JPH10162483A - 記録再生方法および記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】磁気ディスクに対して可変速で記録／再生でき
るようにする。 【解決手段】回転数モード設定命令がＩ／Ｆ４１から入
力されると、ＣＰＵ３９は制御手順を記憶手段４０から
読み出して、その手順に基づいて各部を制御する。これ
により、各ノードＳＷドライブ回路３４は、パルスモー
タ１−１の界磁巻線を順次スイッチング駆動して所定回
転数となるように駆動する。この際に帰還制御が行われ
て、回転数モード設定命令で指示された所定回転数とな
るように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ディスク型磁気記
録再生装置に関し、例えばコンピュータや音響・映像記
憶用の記憶装置に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】テープ型磁気記録再生装置においては、
回転駆動手段として使われているモータが、低速から高
速回転へと何種類かの回転モードでモータ特性を切り替
えられる機構になっている。例えば、携帯用テープレコ
ーダの場合には、一個のモータで再生（プレイバック）
や記録等の低速のテープ走行駆動を行うと共に、記録再
生モードではないが早送りや巻戻し等の高速のテープ走
行駆動とを行っている。この際に、良好にテープ走行を
行わせるために、定速（低速）回転状態と高速回転状態
とでモータ特性を切り換えて駆動するようにした方法が
知られている。

【０００３】一方、パソコンの外部記憶装置として使わ
れているフロッピーディスク、ハードディスクなどに代
表されるディスク型磁気記録再生装置は、一般的にはＣ
ＡＶ（Constant Angular Velocity ）方式とされてお
り、その回転駆動手段であるスピンドルモータの回転角
速度は一定とされている。また、フロッピーディスク装
置の場合、ヘッドの半径位置によらず走査速度を一定に
するようにトラック毎に回転数を切り替えていくＣＬＶ
（Constant Linear Velocity）方式とされているものも
ある。ＣＡＶとＣＬＶの違いはヘッドの走査速度がディ
スク媒体上で一定とされているか、可変速度とされてい
るかであるが、両者とも記録再生のできる動作モードと
しては単一の性能しか得ることができない。

【０００４】なお、ＣＬＶの場合は、ディスク上で記録
再生できるデータ領域の内周と外周の半径比を仮に２倍
とするならば、回転数の変化幅も２倍になるが、これは
単にディスク媒体に対するヘッドの走査速度を一定にす
るための手段であり、記録／再生の性能は単一で定速記
録再生動作モードなのである。すなわち、回転数が変化
しても性能の異なる記録再生モードではないのである。
このように、従来、一つ以上の回転速度で性能の異なる
記録／再生モードが備わっているディスク型磁気記録再
生装置は存在していない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】まず、ディスク型磁気
記録再生装置の代表例であるハードディスク装置につい
て考察すると、定速回転のハードディスク装置の中で低
速回転ハードディスク（以後、低速ドライブと呼ぶ）
と、高速回転ハードディスク（以後、高速ドライブと呼
ぶ）との間の性能の違いは次のようになる。低速ドライ
ブは、消費電力特性、および、ファイルの記録の管理領
域であるＦＡＴ（File Allocation Table ）、あるいは
ＴＯＣ(Table Of Contents) を読み出す際の、スリープ
モードからの立ち上がり時間の両面において優位であ
る。すなわち、モータの消費電力を一定としたときの立
ち上がり時間を短くすることができると共に、立ち上が
り速度を一定にするためのモータコストと、消費電力を
小さくすることができる。

【０００６】また、高速ドライブは高速でディスクを回
転させることから、データの高速転送能力に優れてい
る。このように、低速ドライブは、ハードディスク装置
ならではのデータの高速転送には不利であるが、低消費
電力を実現することができるので携帯用には有利であ
る。他方、高速ドライブは、低消費電力の実現が困難と
なるので、電池の長寿命化が望まれる携帯用には不向き
であるが、データを高速転送することができる。そこ
で、本発明は、高速転送および低消費電力を実現するこ
とのできる記録再生方法および記録再生装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の記録再生方法は、回転駆動される磁気ディ
スクの記録再生方法であって、前記磁気ディスクの記録
再生の動作モードとして、少なくとも低速ドライブモー
ドと高速ドライブモードとの性能の異なる複数の動作モ
ードを有している。また、前記目的を達成するために、
本発明の記録再生装置は、回転駆動される磁気ディスク
の記録再生装置であって、少なくとも前記磁気ディスク
を回転駆動する回転駆動部と、該回転駆動部を制御する
制御部とを備え、前記制御部は、少なくとも低速ドライ
ブモードと高速ドライブモードとの性能の異なる複数の
動作モードで前記磁気ディスクを回転駆動するように、
前記回転駆動部を制御できるようにしている。

【０００８】また、前記記録再生方法および記録再生装
置において、オペレーション終了時に、高速モードにあ
った場合に、まず、低速モードまで減速してからＴＯＣ
／ＦＡＴを書き込み、その後減速して回転を停止するよ
うにしたものである。さらに、オペレーション終了時
に、高速モードにあった場合に、高速モードのままＴＯ
Ｃ／ＦＡＴを書き込み、その後減速して回転を停止する
ようにしたものである。さらにまた、オペレーション終
了時に、高速モードにあった場合に、高速モードのまま
ＴＯＣ／ＦＡＴを書き込み、その後高速回転のまま回転
を停止するようにしたものである。

【０００９】さらにまた、磁気ディスクに対して、ヘッ
ドを非接触にロード・アンロードする起動停止方式にお
いて、起勤・停止時のディスク回転数を低速回転モード
時の回転数としたものであり、あるいは、起動／停止時
のディスク回転数が低消費電力モード時と同じ回転数と
されるようにしたものである。さらに、起動／停止時の
ディスク回転数が低消費電力モードのものより低い回転
数とされるようにしてもよい。

【００１０】さらにまた、磁気ディスクに対して、へッ
ドを非接触にロード・アンロードする起動停止方式にお
いて、起動時と停止時のディスク回転数が異なるように
されているものである。さらにまた、電池で供給される
電源と、商用電源で供給される電源とを判別し、電源が
電池である場合には、全動作モード中の消費電力の少な
いモードで動作させるようにしている。

【００１１】このような本発明によれば、一つの装置に
低速ドライブモードおよび高速ドライブモードの複数の
性能の異なる記録／再生モードを並存させるようにした
ので、高速転送が必要な場合には、高速ドライブモード
に切り換えて高速転送を実現することができ、低消費電
力化が必要な場合には、低速ドライブモードに切り換え
て低消費電力化を実現することができる。さらに、低消
費電力化と、速やかなＦＡＴ／ＴＯＣの読み出しを同一
装置で実現することができるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の記録再生方法を具現化し
た本発明の記録再生装置の実施の形態の一構成例のブロ
ック図を図１に示す。なお、図１には、複数速度モード
で記録再生することのできる記録再生装置の全体の構成
が示されている。図１において、１はスピンドルモータ
とその回転速度を検出するセンサからなる回転駆動部、
２は回転駆動部１により回転駆動される磁気ディスク、
３は磁気ディスク２に記録信号を書き込むと共に、磁気
ディスク２から記録されている信号を読み出すヘッド
部、４は磁気ディスク２に書き込まれる記録信号、およ
び、磁気ディスク２から読み出された再生信号の処理を
行う記録再生信号処理回路、５はヘッド部３のヘッド・
アームを所定のトラック位置に移動させるヘッド・アー
ム駆動制御回路、６は回転駆動部１を構成するスピンド
ルモータの駆動制御を行うスピンドル駆動制御回路、７
はフォーマッタ、データバッファ、内部コントローラを
含むコントローラと、ホストアダプタを内蔵するハード
ディスクコントローラである。

【００１３】次に、ハードディスクコントローラ７を構
成している各ブロックを説明する。１１はディスクイン
ターフェース部であり、１２は内部システムバスであ
る。１３はＣＰＵバスインターフェース（ＣＰＵバスＩ
／Ｆ）２３を介して受け取った外部からのデータとレジ
スタ命令を分離するマルチプレックス回路であり、１４
はマルチプレックス回路１３におけるマルチプレックス
前後のデータを所定のバイト数で受け渡すデータＦｌＦ
Ｏであり、１５はマルチプレックス回路１３により受け
取ったコマンドやステータス等を格納するコマンドレジ
スタ／ステータスレジスタなどのコマンドステータスレ
ジスタである。

【００１４】また、１６は磁気ディスク２上のデータの
アドレスマップを格納したアドレスマップ部１３−１を
備えてアドレスマップ制御を行うと共に、信号処理とし
て磁気ディスク２のフォーマット処理を行うディスク・
フォーマット制御部、１７は各種ディスクパラメータ、
コマンド、状態に応じてデータの記録／再生処理、駆動
系の制御処理、ホストとの通信処理を行うＣＰＵ、１８
はＣＰＵ１７の行う各種制御の制御手順読み出し動作や
制御手順が記憶されているＲＯＭ記憶部、１８はＣＰＵ
１７のデータ演算作業エリアとして使用されるＲＡＭ記
憶部である。

【００１５】さらに、２０はホストとのリード・ライト
のリード・ライトホストインターフェース、２１は複数
回転速度とされる磁気ディスク２への書込／読出の信号
処理に対して、指定された個所への回転速度に応じたク
ロック供給を行うディスクデータタイミング制御部、２
２は前記指定された箇所以外のディスクコントローラ７
内部全体への処理クロック供給を行うデータバス・内部
システム・タイミング制御部である。なお、デイスクデ
ータタイミング制御部２１はデータバス・内部システム
・タイミング制御部２２から受けたクロックを分周変換
することにより、クロックを生成するようにしてもよ
い。

【００１６】このように構成された本発明の記録再生装
置の動作を説明すると、例えば、接続機器バス２４、Ｃ
ＰＵバスＩ／Ｆ２３を介してデータとその記録命令ある
いはデータの再生命令が入力されると、この命令はＭＰ
Ｘ１３において分離されてコマンド・ステータスレジス
タ１５に格納される。ＣＰＵ１７はこの命令を解釈し
て、ＲＯＭ記憶部１９に格納されている制御手順（プロ
グラム）に基づいてディスクデータタイミング制御部２
１、データバス・内部システム・タイミング制御部２２
等を制御する。これにより、ディスクデータタイミング
制御部２１は設定された回転速度とされる磁気ディスク
２への書込／読み出しの信号処理を行えるように、記録
再生信号処理回路４等の指定された箇所に回転速度に比
例したクロック信号を供給する。また、これ以外の箇所
へはデータバス・内部システム・タイミング制御部２２
から所定の処理クロックが供給される。

【００１７】また、ディスク・フォーマット制御部１６
はアドレスマップ部１６−１に基づいて所定の位置への
記録／再生が行われるようにディスクインターフェース
部１１を介してヘッド・アーム駆動制御回路５等を制御
する。さらに、ディスクインターフェース部１１を介し
て回転スピンドル駆動制御回路６に制御信号が供給され
て、回転駆動部１が設定された回転数で回転制御される
ようになる。この結果、磁気ディスク２が回転駆動部１
により設定された回転数になるよう制御され、その回転
数に達したところで、ヘッド部３により磁気ディスク２
への記録／再生が行われるようになる。

【００１８】この際に、受けた命令が記録命令であった
場合には、接続機器バス２４を介して入力されたデータ
はデータＦＩＦＯ１４に格納されているので、書き込み
データはデータＦＩＦＯ１４から記録再生信号処理回路
４に送られて、ヘッド部３から磁気ディスク２へ書き込
まれる。また、受けた命令が再生命令であった場合に
は、磁気ディスク２からヘッド部３により読み出された
データは、記録再生信号処理回路４により信号処理が行
われて再生データとされ、データＦＩＦＯ１４、ＭＰＸ
１３、ＣＰＵバスＩ／Ｆ２３を介して接続機器バス２４
に送り出される。

【００１９】ここで、磁気ディスク２の回転数をいかに
設定するかについて、以下に説明する。磁気ディスク２
への記録／再生が行われる際には磁気ディスク２からフ
ァイルの記録の管理領域であるＦＡＴ、あるいはＴＯＣ
からファイル管理情報が読み出される。この際に記録再
生装置がスリープモードとされて、スリープ状態となっ
ていたときには、磁気ディスク２が停止状態から所定回
転数に達するまで待ってから、ＦＡＴ／ＴＯＣからファ
イル管理情報を読み出すことになる。そこで、この読み
出しを低速回転数のモード（低速ドライブモード）で行
うようにすれば、所定回転数に達するまでの時間を短く
することができることから、高速な読み出しを行うこと
ができる。

【００２０】また、記録再生装置が電池駆動とされる場
合には、低消費電力化が可能な低速ドライブモードとす
るのが好適である。この際に、電池の電圧が一定値以下
となったときのみ、高速回転数のモード（高速ドライブ
モード）を禁止するようにしてもよい。さらに、画像デ
ータとされてデータ量が多い時等には高速ドライブモー
ドとして、短時間でデータを転送するのが好適である。
なお、低速ドライブモードと高速ドライブモードの切り
換えは、自動で切り換えることもできるが、ユーザがス
イッチ等を設定して切り換えるようにしてもよい。ま
た、低速ドライブモードと高速ドライブモードとの間
に、中速ドライブモードや準低速ドライブモード、準高
速ドライブモードを設定して、他段階にドライブモード
を切り換えるようにしてもよい。

【００２１】このように、複数回転数のドライブモード
とするには、低速から高速に亘る広域な回転数変化幅を
有するスピンドルモータ、および、磁気ヘッドと磁気デ
ィスク間の相対速度範囲に対して相対速度依存性をなく
した磁気ヘッド部、あるいは、依存性が極力少ないへッ
ド浮上技術、さらに大きい回転数幅に対応できるサーボ
／信号処理回路、および、ディスク装置制御回路から構
成される磁気記録技術が必要である。そこで、本発明の
記録再生装置においては、広い線速範囲に亘って浮動へ
ッドの浮上量が一定とされる、線速依存性が極めて小さ
いスライダ、例えば負圧スライダが使用されている。ま
た、磁気ヘッドとしては、磁気ディスクの線速と再生信
号の出力が無関係なヘッド、例えばＭＲへッドが使用さ
れている。

【００２２】次に、本発明の特徴である記録／再生時に
複数回転数モードを有する回転スピンドル駆動制御回路
６の要部詳細を説明する。図２に本発明の回転スピンド
ル駆動制御回路６の要部構成ブロック図を示す。図２に
おいて、１−１は回転駆動部１を構成するスピンドルモ
ータである偏平型の直流パルスモータ、１−２は直流パ
ルスモータ１−１の回転速度を検出する位相検出セン
サ、２はデータの書込／読出が行われる磁気ディスク、
３は磁気ディスク２に記録データを書き込んだり、記録
データを読み出したりするヘッド部、である。

【００２３】また、３１は位相検出センサ１−２の出力
を受けて直流パルスモータ１−１の回転速度を検出する
回転速度検出部であり、３２は回転速度検出部３１とタ
イミング変換部３８からの回転基準タイミング信号とを
受けて、両者の速度／位相差を検出する速度／位相差検
出部、３３は直流パルスモータ１−１を駆動する駆動信
号を生成するスイッチの、オン／オフの切り換えタイミ
ングを制御するＳＷタイミング制御回路、３４はＳＷタ
イミング制御回路３３の出力に基づいて直流パルスモー
タ１−１の各磁極巻線の各端子ノードヘの駆動電流を供
給する各ノードＳＷドライブ回路、３５は各端子ノード
ヘの駆動電流が所定のタイミングのオン／オフ時間で供
給されているか否かを各ノードＳＷドライブ回路３４か
ら時間検出し、その誤差信号をＳＷタイミング制御回路
３３に帰還して、所定のタイミングでオン／オフされる
ように制御するタイミング検出部である。

【００２４】さらに、３６は各ノードＳＷドライブ回路
３４のドライブ線間電圧をディジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換器、３７はディジタル信号に変換されたドライブ
線間電圧信号を受けて、その線間のレベル差を検出する
線間レベル差検出回路、３８は線間レベル差検出回路３
７からの出力をタイミング時間に変換して、ＳＷタイミ
ング制御回路３３に帰還制御入力するタイミング変換部
３８、３９は回転数モード設定命令を受けて、タイミン
グ制御およびどの電流ドライブスイッチ回路を使用する
かの設定、および、位相差状態制御応答設定などのモー
ド設定制御動作を行うＣＰＵ、４０はＣＰＵ３９の動作
プログラムである回転ＳＷ制御手順プログラム、回転ス
イッチ切換えマップ、および、制御作業領域を含むメモ
リ記億手段、４１は所定の回転速度で制御を行うための
回転数モード設定命令を、回転スピンドル駆動制御回路
６外部から受け付けるインターフェース部、４２は内部
バスである。

【００２５】さらにまた、５０は回転する磁気ディスク
２からのデータ位相ジッタ誤差情報を回転速度検出部３
１に供給するジッタ位相誤差部、５１はバースト欠落情
報により、データ位相ジッタ誤差情報の前置ホールド処
理を行う欠落Error 前置ホールド部である。

【００２６】このように構成された回転スピンドル駆動
制御回路６の動作を説明すると、回転数モード設定命令
がＩ／Ｆ４１を介して入力されると、ＣＰＵ３９が記憶
手段４０に記憶されている回転ＳＷ制御手順プログラム
を読み出して、その制御手順に基づいて回転数情報をタ
イミング変換部３８に供給する。タイミング変換部３８
は回転数情報をタイミング時間に変換して回転基準タイ
ミング信号として速度／位相差検出部３２に供給する。
速度／位相差検出部３２はこの回転基準タイミング信号
と直流パルスモータ１−１の回転速度情報との速度／位
相差を検出して、そのエラー信号をＳＷタイミング制御
回路３３に供給する。ＳＷタイミング制御回路３３は、
このエラー信号とタイミング変換部３８からの回転タイ
ミング信号に基づいて、直流パルスモ一タ１−１を駆動
する駆動信号を生成するためのスイッチの切り換えタイ
ミング信号を生成して、各ノードＳＷドライブ回路３４
に供給する。

【００２７】各ノードＳＷドライブ回路３４は、ＳＷタ
イミング制御回路３３の切り換えタイミング信号に基づ
いて直流パルスモータ１−１の各磁極巻線の各端子ノー
ドヘの駆動電流を供給して、直流パルスモータ１−１を
所定回転数で回転させる。このとき、各ノードＳＷドラ
イブ３４から直流パルスモータ１−１の各磁極巻線の各
端子ノードヘの駆動電流が所定のタイミングとされるよ
うに、ドライブ・タイミング検出部３５が、その駆動電
流のタイミングを検出することにより、ＳＷタイミング
制御回路３３へ帰還制御するようにしている。さらに、
各ノードＳＷドライブ回路３４のドライブ線間電圧をＡ
Ｄ変換器３６にてディジタル信号に変換し、このディジ
タル信号に変換されたドライブ線間電圧信号を線間レベ
ル差検出回路３７が受けて、その線間のレベル差を検出
する。そして、このレベル差をタイミング変換部３８に
てタイミング時間に変換して、ＳＷタイミング制御回路
３３に帰還制御入力するようにしている。これにより、
直流パルスモータ１−１が回転数モード設定命令で設定
される回転数で回転するように制御されることになる。

【００２８】次に、記録再生装置における記録／再生動
作時の複数の性能の異なるドライブモードの第１の例を
図３に示す。図３は、スリープ／スタンバイ状態からＣ
ＳＳ（コンタクト・スタート・ストップ）方式の起動に
より立ち上げて、再生が可能な最も低い回転数でＴＯＣ
／ＦＡＴ情報を速やかに取り出し（ＴＯＣ／ＦＡＴ読み
出しモード）、それよりいくぶん高めの回転数で通常の
低消費電力化された記録／再生（Ｒ／Ｗ）の低消費電力
モードを実行するようにしている。さらに、回転数をア
ップしてデータの高速転送するための高速転送モードに
遷移し、その機能を実行した後は、回転数を最初のＴＯ
Ｃ／ＦＡＴ読み出しモード（ＴＯＣ／ＦＡＴ書き込みモ
ード）まで落としてＦＡＴの書き換えなどのデータの位
置情報管理を行う。そして、一定時間アクセスされない
ときにスリープ／スタンバイ状態となるように停止され
る。このように、図３に示すドライブモードの例では、
アクセスされてから停止するまでの性能の異なる複数の
Ｒ／Ｗ動作モードの設定例が示されている。

【００２９】次に、記録再生装置における記録／再生動
作時の複数の性能の異なるドライブモードの第２の例を
図４に示す。図４に示すドライブモードの例は、図３に
示すドライブモードと基本的に同じドライブモードとさ
れるが、ＴＯＣ／ＦＡＴ読み出し（書き込み）モード
と、低消費電力化された低消費電力モードとが同じ回転
数で実行される点で異なるようにされている。また、図
５に記録再生装置における記録／再生動作時の複数の性
能の異なるドライブモードの第３の例を示す。この第３
の例では、ヘッドを非接触にロード・アンロードするダ
イナミック・ロード・アンロード起動停止方式におい
て、起動時と停止時の回転数が異なるように設定され
て、ＴＯＣ／ＦＡＴの読み出し時と書き込み時の回転数
が、それぞれローディング時とアンローディング時の回
転数と同じ回転数に設定されている。すなわち、ＴＯＣ
／ＦＡＴ読み出しモード時には最も低い回転数とされる
ローディング時の回転数とされ、ＴＯＣ／ＦＡＴ書き込
みモード時には高速転送モードと同じ高速回転数とされ
る。

【００３０】さらに、図６に記録再生装置における記録
／再生動作時の複数の性能の異なるドライブモードの第
４の例を示す。この第４の例では、前記した第３の例の
ようにダイナミック・ロード・アンロード起動停止方式
に用いて、起動時であるローディング時のディスク回転
数がＴＯＣ／ＦＡＴ読み出しモード時の回転数よりも低
く設定されると共に、アンローディング時のディスク回
転数がＴＯＣ／ＦＡＴ書き込みモードと同じ回転数に設
定される。なお、本発明のドライブモードは前記した第
１の例ないし第４の例に限られるものではなく、スピン
ドルモータの回転数をさらに多段階に切り換えてもよ
く、所望の機能を所定の回転数で実現できるようにし
て、その性能を最適化できるようにしてもよい。

【００３１】つぎに、Ｒ／Ｗ動作モード切り換え方法の
論理フローの例を図７に示す。図７に示す論理フローに
は、磁気ディスクの記録再生装置をどのようなＲ／Ｗ動
作モードで動作させるかを判定し、その判定にもとずい
た動作モードの設定処理を経てその動作モードを実行す
る手順が示されている。すなわち、この論理フローが起
動されると、ステップＳ１にてホスト側のＣＰＵからの
命令があるか否かが判定され、命令がないと検出された
場合は、ステップＳ２に進んで電源が電池とされている
か、商用電源とされているかが判定される。ステップＳ
２にて電源が商用電源と検出された場合は、ステップＳ
３に進み、電源の電圧が検出されて、ステップＳ４にて
検出された電圧値に応じた動作モードが判定される。こ
の際に、十分高い電圧が検出されたときは、高速転送モ
ードが好適と判定されることになる。次いで、ステップ
Ｓ５にてステップＳ４の判定に従った動作モードに設定
される。

【００３２】また、電源が電池と検出された場合は、ス
テップＳ７に分岐され電池の残量が一定量以下とされて
いるか否かが判定される。そして、一定量以下と検出さ
れた場合は、ステップＳ８にて低消費電力モードに設定
され、ステップＳ１１に進む。このステップＳ１１にて
動作モードのステータスを明示するインジケータが設定
される。このインジケータとしてはＬＥＤ等を用いた表
示手段、あるいは、ステータスを表示するＬＣＤ表示器
等が用いられる。

【００３３】さらに、電池残量が一定量を越えている場
合は、ステップＳ７からステップＳ９へ分岐し、機械的
スイッチの割り込みがあるか否かが判定される。この機
械的スイッチはユーザが動作モードを設定するためのも
のであり、ユーザがこの機械的スイッチを操作したとき
に割り込みが発生する。そして、割り込みが発生したと
検出された場合は、ステップＳ１０にて操作された機械
的スイッチに従って、動作モードが設定される。そし
て、前記したステップＳ１１の処理が行われる。また、
機械的スイッチの割り込みが発生していない場合は、ス
テップＳ１１にジャンプしてステップＳ１０の処理はス
キップされる。また、ステップＳ１にてホストＣＰＵか
らの命令があると検出された場合は、ステップＳ６に分
岐し、ＣＰＵの命令に従って動作モードを設定する。そ
して、ステップＳ９に進み、前記したステップＳ９ない
しステップＳ１１の処理が行われる。

【００３４】この論理フローに示されているように、動
作モードの設定は自動的に行われる場合と、ユーザが設
定する機械的なスイッチにより行われる２通りの場合が
ある。また、記録再生装置本体で駆動電源の種類を判別
する機能をＣＰＵが有しているので、電源が商用電源の
場合は電圧を検出してそれに見合った動作モードに切り
換えることができると共に、電源が電池である場合は、
低消費電力モードで動作するようにモード設定すること
ができる。なお、論理フローに示す例では、電源が電池
でその残量が一定量以下の場合を除いて、機械的なスイ
ッチに動作モード設定の最優先権をもたせてある。

【００３５】次に、以上説明したような本発明の記録再
生装置を磁気記録再生装置の代表例であるハードディス
ク装置に適用した場合の２種類のＲ／Ｗ動作モードの性
能を比較した図表を図８に示す。図８では、２．５”磁
気ディスクを用いて、面密度４Ｇｂ／Ｓｑ．ｉｎ（線記
録密度２３５Ｋｂｐｉ）を想定し、ディスクの回転数を
３段階（具体的には、ＴＯＣ／ＦＡＴ読み出しモード：
９００ｒｐｍ、低消費電力モード：１８００ｒｐｍ、高
速転送モード：１２０００ｒｐｍ）に切り換えた場合の
各々のモードにおける最大連続転送速度をシミュレーシ
ョンした例を示す。ここで、最大連続転送速度（Sustai
n (max) ）はディスク・ヘッド間のいわゆる生のデータ
転送速度であるビットレートに、実データ比率を掛けて
得られる実効転送速度に、さらにデータ実転送の時問占
有率を乗じたものである。

【００３６】この図表に示すように、ＭＰＥＧ２の画像
データ圧縮技術を例に取り、動画の録画時間や磁気ディ
スク一枚分の連続転送時間を各動作モード間で比較し
た。このシミュレーション結果から、現在トラックから
隣接トラックヘの１トラックシークと定義されているト
ラックジャンプに要する時間として通常の３ｍｓｅｃを
仮定すると、高速転送モードと低消費電力モードの平均
連続転送時間比が約４．５倍で、磁気ディスク最外周で
の連続転送速度（すなわち、最大連続転送速度）は、Ｍ
ＰＥＧ２のデータ転送速度を４Ｍｂｐｓとした場合、対
ＭＰＥＧ２比が５０倍速以上となり、極めて高速なデー
タ転送が可能になることが分かる。このように、回転数
と性能の組み合わせ次第により本発明の記録再生装置
は、従来のディスク型磁気記憶装置には見られない非常
に高いデータ転送能力などのポテンシャルを大幅に向上
することができる。さらに、電池駆動が必要とされる広
い用途に応用することができるディスク型磁気記録再生
装置に適用することができるようになる。

【００３７】本発明の記録再生装置においては、前記し
たように磁気ディスク２を複数回転速度として回転させ
ているため、直流パルスモータ１−１からなるスピンド
ルモータを可変速とする必要がある。そこで、次に直流
パルスモータを可変速とする構成の一例を説明する。図
９には直流パルスモータの各相界磁巻線を駆動する駆動
回路の一例を示している。この図において、Ｕ相の界磁
コイルはコイルＬ１とコイルＬ２が縦続接続されて構成
され、Ｖ相の界磁コイルはコイルＬ３とコイルＬ４が縦
続接続されて構成され、Ｗ相の界磁コイルはコイルＬ５
とコイルＬ６が縦続接続されて構成される。この際に、
コイルＬ１，コイルＬ３，コイルＬ５の巻数は１ｎとさ
れ、コイルＬ２，コイルＬ４，コイルＬ６の巻数は２ｎ
とされている。すなわち、コイルＬ１，コイルＬ３，コ
イルＬ５と、コイルＬ２，コイルＬ４，コイルＬ６との
巻線比は１：２とされている。

【００３８】このようなＵ，Ｖ，Ｗ相の界磁コイルはス
ター結線されている。すなわち点ＯでＵ，Ｖ，Ｗ相の界
磁コイルの一端は結線され、その他端は端子Ｔｕ，Ｔ
ｖ，Ｔｗとされて、それぞれの端子に＋Ｂ電源あるいは
グランドに接続するためのスイッチが接続されている。
さらに、各相の界磁コイルにおけるコイル間の接続点か
ら端子Ｔｃｕ，Ｔｃｖ，Ｔｃｗが引き出されて、それぞ
れの端子に＋Ｂ電源あるいはグランドに接続するための
スイッチが接続されている。各スイッチは、PNPトラン
ジスタとNPN トランジスタとを縦続接続した構成とされ
ており、PNP トランジスタのエミッタは＋Ｂ電源に、NP
N トランジスタのエミッタはグランドにそれぞれ接続さ
れている。これらのスイッチの制御は、制御部６１が行
っている。なお、この図に示す例では、制御部６１には
電池６３で構成された電源が接続されている。ただし、
電源は電池に限らず、商用電源を直流化した電源であっ
てもよい。さらに、電源電圧を検出する電圧検出器６２
が設けられて、検出された電圧値に応じて制御器６１を
制御している。

【００３９】このような構成において、可変速に駆動す
る方法を次に説明する。低速回転モードとする場合のタ
イミングチャートを図１０に示す。このタイミングチャ
ートに示すように、スター結線の中点Ｏを駆動するスイ
ッチｇ、Ｕ相の端子Ｔｃｕを駆動するスイッチａ１，ａ
２、Ｖ相の端子Ｔｃｖを駆動するスイッチｂ１，ｂ２、
Ｗ相の端子Ｔｃｗを駆動するスイッチｃ１，ｃ２は常時
オフとされる。そして、スイッチを駆動するタイミング
の一周期をＴとした時に、時点ｔ０においてスイッチａ
１がオンとされ、このときにスイッチｃ２がオンしてい
るため、端子Ｔｕに＋Ｂ電源が供給されると共に、端子
Ｔｖがグランドに接続されるようになる。このため、Ｕ
相のコイルＬ１とコイルＬ２、および、Ｖ相のコイルＬ
３とコイルＬ４に＋Ｂ電源から駆動電流が供給されるよ
うになる。

【００４０】次いで、一周期Ｔが経過して時点ｔ１にな
ると、スイッチａ１はオンを継続するが、スイッチｃ２
がオフとなると同時にスイッチｅ２がオンとなる。この
ため、端子Ｔｕに＋Ｂ電源が供給されると共に、端子Ｔ
ｗがグランドに接続されるようになる。このため、Ｕ相
のコイルＬ１とコイルＬ２、および、Ｗ相のコイルＬ５
とコイルＬ６に＋Ｂ電源から駆動電流が供給されるよう
になる。さらに、一周期Ｔが経過して時点ｔ２になる
と、スイッチａ１はオフとなるが、スイッチｅ２はオン
を継続すると共に、スイッチｃ１がオンとなる。このた
め、端子Ｔｖに＋Ｂ電源が供給されると共に、端子Ｔｗ
がグランドに接続されるようになる。このため、Ｖ相の
コイルＬ３とコイルＬ４、および、Ｗ相のコイルＬ５と
コイルＬ６に＋Ｂ電源から駆動電流が供給されるように
なる。

【００４１】次いで、一周期Ｔが経過して時点ｔ３にな
ると、スイッチｃ１はオンを継続するが、スイッチｅ２
はオフとなると共に、スイッチａ２がオンとなる。この
ため、端子Ｔｖに＋Ｂ電源が供給されると共に、端子Ｔ
ｕがグランドに接続されるようになる。このため、Ｖ相
のコイルＬ３とコイルＬ４、および、Ｕ相のコイルＬ１
とコイルＬ２に＋Ｂ電源から駆動電流が供給されるよう
になる。さらに、一周期Ｔが経過して時点ｔ４になる
と、スイッチｃ１はオフとなるが、スイッチａ２はオン
を継続すると共に、スイッチｅ１がオンとなる。このた
め、端子Ｔｗに＋Ｂ電源が供給されると共に、端子Ｔｕ
がグランドに接続されるようになる。このため、Ｗ相の
コイルＬ５とコイルＬ６、および、Ｕ相のコイルＬ１と
コイルＬ２に＋Ｂ電源から駆動電流が供給されるように
なる。

【００４２】次いで、一周期Ｔが経過して時点ｔ５にな
ると、スイッチｅ１はオンを継続するが、スイッチａ２
はオフとなると共に、スイッチｃ２がオンとなる。この
ため、端子Ｔｗに＋Ｂ電源が供給されると共に、端子Ｔ
ｖがグランドに接続されるようになる。このため、Ｗ相
のコイルＬ５とコイルＬ６、および、Ｖ相のコイルＬ３
とコイルＬ４に＋Ｂ電源から駆動電流が供給されるよう
になる。さらに、一周期Ｔが経過して時点ｔ６になる
と、１サイクル終了したことになり、時点ｔ０と同様の
スイッチ制御が行われる。以降、時点ｔ０ないし時点ｔ
５のスイッチ制御が繰り返し行われる。

【００４３】このようなスイッチ制御が行われると、
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３相の界磁コイルに各タイミングで順次
電流が供給されるので、直流パルスモータのロータが回
転駆動されるようになる。この際に、各タイミングで巻
数１ｎのコイル２つと巻数２ｎのコイル２つに同時に電
流が供給されるようになるので、駆動される総巻数は６
ｎとなり、このときのトルク−回転数特性は図１２に示
す６ｎを付した特性直線となる。従って、所定のトルク
を得るための回転数は低速回転数となる。

【００４４】次に準低速回転モードとする場合の駆動方
法を説明する。この場合は、前記した低速回転モードの
場合と比較して、各駆動タイミングにおいてグランドに
落とす各相の端子を端部の端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗに替え
て、各相のコイル間の端子Ｔｃｕ，Ｔｃｖ，Ｔｃｗとす
る点で異なる。そして、＋Ｂ電源を供給する端子は低速
回転モードと同様に各相の端部の端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗ
とされる。また、各相を順次駆動する駆動タイミングは
低速回転モードと同じとされる。このようにすると、各
タイミングで巻数１ｎのコイル１つと巻数２ｎのコイル
２つに同時に電流が供給されるようになるので、駆動さ
れる総巻数は５ｎとなり、このときのトルク−回転数特
性は図１２に示す５ｎを付した特性直線となる。従っ
て、所定のトルクを得るための回転数は準低速回転数と
なる。

【００４５】さらに中速回転モードとする場合の駆動方
法を説明する。この場合は、前記した準低速回転モード
の場合と比較して、各駆動タイミングにおいて＋Ｂ電源
を供給する各相の端子を端部の端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗに
替えて、各相のコイル間の端子Ｔｃｕ，Ｔｃｖ，Ｔｃｗ
とする点で異なる。そして、グランドに落とされる端子
は準低速回転モードと同様に各相のコイル間の端子Ｔｃ
ｕ，Ｔｃｖ，Ｔｃｗとされる。また、各相を順次駆動す
る駆動タイミングは低速回転モードと同じとされる。ま
た、各相を順次駆動する駆動タイミングは同じとされ
る。このようにすると、各タイミングで巻数２ｎのコイ
ル２つに同時に電流が供給されるようになるので、駆動
される総巻数は４ｎとなり、このときのトルク−回転数
特性は図１２に示す４ｎを付した特性直線となる。従っ
て、所定のトルクを得るための回転数は中速回転数とな
る。

【００４６】さらにまた、準高速回転モードとする場合
の駆動方法を説明する。この場合は、前記した低速回転
モードの場合と比較して、各駆動タイミングにおいて＋
Ｂ電源を供給する各相の端子を端部の端子Ｔｕ，Ｔｖ，
Ｔｗに替えて、スター結線した中点Ｏとする点で異な
る。そして、グランドに落とされる端子は低速回転モー
ドと同様に各相の端部の端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗとされ
る。また、各相を順次駆動する駆動タイミングは低速回
転モードと同じとされる。このようにすると、各タイミ
ングで巻数１ｎのコイル１つと巻数２ｎのコイル１つに
同時に電流が供給されるようになるので、駆動される総
巻数は３ｎとなり、このときのトルク−回転数特性は図
１２に示す３ｎを付した特性直線となる。従って、所定
のトルクを得るための回転数は準高速回転数となる。

【００４７】さらにまた、高速回転モードとする場合の
駆動方法を説明する。この場合は、前記した準高速回転
モードの場合と比較して、各駆動タイミングにおいてグ
ランドに落とす各相の端子を端部の端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔ
ｗに替えて、各相のコイル間の端子Ｔｃｕ，Ｔｃｖ，Ｔ
ｃｗとする点で異なる。そして、＋Ｂ電源が供給される
端子は準高速回転モードと同様にスター結線した中点Ｏ
とされる。また、各相を順次駆動する駆動タイミングは
低速回転モードと同じとされる。このようにすると、各
タイミングで巻数２ｎのコイル１つに同時に電流が供給
されるようになるので、駆動される総巻数は２ｎとな
り、このときのトルク−回転数特性は図１２に示す２ｎ
を付した特性直線となる。従って、所定のトルクを得る
ための回転数は高速回転数となる。

【００４８】本発明の記録再生装置においては、以上説
明した駆動方法により直流パルスモータを可変速として
いる。前記した低速回転モードないし高速回転モード時
のトルク−回転数特性を図１２に示す。このモータの特
性として電源電圧変化によっても電流トルク特性傾きが
大きく変化せず一定なので、上記したように巻き線数切
り換えによりトルク特性を切換えて回転数を切り換える
ようにしている。仮に、必要とするトルクが図１２に図
示する必要トルクであったときは、図中のＲＯ２，ＲＯ
３，ＲＯ４，ＲＯ５，ＲＯ６の回転数を減衰制御して所
定の回転数とする。この際にいずれの回転数が選択され
るかは、前記図３〜図６に示すようなドライブモードに
応じて異なるようになる。

【００４９】そこで、回転数Ｒ０４が選択された時の例
を図１１に抜き出して駆動電流との関係を説明する。直
流パルスモータ１−１は予め回転数を高くしておいて、
制御により減衰制御し速度調節するようにする。図１１
において、左端の縦軸は回転数、右端の縦軸は巻線に流
れる駆動電流を示しており、横軸はトルクが示されてい
る。駆動電流−巻き線トルク特性は右上がりの特性で示
されており、必要トルク時の電流はＩ４となる。また、
電流Ｉ４により駆動されたときに、直流パルスモータ１
−１の回転数はＲＯ４となり、これを減衰制御すること
により、回転数ＲＣ４とされる。この場合、制御量を示
すＲＯ４−ＲＣ４量が少ないので減衰制御ロスを少なく
することができる。

【００５０】なお、本発明の記録再生時においては所定
のトラックからアドレス情報の含まれたヘッダ情報を必
ず読み出す必要があり、前記図２に示すように再生信号
処理手段からのデータジッタ位相と、さらにこのデータ
バースト欠落に基づくホールド処理とを加算演算手段に
より回転検出補正系に加えることにより、精密な複数デ
ィスク回転の実現を可能としている。そして、前記した
回転駆動方法により、２倍以上の回転速度範囲にわたる
電カ損失の少ない省電力化された複数回転モードの記録
再生を可能としている。

【００５１】なお、以上説明した記録再生装置におい
て、データの位置管理情報であるＦＡＴの書き込みトラ
ックを、磁気ディスクの略中央の位置に配置するように
してもよい。この際に、データを書き込む場合には、磁
気ディスクの略中央の位置のＦＡＴ領域から外周方向に
データを書き込んでいくか、あるいは、磁気ディスクの
略中央の位置のＦＡＴ領域から内周方向にデータを書き
込んでいくようにする。また、高速転送モード時には、
そのモード専用の電源を外部から供給するようにしても
よい。この際に、高速転送モード用の電源が外部から供
給されたときに、自動的に高速転送モードに切り替わる
ようにしてもよい。さらに、電池駆動とされているとき
に、高速転送モードとされた時は、電池の充電を外部か
ら電源で行うようにしてもよい。さらにまた、電池駆動
とされている時に、電池の残量が一定量以下になった場
合は、高速転送モードの動作を禁止するようにしてもよ
い。さらにまた、低消費電力モード時に、ヘッドのアク
セス速度を制限することにより、さらに低消費電力化す
るようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、複数の性能の異なる記録再生モードの記録再生装置
とすることができる。また、スピンドルモータがディス
クを回転させるために必要とする起動トルクに対する回
転数の特性を機能別に切り換えることができるので、超
高速データアップロード・ダウンロードを実現すること
ができると共に、通常の記録／再生モードにおける低消
費電力化、例えば、電源として使う電池の長寿命化を可
能とすることができる。さらに、スリープあるいはスタ
ンバイ・モードから記録／再生モードヘの立ち上がり速
度の向上、すなわち、ユーザヘの応答性を従来のディス
ク型磁気記録再生装置よりさらに向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録再生方法を具現化した本発明の記
録再生装置の実施の形態の一構成例を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の記録再生装置における回転スピンドル
駆動制御回路の詳細を示すブロック図である。

【図３】本発明の記録再生装置における記録／再生動作
時の複数の性能の異なるドライブモードの第１の例を示
す図である。

【図４】本発明の記録再生装置における記録／再生動作
時の複数の性能の異なるドライブモードの第２の例を示
す図である。

【図５】本発明の記録再生装置における記録／再生動作
時の複数の性能の異なるドライブモードの第３の例を示
す図である。

【図６】本発明の記録再生装置における記録／再生動作
時の複数の性能の異なるドライブモードの第４の例を示
す図である。

【図７】本発明の記録再生装置におけるＲ／Ｗ動作モー
ド切り換え方法の論理フローの例を示す図である。

【図８】本発明の記録再生装置の諸特性の一例を示す図
表である。

【図９】本発明の記録再生装置における直流パルスモー
タの各相界磁巻線を駆動する駆動回路の一例を示す図で
ある。

【図１０】図９に示す駆動回路のタイミングチャートを
示す図である。

【図１１】直流パルスモータにおいて必要なトルクで、
所定の回転数とすることを説明するための図である。

【図１２】図９に示す駆動回路におけるトルク−回転数
特性を示す図である。

【符号の説明】

１ 回転駆動部、１−１ 直流パルスモータ、１−２
位相検出センサ、２ 磁気ディスク、３ ヘッド部、４
記録再生信号処理回路、５ ヘッド・アーム駆動制御
回路、６ 回転スピンドル駆動制御回路、７ ディスク
コントローラ、１１ ディスクインターフェース部、１
２ 内部システムバス、１３ ＭＰＸ、１４ データＦ
ＩＦＯ、１５ コマンドステータスレジスタ、１６ デ
ィスク・フォーマット制御部、１７ ＣＰＵ、１８ Ｒ
ＡＭ記録部、１９ ＲＯＭ記録部、２０ リード・ライ
トホストＩ／Ｆ、２１ ディスクデータタイミング制御
部、２２ データバス・内部システム・タイミング制御
部、２３ ＣＰＵバスＩ／Ｆ、２４ 接続機器バス、３
１ 回転速度検出部、３２ 速度／位相差検出回路、３
３ ＳＷタイミング制御回路、３４ 各ノードＳＷドラ
イブ回路、３５ ドライブ・タイミング検出回路、３６
ＡＤ変換器、３７ 線間レベル差検出回路、３８ タ
イミング変換部、３９ ＣＰＵ、４０ 回転ＳＷ制御手
順プログラムの記憶手段、４１ Ｉ／Ｆ、４２ 内部バ
ス、５０ ジッタ位相誤差回路、５１欠落error 前置ホ
ールド回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 正之 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 渡辺 実 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される磁気ディスクの記録再生
   方法であって、前記磁気ディスクの記録再生の動作モー
   ドとして、少なくとも低速ドライブモードと高速ドライ
   ブモードとの性能の異なる複数の動作モードを有してい
   ることを特徴とする記録再生方法。
2. 【請求項２】 前記磁気ディスクが、トラックジャンプ
   を不要とする螺旋形状のデータトラック構成とされてい
   ることを特徴とする請求項１記載の記録再生方法。
3. 【請求項３】 データの位置管理情報であるＦＡＴの書
   き込みトラックを、前記磁気ディスクの略中央の位置に
   配置するようにしたことを特徴とする請求項１記載の記
   録再生方法。
4. 【請求項４】 データを前記ＦＡＴの書き込みトラック
   の位置から外周方向、あるいは、内周方向のいずれかの
   方向に書き込んでいくようにしたことを特徴とする請求
   項３記載の記録再生方法。
5. 【請求項５】 オペレーション終了時に、高速モードに
   あった場合に、まず、低速モードまで減速してからＴＯ
   Ｃ／ＦＡＴを書き込み、その後減速して回転を停止する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の記録再生方
   法。
6. 【請求項６】 オペレーション終了時に、高速モードに
   あった場合に、高速モードのままＴＯＣ／ＦＡＴを書き
   込み、その後減速して回転を停止するようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の記録再生方法。
7. 【請求項７】 オペレーション終了時に、高速モードに
   あった場合に、高速モードのままＴＯＣ／ＦＡＴを書き
   込み、その後高速回転のまま回転を停止するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載の記録再生方法。
8. 【請求項８】 前記磁気ディスクに対して、ヘッドを非
   接触にロード・アンロードする起動停止方式において、
   起動／停止時のディスク回転数が低速回転モードの回転
   数とされていることを特徴とする請求項１記載の記録再
   生方法。
9. 【請求項９】 前記磁気ディスクに対して、へッドを非
   接触にロード・アンロードする起動停止方式において、
   起動／停止時のディスク回転数が低消費電力モード時と
   同じ回転数とされていることを特徴とする請求項１記載
   の記録再生方法。
10. 【請求項１０】 前記磁気ディスクに対して、へッドを
    非接触にロード・アンロードする起動停止方式におい
    て、起動／停止時のディスク回転数が低消費電力モード
    時より低い回転数とされていることを特徴とする請求項
    １記載の記録再生方法。
11. 【請求項１１】 前記磁気ディスクに対して、へッドを
    非接触にロード・アンロードする起動停止方式におい
    て、起動時と停止時のディスク回転数が異なるようにさ
    れていることを特徴とする請求項１記載の記録再生方
    法。
12. 【請求項１２】 電池で供給される電源と、商用電源で
    供給される電源とを判別し、電源が電池である場合に
    は、全動作モード中の消費電力の少ないモードで動作さ
    せるようにしたことを特徴とする請求項１記載の記録再
    生方法。
13. 【請求項１３】 回転駆動される磁気ディスクの記録再
    生装置であって、少なくとも前記磁気ディスクを回転駆
    動する回転駆動部と、該回転駆動部を制御する制御部と
    を備え、 前記制御部は、少なくとも低速ドライブモードと高速ド
    ライブモードとの性能の異なる複数の動作モードで前記
    磁気ディスクを回転駆動するように、前記回転駆動部を
    制御できるようにしたことを特徴とする記録再生装置。
14. 【請求項１４】 前記磁気ディスクが、トラックジャン
    プを不要とする螺旋形状のデータトラック構成とされて
    いることを特徴とする請求項１３記載の記録再生装置。
15. 【請求項１５】 ヘッド・アーム駆動制御部を備え、デ
    ータの位置管理情報であるＦＡＴの書き込みトラック
    が、前記磁気ディスクの略中央の位置になるように前記
    ヘッド・アーム駆動制御部を制御するようにしたことを
    特徴とする請求項１３記載の記録再生装置。
16. 【請求項１６】 データを前記ＦＡＴの書き込みトラッ
    クの位置から外周方向、あるいは、内周方向のいずれか
    の方向に書き込んでいくように、前記ヘッド・アーム部
    を制御するようにしたことを特徴とする請求項１５記載
    の記録再生装置。
17. 【請求項１７】 オペレーション終了時に、高速モード
    にあった場合に、まず、低速モードまで減速してからＴ
    ＯＣ／ＦＡＴを書き込み、その後減速して回転を停止す
    るように前記回転駆動部を制御するようにしたことを特
    徴とする請求項１３記載の記録再生装置。
18. 【請求項１８】 オペレーション終了時に、高速モード
    にあった場合に、高速モードのままＴＯＣ／ＦＡＴを書
    き込み、その後減速して回転を停止するように前記回転
    駆動部を制御するようにしたことを特徴とする請求項１
    ３記載の記録再生装置。
19. 【請求項１９】 オペレーション終了時に、高速モード
    にあった場合に、高速モードのままＴＯＣ／ＦＡＴを書
    き込み、その後高速回転のまま回転を停止するように前
    記回転駆動部を制御するようにしたことを特徴とする請
    求項１３記載の記録再生装置。
20. 【請求項２０】 前記磁気ディスクに対して、ヘッドを
    非接触にロード・アンロードする起動停止方式におい
    て、起動／停止時のディスク回転数が低速回転モード時
    の回転数とされるように前記回転駆動部を制御するよう
    にしたことを特徴とする請求項１３記載の記録再生装
    置。
21. 【請求項２１】 前記磁気ディスクに対して、へッドを
    非接触にロード・アンロードする起動停止方式におい
    て、起動／停止時のディスク回転数が低消費電力モード
    時と同じ回転数とされるように前記回転駆動部を制御す
    るようにしたことを特徴とする請求項１３記載の記録再
    生装置。
22. 【請求項２２】 前記磁気ディスクに対して、へッドを
    非接触にロード・アンロードする起動停止方式におい
    て、起動／停止時のディスク回転数が低消費電力モード
    時より低い回転数とされるように前記回転駆動部を制御
    するようにしたことを特徴とする請求項１３記載の記録
    再生装置。
23. 【請求項２３】 前記磁気ディスクに対して、へッドを
    非接触にロード・アンロードする起動停止方式におい
    て、起動時と停止時のディスク回転数が異なるように前
    記回転駆動部を制御するようにしたことを特徴とする請
    求項１３記載の記録再生装置。
24. 【請求項２４】 電池で供給される電源と、商用電源で
    供給される電源とを判別する判別手段を設け、電源が電
    池であると判別された場合には、全動作モード中の消費
    電力の少ないモードで動作させるようにしたことを特徴
    とする請求項１３記載の記録再生装置。