JPH04123320A

JPH04123320A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH04123320A
Application number: JP24558690A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kubota; 真司久保田; Yasuhiro Goto; 泰宏後藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-09-13
Filing date: 1990-09-13
Publication date: 1992-04-23
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JP2870167B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は半導体レーザの光を絞った光スポットを用いて
再生専用の光ディスクの信号を再生したり、記録可能な
光ディスク上に信号を記録したり、あるいは記録した光
ディスク上の信号を消去、再生する光ディスク装置のな
かで、特に、再生専用の光ディスクと記録可能な光ディ
スクとの再生互換機能を持つ記録型光ディスク装置に関
するものである。

従来の技術半導体レーザ光源の光を絞った光スポットを用いて、光
ディスク上に信号を記録したり、あるいは記録した信号
を消去、再生する従来の光ディスク装置の構成を第１４
図を用いて説明する。

第１４図において、１は記録可能な光ディスク、２は光
ディスク１の記録媒体、３は光ディスク１を回転させる
スピンドルモータである。光源の半導体レーザ４は光出
力制御回路５によりその光出力を制御される。記録ある
いは消去時には、半導体レーザ４の光出力が再生時より
も高くなるよう制御される。半導体レーザ４から出た光
ビームはコリメートレンズ６により平行光に変換された
後、偏光ビームスプリッタ７を通過して、λ／４板８に
より円偏光に変換され、対物レンズ９により絞り込まれ
て光ディスク１の記録媒体２上に光スポットを結ぶ。

信号の記録は記録媒体２が相変化の場合には、結晶、非
結晶間の相変化を利用する。具体的には、光出力を高出
力にして記録媒体２の温度を溶融点以上に上げた後急冷
すると記録媒体２は非結晶状態になり反射率が下がる。

光出力を高出力にして記録媒体２の温度を結晶化温度以
上に上げると、記録媒体２は結晶状態になり反射率が上
がる。この反射率の差を利用して信号の記録再生を行う
。

記録媒体２は、相変化以外にも、光磁気材料２色素系、
金属の穴あけ、ポリマー系などがあるがここでは説明を
省略する。

対物レンズ９には、光軸に平行なフォーカス方向ニ光ス
ポットの位置を制御するために、フォーカス制御用のア
クチュエータ１０ａが取り付けられている。また対物レ
ンズ９には、光ディスク１のトラックの半径方向に光ス
ポットの位置を制御するため、トラッキング制御用のア
クチュエータ１０ｂが取り付けられている。光ディスク
１に入射した光は、光ディスク１の記録媒体２により反
射され、対物レンズ９を通った後λ／４板８により直線
偏光に変換され、偏光ビームスプリッタフにより反射さ
れ、光検出器（ＰＤ）１１に入る。

光検出器１１は公知の非点収差法、プッシュプル法など
により、分割した光検出器を用いて光スポットの焦点ず
れ、　トラック中心からのずれ量を検出する。ここでは
明記しなかったが、ハーフミラ−、シリンドリカルレン
ズなどの光学素子により非点収差を発生させることがで
きる。信号検出回路１２は、光検出器１１の出力により
フォーカス誤差信号ＦＥ、）ラッキング誤差信号ＴＥ、
　　情報再生信号ＲＦを発生する。再生信号処理回路１
３は、情報再生信号ＲＦを波形処理し、クロックを抽出
しディジタ歩信号を再生する。また、情報再生信号ＲＦ
の特定の周波数成分よりスピンドルモータ３を制御する
回転制御信号ＳＰを発生する。

トラッキング制御手段１４はトラッキング誤差信号ＴＥ
により、トラッキングのアクチュエータ１０ｂをトラッ
クの半径方向に駆動する。フォーカス制御手段１５はフ
ォーカス誤差信号ＦＥにより、フォーカスのアクチュエ
ータ１０ａを光軸に平行なフォーカス方向に駆動する。

スピンドル制御手段１６は回転制御信号ＳＰによりスピ
ンドルモータ３を所定の回転数に制御する。

次に、第１５図を用いてフォーカス制御手段１５を詳し
く説明する。フォーカス制御手段１５は位相補償回路２
０．　　アナログスイッチ２１．　　アンプ２２．電流
源２３．三角波発生回路２４から構成されている。

以上のように構成されたフォーカス制御手段１５の動作
を説明する。信号検出回路１２からフォーカス誤差信号
ＦＥが入力される。フォーカス誤差信号ＦＥは位相補償
回路２ｏでサーボ系に適切な位相が補償される。次にア
ナログスイッチ２１を通り、アンプ２２で入力抵抗Ｒｓ
、　　フィードバック抵抗Ｒｆによりサーボ系のゲイン
が設定され、電流源２３の駆動電圧ＶＦεに変換される
。電流源２３は駆動電圧Ｖａｔに応じた駆動電流Ｌｐｔ
をフォーカスアクチュエータエＯａに流し、光スポット
を光ディスク１の記録媒体２上に焦点を合わせる。

ここでアナログスイッチ２１は、制御信号ＦＥＳＷで制
御される。制御信号ＦＥＳＷが”ＬＯＷ”でアナログス
イッチ２１はオープンになり、サーボ系がオープンルー
ズになる。この状態で、三角波発生回路２４から三角波
がアンプ２２に入力されると、フォーカスアクチュエー
タ１０ａが上下に駆動される。これにより、光スポット
は記録媒体２の厚み方向に移動し、光スポットが記録媒
体２を通過する前後で、フォーカス誤差信号ＦＥは正と
負の２つのピークを持ち、公知のＳ字の信号が発生する
。フォーカス誤差信号ＦＥのＳ字の中心で制御信号ＦＥ
ＳＷが”ＨＩＧＨ”になり、フォーカスのサーボループ
が閉じられ、フォーカス制御が働く。

トラッキング制御手段１４も基本的な構成は全く同様で
、信号検出回路１２がらのトラッキング誤差信号ＴＥを
位相補償し、アンプによりゲイン設定して、トラッキン
グアクチュエータ１０ｂを制御して、光スポットのトラ
ッキング追従を行っている。

次に、第１６図を用いて信号検出回路１２について詳し
く説明する。信号検出回路１２は４個の電流電圧変換器
３０，３１，３２．３３と、電流電圧変換器の出力を演
算してフォーカス誤差信号ＦＥ、）ラッキング誤差信号
ＴＥ、　　情報再生信号を発生するアンプ３４，３５．
３８から構成されている。

以上のように構成された信号検出回路１２の動作につい
て説明する。４分割された光検出器１１はＰＤ−９ＰＤ
ｂ、ＰＤ−、ＰＤ＝＋で構成される。それぞれの光電流
は電流電圧変換器３０．　３１．　３２．３３と抵抗Ｒ
＋　ニＪ、り電圧Ｖ、、ｖ、Ｖ０．Ｖｄに変換される。

トラッキング誤差信号ＴＥは、アンプ３４と抵抗Ｒａ＋
　　Ｒｒ＋とで４分割光検出器１１のファーフィールド
の差を取ることにより、ＴＥ＝（（Ｖ−＋Ｖｉ）−（Ｖ、＋Ｖ、）ｌ（Ｒｒ２／
Ｒ２）として得られる。これに対してフォーカス誤差信
号ＦＥはアンプ３５と抵抗Ｒ２＋　　Ｒｒ２とで４分割
光検出器１１の対角の差をとり、ＦＥ”（（Ｖｂ＋Ｖａ）−（Ｖａ＋Ｖ−））（Ｒｒ２／
Ｒ２）として得られる。ここでは明記しなかったが、実
際にはアンプ３４．３５のフィードバック抵抗に並列に
コンデンサを付けて、ローパスフィルタを構成し、情報
再生信号などのサーボ信号よりも高い周波数成分を落と
している。

情報再生信号は、コンデンサＣと抵抗Ｒ４とテ構成した
バイパスフィルタ構成の入力を持つアンプであり、４分
割の光検出器１１のすべての信号を加算する。情報再生
信号検出のゲインは、（Ｒｓ＋　Ｒ＋ａ）　／　Ｒ３＝
　１　＋　Ｒｔ３／　Ｒ２で計算され、情報再生信号は
、ＲＦ：（Ｖ、＋Ｖｂ＋Ｖ、＋Ｖａ）（Ｒｚ＋Ｒ＋ａ）／
Ｒ３として求めることができる。

次に、第１７図を用いて光出力制御回路５について説明
する。４０はモニタ光検出器（ＰＤ、）であり、半導体
レーザ（ＬＤ）４から光ディスク１と反対方向に出る後
光をモニタする。４１は電流電圧変換器、４２は誤差ア
ンプである。４３，４４はアナログスイッチであり、記
録区間を示す信号である記録ゲート信号ＷＧで制御され
る。４５は電流源であり、半導体レーザ４に駆動電流Ｉ
ＬＤを流す。４６は変調スイッチであり、光ディスク１
に記録する記録データＷＴＤＴにより制御される。記録
データＷＴＤＴが”ＨＩＧＨ”で変調スイッチ４６がオ
ンになり、半導体レーザ４に記録電流が流れる。記録デ
ータＷＴＤＴが”ＬＯＷ”で変調スイッチ４６がオフに
なり、半導体レーザ４に記録の駆動電流ＩＬＤが流れな
くなる。再生時は、記録データＷＴＤＴは常に”ＨＩＧ
Ｈ”′で変調スイッチ４６はオンになり、半導体レーザ
４にＤＣの駆動電流ＩＬ１１が流れる。

以上のように構成された光出力制御回路５の動作につい
て説明する。まず、半導体レーザ４の光出力に応じた光
電流を光検出器（ＰＤ、）４０が発生する。光電流は電
流電圧変換器４１と抵抗Ｒ６によりモニタ電圧Ｖ、に変
換される。モニタ電圧Ｖ。

は、誤差アンプ４２により、設定する光出力に対応する
基準電圧Ｖ　ｒ　ａ　ｒと比較され、その出力は電流源
４５の駆動電圧Ｖ、となる。駆動電圧Ｖ、は電流源４５
を駆動して半導体レーザ４に駆動電流ＩＬＤを流す。こ
こで基準電圧Ｖ　ｒ　ｅ　ｒとモニタ電圧Ｖ、が一致す
るように誤差アンプ４２の出力である駆動電圧ｖ４は変
化するため、結果として、半導体レーザ４の光出力は基
準電圧Ｖ７．「に対応した値に制御される。ここで基準
電圧Ｖ　ｒ　ａ　ｌは、記録ゲート信号ＷＧで選択され
たアナログスイッチ４３あるいは４４の出力となる。ア
ナログスイッチ４３．４４は制御信号線が”ＨＩＧＨ”
のときにオンになり、”ＬＯＷ”のときオープンになる
。アナログスイッチ４３．４４には光出力を設定する基
準電圧として記録用にＶｌ。い　再生用にＶ、１が接続
されている。再生状態では、記録ゲート信号ＷＧは”Ｌ
ＯＷ″でアナログスイッチ４３がオフ、アナログスッチ
４４がオンとなり、基準電圧Ｖ　ｔ　＊　ｌ　＝　Ｖ　
＠　ｌとなる。記録時には、記録ゲート信号ＷＧは”Ｈ
ＩＧＨ”でアナログスイッチ４３がオン、アナログスイ
ッチ４４がオフとなり、基準電圧Ｖ　ｒ　＊　ｊ　＝　
Ｖ　ｔ　ｅ。

となる。

また記録時には、記録データＷＴＤＴが変調され、結果
として半導体レーザ４の駆動電流ＩＬＤがオン、オフし
て、半導体レーザ４の光出力が変調を受ける。再生時に
は、記録データＷＴＤＴは”ＨＩＧＨ”で変調スイッチ
４６は常時オンになり、駆動電流ＩＬＤが流れ、半導体
レーザ４の光出力がＤＣで制御される。

発明が解決しようとする課題上記のような光ディスク装置は、相変化などの記録可能
な光９イスクを用いて、情報をディジタルで記録あるい
は消去あるいは重ね書きすることが可能である。また再
生も記録もしたピットの結晶と非結晶間の反射率の変化
を検出して行うことができる。

しかし上記の光ディスク装置で、コンノでクトディスク
などの再生専用の光ディスクと再生互換をとるにはいく
つかの課題がある。

まず、一般に記録可能な光ディスクには、トラッキング
誤差信号ＴＥの発生用にグループと呼ばれる溝が深さλ
／８に切っである。これに対して、コンパクトディスク
などの再生専用の光ディスクにはグループがなく、信号
がアルミ反射膜上に深さがλ１５１００ピットの凹凸の
変化、つまりプリピットで記録されている。これにより
、トラッキング信号の変調度が、記録可能な光ディスク
と再生専用の光ディスクとで異なる。コンノずクトディ
スクなどの再生専用の光ディスクでは、変調度が３０％
程度であり、相変化などの記録可能な光ディスクでは変
調度が６５％程度になる。

また、情報再生信号の変調度も大きく異なっている。コ
ンパクトディスクなとの再生専用の光ディスクではビッ
トの凹凸の変化、つまりプリピットで信号が記録され、
情報再生信号の変調度は７０％程度である。相変化の記
録可能な光ディスクでは信号がビットの濃淡で記録され
、情報再生信号の変調度は２０〜３０％程度である。

次に、記録媒体２の反射率の差が大きく異なる。

コンパクトディスクなどの再生専用の光ディスクではア
ルミ、金などのため反射率が７０％程度と高い。これに
対して相変化などの記録可能な光ディスクでは、一般に
反射率が３０％程度と低い。

反射率が異なると、フォーカス、　トラッキングなどの
制御系のゲインが変動する。また、情報再生信号の変調
度との関係で、情報再生信号の検出ゲインを変化させる
必要がある。

さらに、記録媒体２の反射率、変調度、信号読み取りの
Ｓ／Ｎ、　　記録媒体２の再生光劣化などの要因で半導
体レーザ４の再生時の読み取りの光出力が異なる。この
ため、従来の記録可能な光ディスク装置をそのまま用い
てコンパクトディスクなどの再生専用の光ディスクを再
生することは困難である。これは再生専用の光ディスク
装置と、記録可能な光ディスク装置の２種類の光ディス
ク装置が必要になるという問題を有している。

本発明はかかる点に鑑み、記録型光ディスク装置でコン
パクトディスクなどの再生専用の光ディスクを再生可能
とし、記録可能な光ディスクと再生専用の光ディスクと
の再生互換がとれる記録型光ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明は、記録媒体にプリピ
ットで情報が記録されている再生専用の光ディスクと記
録媒体に情報を記録可能な光ディスクとを、信号検出回
路の出力から判別するディスク判別手段を備えた光ディ
スク装置である。

また本発明は、ディスク判別手段の結果に応じてフォー
カス制御手段とトラッキング制御手段の一方または両方
のサーボゲインを所定の値に切り換えるサーボゲイン切
換回路を備えた光ディスク装置である。

また本発明は、ディスク判別手段の結果に応じて半導体
レーザ光源の読み取りの光出力を所定の値に切り換える
光出力切換回路を備えた光ディスク装置である。

さらに本発明は、ディスク判別手段の結果に応じて信号
検出回路の情報再生信号検出のゲインを所定の値に切り
換える情報再生信号検出ゲイン切換回路を備えた光ディ
スク装置である。

作用本発明は上記した構成により、ディスク判別手段が信号
検出回路の出力から再生専用の光ディスクか記録可能な
光ディスクかを判別する。判別に用いる信号検出回路の
出力は、フォーカス誤差信号、　トラッキング誤差信号
、情報再生信号などである。

また、ディスク判別手段がその判別結果に応じて、サー
ボゲイン切換回路がフォーカス制御手段とトラッキング
制御手段の一方または両方のサーボゲインを判別した光
ディスクに最適な値に切り換える。これより記録可能な
光ディスクと再生専用の光ディスクの両方を再生するこ
とができる。

また、光出力切換回路が半導体レーザ光源の光出力を判
別したディスクに最適な値に切り換え、記録可能な光デ
ィスクと再生専用の光ディスクの両方を再生することが
できる。

さらに、情報再生信号検出ゲイン切換回路が情報再生信
号検出のゲインを判別したディスクに最適な値に切り換
え、記録可能な光ディスクと再生専用の光ディスクの両
方を再生することができる。

実施例第１図は、本発明の第１の実施例を示す光ディスク装置
の構成図である。従来例の第１４図に追加した部分の構
成について説明する。

５０はディスク判別手段であり、光ディスクが再生専用
か記録可能なものかを判別する。ここでディスク判別に
は、信号検出回路１２の出力のうちでフォーカス誤差信
号ＦＥの振幅値を用いる。

トラッキング誤差信号ＴＥ、　　情報再生信号ＲＦを用
いる実施例は後で説明する。

以上のように構成された光ディスク装置について、その
動作を説明する。ディスク判別手段５０は、例えば第２
図に示すように、比較器５１で構成される。比較器５１
には、入力として信号検出回路１２からのフォーカス誤
差信号ＦＥと、比較電圧ＶＴＨが接続されている。比較
器５１の出力は判別信号ＤＳとなる。

ディスク判別手段５０の動作について、第３図を用いて
説明する。第３図において、左側に再生専用光ディスク
の場合を、右側に記録可能な光ディスクの場合を示す。

信号波形は上から、三角波発生回路２４の出力波形、フ
ォーカス誤差信号ＦＥと比較電圧ＶＴＨＩ　　ディスク
判別手段５０の判別信号ＤＳを示す。

まず、三角波発生回路２４から三角波が出力されると、
フォーカスのアクチュエータ１０ａが上下に駆動される
。光スポットが記録媒体２の厚み方向に移動し、光スポ
ットが記録媒体２を通過する前後で、フォーカス誤差信
号ＦＥに８字が現れる。再生専用の光ディスクの反射率
は、記録可能な光ディスクの反射率よりも高いため、８
字の振幅値が大きくなる。ここで比較電圧ＶＴＨは、再
生専用光ディスクと記録可能な光ディスクの８字の振幅
値の中間あたりに選択されている。これより、再生専用
光ディスクの場合には、比較器５１のフォーカス誤差信
号ＦＥが比較電圧ＶＴＭを超えるときに、判別信号ＤＳ
が”ＨＩＧＨ”になる。これに対して記録可能な光ディ
スクの場合には、比較器５１のフォーカス誤差信号ＦＥ
が比較電圧Ｖ　Ｔ　１４を超えることはなく、判別信号
ＤＳは”ＬＯＷ”のままである。これより、光ディスク
が再生専用か記録可能なものかを、フォーカス誤差信号
ＦＥの振幅値より判別することができる。

次に、本発明の第２の実施例について、第４図を用いて
説明する。第４図の構成図で、従来例の第１４図に追加
した部分の構成について説明する。

５０はディスク判別手段であり、光ディスクが再生専用
か記録可能なものかを判別する。判別した結果を判別信
号ＤＳとして出力する。５２はサーボゲイン切換回路で
あり、判別信号ＤＳの出力に応じて、フォーカス制御手
段１５とトラッキング制御手段１４の一方または両方の
サーボゲインを判別した光ディスクに最適な値に切り換
える。

第５図は、従来例のフォーカス制御手段１５にサーボゲ
イン切換回路５２を追加したものである。

サーボゲイン切換回路５２は、抵抗Ｒｒａとアナログス
イッチ５３とで構成される。アナログスイッチ５３の制
御端子にはディスク判別手段５０の出力である判別信号
ＤＳが接続されている。光ディスク１の種類が再生専用
の光ディスクの場合、判別信号ＤＳは”ＨＩＧＨ”でア
ナログスイッチ５３はオンになる。するとフィードバッ
ク抵抗Ｒ１に並列にＲｒｓが入りアンプ２２のゲインは
下がり、反射率の高い再生専用光ディスクに最適なサー
ボゲインが設定されることになる。光ディスク１の種類
が記録可能な光ディスクの場合、判別信号ＤＳは”ＬＯ
Ｗ”でアナログスイッチ５３はオープンになる。すると
フィードバック抵抗ＲｒｓがはずれＲｒのみになり、ア
ンプ２２のゲインは上がり、反射率の低い記録可能な光
ディスクに最適なサーボゲインが設定されることになる
。

なお、トラッキング制御手段１４に対しても同様の構成
のサーボゲイン切換回路５２が追加され、同様の動作を
行う。

これにより、記録可能な光ディスクと再生専用の光ディ
スクの両方に対して最適なサーボゲインが設定され、記
録型光ディスク装置で両方のディスクの再生互換が可能
になる。

次に、本発明の第３の実施例について説明する。

本実施例はディスク判別手段５０の結果に応じて、半導
体レーザ４の読み取りの光出力を所定の値に切り換える
光出力切換回路５４を備えた光ディスク装置である。

第６図は従来例の光出力制御回路５に光出力切換回路５
４を追加したものである。光出力切換回路５４は、再生
専用の光ディスクを再生する光出力の基準電圧ｖ、、と
アナログスイッチ５５．アンドゲート５Ｅ３，５７から
構成される。アントゲ−）５８．５７には記録ゲート信
号ＷＧと判別信号ＤＳが接続されている。記録時には、
記録ゲート信号ＷＧが”ＨＩＧＨ”でアナログスイッチ
４３が選択され、記録用の基準電圧Ｖ１．。が基準電圧
Ｖｒａｔになる。再生時には、記録ゲート信号ＷＧがガ
ＬＯＷ”で判別信号ＤＳの出力により２つのアンドゲー
ト５６あるいは５７のどちらかの出力が”ＨＩＧＨ”に
なる。光ディスク１が再生専用の光ディスクであり、判
別信号ＤＳが”ＨＩＧＨ”の場合には、アンドゲート５
７の出力が”ＨＩＧＨ”でアナログスイッチ５５がオン
になり、基準電圧Ｖ　ｏ　ｍが選択され、半導体レーザ
４の光出力が再生専用の光ディスクを再生するのに最適
な光出力に設定される。

光ディスク１が記録可能な光ディスクであり、判別信号
ＤＳが”ＬＯＷ”の場合には、アンドゲート５６の出力
が”ＨＩＧＨ”でアナログスイッチ４４がオンになり、
基準電圧Ｖ、Ｉが選択され、半導体レーザ４の光出力が
記録可能な光ディスクを再生するのに最適な光出力に設
定される。通常では、再生専用のコンパクトディスクの
場合には０．２〜０．５ｍＷの光出力に設定される。ま
た、記録可能な光ディスクの場合には、反射率が低いた
め１ｍＷ以上の光出力に設定される。これより、記録可
能な光ディスクと再生専用の光ディスクの両方に対して
最適な信号読み取りの光出力が設定され、記録型光ディ
スク装置で両方のディスクの再生互換が可能になる。

次に、本発明の第４の実施例について説明する。

本実施例はディスク判別手段５０の結果に応じて、信号
検出回路１２の情報再生信号検出のゲインを所定の値に
切り換える情報再生信号検出ゲイン切換回路５８を備え
た光ディスク装置である。

第７図は従来例の信号検出回路１２に情報再生信号検出
ゲイン切換回路５８を追加したものである。情報再生信
号検出ゲイン切換回路５８は、抵抗Ｒｒａとアナログス
イッチ５９とで構成される。

アナログスイッチ５９の制御端子にディスク判別手段５
０の出力である判別信号ＤＳが接続されている。光ディ
スク１の種類が再生専用の光ディスクの場合、判別信号
ＤＳは”ＨＩＧＨ”でアナログスイッチ５９はオンにな
る。するとフィードバック抵抗Ｒｒ３に並列にＲｒ６が
入り情報再生信号の検出ゲインは、１　＋　（Ｒｒｓ　
Ｉｆ　Ｒｒｓ）　／　ｌ’ｈ　（ここで１１は並列接続
を意味する）となって下がり、反射率の高い再生専用の
光ディスクに最適な検出ゲインが設定されることになる
。光ディスク１の種類が記録可能な光ディスクの場合、
判別信号ＤＳは”ＬＯＷ”でアナログスイッチ５９はオ
ープンになる。するとフィードバック抵抗Ｒｒｓがはず
れＲ２，のみになり、情報再生信号の検出ゲインは１＋
（Ｒｒｓ　／　Ｒｓ　）となって上がり、反射率の低い
記録可能な光ディスクに最適な検出ゲインが設定される
ことになる。通常の再生専用のコンパクトディスクの場
合には、反射率が７０％程度であるが、記録可能な光デ
ィスクの場合には反射率が３０％程度である。このため
再生専用の光ディスクの検出ゲインに対して、記録可能
な光ディスクでは検出ゲインを２倍以上に設定する。

これにより、記録可能な光ディスクと再生専用の光ディ
スクの両方に対して最適な情報再生信号の検出ゲインが
設定され、記録型光ディスク装置で両方の光ディスクの
再生互換が可能になる。

次に、本発明の第５の実施例について説明する。

本実施例はディスク判別手段５０の結果に応じて、サー
ボゲインを切り換えるサーボゲイン切換回路５２と、半
導体レーザ４の読み取りの光出力を所定の値に切り換え
る光出力切換回路５４とを備えた光ディスク装置である
。

ディスク判別手段５０の判別信号ＤＳに応じて、フォー
カス制御手段１５とトラッキング制御手段１４の一方ま
たは両方のサーボゲインを判別した光ディスクに最適な
値に切り換える。同時に、ディスク判別手段５０の判別
信号ＤＳに応じて、半導体レーザ４の光出力を記録可能
な光ディスクと再生専用の光ディスクのそれぞれに対し
て最適な信号読み取りの光出力が設定される。これによ
り、記録型光ディスク装置で、両方のディスクの再生互
換が確実に可能になる。

次に、本発明の第６の実施例について説明する。

本実施例はディスク判別手段５０の結果に応じて、サー
ボゲインを切り換えるサーボゲイン切換回路回路５２と
、信号検出回路１２の情報再生信号検出のゲインを所定
の値に切り換える情報再生信号検出ゲイン切換回路５８
とを備えた光ディスク装置である。

反射率が異なる光ディスク１を再生するには、読み取り
の光出力を切り換えるか、情報再生信号検出ゲインを切
り換えるかで対応する。一般に半導体レーザ４の再生の
光出力を切り換えるのは回路の対応が多岐に影響し面倒
であり、情報再生信号検出のゲインを切り換えるのが容
易である。

このため本発明では、ディスク判別手段５０の判別信号
ＤＳに応じて、フォーカス制御手段１５とトラッキング
制御手段１４の一方または両方のサーボゲインを、判別
した光ディスクに最適な値に切り換える。同時に、ディ
スク判別手段５０の判別信号ＤＳに応じて、情報再生信
号検出のゲインを記録可能な光ディスクと再生専用の光
ディスクのそれぞれに対して最適な検出ゲインに設定す
る。これにより、記録型光ディスク装置で両方のディス
クの再生互換が確実に、かつ容易に可能になる。

次に、本発明の第７の実施例について説明する。

本実施例はディスク判別手段５０の結果に応じて、サー
ボゲインを切り換えるサーボゲイン切換回路６２と、半
導体レーザ４の読み取りの光出力を所定の値に切り換え
る光出力切換回路５４と、信号検出回路１２の情報再生
信号検出のゲインを所定の値に切り換える情報再生信号
検出ゲイン切換回路５８とを備えた光ディスク装置であ
る。

反射率が異なる光ディスク１を再生するには、読み取り
の光出力を切り換えるか、再生信号検出ゲインを切り変
えるかで対応できる。しかし、対応すべき光ディスクの
種類が多くなると、光出力を切り変えるか再生信号検出
ゲインを切り変えるかの二者択一では、対応が困難にな
る。光ディスクによっては光出力と再生信号検出ゲイン
の両方を切り換えた方が良好な再生が可能になる。

このため、本発明では、ディスク判別手段５０の判別信
号ＤＳに応じて、フォーカス制御手段１５とトラッキン
グ制御手段１４の一方または両方のサーボゲインを判別
した光ディスクに最適な値ニ切す換える。さらに、ディ
スク判別手段５０の判別信号ＤＳに応じて、半導体レー
ザ４の光出力を記録可能な光ディスクと再生専用の光デ
ィスクのそれぞれに対して最適な信号読み取りの光出力
を設定すると同時に、情報再生信号検出のゲインを記録
可能な光ディスクと再生専用の光ディスクのそれぞれに
対して最適な検出ゲインに設定する。

これにより、記録型光ディスク装置で、さまざまの記録
可能な光ディスクと再生専用の光ディスクの両方のディ
スクに対して再生互換が広い範囲で容易に可能になる。

また、フォーカス誤差信号ＦＥの振幅値でなくて、差動
をとってフォーカス誤差信号ＦＥを発生する前のフォー
カス信号で、ディスク判別手段５０が判別するようにし
てもよい。フォーカス信号をＦ＋、Ｆ−とすると、フォ
ーカス誤差信号ＦＢはＦＥ＝　（Ｆ＋）−（Ｆ−）で得
られる。このフオーカス信号Ｆ十あるいはＦ−の信号の
振幅値を用いてディスク判別を行う。

また、フォーカス誤差信号ＦＥの振幅値でなくて、フォ
ーカス信号Ｆ＋とＦ−を加算したフォーカス和信号で、
ディスク判別手段５０が判別するようにしてもよい。具
体的には（Ｆ＋）　＋（Ｆ−）のフォーカス和信号を用
いて、゛ディスク判別を行う。

次に、本発明の第８の実施例について説明する。

本実施例は、記録媒体２上での反射によるフォーカス誤
差信号ＦＥの振幅値をディスク基板表面の反射によるフ
ォーカス誤差信号ＦＥの振幅値で正規化したもので判別
するディスク判別手段５０を備えた光ディスク装置であ
る。

第８図を用いて、ディスク判別手段５０の構成について
説明する。第８図において、６０はフォーカス誤差信号
ＦＥをサンプルホールドするサンプルホールド回路であ
る。６１はフォーカス誤差信号ＦＥの正のピークを検出
し、ピークホールド信号ＰＨ１およびラッチ信号Ｌ１を
出力するビーり検出回路である。６２はフォーカス誤差
信号ＦＥの負のピークを検出し、ピークホールド解除信
号ＰＨ２を出力するピーク検出回路である。６３はサン
プルホールド回路６０の出力ＦＥＳＨをディジタル信号
ＦＥＤに変換するＡＤ変換器、６４および６５はディジ
タル信号ＦＥＤをう、ツチするラッチ回路である。６６
はラッチ回路６４．６５のラッチ電圧ＦＥＬＬ、ＦＥＬ
２の電圧を演算してディスク判別信号ＤＳを出力する演
算器である。

以上のように構成されたディスク判別手段５０の動作を
、第９図を用いて説明する。第９図において、左側に再
生専用光ディスクの場合を、右側に記録可能な光ディス
クの場合を示す。信号波形は上から、信号検出回路１２
からのフォーカス誤差信号Ｆ　Ｅ　１　　サンプルホー
ルド回路６０の出力ＦＥ　Ｓ　Ｈｌ　　ピーク検出回路
６１の出力であるピークホールド信号ＰＨ１およびラッ
チ信号Ｌｌ、Ｌ２、ピーク検出回路６２の出力であるピ
ークホールド解除信号ＰＨ２、ラッチ回路６４の出力Ｆ
ＥＬＬ、ラッチ回路６５の出力ＦＥＬ２、判別出力ＤＳ
である。

まず、再生専用の光ディスクの場合について説明する。

三角波発生回路２４から三角波が出力されると、フォー
カスのアクチュエータ１０ａが上下に駆動される。光ス
ポットが言己録媒体２の厚み方向に移動して光スポット
が記録媒体２を通過する時刻ｔｌ、ｔ２において、フォ
ーカス誤差信号ＦＥに８字が発生する。時刻ｔ１でのフ
ォーカス誤差信号ＦＥの正のピーク値ＦＥＩをピーク検
出回路６１が検出し、ピークホールド信号ＰＨ１および
ラッチ信号Ｌ１を”ＨＩＧＨ”でアクティブにする。サ
ンプルホールド回路６０は正のピーク値ＦＥＩをホール
ドする。ホールドしたピーク値ＦＥＩはＡＤ変換器６３
でディジタル信号ＦＥＤに変換され、ラッチ回路６４に
ＦＥＬＩとしてラッチされる。時刻ｔ２において、フォ
ーカス誤差信号ＦＥの負のピークをピーク検出回路６２
が検出し、ピークホールド解除信号ＰＨ２を“ＨＩＧＨ
”でアクティブにし、サンプルホールド回路６０はサン
プル状態になる。

次に、光スポットがディスク基板表面を通過する時刻ｔ
３．　　ｔ４において、フォーカス誤差信号ＦＥに振幅
の小さな８字が発生する。時刻ｔ３でのフォーカス誤差
信号ＦＥの正のピーク値ＦＥ２をピーク検出回路６１が
検出し、ピークホールド信号ＰＨ１およびラッチ信号Ｌ
２を”ＨＩＧＨ”でアクティブにする。サンプルホール
ド回路６０は正のピーク値ＦＥ２をホールドする。ホー
ルドしたピーク値ＦＥ２はＡＤ変換器６３でディジタル
信号ＦＥＤに変換され、ラッチ回路６５にＦＥＬ２とし
てラッチされる。時刻ｔ４において、フォーカス誤差信
号ＦＥの負のピークをピーク検出回路６２が検出し、ピ
ークホールド解除信号ＰＨ２を”ＨＩＧＨ”でアクティ
ブにし、サンプルホールド回路６０はサンプル状態にな
る。

ラッチ回路６４でラッチされた記録媒体２上での反射に
よるフォーカス誤差信号ＦＥの振幅値ＦＥ１と、ラッチ
回路６５でラッチされたディスク基板表面の反射による
フォーカス誤差信号ＦＥの振幅値ＦＥ２を用いて、演算
器６６はＦＥ１／ＦＥ２を計算する。そして、ＦＥ１／
ＦＥ２の値を所定の値と比較し、その結果を判別信号Ｄ
Ｓとして出力する。ここではＦＥ１／ＦＥ２の値は所定
の値よりも大きく、判別信号ＤＳは°’ＨＩＧＨ”にな
るとする。

次に、記録可能な光ディスクの場合についても各部の動
作は同様である。時刻ｔ５でのフォーカス誤差信号ＦＥ
の正のピーク値ＦＥ３をピーク検出回路６１が検出し、
ラッチ回路６４にＦＥＬＩとしてラッチされる。時刻ｔ
６において、フォーカス誤差信号ＦＥの負のピークをピ
ーク検出回路６２が検出し、ピークホールド解除信号Ｐ
Ｈ２を”ＨＩＧＨ”でアクティブにし、サンプルホール
ド回路６０はサンプル状態になる。

次に、光スポットがディスク基板表面を通過する時刻ｔ
７．ｔ８において、フォーカス誤差信号ＦＥに振幅の小
さな８字が発生する。時刻ｔ７でのフォーカス誤差信号
ＦＥの正のピークＦＥ４をピーク検出回路６１が検出し
、ラッチ回路８５にＦＥＬ２としてラッチされる。時刻
ｔ８において、フォーカス誤差信号ＦＥの負のピークを
ピーク検出回路６２が検出し、ピークホールド解除信号
ＰＨ２を”ＨＩＧＨ”でアクティブにし、サンプルホー
ルド回路６０はサンプル状態になる。

ラッチ回路６４でラッチされた記録媒体２上での反射に
よるフォーカス誤差信号ＦＥの振幅値ＦＥ３と、ラッチ
回路６５でラッチされたディスク基板表面の反射による
フォーカス誤差信号ＦＥの振幅値ＦＥ４を用いて、演算
器６６はＦＥ３／ＦＥ４を計算する。記録可能な光ディ
スクは記録媒体の反射率が低く、結果としてＦＥ３の値
が小さく、ＦＥ３／ＦＥ４の値が所定値よりも小さくな
る。このため判別信号ＤＳは”’ＬＯＷ”のままである
。

ここで、記録媒体上での反射によるフォーカス誤差信号
ＦＥの振幅値をディスク基板表面の反射によるフォーカ
ス誤差信号ＦＥの振幅値で正規化しているため、光出力
の変動、ディスク表面の汚れ、対物レンズ表面の汚れな
どの外乱に対して強く、正確なディスク判別を行うこと
が可能になる。

また、記録媒体２上での反射によるフォーカス誤差信号
ＦＥの振幅値をフォーカス和信号で正規化したもので、
ディスク判別手段５０が判別するようにしてもよい。正
規化に用いるフォーカス和信号は、フォーカス方向に制
御をかけた状態のため信号の変動が少なく安定している
。このため、ピーク検出回路などが不要で、確実にフォ
ーカス誤差信号ＦＥの振幅値を正規化してディスク判別
を行うことができる。

また、トラッキング誤差信号ＴＥの振幅値から、ディス
ク判別手段５０が判別するようにしてもよい。これまで
説明したフォーカス誤差信号ＦＥの振幅値から判別する
方法は基本的に記録媒体２の反射率の差を利用するが、
これはＤＣ的信号しか得られない。これに対してトラッ
キング誤差信号ＴＥの場合には、光ディスク１のトラッ
クの溝形状、溝深さ、ディスク構造といった要素が関係
してくる。また、得られる信号もＡＣ的成分を含んでい
る。このため単に反射率の差で判別するよりも、トラッ
キング誤差信号ＴＥで判別すると、判別の精度、対応範
囲を改善することが可能となる。

また、トラッキング誤差信号ＴＥに含まれる所定の周期
でウォブルしたトラックのウォブル周波数成分からディ
スク判別手段５０が判別するようにしてもよい。

第１０図を用いて、記録可能な光ディスクのウォブルし
たトラックについて説明する。第１０図において、１番
上の図は、トラックを半径方向に見たものである。真ん
中の図は、トラックを半径方向とは垂直なタンジェンシ
ャル方向に見たものを示す。下の図は、トラックを、光
スポットがクロスした場合のトラッキング誤差信号ＴＥ
を示す。

ここでトラックはランド１００とグループ１０１から構
成されている。ランド１００とグループ１０１はピッチ
Ｐで半径方向に刻まれている。１０２はトラックをタン
ジェンシャル方向に見たもので、図から分かるように所
定の周期でウォブル（蛇行）している。１０３はウォブ
ルしたグループ１０１の本当の中心線である。１０４は
グループ１０１の平均の中心線である。１０５は本当の
中心線１０３からの平均の中心線１０４のずれ量を示す
。このずれ量をａとすると、このａは光スポットが１０
４の平均線上をトレースしている場合に、ウォブルした
トラックの本当の中心線からのずれを表す。これは、光
スポットが平均の中心線上をトレースしている場合に、
トラッキング誤差信号ＴＨに、このずれ量ａに応じた成
分のウォブル信号Ｗが発生することを意味する。トラッ
キング誤差信号ＴＥの振幅をＡとし、トラッキング誤差
信号ＴＥが正弦波で近似されるとすると、ウォブル信号
Ｗの振幅は、Ｗ＝Ａ＊ｓ　ｉ　ｎ　（２πａ／Ｐ）と表すことができる。このウォブル信号Ｗは、プリピッ
トで信号を記録しトラックを持たない再生専用の光ディ
スクでは存在しない。このためウォブル信号Ｗの所定の
周波数成分を抽出することで、ディスク判別を確実に行
うことができる。

次に、本発明の第９の実施例について説明する。

本実施例は、トラッキング誤差信号ＴＥを得る前のそれ
ぞれの光検出器１１の出力であるトラッキング信号から
計算した変調度で判別するディスク判別手段５０を備え
た光ディスク装置である。

第１１図を用いて、トラッキング信号Ｔ十、Ｔ−の出力
の取り出しを説明する。第１１図は基本的には、従来の
信号検出回路１２と同じものである。新たに追加したの
は、トラッキング誤差信号ＴＥの差動をとる前のトラッ
キング信号Ｔ＋、Ｔ−を検出するアンプ６７．６８であ
る。アンプ６７は光検出器１１の差動をとる前のトラッ
キング信号Ｔ十成分を発生するもので、入力抵抗Ｒ３，
。

フィードバック抵抗Ｒ＋　＋でゲイン設定される。同様
にアンプ６８は光検出器１１の差動をとる前のトラッキ
ング信号Ｔ−成分を発生するもので、入力抵抗Ｒ２゜、
　フィードバック抵抗Ｒ＋　＋でゲイン設定される。ア
ンプ８７．８８の出力であるトラッキング信号Ｔ＋、Ｔ
−はアンプ６９により差動をとられ、トラッキング誤差
信号ＴＥになる。トラッキング誤差信号ＴＥは、入力抵
抗Ｒ７２，フィードバック抵抗ＲＩ３でゲイン設定され
る。

第１２図を用いて、トラッキング信号Ｔ十、Ｔ−から計
算した変調度を用いたディスク判別手段５０の構成を説
明する。トラッキング信号Ｔ＋。

Ｔ−は基本的には同じなので、ここではトラッキング信
号Ｔ十を用いた場合を説明する。

第１２図において、７０はトラッキング信号Ｔ＋のピー
クを検出し、ピーク信号ＴＥＰを出力するピーク検出回
路である。７１はトラッキング信号Ｔ十のボトムを検出
し、ボトム信号ＴＥＢを出力するボトム検出回路である
。７２および７３はアナログスイッチであり、選択信号
ＳＬによりピーク信号ＴＥＰかボトム信号ＴＥＢを選択
し、ＡＤ変換器７４に出力する。ＡＤ変換器７４はピー
ク信号ＴＥＰあるいはボトム信号ＴＥＢをディジタル信
号ＴＥＤに変換する。７５および７６はラッチ回路であ
り、ＡＤ変換器７４の出力であるディジタル信号ＴＥＤ
をラッチする。７７はラッチ回路７５．７６のラッチ電
圧計、置２から変調度を演算し、変調度からディスク判別信号ＤＳ
を出力する演算器である。７８はアナログスイッチ７２
および７３への選択信号ＳＬを出力すると同時に、ラッ
チ回路７５およびラッチ回路７６にラッチ信号Ｌ１．Ｌ
２を出力する制御ロジック回路である。

以上のように構成されたディスク判別手段５０の動作を
、第１３図を用いて説明する。第１３図において、左側
に再生専用光ディスクの場合を、右側に記録可能な光デ
ィスクの場合を示す。信号波形は上から、トラッキング
信号Ｔ＋、ピーク検出回路７０のピーク信号Ｔ　Ｅ　Ｐ
ｌ　　ボトム検出回路７１のボトム信号ＴＥＢ、　　選
択信号ＳＬ、ＡＤ変換器７４の出力であるディジタル信
号Ｔ　Ｅ　Ｄｌ　　ラッチ回路７５．７６へのラッチ信
号Ｌｌ、Ｌ２、判別出力ＤＳである。

まず、再生専用の光ディスクの場合について説明する。

フォーカス方向に制御がかかってトラッキングの制御が
かかっていないときには、光スポットがトラックを横断
するため、第１３図に示すようにトラックの横断信号が
トラッキング信号に現れる。トラッキング信号Ｔ＋は、
ＤＣ成分と横断信号のＡＣ成分とを含んでいる。ＡＣ成
分のピ−ク値をＴＥｌ、ボトム値をＴＥ２とする。ピー
ク検出回路７０でピーク値ＴＥＩが検出され、ピーク信
号ＴＥＰとして出力される。ボトム検出回路７１でボト
ム値ＴＥ２が検出され、ボトム信号ＴＥＢとして出力さ
れる。アナログスイッチ７２゜７３の選択信号ＳＬは時
刻ｔ２まで”ＨＩＧＨ”のため、アナログスイッチ７２
がオンでピーク信号ＴＥＰがＡＤ変換器７４に出力され
る。時刻ｔ１でラッチ回路７５のラッチ信号Ｌ１が”Ｈ
ＩＧＨ”で、ＡＤ変換器７４のピーク信号ＴＥＰのディ
ジタル信号ＴＥＤがラッチ回路７５にラッチ電装置Ｉと
してラッチされる。時刻ｔ２で、選択信号ＳＬは”ＬＯ
Ｗ″になり、アナログスイッチ７３がオンでボトム信号
ＴＥＰがＡＤ変換器７４に出力される。時刻ｔ３でラッ
チ回路７６のラッチ信号Ｌ２が”ＨＩＧＨ”で、ＡＤ変
換器７４のボトム信号ＴＥＢのディジタル信号ＴＥＤが
ラッチ回路７６にラッチ電装置２としてラッチされる。

時刻ｔ４で演算器７７が、　（置Ｉ−置２）／　（置　
ｉ＋置２）を計算して変調度を出す。変調度は再生専用
のコンパクトディスクでは３０％程度である。この変調
度を所定の値、ここでは５０％程度と比較し、判別出力
ＤＳが・ＨＩＧＨ”になる。

次に、記録可能な光ディスクの場合についても各部の動
作は同様である。トラ、ツキング信号Ｔ＋のＡＣ成分の
ピーク値をＴＥ３、ボトム値をＴＥ４とする。ピーク検
出回路７０でピーク値ＴＥ３が検出され、ピーク信号Ｔ
ＥＰとして圧力される。

ボトム検出回路７１でボトム値ＴＥ４が検出され、ボト
ム信号ＴＥＢとして出力される。選択信号ＳＬは時刻ｔ
６まで”ＨＩＧＨ”のため、アナログスイッチ７２がオ
ンでピーク信号ＴＥＰがＡＤ変換器７４に出力される。

時刻ｔ５でラッチ回路７５のラッチ信号Ｌ１が”ＨＩＧ
Ｈ”で、ＡＤ変換器７４のピーク信号ＴＥＰのディジタ
ル信号ＴＥＤがラッチ回路７５にラッチ電装置Ｌとして
ラッチされる。時刻ｔ６で、選択信号ＳＬは”ＬＯＷ”
になり、アナログスイッチ７３がオンでボトム信号ＴＥ
ＰがＡＤ変換器７４に出力される。

時刻ｔ７でラッチ回路７６のラッチ信号Ｌ２が”ＨＩＧ
Ｈ”で、ＡＤ変換器７４のボトム信号ＴＥＢのディジタ
ル信号ＴＥＤがラッチ回路７６にラッチ電装置２として
ラッチされる。時刻ｔ８で演算器７７が、　（置Ｉ−置
２）／（計装置２）を計算して変調度を出す。変調度は
記録可能な光ディスクでは６５％程度である。この変調
度を所定の値、ここでは５０％程度と比較し、判別出力
ＤＳが”ＬＯＷ”のままである。

ここで、トラッキング信号Ｔ＋の変調度は、光出力の変
動、ディスク表面の汚れ、対物レンズ表面の汚れなどの
外乱に対して数値の変動が少ない。

また光ディスク１に、固有の溝形状、溝深さ、ディスク
構造に対して、変調度は確実に変化する。

このため光ディスク１の判別を、種々のディスクに対し
て、幅広く、感度良く、精度良く、かつ安定に行うこと
ができる。また、トラッキング信号Ｔ＋とトラッキング
信号Ｔ−との振幅値でディスク判別を行うようにしても
よい。また、トラッキング信号Ｔ十とトラッキング信号
Ｔ−とを加算したトラッキング和信号の振幅でディスク
判別を行うようにしてもよい。また、　トラッキング誤
差信号ＴＥの振幅値を、トラッキング和信号で正規化し
たものでディスク判別を行うようにしてもよい。

これにより、光出力の変動、ディスク表面の汚れ。

対物レンズ表面の汚れなどの外乱に対して正規化した値
は一層安定で、正確なディスク判別を行うことができる
。また、情報再生信号の振幅値からディスク判別を行う
ようにしてもよい。再生専用のコンパクトディスクの場
合、最も低い周波数成分１１Ｔ信号の振幅を抽出してデ
ィスク判別を行うことができる。また、情報再生信号の
変調度からディスク判別を行うようにしてもよい。再生
専用のコンパクトディスクなどでは変調度が７０％程度
と高い。記録可能な光ディスクで相変化のものでは２０
〜３０％程度と低い。この差を利用してディスク判別を
確実に行うことが可能である。

上記のように情報再生信号の振幅値から判別するよりも
、光量のピークで正規化されているため、光出力の変動
、ディスクの汚れ、対物レンズ表面の汚れなどの外乱に
対して強い。また、半導体レーザ４の読み取りの光出力
を切り換えできる光出力切換回路５４を備えた光ディス
ク装置において、読み取りの光出力が最も小さいもので
ディスク判別を行う。これは記録可能な光ディスク１の
記録媒体２によっては、読み取りの光出力が所定値を超
えると、再生光劣化をきたす可能性がある。記録可能な
光ディスク１が何種類もあれば、読み取りの光出力は広
範囲にばらつき、読み取りの光出力が高いものでは、読
み取りの光出力が低い記録媒体２に悪影響を与える場合
が考えられる。これを避けるため、読み取りの光出力が
最小の光でディスク判別を行い、記録媒体２の劣化を防
ぐことができる。

なお本実施例では、光検出器１１は４分割のもので、プ
ッシュプル法を用いてフォーカス誤差信号ＦＥとトラッ
キング誤差信号ＴＥとを、同じ光検出器１１から作った
。これはトラッキング誤差信号ＴＥを３ビーム法で作る
場合には、光検出器１１は、フォーカス誤差信号ＦＥと
トラッキング誤差信号ＴＥで異なるものを用いる必要が
ある。

この場合にも本発明はすべて適用できることはいうまで
もない。

また実施例では、フォーカス制御およびトラッキング制
御のサーボゲインの切換は、フォーカス制御手段１５お
よびトラッキング制御手段１４のアンプのゲインを切り
換えた。これは信号検出回路１２のフォーカス誤差信号
およびトラッキング誤差信号を発生するアンプ３４．３
５で行っても構わない。

さらに本実施例では、半導体レーザ４の光出力の制御は
記録と再生のみを示したが、本発明は記録と消去を同時
に行う重ね書きを行う書換型光ディスク装置にも適用で
きることはいうまでもない。

なお、本発明における再生専用の光ディスクは、コンパ
クトディスク、レーザディスク、コンパクトディスク・
ビデオ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｉなとプリピットで信号
を記録された光ディスクすべてを含むものである。また
、本発明における記録可能な光ディスクは、色素系材料
、相変化材料。

光磁気材料などグループで記録可能な光ディスクすべて
を含むものである。

最後に、本実施例ではディスク判別手段は１種類のみを
用いた光ディスク装置を説明したが、ディスク判別の精
度を向上するため、い（つかのディスク判別手段を組み
合わせた光ディスク装置を構成してももちろん構わない
。

発明の詳細な説明したように本発明によれば、記録媒体にプリピッ
トで情報が記録されている再生専用の光ディスクと記録
媒体に情報を記録可能な光ディスクとを、信号検出回路
の出力から判別するディスク判別手段と、ディスク判別
手段の結果に応じてフォーカス制御手段とトラッキング
制御手段の一方または両方のサーボゲインを所定の値に
切り換えるサーボゲイン切換回路を備えることにより、
記録型光ディスク装置でコンパクトディスクなどの再生
専用の光ディスクを再生可能とし、記録可能な光ディス
クと再生専用の光ディスクとの再生互換機能をもたせる
ことができ、その実用的効果は大きい。

また、記録媒体上での反射によるフォーカス誤差信号Ｆ
Ｅの振幅値をディスク基板表面の反射によるフォーカス
誤差信号ＦＥの振幅値で正規化したもので判別するディ
スク判別手段を備えた光ディスク装置であり、記録媒体
上での反射によるフォーカス誤差信号ＦＥの振幅値をデ
ィスク基板表面の反射によるフォーカス誤差信号ＦＥの
振幅値で正規化しているため、光出力の変動、ディスク
表面の汚れ、対物レンズ表面の汚れなどの外乱に対して
強く、正確なディスク判別を行うことが可能になり、そ
の実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における光ディスク装置
の構成を示すブロック図、第２図は同実施例におけるデ
ィスク判別手段の構成を示すブロック図、第３図はディ
スク判別手段の動作を説明するための波形図、第４図は
本発明の第２の実施例における光ディスク装置の構成を
示すブロック図、第５図は同実施例におけるサーボゲイ
ン切換回路の構成を示すブロック図、第６図は光出力切
換回路の構成を示す具体回路図、第７図は情報再生信号
検出ゲイン切換回路の構成を示す具体回路図、第８図は
ディスク判別手段の構成を示すブロック図、第９図は同
ディスク判別手段の動作を説明するための波形図、第１
０図はウォブルトラックの動作を説明するための模式図
、第１１図は信号検出回路の構成を示す具体回路図、第
１２図はディスク判別手段の構成を示すブロック図、第
１３図は同ディスク判別手段の動作を説明するための波
形図、第１４図は従来の光ディスク装置の構成を示すブ
ロック図、第１５図は同装置のフォーカス制御手段の構
成を示すブロック図、第１６図は同装置の信号検出回路
の構成を示す具体回路図、第１７図は同装置の光出力制
御回路の構成を示す具体回路図である。１・・・光ディスク、　　２・・・記録媒体、　　３・
・・スピンドルモータ、　　４・・・半導体レーザ、　
　５・・・光出力制御回路、　　９・・・対物レンズ、
　　１０ａ・・・フォーカスアクチュエータ、　　１０
ｂ・・・トラッキングアクチュエータ、　　１１．４０
・・・光検出器、１２・・・信号検出回路、　　１３・
・・再生信号処理回路、１４・・・トラッキング制御手
段、　　１５・・・フォーカス制御手段、　　１６・・
・スピンドル制御手段、２０・・・位相補償回路、　　
２１，４３．４４・・・アナログスイッチ、　　２２．
３４．３５．３６・・・アンプ、　　２３．４５・・・
電流源、　　２４・・・三角波発生回路、　　３０．３
１．３２．３３・・・電流電圧変換器、　　４２・・・
誤差アンプ、　　５０・・・ディスク判別手段、　　５
１・・・比較器、　　５２・・・サーボゲイン切換回路
、　　５４・・・光出力切換回路、　　５８・・・情報
再生信号検出ゲイン切換回路、　　６０・・・サンプル
ホールド回路、　　６１．Ｅ３２，７０・・・ピーク検
出回路、　　６３．７４・・・ＡＤ変換器、６６．７７
・・・演算器、　　７１・・・ボトム検出回路、　　１
００・・・ランド、　　１０１・・・グループ。代理人の氏名　弁理士　小鍜治　明　ほか２名菓図第図５θ ／第拓図菖 ■ 第図ｊｉ史専明光ティスクＥ４醪可ｔグ光ティスク１０図第１３図再生専用光ティスク記俳可北り光ティスフ νＩ＋３ｔ４第１４図第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光ディスクの記録媒体に半導体レーザ光源からの
光ビームを集光する光学手段と、光ディスクからの反射
光より、フォーカス誤差およびトラッキング誤差に応じ
た光を検出する光検出器と、前記光検出器の出力からフォーカス誤差信号、トラッキ
ング誤差信号、情報再生信号を検出する信号検出回路と
、前記光学手段をフォーカス方向に制御するフォーカス制
御手段と、前記光学手段をトラッキング方向に制御するトラッキン
グ制御手段と、記録媒体にプリピットで情報が記録されている再生専用
の光ディスクと記録媒体に情報を記録可能な光ディスク
とを、前記信号検出回路の出力から判別するディスク判
別手段と、を備えた光ディスク装置。
（２）ディスク判別手段の結果に応じてフォーカス制御
手段とトラッキング制御手段の一方または両方のサーボ
ゲインを所定の値に切り換えるサーボゲイン切換回路を
備えた請求項１記載の光ディスク装置。
（３）ディスク判別手段の結果に応じて信号検出回路の
情報再生信号検出のゲインを所定の値に切り換える情報
再生信号検出ゲイン切換回路を備えた請求項１または２
記載の光ディスク装置。
（４）ディスク判別手段の結果に応じて半導体レーザ光
源の読み取りの光出力を所定の値に切り換える光出力切
換回路を備えた請求項１または２記載の光ディスク装置
。
（５）ディスク判別手段の結果に応じて半導体レーザ光
源の読み取りの光出力を所定の値に切り換える光出力切
換回路と、ディスク判別手段の結果に応じて信号検出回
路の情報再生信号検出のゲインを所定の値に切り換える
情報再生信号検出ゲイン切換回路とを備えた請求項２記
載の光ディスク装置。
（６）ディスク判別手段は、差動をとってフォーカス誤
差信号を得る前のそれぞれの光検出器の出力の振幅値か
ら判別する請求項１〜５の何れか１つに記載の光ディス
ク装置。
（７）ディスク判別手段は、差動をとってフォーカス誤
差信号を得る前のそれぞれの光検出器の出力を加算した
フォーカス和信号の振幅値から判別する請求項１〜５の
何れか１つに記載の光ディスク装置。
（８）ディスク判別手段は、記録媒体上での反射による
フォーカス誤差信号の振幅値をディスク基板表面の反射
によるフォーカス誤差信号の振幅値で正規化したもので
判別する請求項１〜５の何れか１つに記載の光ディスク
装置。
（９）ディスク判別手段は、記録媒体上での反射による
フォーカス誤差信号の振幅値をフォーカス方向に制御を
かけた状態でのフォーカス和信号で正規化したもので判
別する請求項１〜５の何れか１つに記載の光ディスク装
置。
（１０）ディスク判別手段は、所定のウォブル周期で蛇
行したトラックのトラッキング誤差信号に含まれるウォ
ブル周波数成分から判別する請求項１〜５の何れか１つ
に記載の光ディスク装置。
（１１）ディスク判別手段は、トラッキング誤差信号を
得る前のそれぞれの光検出器の出力から計算した変調度
により判別する請求項１〜５の何れか１つに記載の光デ
ィスク装置。
（１２）ディスク判別手段は、トラッキング誤差信号を
得る前のそれぞれの光検出器の出力の振幅値から判別す
る請求項１〜５の何れか１つに記載の光ディスク装置。
（１３）ディスク判別手段は、トラッキング誤差信号を
得る前のそれぞれの光検出器の出力を加算したトラッキ
ング和信号の振幅値から判別する請求項１〜５の何れか
１つに記載の光ディスク装置。
（１４）ディスク判別手段は、トラッキング誤差信号の
振幅値をトラッキング方向に制御をかけた状態でのトラ
ッキング和信号で正規化したもので判別する請求項１〜
５の何れか１つに記載のディスク装置。
（１５）ディスク判別手段は、情報再生信号の変調度か
ら判別する請求項１〜５の何れか１つに記載の光ディス
ク装置。
（１６）ディスク判別手段は、半導体レーザの光出力を
読み取りの光出力が最も小さい光ディスクの所定の値に
設定して判別する請求項４〜１５の何れか１つに記載の
光ディスク装置。