JPH05189778A - 光学ヘッド送り装置 - Google Patents
光学ヘッド送り装置Info
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- JPH05189778A JPH05189778A JP4002689A JP268992A JPH05189778A JP H05189778 A JPH05189778 A JP H05189778A JP 4002689 A JP4002689 A JP 4002689A JP 268992 A JP268992 A JP 268992A JP H05189778 A JPH05189778 A JP H05189778A
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- optical head
- actuator
- objective lens
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0929—Electromechanical actuators for lens positioning for tracking only
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 静止摩擦力、負荷変動があっても粗位置決め
アクチュエータを安定に駆動させ、精密位置決めアクチ
ュエータの可動中心に対する位置誤差を少なくすること
ができる光学ヘッド送り装置を提供する。 【構成】 トラッキング精密位置決めアクチュエータ３
の変位の低周波成分を検出する。検出した低周波成分の
出力が一定範囲内に入るように、パルス生成手段１２が
あらかじめ決められた時間周期で粗位置決めアクチュエ
ータ７の駆動パルスを発生する。パルス生成手段１２は
駆動パルスを出力して一定時間以上経過した後、精密位
置決めアクチュエータ３の変位の低周波成分が変化しな
いか、あるいはその変化量が少ないときに駆動パルスの
大きさ、時間幅を変えて再び出力する。
アクチュエータを安定に駆動させ、精密位置決めアクチ
ュエータの可動中心に対する位置誤差を少なくすること
ができる光学ヘッド送り装置を提供する。 【構成】 トラッキング精密位置決めアクチュエータ３
の変位の低周波成分を検出する。検出した低周波成分の
出力が一定範囲内に入るように、パルス生成手段１２が
あらかじめ決められた時間周期で粗位置決めアクチュエ
ータ７の駆動パルスを発生する。パルス生成手段１２は
駆動パルスを出力して一定時間以上経過した後、精密位
置決めアクチュエータ３の変位の低周波成分が変化しな
いか、あるいはその変化量が少ないときに駆動パルスの
大きさ、時間幅を変えて再び出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ（コンパクトディ
スク）、光ディスク、光磁気ディスク等の記録媒体にお
ける記録、再生を行うために用いる光学ヘッド送り装置
に関するものである。
スク）、光ディスク、光磁気ディスク等の記録媒体にお
ける記録、再生を行うために用いる光学ヘッド送り装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光学ヘッド送り装置は、記録媒体上の信
号トラックがスパイラル状であるので、記録媒体におけ
る記録、再生に際し、光学ヘッドを記録媒体のトラック
の横断方向に移送する。
号トラックがスパイラル状であるので、記録媒体におけ
る記録、再生に際し、光学ヘッドを記録媒体のトラック
の横断方向に移送する。
【０００３】以下、図面を参照しながら、従来の光学ヘ
ッド送り装置の一例について説明する。
ッド送り装置の一例について説明する。
【０００４】図４（ａ）は従来の光学ヘッド送り装置を
示す概略平面図である。図４（ａ）に示すように、対物
レンズ１が光学部２の上方で弾性材から成る精密位置決
めアクチュエータ３によりディスクＤの半径方向（トラ
ッキング方向）に精密位置決め可能に支持されている。
対物レンズ１、光学部２等はキャリッジ４、スクリュー
５、ステッピングモータ６等から成る粗位置決めアクチ
ュエータ７によりディスクＤの半径方向に移動され、対
物レンズ１が粗位置決めされる。精密位置決めアクチュ
エータ３および粗位置決めアクチュエータ７のステッピ
ングモータ６は制御部８により制御される。
示す概略平面図である。図４（ａ）に示すように、対物
レンズ１が光学部２の上方で弾性材から成る精密位置決
めアクチュエータ３によりディスクＤの半径方向（トラ
ッキング方向）に精密位置決め可能に支持されている。
対物レンズ１、光学部２等はキャリッジ４、スクリュー
５、ステッピングモータ６等から成る粗位置決めアクチ
ュエータ７によりディスクＤの半径方向に移動され、対
物レンズ１が粗位置決めされる。精密位置決めアクチュ
エータ３および粗位置決めアクチュエータ７のステッピ
ングモータ６は制御部８により制御される。
【０００５】以上の構成において、以下、その光学ヘッ
ド送り動作について説明する。光学部２から出射された
レーザ光は対物レンズ１を通過し、ディスクＤの記録面
に集光される。ディスクＤの記録面からの反射光は、対
物レンズ１を通過して再び光学部２に入り、ここで、デ
ィスクＤの記録面に刻まれた信号トラックに対し、半径
方向にどれだけずれているかを示す信号、すなわち、ト
ラッキングエラー信号を出力する。制御部８はそのトラ
ッキングエラー信号から、精密位置決めアクチュエータ
３や粗位置決めアクチュエータ７の駆動出力を生成す
る。精密位置決めアクチュエータ３は、例えば、ＣＤの
ように１.６μmピッチで記録されている信号トラックの
一本に正確に追従するように対物レンズ１を移動させ
る。この精密位置決めアクチュエータ３は可動範囲が狭
いので、粗位置決めアクチュエータ７を駆動し、対物レ
ンズ１、精密位置決めアクチュエータ３等をトラッキン
グ方向に移動させてディスクＤの全範囲をカバーする。
ド送り動作について説明する。光学部２から出射された
レーザ光は対物レンズ１を通過し、ディスクＤの記録面
に集光される。ディスクＤの記録面からの反射光は、対
物レンズ１を通過して再び光学部２に入り、ここで、デ
ィスクＤの記録面に刻まれた信号トラックに対し、半径
方向にどれだけずれているかを示す信号、すなわち、ト
ラッキングエラー信号を出力する。制御部８はそのトラ
ッキングエラー信号から、精密位置決めアクチュエータ
３や粗位置決めアクチュエータ７の駆動出力を生成す
る。精密位置決めアクチュエータ３は、例えば、ＣＤの
ように１.６μmピッチで記録されている信号トラックの
一本に正確に追従するように対物レンズ１を移動させ
る。この精密位置決めアクチュエータ３は可動範囲が狭
いので、粗位置決めアクチュエータ７を駆動し、対物レ
ンズ１、精密位置決めアクチュエータ３等をトラッキン
グ方向に移動させてディスクＤの全範囲をカバーする。
【０００６】次に、光学ヘッド送りの具体的な制御方法
について図４（ｂ）を用いて説明する。
について図４（ｂ）を用いて説明する。
【０００７】図４（ｂ）は従来の光学ヘッド送り装置の
制御系を示すブロック図である。図４（ｂ）において、
９はトラッキング系伝達関数、１０は低域通過フィル
タ、１１はレンズ位置変換伝達関数である。
制御系を示すブロック図である。図４（ｂ）において、
９はトラッキング系伝達関数、１０は低域通過フィル
タ、１１はレンズ位置変換伝達関数である。
【０００８】上記のように光学部２で生成されたトラッ
キングエラー信号から、トラッキング系伝達関数９は位
相補償の後、精密位置決めアクチュエータ３の駆動出力
を生成する。この駆動出力を入力とし、精密位置決めア
クチュエータ３はディスクＤが偏心していても信号トラ
ックに追従するように対物レンズ１を移動させる。
キングエラー信号から、トラッキング系伝達関数９は位
相補償の後、精密位置決めアクチュエータ３の駆動出力
を生成する。この駆動出力を入力とし、精密位置決めア
クチュエータ３はディスクＤが偏心していても信号トラ
ックに追従するように対物レンズ１を移動させる。
【０００９】ところで、ディスクＤ上の信号トラック
は、内周から外周に向かってスパイラルに記録されてい
るので、信号トラック追従中の対物レンズ１は次第に外
周側にずれていくことになる。そのずれ分は、精密位置
決めアクチュエータ３の駆動出力にＤＣオフセットとし
て現われる。そこで、低域通過フィルタ１０によって、
精密位置決めアクチュエータ３の駆動出力の低周波成分
だけを取り出し、その低周波成分で粗位置決めアクチュ
エータ７を駆動し、対物レンズ１を精密位置決めアクチ
ュエータ３のほぼ駆動中心に位置させる。レンズ位置変
換伝達関数１１は、粗位置決めアクチュエータ７の変位
を対物レンズ１の変位に変換する伝達関数である。結
局、この光学ヘッド送り装置の制御系は、精密位置決め
アクチュエータ３、粗位置決めアクチュエータ７の変位
で決まる対物レンズ１の絶対変位とディスクＤの信号ト
ラックとの誤差が０になるように働いていることにな
る。
は、内周から外周に向かってスパイラルに記録されてい
るので、信号トラック追従中の対物レンズ１は次第に外
周側にずれていくことになる。そのずれ分は、精密位置
決めアクチュエータ３の駆動出力にＤＣオフセットとし
て現われる。そこで、低域通過フィルタ１０によって、
精密位置決めアクチュエータ３の駆動出力の低周波成分
だけを取り出し、その低周波成分で粗位置決めアクチュ
エータ７を駆動し、対物レンズ１を精密位置決めアクチ
ュエータ３のほぼ駆動中心に位置させる。レンズ位置変
換伝達関数１１は、粗位置決めアクチュエータ７の変位
を対物レンズ１の変位に変換する伝達関数である。結
局、この光学ヘッド送り装置の制御系は、精密位置決め
アクチュエータ３、粗位置決めアクチュエータ７の変位
で決まる対物レンズ１の絶対変位とディスクＤの信号ト
ラックとの誤差が０になるように働いていることにな
る。
【００１０】以上の光学ヘッド送り装置によって、対物
レンズ１をディスクＤの信号トラックにその内周から外
周に至る広範囲に渡って追従させることができる。
レンズ１をディスクＤの信号トラックにその内周から外
周に至る広範囲に渡って追従させることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例の構成では、精密位置決めアクチュエータ
３等の全体を移動させる粗位置決めアクチュエータ７の
負荷変動や静止摩擦力の変動があった場合、精密位置決
めアクチュエータ３の駆動出力の低周波成分が大きくな
らないと、粗位置決めアクチュエータ７が動き出さな
い。このため、対物レンズ１の信号トラックに対する光
軸がずれて信号出力が悪化したり、対物レンズ１の精密
位置決めアクチュエータ可動限界を越えて信号トラック
に追従できなくなったりし、また、負荷変動で制御ゲイ
ンも変動するので、動きだしても安定性が悪くなる。ま
た、静止摩擦力の変動に対応するために制御系全体のゲ
インを上げると、発振して暴走する危険があった。
ような従来例の構成では、精密位置決めアクチュエータ
３等の全体を移動させる粗位置決めアクチュエータ７の
負荷変動や静止摩擦力の変動があった場合、精密位置決
めアクチュエータ３の駆動出力の低周波成分が大きくな
らないと、粗位置決めアクチュエータ７が動き出さな
い。このため、対物レンズ１の信号トラックに対する光
軸がずれて信号出力が悪化したり、対物レンズ１の精密
位置決めアクチュエータ可動限界を越えて信号トラック
に追従できなくなったりし、また、負荷変動で制御ゲイ
ンも変動するので、動きだしても安定性が悪くなる。ま
た、静止摩擦力の変動に対応するために制御系全体のゲ
インを上げると、発振して暴走する危険があった。
【００１２】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、粗位置決めアクチュエータの静止摩擦
力や負荷の変動があっても、位置誤差が少なく、安定に
光学ヘッドを送ることができるようにした光学ヘッド送
り装置を提供することを目的とするものである。
するものであり、粗位置決めアクチュエータの静止摩擦
力や負荷の変動があっても、位置誤差が少なく、安定に
光学ヘッドを送ることができるようにした光学ヘッド送
り装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の光学ヘッド送り装置は、対物レンズをトラ
ッキング方向に精密位置決めする精密位置決めアクチュ
エータと、上記対物レンズ、精密アクチュエータ等をト
ラッキング方向に移動させる粗位置決めアクチュエータ
と、上記精密位置決めアクチュエータの変位の低周波成
分を検出し、その出力が一定範囲内に入るように、あら
かじめ決められた時間周期で上記粗位置決めアクチュエ
ータの駆動パルスを発生する粗位置決めアクチュエータ
駆動出力手段とを備えたものである。
に、本発明の光学ヘッド送り装置は、対物レンズをトラ
ッキング方向に精密位置決めする精密位置決めアクチュ
エータと、上記対物レンズ、精密アクチュエータ等をト
ラッキング方向に移動させる粗位置決めアクチュエータ
と、上記精密位置決めアクチュエータの変位の低周波成
分を検出し、その出力が一定範囲内に入るように、あら
かじめ決められた時間周期で上記粗位置決めアクチュエ
ータの駆動パルスを発生する粗位置決めアクチュエータ
駆動出力手段とを備えたものである。
【００１４】そして、上記粗位置決めアクチュエータ駆
動出力手段が、粗位置決めアクチュエータの駆動パルス
を出力して一定時間以上経過した後、精密位置決めアク
チュエータの変位の低周波成分が変化しないか、あるい
はその変化量が少ないときに上記駆動パルスの大きさ、
時間幅を変えて再び出力するのが好ましい。
動出力手段が、粗位置決めアクチュエータの駆動パルス
を出力して一定時間以上経過した後、精密位置決めアク
チュエータの変位の低周波成分が変化しないか、あるい
はその変化量が少ないときに上記駆動パルスの大きさ、
時間幅を変えて再び出力するのが好ましい。
【００１５】
【作用】本発明は、上記の構成によって、粗位置決めア
クチュエータの駆動出力をパルス的に与えるので、静止
摩擦力や負荷の変動に比較的に強く、精密位置決めアク
チュエータの可動中心に対する位置誤差を少なくするこ
とができる。
クチュエータの駆動出力をパルス的に与えるので、静止
摩擦力や負荷の変動に比較的に強く、精密位置決めアク
チュエータの可動中心に対する位置誤差を少なくするこ
とができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１７】図１（ａ）は本発明の一実施例における光
学ヘッド送り装置を示す概略平面図である。
学ヘッド送り装置を示す概略平面図である。
【００１８】図１（ａ）において、１は対物レンズ、２
は光学部、３は精密位置決めアクチュエータ、７は粗位
置決めアクチュエータであり、キャリッジ４、スクリュ
ー５、ステッピングモータ６等から成る。８は制御部で
あり、これらの構成については上記従来例と同様であ
る。
は光学部、３は精密位置決めアクチュエータ、７は粗位
置決めアクチュエータであり、キャリッジ４、スクリュ
ー５、ステッピングモータ６等から成る。８は制御部で
あり、これらの構成については上記従来例と同様であ
る。
【００１９】以上の構成において、以下、その光学ヘッ
ド送り動作について説明する。従来例と同様、光学部２
から出射されたレーザ光は対物レンズ１を通過し、ディ
スクＤの記録面に集光される。ディスクＤの記録面から
の反射光は、対物レンズ１を通過して再び光学部２に入
り、ここで、ディスクＤの記録面に刻まれた信号トラッ
クに対し、半径方向にどれだけずれているかを示す信
号、すなわち、トラッキングエラー信号を出力する。制
御部８はそのトラッキングエラー信号から、精密位置決
めアクチュエータ３や粗位置決めアクチュエータ７の駆
動出力を生成する。精密位置決めアクチュエータ３は、
例えば、ＣＤのように１.６μmピッチで記録されている
信号トラックの一本に正確に追従するように対物レンズ
１を移動させる。この精密位置決めアクチュエータ３は
可動範囲が狭いので、粗位置決めアクチュエータ７を駆
動し、対物レンズ１、精密位置決めアクチュエータ３等
をトラッキング方向に移動させてディスクＤの全範囲を
カバーする。
ド送り動作について説明する。従来例と同様、光学部２
から出射されたレーザ光は対物レンズ１を通過し、ディ
スクＤの記録面に集光される。ディスクＤの記録面から
の反射光は、対物レンズ１を通過して再び光学部２に入
り、ここで、ディスクＤの記録面に刻まれた信号トラッ
クに対し、半径方向にどれだけずれているかを示す信
号、すなわち、トラッキングエラー信号を出力する。制
御部８はそのトラッキングエラー信号から、精密位置決
めアクチュエータ３や粗位置決めアクチュエータ７の駆
動出力を生成する。精密位置決めアクチュエータ３は、
例えば、ＣＤのように１.６μmピッチで記録されている
信号トラックの一本に正確に追従するように対物レンズ
１を移動させる。この精密位置決めアクチュエータ３は
可動範囲が狭いので、粗位置決めアクチュエータ７を駆
動し、対物レンズ１、精密位置決めアクチュエータ３等
をトラッキング方向に移動させてディスクＤの全範囲を
カバーする。
【００２０】次に、光学ヘッド送りの具体的な制御方法
について、図１（ｂ）を用いて説明する。
について、図１（ｂ）を用いて説明する。
【００２１】図１（ｂ）は本発明の一実施例における光
学ヘッド送り装置の制御系を示す概略ブロック図であ
る。
学ヘッド送り装置の制御系を示す概略ブロック図であ
る。
【００２２】図１（ｂ）において、９はトラッキング系
伝達関数、１０は低域通過フィルタ、１１はレンズ位置
変換伝達関数であり、これらの構成については上記従来
例と同様である。本発明においては、低域通過フィルタ
１０と粗位置決めアクチュエータ７との間にパルス生成
手段１２が設けられた点において特徴を有する。
伝達関数、１０は低域通過フィルタ、１１はレンズ位置
変換伝達関数であり、これらの構成については上記従来
例と同様である。本発明においては、低域通過フィルタ
１０と粗位置決めアクチュエータ７との間にパルス生成
手段１２が設けられた点において特徴を有する。
【００２３】上記のように、光学部２で生成されたトラ
ッキングエラー信号から、トラッキング系伝達関数９は
位相補償の後、精密位置決めアクチュエータ３の駆動出
力を生成する。この駆動出力を入力とし、精密位置決め
アクチュエータ３はディスクＤが偏心していても信号ト
ラックに追従するように対物レンズ１を移動させる。
ッキングエラー信号から、トラッキング系伝達関数９は
位相補償の後、精密位置決めアクチュエータ３の駆動出
力を生成する。この駆動出力を入力とし、精密位置決め
アクチュエータ３はディスクＤが偏心していても信号ト
ラックに追従するように対物レンズ１を移動させる。
【００２４】ところで、ディスクＤ上の信号トラック
は、内周から外周に向かってスパイラルに記録されてい
るので、信号トラック追従中の対物レンズ１は次第に外
周側にずれていくことになる。そのずれ分は、精密位置
決めアクチュエータ３の駆動出力にＤＣオフセットとし
て現われる。そこで、低域通過フィルタ１０によって、
精密位置決めアクチュエータ３の駆動出力の低周波成分
だけを取り出す。パルス生成手段１２はその低周波成分
が精密位置決めアクチュエータ３の可動中心にあるレベ
ルから一定値以上ずれたら、例えば、対物レンズ１のず
れにして３０μm相当変動したら、粗位置決めアクチュ
エータ７を駆動するパルスを出力する。つまり、精密位
置決めアクチュエータ３の変位検出に不感帯を設け、不
感帯を越えるほど動いたときに、粗位置決めアクチュエ
ータ７をパルスで駆動する。このパルスは、粗位置決め
アクチュエータ７の負荷や静止摩擦力に十分対応するだ
けの大きさで、かつ、上記不感帯に相当するずれ量より
は小さい移動量となるような時間幅を持つようにあらか
じめ決定されているものとする。なお、一度、駆動パル
スを出力した後においては、少なくとも低域通過フィル
タ１０の時定数以上は次の出力を出すのを待ち、低域通
過フィルタ１０の位相遅れによって粗位置決めアクチュ
エータ７が誤動作するのを回避する。よって、対物レン
ズ１が精密位置決めアクチュエータ３の駆動中心からほ
ぼ不感帯の範囲に位置するようにすることができる。レ
ンズ位置変換伝達関数１１は、粗位置決めアクチュエー
タ７の変位を対物レンズ１の変位に変換する伝達関数で
ある。結局、この光学ヘッド送り装置の制御系は、精密
位置決めアクチュエータ３、粗位置決めアクチュエータ
７の変位で決まる対物レンズ１の絶対変位とディスクＤ
の信号トラックとの誤差が０になるように働いているこ
とになる。
は、内周から外周に向かってスパイラルに記録されてい
るので、信号トラック追従中の対物レンズ１は次第に外
周側にずれていくことになる。そのずれ分は、精密位置
決めアクチュエータ３の駆動出力にＤＣオフセットとし
て現われる。そこで、低域通過フィルタ１０によって、
精密位置決めアクチュエータ３の駆動出力の低周波成分
だけを取り出す。パルス生成手段１２はその低周波成分
が精密位置決めアクチュエータ３の可動中心にあるレベ
ルから一定値以上ずれたら、例えば、対物レンズ１のず
れにして３０μm相当変動したら、粗位置決めアクチュ
エータ７を駆動するパルスを出力する。つまり、精密位
置決めアクチュエータ３の変位検出に不感帯を設け、不
感帯を越えるほど動いたときに、粗位置決めアクチュエ
ータ７をパルスで駆動する。このパルスは、粗位置決め
アクチュエータ７の負荷や静止摩擦力に十分対応するだ
けの大きさで、かつ、上記不感帯に相当するずれ量より
は小さい移動量となるような時間幅を持つようにあらか
じめ決定されているものとする。なお、一度、駆動パル
スを出力した後においては、少なくとも低域通過フィル
タ１０の時定数以上は次の出力を出すのを待ち、低域通
過フィルタ１０の位相遅れによって粗位置決めアクチュ
エータ７が誤動作するのを回避する。よって、対物レン
ズ１が精密位置決めアクチュエータ３の駆動中心からほ
ぼ不感帯の範囲に位置するようにすることができる。レ
ンズ位置変換伝達関数１１は、粗位置決めアクチュエー
タ７の変位を対物レンズ１の変位に変換する伝達関数で
ある。結局、この光学ヘッド送り装置の制御系は、精密
位置決めアクチュエータ３、粗位置決めアクチュエータ
７の変位で決まる対物レンズ１の絶対変位とディスクＤ
の信号トラックとの誤差が０になるように働いているこ
とになる。
【００２５】以上の光学ヘッド送り装置によって、対物
レンズ１をディスクＤの信号トラックにその内周から外
周に至る広範囲に渡って精度良く追従させることができ
る。また、粗位置決めアクチュエータ７の静止摩擦力や
負荷変動がある程度あっても、精密位置決めアクチュエ
ータ３の位置誤差を小さく抑えることができる。
レンズ１をディスクＤの信号トラックにその内周から外
周に至る広範囲に渡って精度良く追従させることができ
る。また、粗位置決めアクチュエータ７の静止摩擦力や
負荷変動がある程度あっても、精密位置決めアクチュエ
ータ３の位置誤差を小さく抑えることができる。
【００２６】次に、上記パルス生成手段１２の動作につ
いて、図２に示すパルスの大きさ、時間幅変更の説明図
および図３に示すフローチャートを参照しながら更に詳
細に説明する。
いて、図２に示すパルスの大きさ、時間幅変更の説明図
および図３に示すフローチャートを参照しながら更に詳
細に説明する。
【００２７】まず、パルス生成手段１２が精密位置決め
アクチュエータ３の駆動出力の低周波出力があらかじめ
設定した不感帯を越えたか否かについて検出し（ステッ
プ２１）、越えたことを検出すると、図２のＡのよう
に、粗位置決めアクチュエータ７の静止摩擦力、負荷変
動ばらつきの最小値を若干越える大きさで、かつ精密位
置決めアクチュエータ３の移動量が不感帯に相当する距
離よりも小さくなるように時間幅を決めたパルスを出力
し、少なくとも低域通過フィルタ１０の時定数以上の一
定時間待つ（ステップ２２）。その後、再び、精密位置
決めアクチュエータ３の駆動出力の低周波出力があらか
じめ設定した不感帯を越えたか否かについて検出し（ス
テップ２１）、低周波出力値が変化してないか、あるい
はその変化量が小さくて不感帯内に入っていないときに
は、図３のＢ〜Ｆのように、パルスの大きさを粗位置決
めアクチュエータ７の静止摩擦力、負荷変動ばらつきの
最大値を越えるまで断続的に増加させて、上記一定時間
ごとに出力していく。それでも効果がないときは時間幅
を少し長くして再び同様のことを繰り返す（ステップ２
３〜２９）。
アクチュエータ３の駆動出力の低周波出力があらかじめ
設定した不感帯を越えたか否かについて検出し（ステッ
プ２１）、越えたことを検出すると、図２のＡのよう
に、粗位置決めアクチュエータ７の静止摩擦力、負荷変
動ばらつきの最小値を若干越える大きさで、かつ精密位
置決めアクチュエータ３の移動量が不感帯に相当する距
離よりも小さくなるように時間幅を決めたパルスを出力
し、少なくとも低域通過フィルタ１０の時定数以上の一
定時間待つ（ステップ２２）。その後、再び、精密位置
決めアクチュエータ３の駆動出力の低周波出力があらか
じめ設定した不感帯を越えたか否かについて検出し（ス
テップ２１）、低周波出力値が変化してないか、あるい
はその変化量が小さくて不感帯内に入っていないときに
は、図３のＢ〜Ｆのように、パルスの大きさを粗位置決
めアクチュエータ７の静止摩擦力、負荷変動ばらつきの
最大値を越えるまで断続的に増加させて、上記一定時間
ごとに出力していく。それでも効果がないときは時間幅
を少し長くして再び同様のことを繰り返す（ステップ２
３〜２９）。
【００２８】上記のような制御によって、粗位置決めア
クチュエータ７の静止摩擦力や負荷の変動に対し、その
変動した状態で精密位置決めアクチュエータ３を不感帯
内にとどめるのに最も適した駆動パルスを粗位置決めア
クチュエータ７に出力することができる。よって、精密
位置決めアクチュエータ３の位置誤差を概ね不感帯に、
また、安定に抑えることができる。
クチュエータ７の静止摩擦力や負荷の変動に対し、その
変動した状態で精密位置決めアクチュエータ３を不感帯
内にとどめるのに最も適した駆動パルスを粗位置決めア
クチュエータ７に出力することができる。よって、精密
位置決めアクチュエータ３の位置誤差を概ね不感帯に、
また、安定に抑えることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、精
密位置決めアクチュエータの変位の低周波成分を検出
し、その変位が一定範囲内に入るように、粗位置決めア
クチュエータの駆動出力をあらかじめ決められた時間周
期でパルス的に発生させることにより、精密位置決めア
クチュエータの可動中心からの変位誤差を小さくするこ
とができる。したがって、光学ヘッドを安定に送ること
ができる。
密位置決めアクチュエータの変位の低周波成分を検出
し、その変位が一定範囲内に入るように、粗位置決めア
クチュエータの駆動出力をあらかじめ決められた時間周
期でパルス的に発生させることにより、精密位置決めア
クチュエータの可動中心からの変位誤差を小さくするこ
とができる。したがって、光学ヘッドを安定に送ること
ができる。
【００３０】また、粗位置決めアクチュエータ駆動パル
スを出力して一定時間以上経過した後、精密位置決めア
クチュエータの変位の低周波成分が変化しないか、ある
いはその変化量が少ないときに上記駆動パルスの大き
さ、時間幅を変えて再び出力するように構成することに
より、粗位置決めアクチュエータに静止摩擦力や負荷の
変動があっても、精密位置決めアクチュエータの変位が
決められた一定範囲内に入るのに最良に近いパルスを出
力して粗位置決めアクチュエータを駆動することができ
る。
スを出力して一定時間以上経過した後、精密位置決めア
クチュエータの変位の低周波成分が変化しないか、ある
いはその変化量が少ないときに上記駆動パルスの大き
さ、時間幅を変えて再び出力するように構成することに
より、粗位置決めアクチュエータに静止摩擦力や負荷の
変動があっても、精密位置決めアクチュエータの変位が
決められた一定範囲内に入るのに最良に近いパルスを出
力して粗位置決めアクチュエータを駆動することができ
る。
【図１】（ａ）は本発明の一実施例における光学ヘッド
送り装置を示す概略平面図 （ｂ）は同光学ヘッド送り装置の制御系を示す概略ブロ
ック図
送り装置を示す概略平面図 （ｂ）は同光学ヘッド送り装置の制御系を示す概略ブロ
ック図
【図２】同光学ヘッド送り装置に用いるパルス生成手段
におけるパルスの大きさ、時間幅変更の説明図
におけるパルスの大きさ、時間幅変更の説明図
【図３】同光学ヘッド送り装置に用いるパルス生成手段
の動作説明用フローチャート
の動作説明用フローチャート
【図４】（ａ）は従来の光学ヘッド送り装置を示す概略
平面図 （ｂ）は同光学ヘッド送り装置の制御系を示す概略ブロ
ック図
平面図 （ｂ）は同光学ヘッド送り装置の制御系を示す概略ブロ
ック図
１ 対物レンズ ２ 光学部 ３ 精密位置決めアクチュエータ ７ 粗位置決めアクチュエータ ８ 制御部 ９ トラッキング系伝達関数 １０ 低域通過フィルタ １１ レンズ位置変換伝達関数 １２ パルス生成手段 Ｄ ディスク
Claims (2)
- 【請求項１】 対物レンズをトラッキング方向に精密位
置決めする精密位置決めアクチュエータと、上記対物レ
ンズ、精密アクチュエータ等をトラッキング方向に移動
させる粗位置決めアクチュエータと、上記精密位置決め
アクチュエータの変位の低周波成分を検出し、その出力
が一定範囲内に入るように、あらかじめ決められた時間
周期で上記粗位置決めアクチュエータの駆動パルスを発
生する粗位置決めアクチュエータ駆動出力手段とを備え
た光学ヘッド送り装置。 - 【請求項２】 粗位置決めアクチュエータ駆動出力手段
が、粗位置決めアクチュエータの駆動パルスを出力して
一定時間以上経過した後、精密位置決めアクチュエータ
の変位の低周波成分が変化しないか、あるいはその変化
量が少ないときに上記駆動パルスの大きさ、時間幅を変
えて再び出力する請求項１記載の光学ヘッド送り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4002689A JPH05189778A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光学ヘッド送り装置 |
| US08/302,393 US5548575A (en) | 1992-01-10 | 1994-09-08 | Transverse control device for optical head having a pulse-driven coarse positioning actuator and a precision actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4002689A JPH05189778A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光学ヘッド送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05189778A true JPH05189778A (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=11536254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4002689A Pending JPH05189778A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光学ヘッド送り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5548575A (ja) |
| JP (1) | JPH05189778A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7460444B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-12-02 | Nec Electronics Corporation | Optical disk drive and method for controlling sled motor within optical disk drive |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61213819A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 光ビ−ム走査装置における走査光点の調整方法及びその装置 |
| DE3618137A1 (de) * | 1985-05-31 | 1986-12-11 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Bildplatten-zugriffsverfahren und bildplattenspeicher |
| JPS63269324A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク駆動装置 |
| JP2573301B2 (ja) * | 1988-04-22 | 1997-01-22 | 株式会社東芝 | ディスク装置 |
| JP2732592B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1998-03-30 | 株式会社東芝 | 光ディスク装置 |
| JPH02230567A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Olympus Optical Co Ltd | トラック検索制御装置 |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP4002689A patent/JPH05189778A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-08 US US08/302,393 patent/US5548575A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7460444B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-12-02 | Nec Electronics Corporation | Optical disk drive and method for controlling sled motor within optical disk drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5548575A (en) | 1996-08-20 |
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