JP2602338B2 - 光ディスク装置のトラッキングサーボ回路 - Google Patents
光ディスク装置のトラッキングサーボ回路Info
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- JP2602338B2 JP2602338B2 JP2043771A JP4377190A JP2602338B2 JP 2602338 B2 JP2602338 B2 JP 2602338B2 JP 2043771 A JP2043771 A JP 2043771A JP 4377190 A JP4377190 A JP 4377190A JP 2602338 B2 JP2602338 B2 JP 2602338B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は光ディスク装置のトラッキングサーボ回路
に係わり、特に、トラッキングエラー信号のオフセット
を自動的に減少させる手段の設けられたトラッキングサ
ーボ回路に関する。
に係わり、特に、トラッキングエラー信号のオフセット
を自動的に減少させる手段の設けられたトラッキングサ
ーボ回路に関する。
［従来の技術］ 従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ回路の例
を第７図に示す。
を第７図に示す。
トラック中心から内周側および外周側に反射される光
を夫々受光するフォトディテクタ１および２に流れる電
流はＩ−Ｖアンプ３および４により電流に変換され、誤
差増幅器５を構成する演算増幅器の反転および非反転入
力端子に入力される。
を夫々受光するフォトディテクタ１および２に流れる電
流はＩ−Ｖアンプ３および４により電流に変換され、誤
差増幅器５を構成する演算増幅器の反転および非反転入
力端子に入力される。
誤差増幅器５の出力は制御特性を向上させるため位相
補償回路６により位相が調整されトラッキングドライブ
回路７に入力される。
補償回路６により位相が調整されトラッキングドライブ
回路７に入力される。
トラッキングドライブ回路７は光ピックアップの対物
レンズをディスク半径方向に駆動するためのトラッキン
グコイル８に電流を供給する。
レンズをディスク半径方向に駆動するためのトラッキン
グコイル８に電流を供給する。
上記構成において、誤差増幅器５の出力であるトラッ
キングエラー信号のオフセットを減少させるために誤差
増幅器５の非反転入力端子とグランド間の抵抗に可変抵
抗器９を接続している。
キングエラー信号のオフセットを減少させるために誤差
増幅器５の非反転入力端子とグランド間の抵抗に可変抵
抗器９を接続している。
フォーカスサーボ回路を閉じ、トラッキングサーボ回
路を開き、ディスクを回転しレーザスポットが多数のト
ラックを横切るときの誤差増幅器５の出力であるトラバ
ース信号の正側と負側の振幅が略等しくなるように可変
抵抗器９を設定していた。
路を開き、ディスクを回転しレーザスポットが多数のト
ラックを横切るときの誤差増幅器５の出力であるトラバ
ース信号の正側と負側の振幅が略等しくなるように可変
抵抗器９を設定していた。
［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来のものでは、ディスクのそり等がある場
合にはディスクの内周と外周で２つのフォトディテクタ
の出力の状態が変り、トラッキングエラー信号にオフセ
ットが発生するようになる。
合にはディスクの内周と外周で２つのフォトディテクタ
の出力の状態が変り、トラッキングエラー信号にオフセ
ットが発生するようになる。
トラッキングエラー信号のオフセットにともないトラ
ッキングずれが生じ、また、RF信号が歪み、さらに、ト
ラック飛びを起こす等の問題があった。
ッキングずれが生じ、また、RF信号が歪み、さらに、ト
ラック飛びを起こす等の問題があった。
また、ディスクに信号を記録する場合にも、常に、オ
フセットのないトラッキングエラー信号によりトラッキ
ングが行われていないと、ディスクの一部（例えば最外
周付近）において再生が困難となる恐れがあった。
フセットのないトラッキングエラー信号によりトラッキ
ングが行われていないと、ディスクの一部（例えば最外
周付近）において再生が困難となる恐れがあった。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、トラッキングエラー信号のオフセットがディスクの
そり等により発生する場合にもオフセット低減が自動的
に行われる光ディスク装置のトラッキングサーボ回路を
提供することを目的とする。
で、トラッキングエラー信号のオフセットがディスクの
そり等により発生する場合にもオフセット低減が自動的
に行われる光ディスク装置のトラッキングサーボ回路を
提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明の光ディスク装置のトラッキングサーボ回路
は、光ディスクからの反射光を半径方向に異なる位置で
検出する少なくとも２つのフォトディテクタの出力の差
によりトラッキングコイル電流を制御する光ディスク装
置のトラッキングサーボ回路において、一方のフォトデ
ィテクタの出力をゲイン可変増幅器を介して誤差増幅器
の一方の入力端子に入力し、他方のフォトディテクタの
出力を前記誤差増幅器の他方の入力端子に入力し、誤差
増幅器の出力の正のピーク値または正の平均値を出力す
る正側検出器と、誤差増幅器の出力の負のピーク値また
は負の平均値を出力する負側検出器とを設け、前記正側
検出器と負側検出器のそれぞれの出力を加算する加算器
の出力が零となるように前記ゲイン可変増幅器のゲイン
を設定するゲイン設定手段を設け、前記ゲイン設定手段
のゲイン設定をディスクの内周から外周までの間で行
い、そのとき得られたゲイン設定値に基づき前記可変増
幅器のゲインをピックアップの移動に対応して変化させ
ながらトラッキングサーボを行うものである。
は、光ディスクからの反射光を半径方向に異なる位置で
検出する少なくとも２つのフォトディテクタの出力の差
によりトラッキングコイル電流を制御する光ディスク装
置のトラッキングサーボ回路において、一方のフォトデ
ィテクタの出力をゲイン可変増幅器を介して誤差増幅器
の一方の入力端子に入力し、他方のフォトディテクタの
出力を前記誤差増幅器の他方の入力端子に入力し、誤差
増幅器の出力の正のピーク値または正の平均値を出力す
る正側検出器と、誤差増幅器の出力の負のピーク値また
は負の平均値を出力する負側検出器とを設け、前記正側
検出器と負側検出器のそれぞれの出力を加算する加算器
の出力が零となるように前記ゲイン可変増幅器のゲイン
を設定するゲイン設定手段を設け、前記ゲイン設定手段
のゲイン設定をディスクの内周から外周までの間で行
い、そのとき得られたゲイン設定値に基づき前記可変増
幅器のゲインをピックアップの移動に対応して変化させ
ながらトラッキングサーボを行うものである。
［作用］ トラッキング用フォトディテクタはデイスクのそり等
で内周側と外周側で出力に差が発生する。
で内周側と外周側で出力に差が発生する。
その出力の差によりトラッキングエラー信号にオフセ
ットが発生するので一方のフォトディテクタの出力のレ
ベルをゲイン可変増幅器で調整して誤差増幅器に入力す
る両方のフォトディテクタの出力レベルを一致させる。
ットが発生するので一方のフォトディテクタの出力のレ
ベルをゲイン可変増幅器で調整して誤差増幅器に入力す
る両方のフォトディテクタの出力レベルを一致させる。
両フォトディテクタの出力レベルは、フォーカスサー
ボ回路を閉じ、トラッキングサーボ回路を開き、ディス
クを回転したときの誤差増幅器の出力であるトラバース
信号の正側と負側の振幅により比較され、トラバース信
号の正側と負側の振幅が等しくなるように前記ゲイン可
変増幅器のゲインが設定される。
ボ回路を閉じ、トラッキングサーボ回路を開き、ディス
クを回転したときの誤差増幅器の出力であるトラバース
信号の正側と負側の振幅により比較され、トラバース信
号の正側と負側の振幅が等しくなるように前記ゲイン可
変増幅器のゲインが設定される。
上記のように設定されるゲイン可変増幅器のゲイン設
定値が記憶されており、その設定値に基ずき可変増幅器
のゲインを設定し、ディスクのそり等によるトラッキン
グエラー信号のオフセットが除去された状態で、誤差増
幅器の出力によりトラッキングコイル電流を制御してト
ラッキングサーボが行われる。
定値が記憶されており、その設定値に基ずき可変増幅器
のゲインを設定し、ディスクのそり等によるトラッキン
グエラー信号のオフセットが除去された状態で、誤差増
幅器の出力によりトラッキングコイル電流を制御してト
ラッキングサーボが行われる。
光ディスクのそり等の状態はディスクの内周と外周で
異なり、トラッキングエラー信号のオフセットを除去す
るゲイン可変増幅器のゲインは内周と外周で変化する
が、ゲイン設定手段のゲイン設定をディスクの内周から
外周までの間で行い、そのとき得られたゲイン設定値に
基づき可変増幅器のゲインをピックアップの移動に対応
して変化させることによりディスクの内周から外周まで
にわたりトラッキングエラー信号のオフセットが除去さ
れ、トラッキングずれのないトラッキング制御が行われ
る。
異なり、トラッキングエラー信号のオフセットを除去す
るゲイン可変増幅器のゲインは内周と外周で変化する
が、ゲイン設定手段のゲイン設定をディスクの内周から
外周までの間で行い、そのとき得られたゲイン設定値に
基づき可変増幅器のゲインをピックアップの移動に対応
して変化させることによりディスクの内周から外周まで
にわたりトラッキングエラー信号のオフセットが除去さ
れ、トラッキングずれのないトラッキング制御が行われ
る。
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図はこの発明の実施例である光ディスク装置のト
ラッキングサーボ回路を示す図である。
ラッキングサーボ回路を示す図である。
トラック中心から内周側および外周側に反射される光
を夫々受光するフォトディテクタ１および２に流れる電
流はＩ−Ｖアンプ３および４により電流に変換され、誤
差増幅器５を構成する演算増幅器の反転および非反転入
力端子に入力される。
を夫々受光するフォトディテクタ１および２に流れる電
流はＩ−Ｖアンプ３および４により電流に変換され、誤
差増幅器５を構成する演算増幅器の反転および非反転入
力端子に入力される。
誤差増幅器５の出力は制御特性を向上させるため位相
補償回路６により位相が調整されトラッキングドライブ
回路７に入力される。
補償回路６により位相が調整されトラッキングドライブ
回路７に入力される。
トラッキングドライブ回路７は光ピックアップ対物レ
ンズをディスク半径方向に駆動するためのトラッキング
コイル８に電流を供給する。
ンズをディスク半径方向に駆動するためのトラッキング
コイル８に電流を供給する。
Ｉ−Ｖアンプ３の出力電圧は演算増幅器17により反転
され絶対値が２倍されて誤差増幅器５の反転入力端子に
入力される。
され絶対値が２倍されて誤差増幅器５の反転入力端子に
入力される。
Ｉ−Ｖアンプ４とD/A変換器10および演算増幅器18と
の結合回路によりゲイン可変増幅器が構成されている。
の結合回路によりゲイン可変増幅器が構成されている。
すなわち、演算増幅器18の出力電圧の符号を変えた値
はＩ−Ｖアンプ４の出力電圧に比例し、制御手段14から
のデジタル入力データに反比例し、８ビットのデシタル
入力データが128のときのＩ−Ｖアンプ４の出力電圧に
等しい。
はＩ−Ｖアンプ４の出力電圧に比例し、制御手段14から
のデジタル入力データに反比例し、８ビットのデシタル
入力データが128のときのＩ−Ｖアンプ４の出力電圧に
等しい。
演算増幅器18の出力電圧が誤差増幅器５の非反転入力
端子に入力される。
端子に入力される。
誤差増幅器５の出力は正側検出器11および負側検出器
12に入力される。
12に入力される。
正側増幅器11は誤差増幅器５の出力の正側のピーク電
圧または正側の直流平均電圧を出力し、負側増幅器12は
誤差増幅器５の出力の負側のピーク電圧または負側の直
流平均電圧を出力する。
圧または正側の直流平均電圧を出力し、負側増幅器12は
誤差増幅器５の出力の負側のピーク電圧または負側の直
流平均電圧を出力する。
正側検出器11および負側検出器12の夫々の出力は加算
器13で加算されて制御手段14のA/D変換器14aに入力され
る。
器13で加算されて制御手段14のA/D変換器14aに入力され
る。
制御手段14はA/D変換器、入出力インターフェース、
記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成されてお
り、D/A変換器10にデジタルデータを出力する。
記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成されてお
り、D/A変換器10にデジタルデータを出力する。
すなわち、フォーカスサーボ回路を閉じ、トラッキン
グサーボ回路を開き、ディスクを回転したときの誤差増
幅器５の出力であるトラバース信号の正側ピーク値また
は正側直流平均値と、同じトラバース信号の負側ピーク
値または負側直流平均値とが等しくなるようにD/A変換
器10にデジタルデータを出力する。
グサーボ回路を開き、ディスクを回転したときの誤差増
幅器５の出力であるトラバース信号の正側ピーク値また
は正側直流平均値と、同じトラバース信号の負側ピーク
値または負側直流平均値とが等しくなるようにD/A変換
器10にデジタルデータを出力する。
具体的には、A/D変換器14aの出力データが大小判別手
段14bで基準データ出力手段14cの出力データと比較さ
れ、それらが等しいときはデータ保持手段14eの保持デ
ータが保持され、A/D変換器14aの出力データが基準デー
タ出力手段14cの出力データより大きいときはD/Aデータ
加減算手段14dのデータが減小され、A/D変換器14aの出
力データが基準データ出力手段14cの出力データより小
さいときはD/Aデータ加減算手段14dのデータが増大され
る。
段14bで基準データ出力手段14cの出力データと比較さ
れ、それらが等しいときはデータ保持手段14eの保持デ
ータが保持され、A/D変換器14aの出力データが基準デー
タ出力手段14cの出力データより大きいときはD/Aデータ
加減算手段14dのデータが減小され、A/D変換器14aの出
力データが基準データ出力手段14cの出力データより小
さいときはD/Aデータ加減算手段14dのデータが増大され
る。
D/Aデータ加減算手段14dのデータはデータ保持手段14
eに移送されて保持される。
eに移送されて保持される。
データ保持手段14eに保持されているデータはD/A変換
器10に出力されＩ−Ｖアンプ４の出力電圧を分圧する抵
抗値を決定する。
器10に出力されＩ−Ｖアンプ４の出力電圧を分圧する抵
抗値を決定する。
このように、D/A変換器10に入力されるデータ保持手
段14eのデータはディスクのトラッキング位置のデータ
とともに図示していない記憶手段に記憶され、記憶され
たデータより再生または記録時にD/A変換器10に設定す
るデータが算出される。
段14eのデータはディスクのトラッキング位置のデータ
とともに図示していない記憶手段に記憶され、記憶され
たデータより再生または記録時にD/A変換器10に設定す
るデータが算出される。
第２図はＩ−Ｖアンプ3,4、正側検出器11、負側検出
器12、および加算器13を具体的に示す回路図である。
器12、および加算器13を具体的に示す回路図である。
図に示すように、フォトディテクタ１および２に流れ
る電流はＩ−Ｖアンプの帰還抵抗に電圧降下を生じさせ
電圧に変換される。
る電流はＩ−Ｖアンプの帰還抵抗に電圧降下を生じさせ
電圧に変換される。
正側検出器11および負側検出器12は演算増幅器の出力
端子と反転入力端子間にガイオードと抵抗の結合回路を
接続することにより正側および負側のピーク値またはボ
トム値を出力する。
端子と反転入力端子間にガイオードと抵抗の結合回路を
接続することにより正側および負側のピーク値またはボ
トム値を出力する。
正側検出器11および負側検出器12の出力はA/D変換器1
4aの入力レベルを０〜5Vとするため、オフセット電圧発
生回路16の出力2,5Vとともに演算増幅器で構成される加
算器13で加算されA/D変換器14aにデジタルデータとして
入力される。
4aの入力レベルを０〜5Vとするため、オフセット電圧発
生回路16の出力2,5Vとともに演算増幅器で構成される加
算器13で加算されA/D変換器14aにデジタルデータとして
入力される。
第３図は実施例におけるトラッキング整合ルーチン、
すなわち、トラッキングエラー信号のオフセット除去の
ためのゲイン設定を示すフローチャートである。
すなわち、トラッキングエラー信号のオフセット除去の
ためのゲイン設定を示すフローチャートである。
まずステップS1でレーザが点燈され、ステップS2でフ
ォーカスサーボが閉じられ、ステップS3でディスクが回
転される。
ォーカスサーボが閉じられ、ステップS3でディスクが回
転される。
次に、ステップS4でD/A変換器10に予め決められたデ
ータ初期値が設定される。
ータ初期値が設定される。
次に、ステップS5に移行し、加算器13の出力電圧をA/
D変換する。
D変換する。
次に、ステップS8に移行してA/D変換器14aのデータと
基準データが比較される。
基準データが比較される。
ステップS8において、A/D変換器14aのデータが基準デ
ータより大きいと判断されると、ステップS6に移行し、
D/A変換器10に設定されるデータを減少させD/A変換器10
の出力抵抗を減少させた後ステップS5が繰り返される。
ータより大きいと判断されると、ステップS6に移行し、
D/A変換器10に設定されるデータを減少させD/A変換器10
の出力抵抗を減少させた後ステップS5が繰り返される。
ステップS8において、A/D変換器14aのデータが基準デ
ータより小さいと判断されると、ステップS7に移行し、
D/A変換器10に設定されるデータを増大させD/A変換器の
出力抵抗を増大させた後ステップS5が繰り返される。
ータより小さいと判断されると、ステップS7に移行し、
D/A変換器10に設定されるデータを増大させD/A変換器の
出力抵抗を増大させた後ステップS5が繰り返される。
ステップS8において、A/D変換器14aのデータと基準デ
ータが等しいと判断されると、ステップS9に移行し、D/
A変換器10に設定したデータを記憶する。
ータが等しいと判断されると、ステップS9に移行し、D/
A変換器10に設定したデータを記憶する。
次に、ステップS10でステップS9が所定回数行われた
か否かが判断され、ステップS9が所定回数行われていな
い場合はステップS4が繰り返され、ステップS9が所定回
数行われた場合はステップS11に移行する。
か否かが判断され、ステップS9が所定回数行われていな
い場合はステップS4が繰り返され、ステップS9が所定回
数行われた場合はステップS11に移行する。
ステップS11において、ステップS9で記憶されたデー
タの平均が算出され、そのデータが保持され（ステップ
S12）プログラムを終了する。
タの平均が算出され、そのデータが保持され（ステップ
S12）プログラムを終了する。
第４図は上記構成の光ディスク装置のトラッキングサ
ーボ回路の実施例の動作を示すフローチャートである。
ーボ回路の実施例の動作を示すフローチャートである。
まずステップS13で光ピックアップをディスク内周付
近へ移動させる。
近へ移動させる。
次に、ステップS14で第３図に示すトラッキング整合
サブルーチンが実施される。
サブルーチンが実施される。
次に、ステップS15でステップS14で得られたD/A変換
器の設定データを内周D/Aデータとして記憶する。
器の設定データを内周D/Aデータとして記憶する。
次に、ステップS16で光ピックアップをディスク外周
付近へ移動させる。
付近へ移動させる。
次に、ステップS17で第３図に示すトラッキング整合
サブルーチンが実施される。
サブルーチンが実施される。
次に、ステップS18でステップS17で得られたD/A変換
器の設定データを外周D/Aデータとして記憶する。
器の設定データを外周D/Aデータとして記憶する。
次に、ステップS19において、内周D/Aデータと外周D/
Aデータの平均が算出され、そのデータがステップS20で
保持されプログラムを終了する。
Aデータの平均が算出され、そのデータがステップS20で
保持されプログラムを終了する。
ディスク再生または記録時にはステップS20で保持さ
れたデータがD/A変換器10に供給されてトラッキング制
御が行われる。
れたデータがD/A変換器10に供給されてトラッキング制
御が行われる。
第５図は第２図に示す光ディスク装置のトラッキング
サーボ回路の別の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。
サーボ回路の別の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。
まずステップS21で光ピックアップをディスク内周付
近へ移動させる。
近へ移動させる。
次にステップS22でピックアップ位置をリニアースケ
ールから読取りその値X1を記憶する。
ールから読取りその値X1を記憶する。
次に、ステップS23で第３図に示すトラッキング整合
サブルーチンが実施される。
サブルーチンが実施される。
ステップS24ではステップS23で得られたデータを内周
D/AデータY1として記憶する。
D/AデータY1として記憶する。
次に、ステップS25で光ピックアップをディスク外周
付近へ移動させる。
付近へ移動させる。
次にステップS26で光ピックアップ位置をリニアース
ケールから読取りその値X2を記憶する。
ケールから読取りその値X2を記憶する。
次に、ステップS27で第３図に示すトラッキング整合
サブルーチンが実施される。
サブルーチンが実施される。
次に、ステップS28ではステップS27で得られたデータ
を外周D/AデータY2として記憶する。
を外周D/AデータY2として記憶する。
ステップS29以下は再生または記録時の手順である。
ステップS29で、光ピックアップの位置Ｘをリニアス
ケールより読み取る。
ケールより読み取る。
次に、ステップS30でD/A変換器設定データＹを 式Ｙ＝Ｘ（Y2−Y1）／（X2−X1）＋Y1 より求める。
次に、ステップS31でステップS30で求めたＹの値をD/
A変換器10に設定した後、ステップS29が繰り返される。
A変換器10に設定した後、ステップS29が繰り返される。
ステップS29〜S31により第６図のグラフに示すデータ
の値がD/A変換器10に設定される。
の値がD/A変換器10に設定される。
この発明の実施例は以上のように構成されているが発
明はこれに限られず、例えば、可変ゲイン増幅器をD/A
変換器の代わりに電子VRを用いて構成することができ
る。
明はこれに限られず、例えば、可変ゲイン増幅器をD/A
変換器の代わりに電子VRを用いて構成することができ
る。
また、大小判別手段14bの一致判断に一定の幅をもた
せウインドコンパレータのような動作をさせてもよい。
せウインドコンパレータのような動作をさせてもよい。
［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明の光ディスク装置のト
ラッキングサーボ回路はディスクのトラッキングエラー
信号オフセットを自動的に設定するので、使用するディ
スクごとにオフセット除去のための再調整を行うことが
できる。
ラッキングサーボ回路はディスクのトラッキングエラー
信号オフセットを自動的に設定するので、使用するディ
スクごとにオフセット除去のための再調整を行うことが
できる。
また、そりのあるディスクに対しても、D/A変換器設
定値の平均をとるようにすれば、より正確にトラッキン
グエラー信号オフセットが除去される。
定値の平均をとるようにすれば、より正確にトラッキン
グエラー信号オフセットが除去される。
さらに、光ピックアップの移動に応じてD/A変換器設
定値データを更新させれば、常に、最適のオフセット調
整が行われる。
定値データを更新させれば、常に、最適のオフセット調
整が行われる。
また、記録時にピットをトラック間に正確に形成する
ことができるので再生時のエラー率が低くなる。
ことができるので再生時のエラー率が低くなる。
第１図はこの発明の実施例である光ディスク装置のトラ
ッキングサーボ回路を示す図、第２図は第１図の回路に
おいてＩ−Ｖアンプ3,4、正側検出器11、負側検出器1
2、および加算器13を具体的に示す回路図、第３図は実
施例におけるトラッキング整合ルーチンを示すフローチ
ャート、第４図は第１図に示す光ディスク装置のトラッ
キングサーボ回路の第１の実施例の動作を示すフローチ
ャート、第５図は第１図に示す光ディスク装置のトラッ
キングサーボ回路の第２の実施例の動作を示すフローチ
ャート、第６図は同実施例の作用を示すグラフ、第７図
は従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ回路の例
を示す回路図である。 1,2……フォトディテクタ、3,4……Ｉ−Ｖアンプ、５…
…誤差増幅器、６……位相補償回路、７……トラッキン
グドライブ回路、８……トラッキングコイル、９……可
変抵抗器、10……D/A変換器、11……正側検出器、12…
…負側検出器、13……加算器、14……制御手段、14a…
…A/D変換器、16……オフセット電圧発生回路、17,18…
…演算増幅器。
ッキングサーボ回路を示す図、第２図は第１図の回路に
おいてＩ−Ｖアンプ3,4、正側検出器11、負側検出器1
2、および加算器13を具体的に示す回路図、第３図は実
施例におけるトラッキング整合ルーチンを示すフローチ
ャート、第４図は第１図に示す光ディスク装置のトラッ
キングサーボ回路の第１の実施例の動作を示すフローチ
ャート、第５図は第１図に示す光ディスク装置のトラッ
キングサーボ回路の第２の実施例の動作を示すフローチ
ャート、第６図は同実施例の作用を示すグラフ、第７図
は従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ回路の例
を示す回路図である。 1,2……フォトディテクタ、3,4……Ｉ−Ｖアンプ、５…
…誤差増幅器、６……位相補償回路、７……トラッキン
グドライブ回路、８……トラッキングコイル、９……可
変抵抗器、10……D/A変換器、11……正側検出器、12…
…負側検出器、13……加算器、14……制御手段、14a…
…A/D変換器、16……オフセット電圧発生回路、17,18…
…演算増幅器。
Claims (1)
- 【請求項１】光ディスクからの反射光を半径方向に異な
る位置で検出する少なくとも２つのフォトディテクタの
出力の差によりトラッキングコイル電流を制御する光デ
ィスク装置のトラッキングサーボ回路において、一方の
フォトディテクタの出力をゲイン可変増幅器を介して誤
差増幅器の一方の入力端子に入力し、他方のフォトディ
テクタの出力を前記誤差増幅器の他方の入力端子に入力
し、誤差増幅器の出力の正のピーク値または正の平均値
を出力する正側検出器と、誤差増幅器の出力の負のピー
ク値または負の平均値を出力する負側検出器とを設け、
前記正側検出器と負側検出器のそれぞれの出力を加算す
る加算器の出力が零となるように前記ゲイン可変増幅器
のゲインを設定するゲイン設定手段を設け、 前記ゲイン設定手段のゲイン設定をディスクの内周から
外周までの間で行い、そのとき得られたゲイン設定値に
基づき前記可変増幅器のゲインをピックアップの移動に
対応して変化させながらトラッキングサーボを行う光デ
ィスクのトラッキングサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2043771A JP2602338B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 光ディスク装置のトラッキングサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2043771A JP2602338B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 光ディスク装置のトラッキングサーボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03248333A JPH03248333A (ja) | 1991-11-06 |
| JP2602338B2 true JP2602338B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=12673017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2043771A Expired - Fee Related JP2602338B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 光ディスク装置のトラッキングサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602338B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005024800A1 (ja) | 2003-09-02 | 2005-03-17 | Ricoh Company Ltd. | プッシュプル信号生成装置及び光ディスク装置 |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS61177647A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-09 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 情報記憶装置 |
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-
1990
- 1990-02-23 JP JP2043771A patent/JP2602338B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03248333A (ja) | 1991-11-06 |
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