KR100491263B1 - 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치 - Google Patents

광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치 Download PDF

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진경복
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주식회사 에이엠티
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    • G01D1/12Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a maximum or minimum of a value

Abstract

본 발명은 광디스크의 트래킹 밸러스 자동제어 장치에 관한 것으로, 트래킹 에러 신호를 수신하고 시스템을 제어하는 시스템 제어기, 시스템 제어기의 출력신호를 수신하고 제 1 이득으로 증폭시키는 제 1 증폭기, 제 1 증폭기의 출력신호를 미분하는 제 1 미분기, 시스템 제어기의 출력신호를 수신하는 제 1 정(+) 입력단자와 제 1 증폭기의 출력신호를 수신하는 제 1 부(-) 입력단자와 제 1 미분기의 출력신호를 수신하는 제 2 부(-) 입력단자를 가지는 제 1 가산기, 제 1 가산기의 출력신호를 수신하고 RFSUM 신호와 트래킹 에러 신호를 출력하는 액추에이터, 및 RFSUM 신호를 수신하고 RFSUM의 기울기 신호를 발생시키는 기울기 신호 발생회로를 구비하고, RFSUM의 기울기 신호를 제 1증폭기의 제 1 이득으로 사용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 트래킹 밸런스 자동제어 장치에 의하면, 트래킹 밸런스의 오차를 최소화할 수 있고, 고주파 신호의 품질이 향상될 수 있다.

Description

광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치{AUTOMATIC CONTROL DEVICE FOR TRACKING BALANCE OF AN OPTICAL DISC}
본 발명은 광디스크의 트래킹 밸러스 자동제어 장치에 관한 것으로, 특히 트래킹 밸런스의 오차를 최소화할 수 있는 광디스크의 트래킹 밸러스 자동제어 장치에 관한 것이다.
광디스크에서 데이터를 정확히 기록하고 재생하기 위해서는 레이저 빔의 초점이 기록면에 정확히 맺히도록 해야 하고, 레이저 빔이 기록하거나 재생하고자 하는 트랙의 중심에서 벗어나지 않도록 해야 한다.
도 1은 종래의 트래킹 밸런스 자동제어 장치를 나타내는 블록도로서, 제어기(11)와 액추에이터(actuator)(12)와 저역통과필터(13)로 구성되어 있다. 도 1에 도시된 종래의 트래킹 밸런스 자동제어 장치는 트랙이 오프인 상태에서 편심에 의해 발생하는 트래킹 에러(tracking error)의 제로 크로스(zero cross) 성분의 각 사이클에 대한 최대값과 최소값을 구하고 중심치를 산출하여 평균한 결과를 트래킹 밸런스 값으로 산출한다. 또한, 트래킹 에러의 제로 크로스 성분의 각 사이클에 대하여 저역통과필터(LPF)를 사용하여 필터링 한 결과를 트래킹 밸런스 값으로 산출한다.
그런데, 도 1에 도시된 바와 같은 종래의 트래킹 밸런스 자동제어 장치에 의하면, 트래킹 밸런스 조정을 하여 정상 트랙에 있더라도 많은 불량 디스크나 턴테이블 오차 또는 광축의 비틀림 등으로 인해 고주파 신호의 품질이 좋지 않은 경우가 있었다.
본 발명의 목적은 트래킹 밸런스 오차를 최소화하여 고주파 신호의 품질을 향상시킬 수 있는 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치는 트래킹 추종 후, RFSUM 신호 또는 JITTER 신호의 최소값을 찾아 그 점을 새로운 밸런스 값으로 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치는 상기 RFSUM 신호 또는 상기 JITTER 신호의 기울기를 이용하여 트래킹 밸런스 제어를 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치는 상기 RFSUM 신호 또는 상기 JITTER 신호의 가장 낮은 꼭지점을 찾는 방법을 사용하여 트래킹 밸런스 제어를 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치는 트래킹 에러 신호를 수신하고 시스템을 제어하는 시스템 제어기, 상기 시스템 제어기의 출력신호를 수신하고 제 1 이득으로 증폭시키는 제 1 증폭기, 상기 제 1 증폭기의 출력신호를 미분하는 제 1 미분기, 상기 시스템 제어기의 출력신호를 수신하는 제 1 정(+) 입력단자와 상기 제 1 증폭기의 출력신호를 수신하는 제 1 부(-) 입력단자와 상기 제 1 미분기의 출력신호를 수신하는 제 2 부(-) 입력단자를 가지는 제 1 가산기, 상기 제 1 가산기의 출력신호를 수신하고 상기 RFSUM 신호와 상기 트래킹 에러 신호를 출력하는 액추에이터, 및 상기 RFSUM 신호를 수신하고 RFSUM의 기울기 신호를 발생시키는 기울기 신호 발생회로를 구비하고, 상기 RFSUM의 기울기 신호를 상기 제 1증폭기의 상기 제 1 이득으로 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 기울기 신호 발생회로는 상기 RFSUM 신호를 수신하고 증폭하는 제 2 증폭기, 상기 제 2 증폭기의 출력신호를 수신하고 미분하는 제 2 미분기, 상기 제 2 미분기의 출력신호를 수신하고 증폭하는 제 3 증폭기, 및 상기 제 2 증폭기의 출력신호와 상기 제 3 증폭기의 출력신호를 수신하고 상기 RFSUM의 기울기 신호를 출력하는 제 2 가산기를 구비한다.
상기 제 2 가산기는 상기 제 3 증폭기의 출력신호에서 제 2 증폭기의 출력신호를 감산하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 트래킹 밸런스 자동제어 장치에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트래킹 밸런스 자동제어 장치를 나타내는 도면이다. 도 2의 트래킹 밸런스 자동제어 장치는 시스템 제어기(21), 제 1 증폭기(29), 제 1 미분기(22), 제 1 가산기(23), 액추에이터(24), 제 2 증폭기(25), 제 2 미분기(26), 제 3 증폭기(27), 및 제 2 가산기(28)를 구비한다. 제 2 증폭기(25), 제 2 미분기(26), 제 3 증폭기(27), 및 제 2 가산기(28)는 기울기 신호 발생회로(20)를 구성한다. 도 2에서 C(s)는 시스템 제어기의 전달함수, P(s)는 액추에이터의 전달함수, X는 RFSUM의 최소값을 찾기 위하여 초기에 입력하는 밸런스 보상값, U는 제 1 가산기의 출력신호, 그리고 A 와 C는 증폭기의 이득 즉 필터이득을 나타낸다.
도 3은 도 2에서 밸런스의 변화에 따른 RFSUM의 변화를 나타내는 그래프이고, 도 4는 도 2에서 트래킹 출력신호의 파형도이다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 트래킹 밸런스 자동제어 장치의 동작에 대해 설명한다.
도 2에서 a = C(s)×(Tracking Error) 이 되고, b = C ×RFSUM이 된다. B는 RFSUM 신호의 기울기로서, B = A ×b(t-1)-b(t)가 된다. 즉, RFSUM의 전 값에서 현재 값을 빼면 그 값이 RFSUM 신호의 기울기가 된다. 이 값이 "+"이면 RFSUM 레벨이 줄어들고, "-"이면 RFSUM 레벨이 증가함을 나타낸다. 도 2에서 U(t) = a(t)+B(a(t-1)-a(t))이 된다. 도 3과 도 4를 참조하면, 초기 설정 값을 "+"로 할 경우, 도 4의 파형에서 PA 점에서 PB로 움직이고, 도 3에서 RFSUM이 U(0)에서 U(T)로 움직일 때, B의 값은 "+" 값이 되고, a(t-1)-a(t)의 값도 "+"가 된다. 즉, 도 3의 RFSUM 기울기는 계속 감소하게 된다. "+" 설정 값을 인가한 후 RFSUM이 0을 지나면 B의 값은 "-"가 되고 a(t-1)-a(t)의 값은 "+"가 되어, "-" 설정 값을 인가함으로 인해 RFSUM이 가장 작은 방향으로 수렴하는 것이 가능하게 된다. B가 0에 근접할 때의 U(t)를 U(T)라 두면, X = U(T)-U(0)가 된다. 여기서 X 값은 트래킹 밸런스가 제어된 결과를 의미한다.
결국, RFSUM의 기울기 신호(B)가 0에 근접한다는 것은 기울기가 0임을 의미한다. 즉, 도 3에서와 같이, 기울기가 0인 점에서 RFSUM이 최소 값을 가지고, 이것은 광픽업이 고주파 신호(RF)의 품질이 최상인 데이터 트랙을 추종한다는 의미가 된다. 데이터 영역을 추종할 때는 반사량이 적으므로 RFSUM이 가장 작다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
비정상적인 특성의 디스크나 광픽업을 사용할 경우, 종래의 방식으로는 데이터를 정확히 읽기 어려웠다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 트래킹 밸런스 자동제어 장치에 의하면, 트래킹 밸런스의 오차를 최소화할 수 있고, 고주파 신호의 품질이 향상될 수 있다.
도 1은 종래의 트래킹 밸런스 자동제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트래킹 밸런스 자동제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에서 밸런스의 변화에 따른 RFSUM의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 4는 도 2에서 트래킹 출력신호의 파형도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20 : 기울기 신호 발생회로
21 : 시스템 제어기
22, 26 : 미분기
23, 28 : 가산기
24 : 액추에이터
25, 27, 29 : 증폭기

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 트래킹 에러 신호를 수신하고 시스템을 제어하는 시스템 제어기;
    상기 시스템 제어기의 출력신호를 수신하고 제 1 이득으로 증폭시키는 제 1 증폭기;
    상기 제 1 증폭기의 출력신호를 미분하는 제 1 미분기;
    상기 시스템 제어기의 출력신호를 수신하는 제 1 정(+) 입력단자와 상기 제 1 증폭기의 출력신호를 수신하는 제 1 부(-) 입력단자와 상기 제 1 미분기의 출력신호를 수신하는 제 2 부(-) 입력단자를 가지는 제 1 가산기;
    상기 제 1 가산기의 출력신호를 수신하고 RFSUM 신호와 상기 트래킹 에러 신호를 출력하는 액추에이터; 및
    상기 RFSUM 신호를 수신하고 RFSUM의 기울기 신호를 발생시키는 기울기 신호 발생회로를 구비하고,
    상기 RFSUM의 기울기 신호를 상기 제 1증폭기의 상기 제 1 이득으로 사용하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 기울기 신호 발생회로는
    상기 RFSUM 신호를 수신하고 제 2 이득으로 증폭하는 제 2 증폭기;
    상기 제 2 증폭기의 출력신호를 수신하고 미분하는 제 2 미분기;
    상기 제 2 미분기의 출력신호를 수신하고 제 3 이득으로 증폭하는 제 3 증폭기; 및
    상기 제 2 증폭기의 출력신호와 상기 제 3 증폭기의 출력신호를 수신하고 상기 RFSUM의 기울기 신호를 출력하는 제 2 가산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 가산기는 상기 제 3 증폭기의 출력신호에서 제 2 증폭기의 출력신호를 감산하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트래킹 밸런스 자동제어 장치.
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