JPH05151589A - フオーカス制御装置 - Google Patents
フオーカス制御装置Info
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- JPH05151589A JPH05151589A JP31572291A JP31572291A JPH05151589A JP H05151589 A JPH05151589 A JP H05151589A JP 31572291 A JP31572291 A JP 31572291A JP 31572291 A JP31572291 A JP 31572291A JP H05151589 A JPH05151589 A JP H05151589A
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動的に、最適にフォーカスバランスを調整
するフォーカス制御装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 光学ヘッド２と、 フォーカス制御回路５
と、フォーカス制御回路５に含まれるバランス回路４
と、記録媒体に含まれる信号を再生するＲＦ信号再生回
路７と、フォーカス制御回路５に外乱を加える外乱回路
１８とＲＦ信号再生装置７の出力の振幅を検出する振幅
検出回路１０とを有するフォーカスバランス調整手段Ａ
と、記憶手段１９と、論理装置２０から構成され、論理
装置２０によって外乱回路１８と記憶手段１９が制御さ
れ、調整完了後に調整値を記憶するようにしたものであ
る。 【効果】 半固定抵抗がなくなって製造工程における調
整が不要となり、それぞれのディスクにおいて最適に調
整される。
するフォーカス制御装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 光学ヘッド２と、 フォーカス制御回路５
と、フォーカス制御回路５に含まれるバランス回路４
と、記録媒体に含まれる信号を再生するＲＦ信号再生回
路７と、フォーカス制御回路５に外乱を加える外乱回路
１８とＲＦ信号再生装置７の出力の振幅を検出する振幅
検出回路１０とを有するフォーカスバランス調整手段Ａ
と、記憶手段１９と、論理装置２０から構成され、論理
装置２０によって外乱回路１８と記憶手段１９が制御さ
れ、調整完了後に調整値を記憶するようにしたものであ
る。 【効果】 半固定抵抗がなくなって製造工程における調
整が不要となり、それぞれのディスクにおいて最適に調
整される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録媒体に記録された信
号を光学的に読み出す光学式再生装置のフォーカス制御
装置に関するものである。
号を光学的に読み出す光学式再生装置のフォーカス制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えばコンパクト・ディスクのよ
うに記録媒体にフォーカス制御とトラッキング制御をか
けて光学的に情報信号を読み取る光学式再生装置が多く
使用されるようになってきた。
うに記録媒体にフォーカス制御とトラッキング制御をか
けて光学的に情報信号を読み取る光学式再生装置が多く
使用されるようになってきた。
【０００３】そのフォーカス制御方法としては、例えば
非点収差を有するレンズを用いた非点収差法等が用いら
れている。非点収差法は４分割受光器の対角線の和の２
つの信号を減算器で減算してフォーカス誤差信号を作る
方式であるが、光学系の誤差があるため２つの信号の値
が等しいときが正しく焦点を結んだ位置とは限らない。
そこで、従来では正しく焦点が結んだときに２つの信号
の値が等しくバランスするように、それぞれの利得を半
固定抵抗で調整して、それを減算器で減算してフォーカ
スエラー信号を作っていた。
非点収差を有するレンズを用いた非点収差法等が用いら
れている。非点収差法は４分割受光器の対角線の和の２
つの信号を減算器で減算してフォーカス誤差信号を作る
方式であるが、光学系の誤差があるため２つの信号の値
が等しいときが正しく焦点を結んだ位置とは限らない。
そこで、従来では正しく焦点が結んだときに２つの信号
の値が等しくバランスするように、それぞれの利得を半
固定抵抗で調整して、それを減算器で減算してフォーカ
スエラー信号を作っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のフォーカス制御装置は、フォーカスバランス
調整に半固定抵抗を要し、また調整を製造工程で行わね
ばならないという問題点を有していた。
うな従来のフォーカス制御装置は、フォーカスバランス
調整に半固定抵抗を要し、また調整を製造工程で行わね
ばならないという問題点を有していた。
【０００５】また、ディスクによって最適値が異なるた
め、標準的なディスクにしか最適に調整されていなかっ
た。
め、標準的なディスクにしか最適に調整されていなかっ
た。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、自動
的にそれぞれのディスクにおいて最適にフォーカスバラ
ンスを調整するフォーカス制御装置を提供することを目
的としてなされたものである。
的にそれぞれのディスクにおいて最適にフォーカスバラ
ンスを調整するフォーカス制御装置を提供することを目
的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のフォーカス制御装置は、光学ヘッドと、フォ
ーカス制御回路と、フォーカス制御回路に含まれるバラ
ンス回路と、記録媒体に含まれる信号を再生するＲＦ信
号再生回路と、フォーカス制御回路に外乱を加える外乱
回路とＲＦ信号再生装置の出力の振幅を検出する振幅検
出回路とを有するフォーカスバランス調整手段と、記憶
手段と、論理装置から構成され、論理装置によって外乱
と記憶手段が制御され、調整完了後に調整値を記憶する
ようにしたものである。
に本発明のフォーカス制御装置は、光学ヘッドと、フォ
ーカス制御回路と、フォーカス制御回路に含まれるバラ
ンス回路と、記録媒体に含まれる信号を再生するＲＦ信
号再生回路と、フォーカス制御回路に外乱を加える外乱
回路とＲＦ信号再生装置の出力の振幅を検出する振幅検
出回路とを有するフォーカスバランス調整手段と、記憶
手段と、論理装置から構成され、論理装置によって外乱
と記憶手段が制御され、調整完了後に調整値を記憶する
ようにしたものである。
【０００８】また、ＲＦ信号再生装置の出力をクランプ
するクランプ回路、あるいは周波数成分における重み付
けを行う重み付け回路を有するものである。
するクランプ回路、あるいは周波数成分における重み付
けを行う重み付け回路を有するものである。
【０００９】また、フォーカス制御回路に加える外乱の
波形を台形波にしたものである。
波形を台形波にしたものである。
【００１０】
【作用】本発明は上記した構成によって、半固定抵抗が
なくなり製造工程における調整が不要となり、それぞれ
のディスクにおいて最適に調整される。
なくなり製造工程における調整が不要となり、それぞれ
のディスクにおいて最適に調整される。
【００１１】また、クランプ回路や重み付け回路の効果
でバランスの検出精度が高く、台形波の外乱の効果で安
定に制御することができる。
でバランスの検出精度が高く、台形波の外乱の効果で安
定に制御することができる。
【００１２】
【実施例】以下本発明のフォーカス制御装置の第１の実
施例について、図１〜図９を参照しながら詳細に説明す
る。
施例について、図１〜図９を参照しながら詳細に説明す
る。
【００１３】図１は本発明の第１の実施例におけるフォ
ーカス制御装置のブロック図である。
ーカス制御装置のブロック図である。
【００１４】図１において、１はディスク、２は光学ヘ
ッド、３はディスクを回転させるスピンドルモータ、５
は光学ヘッド２の焦点をディスク１上に結ぶように制御
するフォーカス制御回路、４はフォーカス制御回路に含
まれるバランス回路、６は光学ヘッド２の光がトラック
に追従するよう制御するトラッキング制御回路、７はデ
ィスク１に記録された信号を再生するＲＦ信号再生回
路、８はそのＲＦ信号の片側をクランプするクランプ回
路、、９は信号の周波数成分に応じて重み付けを行う重
み付け回路、１０はその振幅を検出する振幅検出回路、
１１及び１２は外乱の周波数成分のみ抽出するための帯
域通過フィルタ、１３は乗算器、１４は乗算器の出力を
平滑する低域通過フィルタ、１５はコンパレータ、１６
はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ、１７は完了信号発生回路、
１８は外乱回路で、８から１８でフォーカスバランス調
整手段を構成しており、１９はラッチで構成された記憶
手段、２０はマイクロコンピュータ等で構成される論理
装置である。
ッド、３はディスクを回転させるスピンドルモータ、５
は光学ヘッド２の焦点をディスク１上に結ぶように制御
するフォーカス制御回路、４はフォーカス制御回路に含
まれるバランス回路、６は光学ヘッド２の光がトラック
に追従するよう制御するトラッキング制御回路、７はデ
ィスク１に記録された信号を再生するＲＦ信号再生回
路、８はそのＲＦ信号の片側をクランプするクランプ回
路、、９は信号の周波数成分に応じて重み付けを行う重
み付け回路、１０はその振幅を検出する振幅検出回路、
１１及び１２は外乱の周波数成分のみ抽出するための帯
域通過フィルタ、１３は乗算器、１４は乗算器の出力を
平滑する低域通過フィルタ、１５はコンパレータ、１６
はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ、１７は完了信号発生回路、
１８は外乱回路で、８から１８でフォーカスバランス調
整手段を構成しており、１９はラッチで構成された記憶
手段、２０はマイクロコンピュータ等で構成される論理
装置である。
【００１５】以上のように構成されたフォーカス制御装
置について、以下その動作について説明する。
置について、以下その動作について説明する。
【００１６】まずディスク１はスピンドルモータ３によ
って回転制御され、光学ヘッド２はフォーカス制御回路
６によってディスク１の信号面に焦点を結び、次いでト
ラッキング制御回路６でトラックに追従するよう制御さ
れる。バランス回路４はフォーカス制御回路５の初段に
位置し、フォーカスのズレ量を表すフォーカス誤差信号
を出力する。フォーカスバランス調整時には、外乱回路
１８によって外乱が注入されてフォーカスが揺すられ
る。そして、ディスク１の信号はＲＦ信号再生回路７で
再生されるが、その信号はフォーカスの搖れで変調され
る。その変調は、暗側では焦点を結んだ位置で最大とな
るが、明側ではディスクの表面の反射による成分を含む
ので、フォーカスの搖れ成分を含んでおり、クランプ回
路８で明側をクランプする。
って回転制御され、光学ヘッド２はフォーカス制御回路
６によってディスク１の信号面に焦点を結び、次いでト
ラッキング制御回路６でトラックに追従するよう制御さ
れる。バランス回路４はフォーカス制御回路５の初段に
位置し、フォーカスのズレ量を表すフォーカス誤差信号
を出力する。フォーカスバランス調整時には、外乱回路
１８によって外乱が注入されてフォーカスが揺すられ
る。そして、ディスク１の信号はＲＦ信号再生回路７で
再生されるが、その信号はフォーカスの搖れで変調され
る。その変調は、暗側では焦点を結んだ位置で最大とな
るが、明側ではディスクの表面の反射による成分を含む
ので、フォーカスの搖れ成分を含んでおり、クランプ回
路８で明側をクランプする。
【００１７】また、その信号はＲＦ信号のフォーマット
より基準クロックをＴとすれば３Ｔ〜１１Ｔの信号を含
んでおり、コンパクトディスクにおいてはＴの逆数は
２．１６０９ＭＨｚであるため基本周波数成分は１９６
ｋＨｚ〜７２０ｋＨｚで、光学的周波数特性のため３Ｔ
と１１Ｔとで包絡線が変わって来る。１１Ｔのほうが３
Ｔより振幅が大きいが、焦点からフォーカスがずれたと
きの振幅変化は３Ｔのほうが大きくかつ光学ヘッドの光
学的周波数特性は３Ｔに近い周波数であるため焦点が合
った時と包絡線の揺らぎの相関は３Ｔのほうが大きいの
で、重み付け回路９により１１Ｔの振幅を落とした後、
振幅検出回路１０で振幅を検出し、帯域通過フィルタ１
１を通して乗算器１３の一端に入力される。
より基準クロックをＴとすれば３Ｔ〜１１Ｔの信号を含
んでおり、コンパクトディスクにおいてはＴの逆数は
２．１６０９ＭＨｚであるため基本周波数成分は１９６
ｋＨｚ〜７２０ｋＨｚで、光学的周波数特性のため３Ｔ
と１１Ｔとで包絡線が変わって来る。１１Ｔのほうが３
Ｔより振幅が大きいが、焦点からフォーカスがずれたと
きの振幅変化は３Ｔのほうが大きくかつ光学ヘッドの光
学的周波数特性は３Ｔに近い周波数であるため焦点が合
った時と包絡線の揺らぎの相関は３Ｔのほうが大きいの
で、重み付け回路９により１１Ｔの振幅を落とした後、
振幅検出回路１０で振幅を検出し、帯域通過フィルタ１
１を通して乗算器１３の一端に入力される。
【００１８】またバランス回路４の出力のフォーカス誤
差信号は帯域通過フィルタ１２を通してフォーカスの搖
れ成分が抽出され、乗算器１３の他端に入力される。こ
こで、帯域通過フィルタ１１と帯域通過フィルタ１２は
同一特性のフィルタであり、位相関係は同一であり、外
乱周波数において最大の伝達特性を有するものである。
乗算器１３の出力は低域フィルタを通して平均化されて
コンパレータ１５に入力される。コンパレータ１５は正
と負の２つの敷居値を持つ２つのコンパレータで、その
入力値が負の敷居値よりも小さいときにはＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンター１６はＵＰカウントし、正の敷居値よりも
大きいときにはＤＯＷＮカウントして、ラッチで構成さ
れた記憶手段１９に送られる。ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
ー１６が一定時間動かないと完了信号発生回路１７から
調整完了信号を発生して、論理装置２０がその信号を受
け取るとラッチを閉じて記憶手段１９に記憶され、フォ
ーカスバランス調整を終了する。
差信号は帯域通過フィルタ１２を通してフォーカスの搖
れ成分が抽出され、乗算器１３の他端に入力される。こ
こで、帯域通過フィルタ１１と帯域通過フィルタ１２は
同一特性のフィルタであり、位相関係は同一であり、外
乱周波数において最大の伝達特性を有するものである。
乗算器１３の出力は低域フィルタを通して平均化されて
コンパレータ１５に入力される。コンパレータ１５は正
と負の２つの敷居値を持つ２つのコンパレータで、その
入力値が負の敷居値よりも小さいときにはＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンター１６はＵＰカウントし、正の敷居値よりも
大きいときにはＤＯＷＮカウントして、ラッチで構成さ
れた記憶手段１９に送られる。ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
ー１６が一定時間動かないと完了信号発生回路１７から
調整完了信号を発生して、論理装置２０がその信号を受
け取るとラッチを閉じて記憶手段１９に記憶され、フォ
ーカスバランス調整を終了する。
【００１９】以上のようなフォーカス制御装置の各部の
詳細を説明する。図２はバランス回路４の具体的実施例
であり、２１は光学ヘッド２に内蔵される受光器、２２
と２３は１対の可変利得増幅器、２４はそれらの利得を
制御する利得制御回路、２５は可変利得増幅器２２、２
３を減算する減算器、２６は出力端子、２７は入力端子
であり、入力端子２７の制御信号で利得制御回路３４に
より、可変利得制御増幅器２２と２３は一方の利得が上
がれば他方が下がるように制御されて、バランスがとら
れ、減算器２５からは出力端子２６にフォーカス誤差信
号が出力される。
詳細を説明する。図２はバランス回路４の具体的実施例
であり、２１は光学ヘッド２に内蔵される受光器、２２
と２３は１対の可変利得増幅器、２４はそれらの利得を
制御する利得制御回路、２５は可変利得増幅器２２、２
３を減算する減算器、２６は出力端子、２７は入力端子
であり、入力端子２７の制御信号で利得制御回路３４に
より、可変利得制御増幅器２２と２３は一方の利得が上
がれば他方が下がるように制御されて、バランスがとら
れ、減算器２５からは出力端子２６にフォーカス誤差信
号が出力される。
【００２０】図３はクランプ回路８の具体的実施例であ
り、３１は入力端子、Ｑ３１、Ｑ３２はトランジスタ
ー、３２は基準電圧源、３３は定電流源、３４は出力端
子であり、入力端子３１に入力された信号はエミッター
に定電流源３３を持ったトランジスターＱ３１でバッフ
ァーされてそのエミッターに伝達し、ベースに基準電圧
源３２を持ったトランジスターＱ３２のエミッターでク
ランプされ出力端子３４に出力される。
り、３１は入力端子、Ｑ３１、Ｑ３２はトランジスタ
ー、３２は基準電圧源、３３は定電流源、３４は出力端
子であり、入力端子３１に入力された信号はエミッター
に定電流源３３を持ったトランジスターＱ３１でバッフ
ァーされてそのエミッターに伝達し、ベースに基準電圧
源３２を持ったトランジスターＱ３２のエミッターでク
ランプされ出力端子３４に出力される。
【００２１】図４は重み付け回路９と振幅検出回路１０
のの具体的実施例であり、４１は入力端子、４２は電圧
源、４３、４４、４５は定電流源、４６はバッファー、
４７は出力端子、Ｒ４１〜Ｒ４４は抵抗、Ｃ４１〜Ｃ４
２はコンデンサー、Ｑ４１〜Ｑ４４はトランジスターで
ある。入力端子４１、コンデンサーＣ４１、抵抗Ｒ４２
で重み付け回路９が構成されており、残りで振幅検出回
路が構成されている。コンデンサーＣ４１と抵抗Ｒ４２
で構成された重み付け回路９は低域通過フィルターであ
り、そのカットオフ周波数は１９６〜７２０ＫＨｚの間
に選ばれており、３Ｔ〜１１Ｔに対する重み付けがされ
る。その出力は電圧源４２でバイアスされ、トランジス
ターＱ４１、Ｑ４２、定電流源４３、４４、抵抗Ｒ４
２、Ｒ４３、Ｒ４４で差動増幅器を構成したトランジス
ターＱ４１に入力され、その出力はトランジスターＱ４
３、Ｑ４２、定電流源４５、コンデンサー４２で構成さ
れた両波整流回路で振幅を検出され、バッファー４６を
通して出力端子４７に出力される。
のの具体的実施例であり、４１は入力端子、４２は電圧
源、４３、４４、４５は定電流源、４６はバッファー、
４７は出力端子、Ｒ４１〜Ｒ４４は抵抗、Ｃ４１〜Ｃ４
２はコンデンサー、Ｑ４１〜Ｑ４４はトランジスターで
ある。入力端子４１、コンデンサーＣ４１、抵抗Ｒ４２
で重み付け回路９が構成されており、残りで振幅検出回
路が構成されている。コンデンサーＣ４１と抵抗Ｒ４２
で構成された重み付け回路９は低域通過フィルターであ
り、そのカットオフ周波数は１９６〜７２０ＫＨｚの間
に選ばれており、３Ｔ〜１１Ｔに対する重み付けがされ
る。その出力は電圧源４２でバイアスされ、トランジス
ターＱ４１、Ｑ４２、定電流源４３、４４、抵抗Ｒ４
２、Ｒ４３、Ｒ４４で差動増幅器を構成したトランジス
ターＱ４１に入力され、その出力はトランジスターＱ４
３、Ｑ４２、定電流源４５、コンデンサー４２で構成さ
れた両波整流回路で振幅を検出され、バッファー４６を
通して出力端子４７に出力される。
【００２２】クランプ回路８から外乱回路１８までで構
成された本実施例のフォーカスバランス調整手段Ａの動
作を図５、図６を用いて更に詳しく説明する。
成された本実施例のフォーカスバランス調整手段Ａの動
作を図５、図６を用いて更に詳しく説明する。
【００２３】図５において、（ａ）は外乱回路１８によ
って外乱が加えられたときにバランス回路４から出力さ
れるフォーカス誤差信号であり、（ｂ）はＲＦ信号再生
回路の出力で、上側が明側で下側が暗側であり、外乱に
よってフォーカスが振られたときフォーカスの搖れで変
調され、その変調は、暗側では焦点を結んだ位置で最大
となるが、明側ではディスクの表面の反射による成分を
含むので、フォーカスの搖れ成分を含んでおり、また実
線は１１Ｔの包絡線、点線は３Ｔの包絡線を示してお
り、（ｃ）はクランプ回路８で明側をクランプされた波
形で、フォーカスの搖れで変調された明側が除去されて
おり、（ｄ）は重み付け回路９で重み付けられた結果の
波形で、１１Ｔの振幅が３Ｔより落ちるので１１Ｔと３
Ｔの包絡線はほぼ重なり、（ｅ）は振幅検出回路１０の
出力で、（ｄ）の包絡線成分が抽出されている。
って外乱が加えられたときにバランス回路４から出力さ
れるフォーカス誤差信号であり、（ｂ）はＲＦ信号再生
回路の出力で、上側が明側で下側が暗側であり、外乱に
よってフォーカスが振られたときフォーカスの搖れで変
調され、その変調は、暗側では焦点を結んだ位置で最大
となるが、明側ではディスクの表面の反射による成分を
含むので、フォーカスの搖れ成分を含んでおり、また実
線は１１Ｔの包絡線、点線は３Ｔの包絡線を示してお
り、（ｃ）はクランプ回路８で明側をクランプされた波
形で、フォーカスの搖れで変調された明側が除去されて
おり、（ｄ）は重み付け回路９で重み付けられた結果の
波形で、１１Ｔの振幅が３Ｔより落ちるので１１Ｔと３
Ｔの包絡線はほぼ重なり、（ｅ）は振幅検出回路１０の
出力で、（ｄ）の包絡線成分が抽出されている。
【００２４】図６において、（ｆ）は（ａ）が帯域通過
フィルター１１を通った波形で、（ｇ）は（ｅ）が帯域
通過フィルター１２を通った波形で、（ｈ）は（ｆ）と
（ｇ）を乗算器１３に入力したときの乗算器１３の出力
である。また（Ａ）は光学ヘッド２のレンズがディスク
１に近づいた時の動作、（Ｂ）は焦点が合った時の動
作、（Ｃ）は遠くなった時の動作を表している。また、
（ｆ）の破線は合焦点を示し、この合焦点で（ｇ）の振
幅が最大になる。乗算器１３は（ｇ）の利得は小さく、
（ｆ）の利得は大きくてほとんど（ｆ）の符号を掛ける
同期検波器の構成になっており、（ｈ）は（ｆ）が正な
ら（ｇ）が素通りで、（ｆ）が負なら（ｇ）を反転して
いる。（Ａ）では（ｈ）の平均は正であり、（Ｂ）では
０になっており、（Ｃ）では負である。これによって焦
点がどこにあるかによって、ディスク１に近づいた時は
正、遠ざかった時は負となる制御信号を得ることができ
る。
フィルター１１を通った波形で、（ｇ）は（ｅ）が帯域
通過フィルター１２を通った波形で、（ｈ）は（ｆ）と
（ｇ）を乗算器１３に入力したときの乗算器１３の出力
である。また（Ａ）は光学ヘッド２のレンズがディスク
１に近づいた時の動作、（Ｂ）は焦点が合った時の動
作、（Ｃ）は遠くなった時の動作を表している。また、
（ｆ）の破線は合焦点を示し、この合焦点で（ｇ）の振
幅が最大になる。乗算器１３は（ｇ）の利得は小さく、
（ｆ）の利得は大きくてほとんど（ｆ）の符号を掛ける
同期検波器の構成になっており、（ｈ）は（ｆ）が正な
ら（ｇ）が素通りで、（ｆ）が負なら（ｇ）を反転して
いる。（Ａ）では（ｈ）の平均は正であり、（Ｂ）では
０になっており、（Ｃ）では負である。これによって焦
点がどこにあるかによって、ディスク１に近づいた時は
正、遠ざかった時は負となる制御信号を得ることができ
る。
【００２５】次ぎに、本実施例の論理装置２０の動作を
図７で詳しく説明する。まず電源が入ってスタートする
と、ステップ７１でフォーカス制御回路５とトラッキン
グ制御回路６をＯＮし、次ぎにステップ７２で外乱回路
１８の外乱発生をＯＮし、ステップ７３で記憶手段１９
のラッチを開き、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６の出力で
バランス回路７のバランス値を変えられるようにする。
それからステップ７４で調整信号発生回路１７から調整
完了信号が発せられるのを待つ。調整完了するとステッ
プ７５で記憶手段１９のラッチを閉じてバランス値を記
憶手段１９に記憶する。そしてステップ７６で外乱回路
１８の外乱発生をＯＦＦし、次のステップに進む。（例
えば１曲目にアクセスして、演奏開始する。） 図８は本発明における外乱回路１８の実施例である。
図７で詳しく説明する。まず電源が入ってスタートする
と、ステップ７１でフォーカス制御回路５とトラッキン
グ制御回路６をＯＮし、次ぎにステップ７２で外乱回路
１８の外乱発生をＯＮし、ステップ７３で記憶手段１９
のラッチを開き、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６の出力で
バランス回路７のバランス値を変えられるようにする。
それからステップ７４で調整信号発生回路１７から調整
完了信号が発せられるのを待つ。調整完了するとステッ
プ７５で記憶手段１９のラッチを閉じてバランス値を記
憶手段１９に記憶する。そしてステップ７６で外乱回路
１８の外乱発生をＯＦＦし、次のステップに進む。（例
えば１曲目にアクセスして、演奏開始する。） 図８は本発明における外乱回路１８の実施例である。
【００２６】図８において、８１は基準クロック発生装
置、８２〜８４はＤ−フリップフロップ（以下Ｄ−ＦＦ
と略す。）、８５〜８６はＡＮＤゲート（以下ＡＮＤと
略す。）、８７はトランスファーゲート、Ｒ８１〜Ｒ８
２は抵抗、Ｃ８１はコンデンサー、８８は出力端子であ
る。
置、８２〜８４はＤ−フリップフロップ（以下Ｄ−ＦＦ
と略す。）、８５〜８６はＡＮＤゲート（以下ＡＮＤと
略す。）、８７はトランスファーゲート、Ｒ８１〜Ｒ８
２は抵抗、Ｃ８１はコンデンサー、８８は出力端子であ
る。
【００２７】外乱波形は正弦波が望ましいが、基準クロ
ックを用いて安定に発生させることは難しいので、高調
波成分の少ない台形波を発生させると例えば発生させ易
い三角波に比べて振幅が小さくできるのでフォーカス制
御系に外乱を加えても安定に制御することができるもの
である。
ックを用いて安定に発生させることは難しいので、高調
波成分の少ない台形波を発生させると例えば発生させ易
い三角波に比べて振幅が小さくできるのでフォーカス制
御系に外乱を加えても安定に制御することができるもの
である。
【００２８】図９は図８の外乱回路のタイミングチャー
トで、ＣＬＫは基準クロック発生装置８１の出力波形、
Ｑ１はＤ−ＦＦ８２の出力波形、Ｑ２はＤ−ＦＦ８３の
出力波形、Ｑ３はＤ−ＦＦ８４の出力波形、ＯＵＴは出
力端子８８の出力波形である。
トで、ＣＬＫは基準クロック発生装置８１の出力波形、
Ｑ１はＤ−ＦＦ８２の出力波形、Ｑ２はＤ−ＦＦ８３の
出力波形、Ｑ３はＤ−ＦＦ８４の出力波形、ＯＵＴは出
力端子８８の出力波形である。
【００２９】以上のように構成した外乱回路１８の動作
を、以下図８、図９を用いて説明する。
を、以下図８、図９を用いて説明する。
【００３０】まず、基準クロック発生装置８１は安定し
た発振子を分周してクロックを発生させ、Ｄ−ＦＦ８
２、Ｄ−ＦＦ８３、ＡＮＤ８５、ＡＮＤ８６で１／３分
周し、Ｄ−ＦＦ８４で更に１／２分周し、Ｑ２で制御さ
れＱ３を出力するトランスファーゲート８７を介してＲ
８１とＣ８１で台形波を発生させる。Ｒ８２は一端は出
力端子８８に、他端は基準電位に接続され、出力端子８
８の平均電位が基準電位からずれないようにするもので
ある。
た発振子を分周してクロックを発生させ、Ｄ−ＦＦ８
２、Ｄ−ＦＦ８３、ＡＮＤ８５、ＡＮＤ８６で１／３分
周し、Ｄ−ＦＦ８４で更に１／２分周し、Ｑ２で制御さ
れＱ３を出力するトランスファーゲート８７を介してＲ
８１とＣ８１で台形波を発生させる。Ｒ８２は一端は出
力端子８８に、他端は基準電位に接続され、出力端子８
８の平均電位が基準電位からずれないようにするもので
ある。
【００３１】次いで、本発明のフォーカス制御装置の第
２の実施例について、図１０を参照しながら詳細に説明
する。図１０は本発明の第２の実施例におけるフォーカ
ス制御装置のブロック図である。図１０において、１０
１は高域通過フィルター、１０２は加算器、１０３は位
相補償回路、１０４は駆動回路である。
２の実施例について、図１０を参照しながら詳細に説明
する。図１０は本発明の第２の実施例におけるフォーカ
ス制御装置のブロック図である。図１０において、１０
１は高域通過フィルター、１０２は加算器、１０３は位
相補償回路、１０４は駆動回路である。
【００３２】以上のように構成されたフォーカス制御装
置について、以下その動作について説明する。
置について、以下その動作について説明する。
【００３３】まず、バランス回路４は固定値にバランス
しており、高域通過フィルター１０１を通して高域成分
のみ次段の加算器１０２に送られる。また、第１の実施
例と同様に、外乱回路１８によって外乱を加えられ、焦
点がディスク１に近づいた時は正、遠ざかった時は負と
なる制御信号が乗算器１３から出力され、低域通過フィ
ルタ１４を通して低域成分のみが加算器１０２に送られ
る。そして、フォーカス制御系に位相余裕を与えて安定
に制御するための位相補償回路１０３を通し、駆動回路
１０４で光学ヘッド２を駆動してフォーカス制御する。
ここで、低域通過フィルタ１４の平均出力は合焦してい
るとき０であるため、正しく合焦するよう制御すること
ができる。
しており、高域通過フィルター１０１を通して高域成分
のみ次段の加算器１０２に送られる。また、第１の実施
例と同様に、外乱回路１８によって外乱を加えられ、焦
点がディスク１に近づいた時は正、遠ざかった時は負と
なる制御信号が乗算器１３から出力され、低域通過フィ
ルタ１４を通して低域成分のみが加算器１０２に送られ
る。そして、フォーカス制御系に位相余裕を与えて安定
に制御するための位相補償回路１０３を通し、駆動回路
１０４で光学ヘッド２を駆動してフォーカス制御する。
ここで、低域通過フィルタ１４の平均出力は合焦してい
るとき０であるため、正しく合焦するよう制御すること
ができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明は、自動的にフォー
カスバランス調整されるので、半固定抵抗がなくなり製
造工程における調整が不要となり、それぞれのディスク
において最適に調整される。
カスバランス調整されるので、半固定抵抗がなくなり製
造工程における調整が不要となり、それぞれのディスク
において最適に調整される。
【００３５】また、クランプ回路や重み付け回路の効果
でバランスの検出精度が高く、台形波の外乱の効果で安
定に制御することができる。
でバランスの検出精度が高く、台形波の外乱の効果で安
定に制御することができる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるフォーカス制御
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】本発明におけるバランス回路４の具体的実施例
である。
である。
【図３】本発明におけるクランプ回路８の具体的実施例
である。
である。
【図４】本発明における重み付け回路９と振幅検出回路
１０のの具体的実施例である。
１０のの具体的実施例である。
【図５】本発明におけるフォーカスバランス調整手段の
第１の動作説明図である。
第１の動作説明図である。
【図６】本発明におけるフォーカスバランス調整手段の
第２の動作説明図である。
第２の動作説明図である。
【図７】本発明における論理装置２０の動作説明図であ
る。
る。
【図８】本発明における外乱回路１８の具体的実施例で
ある。
ある。
【図９】本発明における外乱回路１８のタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図１０】本発明の第２の実施例におけるフォーカス制
御装置のブロック図である。
御装置のブロック図である。
１ ディスク ２ 光学ヘッド ４ バランス回路 ５ フォーカス制御回路 ７ ＲＦ信号再生回路 ８ クランプ回路 ９ 重み付け回路 １０ 振幅検出回路 １８ 外乱回路 １９ 記憶手段 ２０ 論理装置 Ａ フォーカスバランス調整手段
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体から情報信号を読み取る光学ヘ
ッドと、前記光学ヘッドにより記録媒体に焦点を結ぶよ
うに制御するフォーカス制御回路と、前記フォーカス制
御回路に含まれるバランス回路と、前記記録媒体に含ま
れる信号を再生するＲＦ信号再生回路と、前記フォーカ
ス制御回路に外乱を加える外乱回路と前記ＲＦ信号再生
装置の出力の振幅を検出する振幅検出回路とを有するフ
ォーカスバランス調整手段と、調整完了後に調整値を記
憶する記憶手段と、前記外乱回路と前記記憶手段を制御
する論理装置から構成されたことを特徴とするフォーカ
ス制御装置。 - 【請求項２】 記録媒体から情報信号を読み取る光学ヘ
ッドと、前記記録媒体に含まれる信号を再生するＲＦ信
号再生回路と、フォーカス制御回路に外乱を加える外乱
回路と、前記ＲＦ信号再生装置の出力をクランプするク
ランプ回路と、前記クランプ回路の振幅を検出する振幅
検出回路から構成されたことを特徴とするフォーカス制
御装置。 - 【請求項３】 記録媒体から情報信号を読み取る光学ヘ
ッドと、前記記録媒体に含まれる信号を再生するＲＦ信
号再生回路と、フォーカス制御回路に外乱を加える外乱
回路と、前記ＲＦ信号再生装置の出力の周波数成分にお
ける重み付けを行う重み付け回路と、前記重み付け回路
の振幅を検出する振幅検出回路から構成されたことを特
徴とするフォーカス制御装置。 - 【請求項４】 記録媒体から情報信号を読み取る光学ヘ
ッドと、前記記録媒体に含まれる信号を再生するＲＦ信
号再生回路と、フォーカス制御回路に台形波の外乱を加
える外乱回路と、前記ＲＦ信号再生装置の出力振幅を検
出する振幅検出回路から構成されたことを特徴とするフ
ォーカス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3315722A JP2850609B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | フォーカス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3315722A JP2850609B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | フォーカス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05151589A true JPH05151589A (ja) | 1993-06-18 |
| JP2850609B2 JP2850609B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=18068752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3315722A Expired - Fee Related JP2850609B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | フォーカス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850609B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0936602A2 (en) * | 1998-02-13 | 1999-08-18 | Yamaha Corporation | Optical disk recording technique capable of forming pits accurately centered on track and servo-balance adjusting technique for optical disk recording |
| US8451698B2 (en) | 2009-07-21 | 2013-05-28 | Sony Corporation | Optical disk reproducing device and optical disk recording and reproducing device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220229A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フォーカスサーボのゲイン調整装置 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3315722A patent/JP2850609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220229A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フォーカスサーボのゲイン調整装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0936602A2 (en) * | 1998-02-13 | 1999-08-18 | Yamaha Corporation | Optical disk recording technique capable of forming pits accurately centered on track and servo-balance adjusting technique for optical disk recording |
| EP0936602A3 (en) * | 1998-02-13 | 2002-02-20 | Yamaha Corporation | Optical disk recording technique capable of forming pits accurately centered on track and servo-balance adjusting technique for optical disk recording |
| EP1710792A2 (en) | 1998-02-13 | 2006-10-11 | Yamaha Corporation | Servo-balance adjusting technique for optical disk recording |
| EP1710792A3 (en) * | 1998-02-13 | 2009-02-18 | Yamaha Corporation | Servo-balance adjusting technique for optical disk recording |
| US8451698B2 (en) | 2009-07-21 | 2013-05-28 | Sony Corporation | Optical disk reproducing device and optical disk recording and reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2850609B2 (ja) | 1999-01-27 |
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