JPH09180364A - スピンドルモーターの駆動装置 - Google Patents
スピンドルモーターの駆動装置Info
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- JPH09180364A JPH09180364A JP7341898A JP34189895A JPH09180364A JP H09180364 A JPH09180364 A JP H09180364A JP 7341898 A JP7341898 A JP 7341898A JP 34189895 A JP34189895 A JP 34189895A JP H09180364 A JPH09180364 A JP H09180364A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/26—Speed-changing arrangements; Reversing arrangements; Drive-transfer means therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクプレーヤーでスピンドルモーター
を駆動するスピンドルモーターの駆動装置が示されてい
る。 【解決手段】 スピンドルモーターの駆動装置は情報が
記録された光ディスクと、この光ディスクを回転させる
スピンドルモーターと、光ディスクから前記情報を再生
するための信号を検出する光ヘッドと、検出された信号
を処理するプロセッサと、このプロセッサから処理され
た信号によって前記スピンドルモーターが一定の線速度
で回転するように制御するＣＬＶサーボとが具備され、
ＣＬＶサーボと並列に位置して光ヘッドがジャンプする
時、スピンドルモーターが一定角速度で回転するように
制御するＣＡＶサーボと、スピンドルモーターとＣＡＶ
サーボの間に備えられて光ディスクの回転速度の信号を
伝達するフィードバックループと、プロセッサをＣＡＶ
サーボ及びＣＬＶサーボと選択的に接触させるスイッチ
ング手段をさらに具備した。これにより、アクセス時間
を効果的に短縮しうる。
を駆動するスピンドルモーターの駆動装置が示されてい
る。 【解決手段】 スピンドルモーターの駆動装置は情報が
記録された光ディスクと、この光ディスクを回転させる
スピンドルモーターと、光ディスクから前記情報を再生
するための信号を検出する光ヘッドと、検出された信号
を処理するプロセッサと、このプロセッサから処理され
た信号によって前記スピンドルモーターが一定の線速度
で回転するように制御するＣＬＶサーボとが具備され、
ＣＬＶサーボと並列に位置して光ヘッドがジャンプする
時、スピンドルモーターが一定角速度で回転するように
制御するＣＡＶサーボと、スピンドルモーターとＣＡＶ
サーボの間に備えられて光ディスクの回転速度の信号を
伝達するフィードバックループと、プロセッサをＣＡＶ
サーボ及びＣＬＶサーボと選択的に接触させるスイッチ
ング手段をさらに具備した。これにより、アクセス時間
を効果的に短縮しうる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディスクプレーヤー
の光ヘッドに採用されるスピンドルモーターの駆動装置
に係り、さらに詳細には、所望のトラックへ光ヘッドが
ジャンプするのに必要なアクセス時間を短縮しうるスピ
ンドルモーターの駆動装置に関する。
の光ヘッドに採用されるスピンドルモーターの駆動装置
に係り、さらに詳細には、所望のトラックへ光ヘッドが
ジャンプするのに必要なアクセス時間を短縮しうるスピ
ンドルモーターの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に情報の記録及び再生時コンパク
トディスクの各トラックは一定線速度（ＣＬＶ：consta
nt linear velocity) で走行する。即ち、コンパクトデ
ィスクの記録面に情報を記録／再生する時、ディスクを
回転させるスピンドルモーターの回転速度はトラックの
位置によって変化する。コンパクトディスクの記録面に
は記録された情報を内周面から外周面へ順次的に再生す
る場合、各トラックの幅に対応する一定の距離だけ光ヘ
ッドが移動されるので、スピンドルモーターの回転速度
を前もって計算して制御しうる。
トディスクの各トラックは一定線速度（ＣＬＶ：consta
nt linear velocity) で走行する。即ち、コンパクトデ
ィスクの記録面に情報を記録／再生する時、ディスクを
回転させるスピンドルモーターの回転速度はトラックの
位置によって変化する。コンパクトディスクの記録面に
は記録された情報を内周面から外周面へ順次的に再生す
る場合、各トラックの幅に対応する一定の距離だけ光ヘ
ッドが移動されるので、スピンドルモーターの回転速度
を前もって計算して制御しうる。
【０００３】一方、外部で現在走行中のトラックから他
の特定のトラックへ光ヘッドをジャンプしろという信号
が入力されるとディスクの回転速度が急激に変化するこ
とになる。ここで、特定のトラックをシークするために
光ヘッドが移動する時は前記スピンドルモーターは停止
し、その特定のトラックがシークされた後、再び起動さ
れるべきなので、これにより、光ヘッドがジャンプして
再生を行う時まで掛かる時間、即ち、アクセス時間が長
くなる。
の特定のトラックへ光ヘッドをジャンプしろという信号
が入力されるとディスクの回転速度が急激に変化するこ
とになる。ここで、特定のトラックをシークするために
光ヘッドが移動する時は前記スピンドルモーターは停止
し、その特定のトラックがシークされた後、再び起動さ
れるべきなので、これにより、光ヘッドがジャンプして
再生を行う時まで掛かる時間、即ち、アクセス時間が長
くなる。
【０００４】図１に基づき、このような従来のスピンド
ルモーターの駆動装置を説明する。情報記録媒体である
光ディスク１はスピンドルモーター２０により回転され
る。前記光ディスク１に記録された情報を再生するた
め、非接触式で光ディスク１に光を投射し、光ディスク
１から反射された光を検出する光ヘッド３が前記光ディ
スク１の記録面に対して垂直に具備されている。この光
ヘッド３は光ディスク１の半径方向へ走行しながら前記
光ディスクの記録面に光を投射する。また、この光ヘッ
ド３は光ディスク１から反射された光からＲＦ（無線周
波数）再生信号と誤差信号を検出する。前記誤差信号に
は集束誤差信号及びトラッキング誤差信号が包含され
る。ＲＦ再生信号と誤差信号は公知の方法で信号処理回
路５により処理されて出力される。この信号処理回路５
と前記光ヘッド３の間には位相同期ループ（ＰＬＬ）回
路が分岐され、光ヘッド３で検出された信号の位相と信
号処理回路５の位相が同期されるように調節する。前記
信号処理回路５から出力された信号の一部はディジタル
アナログ変換器７によってアナログ信号に変換された
後、再生領域へ伝達される。信号の残り部分はプロセッ
サ１１へ伝達され、回転同期信号（ｆｃ）として利用さ
れる。前記プロセッサ１１は外部から基準同期信号（ｆ
ｓ）を入力され、この基準同期信号（ｆｓ）を前記回転
同期信号（ｆｃ）と比較演算した後、その結果をＣＬＶ
サーボ１３へ出力する。このＣＬＶサーボ１３は前記光
ヘッド３が位置されたトラックの線速度が一定になるよ
うに前記スピンドルモーター２０の回転速度を調節す
る。即ち、前記光ヘッド３が各トラックを順次的に走行
しながら情報の再生を行う場合は、前記プロセッサ１１
に伝達される回転同期信号（ｆｃ）が安定されるので、
前記プロセッサ１１で演算されて前記ＣＬＶサーボ１３
に伝達される信号が規則的である。従って、前記スピン
ドルモーター２０から提供される回転速度は漸次小さく
なり一定の線速度を維持することになる。
ルモーターの駆動装置を説明する。情報記録媒体である
光ディスク１はスピンドルモーター２０により回転され
る。前記光ディスク１に記録された情報を再生するた
め、非接触式で光ディスク１に光を投射し、光ディスク
１から反射された光を検出する光ヘッド３が前記光ディ
スク１の記録面に対して垂直に具備されている。この光
ヘッド３は光ディスク１の半径方向へ走行しながら前記
光ディスクの記録面に光を投射する。また、この光ヘッ
ド３は光ディスク１から反射された光からＲＦ（無線周
波数）再生信号と誤差信号を検出する。前記誤差信号に
は集束誤差信号及びトラッキング誤差信号が包含され
る。ＲＦ再生信号と誤差信号は公知の方法で信号処理回
路５により処理されて出力される。この信号処理回路５
と前記光ヘッド３の間には位相同期ループ（ＰＬＬ）回
路が分岐され、光ヘッド３で検出された信号の位相と信
号処理回路５の位相が同期されるように調節する。前記
信号処理回路５から出力された信号の一部はディジタル
アナログ変換器７によってアナログ信号に変換された
後、再生領域へ伝達される。信号の残り部分はプロセッ
サ１１へ伝達され、回転同期信号（ｆｃ）として利用さ
れる。前記プロセッサ１１は外部から基準同期信号（ｆ
ｓ）を入力され、この基準同期信号（ｆｓ）を前記回転
同期信号（ｆｃ）と比較演算した後、その結果をＣＬＶ
サーボ１３へ出力する。このＣＬＶサーボ１３は前記光
ヘッド３が位置されたトラックの線速度が一定になるよ
うに前記スピンドルモーター２０の回転速度を調節す
る。即ち、前記光ヘッド３が各トラックを順次的に走行
しながら情報の再生を行う場合は、前記プロセッサ１１
に伝達される回転同期信号（ｆｃ）が安定されるので、
前記プロセッサ１１で演算されて前記ＣＬＶサーボ１３
に伝達される信号が規則的である。従って、前記スピン
ドルモーター２０から提供される回転速度は漸次小さく
なり一定の線速度を維持することになる。
【０００５】しかし、外部から他の特定のトラックにあ
る情報を再生しろという命令が前記光ヘッド３に伝達さ
れれば、前記光ヘッド３は前記特定のトラックへジャン
プしてトラック情報が収録された溝をシークする。この
際、その特定のトラックに対応するスピンドルモーター
の回転速度が急激に変化するので前記ＣＬＶサーボ１３
としては前記スピンドルモーター２０の回転速度を制御
することが不可能になり、結局、スピンドルモーターは
シークが完了されるまで停止すべきである。
る情報を再生しろという命令が前記光ヘッド３に伝達さ
れれば、前記光ヘッド３は前記特定のトラックへジャン
プしてトラック情報が収録された溝をシークする。この
際、その特定のトラックに対応するスピンドルモーター
の回転速度が急激に変化するので前記ＣＬＶサーボ１３
としては前記スピンドルモーター２０の回転速度を制御
することが不可能になり、結局、スピンドルモーターは
シークが完了されるまで停止すべきである。
【０００６】図２はスピンドルモーターのアクセス時間
を各ステップ別に分離して示したグラフである。光ヘッ
ドがスピンドルモーター２０の回転数Ｎ１のディスクの
トラックを走行しながらディスク上に記録された情報を
再生してからＡ時点で外部から特定のトラックをシーク
しろという命令が伝達されれば、その時点で前記ＣＬＶ
サーボ１３がオフされる。前記ＣＬＶサーボのオフと同
時に前記光ヘッドはシーク命令に対応するトラックへジ
ャンプする。この際、光ヘッドは光ヘッド移動時間ｔpm
の間に移動してＢ時点に到達する。この際、前記光ディ
スクは回転慣性により初期の回転数のＮ１とほぼ同じ回
転数を維持する。Ｂ時点で、前記ＣＬＶサーボ１３はオ
ン状態となり、前記特定のトラックに対応される光ディ
スクは回転数Ｎ２に近いように前記スピンドルモーター
２０を加速させる。この際、飽和加速時間ｔ asだけの時
間が掛かる。次に、一定の線速度を維持させるための線
形サーボ時間ｔL とＰＬＬ ロック時間ｔPLL とスピン
ドルモーター２０の回転を安定させるためのセット時間
ｔs の経過後に前記特定のトラックの情報を再生しう
る。ここで、接近時間は光ヘッドの移動時間ｔpmとスピ
ンアップ時間ｔSUの合算時間である。前記のように光ヘ
ッドの移動からスピンドルモーターの安定の維持までの
時間が長くなる短所がある。
を各ステップ別に分離して示したグラフである。光ヘッ
ドがスピンドルモーター２０の回転数Ｎ１のディスクの
トラックを走行しながらディスク上に記録された情報を
再生してからＡ時点で外部から特定のトラックをシーク
しろという命令が伝達されれば、その時点で前記ＣＬＶ
サーボ１３がオフされる。前記ＣＬＶサーボのオフと同
時に前記光ヘッドはシーク命令に対応するトラックへジ
ャンプする。この際、光ヘッドは光ヘッド移動時間ｔpm
の間に移動してＢ時点に到達する。この際、前記光ディ
スクは回転慣性により初期の回転数のＮ１とほぼ同じ回
転数を維持する。Ｂ時点で、前記ＣＬＶサーボ１３はオ
ン状態となり、前記特定のトラックに対応される光ディ
スクは回転数Ｎ２に近いように前記スピンドルモーター
２０を加速させる。この際、飽和加速時間ｔ asだけの時
間が掛かる。次に、一定の線速度を維持させるための線
形サーボ時間ｔL とＰＬＬ ロック時間ｔPLL とスピン
ドルモーター２０の回転を安定させるためのセット時間
ｔs の経過後に前記特定のトラックの情報を再生しう
る。ここで、接近時間は光ヘッドの移動時間ｔpmとスピ
ンアップ時間ｔSUの合算時間である。前記のように光ヘ
ッドの移動からスピンドルモーターの安定の維持までの
時間が長くなる短所がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は前記
の短所を克服するために案出されたもので、光ヘッドの
ジャンプ時、アクセス時間を効果的に短縮させうるスピ
ンドルモーターの駆動装置を提供することにその目的が
ある。
の短所を克服するために案出されたもので、光ヘッドの
ジャンプ時、アクセス時間を効果的に短縮させうるスピ
ンドルモーターの駆動装置を提供することにその目的が
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、情報が記録された光ディスクと、この光デ
ィスクを回転させるスピンドルモーターと、前記光ディ
スクから前記情報を再生するための信号を検出する光ヘ
ッドと、前記検出された信号を処理するプロセッサと、
このプロセッサから処理された信号に応じて前記スピン
ドルモーターが一定の線速度で回転するように制御する
ＣＬＶサーボが具備されたスピンドルモーターの駆動装
置において、前記ＣＬＶサーボと並列に位置して前記光
ヘッドがジャンプする時、前記スピンドルモーターが一
定角速度で回転するように制御するＣＡＶサーボと、前
記スピンドルモーターと前記ＣＡＶサーボの間に備えら
れて前記光ディスクの回転速度の信号を伝達するフィー
ドバックループと、前記プロセッサを前記ＣＡＶサーボ
及び前記ＣＬＶサーボと選択的に接触させるスイッチン
グ手段とがさらに具備されたことを特徴とする。
に本発明は、情報が記録された光ディスクと、この光デ
ィスクを回転させるスピンドルモーターと、前記光ディ
スクから前記情報を再生するための信号を検出する光ヘ
ッドと、前記検出された信号を処理するプロセッサと、
このプロセッサから処理された信号に応じて前記スピン
ドルモーターが一定の線速度で回転するように制御する
ＣＬＶサーボが具備されたスピンドルモーターの駆動装
置において、前記ＣＬＶサーボと並列に位置して前記光
ヘッドがジャンプする時、前記スピンドルモーターが一
定角速度で回転するように制御するＣＡＶサーボと、前
記スピンドルモーターと前記ＣＡＶサーボの間に備えら
れて前記光ディスクの回転速度の信号を伝達するフィー
ドバックループと、前記プロセッサを前記ＣＡＶサーボ
及び前記ＣＬＶサーボと選択的に接触させるスイッチン
グ手段とがさらに具備されたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面に基づき本
発明による実施例を詳しく説明する。図３を参照する
に、情報が記録された光ディスク１はスピンドルモータ
ー２０に結合され、このスピンドルモーター２０の回転
力によって回転運動をする。この際、前記光ディスク１
は各トラックの記録密度が一定なので前記スピンドルモ
ーター２０の回転速度は前記光ディスク１が一定線速度
に回転されるように制御される。前記光ディスク１の記
録面の情報を再生するために前記記録面に光スポットを
形成する光ヘッド３が前記記録面と向い合せるように設
置される。この光ヘッド３で検出されたＲＦ信号等は位
相同期ループ（ＰＬＬ）回路９と信号処理回路５を通し
て処理される。この信号処理回路５を通して処理された
信号の一部はＤ／Ａ変換器７によってアナログ信号に変
換されて出力される。この変換された信号は光ヘッドの
アクチュエータ（図示せず）を駆動する。前記信号処理
回路５を通して検出された信号の残り部分は位相同期信
号（ｆｃ）としてプロセッサ１１に入力される。このプ
ロセッサ１１は記憶素子であるＲＡＭ１２と信号の入出
力が容易になるように結合されている。また、前記プロ
セッサ１１は位相基準信号（ｆｓ）を前記位相同期信号
（ｆｃ）と比較演算した後、その結果を出力端に備えら
れたスイッチＳを通してＣＬＶサーボ１３の入力端に伝
達する。
発明による実施例を詳しく説明する。図３を参照する
に、情報が記録された光ディスク１はスピンドルモータ
ー２０に結合され、このスピンドルモーター２０の回転
力によって回転運動をする。この際、前記光ディスク１
は各トラックの記録密度が一定なので前記スピンドルモ
ーター２０の回転速度は前記光ディスク１が一定線速度
に回転されるように制御される。前記光ディスク１の記
録面の情報を再生するために前記記録面に光スポットを
形成する光ヘッド３が前記記録面と向い合せるように設
置される。この光ヘッド３で検出されたＲＦ信号等は位
相同期ループ（ＰＬＬ）回路９と信号処理回路５を通し
て処理される。この信号処理回路５を通して処理された
信号の一部はＤ／Ａ変換器７によってアナログ信号に変
換されて出力される。この変換された信号は光ヘッドの
アクチュエータ（図示せず）を駆動する。前記信号処理
回路５を通して検出された信号の残り部分は位相同期信
号（ｆｃ）としてプロセッサ１１に入力される。このプ
ロセッサ１１は記憶素子であるＲＡＭ１２と信号の入出
力が容易になるように結合されている。また、前記プロ
セッサ１１は位相基準信号（ｆｓ）を前記位相同期信号
（ｆｃ）と比較演算した後、その結果を出力端に備えら
れたスイッチＳを通してＣＬＶサーボ１３の入力端に伝
達する。
【００１０】光ヘッド３が前記光ディスク１の情報を順
次的に再生する場合前記スイッチＳはＣＬＶサーボ１３
の入力端に連結され、これにより、前記スピンドルモー
ター２０の角速度が順次的に減少され、光ディスク１は
一定線速度を維持する。一方、外部のシーク命令によっ
て他の特定のトラックへ前記光ヘッドがジャンプする場
合、スイッチＳは前記ＣＬＶサーボ１３から前記ＣＡＶ
サーボ１５に切換えられる。このＣＡＶサーボ１５は前
記ＣＬＶサーボ１３と並列に連結され、前記スピンドル
モーターを光ヘッド３の再生位置と関係なく一定角速度
に回転させる役割をする。故に、前記光ヘッド３がシー
ク命令により前記ディスク１上の特定のトラックを探し
て動く間、前記スピンドルモーター２０は一定の角速度
で回転することになる。この角速度は後述の方法により
決定される。
次的に再生する場合前記スイッチＳはＣＬＶサーボ１３
の入力端に連結され、これにより、前記スピンドルモー
ター２０の角速度が順次的に減少され、光ディスク１は
一定線速度を維持する。一方、外部のシーク命令によっ
て他の特定のトラックへ前記光ヘッドがジャンプする場
合、スイッチＳは前記ＣＬＶサーボ１３から前記ＣＡＶ
サーボ１５に切換えられる。このＣＡＶサーボ１５は前
記ＣＬＶサーボ１３と並列に連結され、前記スピンドル
モーターを光ヘッド３の再生位置と関係なく一定角速度
に回転させる役割をする。故に、前記光ヘッド３がシー
ク命令により前記ディスク１上の特定のトラックを探し
て動く間、前記スピンドルモーター２０は一定の角速度
で回転することになる。この角速度は後述の方法により
決定される。
【００１１】ここで、スピンドルモーター２０とＣＡＶ
サーボ１５の間にはフィードバックループ１８が備えら
れてスピンドルモーター２０の回転速度信号をプロセッ
サ１１にフィードバックさせる。フィードバックループ
１８とＣＡＶサーボ１５の間にはＰＬＬ回路１７が分岐
されて前記回転速度信号の位相を調節する。以上のよう
に構成されたスピンドルモーターの駆動装置のアクセス
時間を図４に基づき説明する。
サーボ１５の間にはフィードバックループ１８が備えら
れてスピンドルモーター２０の回転速度信号をプロセッ
サ１１にフィードバックさせる。フィードバックループ
１８とＣＡＶサーボ１５の間にはＰＬＬ回路１７が分岐
されて前記回転速度信号の位相を調節する。以上のよう
に構成されたスピンドルモーターの駆動装置のアクセス
時間を図４に基づき説明する。
【００１２】スピンドルモーター２０がＮ１の回転数で
回転するＣ時点で外部のシーク命令が入力されると前記
スイッチ手段ＳはＣＬＶサーボ１３をオフし、ＣＡＶサ
ーボ１５をオンさせる。通常の光ディスクは１．２乃至
１．４ｍ／ｓ内の一定の線速度で回転している。前記線
速度に対応する光ディスクの角速度ωは、
回転するＣ時点で外部のシーク命令が入力されると前記
スイッチ手段ＳはＣＬＶサーボ１３をオフし、ＣＡＶサ
ーボ１５をオンさせる。通常の光ディスクは１．２乃至
１．４ｍ／ｓ内の一定の線速度で回転している。前記線
速度に対応する光ディスクの角速度ωは、
【００１３】
【数１】
【００１４】である。ここで、前記光ディスク上のトラ
ックパターンからＣ位置のトラック番号ｎ及びリードイ
ン領域の半径ｒがわかる。トラック間の間隔ｄと、一定
線速度ｖは定数なので、前記Ｃ位置の角速度を容易に計
算しうる。同様に、シーク命令によって光ヘッドが特定
のトラックにジャンプした場合、その特定のトラックに
対した角速度を容易に計算しうる。
ックパターンからＣ位置のトラック番号ｎ及びリードイ
ン領域の半径ｒがわかる。トラック間の間隔ｄと、一定
線速度ｖは定数なので、前記Ｃ位置の角速度を容易に計
算しうる。同様に、シーク命令によって光ヘッドが特定
のトラックにジャンプした場合、その特定のトラックに
対した角速度を容易に計算しうる。
【００１５】前記ＣＡＶサーボ１５はシーク命令によっ
て前記光ヘッド３が移動される時間ｔa の間に計算され
た角速度に該当される回転速度で前記スピンドルモータ
ー２０が回転されるように制御する。即ち、ｔa 時間の
間に前記スピンドルモーター２０の回転速度は一定角速
度を維持するように増加または減少される。
て前記光ヘッド３が移動される時間ｔa の間に計算され
た角速度に該当される回転速度で前記スピンドルモータ
ー２０が回転されるように制御する。即ち、ｔa 時間の
間に前記スピンドルモーター２０の回転速度は一定角速
度を維持するように増加または減少される。
【００１６】前記光ヘッド３が特定のトラックに移動さ
れたＤ時点でスイッチＳが切換えられて前記ＣＡＶサー
ボ１５はオフされ、ＣＬＶサーボ１３がオンされる。こ
れにより、前記スピンドルモーター２０は一定線速度で
回転される。この際、ディスクの一定線速度と一定角速
度は比例するので、一定角速度から一定線速度への変換
が容易である。
れたＤ時点でスイッチＳが切換えられて前記ＣＡＶサー
ボ１５はオフされ、ＣＬＶサーボ１３がオンされる。こ
れにより、前記スピンドルモーター２０は一定線速度で
回転される。この際、ディスクの一定線速度と一定角速
度は比例するので、一定角速度から一定線速度への変換
が容易である。
【００１７】以降、従来の場合と同様に前記ＰＬＬ回路
１７のロック時間ｔPLL とセット時間ｔs の経過後に前
記特定のトラックに対した再生が行われる。
１７のロック時間ｔPLL とセット時間ｔs の経過後に前
記特定のトラックに対した再生が行われる。
【００１８】
【発明の効果】前記のように、本発明のスピンドルモー
ターの駆動装置によれば、光ヘッドのトラックジャンプ
中にスピンドルモーターの回転速度が調節されるので光
ヘッドのトラック接近時間を減らせる。
ターの駆動装置によれば、光ヘッドのトラックジャンプ
中にスピンドルモーターの回転速度が調節されるので光
ヘッドのトラック接近時間を減らせる。
【図１】従来のスピンドルモーターの駆動装置を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の駆動装置において、特定のトラックへの
光ヘッドのジャンプ時の接近時間を示したグラフであ
る。
光ヘッドのジャンプ時の接近時間を示したグラフであ
る。
【図３】本発明によるスピンドルモーターの駆動装置を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図４】図３の駆動装置において、特定のトラックへの
光ヘッドのジャンプ時のアクセス時間を示したグラフで
ある。
光ヘッドのジャンプ時のアクセス時間を示したグラフで
ある。
１ 光ディスク ３ 光ヘッド ５ 信号処理回路 ７ ディジタルアナログ変換器 ９ 位相同期ループ（ＰＬＬ）回路 １１ プロセッサ １２ ＲＡＭ １３ ＣＬＶサーボ １５ ＣＡＶサーボ １７ ＰＬＬ回路 １８ フィードバックループ ２０ スピンドルモーター
Claims (3)
- 【請求項１】 情報が記録された光ディスクと、この光
ディスクを回転させるスピンドルモーターと、前記光デ
ィスクから前記情報を再生するための信号を検出する光
ヘッドと、前記検出された信号を処理するプロセッサ
と、このプロセッサから処理された信号に応じて前記ス
ピンドルモーターが一定の線速度で回転するように制御
するＣＬＶサーボとが具備されたスピンドルモーターの
駆動装置において、 前記ＣＬＶサーボと並列に位置して前記光ヘッドがジャ
ンプする時、前記スピンドルモーターが一定角速度で回
転するように制御するＣＡＶサーボと、前記スピンドル
モーターと前記ＣＡＶサーボの間に備えられて前記光デ
ィスクの回転速度の信号を伝達するフィードバックルー
プと、前記プロセッサを前記ＣＡＶサーボ及び前記ＣＬ
Ｖサーボと選択的に接触させるスイッチング手段とがさ
らに具備されたことを特徴とするスピンドルモーターの
駆動装置。 - 【請求項２】 前記フィードバックループと前記ＣＡＶ
サーボの間で分岐されて前記ＣＡＶサーボに位相同期信
号を提供するＰＬＬ回路がさらに具備されることを特徴
とする請求項１記載のスピンドルモーターの駆動装置。 - 【請求項３】 前記スイッチング手段は、光ヘッドの再
生動作中には前記プロセッサを前記ＣＬＶサーボに接触
させ、光ヘッドのジャンプ動作中には前記ＣＡＶサーボ
と接触させることを特徴とする請求項１記載のスピンド
ルモーターの駆動装置。
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| JP7341898A JP2837121B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | スピンドルモーターの駆動装置 |
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