JPH03248333A - 光ディスク装置のトラッキングサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は光ディスク装置のトラッキングサーボ回路に
係わり、特に、トラッキングエラー信号のオフセットを
自動的に減少させる手段の設けられたトラッキングサー
ボ回路に関する。

［従来の技術］ 従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ回路の例を
第７図に示す。

トラック中心から内周側および外周側に反射される光を
夫々受光するフォトディテクタ１および２に流れる電流
はＩ−Ｖアンプ３および４により電流に変換され、誤差
増幅器５を構成する演算増幅器の反転および非反転入力
端子に入力される。

誤差増幅器５の出力は制御特性を向上させるため位相補
償回路６により位相が調整されトラッキングドライブ回
路７に入力される。

トラッキングドライブ回路７は光ピツクアップの対物レ
ンズをディスク半径方向に駆動するためのトラッキング
コイル８に電流を供給する。

上記構成において、誤差増幅器５の出力であるトラッキ
ングエラー信号のオフセットを減少させるために誤差増
幅器５の非反転入力端子とグランド間の抵抗に可変抵抗
器９を接続している。

フォーカスサーボ回路を閉じ、トラッキングサーボ回路
を開き、ディスクを回転しレーザスボ・ントが多数のト
ラックを横切るときの誤差増幅器５の出力であるトラバ
ース信号の正側と負側の振幅が略等しくなるように可変
抵抗器９を設定していた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来のものでは、ディスクのそり等がある場合
にはディスクの内周と外周で２つのフォトディテクタの
出力の状態が変り、トラッキングエラー信号にオフセッ
トが発生するようになる。

トラッキングエラー信号のオフセットにともないトラッ
キングずれが生じ、また、ＲＦ他信号歪み、さらに、ト
ラック飛びを起こす等の問題があった。

また、ディスクに信号を記録する場合にも、常に、オフ
セットのないトラッキングエラー信号によりトラッキン
グが行われていないと、ディスクの一部（例えば最外周
付近）において再生が困難となる恐れがあった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、トラッキングエラー信号のオフセットがディスクのそ
り等により発生する場合にもオフセット低減が自動的に
行われる光ディスク装置のトラッキングサーボ回路を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明の光ディスク装置のトラッキングサーボ回路は
、光ディスクからの反射光を半径方向に異なる位置で検
出する少なくとも２つのフォトディテクタの出力の差に
よりトラッキングコイル電流を制御する光ディスク装置
のトラッキングサーボ回路において、一方のフォトディ
テクタの出力をゲイン可変増幅器を介して誤差増幅器の
一方の入力端子に入力し、他方のフォトディテクタの出
力を前記誤差増幅器の他方の入力端子に入力し、誤差増
幅器の出力の正のピーク値または正の平均値を検出する
正側検出器と誤差増幅器の出力の負のピーク値または負
の平均値を検出する負側検出器とを設け、前記正側検出
器と負側検出器の夫々の出力を加算する加算器の出力が
零となるように前記ゲイン可変増幅器のゲインを設定す
るゲイン設定手段を設け、トラッキングサーボを開いた
ときの前記ゲイン設定手段が設定するゲイン設定値に基
ずき、可変増幅器のゲインを設定し誤差増幅器の出力に
よりトラッキングコイル電流を制御してトラッキングサ
ーボを行うように構成したものである。

また、前記光ディスク装置のトラッキングサーボ回路に
おいて、前記ゲイン設定をディスクの内周と外周との間
で複数回行い、そのとき得られたゲイン設定値の平均値
により前記可変増幅器のゲインを設定してトラッキング
サーボを行うように構成したものである。

さらに、前述の光ディスク装置のトラッキングサーボ回
路において、前記ゲイン設定をディスクの内周から外周
までの間で行い、そのとき得られたゲイン設定値に基ず
き前記可変増幅器のゲインをピックアップの移動に対応
して変化させながらトラッキングサーボを行うように構
成したものである。

［作用］ トラッキング用フォトディテクタはディスクのそり等で
内周側と外周側で出力に差が発生する。

その出力の差によりトラッキングエラー信号にオフセッ
トが発生するので一方のフォトディテクタの出力のレベ
ルをゲイン可変増幅器で調整して誤差増幅器に入力する
両方のフォトディテクタの出力レベルを一致させる。

両フォトディテクタの出力レベルは、フォーカスサーボ
回路を閉じ、トラッキングサーボ回路を開き、ディスク
を回転したときの誤差増幅器の出力であるトラバース信
号の正側と負側の振幅により比較され、トラバース信号
の正側と負側の振幅が等しくなるように前記ゲイン可変
増幅器のゲインが設定される。

上記のように設定されるゲイン可変増幅器のゲイン設定
値が記憶されており、その設定値に基ずき可変増幅器の
ゲインを設定し、ディスクのそり等によるトラッキング
エラー信号のオフセットが除去された状態で、誤差増幅
器の出力によりトラッキングコイル電流を制御してトラ
ッキングサーボが行われる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の実施例である光ディスク装置のトラ
ッキングサーボ回路を示す図である。

トラック中心から内周側および外周側に反射される光を
夫々受光するフォトディテクタ１および２に流れる電流
はＩ−Ｖアンプ３および４により電流に変換され、誤差
増幅器５を構成する演算増幅器の反転および非反転入力
端子に入力される。

誤差増幅器５の出力は制御特性を向上させるため位相補
償回路６により位相が調整されトラッキングドライブ回
路７に入力される。

トラッキングドライブ回路７は光ピツクアップの対物レ
ンズをディスク半径方向に駆動するためのトラッキング
コイル８に電流を供給する。

Ｉ−Ｖアンプ３の出力電圧は演算増幅器１７により反転
され絶対値が２倍されて誤差増幅器５の反転入力端子に
入力される。

Ｉ−Ｖアンプ４とＤ／Ａ変換器１０および演算増幅器１
８との結合回路によりゲイン可変増幅器が構成されてい
る。

すなわち、演算増幅器１８の出力電圧の符号を変えた値
はＩ−Ｖアンプ４の出力電圧に比例し、Ｄ／Ａ変換器１
０のデジタル入力データに反比例し、８ビツトのデジタ
ル入力データが１２８のときのＩ−Ｖアンプ４の出力電
圧に等しい。

演算増幅器１８の出力電圧が誤差増幅器５の非反転入力
端子に入力される。

誤差増幅器５の出力は正側検出器１１および負側検出器
１２に入力される。

正側増幅器１１は誤差増幅器５の出力の正側のピーク電
圧または正側の直流平均電圧を出力し、負側増幅器１２
は誤差増幅器５の出力の負側のピーク電圧または負側の
直流平均電圧を出力する。

正側検出器１１および負側検出器１２の夫々の出力は加
算器１３で加算されて制御手段１４のＡ／Ｄ変換器１４
ａに入力される。

制御手段１４はＡ／Ｄ変換器、入出力インターフェース
、記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成されて
おり、Ｄ／Ａ変換器１０にデジタルデータを出力する。

すなわち、フォーカスサーボ回路を閉じ、トラッキング
サーボ回路を開き、ディスクを回転したときの誤差増幅
器５の出力であるトラバース信号の正側ピーク値または
正側直流平均値と、同じトラバース信号の負側ピーク値
または負側直流平均値とが等しくなるようにＤ／Ａ変換
器１０にデジタルデータを出力する。

具体的には、Ａ／Ｄ変換器１４ａの出力データが大小判
別手段１４ｂで基準データ出力手段１４Ｃの出力データ
と比較され、それらが等しいときはデータ保持手段１４
ｅの保持データが保持され、Ａ／Ｄ変換器１４ａの出力
データが基準データ出力手段１４ｃの出力データより大
きいときはＤ／Ａデータ加減算手段１４ｄのデータが減
小され、Ａ／Ｄ変換器１４ａの出力データが基準データ
出力手段１４ｃの出力データより小さいときはＤ／Ａデ
ータ加減算手段１４ｄのデータが増大される。

Ｄ／Ａデータ加減算手段１４ｄのデータはデータ保持手
段１４ｅに移送されて保持される。

データ保持手段１４ｅに保持されているデータはＤ／Ａ
変換器１０に出力されＩ−Ｖ変換器４の出力電圧を分圧
する抵抗値を決定する。

このように、Ｄ／Ａ変換器１０に入力されるデータ保持
手段１４ｅのデータはディスクのトラッキング位置のデ
ータとともに図示していない記憶手段に記憶され、記憶
されたデータより再生または記録時にＤ／Ａ変換器１０
に設定するデータが算出される。

第２図はＩ−Ｖアンプ３．４、正側検出器１１、負側検
出器１２、および加算器１３を具体的に示す回路図であ
る。

図に示すように、フォトディテクタ１および２に流れる
電流は演算増幅器の帰還抵抗に電圧降下を生じさせ電圧
に変換される。

正側検出器１１および負側検出器１２は演算増幅器の出
力端子と反転入力端子間にダイオードと抵抗の結合回路
を接続することにより正側および負側めピーク値または
ボトム値を出力する。

正側検出器１１および負側検出器１２の出力はＡ／Ｄ変
換器１４ａの入力レベルを０〜５ｖとするため、オフセ
ット電圧発生回路１６の出力２゜５ｖとともに演算増幅
器で構成される加算器１３で加算されＡ／Ｄ変換器１４
ａにデジタルデータとして入力される。

第３図は実施例におけるトラッキング整合ルーチン、す
なわち、トラッキングエラー信号除去のためのゲイン設
定を示すフローチャートである。

まずステップＳ１でレーザが点燈され、ステップＳ２で
フォーカスサーボが閉じられ、ステップＳ３でディスク
が回転される。

次に、ステップＳ４でＤ／Ａ変換器１０に予め決められ
たデータ初期値が設定される。

次に、ステラ７Ｓ５に移行し、加算器１３の出力電圧を
Ａ／Ｄ変換する。

次に、ステップＳ８に移行してＡ／Ｄ変換器１４ａのデ
ータと基準データが比較される。

ステップＳ８において、Ａ／Ｄ変換器１４ａのデータが
基準データより大きいと判断されると、ステップＳ６に
移行し、Ｄ／Ａ変換器１０に設定されるデータを減少さ
せＤ／Ａ変換器１０の出力抵抗を減少させた後ステップ
Ｓ５が繰り返される。

ステップＳ５において、Ａ／Ｄ変換器１４ａのデータが
基準データより小さいと判断されると、ステップＳ７に
移行し、Ｄ／Ａ変換器１ｏに設定されるデータを増大さ
せＤ／Ａ変換器の出力抵抗を増大させた後ステップＳ５
が繰り返される。

ステップＳ８において、Ａ／Ｄ変換器１４ａのデータと
基準データが等しいと判断されると、ステップＳ９に移
行し、Ｄ／Ａ変換器１０に設定したデータを記憶する。

次に、ステップＳＩＯでステップ８９が所定回数行われ
たか否かが判断され、ステップ８９が所定回数行われて
いない場合はステップＳ４か繰り返され、ステップ８９
が所定回数行われた場合はステップ３１１に移行する。

ステップＳｌｌにおいて、ステップＳ９で記憶されたデ
ータの平均が算出され、そのデータが保持され（ステッ
プ５１２）ププログラムを終了する。

第４図は上記構成の光ディスク装置のトラッキングサー
ボ回路の第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

まずステップ３１３で光ピツクアップをディスク内周付
近へ移動させる。

次に、ステップＳ１４で第３図に示すトラッキング整合
サブルーチンが実施される。

次に、ステップＳ１５でステップ３１４で得られたＤ／
Ａ変換器の設定データを内周Ｄ／Ａデータとして記憶す
る。

次に、ステップＳ１６で光ピツクアップをディスク外周
付近へ移動させる。

次に、ステップＳ１７で第３図に示すトラッキング整合
サブルーチンが実施される。

次に、ステップＳ１８でステップＳ１７で得られたＤ／
Ａ変換器の設定データを外周Ｄ／Ａデータとして記憶す
る。

次に、ステップＳ１９において、内周Ｄ／Ａデータと外
周Ｄ／Ａデータの平均が算出され、そのデータがステッ
プＳ２０で保持されプログラムを終了する。

ディスク再生または記録時にはステップＳ２０で保持さ
れたデータがＤ／Ａ変換器１０に供給されてトラッキン
グ制御が行われる。

第５図は第２図に示す光ディスク装置のトラッキングサ
ーボ回路の第２の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

まずステップＳ２１で光ピツクアップをディスク内周付
近へ移動させる。

次にステップＳ２２でピックアップ位置をリニアースケ
ールから読取りその値Ｘ１を記憶する。

次に、ステップ３２３で第３図に示すトラッキング整合
サブルーチンが実施される。

ステップＳ２４ではステップ３２３で得られたデータを
内周Ｄ／ＡデータＹ１として記憶する。

次に、ステップＳ２５で光ビツクア・ンプをディスク外
周付近へ移動させる。

次にステップＳ２６で光ピツクア・ツブ位置をリニアー
スケールから読取りその値Ｘ２を記憶する。

次に、ステップ３２７で第３図に示すトラ・ツキング整
合サブルーチンが実施される。

次に、ステップ３２８ではステップＳ２７で得られたデ
ータを外周Ｄ／ＡデータＹ２として記憶する。

ステップ３２９以下は再生または記録時の手順である。

ステップ３２９で、光ピツクアップの位置Ｘをリニアス
ケールより読み取る。

次に、ステップＳ３０でＤ／Ａ変換変換器設定データ 式Ｙ＝Ｘ（Ｙ２−Ｙｌ）／（Ｘ２−Ｘｌ）十Ｙ１より求
める。

次に、ステップＳ３１でステップＳ３０で求めたＹの値
をＤ／Ａ変換器１０に設定した後、ステップＳ２９が繰
り返される。

ステップ３２９〜Ｓ３１により第６図のグラフに示すデ
ータの値がＤ／Ａ変換器１０に設定される。

この発明の実施例は以上のように構成されているが発明
はこれに限られず、例えば、可変ゲイン増幅器をＤ／Ａ
変換器の代わりに電子ＶＲを用いて構成することができ
る。

また、大小判別手段１４ｂの一致判断に一定の幅をもた
せウィンドコンパレータのような動作をさせてもよい。

［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明の光ディスク装置のトラ
ッキングサーボ回路はディスクのトラッキングエラー信
号オフセットを自動的に設定するので、使用するディス
クごとにオフセット除去のための再調整を行うことがで
きる。

また、そりのあるディスクに対しても、Ｄ／Ａ変換器設
定値の平均をとるようにすれば、より正確にトラッキン
グエラー信号オフセットが除去される。

さらに、光ピツクアップの移動に応じてＤ／Ａ変換器設
定値データを更新させれば、常に、最適のオフセット調
整が行われる。

また、記録時にピットをトラック間に正確に形成するこ
とができるので再生時のエラー率が低くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である光ディスク装置のトラ
ッキングサーボ回路を示す図、第２図は第１図の回路に
おいてＩ−Ｖアンプ３，４、正側検出器１１、負側検出
器１２、および加算器１３を具体的に示す回路図、第３
図は実施例におけるトラッキング整合ルーチンを示すフ
ローチャート、第４図は第１図に示す光ディスク装置の
トラッキングサーボ回路の第１の実施例の動作を示すフ
ローチャート、第５図は第１図に示す光ディスク装置の
トラッキングサーボ回路の第２の実施例の動作を示すフ
ローチャート、第６図は同実施例の作用を示すグラフ、
第７図は従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ回
路の例を示す回路図である。 １．２・・・フォトディテクタ、３．４・・・Ｉ−Ｖア
ンプ、５・・・誤差増幅器、６・・・位相補償回路、７
・・・トラッキングドライブ回路、８・・・トラッキン
グコイル、９・・・可変抵抗器、１０・・・Ｄ／Ａ変換
器、１１・・・正側検出器、１２・・・負側検出器、１
３・・・加算器、１４・・・制御手段、１４ａ・・・Ａ
／Ｄ変換器、１６・・・オフセット電圧発生回路、１７
．１８・・・演算増幅器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光ディスクからの反射光を半径方向に異なる位置で
   検出する少なくとも２つのフォトディテクタの出力の差
   によりトラッキングコイル電流を制御する光ディスク装
   置のトラッキングサーボ回路において、一方のフォトデ
   ィテクタの出力をゲイン可変増幅器を介して誤差増幅器
   の一方の入力端子に入力し、他方のフォトディテクタの
   出力を前記誤差増幅器の他方の入力端子に入力し、誤差
   増幅器の出力の正のピーク値または正の平均値を検出す
   る正側検出器と誤差増幅器の出力の負のピーク値または
   負の平均値を検出する負側検出器とを設け、前記正側検
   出器と負側検出器の夫々の出力を加算する加算器の出力
   が零となるように前記ゲイン可変増幅器のゲインを設定
   するゲイン設定手段を設け、トラッキングサーボを開い
   たときの前記ゲイン設定手段が設定するゲイン設定値に
   基ずき、可変増幅器のゲインを設定し誤差増幅器の出力
   によりトラッキングコイル電流を制御してトラッキング
   サーボを行うように構成した光ディスク装置のトラッキ
   ングサーボ回路。 ２、前記ゲイン設定をディスクの内周と外周との間で複
   数回行い、そのとき得られたゲイン設定値の平均値によ
   り前記可変増幅器のゲインを設定してトラッキングサー
   ボを行う請求項１の光ディスク装置のトラッキングサー
   ボ回路。 ３、前記ゲイン設定をディスクの内周から外周までの間
   で行い、そのとき得られたゲイン設定値に基ずき前記可
   変増幅器のゲインをピックアップの移動に対応して変化
   させながらトラッキングサーボを行う請求項１の光ディ
   スク装置のトラッキングサーボ回路。