JPS6266427A - 光デイスク装置のポジシヨナ駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 光学ヘッドを光ディスクの半径方向に駆動するポジショ
ナの駆動部としてステッピングモータを使用する光ディ
スク装置に、光学ヘッド内におけるトラッキングアクチ
ュエータの中立点からのずれを検出する位置検出手段を
設け、該位置検出出力が所定レベルを越えたとき前記ス
テッピングモータを作動させて光学ヘッドを移動させ、
トラッキングアクチュエータが光学ヘッド内において中
立点から所定の範囲内にて所望トラックをアクセスする
ように制御する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は光ディスク装置のステッピングモータを用いた
ポジショナの駆動方式に関する。

〔従来の技術〕

ポジショナとしてステッピングモータを使用して粗アク
セスを行い、光学ヘッド内のトラッキングアクチュエー
タで密アクセスを行うアクセス系　゛を有する光ディス
ク装置では、目標トラックをアクセスする場合、まず粗
アクセスで目標トラック近傍まで行き、その後密アクセ
スで目標トラックをアクセスする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来トラッキングアクチュエータによるアクセス範囲は
、±ｎトラック分しかないため、次の目標トラックを密
アクセスで行うか粗アクセスで行うかを判断する場合、
トラッキングアクチュエータが現在どの位置に居るか、
即ち中立点からのずれ量Δを常に把握し、目標トラック
までの距離Ｘが−（ｎ−Δ）＜ｘ＜ｎ−Δの範囲の内外
どちらかを判断する必要があり、ソフト・ハード両面で
複雑であった。

本発明の目的は、トラッキングアクチュエータが常に中
立点近傍に位置するように、ポジショナを駆動制御する
ことにより、前記欠点を除去することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては第１図に示すように、トラッキングア
クチュエータ２の光学ヘッド３内における位置を検出す
る位置検出手段９を設ける。この位置検出手段９の出力
は、トラッキングアクチュエータ２の光学ヘッド３内に
おける位置、即ち、中立点からどちらの方向にどれだけ
ずれているかを示す。なお同図の位置検出手段９は、光
源７及び光検出器８とから構成された例である。

いま光学ヘッド３がアクセスしようとするトラック近傍
に位置し、トラッキングアクチュエータ２により目標ト
ラックをアクセスしているものとする。

目標トラックが順次変化し、トラッキングアクチュエー
タ２の位置が中立点からずれて行くと、位置検出手段９
の出力はそのずれ量とずれの方向に応じて変化する。こ
の位置検出出力を位置検出回路１０により所定レベルと
比較し、所定レベルを越えた場合には、光学ヘッド３を
搭載したポジショナ４を上記ずれた方向に移動させる駆
動パルスを上記ステッピングモータ５に送出する。

上記駆動パルスは位置検出出力が所定レベルを越えてい
る間送出され、所定レベル以下となったときに停止する
。

このようにしてトラッキングアクチュエータ２は、再び
中立点から所定の範囲内に位置することとなる。

〔作　用〕

トラッキングアクチュエータ２の中立点からのずれ量及
びその方向は、位置検出手段９により常に検出されてい
る。従って目標トラックの位置が変化し、トラッキング
アクチュエータ２の位置が中立点からずれて来ると、そ
のずれ量が所定レベルを越えている間ステッピングモー
タ５が動作し、光学ヘッドを移動させる。従ってトラッ
キングアクチュエータ２の位置は自動的に中立点から所
定の範囲内に復帰する。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第２図〜第５図を参照しながら
説明する。

第２図は本実施例のトラッキングアクチュエータ２の要
部を示す斜視図で、２１は可動板、ｎは対物レンズ、詔
はコイル、冴は基台である。

本実施例においては上記可動板２１の一端に、例えばＬ
ＥＤのような発光素子を用いた光源７を取りつけ、基台
２４上に分割型光検出器８を取りつける。この両者によ
り位置検出手段９を構成する。

光源７と分割型光検出器８との位置関係は、トラッキン
グアクチュエータ２が中立点に位置するとき、分割型光
検出器８を構成する２つの光検出素子は、光源７からの
光を均等に受光するようにしておく。

可動板２１は密アクセス時に固定軸（図示せず）を中心
として矢印５の方向に、光源７とともに移動する。これ
に伴って、分割型光検出器８の２つの光検出素子の受光
量に差が生じる。

第３図は位置検出回路１０の構成例を示す要部ブロック
図である。

差動アンプ３１は分割型光検出器８の２つの光検出素子
８ａ、８ｂの出力を受け、その差Ｖｏｕｔを出力する。

Ｖｏｕｔは比較器３２．３３に入力され、それぞれにお
いて所定レベルの基準電圧Ｖ十及びＶ−と比較され、Ｖ
ｏｕｔが■＋またはＶ−を越えている場合に比較出力Ｖ
ｃまたはＶｃ’がＯＲ回路３４を介して、ＡＮＤ回路３
５に送出される。

第４図ｆａ）は、可動板２１が中立点からずれ、光源７
からの光束７゛が光検出器８ａ、８ｂのうち光検出器８
ａの方に移動し、その結果Ｖｏｕｔが比較器３２の基準
電圧Ｖ＋を越えた場合を示す。

この場合、比較器３２から比較出力Ｖｃが出力され、Ｏ
Ｒ回路３４を介してＡＮＤ回路３５に送出される〔第５
図Ｖｃ及びＶｃ’参照〕。

ＡＮＤ回路３５は上記Ｖｃが入力されている間、パルス
発信器３６の出力パルスＶｐ（第５図Ｖｐ参照〕を駆動
信号ｖＡとして駆動回路五に出力する〔第５図ｖＡ参照
〕。駆動回路３７には更に比較器３３の比較出力Ｖｃ’
が方向判別信号として入力されている。

駆動回路３７は駆動信号ＶＡに同期してステッピングモ
ータ５に駆動パルスを送出する。この駆動パルスの極性
は、上述の方向判別信号に基づいて決定される。

この結果キャリッジ４は、トラッキングアクチュエータ
２の中立点からのずれが小さくなる方向に駆動され、光
束７゛の位置も分割型光検出器８の中心線の方向に移動
する。

上記駆動パルスは差動アンプ３１の差出力Ｖｏｕｔが基
準電圧■＋またはＶ−を越えている間、１パルスずつ出
力され、その間キャリッジ４の位置修正が続行する。こ
のようにキャリッジ４の位置が修正されるにつれて差動
アンプ３１の差出力Ｖｏｕｔは次第に低下し、比較器の
基準電圧Ｖｃより小さくなり〔第４図（ｂｌ）、比較器
３２は比較出力Ｖｃの出力を停止し〔第５図Ｖｃ参照〕
、従って駆動信号■Ａ及びステッピングモータ５に対す
る駆動パルスの送出も止まり〔第５図■Ａ参照〕、キャ
リッジ４も停止する。

このようにしてトラッキングアクチュエータ２は、再び
中立点近傍に位置することとなる。

上記一連の動作は、従来の如くトラッキングアクチュエ
ータ２がどの位置に居るか、或いは中立点からどちらの
方向にどれだけずれているか等を意識する必要はなく、
単にトラッキングアクチュエータ２が中立点から所定の
範囲内に位置するか否かのみを検知し、所定の範囲外に
出た場合に自動的に行われるものである。

これを実行するために要するハード構成も至って簡単で
あり、ハード、ソフト両面にわたってシステムの単純化
、低価格化が図れる。

なお、上記第２図及び第３図に示す一実施例の位置検出
手段９及び位置検出回路１０は、種々変形して実施し得
るものであることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラッキングアクチュエータを常に中
立点近傍に位置させることが可能となり、しかも本発明
を実施するのに必要なハード、ソフトも、至って簡単な
構成で良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成説明図、 第２図〜第５図は本発明の一実施例の説明に供するため
の図で、 第２図はトラッキングアクチュエータに設けられた位置
検出手段の構成例を示す斜視図、第３図は位置検出回路
の構成例を示す要部ブロック図、 第４図及び第５図は一実施例の動作を説明するための波
形図及びタイミング図である。 図において、■は光ディスク、２はトラッキングアクチ
ュエータ、３は光学ヘッド、４はキャリッジ、５はステ
ッピングモータ、６はポジショナ、７は光源、８は分割
型光検出器、９は位置検出手段、１０は位置検出回路、
■＋及びＶ−は基準電圧を示す。 １克テド７ １ｏ：　　（Ｔｆｉｅ尤ｒｊＡ”Ａト 、ｆ登ａｇ餞明Ｕ 第　１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　光ディスク（１）面上に配設されたトラックの密アク
   セスを行うトラッキングアクチュエータ（２）をそなえ
   た光学ヘッド（３）と、該光学ヘッド（３）を搭載し前
   記トラックの粗アクセスを行うために前記光学ヘッド（
   ３）を前記光ディスク（１）の半径方向に移動せしめる
   ポジショナ（６）とを有し、該ポジショナ（６）の駆動
   部にステッピングモータ（５）を用いた光ディスク装置
   において、 前記トラッキングアクチュエータ（２）の中立点からの
   ずれ量を検出する位置検出手段（９）を設け、該位置検
   出手段（９）の位置検出出力を所定レベルと比較して前
   記位置検出出力が前記所定レベルを越えているか否かを
   知り、前記位置検出出力が前記所定レベルを越えている
   間前記ステッピングモータ（５）を作動させポジショナ
   （６）を駆動するようにしたことを特徴とする光ディス
   ク装置のポジショナ駆動方式。