JP3833890B2 - 光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置 - Google Patents
光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録又は書換え記録可能なＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクを用いる光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンパクトディスク（ＣＤ）と呼ばれる光ディスクでは、ディスク上には内周から外周に向かって、一定線密度でスパイラル状のトラックが形成されている。また、情報の記録が可能なＣＤもＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒecordable）として知られており、ＣＤ−Ｒに情報の記録を行う場合も、内周から外周に向かってスパイラル状に形成されたトラック上に、一定線密度となるように情報の記録を行うようにしている。これは、書換え記録が可能なＣＤであるＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−Ｒewritable）の場合も同様であり、ＣＤ−ＲＷに情報の記録を行う場合も、内周から外周に向かってスパイラル状に形成されたトラック上に、一定線密度となるように情報の記録を行うようにしている。
【０００３】
このようなＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのような光ディスクに対する記録再生方式には、大別して、ＣＬＶ（Ｃonstant Ｌiner Ｖelocity：線速度一定）方式とＣＡＶ（Ｃonstant Ａngular Ｖelocity：回転数一定であり、外周側ほど線速度が速くなる）方式とがあり、これらを応用したＺＣＬＶ（Ｚone ＣＬＶ）方式もあり、各種公報等により知られている（特開平１１−２９６８５８号公報、特開２０００−１１３８４号公報、特開２０００−４８４８４号公報、特開平７−２１５８５号公報、特開平９−２３１５８０号公報、特開平９−２７０１２９号公報、特開平１０−７９１２４号公報、特開平１１−６６７２６号公報等参照）。
【０００４】
ＣＬＶ方式では、光ディスクを一定の線速度で回転駆動するので、データ管理や回転速度の制御は多少複雑になるが記録容量を最大に確保できる。反対に、ＣＡＶ方式では、光ディスクを一定の角速度（回転数）で回転駆動するので、データ管理や回転速度の制御は容易であるが、記録容量が多少犠牲となる。ＺＣＬＶ方式では、光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内ではＣＬＶ方式と同様に線速度を一定とし、外周側ほど速くなるようにゾーン毎に回転速度を変化させる。
【０００５】
ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等の記録又は書換え記録可能な光ディスクに対する記録では、ＣＬＶ方式で回転させながら記録させるのが普通で、近年では、その記録線速度の高速化が図られた光ディスクドライブ装置が市販されるようになっている。さらには、回転制御の容易性を優先させてＣＡＶ方式やＺＣＬＶ方式も商品化が図られている。ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等の線密度一定方式の光ディスクをＣＡＶ方式で回転させた場合、トラック半径の増加に伴い、線速度が増加していく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように光ディスクドライブ装置の高速化が進む一方で、機械特性の悪いメディア、いわゆる粗悪なメディアが市場に全く存在しないわけではない。
【０００７】
通常、光ディスクドライブ装置は記録に先立ち、ディスク最内周部に設けられたＰＣＡ領域（Ｐower Ｃalibration Ａrea）で記録パワーを振って試し書き（以下、適宜“ＯＰＣ”と記述する）を行い最適記録パワーを求めるが、この粗悪なメディアに対して高速線速度（例えば、１６倍速以上；1倍速とは１．２〜１．４ｍ／ｓ）でＯＰＣを実施した場合、メディアの機械特性制限により最内周部のＰＣＡ領域ではサーボ制御が記録トラックに追従できずにサーボ外れ等のエラーが発生し、ＯＰＣ動作を正常に終了できない、いわゆるＯＰＣエラーを起こす場合がある。即ち、高速なドライブ装置では外周にいくほど速い線速度で記録することになるため、同じように速い速度をディスク内周領域のＰＣＡ領域で出そうとすると、回転数が速すぎてサーボエラーを起こしやすくなる。
【０００８】
この場合、光ディスクドライブ録装置は最適記録パワーを求めることができず、記録動作を開始できないという問題が生じる。
【０００９】
ちなみに、特開平９−３０５９７３号公報によれば、ユーザエリアの外周部でＯＰＣを行なって最適記録パワーを求めるようにした光ディスク装置が示されているが、ＯＰＣエラーが起きた場合の処理に関しては何ら言及されていないものである。
【００１０】
また、ＣＡＶ方式やＺＣＬＶ方式に関して、最適記録レ−ザパワ−は、線速度に比例して大きくなるため、記録パワ−が一定のままでは、光ディスク外周部で最適な記録パワ−で情報を記録できない。このため、光ディスク上の対象となる記録トラックにおける線速度に応じてＯＰＣにより求められた最適記録パワーを随時更新補正するようにしているが、半導体レーザの最大出力の低い光ピックアップを使用した場合や記録感度の低い光ディスクを使用した場合には、ＯＰＣにより求められた最適記録パワーに基づく実際の記録パワーが半導体レーザの最大出力を超えてしまうことがある。このような場合、正常な記録動作の続行が不可能となってしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、ＣＬＶ方式の場合に比べて記録速度を向上させ得るＣＡＶ方式或いはＺＣＬＶ方式を用いつつ、粗悪なメディアに関してＯＰＣエラーが発生しても最適記録パワーを求めて正常に高速記録動作を行わせることができる光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１２】
併せて、記録感度の低い光ディスクを用いた場合や、パワー出力の最大値が低い光源を用いた場合でも対応し得る光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
併せて、用いる光ディスクに関してその製造元が違う場合、その違いを利用してＯＰＣ動作に容易に対応し得る光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
さらには、同一製造元による光ディスクに関してその種類又は記憶容量に違いがある場合、その違いを利用してＯＰＣ動作に容易に対応し得る光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の光ディスク装置は、記録可能な光ディスクに照射する光を発する光源と、前記光ディスクを回転駆動させる回転駆動手段と、記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で前記回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き手段と、この試し書き手段により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定手段と、前記試し書き手段による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変手段と、この試し書き線速度可変手段により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別手段と、この識別手段により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記光ディスクを回転数一定方式で回転駆動させる回転数を設定する回転数設定手段と、情報の記録時に前記光ディスクを前記回転数設定手段により設定された回転数一定方式の前記回転数で回転駆動させるように前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御手段と、情報の記録時に前記最適記録パワー決定手段により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算手段と、この発光パワー更新演算手段により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御手段と、を備え、前記回転数設定手段は、前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を回転数一定方式で回転駆動させる回転数として仮設定する仮設定手段と、この仮設定手段により仮設定された回転数の回転数一定方式で駆動させた場合に前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達する前記光ディスク上のトラック位置を算出する算出手段と、この算出手段により算出されたトラック位置が予め設定された所定のトラック位置閾値を越えるか否かを比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、所定のトラック位置閾値を越えない場合にはこのトラック位置閾値を越えるまで仮設定された前記回転数よりも低い回転数を仮設定して前記回転数を設定し直す設定し直し手段と、を備える。
【００１６】
従って、試し書き手段及び最適記録パワー決定手段を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変手段によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別手段によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常に回転数一定のいわゆるＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定せずに、最適記録パワーが光源の上限値に達すると想定される位置と予め設定されているトラック位置閾値との比較により、トラック位置閾値を超えていない場合にはより低い回転数に設定し直すことで決定するので、ＣＡＶ方式で記録を行わせ得る範囲として所定のトラック位置閾値分は確保でき、ＣＡＶ方式のメリットを最低限確保できる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記回転数設定手段は、前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのまま回転数一定方式で回転駆動させる回転数として設定する。
【００１８】
従って、請求項１記載の発明を実現する上で、特に、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定するので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスク装置において、トラックにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算手段により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断手段を備え、前記記録時回転制御手段は、前記判断手段により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断されたトラック領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により線速度一定方式の一定線速度で回転駆動させるように切換える。
【００２２】
請求項１又は２記載の発明においては、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、最適記録パワーに基づき随時更新されるトラック位置に応じた最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得る。この点、本発明では、請求項１又は２記載の発明に加えて、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度に変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の光ディスク装置において、前記一定線速度は、前記最適記録パワーが前記上限値に達するときの前記線速度数である。
【００２４】
従って、最適記録パワーが上限値に達するときの線速度を用いて以降のＣＬＶ方式の記録を行わせることで、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００２５】
請求項５記載の発明は、記録可能な光ディスクの記録面を半径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン内で線速度がほぼ一定となるようにゾーン毎に異なる回転速度で前記光ディスクを回転させて情報の記録を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクに照射する光を発する光源と、前記光ディスクを回転駆動させる回転駆動手段と、記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で前記回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き手段と、この試し書き手段により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定手段と、前記試し書き手段による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変手段と、この試し書き線速度可変手段により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別手段と、この識別手段により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記光ディスクを回転駆動させる最小線速度を設定する速度設定手段と、情報の記録時に前記光ディスクを前記速度設定手段により設定された最小線速度を用いて各ゾーン内でほぼ所定線速度となるように前記回転駆動手段によりゾーン毎に異なる回転速度で回転駆動させる記録時回転制御手段と、情報の記録時に前記最適記録パワー決定手段により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となる記録ゾーンの線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算手段と、この発光パワー更新演算手段により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御手段と、ゾーンにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算手段により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断手段と、を備え、前記記録時回転制御手段は、前記判断手段により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断された記録ゾーン領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により前記所定の上限値が最適記録パワーとなる線速度で回転駆動させるように切換える。
【００２６】
従って、試し書き手段及び最適記録パワー決定手段を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変手段によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別手段によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、当初の最適記録パワーに基づき記録ゾーン領域に応じて算出される最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得る。この点、本発明では、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないゾーン領域ではゾーン毎に回転速度を異ならせた本来の線速度により記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度をゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００２７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の光ディスク装置において、前記速度設定手段は、前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのまま最小線速度として設定する。
【００２８】
従って、請求項５記載の発明を実現する上で、特に、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのままＺＣＬＶ方式用の最小線速度として設定するので、ＺＣＬＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００３１】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一記載の光ディスク装置において、前記光ディスクの製造元毎に予め最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が保存されており、予め前記光ディスクに記録されている識別コードに基づき当該光ディスクの製造元を判別する製造元判別手段を備え、前記試し書き線速度可変手段は、前記製造元判別手段により判別された当該光ディスクの製造元毎に予め設定されている線速度を試し書き時の線速度として設定する。
【００３２】
従って、ＯＰＣ動作は毎回必要であるが、全ての光ディスクに関して常にＯＰＣ時の線速度を変えてＯＰＣ可能な線速度を特定する処理は手間がかかり、無駄が多いが、光ディスクの製造元毎にＯＰＣ可能な線速度を予め保存しておき、その製造元に応じてそのＯＰＣ可能な線速度からＯＰＣ動作を開始させることで、ＯＰＣ動作の効率を上げて短時間で済ませることができる。
【００３３】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記製造元判別手段による判別は、前記光ディスクの種類の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの種類毎に予め保存されている。
【００３４】
請求項７記載の発明に関して、同じ製造元の光ディスクであっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではない。この点、本発明では、光ディスクの種類の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元及びその種類に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【００３５】
請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載の光ディスク装置において、前記製造元判別手段による判別は、前記光ディスクの記録容量の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの記録容量毎に予め保存されている。
【００３６】
請求項７又は８記載の発明に関して、同じ製造元や同じ種類の光ディスクであっても、その記録容量の違いによりトラックピッチが異なることから、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではない。この点、本発明では、光ディスクの記録容量の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元やその種類とともに記憶容量に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【００３７】
請求項１０記載の発明の光ディスク装置の記録動作制御方法は、記録に先立ち、記録可能な光ディスクを所定半径位置のトラック上で回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き工程と、この試し書き工程により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定工程と、情報の記録時に前記光ディスクを回転数一定方式の回転数で回転駆動させるように前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御工程と、前記試し書き工程による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変工程と、この試し書き線速度可変工程により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別工程と、この識別工程により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記記録時回転制御工程により前記光ディスクを回転数一定方式で回転駆動させる回転数を設定する回転数設定工程と、情報の記録時に前記最適記録パワー決定工程により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算工程と、この発光パワー更新演算工程により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御工程と、を備え、
前記回転数設定工程は、前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を回転数一定方式で回転駆動させる回転数として仮設定する仮設定工程と、この仮設定工程により仮設定された回転数の回転数一定方式で駆動させた場合に前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達する前記光ディスク上のトラック位置を算出する算出工程と、この算出工程により算出されたトラック位置が予め設定された所定のトラック位置閾値を越えるか否かを比較する比較工程と、この比較工程による比較の結果、所定のトラック位置閾値を越えない場合にはこのトラック位置閾値を越えるまで仮設定された前記回転数よりも低い回転数を仮設定して前記回転数を設定し直す設定し直し工程と、を備える。
【００３８】
従って、試し書き工程及び最適記録パワー決定工程を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変工程によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別工程によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常に回転数一定のいわゆるＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定せずに、最適記録パワーが光源の上限値に達すると想定される位置と予め設定されているトラック位置閾値との比較により、トラック位置閾値を超えていない場合にはより低い回転数に設定し直すことで決定するので、ＣＡＶ方式で記録を行わせ得る範囲として所定のトラック位置閾値分は確保でき、ＣＡＶ方式のメリットを最低限確保できる。
【００３９】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記回転数設定工程は、前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのまま回転数一定方式で回転駆動させる回転数として設定する。
【００４０】
従って、請求項１０記載の発明を実現する上で、特に、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定するので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００４３】
請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、トラックにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算手段により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断工程を備え、前記記録時回転制御工程は、前記判断工程により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断されたトラック領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により線速度一定方式の一定線速度で回転駆動させるように切換える。
【００４４】
請求項１０又は１１記載の発明においては、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、最適記録パワーに基づき随時更新されるトラック位置に応じた最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得る。この点、本発明では、請求項１０又は１１記載の発明に加えて、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度に変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となる。
【００４５】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記一定線速度は、前記最適記録パワーが前記上限値に達するときの前記線速度に相当する回転数である。
【００４６】
従って、最適記録パワーが上限値に達するときの線速度を用いて以降のＣＬＶ方式の記録を行わせることで、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００４７】
請求項１４記載の発明は、記録可能な光ディスクの記録面を半径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン内で線速度がほぼ一定となるようにゾーン毎に異なる回転速度で前記光ディスクを回転させて情報の記録を行う光ディスク装置の記録動作制御方法であって、記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き工程と、この試し書き工程により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定工程と、情報の記録時に前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御工程と、前記試し書き工程による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変工程と、この試し書き線速度可変工程により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別工程と、この識別工程により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記記録時回転制御工程により前記光ディスクを回転駆動させる最小線速度を設定する速度設定工程と、情報の記録時に前記最適記録パワー決定工程により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算工程と、この発光パワー更新演算工程により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御工程と、ゾーンにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算工程により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断工程と、を備え、前記記録時回転制御工程は、前記判断工程により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断された記録ゾーン領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により前記所定の上限値が最適記録パワーとなる線速度で回転駆動させるように切換える。
【００４８】
従って、試し書き工程及び最適記録パワー決定工程を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変工程によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別工程によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、当初の最適記録パワーに基づき記録ゾーン領域に応じて算出される最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得る。この点、本発明では、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないゾーン領域ではゾーン毎に回転速度を異ならせた本来の線速度により記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度をゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００４９】
請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記速度設定工程は、前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのまま最小線速度として設定する。
【００５０】
従って、請求項１４記載の発明を実現する上で、特に、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのままＺＣＬＶ方式用の最小線速度として設定するので、ＺＣＬＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００５３】
請求項１６記載の発明は、請求項１０ないし１５の何れか一記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記光ディスクの製造元毎に予め最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が保存されており、予め前記光ディスクに記録されている識別コードに基づき当該光ディスクの製造元を判別する製造元判別工程を備え、前記試し書き線速度可変工程は、前記製造元判別工程により判別された当該光ディスクの製造元毎に予め設定されている線速度を試し書き時の線速度として設定する。
【００５４】
従って、ＯＰＣ動作は毎回必要であるが、全ての光ディスクに関して常にＯＰＣ時の線速度を変えてＯＰＣ可能な線速度を特定する処理は手間がかかり、無駄が多いが、光ディスクの製造元毎にＯＰＣ可能な線速度を予め保存しておき、その製造元に応じてそのＯＰＣ可能な線速度からＯＰＣ動作を開始させることで、ＯＰＣ動作の効率を上げて短時間で済ませることができる。
【００５５】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記製造元判別工程による判別は、前記光ディスクの種類の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの種類毎に予め保存されている。
【００５６】
請求項１６記載の発明に関して、同じ製造元の光ディスクであっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は異なる。この点、本発明では、光ディスクの種類の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元及びその種類に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【００５７】
請求項１８記載の発明は、請求項１６又は１７記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記製造元判別工程による判別は、前記光ディスクの記録容量の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの記録容量毎に予め保存されている。
【００５８】
請求項１６又は１７記載の発明に関して、同じ製造元や同じ種類の光ディスクであっても、その記録容量の違いによりトラックピッチが異なることから、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は異なる。この点、本発明では、光ディスクの記録容量の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元やその種類とともに記憶容量に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【００５９】
請求項１９記載の発明の情報処理装置は、請求項１ないし９の何れか一記載の光ディスク装置を内蔵する。
【００６０】
従って、請求項１ないし９の何れか一記載の光ディスク装置を内蔵しているので、実際の記録動作時、粗悪な光ディスクを用いた場合でも、少なくともＯＰＣ動作における最適記録パワーを求めることができ、確実にＣＡＶ方式或いはＺＣＬＶ方式による記録を行なわせることができる光ディスク装置を記憶装置等として利用できる情報処理装置を提供することができる。
【００６１】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。本実施の形態の光ディスク装置は、記録可能なＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒecordable）なる光ディスク１を対象とする情報記録再生装置への適用例を示す。図１はこの情報記録再生装置（ドライブ装置）の構成を示す概略ブロック図である。
【００６２】
光ディスク１は回転駆動手段としてのスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２はモータドライバ３とサーボ手段４とによって線速度一定（ＣＬＶ）方式又は回転数一定（ＣＡＶ）方式となるように制御される。光ピックアップ５は特に図示しない光源としての半導体レーザ、光学系、フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、受光素子、ポジションセンサ等を内蔵しており、レーザ光を光ディスク１の記録面に照射する。
【００６３】
光ピックアップ５は図示しないシークモータによりスレッジ方向（ディスク半径方向）に移動可能とされている。これらのフォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、シークモータは受光素子やポジションセンサから得られる信号に基づきモータドライバ３とサーボ手段４とによってレーザスポットを光ディスク１上の目的の場所に位置させるように制御する。
【００６４】
データ再生時には、光ピックアップ５で得られた再生信号をリードアンプ６で増幅して２値化した後、ＣＤデコーダ７に入力してデインターリーブとエラー訂正の処理を行う。さらに、そのデインターリーブとエラー訂正の処理後のデータをＣＤ−ＲＯＭデコーダ８に入力してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行う。
【００６５】
その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８で処理したデータをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ等のホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１によってホスト側へ一気に転送する。また、音楽データの場合、ＣＤデコーダ７から出力されるデータをＤ／Ａコンバータ１２に入力してアナログのオーディオ信号を取り出す。
【００６６】
一方、データ記録時には、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ等のＩ／Ｆ１１によってホストから転送されたデータを受信すると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積する。バッファＲＡＭ１０に或る程度のデータが溜まったときに記録を開始するが、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によって求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ１３によってＡＴＩＰの情報を取り出す。
【００６７】
また、ＡＴＩＰデコーダ１３が生成する同期信号はＣＤエンコーダ１４に入力されて正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ１０のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５やＣＤエンコーダ１４でエラー訂正コードの付加やインターリーブを行ってレーザコントロール回路１６、光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録される。
【００６８】
このような情報記録再生装置は、上述の各部の動作を制御するとともに後述する各機能を実行するためのＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８及びＲＡＭ１９からなるマイクロコンピュータ２０を備えている。また、２１は不揮発性メモリである。
【００６９】
ここに、例えば１２０ｍｍサイズのＣＤ−Ｒなる光ディスク１のエリア構成を図２に示す。図２は、光ディスク１を半径方向に断面して示す構成図であり、内周側から外周側に向けて、ＰＣＡ（Ｐower Ｃalibration Ａrea＝パワーキャリブレーションエリア）３１、ＰＭＡ（Ｐrogram Ｍemory Ａrea）３２、リードインエリア３３、プログラム領域３４及び追記領域（Ｌead Ｏut）３５により構成される情報領域を有する。当該情報記録再生装置は、光ディスク１の所定半径位置（例えば、中心から４４．７ｍｍの位置）のトラックに割当られたＰＣＡ３１でＯＰＣ（Ｏptimum Ｐower Ｃontrol）と呼ばれる記録レーザパワーの調整を行い、その結果得られたレーザパワーで記録を行うようにしている。
【００７０】
データ記録時は、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ等のＩ／Ｆ１１を介しホストから送られてきたデータを一旦バッファＲＡＭ１０に蓄えてから記録を開始するが、過去に記録した光ディスク１で以前記録したときのＯＰＣ結果を不揮発性メモリ２１に既に記憶している場合を除き、記録前に当該光ディスク１のＰＣＡ３１においてＯＰＣを行い半導体レーザの最適記録パワーを求める。ＯＰＣ実行時、光ディスク１のＰＣＡ３１において、１ブロック毎に（１ステップ毎に）半導体レーザの記録パワーを増加させながら、所定回数分に相当する所定ブロック（例えば、１５ブロック）分の試し書き記録を行う。
【００７１】
ＯＰＣの時、光ピックアップ５からの反射光に応じたデータ信号がリードアンプ６によって増幅され、ピーク及びボトム検出回路２２により、その上側ピークレベルＰと下側ピーク（ボトム）レベルＢが検出される。検出レベル信号はＡ／Ｄ変換された後、それを基に、ＣＰＵ１７などでオレンジブックパートIIにあるように次式
β＝（Ｐ＋Ｂ）／（Ｐ−Ｂ）
で与えられるＲＦ信号対称性を表すβ値を測定し、β値が目標値（例えば、０．０４）に最も近いブロックで使用された記録パワーを最適記録パワーとして決定する。
【００７２】
なお、このＯＰＣ実行時には、光ディスク１は線速度一定なるＣＬＶ方式により回転駆動される。このような方法で最適記録パワーを計算しレーザコントロール回路１６に記録パワーの指令を出す。
【００７３】
このような前提の下、本実施の形態では、光ディスク１が当該情報記録再生装置にマウントされ記録命令があった場合にＣＰＵ１７により、試し書き手段、最適記録パワー決定手段、試し書き線速度可変手段、識別手段、回転数設定手段、記録時回転制御手段、発光パワー更新演算手段及び記録時光源制御手段の各機能ないしは試し書き工程、最適記録パワー決定工程、試し書き線速度可変工程、識別工程、回転数設定工程、記録時回転制御工程、発光パワー更新演算工程及び記録時光源制御工程の各機能が実行される。この点について、図３に示す概略フローチャートを参照して説明する。
【００７４】
まず、記録命令が発行されると（ステップＳ１）、記録に先立ち、光ピックアップ５を光ディスク１の内周領域に割当てられたＰＣＡ３１中の所定のトラック（所定半径位置のトラックに相当する）上にシークさせる（Ｓ２）。そして、スピンドルモータ２を制御して光ディスク１をＣＬＶ方式による所定線速度で回転させる（Ｓ３）。例えば、線速度の種類として１６倍速、１２倍速、８倍速、６倍速、４倍速、２倍速が用意されている場合、ここでは、最も速い１６倍速なる所定線速度に設定して回転させる。
【００７５】
このようにＯＰＣ実施用の所定線速度が設定された状態で、光ディスク１をその線速度でＣＬＶで回転させながらＯＰＣを行わせる（Ｓ４）。即ち、光ディスク１をスピンドルモータ２により所定線速度１６倍速で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで半導体レーザを駆動させて所定回数のＯＰＣを行う。記録に先立つこのステップＳ４の処理が試し書き手段又は試し書き工程の機能として実行される。ＯＰＣ終了後、ＯＰＣにより試し書きされたデータを再生し、その再生信号に関する特性値を検出することで、その特性値に基づき最適記録パワーＰｗｏを決定する（Ｓ５）。このステップＳ５の処理が最適記録パワー決定手段又は最適記録パワー決定手段の機能として実行される。
【００７６】
もっとも、このようなＯＰＣ動作が必ず正常に終了するとは限らず、前述の如く、サーボエラー等により正常に終了しない場合がある。そこで、ＯＰＣによる試し書き処理及び最適記録パワーの決定が正常に終了したか否かを識別する（Ｓ６）。このステップＳ６の処理が識別手段又は識別工程の機能として実行される。
【００７７】
ＯＰＣ動作が正常に終了していないと認識された場合には（Ｓ６のＮ）、ＯＰＣ動作用の所定線速度を１段階ずつ下げて設定する（Ｓ７）。例えば、上例の場合、１２倍速、８倍速、…というように速度の速い順に順次設定する。このステップＳ７の処理が試し書き線速度可変手段又は試し書き線速度可変工程の機能として実行される。
【００７８】
変更された線速度を用いて、同様にＯＰＣ処理を行い（Ｓ４，Ｓ５）、ＯＰＣ動作が正常に終了したか否かを識別する（Ｓ６）。
【００７９】
ＯＰＣ動作が正常に終了したと認識された場合には（Ｓ６のＹ）、正常に終了した試し書き線速度のうちで最大線速度に相当する回転数を情報記録時においてＣＡＶ方式で回転駆動させる回転数として設定する（Ｓ８）。例えば、１２倍速以上の試し書き線速度ではＯＰＣエラーが発生し、８倍速でＯＰＣ動作が正常に終了したとすると、この８倍速に相当する回転数（ディスク最内周部で線速度が８倍速となるＣＡＶ方式の回転数）に設定される。このステップＳ８の処理が回転数設定手段又は回転数設定工程の機能として実行される。この時、併せて試し書き線速度のうちで最大線速度（例えば、８倍速時）における最適記録パワーＰｗｏが採用される。
【００８０】
このような設定処理後、実際の記録動作に移行するが、この際、光ディスク１をスピンドルモータ２により所定回転数なるＣＡＶ方式で回転駆動させる（Ｓ９）。このステップＳ９の処理が記録時回転制御手段又は記録時回転制御工程の機能として実行される。そして、光ピックアップ５による記録対象となるトラック上における任意の線速度ｖ（多くの場合、ＰＣＡ３１の場合の線速度よりも大きい＝速い）に応じて最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）を随時算出し設定する（Ｓ１０）。この算出は、記録に先立つ処理で設定或いは決定された最適記録パワーＰｗｏ ８ｘ（８倍速時のパワー）に線速度ｖに応じた補正を加える処理により実行される。具体的には、線速度ｖの連続関数
Ｐｗｏ（ｖ）＝Ｐｗｏ ８ｘ＊sqrt（ｖ／ｖ ８ｘ）……（１）
で定義される。このステップＳ１０の処理が発光パワー更新演算手段又は発光パワー更新演算工程の機能として実行される。
【００８１】
このステップＳ１０の処理により随時算出更新される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）に基づきレーザコントロール回路１６を介して半導体レーザの発光パワーを制御しながら、ＣＡＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ１１）。このステップＳ１１の処理が記録時光源制御手段又は記録時光源制御工程の機能として実行される。
【００８２】
従って、本実施の形態によれば、ＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、そのＯＰＣ動作用の線速度を速い方から１段階ずつ下げてＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスク１であっても確実に最適記録パワーＰｗｏを求めることができ、その結果に基づきＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。特に、ＯＰＣ動作用の線速度を速い方から１段階ずつ下げてＯＰＣ動作可能な線速度を求め、その線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ用の回転数に設定しているので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００８３】
本発明の第二の実施の形態を図４及び図５に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の各実施の形態でも順次同様とする）。
【００８４】
前述した第一の実施の形態による場合、情報の記録中は、常にＣＡＶ動作を行う。従って、対象となるトラックが光ディスク１の外周側位置に移動するに従い、線速度ｖが増加するので、随時算出される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）の値が大きくなっていく。このため、光ディスク１の記録感度が低く、元々ＯＰＣによって決められた最適記録パワ−Ｐｗｏが大きい場合、或いは、半導体レーザの最大出力が元々低い場合には、光ディスク１の外周側位置におけるトラックによってはその最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）の値が、半導体レーザの最大出力Ｐwmax（＝所定の上限値）を超えてしまうケースが生じる。つまり、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）の記録を行えないケースがある。
【００８５】
本実施の形態は、このような事情を考慮し、実際の記録動作において、随時算出される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が予め設定されている半導体レーザの最大出力Ｐwmax（＝所定の上限値）に達するか否かを判断する（Ｓ１２）。この結果、達しなければ（Ｓ１２のＹ）、ステップＳ１０による回転制御を継続させる。即ち、光ディスク１をＣＡＶ方式で回転駆動させて（Ｓ１３）、ＣＡＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行わせる（Ｓ１１）。
【００８６】
一方、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力Ｐwmaxに達する場合には（Ｓ１２のＮ）、それ以降のトラックに対する記録のために、半導体レーザの最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）（＝Ｐwmax）を保持させ（Ｓ１４）、かつ、スピンドルモータ２により回転駆動される光ディスク１の回転をその時の線速度ｖで一定となるＣＬＶ方式に切換え（Ｓ１５）、保持された最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）（＝Ｐwmax）に基づきレーザコントロール回路１６を介して半導体レーザの発光パワーを制御しながら、ＣＬＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ１６）。図５はこのようなＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への切換えを伴う場合の記録動作の特性図である。
【００８７】
ステップＳ１２の処理が判断手段又は判断工程の機能として実行され、ステップＳ１５の処理が記録時回転制御手段又は記録時回転制御工程の機能として実行され、ステップＳ１６の処理が記録時光源制御手段又は記録時高原制御工程の機能として実行される。
【００８８】
このように本実施の形態によれば、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度ｖに変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせるようにしたので、半導体レーザの最大出力にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い半導体レーザを用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００８９】
本発明の第三の実施の形態を図６及び図７に基づいて説明する。前述した実施の形態では、ＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された場合の最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ用の回転数として設定するようにしたが、半導体レーザの最大出力（上限値）等との関係では直ぐに半導体レーザの出力（最適記録パワー）がこの上限値に達してしまい、必ずしもＣＡＶ方式による高速記録のメリットを活かせない場合もある。そこで、本実施の形態では、最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ用の回転数として設定せずに、半導体レーザの出力（最適記録パワー）がその上限値に達するディスク半径位置に応じて適宜設定し直すようにしたものである。
【００９０】
図６は本実施の形態の処理制御例を示す概略フローチャートである。基本的に、ステップＳ１〜Ｓ７の処理は前述した場合と同様に行なわれる。これにより、ＯＰＣ動作が正常に完了したと識別される所定線速度中の最大線速度が確定するので、この最大線速度に相当する回転数をＣＡＶ用の回転数ωとして仮設定する（Ｓ２１）。このステップＳ２１の処理が仮設定手段又は仮設定工程の機能として実行される。そして、この回転数ωと先に決定された最適記録パワーＰｗｏとに基づきＣＡＶ方式で記録を行なったと仮定した場合に最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの上限値Ｐｗｍａｘに到達する光ディスク１上の半径位置（トラック位置）ｒｔｈ（ｘ）を算出する（Ｓ２２）。
【００９１】
ここに、光ディスク１の任意の半径位置（トラック位置）ｒにおける最適記録パワーは、線速度ｖの関数として
Ｐｗ（ｖ）＝Ｐｗｏ×sqrt（Ｖ／Ｖｏ） ……………▲１▼
ｖ／２πＲ＝１／ω …………………………………▲２▼
の如く定義される。ただし、ＶｏはＯＰＣ成功の最大線速度、ＰｗｏはＶｏでＯＰＣを実行したときに得られた最適記録パワー、ｖは線速度（１倍速；１．２〜１．４ｍ／ｓ）、Ｒはディスク半径位置、ωはディスク回転数である。
【００９２】
▲１▼式の左辺に最大出力値Ｐwmaxを代入するとその時の線速度ｖが求まる。また、▲２▼式より最大出力値Ｐwmaxとなるディスク半径位置ｒｔｈ（ｘ）が算出できる。このステップＳ２２の処理が算出手段又は算出工程の機能として実行される。
【００９３】
そこで、このディスク半径位置ｒｔｈ（ｘ）が図７に示すように予め設定されているディスクの半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを越えているか否かを比較する（Ｓ２３）。比較の結果、ディスクの半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを越えていなければ、仮設定されていたＣＡＶ用の回転数を１段階下げて仮設定し（Ｓ２４）、同様に、その回転数でＣＡＶ方式による記録を行なったと仮定した場合に最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの上限値Ｐwmaxに到達する光ディスク１上の半径位置（トラック位置）ｒｔｈ（ｘ）を算出する（Ｓ２２）。この処理をディスクの半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを越えるまで同様に繰返す（Ｓ２３，Ｓ２４）。このステップＳ２３の処理が設定し直し手段又は設定し直し工程の機能として実行される。
【００９４】
ディスクの半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを越えた場合には（Ｓ２３のＹ）、ステップＳ８の場合と同様に、ステップＳ２３の判断をクリアし得るように設定された回転数を情報記録時においてＣＡＶ方式で回転駆動させる回転数として設定する（Ｓ２５）。その後、ステップＳ９以降の処理を同様に行なう。
【００９５】
従って、例えば図７を参照し、半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈがｒｔｈ＝５０ｍｍに設定されているものと仮定し、ＯＰＣが正常に完了した場合の最大線速度がＶｏ（ａ）であった場合に、その線速度Ｖｏ（ａ）に相当する回転数でＣＡＶ記録を行なわせたと仮定したとき、演算結果によれば、図中ａで示すような特性を示すものとする。この場合、最適記録パワーがその上限値Ｐwmaxに到達する光ディスク１上の半径位置（トラック位置）ｒｔｈ（ａ）が半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈよりも小さいので、ＣＡＶ用の回転数をＶｏ（ａ）＞Ｖｏ（ｂ）（例えば、８倍速よりも遅い６倍速）なる線速度Ｖｏ（ｂ）に相当する回転数に下げる設定し直しが行なわれる。このＶｏ（ｂ）はＶｏ（ａ）以下であるので、確実にＯＰＣ可能な範囲である。設定し直されたこの回転数でＣＡＶ記録を行わせたと仮定したとき、演算結果によれば、図中ｂで示すような特性を示すものとする。この場合、最適記録パワーがその上限値Ｐwmaxに到達する光ディスク１上の半径位置（トラック位置）ｒｔｈ（ｂ）が半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈよりも大きいので、Ｖｏ（ａ）に相当する回転数がＣＡＶ記録用の回転数に設定される。
【００９６】
即ち、特性ａに対して特性ｂに示すような特性に設定し直して記録動作が行われるので、Ｖｏ（ａ）に相当する当初の線速度よりも低速とはなるものの、特性ｂからも明らかなように光ディスク１全体に対してＣＡＶ記録を行える範囲が広がり、高速記録化を図れる。
【００９７】
なお、半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを記録可能な最外周位置に設定しておけば、全域に渡ってＣＡＶ方式で記録を行わせるように回転数を設定させることができる。もっとも、半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈは必ずしも記録可能な最外周位置に設定する必要はなく、適宜位置に設定してもよい。この場合、第二の実施の形態で説明したように、半導体レーザの記録パワーの上限値を超えてしまうような半径位置ではＣＬＶ方式に切換えるように制御すればよい。
【００９８】
本発明の第四の実施の形態を図８に基づいて説明する。本実施の形態は、基本的には、第一の実施の形態の場合と同様であるが、記録時に光ディスク１をＣＡＶ方式に代えてＺＣＬＶ方式で駆動させる場合への適用例を示す。本実施の形態では、例えば、光ディスク１の記録面を半径方向にＮ＝４のゾーンに分割し、各々のゾーンを内周側から順に８ｘ，１２ｘ，１６ｘ，２０ｘのように異なる回転速度（線速度）によるＣＬＶ方式により光ディスク１を回転させながら記録を行わせるものとする。
【００９９】
ＺＣＬＶ方式により駆動しようとする本実施の形態の場合も、ステップＳ１〜Ｓ７なる記録に先立つ処理は第一の実施の形態の場合と同様である。即ち、ＯＰＣによる最適記録パワーＰｗｏの決定等の処理がＰＣＡ３１を利用して１回だけ行われる。ここに、本実施の形態では、ＺＣＬＶ方式を対象としており、ステップＳ６によりＯＰＣ動作が正常に終了したと認識されることで（Ｓ６のＹ）、ＯＰＣ可能な線速度のうちの最大線速度がそのまま情報記録時のＺＣＬＶ用の最小線速度として設定される（Ｓ３１）。このステップＳ３１の処理が速度設定手段又は速度設定工程の機能として実行される。
【０１００】
記録に先立つ処理が終了すると、光ピックアップ５を光ディスク１の記録対象となるゾーンＮにシーク移動させ（Ｓ３２）、光ディスク１をスピンドルモータ２によりそのゾーンＮに応じた所定線速度ｖとなるようにＣＬＶ方式で回転駆動させ（Ｓ３３）、記録動作を開始させる。このステップＳ３３の処理が記録時回転制御手段又は記録時回転制御工程の機能として実行される。そして、光ピックアップ５による記録対象となる記録ゾーンＮに関する任意の線速度ｖに応じて最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）を随時算出し設定する（Ｓ３４）。この算出は、記録に先立つ処理で設定或いは決定された最適記録パワーにそのゾーンの線速度ｖに応じた補正を加える処理により実行される。このステップＳ３３の処理が発光パワー更新演算手段又は発光パワー更新演算工程の機能として実行される。併せて、ステップＳ３４の処理により更新された最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）に基づきレーザコントロール回路１６を介して半導体レーザの発光波形（ライトストラテジ）を制御しながら、そのゾーンではＣＬＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ３５）。このステップＳ３５の処理が記録時光源制御手段又は記録時光源制御工程の機能として実行される。
【０１０１】
従って、本実施の形態においても、ＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、そのＯＰＣ動作用の線速度を変えてＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。
【０１０２】
本発明の第五の実施の形態を図９に基づいて説明する。
前述した第四の実施の形態による場合、例えば、２０倍速なる線速度の記録ゾーンに関して算出される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）の値が、半導体レーザの最大出力Ｐwmax（＝所定の上限値）を越えてしまうケースが生じる。つまり、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）での記録を行えないケースがある。
【０１０３】
本実施の形態は、このような事情を考慮し、実際の記録動作において、記録ゾーン毎に随時算出される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が予め設定されている半導体レーザの最大出力Ｐwmax（＝所定の上限値）に達するか否かを判断する（Ｓ３６）。この結果、達しなければ（Ｓ３６のＹ）、そのゾーン内ではそのままＣＬＶ方式で回転させながら光ディスク１に対する記録動作を行わせる（Ｓ３７，Ｓ３５）。
【０１０４】
一方、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力Ｐwmaxに達する場合には（Ｓ３６のＮ）、それ以降の記録ゾーンに対する記録のために、半導体レーザの最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）（＝Ｐwmax）を保持させ、かつ、スピンドルモータ２により回転駆動される光ディスク１の回転をその時の線速度ｖで一定となるＺＣＬＶ方式に切換え（Ｓ３８）、保持された最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）（＝Ｐwmax）に基づきレーザコントロール回路１６を介して半導体レーザの発光パワーを制御しながら、それ以降の記録ゾーンに関してＣＬＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ３９，Ｓ４０）。
【０１０５】
例えば、１６倍速なる線速度での最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力Ｐwmaxとなってしまう場合には、２０倍速による記録ゾーンに関する記録動作は、線速度を１６倍速に切換え、かつ、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）を最大出力Ｐwmaxに設定し（Ｓ３８）、ＺＣＬＶ方式による記録を行わせることとなる（Ｓ３９，Ｓ４０）。
【０１０６】
ステップＳ３６の処理が判断手段又は判断工程の機能として実行され、ステップＳ３８の処理が記録時回転制御手段又はその制御工程の機能として実行され、ステップＳ３８の処理が記録時光源制御手段又は記録時高原制御工程の機能として実行される。
【０１０７】
このように本実施の形態によれば、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力に達するか否かを判断し、越えない記録ゾーン領域では本来の所定線速度によるＣＬＶ方式に記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度ｖを記録ゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせるようにしたので、半導体レーザの最大出力にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い半導体レーザを用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１０８】
本発明の第六の実施の形態を図１０に基づいて説明する。本実施の形態は,光ディスク１の製造元（メーカ）を考慮するようにしたものであり、一例として、第一の実施の形態の場合への適用例を示す。以下に例示するメーカ毎に異なるディスクの種類毎に異なるＯＰＣ可能な線速度に関する情報は予めＲＯＭ１８又は不揮発性メモリ２１等のメモリに格納されており、或いは、随時更新格納される。
【０１０９】
このような前提の下、まず、光ディスク１が挿入されると、当該情報記録再生装置は光ディスク１のＭanufacture codeを識別することにより、製造元であるメディアメーカを判別する（Ｓ４１）。通常、ＣＤ−Ｒなる光ディスク１の場合は、光ディスク１のＡＴＩＰに記録されているＬead-Ｉn-Ｓtart-timeがメーカ毎に異なるので、これを読み出すことにより、メーカの判別が可能である。このステップＳ４１の処理が製造元判別手段又は製造元判別工程の機能として実行される。メーカの判別後、ＯＰＣを行わせるためにＰＣＡにシークさせるとともに（Ｓ２）、メーカ別に保存されているＯＰＣ可能な線速度がＯＰＣ用の所定線速度として読み出されて設定される（Ｓ４２）。このステップＳ４２及びＳ７の処理が試し書き線速度可変手段又は試し書き線速度可変工程の機能として実行される。後の処理は第一の実施の形態の場合と同様である。
【０１１０】
光ディスク１に対する記録動作に際しては、最適記録パワーは環境によって異なる結果が得られるので、毎回ＯＰＣ動作を実行しなければならないが、同一製造元の光ディスク１に対してＯＰＣ時の線速度を毎回最速側から順次変えてＯＰＣが可能か否かを判断する処理は手間がかかる。この点、本実施の形態においては、例えば或るメーカ製の光ディスクに関しては１２倍速ではＯＰＣができないという実績がある場合には、当該メーカ製の光ディスク１に関しては８倍速がＯＰＣ可能な線速度であるという情報がメモリに格納されているので、当該メーカ製の光ディスク１に対してＯＰＣ動作を行う際には、１６倍速、１２倍速等の線速度についてはＯＰＣ動作を行うことなく、最初から８倍速なる線速度からＯＰＣ動作を開始させることができ、処理時間を短縮させることができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態に関して、同じメーカ製の光ディスク１であっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、ＯＰＣ可能な線速度が必ずしも同じではないので、より好ましくは、ステップＳ４１の処理において、挿入された光ディスク１のＭanufacture codeとともにＴype codeを識別することにより、製造元であるメディアメーカ及び光ディスク１の種類を判別するようにすればよい。Ｔype codeは通常ＣＤ−Ｒなる光ディスク１の場合は、そのＡＴＩＰに記録されているＬead-Ｉn-Ｓtart-timeのframeの１桁目を示しており、これが０−４の場合はシアニン系、５−９の場合はフタロシアニン系としている。つまり、光ディスク１の種類がシアニン系かフタロシアニン系かを識別できる。これによって、Ｌead-Ｉn-Ｓtart-timeが９７ｍ２７ｓ６０ｆの場合は、当該光ディスク１はシアニン系と判断できる。そして、ステップＳ４２において、このような光ディスク１の種類の違いを考慮して、ＯＰＣ可能な線速度を設定すればよい。ここに、ＯＰＣ可能な線速度は光ディスク１の種類に応じて異なる値を予めＲＯＭ１８、不揮発性メモリ２１等のメモリに格納させておけばよい。
【０１１２】
また、同じメーカ製の光ディスク１であっても、ディスク記録容量（例えば、７４分用、８０分用）によってはトラックピッチが異なり、結果として、ＯＰＣ可能な線速度が必ずしも同じではないので、より好ましくは、ステップＳ４１の処理において、挿入された光ディスク１にスタンプされた記録容量も識別するようにすればよい。そして、ステップＳ４２において、このような光ディスク１の記憶容量の違いを考慮して、ＯＰＣ可能な線速度を設定すればよい。ここに、ＯＰＣ可能な線速度は光ディスク１の記憶容量の違いに応じて異なる値を予めＲＯＭ１８、不揮発性メモリ２１等のメモリに格納させておけばよい。
【０１１３】
これによれば、光ディスク１の種類や記憶容量の判別も含み、判別されたメーカ毎に予め設定されているＯＰＣ可能な線速度を用いてＯＰＣ動作を開始させるので、用いる光ディスク１に関してそのメーカ及びその光ディスク１の種類や記憶容量に応じた短時間のＯＰＣ動作で済ませることができる。
【０１１４】
本発明の第七の実施の形態を図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、情報処理装置としてパーソナルコンピュータ６１に適用したものであり、３．５型ＦＤドライブ装置６２の他に、各実施の形態で前述したような光ディスク装置６３をＣＤ−Ｒドライブとして内蔵（一体に内蔵させたタイプでも、いわゆるビルトインタイプでもよい）した構成とされている。従って、ホストもパーソナルコンピュータ６１内に内蔵されている。
【０１１５】
このようなパーソナルコンピュータ６１によれば、上述したような半導体レーサザ駆動制御装置を備えた光ディスク装置６３を内蔵しているので、実際の記録動作時、粗悪な光ディスク１を用いた場合でも、少なくともＯＰＣ動作における最適記録パワーを求めることができ、確実にＣＡＶ方式或いはＺＣＬＶ方式による記録を行なわせることができる光ディスク装置６３を記憶装置等として利用できるパーソナルコンピュータ６１を提供することができる。
【０１１６】
もっとも、本実施の形態のようにパーソナルコンピュータ６１に内蔵されたタイプの光ディスク装置に限らず、単体で設けられ、外部のホスト等の情報処理装置に接続された形態であってもよい。また、ディスクトップ型のパーソナルコンピュータ６１に限らず、ノートパソコン等の携帯型であってもよい。
【０１１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の光ディスク装置によれば、試し書き手段及び最適記録パワー決定手段を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変手段によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別手段によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常に回転数一定のいわゆるＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定せずに、最適記録パワーが光源の上限値に達すると想定される位置と予め設定されているトラック位置閾値との比較により、トラック位置閾値を超えていない場合にはより低い回転数に設定し直すことで決定するようにしたので、ＣＡＶ方式で記録を行わせ得る範囲として所定のトラック位置閾値分は確保でき、ＣＡＶ方式のメリットを最低限確保することができる。
【０１１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明を実現する上で、特に、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定するようにしたので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【０１２０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明においては、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、最適記録パワーに基づき随時更新されるトラック位置に応じた最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得ることから、請求項１又は２記載の発明に加えて、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度に変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となる。
【０１２１】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の光ディスク装置において、最適記録パワーが上限値に達するときの線速度を用いて以降のＣＬＶ方式の記録を行わせることで、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１２２】
請求項５記載の発明の光ディスク装置によれば、試し書き手段及び最適記録パワー決定手段を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変手段によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別手段によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、当初の最適記録パワーに基づき記録ゾーン領域に応じて算出される最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得ることから、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないゾーン領域ではゾーン毎に回転速度を異ならせた本来の線速度により記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度をゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１２３】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明を実現する上で、特に、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのままＺＣＬＶ方式用の最小線速度として設定するようにしたので、ＺＣＬＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【０１２５】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６の何れか一記載の光ディスク装置において、ＯＰＣ動作は毎回必要であるが、全ての光ディスクに関して常にＯＰＣ時の線速度を変えてＯＰＣ可能な線速度を特定する処理は手間がかかり、無駄が多いことから、光ディスクの製造元毎にＯＰＣ可能な線速度を予め保存しておき、その製造元に応じてそのＯＰＣ可能な線速度からＯＰＣ動作を開始させることで、ＯＰＣ動作の効率を上げて短時間で済ませることができる。
【０１２６】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明に関して、同じ製造元の光ディスクであっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではないことから、光ディスクの種類の判別も含むことにより、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元及びその種類に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【０１２７】
請求項９記載の発明によれば、請求項７又は８記載の発明に関して、同じ製造元や同じ種類の光ディスクであっても、その記録容量の違いによりトラックピッチが異なり、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではないことから、光ディスクの記録容量の判別も含むことにより、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元やその種類とともに記憶容量に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【０１２８】
請求項１０記載の発明の光ディスク装置の記録動作制御方法によれば、試し書き工程及び最適記録パワー決定工程を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変工程によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別工程によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常に回転数一定のいわゆるＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、光ディスク装置の記録動作制御方法において、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定せずに、最適記録パワーが光源の上限値に達すると想定される位置と予め設定されているトラック位置閾値との比較により、トラック位置閾値を超えていない場合にはより低い回転数に設定し直すことで決定するようにしたので、ＣＡＶ方式で記録を行わせ得る範囲として所定のトラック位置閾値分は確保でき、ＣＡＶ方式のメリットを最低限確保することができる。
【０１２９】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明を実現する上で、特に、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定するようにしたので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【０１３１】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１０又は１１記載の発明においては、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、最適記録パワーに基づき随時更新されるトラック位置に応じた最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得ることから、請求項１０又は１１記載の発明に加えて、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度に変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となる。
【０１３２】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、最適記録パワーが上限値に達するときの線速度を用いて以降のＣＬＶ方式の記録を行わせることで、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１３３】
請求項１４記載の発明の光ディスク装置の記録動作制御方法によれば、試し書き工程及び最適記録パワー決定工程を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変工程によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別工程によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、当初の最適記録パワーに基づき記録ゾーン領域に応じて算出される最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得ることから、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないゾーン領域ではゾーン毎に回転速度を異ならせた本来の線速度により記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度をゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１３４】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１４記載の発明を実現する上で、特に、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのままＺＣＬＶ方式用の最小線速度として設定するようにしたので、ＺＣＬＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【０１３６】
請求項１６記載の発明によれば、請求項１０ないし１５の何れか一記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、ＯＰＣ動作は毎回必要であるが、全ての光ディスクに関して常にＯＰＣ時の線速度を変えてＯＰＣ可能な線速度を特定する処理は手間がかかり、無駄が多いことから、光ディスクの製造元毎にＯＰＣ可能な線速度を予め保存しておき、その製造元に応じてそのＯＰＣ可能な線速度からＯＰＣ動作を開始させることで、ＯＰＣ動作の効率を上げて短時間で済ませることができる。
【０１３７】
請求項１７記載の発明によれば、請求項１６記載の発明に関して、同じ製造元の光ディスクであっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではないことから、光ディスクの種類の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元及びその種類に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【０１３８】
請求項１８記載の発明によれば、請求項１６又は１７記載の発明に関して、同じ製造元や同じ種類の光ディスクであっても、その記録容量の違いによりトラックピッチが異なり、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではないことから、光ディスクの記録容量の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元やその種類とともに記憶容量に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【０１３９】
請求項１９記載の発明の情報処理装置は、請求項１ないし９の何れか一記載の光ディスク装置を内蔵しているので、実際の記録動作時、粗悪な光ディスクを用いた場合でも、少なくともＯＰＣ動作における最適記録パワーを求めることができ、確実にＣＡＶ方式或いはＺＣＬＶ方式による記録を行なわせることができる光ディスク装置を記憶装置等として利用できる情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す情報記録再生装置の構成例の概略ブロック図である。
【図２】光ディスクのエリア構成を示す説明図である。
【図３】記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図４】本発明の第二の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図５】ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への切換え動作を示す特性図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図７】その設定し直し例を示す特性図である。
【図８】本発明の第四の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図９】本発明の第五の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図１０】本発明の第六の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図１１】本発明の第七の実施の形態のパソコン例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 回転駆動手段
Ｓ４ 試し書き手段、試し書き工程
Ｓ５ 最適記録パワー決定手段、最適記録パワー決定工程
Ｓ６ 識別手段、識別工程
Ｓ７ 試し書き線速度可変手段、試し書き線速度可変工程
Ｓ８ 回転数設定手段、回転数設定工程
Ｓ９ 記録時回転制御手段、記録時回転制御工程
Ｓ１０ 発光パワー更新演算手段、発光パワー更新演算工程
Ｓ１１ 記録時光源制御手段、記録時光制御工程
Ｓ１２ 判断手段、判断工程
Ｓ１４，Ｓ１５ 記録時回転制御手段、記録時回転制御工程
Ｓ１６ 記録時光源制御手段、記録時光制御工程
Ｓ２１ 仮設定手段、仮設定工程
Ｓ２２ 算出手段、算出工程
Ｓ２３ 比較手段、比較工程
Ｓ２４ 設定し直し手段、設定し直し工程
Ｓ３１ 速度設定手段、速度設定工程
Ｓ３３ 記録時回転制御手段、記録時回転制御工程
Ｓ３４ 発光パワー更新演算手段、発光パワー更新演算工程
Ｓ３６ 判断手段、判断工程
Ｓ３８，Ｓ３９ 記録時回転制御手段、記録時回転制御工程
Ｓ４０ 記録時光源制御手段、記録時光制御工程
Ｓ４１ 製造元判別手段、製造元判別工程
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録又は書換え記録可能なＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクを用いる光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンパクトディスク（ＣＤ）と呼ばれる光ディスクでは、ディスク上には内周から外周に向かって、一定線密度でスパイラル状のトラックが形成されている。また、情報の記録が可能なＣＤもＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒecordable）として知られており、ＣＤ−Ｒに情報の記録を行う場合も、内周から外周に向かってスパイラル状に形成されたトラック上に、一定線密度となるように情報の記録を行うようにしている。これは、書換え記録が可能なＣＤであるＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−Ｒewritable）の場合も同様であり、ＣＤ−ＲＷに情報の記録を行う場合も、内周から外周に向かってスパイラル状に形成されたトラック上に、一定線密度となるように情報の記録を行うようにしている。
【０００３】
このようなＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのような光ディスクに対する記録再生方式には、大別して、ＣＬＶ（Ｃonstant Ｌiner Ｖelocity：線速度一定）方式とＣＡＶ（Ｃonstant Ａngular Ｖelocity：回転数一定であり、外周側ほど線速度が速くなる）方式とがあり、これらを応用したＺＣＬＶ（Ｚone ＣＬＶ）方式もあり、各種公報等により知られている（特開平１１−２９６８５８号公報、特開２０００−１１３８４号公報、特開２０００−４８４８４号公報、特開平７−２１５８５号公報、特開平９−２３１５８０号公報、特開平９−２７０１２９号公報、特開平１０−７９１２４号公報、特開平１１−６６７２６号公報等参照）。
【０００４】
ＣＬＶ方式では、光ディスクを一定の線速度で回転駆動するので、データ管理や回転速度の制御は多少複雑になるが記録容量を最大に確保できる。反対に、ＣＡＶ方式では、光ディスクを一定の角速度（回転数）で回転駆動するので、データ管理や回転速度の制御は容易であるが、記録容量が多少犠牲となる。ＺＣＬＶ方式では、光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内ではＣＬＶ方式と同様に線速度を一定とし、外周側ほど速くなるようにゾーン毎に回転速度を変化させる。
【０００５】
ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等の記録又は書換え記録可能な光ディスクに対する記録では、ＣＬＶ方式で回転させながら記録させるのが普通で、近年では、その記録線速度の高速化が図られた光ディスクドライブ装置が市販されるようになっている。さらには、回転制御の容易性を優先させてＣＡＶ方式やＺＣＬＶ方式も商品化が図られている。ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等の線密度一定方式の光ディスクをＣＡＶ方式で回転させた場合、トラック半径の増加に伴い、線速度が増加していく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように光ディスクドライブ装置の高速化が進む一方で、機械特性の悪いメディア、いわゆる粗悪なメディアが市場に全く存在しないわけではない。
【０００７】
通常、光ディスクドライブ装置は記録に先立ち、ディスク最内周部に設けられたＰＣＡ領域（Ｐower Ｃalibration Ａrea）で記録パワーを振って試し書き（以下、適宜“ＯＰＣ”と記述する）を行い最適記録パワーを求めるが、この粗悪なメディアに対して高速線速度（例えば、１６倍速以上；1倍速とは１．２〜１．４ｍ／ｓ）でＯＰＣを実施した場合、メディアの機械特性制限により最内周部のＰＣＡ領域ではサーボ制御が記録トラックに追従できずにサーボ外れ等のエラーが発生し、ＯＰＣ動作を正常に終了できない、いわゆるＯＰＣエラーを起こす場合がある。即ち、高速なドライブ装置では外周にいくほど速い線速度で記録することになるため、同じように速い速度をディスク内周領域のＰＣＡ領域で出そうとすると、回転数が速すぎてサーボエラーを起こしやすくなる。
【０００８】
この場合、光ディスクドライブ録装置は最適記録パワーを求めることができず、記録動作を開始できないという問題が生じる。
【０００９】
ちなみに、特開平９−３０５９７３号公報によれば、ユーザエリアの外周部でＯＰＣを行なって最適記録パワーを求めるようにした光ディスク装置が示されているが、ＯＰＣエラーが起きた場合の処理に関しては何ら言及されていないものである。
【００１０】
また、ＣＡＶ方式やＺＣＬＶ方式に関して、最適記録レ−ザパワ−は、線速度に比例して大きくなるため、記録パワ−が一定のままでは、光ディスク外周部で最適な記録パワ−で情報を記録できない。このため、光ディスク上の対象となる記録トラックにおける線速度に応じてＯＰＣにより求められた最適記録パワーを随時更新補正するようにしているが、半導体レーザの最大出力の低い光ピックアップを使用した場合や記録感度の低い光ディスクを使用した場合には、ＯＰＣにより求められた最適記録パワーに基づく実際の記録パワーが半導体レーザの最大出力を超えてしまうことがある。このような場合、正常な記録動作の続行が不可能となってしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、ＣＬＶ方式の場合に比べて記録速度を向上させ得るＣＡＶ方式或いはＺＣＬＶ方式を用いつつ、粗悪なメディアに関してＯＰＣエラーが発生しても最適記録パワーを求めて正常に高速記録動作を行わせることができる光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１２】
併せて、記録感度の低い光ディスクを用いた場合や、パワー出力の最大値が低い光源を用いた場合でも対応し得る光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
併せて、用いる光ディスクに関してその製造元が違う場合、その違いを利用してＯＰＣ動作に容易に対応し得る光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
さらには、同一製造元による光ディスクに関してその種類又は記憶容量に違いがある場合、その違いを利用してＯＰＣ動作に容易に対応し得る光ディスク装置、その記録動作制御方法及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の光ディスク装置は、記録可能な光ディスクに照射する光を発する光源と、前記光ディスクを回転駆動させる回転駆動手段と、記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で前記回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き手段と、この試し書き手段により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定手段と、前記試し書き手段による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変手段と、この試し書き線速度可変手段により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別手段と、この識別手段により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記光ディスクを回転数一定方式で回転駆動させる回転数を設定する回転数設定手段と、情報の記録時に前記光ディスクを前記回転数設定手段により設定された回転数一定方式の前記回転数で回転駆動させるように前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御手段と、情報の記録時に前記最適記録パワー決定手段により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算手段と、この発光パワー更新演算手段により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御手段と、を備え、前記回転数設定手段は、前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を回転数一定方式で回転駆動させる回転数として仮設定する仮設定手段と、この仮設定手段により仮設定された回転数の回転数一定方式で駆動させた場合に前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達する前記光ディスク上のトラック位置を算出する算出手段と、この算出手段により算出されたトラック位置が予め設定された所定のトラック位置閾値を越えるか否かを比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、所定のトラック位置閾値を越えない場合にはこのトラック位置閾値を越えるまで仮設定された前記回転数よりも低い回転数を仮設定して前記回転数を設定し直す設定し直し手段と、を備える。
【００１６】
従って、試し書き手段及び最適記録パワー決定手段を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変手段によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別手段によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常に回転数一定のいわゆるＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定せずに、最適記録パワーが光源の上限値に達すると想定される位置と予め設定されているトラック位置閾値との比較により、トラック位置閾値を超えていない場合にはより低い回転数に設定し直すことで決定するので、ＣＡＶ方式で記録を行わせ得る範囲として所定のトラック位置閾値分は確保でき、ＣＡＶ方式のメリットを最低限確保できる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記回転数設定手段は、前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのまま回転数一定方式で回転駆動させる回転数として設定する。
【００１８】
従って、請求項１記載の発明を実現する上で、特に、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定するので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスク装置において、トラックにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算手段により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断手段を備え、前記記録時回転制御手段は、前記判断手段により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断されたトラック領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により線速度一定方式の一定線速度で回転駆動させるように切換える。
【００２２】
請求項１又は２記載の発明においては、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、最適記録パワーに基づき随時更新されるトラック位置に応じた最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得る。この点、本発明では、請求項１又は２記載の発明に加えて、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度に変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の光ディスク装置において、前記一定線速度は、前記最適記録パワーが前記上限値に達するときの前記線速度数である。
【００２４】
従って、最適記録パワーが上限値に達するときの線速度を用いて以降のＣＬＶ方式の記録を行わせることで、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００２５】
請求項５記載の発明は、記録可能な光ディスクの記録面を半径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン内で線速度がほぼ一定となるようにゾーン毎に異なる回転速度で前記光ディスクを回転させて情報の記録を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクに照射する光を発する光源と、前記光ディスクを回転駆動させる回転駆動手段と、記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で前記回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き手段と、この試し書き手段により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定手段と、前記試し書き手段による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変手段と、この試し書き線速度可変手段により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別手段と、この識別手段により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記光ディスクを回転駆動させる最小線速度を設定する速度設定手段と、情報の記録時に前記光ディスクを前記速度設定手段により設定された最小線速度を用いて各ゾーン内でほぼ所定線速度となるように前記回転駆動手段によりゾーン毎に異なる回転速度で回転駆動させる記録時回転制御手段と、情報の記録時に前記最適記録パワー決定手段により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となる記録ゾーンの線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算手段と、この発光パワー更新演算手段により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御手段と、ゾーンにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算手段により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断手段と、を備え、前記記録時回転制御手段は、前記判断手段により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断された記録ゾーン領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により前記所定の上限値が最適記録パワーとなる線速度で回転駆動させるように切換える。
【００２６】
従って、試し書き手段及び最適記録パワー決定手段を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変手段によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別手段によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、当初の最適記録パワーに基づき記録ゾーン領域に応じて算出される最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得る。この点、本発明では、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないゾーン領域ではゾーン毎に回転速度を異ならせた本来の線速度により記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度をゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００２７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の光ディスク装置において、前記速度設定手段は、前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのまま最小線速度として設定する。
【００２８】
従って、請求項５記載の発明を実現する上で、特に、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのままＺＣＬＶ方式用の最小線速度として設定するので、ＺＣＬＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００３１】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一記載の光ディスク装置において、前記光ディスクの製造元毎に予め最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が保存されており、予め前記光ディスクに記録されている識別コードに基づき当該光ディスクの製造元を判別する製造元判別手段を備え、前記試し書き線速度可変手段は、前記製造元判別手段により判別された当該光ディスクの製造元毎に予め設定されている線速度を試し書き時の線速度として設定する。
【００３２】
従って、ＯＰＣ動作は毎回必要であるが、全ての光ディスクに関して常にＯＰＣ時の線速度を変えてＯＰＣ可能な線速度を特定する処理は手間がかかり、無駄が多いが、光ディスクの製造元毎にＯＰＣ可能な線速度を予め保存しておき、その製造元に応じてそのＯＰＣ可能な線速度からＯＰＣ動作を開始させることで、ＯＰＣ動作の効率を上げて短時間で済ませることができる。
【００３３】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記製造元判別手段による判別は、前記光ディスクの種類の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの種類毎に予め保存されている。
【００３４】
請求項７記載の発明に関して、同じ製造元の光ディスクであっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではない。この点、本発明では、光ディスクの種類の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元及びその種類に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【００３５】
請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載の光ディスク装置において、前記製造元判別手段による判別は、前記光ディスクの記録容量の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの記録容量毎に予め保存されている。
【００３６】
請求項７又は８記載の発明に関して、同じ製造元や同じ種類の光ディスクであっても、その記録容量の違いによりトラックピッチが異なることから、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではない。この点、本発明では、光ディスクの記録容量の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元やその種類とともに記憶容量に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【００３７】
請求項１０記載の発明の光ディスク装置の記録動作制御方法は、記録に先立ち、記録可能な光ディスクを所定半径位置のトラック上で回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き工程と、この試し書き工程により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定工程と、情報の記録時に前記光ディスクを回転数一定方式の回転数で回転駆動させるように前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御工程と、前記試し書き工程による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変工程と、この試し書き線速度可変工程により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別工程と、この識別工程により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記記録時回転制御工程により前記光ディスクを回転数一定方式で回転駆動させる回転数を設定する回転数設定工程と、情報の記録時に前記最適記録パワー決定工程により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算工程と、この発光パワー更新演算工程により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御工程と、を備え、
前記回転数設定工程は、前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を回転数一定方式で回転駆動させる回転数として仮設定する仮設定工程と、この仮設定工程により仮設定された回転数の回転数一定方式で駆動させた場合に前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達する前記光ディスク上のトラック位置を算出する算出工程と、この算出工程により算出されたトラック位置が予め設定された所定のトラック位置閾値を越えるか否かを比較する比較工程と、この比較工程による比較の結果、所定のトラック位置閾値を越えない場合にはこのトラック位置閾値を越えるまで仮設定された前記回転数よりも低い回転数を仮設定して前記回転数を設定し直す設定し直し工程と、を備える。
【００３８】
従って、試し書き工程及び最適記録パワー決定工程を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変工程によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別工程によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常に回転数一定のいわゆるＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定せずに、最適記録パワーが光源の上限値に達すると想定される位置と予め設定されているトラック位置閾値との比較により、トラック位置閾値を超えていない場合にはより低い回転数に設定し直すことで決定するので、ＣＡＶ方式で記録を行わせ得る範囲として所定のトラック位置閾値分は確保でき、ＣＡＶ方式のメリットを最低限確保できる。
【００３９】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記回転数設定工程は、前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのまま回転数一定方式で回転駆動させる回転数として設定する。
【００４０】
従って、請求項１０記載の発明を実現する上で、特に、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定するので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００４３】
請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、トラックにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算手段により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断工程を備え、前記記録時回転制御工程は、前記判断工程により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断されたトラック領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により線速度一定方式の一定線速度で回転駆動させるように切換える。
【００４４】
請求項１０又は１１記載の発明においては、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、最適記録パワーに基づき随時更新されるトラック位置に応じた最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得る。この点、本発明では、請求項１０又は１１記載の発明に加えて、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度に変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となる。
【００４５】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記一定線速度は、前記最適記録パワーが前記上限値に達するときの前記線速度に相当する回転数である。
【００４６】
従って、最適記録パワーが上限値に達するときの線速度を用いて以降のＣＬＶ方式の記録を行わせることで、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００４７】
請求項１４記載の発明は、記録可能な光ディスクの記録面を半径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン内で線速度がほぼ一定となるようにゾーン毎に異なる回転速度で前記光ディスクを回転させて情報の記録を行う光ディスク装置の記録動作制御方法であって、記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き工程と、この試し書き工程により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定工程と、情報の記録時に前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御工程と、前記試し書き工程による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変工程と、この試し書き線速度可変工程により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別工程と、この識別工程により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記記録時回転制御工程により前記光ディスクを回転駆動させる最小線速度を設定する速度設定工程と、情報の記録時に前記最適記録パワー決定工程により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算工程と、この発光パワー更新演算工程により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御工程と、ゾーンにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算工程により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断工程と、を備え、前記記録時回転制御工程は、前記判断工程により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断された記録ゾーン領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により前記所定の上限値が最適記録パワーとなる線速度で回転駆動させるように切換える。
【００４８】
従って、試し書き工程及び最適記録パワー決定工程を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変工程によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別工程によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、当初の最適記録パワーに基づき記録ゾーン領域に応じて算出される最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得る。この点、本発明では、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないゾーン領域ではゾーン毎に回転速度を異ならせた本来の線速度により記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度をゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００４９】
請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記速度設定工程は、前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのまま最小線速度として設定する。
【００５０】
従って、請求項１４記載の発明を実現する上で、特に、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのままＺＣＬＶ方式用の最小線速度として設定するので、ＺＣＬＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００５３】
請求項１６記載の発明は、請求項１０ないし１５の何れか一記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記光ディスクの製造元毎に予め最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が保存されており、予め前記光ディスクに記録されている識別コードに基づき当該光ディスクの製造元を判別する製造元判別工程を備え、前記試し書き線速度可変工程は、前記製造元判別工程により判別された当該光ディスクの製造元毎に予め設定されている線速度を試し書き時の線速度として設定する。
【００５４】
従って、ＯＰＣ動作は毎回必要であるが、全ての光ディスクに関して常にＯＰＣ時の線速度を変えてＯＰＣ可能な線速度を特定する処理は手間がかかり、無駄が多いが、光ディスクの製造元毎にＯＰＣ可能な線速度を予め保存しておき、その製造元に応じてそのＯＰＣ可能な線速度からＯＰＣ動作を開始させることで、ＯＰＣ動作の効率を上げて短時間で済ませることができる。
【００５５】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記製造元判別工程による判別は、前記光ディスクの種類の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの種類毎に予め保存されている。
【００５６】
請求項１６記載の発明に関して、同じ製造元の光ディスクであっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は異なる。この点、本発明では、光ディスクの種類の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元及びその種類に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【００５７】
請求項１８記載の発明は、請求項１６又は１７記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、前記製造元判別工程による判別は、前記光ディスクの記録容量の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの記録容量毎に予め保存されている。
【００５８】
請求項１６又は１７記載の発明に関して、同じ製造元や同じ種類の光ディスクであっても、その記録容量の違いによりトラックピッチが異なることから、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は異なる。この点、本発明では、光ディスクの記録容量の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元やその種類とともに記憶容量に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【００５９】
請求項１９記載の発明の情報処理装置は、請求項１ないし９の何れか一記載の光ディスク装置を内蔵する。
【００６０】
従って、請求項１ないし９の何れか一記載の光ディスク装置を内蔵しているので、実際の記録動作時、粗悪な光ディスクを用いた場合でも、少なくともＯＰＣ動作における最適記録パワーを求めることができ、確実にＣＡＶ方式或いはＺＣＬＶ方式による記録を行なわせることができる光ディスク装置を記憶装置等として利用できる情報処理装置を提供することができる。
【００６１】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。本実施の形態の光ディスク装置は、記録可能なＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒecordable）なる光ディスク１を対象とする情報記録再生装置への適用例を示す。図１はこの情報記録再生装置（ドライブ装置）の構成を示す概略ブロック図である。
【００６２】
光ディスク１は回転駆動手段としてのスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２はモータドライバ３とサーボ手段４とによって線速度一定（ＣＬＶ）方式又は回転数一定（ＣＡＶ）方式となるように制御される。光ピックアップ５は特に図示しない光源としての半導体レーザ、光学系、フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、受光素子、ポジションセンサ等を内蔵しており、レーザ光を光ディスク１の記録面に照射する。
【００６３】
光ピックアップ５は図示しないシークモータによりスレッジ方向（ディスク半径方向）に移動可能とされている。これらのフォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、シークモータは受光素子やポジションセンサから得られる信号に基づきモータドライバ３とサーボ手段４とによってレーザスポットを光ディスク１上の目的の場所に位置させるように制御する。
【００６４】
データ再生時には、光ピックアップ５で得られた再生信号をリードアンプ６で増幅して２値化した後、ＣＤデコーダ７に入力してデインターリーブとエラー訂正の処理を行う。さらに、そのデインターリーブとエラー訂正の処理後のデータをＣＤ−ＲＯＭデコーダ８に入力してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行う。
【００６５】
その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８で処理したデータをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ等のホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１によってホスト側へ一気に転送する。また、音楽データの場合、ＣＤデコーダ７から出力されるデータをＤ／Ａコンバータ１２に入力してアナログのオーディオ信号を取り出す。
【００６６】
一方、データ記録時には、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ等のＩ／Ｆ１１によってホストから転送されたデータを受信すると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積する。バッファＲＡＭ１０に或る程度のデータが溜まったときに記録を開始するが、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によって求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ１３によってＡＴＩＰの情報を取り出す。
【００６７】
また、ＡＴＩＰデコーダ１３が生成する同期信号はＣＤエンコーダ１４に入力されて正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ１０のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５やＣＤエンコーダ１４でエラー訂正コードの付加やインターリーブを行ってレーザコントロール回路１６、光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録される。
【００６８】
このような情報記録再生装置は、上述の各部の動作を制御するとともに後述する各機能を実行するためのＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８及びＲＡＭ１９からなるマイクロコンピュータ２０を備えている。また、２１は不揮発性メモリである。
【００６９】
ここに、例えば１２０ｍｍサイズのＣＤ−Ｒなる光ディスク１のエリア構成を図２に示す。図２は、光ディスク１を半径方向に断面して示す構成図であり、内周側から外周側に向けて、ＰＣＡ（Ｐower Ｃalibration Ａrea＝パワーキャリブレーションエリア）３１、ＰＭＡ（Ｐrogram Ｍemory Ａrea）３２、リードインエリア３３、プログラム領域３４及び追記領域（Ｌead Ｏut）３５により構成される情報領域を有する。当該情報記録再生装置は、光ディスク１の所定半径位置（例えば、中心から４４．７ｍｍの位置）のトラックに割当られたＰＣＡ３１でＯＰＣ（Ｏptimum Ｐower Ｃontrol）と呼ばれる記録レーザパワーの調整を行い、その結果得られたレーザパワーで記録を行うようにしている。
【００７０】
データ記録時は、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ等のＩ／Ｆ１１を介しホストから送られてきたデータを一旦バッファＲＡＭ１０に蓄えてから記録を開始するが、過去に記録した光ディスク１で以前記録したときのＯＰＣ結果を不揮発性メモリ２１に既に記憶している場合を除き、記録前に当該光ディスク１のＰＣＡ３１においてＯＰＣを行い半導体レーザの最適記録パワーを求める。ＯＰＣ実行時、光ディスク１のＰＣＡ３１において、１ブロック毎に（１ステップ毎に）半導体レーザの記録パワーを増加させながら、所定回数分に相当する所定ブロック（例えば、１５ブロック）分の試し書き記録を行う。
【００７１】
ＯＰＣの時、光ピックアップ５からの反射光に応じたデータ信号がリードアンプ６によって増幅され、ピーク及びボトム検出回路２２により、その上側ピークレベルＰと下側ピーク（ボトム）レベルＢが検出される。検出レベル信号はＡ／Ｄ変換された後、それを基に、ＣＰＵ１７などでオレンジブックパートIIにあるように次式
β＝（Ｐ＋Ｂ）／（Ｐ−Ｂ）
で与えられるＲＦ信号対称性を表すβ値を測定し、β値が目標値（例えば、０．０４）に最も近いブロックで使用された記録パワーを最適記録パワーとして決定する。
【００７２】
なお、このＯＰＣ実行時には、光ディスク１は線速度一定なるＣＬＶ方式により回転駆動される。このような方法で最適記録パワーを計算しレーザコントロール回路１６に記録パワーの指令を出す。
【００７３】
このような前提の下、本実施の形態では、光ディスク１が当該情報記録再生装置にマウントされ記録命令があった場合にＣＰＵ１７により、試し書き手段、最適記録パワー決定手段、試し書き線速度可変手段、識別手段、回転数設定手段、記録時回転制御手段、発光パワー更新演算手段及び記録時光源制御手段の各機能ないしは試し書き工程、最適記録パワー決定工程、試し書き線速度可変工程、識別工程、回転数設定工程、記録時回転制御工程、発光パワー更新演算工程及び記録時光源制御工程の各機能が実行される。この点について、図３に示す概略フローチャートを参照して説明する。
【００７４】
まず、記録命令が発行されると（ステップＳ１）、記録に先立ち、光ピックアップ５を光ディスク１の内周領域に割当てられたＰＣＡ３１中の所定のトラック（所定半径位置のトラックに相当する）上にシークさせる（Ｓ２）。そして、スピンドルモータ２を制御して光ディスク１をＣＬＶ方式による所定線速度で回転させる（Ｓ３）。例えば、線速度の種類として１６倍速、１２倍速、８倍速、６倍速、４倍速、２倍速が用意されている場合、ここでは、最も速い１６倍速なる所定線速度に設定して回転させる。
【００７５】
このようにＯＰＣ実施用の所定線速度が設定された状態で、光ディスク１をその線速度でＣＬＶで回転させながらＯＰＣを行わせる（Ｓ４）。即ち、光ディスク１をスピンドルモータ２により所定線速度１６倍速で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで半導体レーザを駆動させて所定回数のＯＰＣを行う。記録に先立つこのステップＳ４の処理が試し書き手段又は試し書き工程の機能として実行される。ＯＰＣ終了後、ＯＰＣにより試し書きされたデータを再生し、その再生信号に関する特性値を検出することで、その特性値に基づき最適記録パワーＰｗｏを決定する（Ｓ５）。このステップＳ５の処理が最適記録パワー決定手段又は最適記録パワー決定手段の機能として実行される。
【００７６】
もっとも、このようなＯＰＣ動作が必ず正常に終了するとは限らず、前述の如く、サーボエラー等により正常に終了しない場合がある。そこで、ＯＰＣによる試し書き処理及び最適記録パワーの決定が正常に終了したか否かを識別する（Ｓ６）。このステップＳ６の処理が識別手段又は識別工程の機能として実行される。
【００７７】
ＯＰＣ動作が正常に終了していないと認識された場合には（Ｓ６のＮ）、ＯＰＣ動作用の所定線速度を１段階ずつ下げて設定する（Ｓ７）。例えば、上例の場合、１２倍速、８倍速、…というように速度の速い順に順次設定する。このステップＳ７の処理が試し書き線速度可変手段又は試し書き線速度可変工程の機能として実行される。
【００７８】
変更された線速度を用いて、同様にＯＰＣ処理を行い（Ｓ４，Ｓ５）、ＯＰＣ動作が正常に終了したか否かを識別する（Ｓ６）。
【００７９】
ＯＰＣ動作が正常に終了したと認識された場合には（Ｓ６のＹ）、正常に終了した試し書き線速度のうちで最大線速度に相当する回転数を情報記録時においてＣＡＶ方式で回転駆動させる回転数として設定する（Ｓ８）。例えば、１２倍速以上の試し書き線速度ではＯＰＣエラーが発生し、８倍速でＯＰＣ動作が正常に終了したとすると、この８倍速に相当する回転数（ディスク最内周部で線速度が８倍速となるＣＡＶ方式の回転数）に設定される。このステップＳ８の処理が回転数設定手段又は回転数設定工程の機能として実行される。この時、併せて試し書き線速度のうちで最大線速度（例えば、８倍速時）における最適記録パワーＰｗｏが採用される。
【００８０】
このような設定処理後、実際の記録動作に移行するが、この際、光ディスク１をスピンドルモータ２により所定回転数なるＣＡＶ方式で回転駆動させる（Ｓ９）。このステップＳ９の処理が記録時回転制御手段又は記録時回転制御工程の機能として実行される。そして、光ピックアップ５による記録対象となるトラック上における任意の線速度ｖ（多くの場合、ＰＣＡ３１の場合の線速度よりも大きい＝速い）に応じて最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）を随時算出し設定する（Ｓ１０）。この算出は、記録に先立つ処理で設定或いは決定された最適記録パワーＰｗｏ ８ｘ（８倍速時のパワー）に線速度ｖに応じた補正を加える処理により実行される。具体的には、線速度ｖの連続関数
Ｐｗｏ（ｖ）＝Ｐｗｏ ８ｘ＊sqrt（ｖ／ｖ ８ｘ）……（１）
で定義される。このステップＳ１０の処理が発光パワー更新演算手段又は発光パワー更新演算工程の機能として実行される。
【００８１】
このステップＳ１０の処理により随時算出更新される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）に基づきレーザコントロール回路１６を介して半導体レーザの発光パワーを制御しながら、ＣＡＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ１１）。このステップＳ１１の処理が記録時光源制御手段又は記録時光源制御工程の機能として実行される。
【００８２】
従って、本実施の形態によれば、ＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、そのＯＰＣ動作用の線速度を速い方から１段階ずつ下げてＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスク１であっても確実に最適記録パワーＰｗｏを求めることができ、その結果に基づきＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。特に、ＯＰＣ動作用の線速度を速い方から１段階ずつ下げてＯＰＣ動作可能な線速度を求め、その線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ用の回転数に設定しているので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【００８３】
本発明の第二の実施の形態を図４及び図５に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の各実施の形態でも順次同様とする）。
【００８４】
前述した第一の実施の形態による場合、情報の記録中は、常にＣＡＶ動作を行う。従って、対象となるトラックが光ディスク１の外周側位置に移動するに従い、線速度ｖが増加するので、随時算出される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）の値が大きくなっていく。このため、光ディスク１の記録感度が低く、元々ＯＰＣによって決められた最適記録パワ−Ｐｗｏが大きい場合、或いは、半導体レーザの最大出力が元々低い場合には、光ディスク１の外周側位置におけるトラックによってはその最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）の値が、半導体レーザの最大出力Ｐwmax（＝所定の上限値）を超えてしまうケースが生じる。つまり、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）の記録を行えないケースがある。
【００８５】
本実施の形態は、このような事情を考慮し、実際の記録動作において、随時算出される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が予め設定されている半導体レーザの最大出力Ｐwmax（＝所定の上限値）に達するか否かを判断する（Ｓ１２）。この結果、達しなければ（Ｓ１２のＹ）、ステップＳ１０による回転制御を継続させる。即ち、光ディスク１をＣＡＶ方式で回転駆動させて（Ｓ１３）、ＣＡＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行わせる（Ｓ１１）。
【００８６】
一方、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力Ｐwmaxに達する場合には（Ｓ１２のＮ）、それ以降のトラックに対する記録のために、半導体レーザの最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）（＝Ｐwmax）を保持させ（Ｓ１４）、かつ、スピンドルモータ２により回転駆動される光ディスク１の回転をその時の線速度ｖで一定となるＣＬＶ方式に切換え（Ｓ１５）、保持された最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）（＝Ｐwmax）に基づきレーザコントロール回路１６を介して半導体レーザの発光パワーを制御しながら、ＣＬＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ１６）。図５はこのようなＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への切換えを伴う場合の記録動作の特性図である。
【００８７】
ステップＳ１２の処理が判断手段又は判断工程の機能として実行され、ステップＳ１５の処理が記録時回転制御手段又は記録時回転制御工程の機能として実行され、ステップＳ１６の処理が記録時光源制御手段又は記録時高原制御工程の機能として実行される。
【００８８】
このように本実施の形態によれば、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度ｖに変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせるようにしたので、半導体レーザの最大出力にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い半導体レーザを用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【００８９】
本発明の第三の実施の形態を図６及び図７に基づいて説明する。前述した実施の形態では、ＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された場合の最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ用の回転数として設定するようにしたが、半導体レーザの最大出力（上限値）等との関係では直ぐに半導体レーザの出力（最適記録パワー）がこの上限値に達してしまい、必ずしもＣＡＶ方式による高速記録のメリットを活かせない場合もある。そこで、本実施の形態では、最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ用の回転数として設定せずに、半導体レーザの出力（最適記録パワー）がその上限値に達するディスク半径位置に応じて適宜設定し直すようにしたものである。
【００９０】
図６は本実施の形態の処理制御例を示す概略フローチャートである。基本的に、ステップＳ１〜Ｓ７の処理は前述した場合と同様に行なわれる。これにより、ＯＰＣ動作が正常に完了したと識別される所定線速度中の最大線速度が確定するので、この最大線速度に相当する回転数をＣＡＶ用の回転数ωとして仮設定する（Ｓ２１）。このステップＳ２１の処理が仮設定手段又は仮設定工程の機能として実行される。そして、この回転数ωと先に決定された最適記録パワーＰｗｏとに基づきＣＡＶ方式で記録を行なったと仮定した場合に最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの上限値Ｐｗｍａｘに到達する光ディスク１上の半径位置（トラック位置）ｒｔｈ（ｘ）を算出する（Ｓ２２）。
【００９１】
ここに、光ディスク１の任意の半径位置（トラック位置）ｒにおける最適記録パワーは、線速度ｖの関数として
Ｐｗ（ｖ）＝Ｐｗｏ×sqrt（Ｖ／Ｖｏ） ……………▲１▼
ｖ／２πＲ＝１／ω …………………………………▲２▼
の如く定義される。ただし、ＶｏはＯＰＣ成功の最大線速度、ＰｗｏはＶｏでＯＰＣを実行したときに得られた最適記録パワー、ｖは線速度（１倍速；１．２〜１．４ｍ／ｓ）、Ｒはディスク半径位置、ωはディスク回転数である。
【００９２】
▲１▼式の左辺に最大出力値Ｐwmaxを代入するとその時の線速度ｖが求まる。また、▲２▼式より最大出力値Ｐwmaxとなるディスク半径位置ｒｔｈ（ｘ）が算出できる。このステップＳ２２の処理が算出手段又は算出工程の機能として実行される。
【００９３】
そこで、このディスク半径位置ｒｔｈ（ｘ）が図７に示すように予め設定されているディスクの半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを越えているか否かを比較する（Ｓ２３）。比較の結果、ディスクの半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを越えていなければ、仮設定されていたＣＡＶ用の回転数を１段階下げて仮設定し（Ｓ２４）、同様に、その回転数でＣＡＶ方式による記録を行なったと仮定した場合に最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの上限値Ｐwmaxに到達する光ディスク１上の半径位置（トラック位置）ｒｔｈ（ｘ）を算出する（Ｓ２２）。この処理をディスクの半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを越えるまで同様に繰返す（Ｓ２３，Ｓ２４）。このステップＳ２３の処理が設定し直し手段又は設定し直し工程の機能として実行される。
【００９４】
ディスクの半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを越えた場合には（Ｓ２３のＹ）、ステップＳ８の場合と同様に、ステップＳ２３の判断をクリアし得るように設定された回転数を情報記録時においてＣＡＶ方式で回転駆動させる回転数として設定する（Ｓ２５）。その後、ステップＳ９以降の処理を同様に行なう。
【００９５】
従って、例えば図７を参照し、半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈがｒｔｈ＝５０ｍｍに設定されているものと仮定し、ＯＰＣが正常に完了した場合の最大線速度がＶｏ（ａ）であった場合に、その線速度Ｖｏ（ａ）に相当する回転数でＣＡＶ記録を行なわせたと仮定したとき、演算結果によれば、図中ａで示すような特性を示すものとする。この場合、最適記録パワーがその上限値Ｐwmaxに到達する光ディスク１上の半径位置（トラック位置）ｒｔｈ（ａ）が半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈよりも小さいので、ＣＡＶ用の回転数をＶｏ（ａ）＞Ｖｏ（ｂ）（例えば、８倍速よりも遅い６倍速）なる線速度Ｖｏ（ｂ）に相当する回転数に下げる設定し直しが行なわれる。このＶｏ（ｂ）はＶｏ（ａ）以下であるので、確実にＯＰＣ可能な範囲である。設定し直されたこの回転数でＣＡＶ記録を行わせたと仮定したとき、演算結果によれば、図中ｂで示すような特性を示すものとする。この場合、最適記録パワーがその上限値Ｐwmaxに到達する光ディスク１上の半径位置（トラック位置）ｒｔｈ（ｂ）が半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈよりも大きいので、Ｖｏ（ａ）に相当する回転数がＣＡＶ記録用の回転数に設定される。
【００９６】
即ち、特性ａに対して特性ｂに示すような特性に設定し直して記録動作が行われるので、Ｖｏ（ａ）に相当する当初の線速度よりも低速とはなるものの、特性ｂからも明らかなように光ディスク１全体に対してＣＡＶ記録を行える範囲が広がり、高速記録化を図れる。
【００９７】
なお、半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈを記録可能な最外周位置に設定しておけば、全域に渡ってＣＡＶ方式で記録を行わせるように回転数を設定させることができる。もっとも、半径位置閾値（トラック位置閾値）ｒｔｈは必ずしも記録可能な最外周位置に設定する必要はなく、適宜位置に設定してもよい。この場合、第二の実施の形態で説明したように、半導体レーザの記録パワーの上限値を超えてしまうような半径位置ではＣＬＶ方式に切換えるように制御すればよい。
【００９８】
本発明の第四の実施の形態を図８に基づいて説明する。本実施の形態は、基本的には、第一の実施の形態の場合と同様であるが、記録時に光ディスク１をＣＡＶ方式に代えてＺＣＬＶ方式で駆動させる場合への適用例を示す。本実施の形態では、例えば、光ディスク１の記録面を半径方向にＮ＝４のゾーンに分割し、各々のゾーンを内周側から順に８ｘ，１２ｘ，１６ｘ，２０ｘのように異なる回転速度（線速度）によるＣＬＶ方式により光ディスク１を回転させながら記録を行わせるものとする。
【００９９】
ＺＣＬＶ方式により駆動しようとする本実施の形態の場合も、ステップＳ１〜Ｓ７なる記録に先立つ処理は第一の実施の形態の場合と同様である。即ち、ＯＰＣによる最適記録パワーＰｗｏの決定等の処理がＰＣＡ３１を利用して１回だけ行われる。ここに、本実施の形態では、ＺＣＬＶ方式を対象としており、ステップＳ６によりＯＰＣ動作が正常に終了したと認識されることで（Ｓ６のＹ）、ＯＰＣ可能な線速度のうちの最大線速度がそのまま情報記録時のＺＣＬＶ用の最小線速度として設定される（Ｓ３１）。このステップＳ３１の処理が速度設定手段又は速度設定工程の機能として実行される。
【０１００】
記録に先立つ処理が終了すると、光ピックアップ５を光ディスク１の記録対象となるゾーンＮにシーク移動させ（Ｓ３２）、光ディスク１をスピンドルモータ２によりそのゾーンＮに応じた所定線速度ｖとなるようにＣＬＶ方式で回転駆動させ（Ｓ３３）、記録動作を開始させる。このステップＳ３３の処理が記録時回転制御手段又は記録時回転制御工程の機能として実行される。そして、光ピックアップ５による記録対象となる記録ゾーンＮに関する任意の線速度ｖに応じて最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）を随時算出し設定する（Ｓ３４）。この算出は、記録に先立つ処理で設定或いは決定された最適記録パワーにそのゾーンの線速度ｖに応じた補正を加える処理により実行される。このステップＳ３３の処理が発光パワー更新演算手段又は発光パワー更新演算工程の機能として実行される。併せて、ステップＳ３４の処理により更新された最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）に基づきレーザコントロール回路１６を介して半導体レーザの発光波形（ライトストラテジ）を制御しながら、そのゾーンではＣＬＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ３５）。このステップＳ３５の処理が記録時光源制御手段又は記録時光源制御工程の機能として実行される。
【０１０１】
従って、本実施の形態においても、ＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、そのＯＰＣ動作用の線速度を変えてＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。
【０１０２】
本発明の第五の実施の形態を図９に基づいて説明する。
前述した第四の実施の形態による場合、例えば、２０倍速なる線速度の記録ゾーンに関して算出される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）の値が、半導体レーザの最大出力Ｐwmax（＝所定の上限値）を越えてしまうケースが生じる。つまり、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）での記録を行えないケースがある。
【０１０３】
本実施の形態は、このような事情を考慮し、実際の記録動作において、記録ゾーン毎に随時算出される最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が予め設定されている半導体レーザの最大出力Ｐwmax（＝所定の上限値）に達するか否かを判断する（Ｓ３６）。この結果、達しなければ（Ｓ３６のＹ）、そのゾーン内ではそのままＣＬＶ方式で回転させながら光ディスク１に対する記録動作を行わせる（Ｓ３７，Ｓ３５）。
【０１０４】
一方、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力Ｐwmaxに達する場合には（Ｓ３６のＮ）、それ以降の記録ゾーンに対する記録のために、半導体レーザの最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）（＝Ｐwmax）を保持させ、かつ、スピンドルモータ２により回転駆動される光ディスク１の回転をその時の線速度ｖで一定となるＺＣＬＶ方式に切換え（Ｓ３８）、保持された最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）（＝Ｐwmax）に基づきレーザコントロール回路１６を介して半導体レーザの発光パワーを制御しながら、それ以降の記録ゾーンに関してＣＬＶ方式の下で光ディスク１に対する記録動作を行う（Ｓ３９，Ｓ４０）。
【０１０５】
例えば、１６倍速なる線速度での最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力Ｐwmaxとなってしまう場合には、２０倍速による記録ゾーンに関する記録動作は、線速度を１６倍速に切換え、かつ、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）を最大出力Ｐwmaxに設定し（Ｓ３８）、ＺＣＬＶ方式による記録を行わせることとなる（Ｓ３９，Ｓ４０）。
【０１０６】
ステップＳ３６の処理が判断手段又は判断工程の機能として実行され、ステップＳ３８の処理が記録時回転制御手段又はその制御工程の機能として実行され、ステップＳ３８の処理が記録時光源制御手段又は記録時高原制御工程の機能として実行される。
【０１０７】
このように本実施の形態によれば、最適記録パワーＰｗｏ（ｖ）が半導体レーザの最大出力に達するか否かを判断し、越えない記録ゾーン領域では本来の所定線速度によるＣＬＶ方式に記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度ｖを記録ゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせるようにしたので、半導体レーザの最大出力にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い半導体レーザを用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１０８】
本発明の第六の実施の形態を図１０に基づいて説明する。本実施の形態は,光ディスク１の製造元（メーカ）を考慮するようにしたものであり、一例として、第一の実施の形態の場合への適用例を示す。以下に例示するメーカ毎に異なるディスクの種類毎に異なるＯＰＣ可能な線速度に関する情報は予めＲＯＭ１８又は不揮発性メモリ２１等のメモリに格納されており、或いは、随時更新格納される。
【０１０９】
このような前提の下、まず、光ディスク１が挿入されると、当該情報記録再生装置は光ディスク１のＭanufacture codeを識別することにより、製造元であるメディアメーカを判別する（Ｓ４１）。通常、ＣＤ−Ｒなる光ディスク１の場合は、光ディスク１のＡＴＩＰに記録されているＬead-Ｉn-Ｓtart-timeがメーカ毎に異なるので、これを読み出すことにより、メーカの判別が可能である。このステップＳ４１の処理が製造元判別手段又は製造元判別工程の機能として実行される。メーカの判別後、ＯＰＣを行わせるためにＰＣＡにシークさせるとともに（Ｓ２）、メーカ別に保存されているＯＰＣ可能な線速度がＯＰＣ用の所定線速度として読み出されて設定される（Ｓ４２）。このステップＳ４２及びＳ７の処理が試し書き線速度可変手段又は試し書き線速度可変工程の機能として実行される。後の処理は第一の実施の形態の場合と同様である。
【０１１０】
光ディスク１に対する記録動作に際しては、最適記録パワーは環境によって異なる結果が得られるので、毎回ＯＰＣ動作を実行しなければならないが、同一製造元の光ディスク１に対してＯＰＣ時の線速度を毎回最速側から順次変えてＯＰＣが可能か否かを判断する処理は手間がかかる。この点、本実施の形態においては、例えば或るメーカ製の光ディスクに関しては１２倍速ではＯＰＣができないという実績がある場合には、当該メーカ製の光ディスク１に関しては８倍速がＯＰＣ可能な線速度であるという情報がメモリに格納されているので、当該メーカ製の光ディスク１に対してＯＰＣ動作を行う際には、１６倍速、１２倍速等の線速度についてはＯＰＣ動作を行うことなく、最初から８倍速なる線速度からＯＰＣ動作を開始させることができ、処理時間を短縮させることができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態に関して、同じメーカ製の光ディスク１であっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、ＯＰＣ可能な線速度が必ずしも同じではないので、より好ましくは、ステップＳ４１の処理において、挿入された光ディスク１のＭanufacture codeとともにＴype codeを識別することにより、製造元であるメディアメーカ及び光ディスク１の種類を判別するようにすればよい。Ｔype codeは通常ＣＤ−Ｒなる光ディスク１の場合は、そのＡＴＩＰに記録されているＬead-Ｉn-Ｓtart-timeのframeの１桁目を示しており、これが０−４の場合はシアニン系、５−９の場合はフタロシアニン系としている。つまり、光ディスク１の種類がシアニン系かフタロシアニン系かを識別できる。これによって、Ｌead-Ｉn-Ｓtart-timeが９７ｍ２７ｓ６０ｆの場合は、当該光ディスク１はシアニン系と判断できる。そして、ステップＳ４２において、このような光ディスク１の種類の違いを考慮して、ＯＰＣ可能な線速度を設定すればよい。ここに、ＯＰＣ可能な線速度は光ディスク１の種類に応じて異なる値を予めＲＯＭ１８、不揮発性メモリ２１等のメモリに格納させておけばよい。
【０１１２】
また、同じメーカ製の光ディスク１であっても、ディスク記録容量（例えば、７４分用、８０分用）によってはトラックピッチが異なり、結果として、ＯＰＣ可能な線速度が必ずしも同じではないので、より好ましくは、ステップＳ４１の処理において、挿入された光ディスク１にスタンプされた記録容量も識別するようにすればよい。そして、ステップＳ４２において、このような光ディスク１の記憶容量の違いを考慮して、ＯＰＣ可能な線速度を設定すればよい。ここに、ＯＰＣ可能な線速度は光ディスク１の記憶容量の違いに応じて異なる値を予めＲＯＭ１８、不揮発性メモリ２１等のメモリに格納させておけばよい。
【０１１３】
これによれば、光ディスク１の種類や記憶容量の判別も含み、判別されたメーカ毎に予め設定されているＯＰＣ可能な線速度を用いてＯＰＣ動作を開始させるので、用いる光ディスク１に関してそのメーカ及びその光ディスク１の種類や記憶容量に応じた短時間のＯＰＣ動作で済ませることができる。
【０１１４】
本発明の第七の実施の形態を図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、情報処理装置としてパーソナルコンピュータ６１に適用したものであり、３．５型ＦＤドライブ装置６２の他に、各実施の形態で前述したような光ディスク装置６３をＣＤ−Ｒドライブとして内蔵（一体に内蔵させたタイプでも、いわゆるビルトインタイプでもよい）した構成とされている。従って、ホストもパーソナルコンピュータ６１内に内蔵されている。
【０１１５】
このようなパーソナルコンピュータ６１によれば、上述したような半導体レーサザ駆動制御装置を備えた光ディスク装置６３を内蔵しているので、実際の記録動作時、粗悪な光ディスク１を用いた場合でも、少なくともＯＰＣ動作における最適記録パワーを求めることができ、確実にＣＡＶ方式或いはＺＣＬＶ方式による記録を行なわせることができる光ディスク装置６３を記憶装置等として利用できるパーソナルコンピュータ６１を提供することができる。
【０１１６】
もっとも、本実施の形態のようにパーソナルコンピュータ６１に内蔵されたタイプの光ディスク装置に限らず、単体で設けられ、外部のホスト等の情報処理装置に接続された形態であってもよい。また、ディスクトップ型のパーソナルコンピュータ６１に限らず、ノートパソコン等の携帯型であってもよい。
【０１１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の光ディスク装置によれば、試し書き手段及び最適記録パワー決定手段を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変手段によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別手段によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常に回転数一定のいわゆるＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定せずに、最適記録パワーが光源の上限値に達すると想定される位置と予め設定されているトラック位置閾値との比較により、トラック位置閾値を超えていない場合にはより低い回転数に設定し直すことで決定するようにしたので、ＣＡＶ方式で記録を行わせ得る範囲として所定のトラック位置閾値分は確保でき、ＣＡＶ方式のメリットを最低限確保することができる。
【０１１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明を実現する上で、特に、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定するようにしたので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【０１２０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明においては、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、最適記録パワーに基づき随時更新されるトラック位置に応じた最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得ることから、請求項１又は２記載の発明に加えて、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度に変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となる。
【０１２１】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の光ディスク装置において、最適記録パワーが上限値に達するときの線速度を用いて以降のＣＬＶ方式の記録を行わせることで、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１２２】
請求項５記載の発明の光ディスク装置によれば、試し書き手段及び最適記録パワー決定手段を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変手段によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別手段によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、当初の最適記録パワーに基づき記録ゾーン領域に応じて算出される最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得ることから、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないゾーン領域ではゾーン毎に回転速度を異ならせた本来の線速度により記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度をゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１２３】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明を実現する上で、特に、識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのままＺＣＬＶ方式用の最小線速度として設定するようにしたので、ＺＣＬＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【０１２５】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６の何れか一記載の光ディスク装置において、ＯＰＣ動作は毎回必要であるが、全ての光ディスクに関して常にＯＰＣ時の線速度を変えてＯＰＣ可能な線速度を特定する処理は手間がかかり、無駄が多いことから、光ディスクの製造元毎にＯＰＣ可能な線速度を予め保存しておき、その製造元に応じてそのＯＰＣ可能な線速度からＯＰＣ動作を開始させることで、ＯＰＣ動作の効率を上げて短時間で済ませることができる。
【０１２６】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明に関して、同じ製造元の光ディスクであっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではないことから、光ディスクの種類の判別も含むことにより、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元及びその種類に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【０１２７】
請求項９記載の発明によれば、請求項７又は８記載の発明に関して、同じ製造元や同じ種類の光ディスクであっても、その記録容量の違いによりトラックピッチが異なり、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではないことから、光ディスクの記録容量の判別も含むことにより、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元やその種類とともに記憶容量に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【０１２８】
請求項１０記載の発明の光ディスク装置の記録動作制御方法によれば、試し書き工程及び最適記録パワー決定工程を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変工程によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別工程によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常に回転数一定のいわゆるＣＡＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、光ディスク装置の記録動作制御方法において、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を必ずしもそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定せずに、最適記録パワーが光源の上限値に達すると想定される位置と予め設定されているトラック位置閾値との比較により、トラック位置閾値を超えていない場合にはより低い回転数に設定し直すことで決定するようにしたので、ＣＡＶ方式で記録を行わせ得る範囲として所定のトラック位置閾値分は確保でき、ＣＡＶ方式のメリットを最低限確保することができる。
【０１２９】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明を実現する上で、特に、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのままＣＡＶ方式用の回転数として設定するようにしたので、ＣＡＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【０１３１】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１０又は１１記載の発明においては、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、最適記録パワーに基づき随時更新されるトラック位置に応じた最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得ることから、請求項１０又は１１記載の発明に加えて、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないトラック領域では本来の所定回転数によるＣＡＶ方式により記録を行わせるが、越えるトラック領域では線速度に変化を生じない一定線速度によるＣＬＶ方式により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となる。
【０１３２】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、最適記録パワーが上限値に達するときの線速度を用いて以降のＣＬＶ方式の記録を行わせることで、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１３３】
請求項１４記載の発明の光ディスク装置の記録動作制御方法によれば、試し書き工程及び最適記録パワー決定工程を用いたいわゆるＯＰＣ動作において回転数が速すぎてＯＰＣエラーが生ずるような場合、試し書き線速度可変工程によりそのＯＰＣ動作用の線速度を変えて識別工程によりＯＰＣ動作が正常に終了するまで繰返させることで、仮に粗悪な光ディスクであっても確実に最適記録パワーを求めることができ、その結果に基づき正常にいわゆるＺＣＬＶ方式による高速記録動作に移行させることができる。さらに、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合には、当初の最適記録パワーに基づき記録ゾーン領域に応じて算出される最適記録パワーがその光源の記録パワーの最大出力を越えるケースを生じ得ることから、順次更新される最適記録パワーが光源の所定の上限値に達するか否かを判断し、越えないゾーン領域ではゾーン毎に回転速度を異ならせた本来の線速度により記録を行わせるが、越える記録ゾーン領域では線速度をゾーンによって変化させない一定線速度により記録を行わせることにより、光源の所定の上限値にて継続して記録が可能となるため、記録パワーの最大出力の低い光源を用いた場合や、記録感度の低い光ディスクを用いた場合でも、必要最低限の記録速度の低下にて対応可能となる。
【０１３４】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１４記載の発明を実現する上で、特に、識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのままＺＣＬＶ方式用の最小線速度として設定するようにしたので、ＺＣＬＶ動作を行わせる上で、最も単純で高速な処理で済ませることができる。
【０１３６】
請求項１６記載の発明によれば、請求項１０ないし１５の何れか一記載の光ディスク装置の記録動作制御方法において、ＯＰＣ動作は毎回必要であるが、全ての光ディスクに関して常にＯＰＣ時の線速度を変えてＯＰＣ可能な線速度を特定する処理は手間がかかり、無駄が多いことから、光ディスクの製造元毎にＯＰＣ可能な線速度を予め保存しておき、その製造元に応じてそのＯＰＣ可能な線速度からＯＰＣ動作を開始させることで、ＯＰＣ動作の効率を上げて短時間で済ませることができる。
【０１３７】
請求項１７記載の発明によれば、請求項１６記載の発明に関して、同じ製造元の光ディスクであっても、その種類の違い（例えば、シアニン系、フタロシアニン系など）により、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではないことから、光ディスクの種類の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元及びその種類に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【０１３８】
請求項１８記載の発明によれば、請求項１６又は１７記載の発明に関して、同じ製造元や同じ種類の光ディスクであっても、その記録容量の違いによりトラックピッチが異なり、必ずしもＯＰＣ可能な線速度は同じではないことから、光ディスクの記録容量の判別も含むので、ＯＰＣ可能な線速度に関してより細かく対応でき、光ディスクの製造元やその種類とともに記憶容量に応じて最も効率良い線速度からＯＰＣ動作を開始させることができる。
【０１３９】
請求項１９記載の発明の情報処理装置は、請求項１ないし９の何れか一記載の光ディスク装置を内蔵しているので、実際の記録動作時、粗悪な光ディスクを用いた場合でも、少なくともＯＰＣ動作における最適記録パワーを求めることができ、確実にＣＡＶ方式或いはＺＣＬＶ方式による記録を行なわせることができる光ディスク装置を記憶装置等として利用できる情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す情報記録再生装置の構成例の概略ブロック図である。
【図２】光ディスクのエリア構成を示す説明図である。
【図３】記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図４】本発明の第二の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図５】ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への切換え動作を示す特性図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図７】その設定し直し例を示す特性図である。
【図８】本発明の第四の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図９】本発明の第五の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図１０】本発明の第六の実施の形態の記録動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図１１】本発明の第七の実施の形態のパソコン例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 回転駆動手段
Ｓ４ 試し書き手段、試し書き工程
Ｓ５ 最適記録パワー決定手段、最適記録パワー決定工程
Ｓ６ 識別手段、識別工程
Ｓ７ 試し書き線速度可変手段、試し書き線速度可変工程
Ｓ８ 回転数設定手段、回転数設定工程
Ｓ９ 記録時回転制御手段、記録時回転制御工程
Ｓ１０ 発光パワー更新演算手段、発光パワー更新演算工程
Ｓ１１ 記録時光源制御手段、記録時光制御工程
Ｓ１２ 判断手段、判断工程
Ｓ１４，Ｓ１５ 記録時回転制御手段、記録時回転制御工程
Ｓ１６ 記録時光源制御手段、記録時光制御工程
Ｓ２１ 仮設定手段、仮設定工程
Ｓ２２ 算出手段、算出工程
Ｓ２３ 比較手段、比較工程
Ｓ２４ 設定し直し手段、設定し直し工程
Ｓ３１ 速度設定手段、速度設定工程
Ｓ３３ 記録時回転制御手段、記録時回転制御工程
Ｓ３４ 発光パワー更新演算手段、発光パワー更新演算工程
Ｓ３６ 判断手段、判断工程
Ｓ３８，Ｓ３９ 記録時回転制御手段、記録時回転制御工程
Ｓ４０ 記録時光源制御手段、記録時光制御工程
Ｓ４１ 製造元判別手段、製造元判別工程
Claims (20)
- 記録可能な光ディスクに照射する光を発する光源と、
前記光ディスクを回転駆動させる回転駆動手段と、
記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で前記回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き手段と、
この試し書き手段により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定手段と、
前記試し書き手段による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変手段と、
この試し書き線速度可変手段により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別手段と、
この識別手段により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記光ディスクを回転数一定方式で回転駆動させる回転数を設定する回転数設定手段と、
情報の記録時に前記光ディスクを前記回転数設定手段により設定された回転数一定方式の前記回転数で回転駆動させるように前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御手段と、
情報の記録時に前記最適記録パワー決定手段により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算手段と、
この発光パワー更新演算手段により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御手段と、を備え、
前記回転数設定手段は、
前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を回転数一定方式で回転駆動させる回転数として仮設定する仮設定手段と、
この仮設定手段により仮設定された回転数の回転数一定方式で駆動させた場合に前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達する前記光ディスク上のトラック位置を算出する算出手段と、
この算出手段により算出されたトラック位置が予め設定された所定のトラック位置閾値を越えるか否かを比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、所定のトラック位置閾値を越えない場合にはこのトラック位置閾値を越えるまで仮設定された前記回転数よりも低い回転数を仮設定して前記回転数を設定し直す設定し直し手段と、
を備える光ディスク装置。 - 前記回転数設定手段は、前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのまま回転数一定方式で回転駆動させる回転数として設定する請求項１記載の光ディスク装置。
- トラックにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算手段により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断手段を備え、
前記記録時回転制御手段は、前記判断手段により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断されたトラック領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により線速度一定方式の一定線速度で回転駆動させるように切換える請求項１又は２記載の光ディスク装置。 - 前記一定線速度は、前記最適記録パワーが前記上限値に達するときの前記線速度である 請求項３記載の光ディスク装置。
- 記録可能な光ディスクの記録面を半径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン内で線速度がほぼ一定となるようにゾーン毎に異なる回転速度で前記光ディスクを回転させて情報の記録を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクに照射する光を発する光源と、
前記光ディスクを回転駆動させる回転駆動手段と、
記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で前記回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き手段と、
この試し書き手段により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定手段と、
前記試し書き手段による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変手段と、
この試し書き線速度可変手段により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別手段と、
この識別手段により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記光ディスクを回転駆動させる最小線速度を設定する速度設定手段と、
情報の記録時に前記光ディスクを前記速度設定手段により設定された最小線速度を用いて各ゾーン内でほぼ所定線速度となるように前記回転駆動手段によりゾーン毎に異なる回転速度で回転駆動させる記録時回転制御手段と、
情報の記録時に前記最適記録パワー決定手段により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となる記録ゾーンの線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算手段と、
この発光パワー更新演算手段により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御手段と、
ゾーンにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算手段により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記記録時回転制御手段は、前記判断手段により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断された記録ゾーン領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により前記所定の上限値が最適記録パワーとなる線速度で回転駆動させるように切換える光ディスク装置。 - 前記速度設定手段は、前記識別手段によりＯＰＣ動作が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのまま最小線速度として設定する請求項５記載の光ディスク装置。
- 前記光ディスクの製造元毎に予め最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が保存されており、
予め前記光ディスクに記録されている識別コードに基づき当該光ディスクの製造元を判別する製造元判別手段を備え、
前記試し書き線速度可変手段は、前記製造元判別手段により判別された当該光ディスクの製造元毎に予め設定されている線速度を試し書き時の線速度として設定する請求項１ないし６の何れか一記載の光ディスク装置。 - 前記製造元判別手段による判別は、前記光ディスクの種類の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの種類毎に予め保存されている請求項７記載の光ディスク装置。
- 前記製造元判別手段による判別は、前記光ディスクの記録容量の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの記録容量毎に予め保存されている請求項７又は８記載の光ディスク装置。
- 記録に先立ち、記録可能な光ディスクを所定半径位置のトラック上で回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き工程と、
この試し書き工程により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定工程と、
情報の記録時に前記光ディスクを回転数一定方式の回転数で回転駆動させるように前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御工程と、
前記試し書き工程による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変工程と、
この試し書き線速度可変工程により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別工程と、
この識別工程により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記記録時回転制御工程により前記光ディスクを回転数一定方式で回転駆動させる回転数を設定する回転数設定工程と、
情報の記録時に前記最適記録パワー決定工程により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算工程と、
この発光パワー更新演算工程により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御工程と、を備え、
前記回転数設定工程は、
前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数を回転数一定方式で回転駆動させる回転数として仮設定する仮設定工程と、
この仮設定工程により仮設定された回転数の回転数一定方式で駆動させた場合に前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達する前記光ディスク上のトラック位置を算出する算出工程と、
この算出工程により算出されたトラック位置が予め設定された所定のトラック位置閾値を越えるか否かを比較する比較工程と、
この比較工程による比較の結果、所定のトラック位置閾値を越えない場合にはこのトラック位置閾値を越えるまで仮設定された前記回転数よりも低い回転数を仮設定して前記回転数を設定し直す設定し直し工程と、を備える光ディスク装置の記録動作制御方法。 - 前記回転数設定工程は、前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に相当する回転数をそのまま回転数一定方式で回転駆動させる回転数として設定する請求項１０記載の光ディスク装置の記録動作制御方法。
- トラックにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算工程により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断工程を備え、
前記記録時回転制御工程は、前記判断工程により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断されたトラック領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により線速度一定方式の一定線速度で回転駆動させるように切換える請求項１０又は１１記載の光ディスク装置の記録動作制御方法。 - 前記一定線速度は、前記最適記録パワーが前記上限値に達するときの前記線速度である請求項１２記載の光ディスク装置の記録動作制御方法。
- 記録可能な光ディスクの記録面を半径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン内で線速 度がほぼ一定となるようにゾーン毎に異なる回転速度で前記光ディスクを回転させて情報の記録を行う光ディスク装置の記録動作制御方法であって、
記録に先立ち、前記光ディスクを所定半径位置のトラック上で回転駆動手段により線速度一定方式の所定線速度で回転させながらステップ毎に異なる記録パワーで前記光源を駆動させて所定回数の試し書きを行う試し書き工程と、
この試し書き工程により試し書きされたデータを再生しその再生信号の特性値に基づき最適記録パワーを決定する最適記録パワー決定工程と、
情報の記録時に前記回転駆動手段を制御する記録時回転制御工程と、
前記試し書き工程による試し書き時の線速度一定方式の前記所定線速度を２種類以上設定する試し書き線速度可変工程と、
この試し書き線速度可変工程により設定された前記所定線速度についてその最適記録パワー決定処理が正常に完了したか否かを識別する識別工程と、
この識別工程により前記最適記録パワー決定処理が正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度に基づき、情報の記録時に前記記録時回転制御工程により前記光ディスクを回転駆動させる最小線速度を設定する速度設定工程と、
情報の記録時に前記最適記録パワー決定工程により決定された最適記録パワーに対して各々前記光ディスク上の対象となるトラックにおける線速度に応じて補正を加えた最適記録パワーを随時算出する発光パワー更新演算工程と、
この発光パワー更新演算工程により随時算出される最適記録パワーに基づき前記光源の発光パワーを制御しながら記録を行わせる記録時光源制御工程と、
ゾーンにおける線速度に応じて前記発光パワー更新演算工程により算出される前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達するか否かを判断する判断工程と、を備え、
前記記録時回転制御工程は、前記判断工程により前記最適記録パワーが前記光源の所定の上限値に達したと判断された記録ゾーン領域では前記光ディスクを前記回転駆動手段により前記所定の上限値が最適記録パワーとなる線速度で回転駆動させるように切換える光ディスク装置の記録動作制御方法。 - 前記速度設定工程は、前記識別工程により正常に完了したと識別された所定線速度のうちの最大線速度をそのまま最小線速度として設定する請求項１４記載の光ディスク装置の記録動作制御方法。
- 前記光ディスクの製造元毎に予め最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が保存されており、
予め前記光ディスクに記録されている識別コードに基づき当該光ディスクの製造元を判別する製造元判別工程を備え、
前記試し書き線速度可変工程は、前記製造元判別工程により判別された当該光ディスクの製造元毎に予め設定されている線速度を試し書き時の線速度として設定する請求項１０ないし１５の何れか一記載の光ディスク装置の記録動作制御方法。 - 前記製造元判別工程による判別は、前記光ディスクの種類の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの種類毎に予め保存されている請求項１６記載の光ディスク装置の記録動作制御方法。
- 前記製造元判別工程による判別は、前記光ディスクの記録容量の判別を含み、最適記録パワー決定処理が正しく終了し得る試し書き時の線速度が前記光ディスクの記録容量毎に予め保存されている請求項１６又は１７記載の光ディスク装置の記録動作制御方法。
- 請求項１ないし９の何れか一記載の光ディスク装置を内蔵することを特徴とする情報処理装置。
- 請求項１０ないし１８の何れか一記載の光ディスク装置の記録動作制御方法を用いた光ディスク装置を内蔵することを特徴とする情報処理装置。
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