JPH0527857U - 光デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内周側から外周側へのサーチの際に、トラッ
クカウントの欠落を防止し、アクセス時間を短縮する。 【構成】 本考案に係る光ディスク再生装置は、スピン
ドルモータ４と、光ピックアップ５と、システム制御部
１７とを備えたものである。光ピックアップ５は、光デ
ィスク２の径方向に移動可能であり、光ディスク２にス
ポット光を照射する。システム制御部１７は、光ディス
ク２の外周方向へのサーチ時に、光ピックアップ５が光
ディスク２のサーチ先に到達する直前に、スピンドルモ
ータ４の回転速度を減速制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、光ディスク再生装置、特に、コンパクトディスク、レーザディスク 等の光ディスクを線速度一定の状態で再生する光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンパクトディスク（以下、ＣＤと記す）は、オーディオコンポーネントの分 野では、ＬＰレコードに代わり急速に普及している。ＣＤの普及と並行して、読 み出し専用メモリとしてのＣＤ−ＲＯＭが規格化されている。ＣＤ−ＲＯＭは、 ＣＤを読み出し専用のメモリに応用したものであり、定まったデータやプログラ ムを直径１２cmのディスクに記録し、コンピュータと組み合わせてその記録内容 を読み出すようにしたものである。

【０００３】 このようなＣＤ−ＲＯＭでは、スパイラル状に点在するピットによりトラック が形成されている。そして、光ピックアップで、トラックにスポット光を照射し 、かつその反射光を受光して情報を読み取っている。サーチを行う場合は、光ピ ックアップをＣＤ−ＲＯＭの径方向に移動させながら、横断するトラックの本数 を計数し、その計数結果とトラックから読み取った情報とにより光ピックアップ の移動制御を行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ＣＤ−ＲＯＭの特徴は、記憶容量が大きく、また高速アクセス（サーチ）が可 能な点である。たとえばＣＤ−ＲＯＭには、３．５インチフロッピィディスク１ ００〜３００枚分に相当する記憶容量（７．８３×１０⁸ バイト）のデータを格 納できる。また、希望のデータを検索して読み出すアクセス時間は、平均０．７ 秒程度であり、１００Ｍバイトの容量の１０インチ磁気ディスクテープのアクセ ス時間が数十秒であるのに比べて、二桁近く速いアクセスが可能である。なお、 アクセス時間とは、目標トラックへ光ピックアップが到達するまでのシーク時間 と、そのトラック上でのデータへの回転待ち時間との和である。

【０００５】 前述したように、ＣＤ−ＲＯＭのアクセス時間は磁気テープに比べて短縮化さ れているが、ハードディスク等の磁気記憶媒体に比べると、充分とは言えない。 たとえばハードディスクでは、平均アクセス時間が十数ｍ秒であり、ＣＤ−ＲＯ Ｍに比べて一桁速いものになっている。したがって、ＣＤ−ＲＯＭにおいても、 そのアクセス時間の短縮化が望まれている。

【０００６】 ところで、ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤは、ＣＬＶ(Constant Liner Velocity) 制御 により、線速度一定となるようにその回転速度が制御されているので、外周と内 周とでは、その回転数が異なることになる。したがって、外周側から内周側へ光 ピックアップを移動しサーチする場合は、ＣＤ−ＲＯＭを加速し、逆に内周側か ら外周側へサーチする場合は減速する必要がある。従来これらの加減速は、光ピ ックアップの移動の前半に行っている。

【０００７】 このサーチ動作時には、トラック本数の計数を正確に行うことが、アクセス時 間の短縮化につながる。しかし、ＣＤ−ＲＯＭでは、前述のようにスパイラル状 に点在するピットによりトラックが形成されているので、ピットのない所を光ピ ックアップが通過することがあり、この場合にはトラックカウントの欠落が生じ 、トラック本数を正確に計数することができない。

【０００８】 特に、内周側から外周側へのサーチの際にはトラックカウントの欠落が多くな ってしまう。すなわち、内周側から外周側へのサーチ時には、光ピックアップの 移動の前半にＣＤ−ＲＯＭを減速するので、線速度が遅い状態で光ピックアップ がＣＤ−ＲＯＭの径方向に移動する。このような状態では、トラックとスポット 光の軌跡との交差角が大きくなり、ピット上をスポット光が通過しない割合が多 くなってトラックカウントの欠落が生じやすい。トラックカウントの欠落が多く なると、目標トラックに到達するまでのシーク時間が長くなり、この結果アクセ ス時間が長くなってしまうという問題がある。

【０００９】 本考案の目的は、内周側から外周側へのサーチの際に、トラックカウントの欠 落を少なくし、アクセス時間を短縮できる光ディスク再生装置を提供することに ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る光ディスク再生装置は、スパイラル状に点在する情報ピットが形 成された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生する装置である。そして 、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、光ピックアップと、サーチ制 御手段とを備えている。

【００１１】 光ピックアップは、光ディスクの径方向に移動可能であり、光ディスクにスポ ット光を照射し、その反射光を受光する。サーチ制御手段は、光ディスクの外周 方向へのサーチ時に、光ピックアップのスポット光が光ディスクのサーチ先に到 達する直前に、スピンドルモータの回転速度を減速制御する。

【００１２】

【作用】

本考案においては、再生時には、光ディスクの線速度が一定となるようにスピ ンドルモータが制御される。またサーチ時、特に外周方向へのサーチ時には、光 ピックアップが光ディスクの径方向に移動するとともに、光ピックアップが光デ ィスクのサーチ先に到達する直前に、サーチ制御手段によりスピンドルモータの 回転速度が減速制御される。

【００１３】 したがって、光ディスクの回転速度が減速されずにサーチされる領域が多くな るので、光ディスクのトラックとスポット光の軌跡との交差角が鋭角となり、光 ディスク上のピットとの交錯頻度は高くなり、トラック計数の欠落が少なくなる 。このため、トラック本数を正確に計数できるようになり、シーク時間が短縮さ れ、アクセス時間が短縮される。

【００１４】

【実施例】

図１は本考案の一実施例による光ディスク再生装置であるＣＤ−ＲＯＭドライ ブ回路の構成を示すブロック図である。なお、ここでは、音響ディジタル信号処 理部及びＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部を有する装置を例に取って説明する 。

【００１５】 ＣＤ−ＲＯＭドライブ回路（以下ドライブという）１は、ディスク２を保持す るディスクホルダ３と、ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ４と 、ディスク２の情報を読み取るための光ピックアップ５と、音響ディジタル信号 処理部６と、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７と、光ピックアップ５のフォ ーカス及びトラッキング制御を行うフォーカス・トラッキング制御部８と、マイ クロコンピュータを有するシステム制御部９と、ホストコンピュータ１０と通信 するためのインタフェース１１とを主に有している。

【００１６】 ディスク２には、図３に示すような情報ピットＰが、スパイラル状に点在して 形成されている。スピンドルモータ４は、音響ディジタル信号処理部６からの制 御信号によって、ディスク２を線速度一定で回転駆動する。光ピックアップ５は 、ディスク２にスポット光を照射し、その反射光を受光して情報を読み取るため のものであり、ディスク２の径方向に移動可能となっている。また、この光ピッ クアップ５には、対物レンズ（図示せず）が設けられている。この対物レンズは 、光ピックアップ５のスポット光を収束するために設けられたものである。この 対物レンズは、ディスク２の径方向及びディスク２への接離方向に移動可能とな っている。これらの移動により、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われ 、スポット光が常にトラック上を追尾するとともに所定径のスポット光として収 束されるようになっている。これらの制御は、フォーカス・トラッキング制御部 ８によって行われる。

【００１７】 音響ディジタル信号処理部６は、光ピックアップ３からの信号が入力されるＥ ＦＭ復調部１２と、データを記憶するＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３へのデータの書 き込み及び読み出しを制御するためのアドレス制御部１４と、誤り訂正符号（Ｃ ＩＲＣ）によってデータの誤り訂正を行う誤り訂正部１５と、スピンドルモータ ４の速度制御を行うための速度制御部１６とを有している。ＥＦＭ復調部１２は 、８ビットデータを１４ビットに変調してディスク２に記録したデータを元の８ ビットのデータに復調するものである。また、速度制御部１６は、読み取られた 同期信号によって、スピンドルモータ４を速度制御するためのドライブ信号を出 力するものであり、通常再生時には、ディスク２の線速度が一定となるようにス ピンドルモータ４を回転制御し、サーチ時には、スピンドルモータ４の速度を、 目標トラックの回転数に合わせるように加減速制御する。なお、アドレス制御部 １４は、ＲＡＭ１３内のデータにより、インタリーブ（並べ換え）されて記録さ れたデータを元の順に戻す作業（デ・インタリーブ）も行っている。誤り訂正部 １０の出力は、オーディオ信号として外部に出力されるとともに、ＣＤ−ＲＯＭ ディジタル信号処理部７に入力されている。

【００１８】 ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７は、同期検出部１７と、データを格納す るためのＲＡＭ１８と、ＲＡＭ１８へのデータの書き込み及び読み出しを制御す るためのＲＡＭ制御部１９と、ＣＤ−ＲＯＭ固有のＥＣＣ(Error Check Code)及 びＥＤＣ(Error Dectecting Code) 等により誤り訂正を行う誤り訂正部２０とを 有している。同期検出部１７は、音響ディジタル信号処理部６で処理されたデー タのうちの同期信号部分を検出するものである。また、この同期検出部１７では 、同期信号の検出結果によって、記録時に施されたスクランブル処理が解かれる ようになっている。なお、ＲＡＭ制御部１９では、ＲＡＭ１８に格納されたデー タにより、再生データ内のヘッダーアドレスがチェックされるようになっている 。

【００１９】 図２は、速度制御部１６の主要部の構成を示す回路図である。この速度制御部 １６は、オペアンプ３０を有している。スピンドルモータ４を駆動するためのド ライブ入力信号Ｖ_DIN は、スイッチ３１及び抵抗３６を介してオペアンプ３０の 反転入力端子に入力されている。スイッチ３１と抵抗３６との中間ノードには、 スイッチ３２と抵抗４０との直列回路及びスイッチ３３と抵抗４１との直列回路 がそれぞれ接続されている。抵抗４０の一端には電源電圧Ｖ_K が、また抵抗４１ の一端には電源電圧−Ｖ_K がそれぞれ印加されている。オペアンプ３０の非反転 入力端子には、一端を接地した抵抗３８の他端が接続されている。またオペアン プ３０の出力端子は、抵抗３７を介して反転入力端子にフィードバック接続され ている。オペアンプ３０の出力は、ドライブ出力信号Ｖ_DOUTとして出力される。

【００２０】 このような回路においては、サーチ時にはスピンドルモータ４のサーボ制御を 行わないので、スイッチ３１はオフとなる。また、サーチ時におけるディスク２ の加速時にはスイッチ３２をオフ、スイッチ３３をオンとし、減速時にはスイッ チ３２をオン、スイッチ３３をオフとする。また、通常再生の場合は、スイッチ ３１をオン、スイッチ３２及びスイッチ３３をオフとする。

【００２１】 次にこのように構成されたドライブ１の制御動作について説明する。図４は、 システム制御部１７の概略制御内容を示すフローチャートである。 図示しない電源スイッチがオンされると、ステップＳ１ではＲＡＭ１３，１８ の初期化、光ピックアップ５の初期位置への設定等の初期化が行われる。次にス テップＳ２では、ディスク２がディスクホルダ３に装着されているか否かを判断 する。ディスク２が装着されるのを待って、ステップＳ３に移行する。ステップ Ｓ３では、フォーカス・トラッキング制御部８に対してフォーカスサーチを指示 する。これにより、光ピックアップ５からディスク２に対して照射されるスポッ ト光が所定径に収束させられる。このフォーカスサーチが終了すれば、ステップ Ｓ４に移行してフォーカス・トラッキング制御部８に対してフォーカスサーボの 開始を指示する。このフォーカスサーボは、ディスク２の面ぶれに追随して光ピ ックアップ５の対物レンズを上下動するためのものである。次にステップＳ５で は、速度制御部１６に対してスピンドルキックを指示する。これにより、スピン ドルモータ４にドライブ信号が与えられ、スピンドルモータ４が回転を開始する 。ステップＳ６では、フォーカス・トラッキング制御部８に対してトラッキング サーボのオンを指示する。このトラッキングサーボは、ディスク２上のトラック にスポット光が追随するように光ピックアップ５の対物レンズを径方向に移動さ せるものである。また、ステップＳ７では、速度制御部１６に対してスピンドル サーボのオンを指示する。スピンドルサーボは、ディスク２の線速度を一定にす るように、径方向の位置に応じた速度でスピンドルモータ４をサーボ制御するも のである。

【００２２】 ステップＳ７でスピンドルサーボが開始されると、ステップＳ８に進む。ステ ップＳ８では、ディスク２の各ブロックの先頭に書き込まれた現在トラック情報 を読み取り、ステップＳ９では、ディスク２の最内周に書き込まれたＴＯＣ(Tab le Of Contents) と呼ばれるディスク２の目次にあたる情報をサーチして読み出 し、それをシステム制御部９内のメモリに格納する。

【００２３】 次に、ステップＳ１０では所定時間の時間待ち（ポーズ）を行い、ステップＳ １１では、ホストコンピュータ１０からのコマンド入力を待つ。ホストコンピュ ータ１０からのコマンドが入力されると、ステップＳ１１からステップＳ１２に 移行する。ステップＳ１２では、後述するコマンド処理を行い、ステップＳ１０ に戻る。ステップＳ１１でコマンド入力がないときは、処理を終了する。

【００２４】 図５はステップＳ１２のコマンド処理の内容を示すフローチャートである。ま ず、ステップＳ２１では、ホストコンピュータ１０からのコマンドがサーチ動作 を指示するものか否かを判定する。続いてステップＳ２２ではデータリード動作 を指示するものであるか否かを判定する。ステップＳ２３では他の動作を指示す るものか否かを判定する。

【００２５】 ステップＳ２１でサーチ動作を指示するコマンドであると判定された場合は、 ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４ではサーチ処理を行いステップＳ２２に 移行する。ステップＳ２２でデータリード動作を指示するコマンドであると判定 された場合は、ステップＳ２５に進み、リード処理を行ってステップＳ２３に進 む。ステップＳ２３で他の動作を指示するコマンドであると判定された場合はス テップＳ２６に進み、他の処理を行ってメインルーチンに戻る。

【００２６】 図６はステップＳ２４のサーチ処理の内容を示すフローチャートである。 まずステップＳ３１では、目標データが格納されたトラック（目標トラック） をＴＯＣを記憶したメモリの内容によって確認し、それに基づき現在位置から目 標トラックまでの移動距離を算出する。

【００２７】 移動距離の算出は、以下のようにして行われる。 ＣＤ−ＲＯＭのトラックは、データ領域最内周のトラックからの経過時間によ って定義されている。したがって、データ領域の最内周の半径をｒ₁ 、現在位置 の半径をｒ₂ 、移動先の位置をｒ₃ とし、現在位置のトラックをＭＰ分ＳＰ秒Ｔ Ｐトラック、移動先のアドレスをＭＱ分ＳＱ秒ＴＱトラックとし、ディスクの記 録線速度をｖ（mm／秒）とすると、

【００２８】 π×ｒ₂ ²−π×ｒ₁ ²＝ｖ×０．００１６×Ｐ となる。ただし、 Ｐ＝ＭＰ×６０＋ＳＰ＋ＴＰ／７５ ０．００１６：トラックピッチ したがって、 ｒ₂ ＝（（ｖ×０．００１６×Ｐ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。同様に、 ｒ₃ ＝（（ｖ×０．００１６×Ｑ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。ただし、 Ｑ＝ＭＱ×６０＋ＳＱ＋ＴＱ／７５ したがって現在トラック位置（半径ｒ₂ ）から移動先の目標トラック位置（半径 ｒ₃ ）までの移動距離Δｒは、 Δｒ＝｜ｒ₃ −ｒ₂ ｜ となる。

【００２９】 続いてステップＳ３２では移動時間Ｔ₂ を算出する。この移動時間Ｔ₂ は、ス テップＳ３１で得られた移動距離Δｒを光ピックアップ５の移動速度で除算する ことによって求める。ステップＳ３３ではキック時間Ｔを算出する。このキック 時間Ｔは、スピンドルモータ４を加減速する時間、すなわち、図２に示す速度制 御部１６内のスイッチ３２またはスイッチ３３のオン時間である。

【００３０】 キック時間Ｔは下記のような式により算出する。現在トラック位置（半径ｒ₂ ）でのディスク２の回転数はｖ／２πｒ₂ であり、また目標トラック位置でのデ ィスク２の回転数はｖ／２πｒ₃ である。したがってこれらの間での回転数差Δ Ｎは、 ΔＮ＝｜（ｖ／２π）×（１／ｒ₂ −１／ｒ₃ ）｜ となる。

【００３１】 ここで、ディスク２のキック中の加速度をωとすると、ωＴ＝ΔＮの関係が成 立するようにキック時間Ｔを決める。つまり、 Ｔ＝ΔＮ／ω としてキック時間を求める。なお、この加速度ωはドライブ１の仕様で定まる定 数である。 このようにしてキック時間Ｔが算出されると、ステップＳ３４に移行し、フリ ーラン時間Ｔ₁ が算出される。このフリーラン時間Ｔ₁ は、移動時間Ｔ₂ からキ ック時間Ｔを引くことにより算出される。

【００３２】 ステップＳ３５では、フォーカス・トラッキング制御部８に対して光ピックア ップ５の移動開始を指示する。ステップＳ３６ではその移動が内周側から外周側 への移動か否かを判断する。ステップＳ３６で、内周側から外周側への移動では ないと判断された場合は、ステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、ス イッチ３１をオフさせてスピンドルサーボをオフするとともに、スイッチ３２を オフ、スイッチ３３をオンさせる。この各スイッチの制御により、スピンドルモ ータ４には、電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝（Ｒ₂ ／（Ｒ₁ ＋Ｒ₆ ））Ｖ_K が印加され、加速が開始される。次にステップＳ３８では、Ｔ時間経過したか否 かを判断する。Ｔ時間経過するとステップＳ３９に移行し、スイッチ３３のオフ を指示する。これにより、ディスク２の加速は終了する。

【００３３】 続いてステップＳ４０では、惰性走行（フリーラン）を行わせる。このフリー ラン時には、速度制御部１６の全てのスイッチ３１，３２，３３はオフとなり、 スピンドルモータ４には電圧は印加されない。次にステップＳ４１では、このフ リーラン走行がＴ₁ 時間経過したか否か判断する。ここでＴ₁ 時間経過しないと きはステップＳ４０に戻ってフリーランを続行し、Ｔ₁ 時間経過したときは、ス テップＳ４７に移行する。

【００３４】 ステップＳ４７では、光ピックアップを停止させる。続いてステップＳ４８で はトラック処理を行う。このトラック処理では、速度制御部１６のスイッチ３１ をオンさせ、スピンドルモータ４に電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂ ／Ｒ₁ ）Ｖ_DIN を印加してスピンドルサーボを開始する。また、光ピックアップ５によりトラッ ク情報を読み取り、目標トラックに到着したか否かを判定する等の処理を実行す る。これにより光ピックアップ５は目標トラックに到着する。

【００３５】 一方、ステップＳ３６で内周側から外周側への移動と判定された場合は、ステ ップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、まずフリーランを行う。フリーラン時 には、前記同様に全てのスイッチ３１，３２，３３はオフとなり、スピンドルモ ータ４には電圧は印加されない。次にステップＳ４３では、このフリーランがＴ ₁ 時間経過したか否かを判断する。Ｔ₁ 時間経過するまではステップＳ４２に戻 ってフリーランを続け、Ｔ₁ 時間経過するとステップＳ４４に進む。ステップＳ ４４ではディスク２の減速を開始する。ここでは、スイッチ３２のみがオンとな り、Ｔ時間スピンドルモータ４に電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂ ／（Ｒ₁ ＋Ｒ₅ ））Ｖ_K が印加される。ステップＳ４５では、減速がＴ時間経過したか否かを判断する。 Ｔ時間経過したと判断されるとステップＳ４６に進む。ステップＳ４６ではスイ ッチ３２のオフにより減速を終了し、ステップＳ４７に移行する。

【００３６】 図７は加速時のキック時間を、また図８は減速時のキック時間をそれぞれ示し たタイミングチャートである。ここでは加速時は図７に示す如くＴ時間加速後、 Ｔ₁ 時間フリーランを続ける。したがって二点鎖線で示す如く回転数がｖ／２π ｒ₂ からｖ／２πｒ₃ に上昇している。

【００３７】 一方、減速時は図８に示す如く、Ｔ₁ 時間フリーランの後にＴ時間減速を行う 。したがって減速開始するまではディスク２は高速回転し、図３に示すようにス ポット光の軌跡Ｌとトラックとの交差角度θが鋭角となる。このような状態では 、スポット光とトラック上のピットとの交錯確率がより高くなり、トラックカン ウトの欠落が少なくなる。この場合、二点鎖線で示す如く回転速度がｖ／２πｒ ₂ からｖ／２πｒ₃ に減速される。

【００３８】 〔他の実施例〕 （ａ）前記実施例ではＴ時間加減速を行ったが、時間Ｔの代わりにトラック本数 を計数して加減速を行ってもよい。この場合、光ピックアップの移動速度をＶと すると、時間Ｔの間に光ピックアップ５が移動する距離はＶ×Ｔとなり、この間 のトラック本数ｔｎは、 ｔｎ＝Ｖ×Ｔ／０．００１６ となる。したがって光ピックアップ５の移動開始から、光ピックアップ５がＶＴ ／０．００１６本のトラックを横切る間、加減速の信号を出力し、カウント終了 した時点で加減速を終了すれば同様のことが行える。

【００３９】 （ｂ）前記実施例では、内周側から外周側にサーチを行う際に、まずフリーラン を行った後、減速を行ったが、フリーランに代えて加速を行い、その後減速を行 ってもよい。このようにすれば、トラックカウントの欠落をより少なくすること ができる。

【００４０】 （ｃ） 前記実施例では、線速度一定にしたＣＬＶ制御を例に説明したが、ディ スクの内周側から外周側にかけて階段状に線速度を切り替えるＭＣＬＶ（Ｍｏｄ ｉｆｉｅｄ ＣＬＶ）制御においても、本考案を適用できることは言うまでもな い。

【００４１】

【考案の効果】

本発明においては、外周方向へのサーチ時に、光ピックアップがサーチ先に到 達する直前にディスクモータの回転速度を減速制御するので、それまでの間ディ スクモータが高速回転し、光ピックアップのスポット光の軌跡とトラックとの交 差角が鋭角となる。このため、スポット光とトラック上のピットとの交錯確率が 高くなり、ピット間を光スポットが通過することによるトラックカウントの欠落 を少なくでき、アクセス時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による光ディスク再生装置で
あるＣＤ−ＲＯＭドライブの構成を示すブロック図。

【図２】速度制御部９の構成を示す回路図。

【図３】トラックを構成するピットとスポット光との関
係を示す図。

【図４】システム制御部の制御内容を示すフローチャー
ト。

【図５】コマンド処理の内容を示すフローチャート。

【図６】サーチ処理の内容を示すフローチャート。

【図７】加速時のタイミングチャート。

【図８】減速時のタイミングチャート。

【符号の説明】

１ ドライブ ２ ディスク ４ スピンドルモータ ５ 光ピックアップ ７ ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部 ９ システム制御部 １６ 速度制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スパイラル状に点在する情報ピットが形成
   された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生す
   る光ディスク再生装置において、 前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、 前記光ディスクの径方向に移動可能であり、前記光ディ
   スクにスポット光を照射し、その反射光を受光する光ピ
   ックアップと、 前記光ディスクの外周方向へのサーチ時に、前記光ピッ
   クアップのスポット光が前記光ディスクのサーチ先に到
   達する直前に、前記スピンドルモータの回転速度を減速
   制御するサーチ制御手段と、 を備えた光ディスク再生装置。