JPH08203207A - ディスクプレーヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーチ処理を短時間で迅速に行なうこと。 【構成】 コントロールマイコン１４は、ディスク２上
の光ピックアップ５が対向している現在トラックから移
動しようとする目標トラックまでのトラックの移動本数
を算出し、その算出した移動本数をランニングカウンタ
ーに設定すると共に、その設定した移動本数から光ピッ
クアップが移動することにより読み取ったトラックの本
数をカウントダウンして、その値がゼロになったときに
割り込み信号を発するように構成され、システム制御部
１１は、前記割り込み信号を受信するまでスライドモー
タ９を駆動して、光ピックアップ５を径外方向または径
内方向に移動させると共に、その移動中に、スピンドル
モータ４を目標トラックに対応して加減速させるように
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク、
レーザーディスクなどの光ディスクをＭＣＬＶ（Ｍｏｄ
ｉｆｉｅｄ ＣＬＶ）を含む線速度一定（ＣＬＶ）で再
生するディスクプレーヤーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばＣＤと略称されるコンパク
トディスク（以下、ディスクと称する）用ディスクプレ
ーヤーでは、ディスクを回転駆動するためのスピンドル
モータと、前記ディスクに記録されている情報を読み取
るための光ピックアップと、該光ピックアップをディス
クの径方向に移動させるためのスライドモータと、前記
光ピックアップから入力された信号を元の信号に戻す信
号処理部と、該信号処理部及びスライドモータを制御す
るシステム制御部と、コントロール部とを備えており、
サーチ処理を行なう場合には、コントロール部により、
ディスク上の光ピックアップが対向している現在トラッ
クから移動しようとする目標トラックまでの移動時間を
算出し、前記システム制御部により、その算出時間だけ
スライドモータを駆動して光ピックアップを径外方向ま
たは径内方向に移動させ、その光ピックアップを目標ト
ラックに位置決めした後、スピンドルモータを加減速さ
せて、ディスクの線速度が一定になるようにしている。
つまり、移動が完了して位置決めの終わっている光ピッ
クアップの位置に適合するように、後からスピンドルサ
ーボによりスピンドルモータの加減速を行っている形と
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
光ピックアップのスライド移動が主であり、これが完了
しない間は（つまり、目標トラックに到達するまで
は）、スピンドルサーボは定まりようがなく、結果とし
て光ピックアップが目標トラックに到達した以後、時間
的に遅れてスピンドルサーボが働いて、当該目標トラッ
クに合うようにスピンドル回転が加減速調整されるとい
う問題が生じる。つまり、サーチ処理時間を、光ピック
アップが目標トラックへ到達することと、スピンドルが
当該目標トラックに適した回転となることを共に満たす
までの時間とすると、上記従来技術では光ピックアップ
が目標トラックへ到達するまでの時間の後に、スピンド
ルが当該トラックの所定回転とされるまでの時間がシリ
ーズに生起し、それだけサーチ処理時間が長くなってい
た。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、サーチ処理
を短時間で迅速に行なうことができると共に、移動距離
の設定を正確に行なうことができるディスクプレーヤー
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータと、前
記ディスクに記録されている情報を読み取るための光ピ
ックアップと、該光ピックアップをディスクの径方向に
移動させるためのスライドモータと、前記光ピックアッ
プから入力された信号を元の信号に戻す信号処理部と、
該信号処理部及びスライドモータを制御するシステム制
御部と、コントロール部とを備えたディスクプレーヤー
において、前記コントロール部は、ディスク上の光ピッ
クアップが対向している現在トラックから移動しようと
する目標トラックまでのトラックの移動本数を算出し、
その算出した移動本数をランニングカウンターに設定す
ると共に、その設定した移動本数から光ピックアップが
移動することにより読み取ったトラックの本数をカウン
トダウンして、その値がゼロになったときに割り込み信
号を発するように構成され、前記システム制御部は、前
記割り込み信号を受信するまでスライドモータを駆動し
て、光ピックアップを径方向に移動させると共に、その
移動中に、スピンドルモータを目標トラックに対応して
加減速させるように構成されていることを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】上記構成において、サーチ処理を行なう場合に
は、ディスク上の光ピックアップが対向している現在ト
ラックから移動しようとする目標トラックまでのトラッ
ク本数を算出し、その算出したトラック本数に基づいて
演算した移動距離だけ光ピックアップを径外方向または
径内方向に移動させると共に、その移動中に、スピンド
ルモータの回転速度を目標トラックに対応して加減速さ
せるものであって、この場合、光ピックアップの移動と
スピンドルモータの加減速とをほぼ同時に行っており、
サーチ処理に要する時間を従来に比べて著しく短縮する
ことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例であるディスクプレーヤ
ーのＣＤ−ＲＯＭドライブ回路（以下、ドライブと略称
する）１を示すものであって、ディスク２をターンテー
ブル３を介して回転駆動するためのスピンドルモータ４
と、ディスク２の情報を読み取るための光ピックアップ
５と、音響ディジタル信号処理部６と、ＣＤ−ＲＯＭデ
ィジタル信号処理部７と、光ピックアップ５のフォーカ
ス・トラッキング制御部８と、光ピックアップ５をディ
スク２の径方向に移動させるためのスライドモータ９
と、該スライドモータ９を制御するためのスライド制御
部１０と、音響ディジタル信号処理部６、ＣＤ−ＲＯＭ
ディジタル信号処理部７、フォーカス・トラッキング制
御部８及びスライド制御部１０を制御するシステム制御
部１１と、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７にイン
タフェース１２を介して接続されると共に、システム制
御部１１に外部端子１３を介して接続されたコントロー
ルマイコン（コントロール部）１４とを備えている。

【０００８】前記ディスク２には、図２に示すように、
情報ピットＰがスパイラル状に点在して形成されてい
る。スピンドルモータ４は、音響ディジタル信号処理部
６からの制御信号によってディスク２を線速度一定で回
転駆動する。光ピックアップ５は、ディスク２に対物レ
ンズ（図示せず）を介してスポット光を照射し、その反
射光を受光して情報を読み取るためのものである。フォ
ーカス・トラッキング制御部８は、スポット光が情報ピ
ットＰを常に追尾すると共に、所定径のスポット光とし
て収束するように前記対物レンズを制御するものであ
る。スライド制御部１０は、スライドモータ９を制御す
ることにより、光ピックアップ５をディスク２の径外方
向または径内方向に移動させるものである。

【０００９】音響ディジタル信号処理部６は、光ピック
アップ５からの信号が入力されるＥＦＭ復調部１６と、
データを記録するＲＡＭ１７と、該ＲＡＭ１７へのデー
タの書き込み及び読み出しを制御するためのアドレス制
御部１８と、スピンドルモータ４の速度制御を行なうた
めの速度制御部１９と、誤り訂正部（ＣＩＲＣ）２０と
を有している。

【００１０】前記ＥＦＭ復調部１６は、８ビットのデー
タを１４ビットに変調してディスク２に記録したデータ
を元の８ビットのデータに復調するものである。また、
速度制御部１９は、読み取られた同期信号によって、ス
ピンドルモータ４を速度制御するためのドライブ信号を
出力するものであり、通常再生時には、ディスク２の線
速度が一定となるようにスピンドルモータ４を回転制御
し、サーチ時には、スピンドルモータ４の速度を、目標
トラックの回転数に合わせるように加減速制御する。な
お、アドレス制御部１８は、ＲＡＭ１７内のデータによ
り、インタリーブ（並び換え）されて記録されていたデ
ータを元の順に戻す作業（デ・インタリーブ）も行って
いる。誤り訂正部２０の出力は、オーディオ信号として
外部に出力されると共に、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号
処理部７に入力されている。

【００１１】前記ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７
は、同期検出部２２と、データを格納するためのＲＡＭ
２３と、該ＲＡＭ２３へのデータの書き込み及び読み出
しを制御するためのＲＡＭ制御部２４と、ＣＤ−ＲＯＭ
固有のＥＣＣ（ＥｒｒｏｒＣｈｅｃｋ Ｃｏｄｅ）及び
ＥＤＣ（Ｅｒｒｏｒ Ｄｅｃｔｅｃｔｉｎｇ Ｃｏｄ
ｅ）などにより誤り訂正を行なう誤り訂正部２５とを有
している。

【００１２】前記同期検出部２２は、音響ディジタル信
号処理部６で処理されたデータのうちの同期信号部分を
検出するものである。また、この同期検出部２２では、
同期信号の検出結果によって、記録時に施されたスクラ
ンブル処理が解かれるようになっている。なお、ＲＡＭ
制御部２４では、ＲＡＭ２３に格納されたデータによ
り、再生データ内のヘッダーアドレスがチェックされる
ようになっている。

【００１３】図３は、速度制御部１９の主要部の構成を
示すものであって、オペアンプ２６を有している。スピ
ンドルモータ４を駆動するためのドライブ信号Ｖ１は、
スイッチ２７及び抵抗Ｒ１を介してオペアンプ２６の反
転入力端子に入力されている。スイッチ２７と抵抗Ｒ１
との中間ノードには、スイッチ２８と抵抗Ｒ２との直列
回路及びスイッチ２９と抵抗Ｒ３の直列回路がそれぞれ
接続されている。

【００１４】また、前記抵抗Ｒ２の一端に電源電圧Ｖｋ
が印加されると共に、抵抗Ｒ３の一端に電源電圧−Ｖｋ
が印加されている。オペアンプ２６の非反転入力端子に
は、一端を接地した抵抗Ｒ４の他端が接続されている。
更に、オペアンプ２６の出力端子は抵抗Ｒ５を介して反
転入力端子にフィードバック接続されている。オペアン
プ２６の出力はドライブ出力信号Ｖ２として出力され
る。

【００１５】上記構成において、サーチ時には、スピン
ドルモータ４のサーボ制御を行わないので、スイッチ２
７はオフとなる。また、サーチ時において、スピンドル
モータ４を加速させる時にはスイッチ２８をオフとする
と共に、スイッチ２９をオンとし、スピンドルモータ４
を減速させる時にはスイッチ２８をオンとすると共に、
スイッチ２９をオフとする。更に、通常再生の場合に
は、スイッチ２７をオンとすると共に、スイッチ２８，
２９をオフとする。

【００１６】コントロールマイコン１４は、マイクロコ
ンピュータからなり、システム制御部１１を介してディ
スク２の情報を読み取ることにより、そのディスク２上
の光ピックアップ５が対向している現在トラックＴ１か
ら移動しようとする目標トラックＴ２までのトラックの
移動本数を算出し、その算出した移動本数を設定するた
めのランニングカウンターと、該ランニングカウンター
に設定した移動本数から光ピックアップが移動すること
により読み取ったトラックの本数をカウントダウンし
て、その値がゼロになったときに割り込み信号を発する
割り込み信号発信部とを有している。

【００１７】システム制御部１１の制御動作を図４に基
づいて説明すると、図示しない電源スイッチがオンされ
ると、ＲＡＭ１７、２３の初期化、光ピックアップ５の
初期位置への設定などの初期化が行われる（Ｓ１）。次
に、ディスク２がターンテーブル３に装着されているか
否かを判断し（Ｓ２）、ディスク２が装着されている場
合には、フォーカス・トラッキング制御部８に対してフ
ォーカスサーチを指示する（Ｓ３）。これにより、光ピ
ックアップ５からディスク２に対して照射されるスポッ
ト光が所定径に収束される。続いて、フォーカス・トラ
ッキング制御部８に対してフォーカスサーボの開始を指
示する（Ｓ４）。そのフォーカスサーボはディスク２の
面ぶれに追随して光ピックアップ５の対物レンズを上下
動させるものである。その後、速度制御部１９にスピン
ドルキックを指示する（Ｓ５）。これにより、スピンド
ルモータ４にドライブ信号が与えられ、スピンドルキッ
クが開始される。次に、スライド制御部１０に移動サー
ボのオンを指示する（Ｓ６）。これにより、スライドモ
ータ９にドライブ信号が与えられ、光ピックアップ５が
ディスク２の径外方向または径内方向に移動される。続
いて、速度制御部１９に対してスピンドルサーボのオン
を指示し、ディスク２の線速度が一定になるように制御
する（Ｓ７）。

【００１８】次に、ディスク２の各ブロックの先頭に書
き込まれた現在トラック情報を読み取り（Ｓ８）、ディ
スク２のリードインエリアｉ（図２参照）に書き込まれ
たＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）と呼
ばれるディスク２の目次にあたる情報をサーチして読み
出し（Ｓ９）、それをシステム制御部１１内のメモリー
に格納する。

【００１９】次に、所定時間の時間待ち（ポーズ）を行
い（Ｓ１０）、コントロールマイコン１４からのコマン
ド入力を待ち（Ｓ１１）、コントロールマイコン１４か
らコマンドが入力されると、コマンド処理を行い（Ｓ１
２）、ポーズに戻る。コマンド入力が無いときには、処
理を終了する。

【００２０】コマンド処理（Ｓ１２）の内容を図５に基
づいて説明すると、コントロールマイコン１４からのコ
マンドがサーチ動作を指示するか否かを判定し（Ｓ２
１）、指示があれば、サーチ処理を行う（Ｓ２２）。次
に、データリード動作を指示するか否かを判定し（Ｓ２
３）、指示があれば、リード処理を行なう（Ｓ２４）。
続いて、他の動作を指示するか否かを判定し（Ｓ２
５）、指示があれば、他の処理を行い（Ｓ２６）、メイ
ンルーチンに戻る。

【００２１】図６はＳ２２のサーチ処理の内容を示すも
のであって、まず、システム制御部１１のメモリーに記
録されているＴＯＣ情報から光ピックアップ５が対向し
ている現在トラックＴ１から移動しようとする目標トラ
ックＴ２までのトラックの移動本数を算出する（Ｓ３
１）。

【００２２】この場合、図２に示すように、ディスク２
の中心から現在トラックＴ１までの半径をｒ１とし、デ
ィスク２の中心から目標トラックＴ２までの半径をｒ２
とすると、光ピックアップ５の移動距離Δｒはｒ２−ｒ
１となり（Δｒ＝ｒ２−ｒ１）となり、次に、その移動
距離Δｒを情報ピットＰの幅Ｒで除算することにより、
トラックの移動本数ｔを算出することができる（ｔ＝Δ
ｒ／Ｒ）。

【００２３】次に、ディスク２の線速度を一定にするた
め、スピンドルモータ４をスピンドルキックして加減速
する時間（キック時間）を算出する（Ｓ３２）。このキ
ック時間ｔ１はスイッチ２８またはスイッチ２９のオン
時間により定まる。

【００２４】キック時間ｔ１は下記の式により算出す
る。現在トラックＴ１（半径ｒ１）でのディスク２の回
転数はＶ／２πｒ１であり、また、目標トラックＴ２
（半径ｒ２）での回転数はＶ／２πｒ２である。従っ
て、これらの間での回転数差ΔＮは、 ΔＮ＝（Ｖ／２π）×（１／ｒ１−１／ｒ２） となる。

【００２５】ここで、ディスク２のキック中の加速度を
ωとすると、ωｔ１＝ΔＮの関係が成立するようにキッ
ク時間ｔ１を決める。つまり、ｔ１＝ΔＮ／ωとしてキ
ック時間を求める。なお、この加速度ωはドライブ１の
仕様で定まる定数である。

【００２６】また、コントロールマイコン１４のランニ
ングカウンターに前述した移動本数を設定する（Ｓ３
３）。

【００２７】次に、スライド制御部１０に光ピックアッ
プ５の移動開始を指示し（Ｓ３４）、光ピックアップ５
をディスク２の内周側から外周側へ移動させるか否かを
判定する（Ｓ３５）。外周側から内周側への移動と判定
された場合には、スイッチ２７をオフさせてスピンドル
サーボをオフにし、スイッチ２８をオフとすると共に、
スイッチ２９をオンとする（図３参照）。これにより、
スピンドルモータ４にドライブ出力信号Ｖ２＝（Ｒ５／
（Ｒ１＋Ｒ３））Ｖｋが印加され、スピンドルキックし
て加速を開始する（Ｓ３６）。

【００２８】続いて、所定の加速時間（キック時間）ｔ
１が経過したか否かを判定し（Ｓ３７）、ｔ１時間経過
すると、スイッチ２９をオフにする。これによって、目
標トラックＴ２に合わせてディスク２の線速度を一定に
することができる。スイッチ２９をオフにした時点で、
光ピックアップ５の移動が終了していない場合には、そ
れが終了するまでの間（ｔ２時間）、スピンドルモータ
４をフリーランさせる（Ｓ３８）〔図７（ａ）参照〕。

【００２９】また、それと同時進行で、光ピックアップ
５が移動して横切ったトラックの本数を該光ピックアッ
プ５を介して読み取り、その光ピックアップ５の移動が
終了したか否かを判定する（Ｓ３９）。この場合、光ピ
ックアップ５により読み取ったトラック本数ををランニ
ングカウンターに入力し、そのランニングカウンターに
設定しているトラック本数から読み取ったトラック本数
をカウントダウンし、それがゼロになったときに、割り
込み信号発信部から割り込み信号が出力され、光ピック
アップ５の移動を停止する（Ｓ４０）。

【００３０】図７（ａ）は、上述したように、光ピック
アップ５の移動終了がスピンドルモータ４のスピンドル
キック終了よりも遅い場合における光ピックアップ５の
移動、スピンドルキック、ディスク２の線速度及び割り
込み信号の関係を示す。また、図７（ｂ）は、光ピック
アップ５の移動終了がスピンドルモータ４のスピンドル
キック終了よりも早い場合における光ピックアップ５の
移動、スピンドルキック、ディスク２の線速度及び割り
込み信号の関係を示す。この場合、割り込み信号により
光ピックアップ５の移動を停止して、スピンドルキック
が終了するのを待機し、フリーランは行わない。

【００３１】上記のようにして光ピックアップ５の移動
及びスピンドルキックが終了すると、トラックオン処理
を行なう。このトラックオン処理では、スイッチ２７を
オンさせてスピンドルサーボを開始する。また、光ピッ
クアップ５によりトラック情報を読み取り、目標トラッ
クＴ２に到着したか否かを判定するなどの処理を実行す
る。

【００３２】一方、Ｓ３５で、外周側から内周側への移
動ではないと判定された場合には、スイッチ２７をオフ
させてスピンドルサーボをオフにし、スイッチ２８をオ
ンとすると共に、スイッチ２９をオフとする（図３参
照）。これにより、スピンドルモータ４にドライブ出力
信号Ｖ２＝（Ｒ５／（Ｒ１＋Ｒ２））Ｖｋが印加され、
スピンドルキックして減速を開始する（Ｓ４１）。

【００３３】以後、前述した手順とほぼ同様の手順で、
光ピックアップ５の移動及びスピンドルキックが行われ
る。図８（ａ）は、光ピックアップ５の移動終了がスピ
ンドルモータ４のスピンドルキック終了よりも遅い場合
における光ピックアップ５の移動、スピンドルキック、
ディスク２の線速度及び割り込み信号の関係を示す。ま
た、図８（ｂ）は、光ピックアップ５の移動終了がスピ
ンドルモータ４のスピンドルキック終了よりも早い場合
における光ピックアップ５の移動、スピンドルキック、
ディスク２の線速度及び割り込み信号の関係を示す。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、サーチ処
理を行なう場合に、光ピックアップの移動とスピンドル
モータの加減速とをほぼ同時に行っており、サーチに要
する時間を従来に比べて著しく短縮することができる。
また、光ピックアップが対向する現在トラックから目標
トラックまでの間の移動距離をその両トラック間のトラ
ック本数に基づいて設定しており、その移動距離を時間
で設定する場合に比べて、より正確に設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるＣＤ−ＲＯＭドライブ
回路の構成を示すブロック図である。

【図２】同ディスクの平面図である。

【図３】同速度制御部の構成を示す回路図である。

【図４】同システム制御部の制御内容を示すフローチャ
ートである。

【図５】同コマンド処理の内容を示すフローチャートで
ある。

【図６】同サーチ処理の内容を示すフローチャートであ
る。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は共に加速時のタイミングチ
ャートである。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は共に減速時のタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭディジタルドライブ回路 ２ ディスク ４ スピンドルモータ ５ 光ピックアップ ６ 音響ディジタル信号処理部（信号処理部） ７ ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部（信号処理
部） ９ スライドモータ １０ スライド制御部 １１ システム制御部 １４ コントロールマイコン（コントロール部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転駆動するためのスピンド
   ルモータと、前記ディスクに記録されている情報を読み
   取るための光ピックアップと、該光ピックアップをディ
   スクの径方向に移動させるためのスライドモータと、前
   記光ピックアップから入力された信号を元の信号に戻す
   信号処理部と、該信号処理部及びスライドモータを制御
   するシステム制御部と、コントロール部とを備えたディ
   スクプレーヤーにおいて、前記コントロール部は、ディ
   スク上の光ピックアップが対向している現在トラックか
   ら移動しようとする目標トラックまでのトラックの移動
   本数を算出し、その算出した移動本数をランニングカウ
   ンターに設定すると共に、その設定した移動本数から光
   ピックアップが移動することにより読み取ったトラック
   の本数をカウントダウンして、その値がゼロになったと
   きに割り込み信号を発するように構成され、前記システ
   ム制御部は、前記割り込み信号を受信するまでスライド
   モータを駆動して、光ピックアップを径方向に移動させ
   ると共に、その移動中に、スピンドルモータを目標トラ
   ックに対応して加減速させるように構成されていること
   を特徴とするディスクプレーヤー。