JPH07287851A

JPH07287851A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH07287851A
Application number: JP8165994A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Kitai; 博人北井; Kazuaki Matsumoto; 和明松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1995-10-31

Abstract

(57)【要約】【目的】光学的情報記録媒体を光学ヘッド部に対し目
標速度で常に相対移動させる。【構成】光学ヘッド部と光学的情報記録媒体とをその
トラックを横切る方向に振動波駆動手段により相対移動
させ、該光学的情報記録媒体への情報の記録又は再生の
際に、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒体とを情報
トラックに沿って相対的に移動させると共に該オートト
ラッキング制御手段を動作状態とし、該振動波駆動手段
を目標速度の速度制御信号で駆動させる情報記録及び／
又は再生装置において、該光学ヘッド部と該光学的情報
記録媒体との相対的移動速度を検出をする相対移動速度
検出手段と、該振動波駆動手段を所定の速度制御信号で
駆動させて該相対移動速度検出手段で検出した該相対移
動速度に基づき、少なくとも該目標速度に対する速度制
御信号が一義的に決められる駆動情報を求め、振動波駆
動手段を該駆動情報により駆動させる駆動情報設定手段
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録媒体と
光ヘッドとを相対的に往復移動させることにより、該光
ヘッドからの光ビームを該記録媒体の情報トラック上に
走査し、光学的に情報の記録あるいは再生を行う光学的
情報記録再生装置に係り、特に光学的情報記録媒体を移
動させる手段として振動波駆動装置を用いた光学的情報
記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報を記録媒体上に記録あるいは
再生する情報記録再生装置として、光ビームを用いて光
学的に記録したり、あるいは再生する光学的情報記録再
生装置が注目されている。この光学的に情報を記録、再
生する記録媒体には、ディスク状、あるいはカード状の
もの等があるが、中でもカード状の記録媒体（以下光カ
ードという）は生産性、携帯性、アクセス性に優れ、用
途も広範囲に渡っている。

【０００３】記録媒体への情報の記録は、記録情報に従
って変調された微小スポット状の光ビームで情報トラッ
クを走査することにより行なわれ、光学的に検出可能な
情報ビット列として情報が記録される。

【０００４】また、記録媒体から情報を再生するには、
該媒体に記録が行なわれない程度の一定のパワーの光ビ
ームスポットで情報トラックの情報ビット列を走査し、
該記録媒体からの反射光又は透過光を検出することによ
り行なわれる。

【０００５】上記した記録媒体への情報の記録、再生に
用いられる光ヘッドは、記録媒体に対しその情報トラッ
ク方向および該方向を横切る方向に相対的に移動可能で
あって、この移動により光ビームスポットによる情報ト
ラックへの走査が行なわれる。

【０００６】光ヘッドには光ビームスポットを絞り込む
ための絞り込用レンズが設けられ、このレンズとしては
対物レンズが用いられている。この対物レンズは、その
光軸方向（フォーカシング方向）および該光軸方向と記
録媒体の情報トラック方向との双方に直交する方向（ト
ラッキング方向）に光ヘッド本体について夫々の方向に
独立して移動できるように保持されている。このような
対物レンズの保持は、一般に弾性部材を介して行なわ
れ、対物レンズの上記２方向の移動は、一般に磁気的相
互作用を利用したアクチュエータにより駆動される。

【０００７】図２０は追記型光カードの模式的平面図を
示し、光カード１０００の情報記録面には多数本の情報
トラック１００１がＬ−Ｆ方向に平行に配列されてい
る。また、光カード１０００の情報記録面には情報トラ
ック１００１へのアクセスの基準位置となるホームポジ
ション１００２が設けられ、情報トラック１００１はホ
ームポジション１００２に近い方から順に、１００１−
１，１００１−２，１００１−３…と配列され、図２１
に示すように、これらの各情報トラックに隣接してトラ
ッキングトラック１００３−１，１００３−２，１００
３−３…が設けられている。これらのトラッキングトラ
ックは、情報記録再生時の光ビームスポット走査の際に
該ビームスポットが所定の情報トラックから逸脱しない
ように制御するオートトラッキング（以下ＡＴと略す）
のためのガイドとして用いられる。このＡＴ制御は、光
ヘッドにおいて、上記光ビームスポットの情報トラック
からのずれ（ＡＴ誤差）を検出し、この検出情報を、上
記した対物レンズをトラッキング方向に対して駆動する
トラッキングアクチュエータに負帰還させるサーボ系に
より行なわれ、光ヘッド本体に対して該対物レンズをト
ラッキング方向（Ｄ方向）に移動させて光ビームスポッ
トを所望の情報トラックへと追従させる。

【０００８】このＡＴ制御は、Ｓ₁とＳ₃の光スポット
を使用し、該光スポットＳ₁，Ｓ₃の照射されるトラッ
キングからの反射光を利用するようにしており、この両
光スポットＳ₁とＳ₃との間に位置する光スポットＳ₂
により情報の記録・再生を行なっている。なお、光スポ
ットＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃の光源は同一光源を使用し、光源
と対物レンズとの間に配置した回折格子３０８による干
渉作用によって、光スポットＳ₂の両側に等間隔で光ス
ポットＳ₃が形成されるようになっている。

【０００９】また、情報記録再生時において、光ビーム
スポットで情報トラックを走査する際、該光ビームを光
カード面上にて適当な大きさのスポット状とする（合
焦）ために、対物レンズに対するオートフォーカシング
（以下ＡＦと略す）制御を行なっている。

【００１０】このＡＦ制御は、光ヘッドにおいて上記光
ビームスポットの合焦状態からのずれ（ＡＦ誤差）を検
出し、この検出信号を対物レンズを光軸方向に沿って移
動させるフォーカシングアクチュエータに負帰還させ、
光ヘッド本体に対して対物レンズフォーカシング方向に
移動させて光ビームスポットを光カード面上に合焦させ
ることにより行なう。

【００１１】一方、半導体レーザーから発光される光ビ
ームと光カードの相対的走査の方式として、光カードの
トラック方向に対しては移動しないが、該トラック方向
を横切る方向に移動可能な台（以下キャリッジと称す）
に光カードを装着し、ボイスコイルモータを使用して光
ヘッド本体を光カード状のトラックと平行な方向に移動
させるようにしており、また該キャリッジの移動には振
動波駆動装置が用いられている。

【００１２】このような構成の光学的情報記録再生装置
において、キャリッジを情報トラックと直交する（横切
る）方向に移動させるのは、第１に別の情報トラックへ
のアクセスのためであり、この場合、従来ではＡＴ制御
をオフ状態として高速で走査させている。

【００１３】第２には、光カードがキャリッジに正しく
搭載されていない場合のように、光カード上のトラック
とトラック方向走査系との平行度にズレ（以下スキュー
と称す）があると、ＡＴ制御がオンの状態でトラック方
向の走査を行うと、対物レンズが光ヘッド本体に対して
偏位するように駆動制御されるが、対物レンズの光ヘッ
ド本体に対する偏位量にも限界があり、トラックの長さ
方向における走査中に偏位量が限界に達することもある
ので、光ビームの走査中にキャリッジをトラックと直角
方向に移動させることによって、対物レンズの光ヘッド
本体に対する偏位を許容範囲内とするためである。

【００１４】ここで、振動波駆動装置の構成および駆動
原理を簡単に説明する。

【００１５】振動減衰性の低い金属からなる弾性体、例
えば長楕円形状に形成された弾性体の片面側に圧電素子
を接着剤等により接着固定したものを振動子とし、これ
を前述したキャリッジの裏面あるいは側面等に該圧電素
子側と合わせて固定し、該弾性体の自由端面側の片側の
直線部を該キャリッジの移動方向に沿って延びるレール
状固定子に加圧手段を介して加圧接触させる。

【００１６】一方、圧電素子は、互いに１／４（波長）
の奇数倍の間隔を有するＡ，Ｂ２相の圧電素子群を有
し、各群内にはλ／２の間隔を有して厚み方向における
分極処理方向が異なる圧電素子が形成されている。そし
て、このＡ，Ｂ２相の圧電素子群に９０°の位相差を有
する交流電圧等の周波電圧を印加することにより、Ａ，
Ｂ２相の圧電素子群により夫々定在波を励振し、その合
成により、弾性体の自由端面の表面粒子に、厚み方向に
沿って平面内において楕円運動を生じさせる進行波を形
成し、前記固定子に対する摩擦駆動によってキャリッジ
を移動させる。

【００１７】図８は上記従来例の動作を示す信号図であ
る。図８の（ａ）は、トラッキングＯＮの状態で光カー
ドを載置したキャリッジと、レンズ中心位置からｍの距
離にレンズが位置した時に、トラックと直角方向に微小
距離移動させた場合の対物レンズのレンズ位置検出回路
の出力信号を示している。この場合、ＡＴ制御がオン状
態なので、光ヘッド本体に対する対物レンズの動きが光
ヘッド本体に対するキャリッジの動きにほぼ等しくな
る。

【００１８】時刻ｔ₁から振動波駆動装置にてキャリッ
ジをトラックと直角方向に移動開始する。

【００１９】図８の（ｂ）は振動波駆動装置のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号であり、時刻ｔ₁〜ｔ₄までの時間ＯＮとす
る。

【００２０】図８の（ｃ）は振動波駆動装置の駆動電圧
である。時刻ｔ₁〜ｔ₃まで一定電圧とし、時刻ｔ₃〜
ｔ₄間では徐々に駆動電圧を減少させ、減速させながら
停止させている。

【００２１】振動波駆動装置の駆動電圧が一定の時は、
駆動周波数により、振動波駆動装置の駆動速度、すなわ
ち光ヘッド本体に対するトラックと直角方向のキャリッ
ジの速度（以降キャリッジ速度とする）が決まる。ここ
で、振動波駆動装置の駆動周波数ｆに対する、キャリッ
ジ速度ｖとの関係を図９に示す。

【００２２】図９に示す振動波駆動装置の駆動周波数が
ｆ₀の時、キャリッジ速度がＶ_DAである状態Ａ（実線の
曲線）であるとする。図８の（ａ）において、時刻ｔ₁
から移動開始後、遅れ時間ｔ₂以降においてキャリッジ
速度がほぼ一定となり、時刻ｔ₃にて減速を開始し、時
刻ｔ₄にて停止させる。この場合光ヘッドに対する対物
レンズの移動距離はｍ−ｎ₁となる。

【００２３】また、図８の（ｅ）は対物レンズの移動速
度を示しているが、同時に時刻ｔ₂〜ｔ₃までキャリッ
ジ速度はほぼ一定速度であることを表わしている。

【００２４】図８の（ｄ）は、以上の様なキャリッジ移
動を行なった時のトラックに対する光ビーム位置（ＡＴ
エラー）を表わしている。図８の（ａ）および図８の
（ｅ）に示す実線の動きに対応する図８の（ｄ）に示す
ＡＴエラーの動きは実線で示している。この図８の
（ｄ）によれば、キャリッジの移動開始時はＡＴエラー
が一時大きくなり、次に減速時に再び大きくなってい
る。

【００２５】図２２はその光カードに情報を記録再生す
る光カード記録再生装置の例を示した構成図である。図
中２００は、情報記録媒体であるところの光カード、２
０１はこの光カード２００を載置するためのキャリッジ
（シャトル）である。シャトル２０１は振動波駆動装置
（以下ＵＳＭと略す）２０２の駆動によって情報トラッ
ク横断方向に移動できるように構成されており、ＵＳＭ
制御回路２０７の制御によって光ビームに対し情報トラ
ックを情報トラック横断方向に移動させることで、目標
の情報トラックにトラッキングしたり、スキュー角のあ
るカードに対してトラッキングが外れないようにしてい
る。２０２はＵＳＭを示す。２０３は光源となる半導体
レーザや光電変換素子などが一体化された光ヘッド、２
０４は光ヘッド２０３上で光ビームを集光し、光カード
２００に照射する対物レンズ、２０５は光ヘッド２０３
から出力される情報トラック横断信号をコンパレート
し、ＭＰＵ２０６に入力するコンパレータ、２０６は装
置の各部を制御するＭＰＵ、２０７はＭＰＵ２０６から
の命令でＵＳＭ２０２の駆動を制御するＵＳＭ制御回
路、２０８は光ヘッド２０３から出力される対物レンズ
２０４の光ヘッド２０３の中心位置からのずれ量をＭＰ
Ｕ２０６に出力するレンズ位置検出回路である。２０９
はＵＳＭ制御回路２０７への電圧出力とシャトル２０１
の移動速度を記憶する記憶装置である。

【００２６】ここで、光ヘッド２０３の出力する光ビー
ムが光カード２００上のある情報トラック上にあるとし
て、この光ビームを今度は別の情報トラックへ移動させ
ようとするいわゆるシーク制御は、目標の情報トラック
が光ヘッド２０３内の対物レンズ２０４の可動範囲外で
ある場合、ＭＰＵ２０６はＵＳＭ制御回路２０７にＵＳ
Ｍ２０２を駆動するよう命令を出す。ＵＳＭ制御回路２
０７はＭＰＵ２０６にあらかじめ設定してある駆動周波
数および振幅をもった駆動電圧をＵＳＭ２０２に出力
し、光カード２００を載置したシャトル２０１を駆動す
る。それにより、対物レンズ２０４より出力される光ビ
ームに対し、光カード２００の情報トラックは情報トラ
ック横断方向に相対的に移動し、光ビームが情報トラッ
クを横断するごとに光ヘッド２０３はコンパレータ２０
５を通じてＭＰＵ２０６に情報トラック横断信号を出力
する。ＭＰＵ２０６はコンパレータ２０５からの入力パ
ルス数が目標値に達すると、今度はＵＳＭ制御回路２０
７に、ＵＳＭ２０２の駆動を停止するように命令を出
す。そこで、ＵＳＭ制御回路２０７が駆動電圧の出力を
停止することによってシャトルが停止し、目標の情報ト
ラックに光ビームを移動させることができる。

【００２７】次に相対微小移動について説明する。光カ
ード２００が図２３のようなスキュー角θをもっている
場合、光ヘッド２０３がオートトラッキング状態で情報
トラックを走査中に対物レンズ２０４が光ヘッド２０３
に対し、中心から左右いずれかの可動範囲の限界まで移
動した場合、ＭＰＵ２０６には光ヘッド２０３から対物
レンズ２０４の現在位置がレンズ位置検出回路２０８を
通じて入力されているので、この信号から可動範囲限界
であると判断し、ＭＰＵ２０６はＵＳＭ制御回路２０７
に、あらかじめ設定されているシーク制御の際よりもシ
ャトル２０１の移動速度を遅くするような駆動周波数お
よび振幅をもった駆動電圧をＵＳＭ２０２に出力し、対
物レンズ２０４が光ヘッド２０３の中心に位置するよう
にシャトル２０１を移動させるよう命令する。光カード
２００の情報トラックが移動を開始すると、対物レンズ
２０４はオートトラッキング状態であるから、同じ方向
へ移動を開始する。そこで、ＭＰＵ２０６にはレンズ位
置検出回路２０８を通じて対物レンズ２０４の位置が入
力されているので、対物レンズ２０４が光ヘッド２０３
の中心位置に移動したときに、ＵＳＭ制御回路２０７に
ＵＳＭ２０２に対して駆動電圧の出力を停止するように
命令する。

【００２８】このようにして、情報トラックへの光ビー
ムの移動および光ビームと情報トラックの位置関係の補
正が行われる。

【００２９】ただし、何らかの外的原因によりＵＳＭの
駆動周波数対速度の関係に変化が生じた場合のために、
光カード２００がローディングされた後で、光ヘッド２
０３が光カード２００に情報を記録、または光カード２
００から情報を再生する以前に、光ヘッド２０３が光カ
ード２００の情報トラック上でオートフォーカスをかけ
た状態で、シャトル２０１を、ＵＳＭ２０１により情報
トラック横断方向へ移動させ、シャトル２０１の移動速
度を光ヘッド２０３から出力される情報トラック横断信
号より検出したときに、ＵＳＭ２０２のＵＳＭ制御回路
２０７へ出力した電圧と、そのときのシャトル２０１の
移動速度をあらかじめ設けておいた記憶装置２０９に記
憶させる、といった一連の動作をある範囲内で駆動周波
数を増加または減少させて行った後、こんどは光カード
２００に情報を記録または光カード２００より情報の再
生を行う場合、記憶装置２０９のデータを参照し、ＵＳ
Ｍ制御回路２０７へ送る電圧の補正が行われる。

【００３０】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、振
動波駆動装置の駆動周波数とキャリッジ速度との関係は
機差、温湿度等の環境条件、経時変化により一定ではな
いため、一定の駆動周波数、一定の超音波モータ駆動電
圧で駆動させても同じ速度が得られない。

【００３１】光学的情報記録再生装置において、ＡＴ制
御がオンであるトラッキング状態にて光カードを載置し
たキャリッジをトラックと直角方向に移動させる様な微
小送りの場合、例えばキャリッジの移動速度が大きくな
りキャリッジ移動時のＡＴエラーが許容値以上に大きく
なると、光ビームがトラックに対しズレるため記録再生
が出来なくなり、さらにはトラックはずれが発生すると
いう問題点があった。逆に、キャリッジの移動速度が小
さすぎると、単位時間当たりの移動量が小さくなり必要
な移動量を得る事が出来ない。

【００３２】ここで、図８において破線で示す状態Ｂ
は、同じ駆動周波数であるにもかかわらずキャリッジの
移動速度が大きくなった場合を示している。図９では振
動波駆動装置の駆動周波数（ｆ）対速度（ｖ）の関係が
機差、環境条件、経時変化等により状態ＡからＢに変化
した場合を示している。駆動周波数ｆ₀で速度ｖ_OAであ
った実線で示す状態Ａから駆動周波数ｆ₀で速度ｖ_OBで
ある破線Ｂで示す状態Ｂに変化したとする。同じ駆動周
波数ｆ₀で超音波モータと駆動すると、図８の（ａ）の
破線で示す状態Ｂの様に時刻ｔ₁から移動開始し、実線
で示す状態Ｂに比べて速度は大きくなり、時刻ｔ₃から
減速して時刻ｔ₄にｎ₂の位置で停止する。この時、図
８の（ｄ）の破線で示す状態Ａにて示したようにＡＴエ
ラーは大きな速度から減速停止させるため実線で示す状
態Ｂに比べ大きくなってしまい、光ビームのトラックに
対する偏位が大きくなり正常な記録再生が出来なくなる
という欠点があった。

【００３３】また、シーク動作においては、キャリッジ
微小送り動作に比較してより高速動作が必要となるた
め、図９の実線で示す状態Ａにおいては駆動周波数ｆ₁
で駆動し、所望のキャリッジ速度ｖ_1Aを得ることが出来
る。しかし、一点鎖線で示す状態Ｃの如く、駆動周波数
対キャリッジ速度との関係が変化すると、駆動周波数ｆ
₁ではキャリッジ速度はｖ_1Cしか得られないため、所望
の速度を得ることが出来ないので、シーク動作の所要時
間が大きくなるという欠点があった。

【００３４】一方、ＵＳＭ制御回路への出力と、シャト
ル移動速度の関係の測定は、光カードを光学的情報記録
再生装置のシャトルヘローディングした後でないと実行
できず、光カードが光学的情報記録再生装置内にない場
合には、ＵＳＭ制御回路への出力電圧の補正ができない
といった欠点があった。

【００３５】

【課題を解決するための手段および作用】請求項１に記
載の発明は、集光手段により光ビームを多数のトラック
を有する光学的情報記録媒体に集光させると共に、該集
光手段により得られる光ビーム位置を該トラックを横切
る方向に移動させる第１の駆動手段を介して該集光手段
が取り付けられる光ヘッド部と、該光学的情報記録媒体
に集光された光ビームの反射光を受光する光検出手段
と、該光検出手段からの検出情報に基づき該集光手段に
より得られる光ビーム位置が情報トラックから外れない
ように該第１の駆動手段を駆動制御するオートトラッキ
ング制御手段と、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒
体とをそのトラックを横切る方向に相対移動させる振動
波駆動手段で構成される第２の駆動手段と、該光学的情
報記録媒体への情報の記録又は再生の際に、該光学ヘッ
ド部と該光学的情報記録媒体とを情報トラックに沿って
相対的に移動させると共に該オートトラッキング制御手
段を動作状態とし、該第２の駆動手段を目標速度の速度
制御信号で駆動させる制御手段とを有する光学的情報記
録及び／又は再生装置において、該光学ヘッド部と該光
学的情報記録媒体との相対的移動速度を検出をする相対
移動速度検出手段と、該第２の駆動手段を所定の速度制
御信号で駆動させて該相対移動速度検出手段で検出した
該相対移動速度に基づいて、少なくとも該目標速度に対
する速度制御信号が一義的に決められる駆動情報を求
め、該制御手段における第２の駆動手段の駆動を該駆動
情報により駆動させる駆動情報設定手段を有することを
特徴とする光学的情報記録再生装置にある。

【００３６】この構成の光学的情報記録再生装置は、光
学ヘッド部と光カード等の光学的情報記録媒体との相対
速度を検出することにより、振動波駆動装置の速度制御
を行う、例えば周波数と相対速度との関係から、目標速
度に対する駆動周波数を得ることができ、光カードを常
に目標速度で駆動制御することができる。

【００３７】請求項２に記載の発明は、上記した請求項
１の発明における光学ヘッド部と光学的情報記録媒体と
の相対速度を検出して振動波駆動装置の速度制御行う、
例えば周波数と相対速度の関係から、目標速度に対する
駆動周波数を得るのに、予め記憶している基準情報と比
較することにより、１回の駆動設定動作のみで済むこと
になる。

【００３８】請求項３に記載の発明は、上記した請求項
１又は２の発明において、相対移動速度は、光学ヘッド
部と集光手段の相対移動速度を利用して検出する。

【００３９】この構成によれば、簡単な構成で高精度の
相対移動速度の検出が可能となる。また、請求項４に記
載の発明は、駆動情報設定手段は、複数の所定の速度制
御信号を有し、該複数の所定の速度制御信号と、該複数
の所定の速度制御信号毎に検出した相対移動速度に基づ
き、目標速度と新たな速度制御信号との関係を設定する
ことを特徴としたものである。

【００４０】この構成によれば、目標速度と例えば駆動
周波数との関係を示す実際の特性に非常に合致した特性
線を求めることができる。

【００４１】請求項５，６に記載した発明は、上記した
請求項１〜４の発明とは逆に、オートトラッキングを解
除し、該光学ヘッド部と該集光手段との相対的移動速度
を該光検出手段で検出される情報トラック横断情報に基
づいて検出をするようにしたものである。

【００４２】この構成によれば、所定の速度で相対移動
速度を検出するための手段として、光学的情報の記録又
は再生に使用される光学系等を利用することができる。

【００４３】請求項７に記載した発明は、請求項１，
２，４，５又は６における発明において、駆動情報設定
手段により駆動情報を求めるために光学ヘッド部からの
光ビームが照射する対象は、光学的情報記録媒体を保持
する保持手段に設けた該光学的情報記録媒体上に設けら
れたトラックと略同一パターンのトラック状パターン部
であることを特徴とする。

【００４４】この構成によれば、装置本体内に光カード
等の光学的情報記録媒体の未装着状態でも駆動情報設定
動作が実行できる。

【００４５】請求項８に記載の発明は、請求項１ないし
７のいずれかにおいて、第２の駆動手段の速度制御信号
は、周波数信号であることを特徴とする。

【００４６】この構成によれば、振動波駆動装置を周波
数により速度制御が行えるので、広範囲での速度制御が
滑らかに実行できる。

【００４７】また、請求項９に記載の発明は、請求項１
ないし７のいずれかにおいて、第２の駆動手段の速度制
御信号は、電圧の振幅であることを特徴とする。

【００４８】この構成によれば、振動波駆動装置を電圧
により速度制御が行えるので、駆動回路が簡単になる。

【００４９】請求項１０に記載の発明は、請求項１，
２，３，４，５又は６において、駆動情報設定手段によ
る駆動情報の設定動作は、光学情報記録媒体への制御手
段による記録又は再生動作の実行前に装置本体に装着さ
れた光学情報記録媒体を利用して行うことを特徴とす
る。

【００５０】この構成によれば、駆動情報の設定動作
を、記録又は再生動作の実行前に行うので、光学情報記
録媒体を目標速度で確実に駆動制御することができる。

【００５１】請求項１１に記載の発明は、請求項１，
２，３，４，５又は６において、駆動情報設定手段によ
る駆動情報の設定動作は、光学情報記録媒体への制御手
段による記録又は再生動作の停止中に装置本体に装着さ
れた光学情報記録媒体を利用し、駆動情報を逐次更新す
ることを特徴とする。

【００５２】この構成によれば、使用中の環境変化に対
応して目標速度の制御を確実に実行することができる。

【００５３】請求項１２に記載の発明は、請求項４にお
いて、記憶手段に記憶される基準情報である速度制御信
号と相対速度との関係は固定されていることを特徴とす
る。この構成によれば、記憶する情報が変動しないの
で、構成が簡単となる。

【００５４】請求項１３に記載の発明は、請求項４にお
いて、記憶手段には個々の第２の駆動手段の固有の特性
に応じて装置の組立時に基準情報を記憶することを特徴
とする。

【００５５】この構成によれば、振動波駆動装置の固体
差に対応して確実に適正な情報を記憶させることができ
る。

【００５６】請求項１４に記載の発明は、請求項７にお
いて、駆動情報設定手段による駆動情報の設定動作は、
装置本体の電源投入後であって、装置本体に光学情報記
録媒体が装着される以前に実行されることを特徴とす
る。

【００５７】この構成によれば、駆動情報の設定動作に
は光カード等の光学的記録媒体の装着が不要なので、装
置の電源が投入されると、直ちに自動的に駆動情報の設
定動作が行える。

【００５８】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
おいて、駆動情報設定手段による駆動情報の設定動作
は、光学情報記録媒体に対する制御手段による記録又は
再生動作の停止中に、装置本体に装着された光学情報記
録媒体あるいはトラック状パターン部を利用して実行さ
れ、駆動情報を逐次更新することを特徴とする。

【００５９】この構成によれば、環境変化に応じて目標
速度を常に最適状態で駆動制御することができる。

【００６０】請求項１６に記載の発明は、請求項１ない
し１５のいずれかにおいて、集光手段は駆動情報の設定
動作中は自動合焦状態に制御されていることを特徴とす
るものであり、この構成によれば、光カード等の光学情
報記録媒体から反射した情報を合焦状態で常に検知でき
るので、駆動情報の設定動作が高精度になる。

【００６１】

【実施例】図３は本発明による光学的情報記録再生装置
の一実施例を示す光学系の概略図である。

【００６２】３０１は可動光学ヘッドであり、光カード
９ｃの長手方向に形成されたトラックに沿って図中Ｘ方
向に往復移動し、固定光学系３０４からの光ビームを光
カード９ｃ上の照射する。可動光学ヘッド３０１には、
光束を集光させるための対物レンズ１２９と、対物レン
ズ１２９に向けて固定光学系３０４からの光ビームを反
射させる反射ミラー３０３とを有しており、この対物レ
ンズ１２９は、不図示のＡＦ用ムービングコイルと不図
示のＡＴ用ムービングコイルを介して可動光学ヘッド３
０１の本体に取付けられ、該ＡＦ用ムービングコイルを
駆動することによって対物レンズ１２９を光軸方向に沿
って移動させ、集光した光束を光カード９ｃ上にＡＴス
ポット３１０，３１０ｃおよびＡＦスポット３１０ｂと
して形成する。また、該ＡＴ用ムービングコイルを駆動
することによって、対物レンズ１２９を可動光学ヘッド
３０１の本体に対し、光カード９ｃのトラックを横切る
方向に移動させる。

【００６３】固定光学系３０４は、情報の記録、再生の
ための光束の発光および反射光の検出を行う光学系であ
り、可動光学ヘッド３０１と分離して配置される。この
固定光学系３０４には、発光源の半導体レーザ３０５、
コリメータレンズ３０６、光ビーム整形プリズム３０
７、回折格子３０８、ビームスプリッタ３０２および非
点収差集光レンズ３０９等の光学系と、該非点収差集光
レンズ３０９を通過したビームスプリッタ３０２からの
光カード９ｃで反射したスポット３１０ａ，３１０ｂ，
３１０ｃが結像されるＡＴ光検出器１０１ａ，１０１
ｃ，ＡＦ光検出器１０１ｂが設けられている。

【００６４】（第１の実施例）図１は本発明による光学
的情報記録再生装置の第１の実施例のＡＦ制御系、ＡＴ
制御系、レンズ位置検出回路、キャリッジ駆動回路を表
わす制御系のブロック図である。固定光学系３０４に設
けられているＡＦ光検出器１０１ｂは、半導体レーザ３
０５から発光された光ビームが光カード９ｃにて反射さ
れた光ビームのうち、センター光であるＡＦスポットを
検出する４分割検出器であり、対角線上の各センサ出力
を加算した出力ａ，ｂを差動増幅器１０３に入力する。
差動増幅器１０３の出力である。ＡＦエラー信号ｇは位
相補償器１０４に入力すると共に、コンパレータ１１８
に入力する。コンパレータ１１８でＡＦエラー信号ｇを
コンパレートした信号をＭＰＵ１２０に入力する。位相
補償器１０４の出力は切換Ｓｗ１０５のＷ端子に入力す
る。切換Ｓｗ１０５はＭＰＵ１２０からの切換信号によ
りＷ端子又はＸを選択する。Ｘ端子には一定電圧を入力
する。切換Ｓｗ１０５で選択された信号はＡＦコイルド
ライバー１０６を経てＡＦアクチュエータのＡＦコイル
１０７を駆動する。

【００６５】ＡＴ検出器１０１ａ，１０１ｃは半導体レ
ーザから発光された光ビームが光カード９ｃにて反射さ
れた光ビームのうち、サイド光であるＡＴスポットを検
出する検出器であり、その出力ｃ，ｄを差動増幅器１０
８に入力する。差動増幅器１０８の出力であるＡＴエラ
ー信号ｈを位相補償器１０９に入力すると共に、コンパ
レータ１１７を介してコンパレートした信号をＭＰＵ１
２０に入力する。位相補償器１０９の出力は切換Ｓｗ１
１０のＹ端子に入力する。

【００６６】一方、可動光学ヘッド３０１に設けられた
不図示のＬＥＤの光ビームが対物レンズ１２９の鏡筒側
面に設けられた反射板で反射し、１対の位置センサ１０
２ａ，１０２ｂに入力する。

【００６７】位置センサ１０２ａ，１０２ｂの出力信号
ｅ，ｆをレンズ位置検出回路４０８の差動増幅器１１２
に入力する。差動増幅器１１２の出力であるレンズ位置
信号ｉを差動増幅器１１３の一方の入力端及びＡ／Ｄコ
ンバータ１１６に接続し、またこのＡ／Ｄコンバータ１
１６の出力はＭＰＵ１２０に接続する。なお、差動増幅
器１１２とＡ／Ｄコンバータ１１６で構成されるレンズ
位置検出回路４０８と、接続したＭＰＵ１２０とで対物
レンズの移動速度の検出を行なう対物レンズ移動速度検
知手段を構成する。

【００６８】また、差動増幅器１１３の他方の入力端は
Ｄ／Ａコンバータ１１９を介してＭＰＵ１２０に接続す
る。差動増幅器１１３の出力を位相補償器１１４に入力
し、位相補償器１１４の出力を切換ＳＷ１１０のＺ端子
に入力する。切換ＳＷ１１０はＭＰＵ１２０からの切換
信号によりトラッキングサーボ状態（Ｙ端子側）と、レ
ンズ位置サーボ状態（Ｚ端子側）のいずれかを選択出来
る。切換ＳＷ１１０の出力はＡＴコイルドライバー１１
１に入力し、電力増幅を行ない第１の駆動手段であるＡ
ＴアクチュエータのＡＴコイル１１５を駆動し、対物レ
ンズ１２９をトラックと直角方向に移動させることが出
来る。

【００６９】４０６は振動波駆動装置の駆動回路である
キャリッジ駆動回路、１２８は振動波駆動装置の長惰円
形状に形成された弾性体の片面側に圧電素子を接合した
前述した振動子と同一構成の振動子であり、該圧電素子
とキャリッジ駆動回路４０６とはフレキシブルプリント
基板により接続されている。また、この駆動回路４０６
中の各信号について図２に示す。

【００７０】Ｄ／Ａコンバータ１２１の入力はＭＰＵ１
２０に接続されており、ＭＰＵ１２０よりデジタル値を
受けてアナログ電圧を出力する。Ｄ／Ａコンバータ１２
１の出力を電圧周波数変換器（ＶＣＯ）１２２に入力
し、電圧／周波数変換を行なった後、駆動周波数信号ｆ
ｄをパルス幅設定回路１２３に出力する。パルス幅設定
回路１２３ではＭＰＵ１２０から入力したパルス幅デー
タとクロック回路１２４から入力したクロックから任意
のパルス幅に調整された信号ｆｗをリングカウンタ１２
５の入力に出力する。

【００７１】リングカウンタ１２５では信号ｆｗを４つ
の相に分け、各相出力Ａ，Ａ^*，Ｂ，Ｂ^*として切替Ｓ
Ｗ１２６に出力する。切替ＳＷ１２６はＭＰＵ１２０か
ら受信したＯＮ／ＯＦＦ信号Ｌ，前，後進信号ｋを受け
る。

【００７２】ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｌは第２の駆動手段であ
る振動波駆動装置の振動子１２８の駆動／停止命令信号
である。また、前，後進信号ｋはキャリッジの駆動方向
を切換えるために該振動子１２９に形成する進行波の向
きを命令する信号である。切替ＳＷ１２６ではこれらの
信号を受け、振動子１２８を命令された駆動方向に駆動
するように各相出力Ａ，Ａ^*，Ｂ，Ｂ^*信号を選択し、
駆動相出力としてＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ信号としてドライブ回
路１２７に入力する。ドライブ回路１２７では振動子１
２８を駆動出来るように電力増幅し、第２の駆動手段で
ある振動波駆動装置の振動子１２８に信号Ｇ，Ｈを出力
する。パルス幅設定回路１２３にて設定されたパルス幅
に対応して超音波モータ駆動信号Ｇ，Ｈの駆動電圧振幅
が変化し、振動波駆動装置によって駆動されるキャリッ
ジの移動速度が変化する。例えばパルス幅を徐々に減少
させるとそれに対応して駆動電圧振幅が減少しキャリッ
ジの速度は徐々に遅くなる。

【００７３】図４は図１の制御系と図３の光学ヘッド系
を含んだ光学的情報記録再生装置の概略図である。

【００７４】この図を用いて概要の説明を行なう。ま
ず、光カードが装置内に挿入されると、不図示のセンサ
で検知し、ＭＰＵ１２０がモータ駆動回路４０１を介し
てローディングモータ４０２を駆動し、光カード９ｃを
装置内に導入しキャリッジ４０３に装着する。

【００７５】ＭＰＵ１２０から指令を受けたレーザ駆動
回路４０４にて駆動された半導体レーザ３０５で発光し
た光束が可動ヘッド３０１に入射し、対物レンズ１２９
でキャリッジ４０３上の光カード９ｃに集光する。可動
光学ヘッド３０１上のＡＦコイル１０７を用いて光カー
ド９ｃの記録再生面に光ビームが焦点を結ぶようにＭＰ
Ｕ１２０から指令を受けたＡＴ／ＡＦ制御回路４０５に
よりＡＦ引込み及びオートフォーカシングを行う。

【００７６】ＡＦ引込みの詳細は図１を用いて説明す
る。光カード９ｃにて反射された光ビームのうちセンタ
ー光であるＡＦスポットを光検出器１０１ｂで検出し、
センサ出力ａ，ｂの差信号であるＡＦエラー信号ｇをコ
ンパレータ１１８を経由してＭＰＵ１２０でモニタす
る。

【００７７】ＡＦ引込み開始時にはＭＰＵ１２０から切
換ＳＷ１０５に切換信号を与えてＸ端子側に切換えＡＦ
引込みモードにする。ＡＦコイルには一定電流が流れ、
対物レンズ１２９が媒体面と垂直方向に移動する。

【００７８】そしてＭＰＵ１２０で前記コンパレータ１
１８の出力を検知する。このコンパレータ１１８はＡＦ
合焦点で信号を出力するようになっており、このタイミ
ングでＭＰＵ１２０から切換ＳＷ１０５に切換信号を送
出しＷ端子側に切換えＡＦサーボモードにする。

【００７９】以上でオートフォーカシング状態となる。

【００８０】なお上記のＡＦ引込みは光スポットが記録
再生媒体のトラック上にある時に行なうものとする。

【００８１】次に可動ヘッド３０１上の第１の駆動手段
であるＡＴコイル１１５を用いて光カード９ｃ上のトラ
ックにトラッキングするようにＭＰＵ１２０から指令を
受けたＡＴ／ＡＦ制御回路４０５によりＡＴ引込み及び
オートトラッキングを行なう。

【００８２】ＡＴ引込みの詳細を図１を用いて説明す
る。

【００８３】ＡＴ引込み開始時はＭＰＵ１２０から切換
ＳＷ１１０に切換信号を与えてＺ端子側に切換えＡＴ引
込みモードにしておく。差動増幅器１１２の出力である
レンズ位置信号ｉと、ＭＰＵ１２０から指令されたＤ／
Ａコンバータ１１９の出力を差動増幅器１１３で差動増
幅した信号により位相補償器１１４、ＡＴコイルドライ
バー１１１、ＡＴコイル１１５を経由してレンズ位置サ
ーボを形成し、Ｄ／Ａコンバータ１１９の出力を徐々に
変化させることにより対物レンズをカード９ｃ上のトラ
ックに対して直角方向（トラックを横断する方向）にゆ
っくりと移動させる。

【００８４】一方、差動増幅器１０８の出力であるＡＴ
エラー信号ｈをコンパレータ１１７を経由してＭＰＵ１
２０でモニタし、ＯＮトラックした時点でＭＰＵ１２０
から切換ＳＷ１１０に切換信号を送り、Ｙ端子側に切換
えＡＴサーボモードにする。以上でオートトラッキング
（ＡＴ）状態となった。

【００８５】次に図４を用いて説明を続ける。

【００８６】本発明の特徴であるところの第２の駆動手
段である振動波駆動装置の振動子１２８を駆動するキャ
リッジ駆動回路４０６にある。駆動周波数値をＭＰＵ１
２０から与え、振動子１２８を駆動する。振動子１２８
は固定子であるガイドプレート４０７に加圧接触してお
り、進行波により摩擦駆動されてキャリッジ４０３を移
動させる。キャリッジ４０３の移動、すなわち光カード
９ｃがそのトラックを横切方向に移動すると、ＡＴ状態
であるため、対物レンズ１２７はこれを追尾するように
移動する。そこで、このときに対物レンズ１２９の移動
速度をレンズ位置検出回路４０８とＭＰＵ１２０にて構
成した対物レンズ移動速度検知手段にて測定する。この
測定は駆動周波数を変えて何点か測定し、この測定結果
に基づいて所望の速度でキャリッジを駆動するための駆
動周波数を得る。

【００８７】上記測定は光ビーム走査の停止している時
に行なう。次に光ビームの走査を行なうが、上記の測定
及び駆動するための駆動周波数を得る作業は光ビーム第
１回目の走査以前に行なう。適切な駆動周波数を得られ
る以前に光ビーム走査を行なうとスキューがあった場
合、不適切な速度でキャリッジ移動を行ないＡＴエラー
の増大もしくはＡＴはずれの原因となりうる。

【００８８】すなわち、使用直前における駆動周波数と
キャリッジの移動速度の関係が一義的に決められるの
で、使用時にスキューがあってもキャリッジを最適な速
度で駆動できる周波数制御が実現できる。

【００８９】本発明の主要部であるところの上記実施例
については後記する。

【００９０】次にマグネット４０９とボイスコイル４１
０とで構成した磁気回路のボイスコイルモータにＭＰＵ
１２０から指令を受けたヘッド駆動回路４１１の出力を
入力し、可動光学ヘッド３０１の走査、つまり光ビーム
の走査を行なう。走査の間に記録を行う場合にはレーザ
駆動回路４０４から変調信号を半導体レーザ３０５に与
え、高パワーの光ビームで光カード９ｃ上に書き込み、
読みとりの場合にはＡＦ光検出器１０１ｂの出力信号を
再生回路４１２に入力し、光カード９ｃ上に書き込まれ
た情報を再生し、ＭＰＵ１２０に入力する。

【００９１】可動光学ヘッド３０１の走査の間には、対
物レンズ１２９を可動光学ヘッド３０１に対して所定の
範囲内の位置に保つために、レンズ位置検出回路の出力
が所定範囲を超えると、振動波駆動装置よりなる第２の
駆動手段を駆動する。

【００９２】この時、駆動速度を与える駆動周波数は上
記測定結果により得られた値を用いる。

【００９３】次に本発明の主要部であるキャリッジの移
動速度、即ち対物レンズ１２９の移動速度の測定方法に
ついて図５及び図６を用いて説明する。

【００９４】図５はある一定の駆動周波数ｆ₁、一定の
駆動電圧振幅でキャリッジを超音波モータにて駆動した
時の、トラッキングＯＮ状態での対物レンズ位置検出器
の出力信号である。時刻ｔ₀にて対物レンズ位置ｘ₀の
時にキャリッジの移動を開始し、一定速度になる時刻ｔ
₁以降の時刻ｔ₂にてレンズ位置検出回路４０８にてｘ
₂を測定する。次に時刻ｔ₃においてｘ₃を測定する。
以上の測定からキャリッジの移動速度ｖ₁は、ｖ₁＝
（ｘ₃−ｘ₂）／（ｔ₃−ｔ₂）として求められる。上
記計算はレンズ位置検出回路４０８から受けた位置デー
タを用いてＭＰＵ１２０が実行する。そして時刻ｔ₄か
ら駆動電圧振幅を徐々に小さくしてゆっくりと停止させ
る。これは測定後もトラッキングをはずさないようにす
るためである。

【００９５】次に今度は同様にして駆動周波数ｆ₂及び
ｆ₃において測定を行ない速度ｖ₂及びｖ₃を得る。

【００９６】図６は以上の様にして駆動周波数ｆとキャ
リッジの移動速度ｖとの関係を示した図（ｆ−ｖ図）で
ある。キャリッジの移動速度をｖ₄に設定したい場合に
は、図６の様に測定値から補間したｆ−ｖ図上から駆動
周波数をｆ₄として求めることが出来る。

【００９７】以上の様にして求められた駆動周波数ｆ₄
を用いるとキャリッジ速度を所望の速度にすることが出
来る。

【００９８】第１の実施例ではＡＦ引込みをカード上の
トラックのある領域で行なっているため、ＡＦ引込み後
その光ビーム位置でＡＴ引込みを行なっているが、ＡＦ
引込みを光カード上のトラックの無い領域で行なっても
良い。この場合にはＡＦ引込み後キャリッジをトラック
のある領域に移動させる必要がある。その場合第２の駆
動手段である振動波駆動装置でキャリッジを移動させる
時の駆動周波数は、あらかじめ設定した周波数とする。
この時、キャリッジの移動時にはＡＴＯＦＦの状態で
あるので、移動速度の範囲は広くてもさしつかえなく動
かすことが出来る周波数を設定できればよい。

【００９９】又、第１の実施例では第２の駆動手段の速
度制御信号値を駆動周波数としたが、駆動電圧振幅でも
さしつかえない。すなわち、駆動周波数を一定にして、
駆動電圧振幅を変化させ何点かの対物レンズ速度を検出
し、所望のキャリッジ速度で駆動出来る駆動電圧振幅値
を保ても良い。

【０１００】（第２の実施例）図７は第２の実施例を示
す。本実施例は、キャリッジの移動を往復させて対物レ
ンズ１２９の移動速度を測定する方式である。

【０１０１】まず時刻ｔ₅から駆動周波数ｆ₁にてキャ
リッジを＋Ｙ方向に駆動し、時刻ｔ₆，ｔ₇にて対物レ
ンズ位置ｘ₇，ｘ₈を測定し、ｔ₈で停止させる。次に
時刻ｔ₉から駆動周波数ｆ₂でキャリッジを今度は反対
の−Ｙ方向に駆動し、時刻ｔ₁₀，ｔ₁₁にて対物レンズ位
置ｘ₁₀，ｘ₁₁を測定し、時刻ｔ₁₂で停止する。同様に駆
動周波数ｆ₃で＋Ｙ方向でｘ₁₄，ｘ₁₅と測定し、第１の
実施例と同様に３点のキャリッジ速度を得る。

【０１０２】本実施例では対物レンズを光ヘッドに対す
る中心位置近傍で往復させるため測定中にＡＴがはずれ
ることがない。

【０１０３】また、本実施例では装置内に光カードをロ
ーディングした後、ＡＦ引込み、ＡＴ引込み後で、光ビ
ーム走査を行なう以前に対物レンズの移動速度測定を行
なっているが、その後、適当な時間後の光ビーム走査を
行なっていない時に適時実行するようにしても良い。

【０１０４】このようにするとカードローディング後の
負荷変動に対応することが出来る。（第３の実施例）図１０は第３の実施例を示す。

【０１０５】上記した第１および第２の実施例では、適
正なｆ−ｖ関係を得るために、異なる周波数でキャリッ
ジを駆動し、その時に検出した対物レンズの移動速度を
検出することによりキャリッジの移動速度を得、一義的
にｆ−ｖ特性線図を得るようにしているが、本実施例で
は一回の周波数駆動により最適なｆ−ｖ関係を得ること
ができるようにしたものである。

【０１０６】本実施例の基本的構成は、図１および図２
に示す第１の実施例と略同様であるが、異なると２３
は、第３の駆動手段である振動波駆動装置の駆動周波数
（ｆ）とキャリッジ速度（ｖ）との関係を示す一つの基
本特性曲線をＭＰＵ１２０に接続される記憶装置に記憶
させている点にある。

【０１０７】図１０に示す曲線Ｄが本実施例において追
加された記憶装置に記憶されている基本特性曲線を示し
ている。

【０１０８】図１０は振動波駆動装置の駆動周波数とキ
ャリッジ速度との関係図（ｆ−ｖ図）であり、所望速度
に対応する駆動周波数を求める方法を示したものであ
る。状態Ｄの曲線は記憶装置にあらかじめ記憶している
ｆ−ｖ図であり、状態Ｅの曲線はある周波数でプレ駆動
したときのｆ−ｖ関係図であるとする。例えば、状態Ｄ
は標準状態でのｆ−ｖ図であり、状態Ｅは温度、湿度等
により変化した状態でのｆ−ｖ図である。通常温湿度に
よるｆ−ｖ関係の変動は概略図１０の如くΔｆだけ周波
数方向に移動した関係になる。そこで図１０の状態Ｄの
ｆ−ｖ曲線と、第１の実施例と同様にして図５に示した
測定値、即ち駆動周波数ｆ₂の時のキャリッジ速度ｖ₂
を用いて所望の速度に対応する駆動周波数を求める方法
を示す。

【０１０９】図５の方法により、ｆ₂の駆動周波数で
のキャリッジ速度ｖ₂を測定する。

【０１１０】次に記憶装置に記憶している状態Ｄのｆ−
ｖ図から、キャリッジ速度＝ｖ₂の時の標準状態での駆
動周波数ｆ₂′を求める。ｆ−ｖ関係図の周波数シフ
ト量Δｆは、Δｆ＝ｆ₂′−ｆ₂となる。ここで、所
望の速度をｖ₃とし、記憶している状態Ｄのｆ−ｖ図
から、キャリッジ速度＝ｖ₃の時の標準状態での駆動周
波数ｆ₃′を求める。そして、状態Ｅでの、所望の速
度に対応する駆動周波数ｆ₃はｆ₃＝ｆ₃′−Δｆ求め
ることが出来る。

【０１１１】以上の様にして、たとえばキャリッジ微小
送りの時の所望のキャリッジ速度に対応する駆動周波数
を求めることが出来る。また、キャリッジ微小送りのキ
ャリッジ速度より高速であるシークの時の所望のキャリ
ッジ速度に対応する駆動周波数も同様にして求めること
が出来、別のトラックへのシークを行なうことが出来
る。

【０１１２】なお、上記した第３の実施例では第１，第
２の実施例と同様にＡＦ引込みをカード上のトラックの
ある領域で行なっているため、ＡＦ引込み後その光ビー
ムでＡＴ引込みを行なっているが、ＡＦ引込みを光カ
ード上のトラックの無い領域で行なっても良い。この場
合にはＡＦ引込み後キャリッジをトラックのある領域に
移動させる必要がある。その場合第３の駆動手段である
超音波モータでキャリッジ移動させる時の駆動周波数
は、あらかじめ設定した周波数とする。この時のキャリ
ッジの移動時にはトラッキングＯＦＦの状態であるの
で、移動速度の範囲は広くても動かすことが出来る周波
数を設定できればよい。

【０１１３】（第４の実施例）図１１は第４の実施例を
示している。本実施例は、駆動周波数とキャリッジ速度
との関係がリニアである場合の所望の速度に対応する駆
動周波数を求めるようにしたものである。また、本実施
例は、上記ｆ−ｖの関係が一部リニアであって、その範
囲のみを制御に用いる場合にも使用可能である。このよ
うな場合には、第３の実施例と同様にＭＰＵ１２０に接
続されている記憶装置での記憶内容は図１０の様な場合
のｆ−ｖ曲線ではなく、一次式の記憶で良い。

【０１１４】本実施例による適正なｆ−ｖの設定は、第
３の実施例における、と同様に、駆動周波数ｆ₂で
のキャリッジ速度ｖ₂を測定する。

【０１１５】次に記憶しているｆ−ｖ直線をｖ＝ａｆ＋
ｂとしてｖ＝ｖ₂の時のｆをｆ₂′とすると、、に
より、ｆ₂′＝（ｖ₂−ｂ）／ａ，Δｆ＝ｆ₂′−ｆ₂ が求まる。

【０１１６】ここで、所望の速度をｖ₃とし、ｖ＝ｖ
₃の時の周波数ｆ₃′はｆ₃′＝（ｖ₃−ｂ）／ａ
となる。

【０１１７】そして、速度ｖ₃を得るための駆動周波数
ｆ₃は以下のようにして求まる。ｆ₃＝ｆ₃′−Δｆ＝｛（ｖ₃−ｂ）／ａ｝−｛〔（ｖ
₂−ｂ）／ａ〕−ｆ₂｝＝〔（ｖ₃−ｖ₂）／ａ〕−ｆ₂ なお、上記した第３，第４の実施例では記憶装置に記憶
する第２の駆動手段に与える駆動周波数と、第２の駆動
手段の駆動速度との関係はあらかじめ入力した固定値と
しているが、装置間の初期バラツキが大きい場合には、
第２の駆動手段の特性に応じて組立時に個々に入力して
おいてもさしつかえない。

【０１１８】第３，第４の実施例では装置内にカードロ
ーディング後、ＡＦ引込み、ＡＴ引込み後で、光ビーム
走査を行なう以前に対物レンズの移動速度測定を行なっ
ているが、その後、適当な時間後の光ビーム走査を行な
っていない時に適時実行するようにしても良い。

【０１１９】このようにするとカードローディング後の
負荷変動に対応することが出来る。（第５の実施例）図１２は第５の実施例を示す。

【０１２０】上述した各実施例は、キャリッジ４０３に
装着された光カード９ｃのトラックを利用して、適正な
ｆ−ｖ特性を求めるようにしているが、これらの場合、
実際に使用する光カード９ｃを装着しないとｆ−ｖ特性
の補正動作が実行されないことになる。本実施例は、光
カード９ｃをキャリッジ４０３に装着することなくｆ−
ｖ特性の補正動作を実行できるようにしたものである。

【０１２１】本実施例は、図１２に示すように、キャリ
ッジ４０３の光カード９ｃの装着される箇所から外れた
表面部分に、トラック状パターン部１３０を設けてい
る。このトラック状パターン部１３０は、光カード９ｃ
と同等の反射特性、トラック幅、トラックピッチのトラ
ックが形成され、またトラックの方向はキャリッジ４０
３に光カード９ｃが装着された時の光カード９ｃ上のト
ラックの走行方向と同じ方向に形成されている。

【０１２２】また、キャリッジ４０３は、ｆ−ｖ特性補
正動作を行うため、トラック状パターン部１３０が可動
光学ヘッドに対応する位置まで移動できるようになって
いる。例えば本実施例では装置本体の電源投入に伴い、
装置本体の各部がイニシャライズされるのに合わせて、
キャリッジ４０３も光ビームがトラック状パターン部１
３０に入射するような位置関係（Ｑ₁）になるカードロ
ーディング待機状態となる。

【０１２３】ここで、カードローディング待機状態にな
ると、ＭＰＵ１２０から指令を受けたレーザ駆動回路４
０４にて駆動された半導体レーザ３０５で発光した光束
が可動光学ヘッド３０１に入射し、対物レンズ１２９で
キャリッジ４０３上のトラック状パターン部１３０に集
光する。そして、可動光学ヘッド上のＡＦコイル１０７
を用いてトラック状パターン部１３０に光ビームが焦点
を結ぶようにＭＰＵ１２０から指令を受けたＡＴ／ＡＦ
制御回路４０５により前述したのと同じＡＦ引込みおよ
びオートフォーカシング、並びにＡＴ引込みおよびオー
トトラッキングを行う。この動作については前述した各
実施例と同様の動作であるためその説明は省略する。

【０１２４】また、オートトラッキング状態でのｆ−ｖ
特性の補正のための方式も前述した各実施例の方式を夫
々利用することができる。

【０１２５】ｆ−ｖ特性の補正が終了すると、ＡＦ，Ａ
Ｔ状態がＯＦＦとなる、光カード９ｃがローディングさ
れるのを待機し、光カード９ｃがローディングされる
と、キャリッジ４０３が所定位置まで移動し、情報の記
録又は再生のためにＡＦ引込みおよびオートフォーカシ
ング、並びにＡＴおよびオートトラッキングが行なわれ
る。

【０１２６】（第６の実施例）図１３は第６の実施例を
示す。

【０１２７】上記した図１２に示す第５の実施例では、
トラック状パターン部１３０をキャリッジ４０３の光カ
ード装着部外に設けたが、本実施例では光カード９ｃの
装着部１３１にトラック状パターン部１３０を設けてい
る。本実施例において、キャリッジ４０３が光カードロ
ーディング待機状態に位置している状態で、光ビームの
走査位置Ｑ₂に対応する位置にトラック状パターン部１
３０を配置している。本実施例によれば、周波数測定後
の待機状態の後、カードローディングされると、そのま
まの光ビーム位置（Ｑ₂）でＡＦ，ＡＴをかけることが
できる。

【０１２８】第５の実施例では電源投入直後に測定を行
なっているが、その後適時に同様の測定を行なってもよ
い。例えばカード排出後の待機状態の時に測定を実行す
るようにすれば電源ＯＮ後の環境変化等による超音波モ
ータの負荷変動にも対応出来る。

【０１２９】（第７の実施例）以下、本発明の実施例に
ついて図面を参照して詳細に説明する。図１４は本発明
の光学的情報記録再生装置の第７の実施例を示したブロ
ック図である。

【０１３０】図１４において、１は光源の半導体レーザ
から光カードに照射されたトラッキング制御用の２つの
光スポットの反射光をそれぞれ検出するための光検出器
である。この光検出器１は、図３に示す固定光学系に設
けられている。トラッキング制御用の２つの光スポット
は、前述した各実施例と同様に例えば半導体レーザの光
ビームをメインビームと２つのサイドビームに３分割し
て生成されるものであり、このうちの２つのサイドビー
ムがトラッキング制御用として光カードの情報トラック
の両側に設けられた２本のトラッキングトラックに照射
される。

【０１３１】光検出器１は２つの光スポットに対応して
検出片１ａと１ｂからなっており、トラッキングトラッ
クから反射された２つの光スポットの反射光はそれぞれ
検出片１ａ，１ｂで検出される。検出片１ａ，１ｂの検
出信号は差動増幅器２で差動増幅され、情報トラック横
断信号として出力される。情報トラック横断信号はオー
トフォーカスの状態で情報トラックが横断方向のどちら
かに移動をした場合、メインビームが情報トラックを１
本通過するごとに信号が出力されるので、この信号をコ
ンパレータ３で所定のスライスレベルで２値化し、シャ
トル移動速度検出回路５に入力する。その状態を図１５
に示す。この場合、振動波駆動装置の振動子に励起され
る進行波は双方向に進行するので、当然キャリッジ移動
方向は情報トラック横断方向に２方向となるのでこれを
方向１、方向２とし、（ａ），（ｂ）に夫々示す。ＭＰ
Ｕ４は装置の各部を制御するためのマイクロプロセッサ
回路である。５はコンパレータ３からの信号からシャト
ルの移動速度を検出するシャトル移動速度検出回路、６
はＭＰＵ４からＶＣＯ７に出力する信号をデジタル信号
からアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ、７はＤ
／Ａコンバータ６からの出力電圧に応じた周波数のパル
ス信号を出力するＶＣＯ、８はＵＳＭへの信号のＯＮ／
ＯＦＦを行ったり、ＶＣＯ２からのパルス信号を分周し
て位相の９０度ずれた信号を生成し、その信号を組み合
わせてＵＳＭの回転方向を決定し、さらに適度な電圧に
昇圧してＵＳＭ９に送るためのドライブ回路、９は光カ
ードを載置したキャリッジを情報トラック横断方向へ移
動させるための振動波駆動装置である。

【０１３２】次に本実施例の動作について説明する。ま
ず、光カードが外部より装置内のキャリッジにローディ
ングされた後、不図示の光ヘッドから光ビームを光カー
ドの情報トラック上に照射し、オートフォーカスをかけ
た状態にしておく。その後ＭＰＵ４は、キャリッジを目
標速度で駆動させるために、キャリッジ移動速度の測定
を行う。まずＭＰＵ４はＤ／Ａコンバータ６を通じてＶ
ＣＯ７に対してあらかじめ設定してある周波数のパルス
信号を出力するよう電圧を出力する。ＶＣＯ７から出力
されたパルス信号は、ドライブ回路８を通じてＵＳＭ９
に２相の駆動電圧となり出力される。そこで、ＵＳＭ９
が駆動を開始すると、光ビームに対して光カード上の情
報トラックは移動を開始するので、光検出器１ａ，１ｂ
は信号を出力する。この信号はコンパレータ３を介しキ
ャリッジ移動速度検出回路５に入力する。ここでメイン
ビームが情報トラックを１本通過するごとにパルスがキ
ャリッジ移動速度検出回路５に入力されるので、キャリ
ッジ移動速度検出回路５はそのパルスの立ち上がりのエ
ッジの間隔で光カードの１トラックの幅を割った値を計
算する。すなわち、キャリッジの移動速度を算出し、そ
れをＭＰＵ４に出力する。

【０１３３】そして、ＭＰＵ４はこのキャリッジ移動速
度と、このときのＤ／Ａコンバータ６への出力電圧の２
つの値を、記憶装置１０に記憶してあるあらかじめ測定
を行って求めておいたＤ／Ａコンバータ６への出力電圧
対キャリッジ移動速度特性の記憶データと比較する。こ
こで、同じＤ／Ａコンバータ６への出力電圧に対しての
キャリッジ移動速度が双方等しい場合は、Ｄ／Ａコンバ
ータ６への出力電圧は以後記憶装置１０のデータをその
まま参照して決定される。

【０１３４】しかし、ここで双方のキャリッジ移動速度
が一致しない場合は、得られたキャリッジ移動速度は記
憶装置１０の記憶データに対して、図１６に示すよう
に、平行に幾らかのずれ量をもっていると考えられるの
で、ＭＰＵ４は、まず得られたシャトル移動速度が目標
速度に対し速いか遅いかを判断する。その場合もし、記
憶装置１０に記憶している速度曲線が図１６ののよう
に右下がりであれば、キャリッジ移動速度が目標速度に
対して遅い場合はＡ点側、速い場合にはＢ点側に現れる
はずである。そこで、キャリッジ移動速度がＡ点側すな
わち目標速度よりキャリッジ移動速度が遅かった場合
は、ずれ量はマイナス、つまり電圧の減算を実行する側
にあると判断する。またＢ点側すなわち目標速度よりキ
ャリッジ移動速度が速かった場合は、ずれ量はプラス、
つまり電圧の加算を実行する側にあると判断する。

【０１３５】次に、ＭＰＵ４は出力電圧のずれ量の計算
を実行する。まずＡ点で考えると、の速度曲線が低い
出力電圧側に平行にずれての速度曲線の特性に変化し
たと考えられるため、ＭＰＵ４はの曲線においてＡ点
の速度と等しい速度の出力電圧からＡ点での出力電圧を
ひいた値の絶対値を求め、その値をずれ量１とする。ま
た、Ｂ点で考えた場合はの速度曲線が高い出力電圧側
に平行にずれての速度曲線の特性に変化したと考えら
れるため、ＭＰＵ４はの曲線においてＢ点の速度と等
しい速度の出力電圧からＢ点での出力電圧をひいた値の
絶対値を求め、その値をずれ量２とする。最後に、測定
結果がＡ点側、つまり設定速度よりキャリッジ移動速度
が遅い場合は、設定電圧よりずれ量１だけ減算を実行
し、測定結果がＢ点側、つまり目標速度よりキャリッジ
移動速度が速い場合は、設定電圧よりずれ量２だけ加算
を実行する。これによってキャリッジは目標速度で移動
ができる。

【０１３６】（第８の実施例）前述した第７の実施例で
は、第１〜第４の実施例と同様に光カードをキャリッジ
に装着した状態でなければキャリッジ移動速度を目標速
度で制御するためのＤ／Ａコンバータ６への出力電圧と
の関係を得られない。

【０１３７】本実施例は、第７の実施例と基本的な構成
は同様であるが、図１２又は図１３に示すように、キャ
リッジにトラック状パターン部を設け、光カードをキャ
リッジに装着する以前に、第７の実施例と同様にして、
ＡＴをＯＦＦとした状態で、可動光学ヘッドの対物レン
ズについてはＡＦをＯＮとした状態を保持してキャリッ
ジをシーク動作させ、メインビームが情報トラックを１
本通過するごとにパルスがキャリッジ移動速度検出回路
５に入力され、このキャリッジ移動速度検出回路５はそ
のパルスの立ち上りのエッジの間隔で、該トラック状パ
ターン部の１トラックの幅を割った値を計算する。すな
わち、キャリッジ移動速度が算出されるので、これをＭ
ＰＵ４に出力する。ここでＭＰＵ４は、このシャトル移
動速度と、このときのＤ／Ａコンバータ６への出力電圧
の２つの値を記憶する。それが終わると、ＭＰＵ４はＤ
／Ａコンバータ６への出力電圧を一定値上げるか下げる
かして再び同様の動作を行い、図１７に示すようにこの
測定をある決まった範囲の電圧で行う。以上の動作によ
って、ＭＰＵ４にＤ／Ａコンバータ６への出力電圧対シ
ャトル移動速度の関係についての情報が記憶される。Ｄ
／Ａコンバータ６への出力電圧対シャトル移動速度の測
定結果は図１７に示すようになる。実線で表した特性曲
線が実際の連続したＤ／Ａコンバータ６への出力電圧対
シャトル移動速度であり、黒点で示したのが測定ポイン
トである。この場合、Ｄ／Ａコンバータ６への出力電圧
の変化方向は、Ｌ側からＨ側へでもＨ側からＬ側へでも
問題はない。そして、この測定結果から、ＭＰＵ４はキ
ャリッジ１０を目標速度で駆動するためのＤ／Ａコンバ
ータ６への出力電圧を得ることができる。以上の測定に
て何点かのキャリッジ移動速度を測定した結果、目標速
度に一致しない場合には、補間を行なって目標速度に対
応する出力電圧値を得る。

【０１３８】そして、実際にキャリッジ１０上に光カー
ドが載置された状態で、シーク制御または相対微小移動
を行うとき、ＭＰＵ４が前記方式によって求めたＤ／Ａ
コンバータ６への出力電圧を出力することによってキャ
リッジ１０を所望の速度で移動させることができる。

【０１３９】（第９の実施例）前述した第８の実施例に
おいて、図１７に示す特性線図は、図１８に示すよう
に、測定した時点でＤ／Ａコンバータ６への出力電圧の
電圧可変範囲（測定範囲）に対してのキャリッジ移動速
度変化範囲内に目標速度が含まれていることが条件とな
る。したがって、電圧可変範囲は少なくとも設定の際に
は前述の条件が満されていなければならない。

【０１４０】ところで、この測定を行なった時点と電圧
可変範囲を設定した時点のＤ／Ａコンバータ６への出力
電圧対キャリッジ移動速度曲線に何らかの変化が生じた
場合には、この電圧可変範囲内でキャリッジの目標速度
が得られないことが考えられる。

【０１４１】目標速度をＭＰＵ４が検出できない場合と
して、図１９のＢとＣの２つの状態が考えられる。Ｂの
場合、Ｄ／Ａコンバータ６への出力電圧対キャリッジ移
動速度の曲線がＤ／Ａコンバータへの出力電圧の高い方
へ平行にずれているため、キャリッジを目標速度で駆動
するＤ／Ａコンバータ６への出力電圧を見つける前に測
定が終了してしまう。またＣの場合にも、Ｄ／Ａコンバ
ータ６への出力電圧対キャリッジ移動速度の曲線がＤ／
Ａコンバータ６への出力電圧の低い方へ平行にずれてい
るため、キャリッジを目標速度で駆動するＤ／Ａコンバ
ータ６への出力電圧を見つける前に測定が終了してしま
う。そこで、この２つの場合については、測定範囲を高
出力電圧側または低出力電圧側にある程度広くしなけれ
ばならない。そこで、どちら側に広くするかＭＰＵ４が
判断するために、電圧可変範囲設定時に、目標速度でキ
ャリッジが移動したＤ／Ａコンバータ６への出力電圧を
ＭＰＵ４に記憶させておく。これが図１９のＰ点であ
る。

【０１４２】そこで、本実施例でもＭＰＵ４がもし目標
速度を検出できなかった場合には、このＰ点における測
定したキャリッジ移動速度を目標速度と比較する。図１
９よりわかるように、もしＤ／Ａコンバータ６への出力
電圧の高い方へ平行にずれている場合には、測定したキ
ャリッジ移動速度は目標速度より速くなる。この場合は
Ｄ／Ａコンバータ６への出力電圧を加算していけばよい
ので、測定範囲を高出力電圧側に広くすればよい。すな
わち、図１９のに示す領域に可変範囲を設定すればよ
い。またＤ／Ａコンバータ６への出力電圧の低い方へ平
行にずれている場合にはその逆で、測定したキャリッジ
移動速度は目標速度より遅くなるので、この場合はＤ／
Ａコンバータ６への出力電圧を減算していけばよいの
で、測定範囲を図１９のに示すように低出力電圧側に
広くすればよい。あとは、この動作をＭＰＵ４が目標速
度を検出するまで行なえば、キャリッジを目標速度で移
動させるＤ／Ａコンバータ６への出力電圧を見つけだす
ことができる。

【０１４３】そして、実際にシーク制御または相対微小
移動を行うとき、ＭＰＵ４が前記方式によって求めたＤ
／Ａコンバータ６への出力電圧を出力することによって
キャリッジは目標速度で移動ができる。

【０１４４】以上の測定にて、何点かのシャトル移動速
度を測定した結果、目標速度に丁度一致しない場合に
は、補間を行なって目標速度に対応する出力電圧値を得
る。

【０１４５】なお、以上の第７の実施例ないし第９の実
施例ではキャリッジを情報トラック横断方向へ移動させ
るとしたが、キャリッジは情報トラック横断方向に固定
で、光ヘッドをＵＳＭの駆動で情報トラック横断方向へ
移動させてもよい。

【０１４６】また、上記の各実施例は記録と再生の両方
を可能とする装置を例にしているが、これに限定される
ものではなく、記録のみ、又は再生のみできる装置に適
用できるものであってもよい。

【０１４７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明による光学的情報
記録再生装置によれば、光学ヘッド部と光カード等の光
学的情報記録媒体との相対速度を検出することにより、
振動波駆動装置の速度制御を行う、例えば周波数と相対
速度との関係から、目標速度に対する駆動周波数を得る
ことができ、温度や湿度等の装置本体周囲の環境の変化
により、振動波駆動装置である第２の駆動手段の特性が
変化しても、駆動情報設定動作により記録又は再生動作
中に光カードをそのトラックを横切る方向に微小駆動さ
せるのに要する目標速度で常に駆動制御することができ
る。

【０１４８】このため、一定速度で光カード等の光学的
情報記録媒体を移動させることができ、その際、オート
トラッキングエラーを極力減らすことができ、光カード
等の光学的情報記録媒体の移動量の安定化が達成でき
る。

【０１４９】請求項２に記載の発明による光学的情報記
録再生装置によれば、上記した請求項１の発明における
光学ヘッド部と光学的情報記録媒体との相対速度を検出
して振動波駆動装置の速度制御行う、例えば周波数と相
対速度の関係から、目標速度に対する駆動周波数を得る
のに、予め記憶している基準情報と比較することによ
り、１回の駆動設定動作のみで済むことになり、駆動設
定動作の短縮化が実現できる。

【０１５０】請求項３に記載の発明による光学的情報記
録再生装置によれば、簡単な構成で高精度の相対移動速
度の検出が可能となる。

【０１５１】また、請求項４に記載の発明による光学的
情報記録再生装置によれば、目標速度と例えば駆動周波
数との関係を示す実際の特性に非常に合致した特性線を
求めることができる。

【０１５２】請求項５、６に記載した発明による光学的
情報記録再生装置によれば、所定の速度で相対移動速度
を検出するための手段として、光学的情報の記録又は再
生に使用される光学系等を利用することができる。

【０１５３】請求項７に記載した発明による光学的情報
記録再生装置によれば、装置本体内に光カード等の光学
的情報記録媒体の未装着状態でも駆動情報設定動作が実
行できるので、所要時間の短縮化が実現できる。

【０１５４】請求項８に記載の発明による光学的情報記
録再生装置によれば、振動波駆動装置を周波数により速
度制御が行えるので、広範囲での速度制御が滑らかに実
行できる。

【０１５５】また、請求項９に記載の発明による光学的
情報記録再生装置によれば、振動波駆動装置を電圧によ
り速度制御が行えるので、駆動回路の構成が簡単にな
る。

【０１５６】請求項１０に記載の発明による光学的情報
記録再生装置によれば、駆動情報の設定動作を、記録又
は再生動作の実行前に行うので、光学情報記録媒体を目
標速度で確実に駆動制御することができる。

【０１５７】請求項１１に記載の発明による光学的情報
記録再生装置によれば、使用中の環境変化に対応して目
標速度の制御を確実に実行することができる。

【０１５８】請求項１２に記載の発明による光学的情報
記録再生装置によれば、記憶する情報が変動しないの
で、構成が簡単となる。

【０１５９】請求項１３に記載の発明による光学的情報
記録再生装置によれば、振動波駆動装置の固体差に対応
して確実に適正な情報を記憶させることができる。

【０１６０】請求項１４に記載の発明による光学的情報
記録再生装置によれば、駆動情報の設定動作には光カー
ド等の光学的記録媒体の装着が不要なので、装置の電源
が投入されると、直ちに自動的に駆動情報の設定動作が
行える。

【０１６１】請求項１５に記載の発明による光学的情報
記録再生装置によれば、環境変化に応じて目標速度を常
に最適状態で駆動制御することができる。

【０１６２】請求項１６に記載の発明による光学的情報
記録再生装置によれば、光カード等の光学情報記録媒体
から反射した情報を合焦状態で常に検知できるので、駆
動情報の設定動作が高精度になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す光学的情報記録再
生装置のブロック図。

【図２】図１のキャリッジ駆動回路の各信号波形を示す
タイミングチャート。

【図３】図１に用いられる光学系の斜視図。

【図４】図１のブロック図に図３の光学系を組み入れた
ブロック図。

【図５】図１の対物レンズ位置検出回路の出力信号を示
す図。

【図６】第１の実施例における振動波駆動装置の駆動周
波数とキャリッジ速度との関係を示す図。

【図７】第２の実施例における対物レンズ位置検出回路
の出力信号を示す図。

【図８】従来の光学的情報記録再生装置における振動波
駆動装置の動作を示す図。

【図９】振動波駆動装置の周波数と速度との関係を示す
図。

【図１０】第３の実施例における振動波駆動装置の周波
数と速度との関係を示す図。

【図１１】第４の実施例における振動波駆動装置の周波
数と速度との関係を示す図。

【図１２】第５の実施例におけるキャリッジの平面図。

【図１３】第６の実施例におけるキャリッジの平面図。

【図１４】第７の実施例を示す光学的情報記録再生装置
のブロック図。

【図１５】図１４の振動波駆動装置の正逆方向における
トラック横断信号とスライスレベルとの関係を示す波形
図。

【図１６】第７の実施例における振動波駆動装置の設定
電圧とキャリッジ（シャトル）速度との関係を示す図。

【図１７】第８の実施例における振動波駆動装置の設定
電圧とキャリッジ（シャトル）速度との関係を示す図。

【図１８】第８の実施例における振動波駆動装置の設定
電圧の可変範囲とキャリッジ（シャトル）の移動速度変
化範囲との関係を示す図。

【図１９】第９の実施例における振動波駆動装置の設定
電圧とキャリッジ（シャトル）速度との関係を示す図。

【図２０】追記型光カードの模式的平面図。

【図２１】光カードのトラックの拡大平面図。

【図２２】従来の光学的情報記録再生装置のブロック
図。

【図２３】スキュー角を示す平面図。

【符号の説明】

９ｃ…光カード１０２ａ，１０２
ｂ…レンズ−センサ１０７…ＡＦコイル１１５…ＡＴコイ
ル１２０…ＭＰＵ１２８…振動波駆
動装置の振動子１２９…対物レンズ３０１…可動光学
系３０４…固定光学系３０５…半導体レ
ーザ４０２…ローディングモータ４０３…キャリッ
ジ４０５…ＡＴ／ＡＦ制御回路４０８…レンズ位
置検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】集光手段により光ビームを多数のトラッ
クを有する光学的情報記録媒体に集光させると共に、該
集光手段により得られる光ビーム位置を該トラックを横
切る方向に移動させる第１の駆動手段を介して該集光手
段が取り付けられる光ヘッド部と、該光学的情報記録媒
体に集光された光ビームの反射光を受光する光検出手段
と、該光検出手段からの検出情報に基づき該集光手段に
より得られる光ビーム位置が情報トラックから外れない
ように該第１の駆動手段を駆動制御するオートトラッキ
ング制御手段と、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒
体とをそのトラックを横切る方向に相対移動させる振動
波駆動手段で構成される第２の駆動手段と、該光学的情
報記録媒体への情報の記録又は再生の際に、該光学ヘッ
ド部と該光学的情報記録媒体とを情報トラックに沿って
相対的に移動させると共に該オートトラッキング制御手
段を動作状態とし、該第２の駆動手段を目標速度の速度
制御信号で駆動させる制御手段とを有する光学的情報記
録及び／又は再生装置において、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒体との相対的移動
速度を検出をする相対移動速度検出手段と、該第２の駆
動手段を所定の速度制御信号で駆動させて該相対移動速
度検出手段で検出した該相対移動速度に基づいて、少な
くとも該目標速度に対する速度制御信号が一義的に決め
られる駆動情報を求め、該制御手段における第２の駆動
手段の駆動を該駆動情報により駆動させる駆動情報設定
手段を有することを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
【請求項２】集光手段により光ビームを多数のトラッ
クを有する光学的情報記録媒体に集光させると共に、該
集光手段により得られる光ビーム位置を該トラックを横
切る方向に移動させる第１の駆動手段を介して該集光手
段が取り付けられる光ヘッド部と、該光学的情報記録媒
体に集光された光ビームの反射光を受光する光検出手段
と、該光検出手段からの検出情報に基づき該集光手段に
より得られる光ビーム位置が情報トラックから外れない
ように該第１の駆動手段を駆動制御するオートトラッキ
ング制御手段と、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒
体とをそのトラックを横切る方向に相対移動させる振動
波駆動手段で構成される第２の駆動手段と、該光学的情
報記録媒体への情報の記録又は再生の際に、該光学ヘッ
ド部と該光学的情報記録媒体とを情報トラックに沿って
相対的に移動させると共に該オートトラッキング制御手
段を動作状態とし、該第２の駆動手段を目標速度の速度
制御信号で駆動させる制御手段とを有する光学的情報記
録及び／又は再生装置において、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒体との相対的移動
速度を検出をする相対移動速度検出手段と、速度制御信
号と相対速度との関係が一義的に決められた基準情報を
予め記憶した記憶手段と、該オートトラッキング制御手
段の作動状態で該第２の駆動手段を所定の速度制御信号
で駆動させて該相対移動速度検出手段で検出した該相対
移動速度と該記憶手段に記憶した基準情報とを比較し
て、少なくとも該目標速度に対する速度制御信号が一義
的に決められる駆動情報を求め、該制御手段における第
２の駆動手段の駆動を該駆動情報に従って駆動させる駆
動情報設定手段を有することを特徴とする光学的情報記
録再生装置。
【請求項３】請求項１又は２において、相対移動速度
検出手段は、光学ヘッド部と集光手段との相対移動速度
を検出することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項４】請求項１において、駆動情報設定手段
は、複数の所定の速度制御信号を有し、該複数の所定の
速度制御信号と、該複数の所定の速度制御信号毎に検出
した相対移動速度に基づき、目標速度と新たな速度制御
信号との関係を設定することを特徴とする光学的情報記
録再生装置。
【請求項５】集光手段により光ビームを多数のトラッ
クを有する光学的情報記録媒体に集光させると共に、該
集光手段により得られる光ビーム位置を該トラックを横
切る方向に移動させる第１の駆動手段を介して該集光手
段が取り付けられる光ヘッド部と、該光学的情報記録媒
体に集光された光ビームの反射光を受光する光検出手段
と、該光検出手段からの検出情報に基づき該集光手段に
より得られる光ビーム位置が情報トラックから外れない
ように該第１の駆動手段を駆動制御するオートトラッキ
ング制御手段と、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒
体とをそのトラックを横切る方向に相対移動させる振動
波駆動手段で構成される第２の駆動手段と、該光学的情
報記録媒体への情報の記録又は再生の際に、該光学ヘッ
ドと該光学的情報記録媒体とを情報トラックに沿って相
対的に移動させると共に該オートトラッキング制御手段
を動作状態とし、該第２の駆動手段を目標速度の速度制
御信号で駆動させる制御手段とを有する光学的情報記録
及び／又は再生装置において、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒体との相対的移動
速度を該光検出手段で検出される情報トラック横断情報
に基づいて検出をする相対移動速度検出手段と、該オー
トトラッキング制御手段の非作動状態で該第２の駆動手
段を所定の速度制御信号で駆動させて該相対移動速度検
出手段で検出した該相対移動速度に基づいて、少なくと
も該目標速度に対する速度制御信号が一義的に決められ
る駆動情報を求め、該制御手段における第２の駆動手段
の駆動を該駆動情報により駆動させる駆動情報設定手段
を有することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項６】集光手段により光ビームを多数のトラッ
クを有する光学的情報記録媒体に集光させると共に、該
集光手段により得られる光ビーム位置を該トラックを横
切る方向に移動させる第１の駆動手段を介して該集光手
段が取り付けられる光ヘッド部と、該光学的情報記録媒
体に集光された光ビームの反射光を受光する光検出手段
と、該光検出手段からの検出情報に基づき該集光手段に
より得られる光ビーム位置が情報トラックから外れない
ように該第１の駆動手段を駆動制御するオートトラッキ
ング制御手段と、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒
体とをそのトラックを横切る方向に相対移動させる振動
波駆動手段で構成される第２の駆動手段と、該光学的情
報記録媒体への情報の記録又は再生の際に、該光学ヘッ
ドと該光学的情報記録媒体とを情報トラックに沿って相
対的に移動させると共に該オートトラッキング制御手段
を動作状態とし、該第２の駆動手段を目標速度の速度制
御信号で駆動させる制御手段とを有する光学的情報記録
及び／又は再生装置において、該光学ヘッド部と該光学的情報記録媒体との相対的移動
速度を該光検出手段で検出される情報トラック横断情報
に基づいて検出をする相対移動速度検出手段と、該オー
トトラッキング制御手段の非作動状態で該第２の駆動手
段を複数の所定の速度制御信号で駆動させて該相対移動
速度検出手段で検出した各所定の速度制御信号毎の相対
移動速度に基づいて、少なくとも該目標速度に対する速
度制御信号が一義的に決められる駆動情報を求め、該制
御手段における第２の駆動手段の駆動を該駆動情報によ
り駆動させる駆動情報設定手段を有することを特徴とす
る光学的情報記録再生装置。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５又は６におい
て、駆動情報設定手段により駆動情報を求めるために光
学ヘッド部からの光ビームが照射する対象は、光学的情
報記録媒体を保持する保持手段に設けた該光学的情報記
録媒体上に設けられたトラックと略同一パターンのトラ
ック状パターン部であることを特徴とする光学的情報記
録再生装置。
【請求項８】請求項１ないし７のいずれかにおいて、
第２の駆動手段の速度制御信号は、周波数信号であるこ
とを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項９】請求項１ないし７のいずれかにおいて、
第２の駆動手段の速度制御信号は、電圧の振幅であるこ
とを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１０】請求項１、２、３、４、５又は６にお
いて、駆動情報設定手段による駆動情報の設定動作は、
光学情報記録媒体への制御手段による記録又は再生動作
の実行前に装置本体に装着された光学情報記録媒体を利
用して行うことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１１】請求項１、２、３、４、５又は６にお
いて、駆動情報設定手段による駆動情報の設定動作は、
光学情報記録媒体への制御手段による記録又は再生動作
の停止中に装置本体に装着された光学情報記録媒体を利
用し、駆動情報を逐次更新することを特徴とする光学的
情報記録再生装置。
【請求項１２】請求項２において、記憶手段に記憶さ
れる基準情報である速度制御信号と相対速度との関係は
固定されていることを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
【請求項１３】請求項２において、記憶手段には個々
の第２の駆動手段の固有の特性に応じて装置の組立時に
基準情報を記憶することを特徴とする光学的情報記録再
生装置。
【請求項１４】請求項７において、駆動情報設定手段
による駆動情報の設定動作は、装置本体の電源投入後で
あって、装置本体に光学情報記録媒体が装着される以前
に実行されることを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
【請求項１５】請求項１４において、駆動情報設定手
段による駆動情報の設定動作は、光学情報記録媒体に対
する制御手段による記録又は再生動作の停止中に、装置
本体に装着された光学情報記録媒体あるいはトラック状
パターン部を利用して実行され、駆動情報を逐次更新す
ることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１６】請求項１ないし１５のいずれかにおい
て、集光手段は駆動情報の設定動作中は自動合焦状態に
制御されていることを特徴とする光学的情報記録再生装
置。