는 것을 지지하는 스토퍼이다.
52는 트립용 전자석이며 여자되므로서 플런저(58)가 제1도에서 우방향으로 돌출 동작하고 중간레버(50)에 접촉하여 반시계방향으로 구동하는 것이다.
53은 트립지연래치로 대략 L자형이며 핀(38)에 의하여 회전자재하게 지지되고 일단은 핀(44)과 계합하는 요부(53a)를, 타단은 조작레버(32)의 계합부(32a)와 계합하는 돌기(53b) 즉 접촉부가 있다. 이 트립지연래치는 도시생략된 스프링에 의하여 핀(38)을 축으로 하여 시계방향으로 탄력이 부가되어 있다. 54는 투입지연래치로 핀(38)에 의하여 회전자재하게 지지되고, 일단은 핀(46)과 계합하는 요부(54a)를, 타단은 조작레버(32)의 계합부(32a)와 계합하는 돌기(54b) 즉 접촉부가 있다.
이 투입지연래치(54)는 도시 생략된 스프링에 의하여 핀(38)을 축으로하여 반시계방향으로 탄력이 부가되어 있다. 이들의 트립지연래치(53) 및 투입지연래치(54)의 요부(53a)(54a)와 핀(38)의 관계는 핀(44)이 요부(53a)에 핀(46)이 요부(54a)에 각각 계합 하였을 때 핀(44)(46)과 계합에 의한 힘의 작용선이 핀(38)의 중심이나 혹은 작용선이 핀(38)의 중심에서 벗어난 경우는 핀(44)(46)과 요부 (53a)(54a)의 계합이 더욱 공고하게 되는 우력이 핀(38)에 대하여 발생하는 방향이 되도록 배치되어 있다.
이어서 동작에 대하여 설명한다. 제1도는 차단기 개방, 조작기구 리세트 완료의 상태를 표시한다. 이와 같은 상태에서 조작핸들(25)을 핸들축(25a)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전시키면은 레버(25b)는 시계방향으로 회전하고 조작용 연결링크(34)가 우방향으로 동작하며 그 결과 조작레버(32)는 핀(33)을 회전중심으로 하여 시계방향으로 회전한다. 이때 조작레버(32)상에 설치된 핀과 로글링크의 연결핀(44)사이에는 인장 코일스프링이 장착되며 상기 조작레버(32)의 핀(33)을 축으로한 시계방향의 회전동작은 인장코일스프링을 인장(즉 에너지축적)하게 된다. 이와 같은 회전동작의 초기단계에서는 제1 및 제2로글링크(42)(43) 및 핀(44)(45)(46)으로된 로글링크기구는 제1도에 표시한 상태를 유지하고 핀(44)은 인장코일스프링(47)의 탄력에 의하여 항상 좌방향으로의 탄력이 부가되어 있다. 그러나 조작레버(32)가 핀(33)울 축으로 하여 시계방향으로의 회전을 계속하면 3개의 핀(35)(44)(45)이 일직선상에 정렬되는 사점을 통과한다. 이 사점(dead point)을 넘어서 조작레버(32)를 더욱 시계방향으로 회전하면은 인장코일스프링(47)은 핀(44)을 우방향으로 탄력을 가한다. 그 결과 핀(44)이 우방향으로 구동되고 로글링크 기구는 신장한다. 이때 훅(37)선단의 계합부(37a)가 트립래치(48)의 구멍(48a)에 계합하고 있기 때문에 훅(37)은 회전동작할 수 없으며 따라서 핀(45)도 제1도에 표시하는 위치에서 이동할 수 없다.
그 때문에 로글링크기구는 조작기구 출력레버(39)의 방향으로 신장하려하지만 조작기구 출력레버(39)상에 설치된 핀(46)에 투입지연래치의 요부(54a)가 계합하고 있으며 핀(46)은 제1도에 표시한 위치에서 움직일 수가 없다.
조작레버(32)가 더욱 시계방향으로 계속 회전해가면 조작레버(32)의 계합부(32a)가 투입래치(54)의 돌기(54b)에 접촉하고 투입지연래치(54)는 핀(38)을 축으로 하여 시계방향으로 회전된다. 그 결과 조작기구 출력레버(39)상의 핀(46)이 투입지연래치(54)의 요부(54a)에서 벗어나 인장코일스프링(47)의 탄력에 의하여 제1 및 제2로글링크(42)(43) 및 핀(44)(45)(46)으로 된 로글링크기구가 신장되고 그에 의하여 조작기구출력레버(39)가 핀(40)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전하며 이에 연결된 진공스위치관(30)을 폐로 동작시킨다.
이상의 동작이 완료된 것을 제2도에 표시한다. 제2도의 위치에서 트립지연래치(53)의 요부(53a)가 핀(44)에 계합한다. 이 상태가 차단기의 투입상태이다. 이상태에서 차단기를 개방동작시키는데 두가지 방법이 있다.
하나는 수동으로 제1상태로 돌리는 통상의 개방동작이며 또하나는 사고시와 같이 다른 제어장치의 지시하에 행하는 트립조작이다.
먼저 통상의 개방조작에 대하여 설명한다. 제2도상태에서 조작핸들(25)을 핸들축(25a)을 중심으로하여 반시계방향으로 회전하면은 연결링크(34)를 통하여 조작레버(32)가 좌방향으로 탄력이 부가되고 조작레버(32)는 핀(33)을 축으로 하여 반시계방향으로 회전한다. 이 조작레버(32)의 반시계방향으로의 회전은 인정코일스프링(47)의 탄력을 축적하면서 이루어진다.
핀(35)(44)(45)이 일직선상에 정렬하는 사점을 통과하여 조작레버(32)가 더욱 반시계방향으로 회전하면은 인장코일스프링(47)은 핀(4)을 좌방향으로 탄력을 부가한다.
그러나 상기와 같이 핀(44)에는 트립지연래치(53)의 요부가 계합하고 있으므로 핀(44)은 좌방향으로 움직일 수가 없으며 제2도의 위치를 유지한다. 조작핸들(25)의 계속동작에 의하여 조작레버(32)가 더욱 반시계방향으로 회전을 지속하여 최종위치 부근까지 오면은 조작레버(32)의 계합부(32a)가 트립지연래치(53)의 돌기(53b)와 계합하고 트립지연래치(53)을 핀(38)을 축으로하여 반시계방향으로 회전시킨다.
그 결과 트립지연래치(53)의 요부(53a)와 로글링크기구의 핀(44)의 계합이 풀려서 핀(44)은 인장코일스프링(47)의 인장력에 의하여 좌방향으로 이동하고 제2의 로글링크(43)를 통하여 핀(44)에 연결된 조작기구출력레버(39)는 핀(40)을 축으로하여 반시계방향으로 회전하며 진공스위치관(30)의 접점을 개방시킨다.
이동작의 완료시점의 상태가 제1도이다. 이어서 제2도의 투입상태에서 행하는 트립조작에 대하여 설명한다. 제2도의 상태에서 단락등의 사고가 발생한 경우 차단기를 개방동작시킨다. 이 경우 보호릴레이(도시생략)의 출력에 의하여 전자석(52)을 여자한다.
전자석(52)이 여자되면은 플런저(58)가 우방향으로 돌출하고 중간레버(50)를 핀(51)을 축으로하여 반시계방향으로 회전시킨다. 이 때문에 트립래치(48)의 단부(48b)와 중간레버(50)의 단부(50a)의 계합이 풀린다. 트립래치(48)에는 제1의 로글링크(42), 훅(37)을 통하여 인장코일스프링의 탄력이 핀(49)을 축으로하여 반시계방향으로 작용하고 있으며 중간레버(48)가 반시계방향으로 회전하면은 훅(37)의 계합부(37a)와 구멍(48a)의 계합이 풀려 인장코일스프링의 탄력에 의하여 훅(37)은 핀(38)을 축으로하여 시계방향으로 회전한다. 이 훅(37)의 회전동작에 수반하여 제1 및 제2의 로크링글(42)(43)에 의하여 연결된 조작기구 출력레버(39)도 핀(40)을 축으로하여 반시계방향으로 회전하고 진공스위치관(30)의 접점을 개방시킨다. 이때 조작기구 출력레버(39)는 스토퍼(61)에 의하여 소정위치에서 계지된다.
이 상태를 제3도에 표시한다. 이상태에서 전자석(52)의 여자를 멈추면은 플런저(58)는 제1도의 상태로 복귀한다.
또한 조작기구를 제1도 상태로 리세트 하려면은 조작핸들(25)를 핸들축(25a)을 축으로하여 반시계방향으로 회전한다.
이에 의하여 조작용 연결링크에 의해 연결된 조작레버(32)가 핀(33)을 축으로하여 반시계방향으로 회전하고, 핀(35)이 훅(37)의 돌기부(37b)와 계합하여 훅(37)을 핀(38)을 축으로하여 반시계방향으로 회전시킨다.
조작핸들(25)을 제1도에 표시하는 위치보다도 약간 반시계방향으로 돌리면은 훅(37)의 계합부(37a)가 트립래치(48)의 계합부(48c)와 계합하고 트립대치(48)를 핀(49)을 축으로 하여 시계방향으로 회전하며 훅(37)의 계합부(37a)와 트립대치(48)의 구멍(48a)내에 친입한다.
이때 중간레버(50)는 도시생략된 스프링의 탄력에 의하여 핀(51)을 축으로하여 시계방향으로 회전하여 핀(60)에 접촉하고 정지한다. 이때 조작핸들(25)에 주는 힘을 늦추면은 돌기부(48b)와 (50a)가 계합되는 동시에 구멍(48a)과 훅(37)의 계합부가 계합하며 제1도에 표시하는 상태 즉 리세트 상태가 된다. 이때 핀(35)(44)(45)이 일직선상이 되는 사점을 조작레버(32)가 통과하여도 인장코일스프링(47)에 의한 탄력은 진공스위치관(30)의 접점을 개방하는 방향으로 작용한다.
이와 같이 하여 이 조작기구는 제1도에 표시하는 리세트상태에 복귀한다. 그리고 상기 실시예에서는 조작레버(32)의 계합부(32a)는 판을 절곡형성한 예를 표시하였지만 제7도에 표시한 바와 같이 작은 나사를 쓰도록 하면은 트립지연래치(53) 혹은 투입지연래치(54)의 동작타이밍을 용이하게 조정가능하다.
또 상기 실시예에서는 핸들축(25a)에 조작핸들(25)을 장착한 예를 표시하였지만 상시는 조작핸들(25)를 장착하지 않고 조작시에 공구등을 사용하여 핸들축(25a)을 회전시키는 것이라도 상기 실시예와 같은 효과를 나타낸다.
이상과 같이 이 발명에 의하면 로글링크기구의 조작레버를 연결링크를 통하여 회전핸들로 조작하도록 하였으므로 적은 공간에서 편하게 조작가능하며, 또 로글링크기구를 구동하는 스프링이 소정위치 즉 투입최종위치 근방에 도달하기까지 로글링크기구의 동작을 저지하는 투입지연래치를 설치하는 동시에 로글링크기구를 구동하는 스프링이 소정위치 즉 트립최종위치근방에 도달하기까지 로글링크기구의 동작을 저지하는 투립지연래치를 설치하였으므로 스프링에 축적된 에너지를 유효하게 사용할 수 있어 종래 것에 비하여 약한 스프링의 힘으로 안정적인 동작이 가능하고 구성이 간단한 차단기의 조작기구를 얻을 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 일단이 회전자재하게 지지되고 타단부에 가동접촉자를 연결한 조작기구 출력레버와, 일단이 회전자재하게 축지되고 타단부가 소정의 리세트위치에서 래치장치에 계지되는 훅과, 상기 조작기구 출력레버의 상기 축지점과 상기 가동접촉자 연결점 사이와 상기 훅의 상기 축지점과 상기 계지부 사이를 서로 토글(toggle)상으로 연결하는 제1 및 제2토글링크와, 일단이 회전자재하게 축지된 조작레버와, 이 조작레버의 상기 축지점에서 소정거리만큼 이격된 상기 조작레버상의 일점과 상기 제1 및 제2토글링크의 연결핀사이에 장착된 탄력을 부가하는 스프링과, 암(arm)부가 있으며 프레임에 대하여 회전자재하게 축지된 핸들축과, 상기 핸들축의 상기 암부와 상기 조작레버를 연결하는 연결링크와, 회전자재하게 축지되고 일단에 상기 조작기구 출력레버와 계합하여 소정위치를 보지하는 요(凹)부와 상기 조작레버와 투입최종위치근방에서 상기 조작레버에 접촉하여 회전구동되는 접촉부가 있고 조작기구의 리세트위치에서 상기 요부가 상기 조작기구 출력레버에 계합하여 차단기 개방위치를 보지하는 투입지연래치와, 회전자재하게 축지되고 일단에 상기 제1 및 제2토글링크의 연결핀에 계합하여 소정위치를 보지하는 요부와 상기 조작레버가 트립최종위치근방에서 상기 조작레버에 접촉하여 회전구동되는 접촉부가 있으며 조작기구의 투입위치에서 상기 요부가 상기 제1 및 제2토글링크의 연결핀과 계합하여 차단기 투입위치를 보지하는 트립지연래치를 구비하는 것을 특징으로 하는 차단기의 조작기구.
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