JP2919168B2 - トラッキングサーボのバランス調整装置 - Google Patents
トラッキングサーボのバランス調整装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラッキングサーボのバ
ランス調整装置に係り、特にＣＤ、ＭＤ、ＬＤ、ＣＤ−
ＲＯＭ等の光ディスクや光磁気ディスクを対象にして再
生や記録を行う装置において、特別な治具を用いること
なく、セット内でトラッキングサーボのバランス調整を
自動的に行えるようにしたトラッキングサーボのバラン
ス調整装置に関する。
ランス調整装置に係り、特にＣＤ、ＭＤ、ＬＤ、ＣＤ−
ＲＯＭ等の光ディスクや光磁気ディスクを対象にして再
生や記録を行う装置において、特別な治具を用いること
なく、セット内でトラッキングサーボのバランス調整を
自動的に行えるようにしたトラッキングサーボのバラン
ス調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばＣＤプレーヤでは、光ピックアッ
プから発射したレーザのビームスポットがディスクの記
録トラックを正確にトレースして初めてディスク記録情
報の読み取りが可能となる。ディスクの記録トラックの
位置はディスクの芯振れにより常時変動することから、
該変動に関わらずビームスポットが常に記録トラックを
正確にトレースできるようにするため、ＣＤプレーヤに
はトラッキングサーボが掛けられている。
プから発射したレーザのビームスポットがディスクの記
録トラックを正確にトレースして初めてディスク記録情
報の読み取りが可能となる。ディスクの記録トラックの
位置はディスクの芯振れにより常時変動することから、
該変動に関わらずビームスポットが常に記録トラックを
正確にトレースできるようにするため、ＣＤプレーヤに
はトラッキングサーボが掛けられている。
【０００３】図１１は従来の３スポット法によるトラッ
キングサーボ系の構成図である。１０はコンパクトディ
スク、１２はディスクを一定線速度で回転するスピンド
ルモータ、１４は３スポット法によりディスクにレーザ
ビームを照射するとともに反射ビームを検出する光ピッ
クアップ、１６は光ピックアップに設けられてメインビ
ームスポットの反射ビームを受光する４分割フォトダイ
オードであり、Ｄ A 〜ＤD から成る。ＤA とＤC が並列
接続されて、（Ａ＋Ｃ）信号を出力し、Ｄ B とＤD が並
列接続されて、（Ｂ＋Ｄ）信号を出力するようになって
いる。１７ＥはサイドビームスポットＡの反射ビームを
受光するフォトダイオードであり、Ｅ信号を出力し、１
７ＦはサイドビームスポットＢの反射ビームを受光する
フォトダイオードであり、Ｆ信号を出力する。なお、サ
イドビームスポットＡとＢは、ディスク信号面上におい
てメインビームスポットの前後で左右にわずかにずれた
位置に来るようになっている。
キングサーボ系の構成図である。１０はコンパクトディ
スク、１２はディスクを一定線速度で回転するスピンド
ルモータ、１４は３スポット法によりディスクにレーザ
ビームを照射するとともに反射ビームを検出する光ピッ
クアップ、１６は光ピックアップに設けられてメインビ
ームスポットの反射ビームを受光する４分割フォトダイ
オードであり、Ｄ A 〜ＤD から成る。ＤA とＤC が並列
接続されて、（Ａ＋Ｃ）信号を出力し、Ｄ B とＤD が並
列接続されて、（Ｂ＋Ｄ）信号を出力するようになって
いる。１７ＥはサイドビームスポットＡの反射ビームを
受光するフォトダイオードであり、Ｅ信号を出力し、１
７ＦはサイドビームスポットＢの反射ビームを受光する
フォトダイオードであり、Ｆ信号を出力する。なお、サ
イドビームスポットＡとＢは、ディスク信号面上におい
てメインビームスポットの前後で左右にわずかにずれた
位置に来るようになっている。
【０００４】図１２は３スポット法によるトラッキング
誤差の検出方法を示す説明図である。図１２（１）に示
す如く、メインビームスポットが記録トラックの真上に
あるとき、サイドビームスポットＡの反射光量とサイド
ビームスポットＢの反射光量が同じとなり、フォトダイ
オード１６Ｅと１６Ｆの出力レベルは同じとなる。図１
２（２）に示す如く、メインビームスポットが記録トラ
ックから右にずれた場合、サイドビームスポットＡから
の反射光量がサイドビームスポットＢからの反射光量よ
り多くなり、フォトダイオード１６Ｅの出力レベルは１
６Ｆより大きくなる。逆に、図１２（３）に示す如く、
メインビームスポットが記録トラックから右にずれた場
合、サイドビームスポットＢからの反射光量がサイドビ
ームスポットＡからの反射光量より多くなり、フォトダ
イオード１６Ｅの出力レベルは１６Ｆより小さくなる。
よって、（Ｅ−Ｆ）は、メインビームスポットが記録ト
ラックの真上にあるとき零となり、記録トラックより右
にずれると＋となって、絶対値がずれ量に比例して大き
くなり、逆に、記録トラックより左にずれると−となっ
て、絶対値がずれ量に比例して大きくなることから、該
（Ｅ−Ｆ）がメインビームスポットと記録トラックの誤
差を示すことになる。
誤差の検出方法を示す説明図である。図１２（１）に示
す如く、メインビームスポットが記録トラックの真上に
あるとき、サイドビームスポットＡの反射光量とサイド
ビームスポットＢの反射光量が同じとなり、フォトダイ
オード１６Ｅと１６Ｆの出力レベルは同じとなる。図１
２（２）に示す如く、メインビームスポットが記録トラ
ックから右にずれた場合、サイドビームスポットＡから
の反射光量がサイドビームスポットＢからの反射光量よ
り多くなり、フォトダイオード１６Ｅの出力レベルは１
６Ｆより大きくなる。逆に、図１２（３）に示す如く、
メインビームスポットが記録トラックから右にずれた場
合、サイドビームスポットＢからの反射光量がサイドビ
ームスポットＡからの反射光量より多くなり、フォトダ
イオード１６Ｅの出力レベルは１６Ｆより小さくなる。
よって、（Ｅ−Ｆ）は、メインビームスポットが記録ト
ラックの真上にあるとき零となり、記録トラックより右
にずれると＋となって、絶対値がずれ量に比例して大き
くなり、逆に、記録トラックより左にずれると−となっ
て、絶対値がずれ量に比例して大きくなることから、該
（Ｅ−Ｆ）がメインビームスポットと記録トラックの誤
差を示すことになる。
【０００５】１８は４分割フォトダイオード１６の（Ａ
＋Ｃ）信号（光電流信号）を電流−電流変換して（Ａ＋
Ｃ）′信号（電圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ変換器）、１９は４分割フォトダイオード１６の（Ｂ
＋Ｄ）信号（光電流信号）を電流−電流変換して（Ｂ＋
Ｄ）′信号（電圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ変換器）である。２０はフォトダイオード１６ＥのＥ
信号（光電流信号）を電流−電流変換してＥ′信号（電
圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）、２
１はフォトダイオード１６ＦのＦ信号（光電流信号）を
電流−電流変換してＦ′信号（電圧信号）とする電流−
電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）である。
＋Ｃ）信号（光電流信号）を電流−電流変換して（Ａ＋
Ｃ）′信号（電圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ変換器）、１９は４分割フォトダイオード１６の（Ｂ
＋Ｄ）信号（光電流信号）を電流−電流変換して（Ｂ＋
Ｄ）′信号（電圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ変換器）である。２０はフォトダイオード１６ＥのＥ
信号（光電流信号）を電流−電流変換してＥ′信号（電
圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）、２
１はフォトダイオード１６ＦのＦ信号（光電流信号）を
電流−電流変換してＦ′信号（電圧信号）とする電流−
電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）である。
【０００６】２２は減算器で、ｋ・（Ｅ′−Ｆ′）の演
算を行ってトラッキングエラー信号を作成する。減算器
２２はオペアンプ２２ａ、抵抗Ｒ1 〜Ｒ3 、フィードバ
ック抵抗Ｒf から成り、Ｆ′信号が抵抗Ｒ1 を介してオ
ペアンプ２２ａの反転入力端子（−）、Ｅ′信号が抵抗
Ｒ2 を介して非反転入力端子（＋）に入力されている。
オペアンプ２２ａの出力端子がフィードバック抵抗Ｒf
を介して反転入力端子（−）と接続されており、非反転
入力端子（＋）が抵抗Ｒ3 を介して接地されている。こ
の減算器２２によれば、トラッキングエラー信号ＴＥ
は、一般に、 ＴＥ＝｛R4（R1+Rf )/R1（R2+R3 ）｝・Ｅ′−（R1/Rf ）・Ｆ′ ・・（１） と表される。ここで、R1＝R2 , Rf ＝R3とすれば、 ＴＥ＝（Ｒf ／Ｒ1 ）・（Ｅ′−Ｆ′） となる。なお、電流−電圧変換器２０と２１、減算器２
２によりトラッキングエラー検出回路が構成される。
算を行ってトラッキングエラー信号を作成する。減算器
２２はオペアンプ２２ａ、抵抗Ｒ1 〜Ｒ3 、フィードバ
ック抵抗Ｒf から成り、Ｆ′信号が抵抗Ｒ1 を介してオ
ペアンプ２２ａの反転入力端子（−）、Ｅ′信号が抵抗
Ｒ2 を介して非反転入力端子（＋）に入力されている。
オペアンプ２２ａの出力端子がフィードバック抵抗Ｒf
を介して反転入力端子（−）と接続されており、非反転
入力端子（＋）が抵抗Ｒ3 を介して接地されている。こ
の減算器２２によれば、トラッキングエラー信号ＴＥ
は、一般に、 ＴＥ＝｛R4（R1+Rf )/R1（R2+R3 ）｝・Ｅ′−（R1/Rf ）・Ｆ′ ・・（１） と表される。ここで、R1＝R2 , Rf ＝R3とすれば、 ＴＥ＝（Ｒf ／Ｒ1 ）・（Ｅ′−Ｆ′） となる。なお、電流−電圧変換器２０と２１、減算器２
２によりトラッキングエラー検出回路が構成される。
【０００７】２４はトラッキングエラー信号ＴＥに対し
位相補償と低域ブーストを行うサーボアンプ、２６はサ
ーボアンプの出力を増幅するトラッキングドライバ、２
８は光ピックアップ１４に設けられて、トラッキングド
ライバの出力で駆動されながら対物レンズ３０をコンパ
クトディスク１０に対し、半径方向に移動させるトラッ
キングアクチュエータである。コンパクトディスク１０
の芯振れでメインビームスポットが記録トラックから右
にずれたとき、トラッキングエラー信号ＴＥが正とな
り、トラッキングドライバ２６は対物レンズ３０を左に
移動させる。反対に、コンパクトディスク１０の芯振れ
でメインビームスポットが記録トラックから左にずれた
とき、トラッキングエラー信号ＴＥが負となり、トラッ
キングドライバ２６は対物レンズ３０を右に移動させ
る。このようにして、コンパクトディスク１０の芯振れ
に追従しながら、メインビームスポットが記録トラック
を正確にトレースできるようになっている。
位相補償と低域ブーストを行うサーボアンプ、２６はサ
ーボアンプの出力を増幅するトラッキングドライバ、２
８は光ピックアップ１４に設けられて、トラッキングド
ライバの出力で駆動されながら対物レンズ３０をコンパ
クトディスク１０に対し、半径方向に移動させるトラッ
キングアクチュエータである。コンパクトディスク１０
の芯振れでメインビームスポットが記録トラックから右
にずれたとき、トラッキングエラー信号ＴＥが正とな
り、トラッキングドライバ２６は対物レンズ３０を左に
移動させる。反対に、コンパクトディスク１０の芯振れ
でメインビームスポットが記録トラックから左にずれた
とき、トラッキングエラー信号ＴＥが負となり、トラッ
キングドライバ２６は対物レンズ３０を右に移動させ
る。このようにして、コンパクトディスク１０の芯振れ
に追従しながら、メインビームスポットが記録トラック
を正確にトレースできるようになっている。
【０００８】なお加算器３２で（Ａ＋Ｃ）′＋（Ｂ＋
Ｄ）′の演算がなされてＲＦ信号が作成され、波形等化
・整形回路３４で波形等化と波形整形がなされたあと、
２値化ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）として出力される。該Ｅ
ＦＭ信号はディジタル信号処理回路３６に送出されて、
オーディオデータやサブコードの読み取りがなされる。
Ｄ）′の演算がなされてＲＦ信号が作成され、波形等化
・整形回路３４で波形等化と波形整形がなされたあと、
２値化ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）として出力される。該Ｅ
ＦＭ信号はディジタル信号処理回路３６に送出されて、
オーディオデータやサブコードの読み取りがなされる。
【０００９】ところで、光ピックアップ１４の光学系や
フォトダイオード１６Ｅ、１６Ｆ、４分割フォトダイオ
ード１６が理想的な特性を有する場合はよいが、実際に
は素子自体の特性のバラツキや光ピックアップ１４の中
での機械的配置のバラツキ等から、メインビームスポッ
トが記録トラックの真上にあっても光ピックアップ１４
から出力されるＥ信号とＦ信号は完全なバランス状態と
はならず、差が零とならないのが普通である。Ｅ信号と
Ｆ信号をこのようなアンバランスな状態のままにする
と、トラッキングサーボ系によって制御されるメインビ
ームスポットと記録トラックとの間に定常偏差が残り、
メインビームスポットから記録トラックが右に離れる方
向又は左に離れる方向に芯振れしたときに、オントラッ
ク状態へ復帰させるためのトラッキングサーボの働きが
鈍くなり、サーボ外れを起こし易くなる。
フォトダイオード１６Ｅ、１６Ｆ、４分割フォトダイオ
ード１６が理想的な特性を有する場合はよいが、実際に
は素子自体の特性のバラツキや光ピックアップ１４の中
での機械的配置のバラツキ等から、メインビームスポッ
トが記録トラックの真上にあっても光ピックアップ１４
から出力されるＥ信号とＦ信号は完全なバランス状態と
はならず、差が零とならないのが普通である。Ｅ信号と
Ｆ信号をこのようなアンバランスな状態のままにする
と、トラッキングサーボ系によって制御されるメインビ
ームスポットと記録トラックとの間に定常偏差が残り、
メインビームスポットから記録トラックが右に離れる方
向又は左に離れる方向に芯振れしたときに、オントラッ
ク状態へ復帰させるためのトラッキングサーボの働きが
鈍くなり、サーボ外れを起こし易くなる。
【００１０】このため、従来より、セットの組立後、ト
ラッキングサーボ系のバランス調整を行い、ビームスポ
ットが記録トラックの真上に在るときは、トラッキング
エラー信号ＴＥが完全に零となるようにしてから、出荷
するようにしている。具体的には、予め、図１１に示す
如く、減算器２２ａの抵抗Ｒ3 を半固定抵抗にして、
（１）式から明らかなようにＥ信号成分のレベルを調整
可能としておく。また、サーボアンプ２４とトラッキン
グドライバ２６の間にサーボをオン・オフするためのサ
ーボスイッチ２５を設けておく。ディスクの芯振れが百
トラック程度に亘ることから、サーボスイッチ２５を開
いて、トラッキングサーボをオフ状態としたとき、トラ
ッキングエラー信号ＴＥは図１３に示す如く、交流変化
をする。但し、トラッキングサーボ系におけるＥ信号と
Ｆ信号のバランスの悪さに比例して、正側振幅Ｖ1 と負
側振幅Ｖ2 の差が大きくなることから、トラッキングバ
ランス調整時、サーボスイッチ２５をオフさせた状態
で、減算器２２の出力側にオシロスコープ３８を接続
し、トラッキングエラー信号ＴＥの正側振幅Ｖ1と負側
振幅Ｖ2 が同一となるように半固定抵抗Ｒ3 を調整す
る。トラッキングエラー信号ＴＥの正側振幅Ｖ1 と負側
振幅Ｖ2 が同一となれば、Ｅ信号とＦ信号のバランスが
取れたことになり、トラッキングサーボ系はメインビー
ムスポットが記録トラックから右にずれる方向又は左に
ずれる方向のいずれに芯振れする場合でも、最適なトラ
ッキングサーボ動作を行えるようになる。
ラッキングサーボ系のバランス調整を行い、ビームスポ
ットが記録トラックの真上に在るときは、トラッキング
エラー信号ＴＥが完全に零となるようにしてから、出荷
するようにしている。具体的には、予め、図１１に示す
如く、減算器２２ａの抵抗Ｒ3 を半固定抵抗にして、
（１）式から明らかなようにＥ信号成分のレベルを調整
可能としておく。また、サーボアンプ２４とトラッキン
グドライバ２６の間にサーボをオン・オフするためのサ
ーボスイッチ２５を設けておく。ディスクの芯振れが百
トラック程度に亘ることから、サーボスイッチ２５を開
いて、トラッキングサーボをオフ状態としたとき、トラ
ッキングエラー信号ＴＥは図１３に示す如く、交流変化
をする。但し、トラッキングサーボ系におけるＥ信号と
Ｆ信号のバランスの悪さに比例して、正側振幅Ｖ1 と負
側振幅Ｖ2 の差が大きくなることから、トラッキングバ
ランス調整時、サーボスイッチ２５をオフさせた状態
で、減算器２２の出力側にオシロスコープ３８を接続
し、トラッキングエラー信号ＴＥの正側振幅Ｖ1と負側
振幅Ｖ2 が同一となるように半固定抵抗Ｒ3 を調整す
る。トラッキングエラー信号ＴＥの正側振幅Ｖ1 と負側
振幅Ｖ2 が同一となれば、Ｅ信号とＦ信号のバランスが
取れたことになり、トラッキングサーボ系はメインビー
ムスポットが記録トラックから右にずれる方向又は左に
ずれる方向のいずれに芯振れする場合でも、最適なトラ
ッキングサーボ動作を行えるようになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術では、オシロスコープの如き特別な治具を用
意しなければならないほか、セット組立後、作業者が手
作業でトラッキングバランス調整をしなければならず、
手間が掛かるという問題があった。以上から、本発明の
目的は、特別な治具を用いることなく、自動的にトラッ
キングバランス調整のできるトラッキングサーボのバラ
ンス調整装置を提供することにある。
た従来技術では、オシロスコープの如き特別な治具を用
意しなければならないほか、セット組立後、作業者が手
作業でトラッキングバランス調整をしなければならず、
手間が掛かるという問題があった。以上から、本発明の
目的は、特別な治具を用いることなく、自動的にトラッ
キングバランス調整のできるトラッキングサーボのバラ
ンス調整装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、所定時に、正弦波の外乱信号を発生してトラッキ
ングサーボ系に印加する外乱信号印加手段と、ピックア
ップの検出出力から作成されたＲＦ信号のエンベロープ
検波を行う検波手段と、該検波手段で求めたエンベロー
プの下側ピークレベルと上側ピークレベルを検出するピ
ーク検出手段と、該ピーク検出手段で検出した２つのピ
ークレベルの中央のレベルを求め、該中央レベルをスレ
ッショールドレベルとして、前記検波手段で求めたエン
ベロープを波形整形する波形整形手段と、波形整形手段
の出力信号のデューティを測定する手段と、該波形整形
手段の出力信号のデューティが５０％となるようにバラ
ンス調整回路を制御する制御手段とを設けたことにより
達成される。
ては、所定時に、正弦波の外乱信号を発生してトラッキ
ングサーボ系に印加する外乱信号印加手段と、ピックア
ップの検出出力から作成されたＲＦ信号のエンベロープ
検波を行う検波手段と、該検波手段で求めたエンベロー
プの下側ピークレベルと上側ピークレベルを検出するピ
ーク検出手段と、該ピーク検出手段で検出した２つのピ
ークレベルの中央のレベルを求め、該中央レベルをスレ
ッショールドレベルとして、前記検波手段で求めたエン
ベロープを波形整形する波形整形手段と、波形整形手段
の出力信号のデューティを測定する手段と、該波形整形
手段の出力信号のデューティが５０％となるようにバラ
ンス調整回路を制御する制御手段とを設けたことにより
達成される。
【００１３】
【００１４】
【作用】本発明によれば、所定時に、正弦波の外乱信号
を発生してトラッキングサーボ系に印加し、この際、ピ
ックアップの検出出力から作成されたＲＦ信号のエンベ
ロープ検波を行い、該エンベロープの下側ピークレベル
と上側ピークレベルを検出し、検出した２つのピークレ
ベルの中央のレベルを求め、該中央レベルをスレッショ
ールドレベルとして、前記エンベロープを波形整形した
ときのデューティが５０％となるようにバランス調整制
御を行う。これにより、バランス調整時にオシロスコー
プの如き特別な治具を用意しなくて済むほか、セット内
で自動的にトラッキングバランス調整を行うことがで
き、人手で調整作業を行わずに済む。
を発生してトラッキングサーボ系に印加し、この際、ピ
ックアップの検出出力から作成されたＲＦ信号のエンベ
ロープ検波を行い、該エンベロープの下側ピークレベル
と上側ピークレベルを検出し、検出した２つのピークレ
ベルの中央のレベルを求め、該中央レベルをスレッショ
ールドレベルとして、前記エンベロープを波形整形した
ときのデューティが５０％となるようにバランス調整制
御を行う。これにより、バランス調整時にオシロスコー
プの如き特別な治具を用意しなくて済むほか、セット内
で自動的にトラッキングバランス調整を行うことがで
き、人手で調整作業を行わずに済む。
【００１５】
【００１６】
【実施例】図１は本発明の実施例構成図である。図中、
図１１と同一の構成部分については同一の符号が付して
ある。１０はコンパクトディスク、１２はディスクを一
定線速度で回転するスピンドルモータ、１４は３スポッ
ト法によりディスクにレーザビームを照射するとともに
反射ビームを検出する光ピックアップ、１６は光ピック
アップに設けられてメインビームスポットの反射ビーム
を受光する４分割フォトダイオードであり、ＤA 〜ＤD
から成る。ＤA とＤC が並列接続されて、（Ａ＋Ｃ）信
号を出力し、ＤB とＤD が並列接続されて、（Ｂ＋Ｄ）
信号を出力するようになっている。１７Ｅはサイドビー
ムスポットＡの反射ビームを受光するフォトダイオード
であり、Ｅ信号を出力し、１７Ｆはサイドビームスポッ
トＢの反射ビームを受光するフォトダイオードであり、
Ｆ信号を出力する。なお、サイドビームスポットＡとＢ
は、ディスク信号面上においてメインビームスポットの
前後で左右にわずかにずれた位置に来るようになってい
る。
図１１と同一の構成部分については同一の符号が付して
ある。１０はコンパクトディスク、１２はディスクを一
定線速度で回転するスピンドルモータ、１４は３スポッ
ト法によりディスクにレーザビームを照射するとともに
反射ビームを検出する光ピックアップ、１６は光ピック
アップに設けられてメインビームスポットの反射ビーム
を受光する４分割フォトダイオードであり、ＤA 〜ＤD
から成る。ＤA とＤC が並列接続されて、（Ａ＋Ｃ）信
号を出力し、ＤB とＤD が並列接続されて、（Ｂ＋Ｄ）
信号を出力するようになっている。１７Ｅはサイドビー
ムスポットＡの反射ビームを受光するフォトダイオード
であり、Ｅ信号を出力し、１７Ｆはサイドビームスポッ
トＢの反射ビームを受光するフォトダイオードであり、
Ｆ信号を出力する。なお、サイドビームスポットＡとＢ
は、ディスク信号面上においてメインビームスポットの
前後で左右にわずかにずれた位置に来るようになってい
る。
【００１７】１８は４分割フォトダイオード１６の（Ａ
＋Ｃ）信号（光電流信号）を電流−電圧変換して（Ａ＋
Ｃ）′信号（電圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ変換器）、１９は４分割フォトダイオード１６の（Ｂ
＋Ｄ）信号（光電流信号）を電流−電圧変換して（Ｂ＋
Ｄ）′信号（電圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ変換器）である。２０はフォトダイオード１６ＥのＥ
信号（光電流信号）を電流−電圧変換してＥ′信号（電
圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）、２
１はフォトダイオード１６ＦのＦ信号（光電流信号）を
電流−電圧変換してＦ′信号（電圧信号）とする電流−
電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）である。
＋Ｃ）信号（光電流信号）を電流−電圧変換して（Ａ＋
Ｃ）′信号（電圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ変換器）、１９は４分割フォトダイオード１６の（Ｂ
＋Ｄ）信号（光電流信号）を電流−電圧変換して（Ｂ＋
Ｄ）′信号（電圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ変換器）である。２０はフォトダイオード１６ＥのＥ
信号（光電流信号）を電流−電圧変換してＥ′信号（電
圧信号）とする電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）、２
１はフォトダイオード１６ＦのＦ信号（光電流信号）を
電流−電圧変換してＦ′信号（電圧信号）とする電流−
電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）である。
【００１８】２２０は減算器で、ｋ・（Ｅ′−Ｆ′）の
演算を行ってトラッキングエラー信号を作成する。図２
に示す如く、減算器２２０はオペアンプ２２ａ、抵抗Ｒ
1 、Ｒ2 、Ｒ31〜Ｒ35、スイッチＳＷ1 〜ＳＷ5 、フィ
ードバック抵抗Ｒf から成り、Ｆ′信号が抵抗Ｒ1 を介
してオペアンプ２２ａの反転入力端子（−）、Ｅ′信号
が抵抗Ｒ2 を介して非反転入力端子（＋）に入力されて
いる。オペアンプ２２ａの出力端子がフィードバック抵
抗Ｒf を介して反転入力端子（−）と接続されている。
抵抗Ｒ31〜Ｒ35は各々スイッチＳＷ1 〜ＳＷ5 と個別に
直列接続されたのち、非反転入力端子（＋）とアース間
に互いに並列に接続されている。各スイッチＳＷ1 〜Ｓ
Ｗ5 は外部制御で個別に開閉可能になっている。抵抗Ｒ
31〜Ｒ35は抵抗値が段階的に異なる値となっている（Ｒ
31＜Ｒ32＜Ｒ33＜Ｒ34＜Ｒ35）。これら抵抗Ｒ31〜Ｒ35
とスイッチＳＷ1 〜ＳＷ5 により、バランス調整回路２
２ｂが構成されている。なお、本実施例ではスイッチＳ
Ｗ1 〜ＳＷ5 は後述するバランスコントローラにより、
択一的に１つが閉じた状態とされる。
演算を行ってトラッキングエラー信号を作成する。図２
に示す如く、減算器２２０はオペアンプ２２ａ、抵抗Ｒ
1 、Ｒ2 、Ｒ31〜Ｒ35、スイッチＳＷ1 〜ＳＷ5 、フィ
ードバック抵抗Ｒf から成り、Ｆ′信号が抵抗Ｒ1 を介
してオペアンプ２２ａの反転入力端子（−）、Ｅ′信号
が抵抗Ｒ2 を介して非反転入力端子（＋）に入力されて
いる。オペアンプ２２ａの出力端子がフィードバック抵
抗Ｒf を介して反転入力端子（−）と接続されている。
抵抗Ｒ31〜Ｒ35は各々スイッチＳＷ1 〜ＳＷ5 と個別に
直列接続されたのち、非反転入力端子（＋）とアース間
に互いに並列に接続されている。各スイッチＳＷ1 〜Ｓ
Ｗ5 は外部制御で個別に開閉可能になっている。抵抗Ｒ
31〜Ｒ35は抵抗値が段階的に異なる値となっている（Ｒ
31＜Ｒ32＜Ｒ33＜Ｒ34＜Ｒ35）。これら抵抗Ｒ31〜Ｒ35
とスイッチＳＷ1 〜ＳＷ5 により、バランス調整回路２
２ｂが構成されている。なお、本実施例ではスイッチＳ
Ｗ1 〜ＳＷ5 は後述するバランスコントローラにより、
択一的に１つが閉じた状態とされる。
【００１９】この減算器２２０によれば、トラッキング
エラー信号ＦＥは、一般に、 ＴＥ＝｛R4（R1+Rf )/R1（R2+R3i）｝・Ｅ′−（R1/Rf ）・Ｆ′ ・・（２） と表される（但し、ｉ＝１〜５）。ここで、R1＝R2 , R
f ＝R33 とすれば、スイッチＳＷ3 だけ閉じたとき、 ＴＥ＝（Ｒf ／Ｒ1 ）・（Ｅ′−Ｆ′） となる。閉とするスイッチをＳＷ2 にしたり、ＳＷ1 に
したりすると、Ｅ信号系のレベルが段階的に増大し、閉
とするスイッチをＳＷ4 にしたり、ＳＷ5 にしたりする
と、Ｅ信号系のレベルが段階的に減少する。よって、光
ピックアップ１４でＥ信号系とＦ信号系のバランスが取
れているときはスイッチＳＷ3 を閉じればよく、Ｅ信号
系のレベルがＦ信号系より小さくなっているときは、ス
イッチＳＷ 2 を閉じたり、ＳＷ1 を閉じたりし、Ｅ信号
系のレベルがＦ信号系より大きくなっているときは、ス
イッチＳＷ4 を閉じたり、ＳＷ5 を閉じたりすること
で、トラッキングバランスの調整が可能となる。なお、
電流−電圧変換器２０と２１、減算器２２０によりトラ
ッキングエラー検出回路が構成される。
エラー信号ＦＥは、一般に、 ＴＥ＝｛R4（R1+Rf )/R1（R2+R3i）｝・Ｅ′−（R1/Rf ）・Ｆ′ ・・（２） と表される（但し、ｉ＝１〜５）。ここで、R1＝R2 , R
f ＝R33 とすれば、スイッチＳＷ3 だけ閉じたとき、 ＴＥ＝（Ｒf ／Ｒ1 ）・（Ｅ′−Ｆ′） となる。閉とするスイッチをＳＷ2 にしたり、ＳＷ1 に
したりすると、Ｅ信号系のレベルが段階的に増大し、閉
とするスイッチをＳＷ4 にしたり、ＳＷ5 にしたりする
と、Ｅ信号系のレベルが段階的に減少する。よって、光
ピックアップ１４でＥ信号系とＦ信号系のバランスが取
れているときはスイッチＳＷ3 を閉じればよく、Ｅ信号
系のレベルがＦ信号系より小さくなっているときは、ス
イッチＳＷ 2 を閉じたり、ＳＷ1 を閉じたりし、Ｅ信号
系のレベルがＦ信号系より大きくなっているときは、ス
イッチＳＷ4 を閉じたり、ＳＷ5 を閉じたりすること
で、トラッキングバランスの調整が可能となる。なお、
電流−電圧変換器２０と２１、減算器２２０によりトラ
ッキングエラー検出回路が構成される。
【００２０】２４はトラッキングエラー信号ＦＥに対し
位相補償と低域ブーストを行うサーボアンプ、２６はサ
ーボアンプの出力を増幅するトラッキングドライバ、２
８は光ピックアップ１４に設けられて、トラッキングド
ライバの出力で駆動されながら対物レンズ３０をコンパ
クトディスク１０に対し、半径方向に移動させるトラッ
キングアクチュエータである。コンパクトディスク１０
の芯振れでメインビームスポットが記録トラックから右
にずれたとき、トラッキングエラー信号ＴＥが正とな
り、トラッキングドライバ２６は対物レンズ３０を左に
移動させる。反対に、コンパクトディスク１０の芯振れ
でメインビームスポットが記録トラックから左にずれた
とき、トラッキングエラー信号ＴＥが正となり、トラッ
キングドライバ２６は対物レンズ３０を右に移動させ
る。このようにして、コンパクトディスク１０の芯振れ
に追従しながら、メインビームスポットがディスクの記
録トラックを正確にトレースできるようになっている。
位相補償と低域ブーストを行うサーボアンプ、２６はサ
ーボアンプの出力を増幅するトラッキングドライバ、２
８は光ピックアップ１４に設けられて、トラッキングド
ライバの出力で駆動されながら対物レンズ３０をコンパ
クトディスク１０に対し、半径方向に移動させるトラッ
キングアクチュエータである。コンパクトディスク１０
の芯振れでメインビームスポットが記録トラックから右
にずれたとき、トラッキングエラー信号ＴＥが正とな
り、トラッキングドライバ２６は対物レンズ３０を左に
移動させる。反対に、コンパクトディスク１０の芯振れ
でメインビームスポットが記録トラックから左にずれた
とき、トラッキングエラー信号ＴＥが正となり、トラッ
キングドライバ２６は対物レンズ３０を右に移動させ
る。このようにして、コンパクトディスク１０の芯振れ
に追従しながら、メインビームスポットがディスクの記
録トラックを正確にトレースできるようになっている。
【００２１】なお加算器３２で（Ａ＋Ｃ）′＋（Ｂ＋
Ｄ）′の演算がなされてＲＦ信号が作成され、波形等化
・整形回路３４で波形等化と波形整形がなされたあと、
２値化ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）として出力される。該Ｅ
ＦＭ信号はディジタル信号処理回路３６に入力されて、
オーディオデータやサブコードの読み取りがなされる。
Ｄ）′の演算がなされてＲＦ信号が作成され、波形等化
・整形回路３４で波形等化と波形整形がなされたあと、
２値化ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）として出力される。該Ｅ
ＦＭ信号はディジタル信号処理回路３６に入力されて、
オーディオデータやサブコードの読み取りがなされる。
【００２２】４０はサーボアンプとトラッキングドライ
バの間に設けた加算器、４２は一定振幅、一定周波数ｆ
の正弦波から成る外乱信号ＡＮを発生し、加算器４０へ
出力する発振器であり、バランスコントローラの指示に
従い発振動作を開始したり、停止したりする。なお、発
振器４２は外乱信号ＡＮと同期して２ｆの周波数で変化
する方形波信号ＭＮ1 と、外乱信号ＡＮと同期してｆの
周波数で変化する方形波信号ＭＮ2 も発生する（図６参
照）。４４は加算器３２から出力されるＲＦ信号に対し
エンベロープ検波を行い、ＲＦ信号の下側エンベロープ
を検出する検波回路、４６は方形波信号ＮＭ1 の立ち下
がりタイミングでパルスＳＰを発生するパルス発生器、
４８と５０はＡＮＤ回路、５２は反転回路であり、ＡＮ
Ｄ回路４８は方形波信号ＭＮ2 とパルスＳＰの論理積を
取って、外乱信号ＡＮの上側ピークタイミングに相当す
るサンプリングパルスＳＰ1 を出力し、ＡＮＤ回路５０
は方形波信号ＭＮ2 を反転回路５２で反転した方形波信
号とパルスＳＰの論理積を取って、外乱信号ＡＮの下側
ピークタイミングに相当するサンプリングパルスＳＰ2
を出力する。
バの間に設けた加算器、４２は一定振幅、一定周波数ｆ
の正弦波から成る外乱信号ＡＮを発生し、加算器４０へ
出力する発振器であり、バランスコントローラの指示に
従い発振動作を開始したり、停止したりする。なお、発
振器４２は外乱信号ＡＮと同期して２ｆの周波数で変化
する方形波信号ＭＮ1 と、外乱信号ＡＮと同期してｆの
周波数で変化する方形波信号ＭＮ2 も発生する（図６参
照）。４４は加算器３２から出力されるＲＦ信号に対し
エンベロープ検波を行い、ＲＦ信号の下側エンベロープ
を検出する検波回路、４６は方形波信号ＮＭ1 の立ち下
がりタイミングでパルスＳＰを発生するパルス発生器、
４８と５０はＡＮＤ回路、５２は反転回路であり、ＡＮ
Ｄ回路４８は方形波信号ＭＮ2 とパルスＳＰの論理積を
取って、外乱信号ＡＮの上側ピークタイミングに相当す
るサンプリングパルスＳＰ1 を出力し、ＡＮＤ回路５０
は方形波信号ＭＮ2 を反転回路５２で反転した方形波信
号とパルスＳＰの論理積を取って、外乱信号ＡＮの下側
ピークタイミングに相当するサンプリングパルスＳＰ2
を出力する。
【００２３】５４と５６はＳ／Ｈ回路（サンプリング＆
ホールド回路）であり、検波回路４４で検波されたＲＦ
信号の下側エンベロープに対し、Ｓ／Ｈ回路５４はサン
プリングパルスＳＰ1 を用いてサンプリング＆ホールド
を行い、Ｓ／Ｈ回路５６はＳＰ2 を用いてサンプリング
＆ホールドを行う。５８は減算器で、Ｓ／Ｈ回路５４の
出力とＳ／Ｈ回路５６の出力の差を計算する。６０はマ
イコン構成のバランスコントローラであり、所定のバラ
ンス調整時に、発振器４２から外乱信号ＡＮを発生させ
たあと、減算器５８の出力に基づき、バランス調整回路
２２ｂでの最適な抵抗値を定め、スイッチＳＷ1 〜ＳＷ
5 の開閉制御を行ってバランス調整制御を行う。６２は
セット組立時等の任意時点で作業者等がトラッキングバ
ランス調整を指示するトラッキングバランス調整指示キ
ーである。６４はシステムコントローラであり、セット
に装填されたコンパクトディスク１０のＴＯＣ情報の読
み取りを行う際、トラッキングバランス調整指令をバラ
ンスコントローラ６０に出力する。
ホールド回路）であり、検波回路４４で検波されたＲＦ
信号の下側エンベロープに対し、Ｓ／Ｈ回路５４はサン
プリングパルスＳＰ1 を用いてサンプリング＆ホールド
を行い、Ｓ／Ｈ回路５６はＳＰ2 を用いてサンプリング
＆ホールドを行う。５８は減算器で、Ｓ／Ｈ回路５４の
出力とＳ／Ｈ回路５６の出力の差を計算する。６０はマ
イコン構成のバランスコントローラであり、所定のバラ
ンス調整時に、発振器４２から外乱信号ＡＮを発生させ
たあと、減算器５８の出力に基づき、バランス調整回路
２２ｂでの最適な抵抗値を定め、スイッチＳＷ1 〜ＳＷ
5 の開閉制御を行ってバランス調整制御を行う。６２は
セット組立時等の任意時点で作業者等がトラッキングバ
ランス調整を指示するトラッキングバランス調整指示キ
ーである。６４はシステムコントローラであり、セット
に装填されたコンパクトディスク１０のＴＯＣ情報の読
み取りを行う際、トラッキングバランス調整指令をバラ
ンスコントローラ６０に出力する。
【００２４】図３はバランスコントローラ６４の処理を
示す流れ図、図４はトラックずれ量とＲＦ信号の振幅の
関係を示す線図、図５と図６はトラッキングバランス調
整時の各部の動作波形図であり、以下、これらの図に従
って説明する。パワーオンでバランスコントローラ６０
はバランス調整回路２２ｂのスイッチＳＷ3 だけ閉とし
他のスイッチは開とする（図３のステップ１０１）。パ
ワーオン時にセットに既にコンパクトディスク１０が装
填済みであったとき、または、パワーオン後、セットに
コンパクトディスク１０が装填されたとき、システムコ
ントローラ６４はＴＯＣ情報を読み取るため、トラッキ
ングサーボを含む各種サーボをオンするが、各種サーボ
が正常に立ち上がったあと、バランスコントローラ６０
にバランス調整指令を出力する。
示す流れ図、図４はトラックずれ量とＲＦ信号の振幅の
関係を示す線図、図５と図６はトラッキングバランス調
整時の各部の動作波形図であり、以下、これらの図に従
って説明する。パワーオンでバランスコントローラ６０
はバランス調整回路２２ｂのスイッチＳＷ3 だけ閉とし
他のスイッチは開とする（図３のステップ１０１）。パ
ワーオン時にセットに既にコンパクトディスク１０が装
填済みであったとき、または、パワーオン後、セットに
コンパクトディスク１０が装填されたとき、システムコ
ントローラ６４はＴＯＣ情報を読み取るため、トラッキ
ングサーボを含む各種サーボをオンするが、各種サーボ
が正常に立ち上がったあと、バランスコントローラ６０
にバランス調整指令を出力する。
【００２５】各種サーボのオンで、コンパクトディスク
１０は規定の線速度で回転制御され、光ピックアップ１
４がディスク記録信号を検出し、４分割フォトダイオー
ド１６から（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号（ともに電
流信号）を出力する。そして、電流−電圧変換器１８と
１９で個別に電流−電圧変換され（Ａ＋Ｃ）′信号と
（Ｂ＋Ｄ）′信号（ともに電圧信号）として出力され
る。また、光ピックアップ１４はメインビームスポット
と記録トラックのずれに応じて、フォトダイオード１７
Ｅと１７ＦからＥ信号とＦ信号を出力する。そして、電
流−電圧変換器２０と２１で個別に電流−電圧変換され
Ｅ′信号とＦ′信号（ともに電圧信号）として出力さ
れ、減算器２２０で減算されてトラッキングエラー信号
ＴＥが作成される。このトラッキングエラー信号ＴＥは
サーボアンプ２４で位相補償と低域ブーストがなされた
あと、加算器４０に出力される。最初、発振器４２は非
稼働状態となっており、発振器４２から加算器４０に出
力される外乱信号ＡＮは無信号状態となっているので、
サーボアンプ２４の出力がそのままトラッキングドライ
バ２６に入力されて増幅されたのち、トラッキングアク
チュエータ２８の駆動がなされる。この結果、対物レン
ズ３０がコンパクトディスク１０に対し半径方向に移動
し、芯振れに応じてメインビームスポットが記録トラッ
クを正確にトレースするようにする。
１０は規定の線速度で回転制御され、光ピックアップ１
４がディスク記録信号を検出し、４分割フォトダイオー
ド１６から（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号（ともに電
流信号）を出力する。そして、電流−電圧変換器１８と
１９で個別に電流−電圧変換され（Ａ＋Ｃ）′信号と
（Ｂ＋Ｄ）′信号（ともに電圧信号）として出力され
る。また、光ピックアップ１４はメインビームスポット
と記録トラックのずれに応じて、フォトダイオード１７
Ｅと１７ＦからＥ信号とＦ信号を出力する。そして、電
流−電圧変換器２０と２１で個別に電流−電圧変換され
Ｅ′信号とＦ′信号（ともに電圧信号）として出力さ
れ、減算器２２０で減算されてトラッキングエラー信号
ＴＥが作成される。このトラッキングエラー信号ＴＥは
サーボアンプ２４で位相補償と低域ブーストがなされた
あと、加算器４０に出力される。最初、発振器４２は非
稼働状態となっており、発振器４２から加算器４０に出
力される外乱信号ＡＮは無信号状態となっているので、
サーボアンプ２４の出力がそのままトラッキングドライ
バ２６に入力されて増幅されたのち、トラッキングアク
チュエータ２８の駆動がなされる。この結果、対物レン
ズ３０がコンパクトディスク１０に対し半径方向に移動
し、芯振れに応じてメインビームスポットが記録トラッ
クを正確にトレースするようにする。
【００２６】但し、光ピックアップ１４の光学系やフォ
トダイオード１７Ｅ、１７ＦのバラツキでＥ信号とＦ信
号がアンバランスになっているとき、メインビームスポ
ットは記録トラックの真上に来ず、定常偏差が残ること
になる。一方、加算器３２で（Ａ＋Ｃ）′信号と（Ｂ＋
Ｄ）′信号が加算されてＲＦ信号が作成されたのち、波
形等化・整形回路３４で波形等化と波形整形がなされて
２値化ＲＦ信号として出力される。この２値化ＲＦ信号
はディジタル信号処理回路３６に入力されてサブコード
（ＴＯＣ）やオーディオデータの読み取りがなされ、サ
ブコードはシステムコントローラ６４に出力される。加
算器３２から出力されたＲＦ信号は検波回路４４でエン
ベロープ検波がなされ、Ｓ／Ｈ回路５４と５６に出力さ
れる。
トダイオード１７Ｅ、１７ＦのバラツキでＥ信号とＦ信
号がアンバランスになっているとき、メインビームスポ
ットは記録トラックの真上に来ず、定常偏差が残ること
になる。一方、加算器３２で（Ａ＋Ｃ）′信号と（Ｂ＋
Ｄ）′信号が加算されてＲＦ信号が作成されたのち、波
形等化・整形回路３４で波形等化と波形整形がなされて
２値化ＲＦ信号として出力される。この２値化ＲＦ信号
はディジタル信号処理回路３６に入力されてサブコード
（ＴＯＣ）やオーディオデータの読み取りがなされ、サ
ブコードはシステムコントローラ６４に出力される。加
算器３２から出力されたＲＦ信号は検波回路４４でエン
ベロープ検波がなされ、Ｓ／Ｈ回路５４と５６に出力さ
れる。
【００２７】ところで、バランスコントローラ６０はシ
ステムコントローラ６４からバランス調整指令を受ける
と（ステップ１０２）、まず、発振器４２を稼働状態と
し、外乱信号ＡＮを発生させて加算器４０に入力させる
とともに、方形波信号ＭＮ1とＭＮ2 を発生させる（ス
テップ１０３、図６参照）。ここで、トラッキングサー
ボ系に外乱信号ＡＮが印加されると、メインビームスポ
ットは記録トラックに対し、周期的に右にずれたり左に
ずれたりすることになり、この際、ＲＦ信号の振幅は、
図４に示す如く、トラックずれ量の絶対値が大きくなる
ほど小さくなる。よって、加算器３２から出力されるＲ
Ｆ信号の下側エンベロープは図５に示す如く、外乱信号
ＡＮの周波数ｆに対し、２ｆの周波数で変化し、かつ、
メインビームスポットが記録トラックの真上に来る毎
に、下側ピークとなる。一方、ＲＦ信号の下側エンベロ
ープの内、２ｆの周波数で変化する上側ピークタイミン
グは、外乱信号ＡＮの上側ピークタイミングと下側ピー
クタイミングに相当しているが、光ピックアップ１４の
Ｅ信号系とＦ信号系が元々バランス状態にあれば、図５
の上側に示す如く、ＲＦ信号のエンベロープ波形の上側
ピークは全て同じレベルとなるが、アンバランスなとき
は、図５の下側に示す如く、相隣る上側ピークは異なっ
たレベルとなる（アンバランスな度合が大きいほどレベ
ル差は大きくなる）。
ステムコントローラ６４からバランス調整指令を受ける
と（ステップ１０２）、まず、発振器４２を稼働状態と
し、外乱信号ＡＮを発生させて加算器４０に入力させる
とともに、方形波信号ＭＮ1とＭＮ2 を発生させる（ス
テップ１０３、図６参照）。ここで、トラッキングサー
ボ系に外乱信号ＡＮが印加されると、メインビームスポ
ットは記録トラックに対し、周期的に右にずれたり左に
ずれたりすることになり、この際、ＲＦ信号の振幅は、
図４に示す如く、トラックずれ量の絶対値が大きくなる
ほど小さくなる。よって、加算器３２から出力されるＲ
Ｆ信号の下側エンベロープは図５に示す如く、外乱信号
ＡＮの周波数ｆに対し、２ｆの周波数で変化し、かつ、
メインビームスポットが記録トラックの真上に来る毎
に、下側ピークとなる。一方、ＲＦ信号の下側エンベロ
ープの内、２ｆの周波数で変化する上側ピークタイミン
グは、外乱信号ＡＮの上側ピークタイミングと下側ピー
クタイミングに相当しているが、光ピックアップ１４の
Ｅ信号系とＦ信号系が元々バランス状態にあれば、図５
の上側に示す如く、ＲＦ信号のエンベロープ波形の上側
ピークは全て同じレベルとなるが、アンバランスなとき
は、図５の下側に示す如く、相隣る上側ピークは異なっ
たレベルとなる（アンバランスな度合が大きいほどレベ
ル差は大きくなる）。
【００２８】外乱信号ＡＮが上側ピークになっていると
きと下側ピークになっているときのＲＦ信号エンベロー
プ波形の上側ピークレベルはＳ／Ｈ回路５４とＳ／Ｈ回
路５６で個別にサンプリング＆ホールドされ、減算器５
８でレベル差ΔＬが求められたのち、バランスコントロ
ーラ６０に入力される。バランスコントローラ６０は方
形波信号ＭＮ2 の立ち下がりタイミングで減算器５８の
出力ΔＬを入力し、バランスコントローラ６０に内蔵さ
れたメモリに現在閉じられているスイッチＳＷ 3 に対応
して登録する（ステップ１０４）。次いで、スイッチＳ
Ｗ2 を閉じ、スイッチＳＷ3 を開いて、減算器２２０の
非反転入力端子（＋）とアース間に接続される抵抗をＲ
32に切換え、一定時間後に、再び、方形波信号ＭＮ2 の
立ち下がりタイミングで減算器５８の出力ΔＬを入力
し、スイッチＳＷ2 に対応して登録し（ステップ１０５
でＮＯ、１０６、１０４）、同様にして、スイッチＳＷ
1 、ＳＷ4 、ＳＷ5 を択一的に閉じたときの減算器５８
の各出力ΔＬを入力し、登録する。
きと下側ピークになっているときのＲＦ信号エンベロー
プ波形の上側ピークレベルはＳ／Ｈ回路５４とＳ／Ｈ回
路５６で個別にサンプリング＆ホールドされ、減算器５
８でレベル差ΔＬが求められたのち、バランスコントロ
ーラ６０に入力される。バランスコントローラ６０は方
形波信号ＭＮ2 の立ち下がりタイミングで減算器５８の
出力ΔＬを入力し、バランスコントローラ６０に内蔵さ
れたメモリに現在閉じられているスイッチＳＷ 3 に対応
して登録する（ステップ１０４）。次いで、スイッチＳ
Ｗ2 を閉じ、スイッチＳＷ3 を開いて、減算器２２０の
非反転入力端子（＋）とアース間に接続される抵抗をＲ
32に切換え、一定時間後に、再び、方形波信号ＭＮ2 の
立ち下がりタイミングで減算器５８の出力ΔＬを入力
し、スイッチＳＷ2 に対応して登録し（ステップ１０５
でＮＯ、１０６、１０４）、同様にして、スイッチＳＷ
1 、ＳＷ4 、ＳＷ5 を択一的に閉じたときの減算器５８
の各出力ΔＬを入力し、登録する。
【００２９】これらの処理が終わったならば、バランス
コントローラ６０は、メモリに登録された中で一番減算
器５８からの入力レベルの絶対値の小さかったスイッチ
を探し、該スイッチを閉じ、他のスイッチを開くことで
トラッキングバランス調整制御を行ったあと（ステップ
１０７）、発振器４２の動作を停止し、トラッキングバ
ランス調整処理を終える（ステップ１０８）。
コントローラ６０は、メモリに登録された中で一番減算
器５８からの入力レベルの絶対値の小さかったスイッチ
を探し、該スイッチを閉じ、他のスイッチを開くことで
トラッキングバランス調整制御を行ったあと（ステップ
１０７）、発振器４２の動作を停止し、トラッキングバ
ランス調整処理を終える（ステップ１０８）。
【００３０】このようにして、トラッキングバランス調
整が完了すれば、トラッキングサーボ系は、メインビー
ムスポットが記録トラックから右にずれる方向又は左に
ずれる方向のいずれに芯振れする場合でも、最適なトラ
ッキングサーボ動作を行えるようになり、ＴＯＣ情報の
読み取りは元より、その後のオーディオデータの読み取
りも正確に行えることになる。しかも、トラッキングバ
ランス調整はセットに内蔵された回路だけで完全に自動
でなされるため、従来の如き、オシロスコープ等の特別
な治具は不要であり、また、作業者等が人手で調整する
必要もなくなる。また、バランス調整時、トラッキング
サーボ系に設けたスイッチを開いてサーボオフ状態とし
なくて済むので、ＴＯＣ情報の読み取りと平行してバラ
ンス調整することができる。
整が完了すれば、トラッキングサーボ系は、メインビー
ムスポットが記録トラックから右にずれる方向又は左に
ずれる方向のいずれに芯振れする場合でも、最適なトラ
ッキングサーボ動作を行えるようになり、ＴＯＣ情報の
読み取りは元より、その後のオーディオデータの読み取
りも正確に行えることになる。しかも、トラッキングバ
ランス調整はセットに内蔵された回路だけで完全に自動
でなされるため、従来の如き、オシロスコープ等の特別
な治具は不要であり、また、作業者等が人手で調整する
必要もなくなる。また、バランス調整時、トラッキング
サーボ系に設けたスイッチを開いてサーボオフ状態とし
なくて済むので、ＴＯＣ情報の読み取りと平行してバラ
ンス調整することができる。
【００３１】これと異なり、セット組立後の調整時や、
ユーザがセットを購入したあと、コンパクトディスク１
０の再生中の任意の時点でトラッキングバランス調整を
行いたい場合、トラッキングバランス調整指示キー６２
を押圧すれば、バランスコントローラ６０は、ステップ
１０９でＹＥＳと判断し、システムコントローラ６４か
らバランス調整指令を受けたときと全く同様にして、ト
ラッキングバランスの自動調整処理を行う（ステップ１
０３以降の処理）。この際、トラッキングサーボ系に設
けたスイッチを開いてサーボオフ状態としなくて済むの
で、コンパクトディスク１０のミュージック演奏と平行
してバランス調整させることができる。
ユーザがセットを購入したあと、コンパクトディスク１
０の再生中の任意の時点でトラッキングバランス調整を
行いたい場合、トラッキングバランス調整指示キー６２
を押圧すれば、バランスコントローラ６０は、ステップ
１０９でＹＥＳと判断し、システムコントローラ６４か
らバランス調整指令を受けたときと全く同様にして、ト
ラッキングバランスの自動調整処理を行う（ステップ１
０３以降の処理）。この際、トラッキングサーボ系に設
けたスイッチを開いてサーボオフ状態としなくて済むの
で、コンパクトディスク１０のミュージック演奏と平行
してバランス調整させることができる。
【００３２】なお、上記実施例においては、バランス調
整回路２２ｂで５段階の抵抗値の切り換えができるよう
にしたが、４段階以下または６段階以上で切り換えがで
きるようにしてもよい。例えば、図２のバランス調整回
路２２ｂと同様の構成において、５つのスイッチの内、
任意の１または複数のスイッチを同時に閉とするように
すれば、５つの抵抗Ｒ31〜Ｒ35の値を適当に設定してお
くことで、６段階以上の切り換えが可能となる。また、
各段階の抵抗値を一通り切り換えた内、減算器５８の出
力の絶対値の最小のものを最適な抵抗値としたが、最
初、スイッチＳＷ 3 を閉じた状態の時に、減算器５８の
出力の絶対値が零または一定範囲内であれば、直ちに、
バランス調整処理を終え、若し、スイッチＳＷ3 を閉じ
た状態の時に減算器５８の出力の絶対値が一定範囲を越
えていれば、減算器５８の出力の符号に応じて閉とする
スイッチを１つ隣のスイッチＳＷ2 またはＳＷ4 に切り
換えて、再び、減算器５８の出力をチェックし、零また
は一定範囲内であれば、そこで、バランス調整処理を終
え、まだ、減算器５８の出力が同符号のまま絶対値が一
定範囲を越えていれば、更に、閉とするスイッチをＳＷ
1 またはＳＷ5 に切り換えるようにして、バランス調整
を行うこともできる。
整回路２２ｂで５段階の抵抗値の切り換えができるよう
にしたが、４段階以下または６段階以上で切り換えがで
きるようにしてもよい。例えば、図２のバランス調整回
路２２ｂと同様の構成において、５つのスイッチの内、
任意の１または複数のスイッチを同時に閉とするように
すれば、５つの抵抗Ｒ31〜Ｒ35の値を適当に設定してお
くことで、６段階以上の切り換えが可能となる。また、
各段階の抵抗値を一通り切り換えた内、減算器５８の出
力の絶対値の最小のものを最適な抵抗値としたが、最
初、スイッチＳＷ 3 を閉じた状態の時に、減算器５８の
出力の絶対値が零または一定範囲内であれば、直ちに、
バランス調整処理を終え、若し、スイッチＳＷ3 を閉じ
た状態の時に減算器５８の出力の絶対値が一定範囲を越
えていれば、減算器５８の出力の符号に応じて閉とする
スイッチを１つ隣のスイッチＳＷ2 またはＳＷ4 に切り
換えて、再び、減算器５８の出力をチェックし、零また
は一定範囲内であれば、そこで、バランス調整処理を終
え、まだ、減算器５８の出力が同符号のまま絶対値が一
定範囲を越えていれば、更に、閉とするスイッチをＳＷ
1 またはＳＷ5 に切り換えるようにして、バランス調整
を行うこともできる。
【００３３】図７は上記した実施例の変形例を示す一部
省略した構成図である。なお、図１と同一の構成部分に
は同一の符号が付してある。４２０はバランスコントロ
ーラの制御で稼働状態にされると、一定振幅、一定周波
数ｆの外乱信号ＡＮを発生して加算器４０へ出力する発
振器、６６は外乱信号ＡＮをその中心レベル（０Ｖ）を
スレッショールドレベルとして波形整形し、該外乱信号
ＡＮが正の間はＨレベル、負の間はＬレベルとなる基準
パルスＮＰを出力する波形整形回路、６８は基準パルス
ＮＰがＨレベルとなっている期間を計時するタイマ、７
０と７２は、各々、検波回路４４から出力されたＲＦ信
号の下側エンベロープ波形の上側ピークレベルと下側ピ
ークレベルを検出する上側ピークホールド回路と下側ピ
ークホールド回路、７４はこれら上側ピークレベルＵＬ
と下側ピークレベルＤＵの平均レベルを求める平均値回
路、７６はＲＦ信号の下側エンベロープ波形を平均値回
路で求めた平均レベルＡＬをスレッショールドレベルに
して波形整形する波形整形回路、７８は該波形整形回路
の出力と基準パルスＮＰの論理積を取り比較パルスＣＰ
を出力するＡＮＤ回路、８０は比較パルスＣＰがＨレベ
ルとなっている期間を計時するタイマ、６００はマイコ
ン構成のバランスコントローラであり、所定のバランス
調整時に、発振器４２０から外乱信号ＡＮを発生させた
あと、タイマ６８と８０の出力に基づき、バランス調整
回路２２ｂでの最適な抵抗値を求め、スイッチＳＷ1 〜
ＳＷ5 の開閉制御を行ってバランス調整制御を行う。他
の構成部分は図１と全く同様に構成されている。
省略した構成図である。なお、図１と同一の構成部分に
は同一の符号が付してある。４２０はバランスコントロ
ーラの制御で稼働状態にされると、一定振幅、一定周波
数ｆの外乱信号ＡＮを発生して加算器４０へ出力する発
振器、６６は外乱信号ＡＮをその中心レベル（０Ｖ）を
スレッショールドレベルとして波形整形し、該外乱信号
ＡＮが正の間はＨレベル、負の間はＬレベルとなる基準
パルスＮＰを出力する波形整形回路、６８は基準パルス
ＮＰがＨレベルとなっている期間を計時するタイマ、７
０と７２は、各々、検波回路４４から出力されたＲＦ信
号の下側エンベロープ波形の上側ピークレベルと下側ピ
ークレベルを検出する上側ピークホールド回路と下側ピ
ークホールド回路、７４はこれら上側ピークレベルＵＬ
と下側ピークレベルＤＵの平均レベルを求める平均値回
路、７６はＲＦ信号の下側エンベロープ波形を平均値回
路で求めた平均レベルＡＬをスレッショールドレベルに
して波形整形する波形整形回路、７８は該波形整形回路
の出力と基準パルスＮＰの論理積を取り比較パルスＣＰ
を出力するＡＮＤ回路、８０は比較パルスＣＰがＨレベ
ルとなっている期間を計時するタイマ、６００はマイコ
ン構成のバランスコントローラであり、所定のバランス
調整時に、発振器４２０から外乱信号ＡＮを発生させた
あと、タイマ６８と８０の出力に基づき、バランス調整
回路２２ｂでの最適な抵抗値を求め、スイッチＳＷ1 〜
ＳＷ5 の開閉制御を行ってバランス調整制御を行う。他
の構成部分は図１と全く同様に構成されている。
【００３４】図８はバランスコントローラ６００の処理
を示す流れ図、図９はトラッキングバランス調整時の各
部の動作波形図であり、以下、これらの図に従って説明
する。パワーオンでバランスコントローラ６００はバラ
ンス調整回路２２ｂのスイッチＳＷ3 だけ閉とし他のス
イッチは開とする（図８のステップ２０１）。パワーオ
ン時にセットに既にコンパクトディスク１０が装填済み
であったとき、または、パワーオン後、セットにコンパ
クトディスク１０が装填されたとき、システムコントロ
ーラ６４はＴＯＣ情報を読み取るため、トラッキングサ
ーボを含む各種サーボをオンするが、各種サーボが正常
に立ち上がったあと、バランスコントローラ６００にバ
ランス調整指令を出力する。
を示す流れ図、図９はトラッキングバランス調整時の各
部の動作波形図であり、以下、これらの図に従って説明
する。パワーオンでバランスコントローラ６００はバラ
ンス調整回路２２ｂのスイッチＳＷ3 だけ閉とし他のス
イッチは開とする（図８のステップ２０１）。パワーオ
ン時にセットに既にコンパクトディスク１０が装填済み
であったとき、または、パワーオン後、セットにコンパ
クトディスク１０が装填されたとき、システムコントロ
ーラ６４はＴＯＣ情報を読み取るため、トラッキングサ
ーボを含む各種サーボをオンするが、各種サーボが正常
に立ち上がったあと、バランスコントローラ６００にバ
ランス調整指令を出力する。
【００３５】各種サーボのオンで、コンパクトディスク
１０は規定の線速度で回転制御され、光ピックアップ１
４がディスク記録信号を検出し、４分割フォトダイオー
ド１６から（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号（ともに電
流信号）を出力する。そして、電流−電圧変換器１８と
１９で個別に電流−電圧変換され（Ａ＋Ｃ）′信号と
（Ｂ＋Ｄ）′信号（ともに電圧信号）として出力され
る。また、光ピックアップ１４はメインビームスポット
と記録トラックのずれに応じて、フォトダイオード１７
Ｅと１７ＦからＥ信号とＦ信号を出力する。そして、電
流−電圧変換器２０と２１で個別に電流−電圧変換され
Ｅ′信号とＦ′信号（ともに電圧信号）として出力さ
れ、減算器２２０で減算されてトラッキングエラー信号
ＴＥが作成される。このトラッキングエラー信号ＴＥは
サーボアンプ２４で位相補償と低域ブーストがなされた
あと、加算器４０に出力される。最初、発振器４２は非
稼働状態となっており、発振器４２から加算器４０に出
力される外乱信号ＡＮは無信号状態となっているので、
サーボアンプ２４の出力がそのままトラッキングドライ
バ２６に入力されて増幅されたのち、トラッキングアク
チュエータ２８の駆動がなされる。この結果、対物レン
ズ３０がコンパクトディスク１０に対し半径方向に移動
し、芯振れに応じてメインビームスポットが記録トラッ
クを正確にトレースするようにする。
１０は規定の線速度で回転制御され、光ピックアップ１
４がディスク記録信号を検出し、４分割フォトダイオー
ド１６から（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号（ともに電
流信号）を出力する。そして、電流−電圧変換器１８と
１９で個別に電流−電圧変換され（Ａ＋Ｃ）′信号と
（Ｂ＋Ｄ）′信号（ともに電圧信号）として出力され
る。また、光ピックアップ１４はメインビームスポット
と記録トラックのずれに応じて、フォトダイオード１７
Ｅと１７ＦからＥ信号とＦ信号を出力する。そして、電
流−電圧変換器２０と２１で個別に電流−電圧変換され
Ｅ′信号とＦ′信号（ともに電圧信号）として出力さ
れ、減算器２２０で減算されてトラッキングエラー信号
ＴＥが作成される。このトラッキングエラー信号ＴＥは
サーボアンプ２４で位相補償と低域ブーストがなされた
あと、加算器４０に出力される。最初、発振器４２は非
稼働状態となっており、発振器４２から加算器４０に出
力される外乱信号ＡＮは無信号状態となっているので、
サーボアンプ２４の出力がそのままトラッキングドライ
バ２６に入力されて増幅されたのち、トラッキングアク
チュエータ２８の駆動がなされる。この結果、対物レン
ズ３０がコンパクトディスク１０に対し半径方向に移動
し、芯振れに応じてメインビームスポットが記録トラッ
クを正確にトレースするようにする。
【００３６】但し、光ピックアップ１４の光学系やフォ
トダイオード１７Ｅ、１７ＦのバラツキでＥ信号とＦ信
号がアンバランスになっているとき、メインビームスポ
ットは記録トラックの真上に来ず、定常偏差が残ること
になる。一方、加算器３２で（Ａ＋Ｃ）′信号と（Ｂ＋
Ｄ）′信号が加算されてＲＦ信号が作成されたのち、波
形等化・整形回路３４で波形等化と波形整形がなされて
２値化ＲＦ信号として出力される。この２値化ＲＦ信号
はディジタル信号処理回路３６に入力されてサブコード
（ＴＯＣ）やオーディオデータの読み取りがなされ、サ
ブコードはシステムコントローラ６４に出力される。加
算器３２から出力されたＲＦ信号は検波回路４４でエン
ベロープ検波がなされ、波形整形回路７６に出力され
る。
トダイオード１７Ｅ、１７ＦのバラツキでＥ信号とＦ信
号がアンバランスになっているとき、メインビームスポ
ットは記録トラックの真上に来ず、定常偏差が残ること
になる。一方、加算器３２で（Ａ＋Ｃ）′信号と（Ｂ＋
Ｄ）′信号が加算されてＲＦ信号が作成されたのち、波
形等化・整形回路３４で波形等化と波形整形がなされて
２値化ＲＦ信号として出力される。この２値化ＲＦ信号
はディジタル信号処理回路３６に入力されてサブコード
（ＴＯＣ）やオーディオデータの読み取りがなされ、サ
ブコードはシステムコントローラ６４に出力される。加
算器３２から出力されたＲＦ信号は検波回路４４でエン
ベロープ検波がなされ、波形整形回路７６に出力され
る。
【００３７】ところで、バランスコントローラ６４０は
システムコントローラ６８からバランス調整指令を受け
ると（ステップ２０２）、まず、発振器４２０を稼働状
態とし、外乱信号ＡＮを発生させて加算器４０に入力さ
せる（ステップ２０３、図９参照）。トラッキングサー
ボ系に外乱信号ＡＮが印加されると、メインビームスポ
ットは記録トラックに対し周期的に右にずれたり左にず
れたりし、この際、ＲＦ信号の振幅は、トラックずれ量
の絶対値が大きくなるほど小さくなる。よって、加算器
３２から出力されるＲＦ信号の下側エンベロープは、外
乱信号ＡＮの周波数ｆに対し、２ｆの周波数で変化し、
かつ、メインビームスポットが記録トラックの真上に来
る毎に、下側ピークとなる。一方、ＲＦ信号の下側エン
ベロープの内、２ｆの周波数で変化する上側ピークタイ
ミングは、外乱信号ＡＮの上側ピークタイミングと下側
ピークタイミングに相当しているが、光ピックアップ１
４のＥ信号系とＦ信号系がアンバランスなときは、下側
に示す如く、相隣る上側ピークは異なったレベルとなる
（アンバランスな度合が大きいほどレベル差は大きくな
る。図４、図５参照）。ＲＦ信号の下側エンベロープ波
形は、光ピックアップ１４の（Ａ＋Ｃ）信号系と（Ｂ＋
Ｄ）信号系が元々バランス状態にあれば、２ｆの周波数
で正弦波状に変化し、各周期は全て同一波形となり、そ
の中心レベルで波形整形した後のパルスはデューティ比
が５０％になる。換言すれば、該パルスがＨレベルとな
っている期間は、外乱信号ＡＮをその中心レベルで波形
整形したパルスがＨレベルとなっている期間の半分とな
る。けれども、光ピックアップ１４の（Ａ＋Ｃ）信号系
と（Ｂ＋Ｄ）信号系がアンバランスなときは、図９に示
す如く、ＲＦ信号の下側エンベロープ波形を波形整形し
た後のパルスはデューティ比が５０％とは異なった値と
なる（アンバランスな度合が大きいほど差は大きくな
る）。
システムコントローラ６８からバランス調整指令を受け
ると（ステップ２０２）、まず、発振器４２０を稼働状
態とし、外乱信号ＡＮを発生させて加算器４０に入力さ
せる（ステップ２０３、図９参照）。トラッキングサー
ボ系に外乱信号ＡＮが印加されると、メインビームスポ
ットは記録トラックに対し周期的に右にずれたり左にず
れたりし、この際、ＲＦ信号の振幅は、トラックずれ量
の絶対値が大きくなるほど小さくなる。よって、加算器
３２から出力されるＲＦ信号の下側エンベロープは、外
乱信号ＡＮの周波数ｆに対し、２ｆの周波数で変化し、
かつ、メインビームスポットが記録トラックの真上に来
る毎に、下側ピークとなる。一方、ＲＦ信号の下側エン
ベロープの内、２ｆの周波数で変化する上側ピークタイ
ミングは、外乱信号ＡＮの上側ピークタイミングと下側
ピークタイミングに相当しているが、光ピックアップ１
４のＥ信号系とＦ信号系がアンバランスなときは、下側
に示す如く、相隣る上側ピークは異なったレベルとなる
（アンバランスな度合が大きいほどレベル差は大きくな
る。図４、図５参照）。ＲＦ信号の下側エンベロープ波
形は、光ピックアップ１４の（Ａ＋Ｃ）信号系と（Ｂ＋
Ｄ）信号系が元々バランス状態にあれば、２ｆの周波数
で正弦波状に変化し、各周期は全て同一波形となり、そ
の中心レベルで波形整形した後のパルスはデューティ比
が５０％になる。換言すれば、該パルスがＨレベルとな
っている期間は、外乱信号ＡＮをその中心レベルで波形
整形したパルスがＨレベルとなっている期間の半分とな
る。けれども、光ピックアップ１４の（Ａ＋Ｃ）信号系
と（Ｂ＋Ｄ）信号系がアンバランスなときは、図９に示
す如く、ＲＦ信号の下側エンベロープ波形を波形整形し
た後のパルスはデューティ比が５０％とは異なった値と
なる（アンバランスな度合が大きいほど差は大きくな
る）。
【００３８】外乱信号ＡＮは波形整形回路６６によりそ
の中心レベルで波形整形され基準パルスＮＰとして出力
され、該基準パルスＮＰがＨレベルとなっている期間が
タイマ６８で計時される。また、ＲＦ信号の下側エンベ
ロープ波形は波形整形回路７６によりその中心レベルで
波形整形され、その内、外乱信号ＡＮの正側半周期がＡ
ＮＤ回路７８で比較パルスＣＰとして抽出され、該比較
パルスＣＰがＨレベルとなっている期間がタイマ８０で
計時される。タイマ６８と８０で計時した時間はバラン
スコントローラ６００に入力される。バランスコントロ
ーラ６００はタイマ６８の計時データＴ0 を入力し、そ
の１／２の時間Ｔ0 ／２を計算して基準時間データとし
てバランスコントローラ６００に内蔵されたメモリに登
録する（ステップ２０４）。続いて、タイマ８０の計時
データＴ1 を入力し、現在閉じられているスイッチＳＷ
3 に対応した比較時間データとして登録する（ステップ
２０５）。尚、Ｔ 1 ／Ｔ 0 は比較パルスＣＰのデューティ
であり、Ｔ 1 ＝Ｔ 0 ／２であればデューティは５０％であ
る。すなわち、比較時間データＴ 1 はデューティに対応
するものである。次いで、スイッチＳＷ2 を閉じ、スイ
ッチＳＷ3 を開いて、減算器２２０の非反転入力端子
（＋）とアース間に接続される抵抗をＲ32に切換え、一
定時間後に、再び、タイマ８０の計時データＴ2 を入力
し、スイッチＳＷ2 に対応した比較時間データとして登
録し（ステップ２０６、２０７）、同様にして、スイッ
チＳＷ1 、ＳＷ4 、ＳＷ5 を択一的に閉じたときのタイ
マ８０での計時データを入力し、比較時間データとして
登録する。
の中心レベルで波形整形され基準パルスＮＰとして出力
され、該基準パルスＮＰがＨレベルとなっている期間が
タイマ６８で計時される。また、ＲＦ信号の下側エンベ
ロープ波形は波形整形回路７６によりその中心レベルで
波形整形され、その内、外乱信号ＡＮの正側半周期がＡ
ＮＤ回路７８で比較パルスＣＰとして抽出され、該比較
パルスＣＰがＨレベルとなっている期間がタイマ８０で
計時される。タイマ６８と８０で計時した時間はバラン
スコントローラ６００に入力される。バランスコントロ
ーラ６００はタイマ６８の計時データＴ0 を入力し、そ
の１／２の時間Ｔ0 ／２を計算して基準時間データとし
てバランスコントローラ６００に内蔵されたメモリに登
録する（ステップ２０４）。続いて、タイマ８０の計時
データＴ1 を入力し、現在閉じられているスイッチＳＷ
3 に対応した比較時間データとして登録する（ステップ
２０５）。尚、Ｔ 1 ／Ｔ 0 は比較パルスＣＰのデューティ
であり、Ｔ 1 ＝Ｔ 0 ／２であればデューティは５０％であ
る。すなわち、比較時間データＴ 1 はデューティに対応
するものである。次いで、スイッチＳＷ2 を閉じ、スイ
ッチＳＷ3 を開いて、減算器２２０の非反転入力端子
（＋）とアース間に接続される抵抗をＲ32に切換え、一
定時間後に、再び、タイマ８０の計時データＴ2 を入力
し、スイッチＳＷ2 に対応した比較時間データとして登
録し（ステップ２０６、２０７）、同様にして、スイッ
チＳＷ1 、ＳＷ4 、ＳＷ5 を択一的に閉じたときのタイ
マ８０での計時データを入力し、比較時間データとして
登録する。
【００３９】これらの処理が終わったならば、バランス
コントローラ６００は、メモリに登録された比較時間デ
ータの中で基準時間データとの差が一番小さかった（デ
ューティ５０％に最も近い）スイッチを探し、該スイッ
チを閉じ、他のスイッチを開くことでトラッキングバラ
ンス調整制御を行ったあと（ステップ２０８）、発振器
４２０の動作を停止し、トラッキングバランス調整処理
を終える（ステップ２０９）。
コントローラ６００は、メモリに登録された比較時間デ
ータの中で基準時間データとの差が一番小さかった（デ
ューティ５０％に最も近い）スイッチを探し、該スイッ
チを閉じ、他のスイッチを開くことでトラッキングバラ
ンス調整制御を行ったあと（ステップ２０８）、発振器
４２０の動作を停止し、トラッキングバランス調整処理
を終える（ステップ２０９）。
【００４０】このようにして、トラッキングバランス調
整が完了すれば、トラッキングサーボ系は、メインビー
ムスポットが記録トラックから右にずれる方向又は左に
ずれる方向のいずれに芯振れする場合でも、最適なトラ
ッキングサーボ動作を行えるようになり、ＴＯＣ情報の
読み取りは元より、その後のオーディオデータの読み取
りも正確に行えることになる。しかも、トラッキングバ
ランス調整はセットに内蔵された回路だけで完全に自動
でなされるため、従来の如き、オシロスコープ等の特別
な治具は不要であり、また、作業者等が人手で調整する
必要がなくなる。また、バランス調整時、トラッキング
サーボ系に設けたスイッチを開いてサーボオフ状態とし
なくて済むので、ＴＯＣ情報の読み取りと平行してバラ
ンス調整することができる。
整が完了すれば、トラッキングサーボ系は、メインビー
ムスポットが記録トラックから右にずれる方向又は左に
ずれる方向のいずれに芯振れする場合でも、最適なトラ
ッキングサーボ動作を行えるようになり、ＴＯＣ情報の
読み取りは元より、その後のオーディオデータの読み取
りも正確に行えることになる。しかも、トラッキングバ
ランス調整はセットに内蔵された回路だけで完全に自動
でなされるため、従来の如き、オシロスコープ等の特別
な治具は不要であり、また、作業者等が人手で調整する
必要がなくなる。また、バランス調整時、トラッキング
サーボ系に設けたスイッチを開いてサーボオフ状態とし
なくて済むので、ＴＯＣ情報の読み取りと平行してバラ
ンス調整することができる。
【００４１】これと異なり、セット組立後の調整時や、
ユーザがセットを購入したあと、コンパクトディスク１
０の再生中の任意の時点でトラッキングバランス調整を
行いたい場合、トラッキングバランス調整指示キー６２
を押圧すれば、バランスコントローラ６００は、ステッ
プ２１０でＹＥＳと判断し、システムコントローラ６４
からバランス調整指令を受けたときと全く同様にして、
トラッキングバランスの自動調整処理を行う（ステップ
２０３以降の処理）。この際、トラッキングサーボ系に
設けたスイッチを開いてサーボオフ状態としなくて済む
ので、コンパクトディスク１０のミュージック演奏と平
行してバランス調整させることができる。なお、上記変
形例においても、バランス調整回路で抵抗値の切り換え
を４段階以下または６段階以上で切り換えができるよう
にしてもよい。
ユーザがセットを購入したあと、コンパクトディスク１
０の再生中の任意の時点でトラッキングバランス調整を
行いたい場合、トラッキングバランス調整指示キー６２
を押圧すれば、バランスコントローラ６００は、ステッ
プ２１０でＹＥＳと判断し、システムコントローラ６４
からバランス調整指令を受けたときと全く同様にして、
トラッキングバランスの自動調整処理を行う（ステップ
２０３以降の処理）。この際、トラッキングサーボ系に
設けたスイッチを開いてサーボオフ状態としなくて済む
ので、コンパクトディスク１０のミュージック演奏と平
行してバランス調整させることができる。なお、上記変
形例においても、バランス調整回路で抵抗値の切り換え
を４段階以下または６段階以上で切り換えができるよう
にしてもよい。
【００４２】また、上記した実施例及び変形例におい
て、コンパクトディスクの再生が停止中であっても、ト
ラッキングバランス調整指示キーが押圧されたとき、バ
ランスコントローラがシステムコントローラにサーボオ
ン指令を与えて、一時的に、各種サーボを立ち上げさせ
たのち、バランス調整処理を実行するようにしてもよ
い。また、セットに温度センサを設け、コンパクトディ
スクの再生中にバランスコントローラが常時、温度セン
サの出力を監視し、当該温度が一定値以上になったと
き、或いは、一定値以下になったとき、自動的に、バラ
ンス調整処理を実行するようにしてもよく、更に、コン
パクトディスクの再生が停止中であっても、温度が一定
以上になったとき、或いは、一定以下になったとき、シ
ステムコントローラにサーボオン指令を与えて、一時的
に、各種サーボを立ち上げさせたのち、バランス調整処
理を実行するようにしてもよい。
て、コンパクトディスクの再生が停止中であっても、ト
ラッキングバランス調整指示キーが押圧されたとき、バ
ランスコントローラがシステムコントローラにサーボオ
ン指令を与えて、一時的に、各種サーボを立ち上げさせ
たのち、バランス調整処理を実行するようにしてもよ
い。また、セットに温度センサを設け、コンパクトディ
スクの再生中にバランスコントローラが常時、温度セン
サの出力を監視し、当該温度が一定値以上になったと
き、或いは、一定値以下になったとき、自動的に、バラ
ンス調整処理を実行するようにしてもよく、更に、コン
パクトディスクの再生が停止中であっても、温度が一定
以上になったとき、或いは、一定以下になったとき、シ
ステムコントローラにサーボオン指令を与えて、一時的
に、各種サーボを立ち上げさせたのち、バランス調整処
理を実行するようにしてもよい。
【００４３】また、上記した実施例及び変形例において
は、トラッキングエラー信号を出力する減算器の抵抗切
り換えでバランス調整を行うようにしたが、図１０に示
す如く、該減算器２２Ａの抵抗は固定とする一方、ＶＣ
Ａ（電圧制御増幅器）で構成された電流−電圧変換器２
００でＥ信号（光電流信号）に対する電流−電圧変換を
行うようにし（電流−電圧変換器２１はゲイン固定）、
バランス調整時、バランスコントローラ６０Ａが電圧制
御でバランス調整回路を兼ねた電流−電圧変換器２００
のゲインを可変してＥ′信号のレベルを変え、もって、
バランス調整を行うようにしてもよい。この場合、バラ
ンスコントローラ６０Ａは、電流−電圧変換器２００の
ゲインを段階的に変化させ、図１の場合は減算器５８の
出力ΔＬの絶対値が最小となるところにゲインを固定す
ればよく、図７の場合は、タイマ６８の計時時間の１／
２とタイマ８０の計時時間の差が最小となるところにゲ
インを固定すればよい。更に、トラッキング誤差の検出
方法は、３スポット法以外の例えば、プッシュプル法な
どであっても同様に適用することができる。以上、本発
明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記
載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明はこれらを排除するものではない。
は、トラッキングエラー信号を出力する減算器の抵抗切
り換えでバランス調整を行うようにしたが、図１０に示
す如く、該減算器２２Ａの抵抗は固定とする一方、ＶＣ
Ａ（電圧制御増幅器）で構成された電流−電圧変換器２
００でＥ信号（光電流信号）に対する電流−電圧変換を
行うようにし（電流−電圧変換器２１はゲイン固定）、
バランス調整時、バランスコントローラ６０Ａが電圧制
御でバランス調整回路を兼ねた電流−電圧変換器２００
のゲインを可変してＥ′信号のレベルを変え、もって、
バランス調整を行うようにしてもよい。この場合、バラ
ンスコントローラ６０Ａは、電流−電圧変換器２００の
ゲインを段階的に変化させ、図１の場合は減算器５８の
出力ΔＬの絶対値が最小となるところにゲインを固定す
ればよく、図７の場合は、タイマ６８の計時時間の１／
２とタイマ８０の計時時間の差が最小となるところにゲ
インを固定すればよい。更に、トラッキング誤差の検出
方法は、３スポット法以外の例えば、プッシュプル法な
どであっても同様に適用することができる。以上、本発
明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記
載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明はこれらを排除するものではない。
【００４４】
【発明の効果】以上本発明によれば、所定時に、正弦波
の外乱信号を発生してトラッキングサーボ系に印加し、
この際、ピックアップの検出出力から作成されたＲＦ信
号のエンベロープ検波を行い、該エンベロープの下側ピ
ークレベルと上側ピークレベルを検出し、検出した２つ
のピークレベルの中央のレベルを求め、該中央レベルを
スレッショールドレベルとして、前記エンベロープを波
形整形したときのデューティと５０％の差が最小となる
ようにバランス調整制御を行うように構成したから、バ
ランス調整時にオシロスコープの如き特別な治具を用意
しなくて済むほか、セット内で自動的にトラッキングバ
ランス調整を行うことができ、人手で調整作業を行わず
に済む。
の外乱信号を発生してトラッキングサーボ系に印加し、
この際、ピックアップの検出出力から作成されたＲＦ信
号のエンベロープ検波を行い、該エンベロープの下側ピ
ークレベルと上側ピークレベルを検出し、検出した２つ
のピークレベルの中央のレベルを求め、該中央レベルを
スレッショールドレベルとして、前記エンベロープを波
形整形したときのデューティと５０％の差が最小となる
ようにバランス調整制御を行うように構成したから、バ
ランス調整時にオシロスコープの如き特別な治具を用意
しなくて済むほか、セット内で自動的にトラッキングバ
ランス調整を行うことができ、人手で調整作業を行わず
に済む。
【００４５】
【図１】本発明の実施例構成図である。
【図２】バランス調整回路を含む減算器の具体的構成図
である。
である。
【図３】バランスコントローラの処理を示す流れ図であ
る。
る。
【図４】トラックずれ量とＲＦ信号の振幅の関係を示す
線図である。
線図である。
【図５】外乱信号とＲＦ信号の関係を示す波形図であ
る。
る。
【図６】トラッキングバランス調整時の動作波形図であ
る。
る。
【図７】本発明の変形例に係る一部省略した構成図であ
る。
る。
【図８】バランスコントローラの処理を示す流れ図であ
る。
る。
【図９】トラッキングバランス調整時の動作波形図であ
る。
る。
【図１０】本発明の他の変形例に係る一部省略した構成
図である。
図である。
【図１１】従来のトラッキングサーボ系の構成図であ
る。
る。
【図１２】トラッキング誤差の検出方法を示す説明図で
ある。
ある。
【図１３】トラッキングサーボオフ時のトラッキングエ
ラー信号の波形図である。
ラー信号の波形図である。
１４ 光ピックアップ １９、２０、２００ 電流−電圧変換器 ２２ｂ バランス調整回路 ２２０、２２Ａ 減算器 ４０ 加算器 ４２、４２０ 発振器 ４４ 検波回路 ５４、５６ Ｓ／Ｈ回路 ５８ 減算器 ６０、６００、６０Ａ バランスコントローラ ６６、７６ 波形整形回路 ６８、８０ タイマ
Claims (1)
- 【請求項１】 ピックアップの検出出力からトラッキン
グエラー検出回路でトラッキングエラー信号を作成し、
該トラッキングエラー信号の位相補償を行ったのちトラ
ッキングドライバに出力し、該トラッキングドライバで
トラッキングアクチュエータを駆動するようにしたトラ
ッキングサーボ系と、トラッキングバランス調整を行う
バランス調整回路と、を有するトラッキングサーボのバ
ランス調整装置において、 所定時に、正弦波の外乱信号を発生してトラッキングサ
ーボ系に印加する外乱信号印加手段と、 ピックアップの検出出力から作成されたＲＦ信号のエン
ベロープ検波を行う検波手段と、 該検波手段で求めたエンベロープの下側ピークレベルと
上側ピークレベルを検出するピーク検出手段と、 該ピーク検出手段で検出した２つのピークレベルの中央
のレベルを求め、該中央レベルをスレッショールドレベ
ルとして、前記検波手段で求めたエンベロープを波形整
形する波形整形手段と、波形整形手段の出力信号のデューティを測定する手段
と、 該波形整形手段の出力信号のデューティが５０％となる
ようにバランス調整回路を制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とするトラッキングサーボのバラン
ス調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8541692A JP2919168B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | トラッキングサーボのバランス調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8541692A JP2919168B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | トラッキングサーボのバランス調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05290390A JPH05290390A (ja) | 1993-11-05 |
| JP2919168B2 true JP2919168B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=13858207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8541692A Expired - Fee Related JP2919168B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | トラッキングサーボのバランス調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919168B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69933251T2 (de) | 1998-02-13 | 2007-05-16 | Yamaha Corp., Hamamatsu | Aufzeichnungstechnik für optische Platten zur Bildung von genau spurzentrierten Pits und Servoabgleicheinstellungstechnik zur Aufzeichnung auf optischen Platten |
| KR100600268B1 (ko) * | 2004-10-06 | 2006-07-13 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 홀로그래픽 롬 재생기에서의 트랙킹 서보장치 및 그 방법 |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP8541692A patent/JP2919168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05290390A (ja) | 1993-11-05 |
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