JPH01232582A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学式情報記録再生装置に係り、特にトラック
横断パルスをカウントして光ヘッドを位置決めする光ヘ
ツド位置決め装置のトラック横断パルス検出回路を実現
するだめの情報記録再生装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この糧の情報記録再生装置においては、目標トラ
ックに光ビームを位置決めする際に、まず、光ヘツド位
置決め機構によりあらい位置決めを行ない、つぎにレン
ズによる精密位置決め動作を行なう方式が一般的である
。ここで、光ヘツド位置決め機構によるあらい位置決め
においては、光ヘツド位置決め機構の位置に応じて位置
信号を発生する外部スケールを設け、この外部スケール
からの位置情報を元に光ヘッドの移動距離を求め位置決
めを行なうものであった。また、ここでの光ヘツド移動
に際し移動速度制御を行なうが、これは外部スケールか
らのパルス周波数よシ周波数−電圧変換を行なって速度
信号を得る方法、あるいはヘッド位置決め機構に速度セ
ンサーを取付は移動速度を得る方法などにより速度信号
を求めて速度制御を行なうものである。ここで、光ヘッ
ドの位置決め精度は外部スケールのポジションピッチが
５０μｍ程度とあらいことおよび媒体偏心が数十μｍ程
度あるため、数十トランク程度のトラツク位置ずれが生
じてしまい、シークタイムを長くする要因となっていた
。

これを改善するために考えられたのが、トラック横断・
４ルスを直接カウントして移動距離を求めると共にトラ
ック横断パルスの周波数よシ速度信号を求め速度制御を
行なうものである。この方式の利点はトラック横断パル
スが確実に得られれば正確な位置決めが可能なことおよ
びトラック横断パルスよυ速度信号を得るためヘッド移
動機構に速度センサを取付けるのと違いトラックの横断
速度を正確に得ることができるのでトラック引込み時の
速度制御が容易であることである。このため精密なトラ
ック位置決めが可能となり、シークタイムの短縮が可能
となる。しかし、ここでの問題点はトラック横断パルス
が正確に得られない場合があることである。これは媒体
面上にデータが記録された場合あるいはトラックアドレ
ス、セクタナンバーをブリオーマットした領域（以下、
ＩＤと呼称する）があった場合このデータパターンによ
りトラック誤差信号が乱されること、またヘッドの高速
移動時にレンズが中心位置からずれるためトラック誤差
信号にオフセットが生じるためにトラック誤差信号のゼ
ロクロスを検出しようとしたときにミスパルスが発生す
ることである。

この現象を示したのが第４図（ａ）〜（ｅ）である。こ
の第４図は従来の情報記録再生装置の動作説明図で、ト
ランク誤差信号がＩＤ部のパターンにより変調を受け、
振幅変化をおこ［２ている場合を示すものである。

そして、ｂのラインはレンズの振れがない場合のスライ
スレベルを示し、８．Ｃはレンズ振れによりトラック誤
差信号にオフセットが生じた場合のスライスレベルであ
り、以下のａ、ｂ、ｃはこのときのトラッククロスパル
スを示すものである。

そして、ａにおいてＩＤ部でミスパルスが発生している
ことがわかる。

このように、データ、ＩＤあるいは媒体欠陥などが存在
した場合、トラック誤差信号を乱す要因があった場合に
は、正確なトラック横断パルスを得ることが困難に危る
ことかわかる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の情報記録再生装置ではトラック誤差信号
によりトラック横断パルスを得る場合記録テータ、ＩＤ
、媒体欠陥によシトラック誤差信号の振幅が変化するた
め、光ヘツド移動機構が動いたときのレンズ位置ずれに
よりトラック横断パルスを正確に得ることが困難になる
ので正確な位置制御が困難になるという課題があった。

また、正確なトランク横断速度検出が困難になるため高
精度の位置決めができず、レンズによる精密アクセス時
間が増大レシークタイムの短縮が困難になるという課題
があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の情報記録再生装置は、媒体面からの反射光によ
りトラック誤差信号を生成する手段と、この手段によっ
て得られたトラック誤差信号を入力しトランク横断速度
に応じてそのトラック誤差信号の通過する周波数帯域を
可変する帯域可変手段と、この帯域可変手段の出力よシ
トラック横断パルスを生成するトラック横断パルス検出
手段とを備えた本のである。

〔作　用〕

本発明においては、トラック横断パルスを検出する際に
トラック横断速度に応じてそのときのトラック誤差信号
の周波成分を取り出されるフィルタ特性を制御する。

〔実施例〕

以下、凹面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

図において、１は光ディスク、２は対物レンズ、３はビ
ームスプリッタ、４はコリメートレンズ、５は半導体レ
ーザ、６は光検出器、Ｔは差動増幅器で、これら鉱媒体
面からの反射光によｆｉ）ラック誤差信号を生成する手
段を構成している。８は帯域可変フィルタで、この帯域
可変フィルタ８は上記手段によって得られたトラック誤
差信号を入力しトラック横断速度に応じてそのトラック
誤差信号の通過する周波数帯域を可変する帯域可変手段
を構成している。９は帯域可変フィルタ８の出力を入力
とするローパスフィルタ、１０はとのローパスフィルタ
９の出力と帯域可変フィルタ８の出力を入力とするコン
パレータで、これらは上記帯域可変手段の出力よ、Ｄ）
ラック横断パルスを生成するトラック横断パルス検出手
段を構成している。

１１はコンパレータ１０からのトラック横断パルスを入
力とするポジシコンカウンタ、１２はこのポジションカ
ウンタ１１の出力を入力とするＲｏＭ、１３はこのＲＯ
Ｍ１２からのディジタル信号をアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａコンバータで、このＤ／Ａコ／バータ１３からの
速度基準信号は帯域可変フィルタ８に供給されるように
構成されている。

つぎにこの第１図に示す実施例の動作を説明する。

まず、半導体レーザ５から出た光はコリメートレンズ４
とビームスプリッタ３および対物レンズ２を通過し光デ
ィスク１に照射され、その反射光は対物レンズ２を通過
した後、ビームスプリッタ３により反射され光検出器６
に照射される。そして、この光検出器６の出力は差動増
幅器Ｔにより減算されトラック誤差信号１４となる。

このトラック誤差信号１４は帯域可変フィルタ８により
通過帯域を制限され、ローパスフィルタＳおよびコンパ
レータ１０に入力される。このとき、帯域可変フィルタ
８の特性は光ヘツド移動機構の移動速度に相当する速度
基準信号２０に応じて制御される。ローパスフィルタ９
は２００Ｈｚ以下程度のカットオフ周波数に設定され、
トラック誤差信号１５の主に直流成分を得るためのもの
である。そして、このローパスフィルタ９の出力１６は
コンパレータ１０の一方の入力側に入力されトラック誤
差信号１５の比較信号となる。コンパレータ１０の他方
の入力にはトラック誤差信号１５が入力されており、こ
れにより比較してトラック横断パルス１７が得られる。

このトラック横断パルス１７はポジションカウンタ１１
に入力され目標トラックとの誤差を計数される。ポジシ
ョンカウンタ１１のカウント出力１８はＲＯＭ１２　　
に入力され、目標トラックとの誤差に応じた目標速度デ
ータ１９をＤ／’Ａコンバータ１３に送り速度基準信号
２０が得られる。

つぎに、第２図によシ帯域可変フィルタ８の動作につい
て説明する。

帯域可変フィルタの特性説明図である第２図において、
（ａｉはフィルタの特性を示すものである。

ここでは帯域通過フィルタの場合について説明する。

トラック横断周波数は最高速度で数百ＫＨｚにおよびこ
の場合の回路系の信号帯域はＤＣ〜数百ＫＩ（Ｚ程度必
要となる。しかし、この信号帯域をすべて有効にしてト
ランク横断パルスを検出したのでは不要ノイズによるミ
スパルスまでも検出する可能性があるため、不必要な周
波数成分を除去する必要がある。

ここで、トラック横断周波数はヘッドの移動速度に比例
するため、ヘッドの移動速度に応じた信号、つまり、ヘ
ッド移動機構の速度制御の基準信号である速度基準信号
２０を用いて帯域可変フィルタの通過帯域を可変すれば
実現できることがわかる。このような帯域可変フィルタ
は電流出力形の乗算器を用いれば容易に実現することが
できる。

第２図Ｇ）＞は帯域通過フィルタを速度基準信号２０に
より変化させる場合の特性を示すものである。

この第２図（ｂ、ｌにおいて、斜線部は通過域を示す。

このように、帯域を制限し不必要な信号成分を除去する
ことにより、媒体ノイズ、データ部。

ＩＤ部の撮暢変動によるミスカウントを低減することが
できる。

つぎに、第３図を用いて回路動作を説明する。

この第３図は各部の動作波形を示す動作説明図で、（ａ
）は差動増幅器Ｔの出力であるトラック誤差信号１４を
示したものであり、（ｂ）は帯域可変フィルタ８の出力
であるトラック誤差信号１５、（ｃ）はローパスフィル
タ９の出力１６、（ｄ）はコンパレータ１０の出力であ
るトラック横断パルス１７を示したものである。

まず、第３図（ａ）に示すトラック誤差信号１４は帯域
可変フィルタ８に入力しトラック横断周波数を中心周波
数とする帯域通過フィルタにより不要周波数成分を除去
され、第３図６）に示すような波形のトラック誤差信号
１５のようになる。そして、このトラック誤差信号１５
はローパスフィルタ９およびコンパレータ１０に入力さ
れる。ここで、このローパスフィルタ９は２００Ｈｚ以
下程度の低域通過フィルタであり、トラック誤差信号成
分は除去され、ヘッド移動機構の移動中に発生するレン
ズ位置ずれに起因したオフセット成分が現われる。この
ローパスフィルタ９の出力１６（第３図（ｃ）参照）は
コンパレータ１０の比較電圧としてコンパレータ１０に
入力され、トラック誤差信号１５と比較される。このと
き、トラック誤差信号１５は低域・高域成分を除去され
ているが、ヘッド移動周波数がＩＫＨｚ程度まで低下し
た場合にはオフセット成分は無視できなくなるため、ロ
ーパスフィルタ９のオフセット出力カコンハＬ／−夕１
０のスライスレベルをトラック誤差信号１４のオフセッ
トを追うように動作する。このため、トラック横断パル
ス１Ｔは第３図（ｄ）に示すように安定に得られること
になる。

なお、この実施例では帯域可変フィルタ８として帯域通
過フィルタを例にとって説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、低域通過フィルタ、スルーレー
ト制限形フィルタでも同様の構成として使用することは
可能でるり、特性改善の効果は十分にある。また、速度
信号としてＤ／Ａコンバータ１３の出力信号によシ可変
する構成としたが、移動速度に対応する信号であればよ
く、速度センサなどの出力を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、トラック横断パルスを検
出する際に、トラック横断速度に応じてそのときのトラ
ック誤差信号の周波成分を取り出せるようにフィルタ特
性を制御することにより、媒体面のデータ部、ＩＤ部お
よび媒体欠陥等によるトラック誤差信号の振幅変動およ
びレンズ振れによって発生するトラック誤差信号のオフ
セットを低減し、トラック横断パルスの誤シパルスの発
生を低減するとともに、トラック横断パルスを周波数−
電圧変換して得られるトラック横断速度の高精度化が可
能となるため、位置決め精度の高い高速のトラックアク
セス動作を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図における帯域可変フィルタの特性説明図、第３図
は第１図に示す実施例における動作説明図、第４図は従
来の情報記録再生装置の動作説明図である。 １・・・・光ディスク、２・・・・対物レンズ、３　ａ
　ｅ　ｅ　轡ビームスプリッタ、４１．・・コリメート
レンズ、５・・・・半導体レーザ、６・・１９元検出器
、７・・・・差動増幅器、８・・・・帯域可変フィルタ
、９Φ・会・ローパスフィルタ、１０・・・・コンパレ
ータ。 特許出順人　　日本電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学式情報記録再生装置において、媒体面からの反射光
   によりトラック誤差信号を生成する手段と、この手段に
   よつて得られたトラック誤差信号を入力しトラック横断
   速度に応じて該トラック誤差信号の通過する周波数帯域
   を可変する帯域可変手段と、この帯域可変手段の出力よ
   りトラック横断パルスを生成するトラック横断パルス検
   出手段とを備えてなることを特徴とする情報記録再生装
   置。