JPH0916981A

JPH0916981A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH0916981A
Application number: JP16182795A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Shibano; 正行芝野; Yasuto Soma; 康人相馬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 1997-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】制御系が光ディスク上の異物で乱されないよ
うにし、信頼性の高い記録再生ができる光ディスク装置
を提供する。【構成】複数の光スポットを照射し、記録再生光スポ
ットに対して先行する光スポットによって、光ディスク
上の異物を検出し、記録再生光スポットが異物を通過す
る期間、トラッキング及びフォーカス制御を切り換え
て、制御系の乱れを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は収束した光スポットを用
いて記録担体面に信号を記録または再生する光ディスク
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、光ディスクの記録担
体に設けられた１．６μｍピッチの情報トラックに約１
μｍφの光スポットを記録担体面に垂直方向に約±０．
５μｍ精度で追従する高精度なフォーカス制御を行う。
また、情報トラックと光スポットのトラックずれは約±
０．１μｍ精度で追従する高精度なトラッキング制御を
行う。

【０００３】ここで光ディスクに傷、異物、汚れがある
とフォーカス制御やトラッキング制御の制御系が乱され
てしまい、別の情報トラックへ飛んだり、制御がかから
なくなったりする。

【０００４】従来の光ディスク装置において、光ディス
クの傷、異物、汚れを検出し、制御の乱れを防止する技
術としては、特公平４−１４０８号公報に記載されてい
るものがある。

【０００５】同公報は、トラッキング制御手段と、基準
信号を出力する検波手段と、波形整形手段と、欠陥検知
手段と、処理手段とを備え、傷や汚れによるトラッキン
グの乱れの防止を可能にするとの開示がある。これは、
フィードバック制御によるトラッキング制御に関する一
般的な技術である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の光ディスク装置では、フィードバック制御を構成
するため、光ディスクの傷、異物、汚れに対して検出遅
れが発生する。このため傷などの大きさ、通過時間によ
っては制御系が乱れ、別の情報トラックへ飛んだり、制
御がかからなくなったりして記録または再生ができなく
なると言う問題があった。

【０００７】本発明は上記の問題を解決するもので、光
ディスクに多少の傷、異物、汚れがあっても確実に記録
面あるいは情報トラックを追従し、記録および再生を安
定にできる光ディスク装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、記録媒体に形成された記録面に複数の光
スポットを照射する光スポット照射手段と、複数の光ス
ポット中の先行する光スポットの反射光量より記録面の
異常を検出する記録面異常検出手段と、記録面異常検出
手段の出力に応じてフォーカス制御手段の出力を制御す
る異常時制御手段とを備える。

【０００９】または、記録媒体に形成された記録面に複
数の光スポットを照射する光スポット照射手段と、複数
の光スポット中の先行する光スポットの反射光量より記
録面の異常を検出する記録面異常検出手段と、記録面異
常検出手段の出力に応じてトラッキング制御手段の出力
を制御する異常時制御手段とを備える。

【００１０】または、先行光スポットと記録面との焦点
ずれを検出する先行光スポットフォーカスずれ検出手段
と、記録面異常検出手段の出力によりフォーカス制御手
段への入力をフォーカスずれ検出手段の出力から先行光
スポットフォーカスずれ検出手段の出力に切り換えるフ
ォーカスずれ切り換え手段とを備える。

【００１１】または、先行光スポットと情報トラックと
の位置ずれを検出する先行光スポットトラックずれ検出
手段と、記録面異常検出手段の出力によりトラッキング
制御手段への入力をトラックずれ検出手段の出力から先
行光スポットトラックずれ検出手段の出力に切り換える
トラックずれ切り換え手段とを備える。

【００１２】または、情報を記録または再生する光スポ
ットの後を行く光スポットから情報を再生する再生手段
と、記録情報と再生情報を比較する比較手段とを備え
る。

【００１３】

【作用】本発明は前記した構成によって、先行光スポッ
トで光ディスクの傷、異物、汚れを検出し、記録再生用
の光スポットのフォーカス制御手段またはトラッキング
制御手段の出力を制御して、多少の傷、異物、汚れがあ
っても確実に記録面あるいは情報トラックを追従する。

【００１４】また、記録時においては記録情報を後行の
光スポットで情報を再生し、比較、確認し、記録および
再生を安定にする。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施例における光ディ
スク装置の構成図である。半導体レーザ１、回折格子
２、コリメータレンズ３、ビームスプリッタ４、絞りレ
ンズ５により光スポット照射手段が構成され、半導体レ
ーザ１から出た光ビームは回折格子２を通り、コリメー
タレンズ３により平行光となりビームスプリッタ４、絞
りレンズ５を介して光ディスク６の情報トラック７に複
数の光スポットが集光される。複数の光スポットは、回
折格子２により異なる回折角で半導体レーザ１からの光
が透過することにより得る。なお、本実施例では、複数
の光スポットとして、３つの光スポットの場合について
説明している。

【００１７】光ディスク６は、モータ８により回転して
おり、光ディスク６の記録面には、情報トラック７が回
転方向に沿って形成されている。

【００１８】光ディスク６より反射された光は、再び絞
りレンズ５を通って平行光となり、ビームスプリッタ
４、１／２波長板９およびビームスプリッタ１０を透過
しシリンドリカルレンズ１１を介して、フォーカスずれ
検出手段としてのフォーカスずれ検出器１２に入り非点
収差形のフォーカスずれ検出を構成する。

【００１９】トラックずれ検出手段としてのトラックず
れ検出器１３は、ビームスプリッタ１０で分割（反射）
された光ビームが入り、ファーフィールド形のトラック
ずれ検出を構成している。また、１４は先行する光スポ
ットの反射光検出器（以下、先行光スポット反射光検出
器と称す）、１５は後行する光スポットの反射光検出器
（以下、後行光スポット反射光検出器と称す）である。

【００２０】フォーカスずれ検出器１２、トラックずれ
検出器１３、先行光スポット反射光検出器１４および後
行光スポット反射光検出器１５のそれぞれの出力信号を
増幅回路１６、１７、１８、１９、２０、２１で増幅、
または電流電圧変換する。

【００２１】増幅回路１６、１７で増幅した検出信号か
ら差動増幅回路２２で光ディスクの記録面と光スポット
との焦点ずれを示すフォーカスエラー信号を得る。ま
た、増幅回路１８、１９で増幅した検出信号から差動増
幅回路２３で光ディスクの情報トラックとのずれを示す
トラッキングエラー信号を得る。

【００２２】差動増幅回路２２の出力のフォーカスエラ
ー信号は、ディジタル信号処理回路２５に入り、図示し
ていないがＡＤ変換回路でアナログからディジタル信号
に変換される。ディジタル信号処理回路２５では、入力
されたフォーカスエラー信号をもとに、フォーカス制御
手段としてのフォーカス制御系の位相補償処理を行い、
駆動回路２６を介してフォーカス移動手段であるフォー
カスアクチュエータ２８を移動して光ビームを光ディス
クの記録面に収束させる。つまり、絞りレンズ５を光デ
ィスク６の記録面に略垂直方向に移動させて、光スポッ
トの焦点を合わせる。

【００２３】同様に、差動増幅回路２３の出力のトラッ
キングエラー信号も、ディジタル信号処理回路２５に入
り、ＡＤ変換回路（図示せず）によりディジタル信号に
変換され、ディジタル信号処理回路２５で、トラッキン
グ制御手段としてのトラッキング制御系の位相補償処理
を行い、駆動回路２７を介して、トラック移動手段であ
るトラッキングアクチュエータ２９を移動させ光ビーム
を光ディスクの情報トラック７に追従させる。つまり、
絞りレンズ５を光ディスク６の情報トラック７に略直交
方向に移動させて、光スポットを情報トラック７上に合
わせる。

【００２４】図２は、情報トラック７上の光スポットの
位置を示す概念図である。３つの光スポットの内、３０
は先行光スポット、３１は光ディスク６の記録または再
生に用いる主となる記録再生光スポット、３２は後行光
スポットである。つまり、図１の増幅回路２１は、先行
光スポット３０の反射光を増幅し、増幅回路２０は、後
行光スポット３２の反射光を増幅する。

【００２５】図３は、光スポットが異物を通過するとき
の反射光量を示す概念図である。光ディスク６に傷、異
物、または汚れがあると光スポットによる反射光が図３
に示すように減少する。

【００２６】記録面異常検出手段の機能を有するディジ
タル信号処理回路２５は、先行光スポット３０の反射光
を増幅回路２１を介して監視し、通常の反射光量３３に
対して所定光量レベル３４を求めておき（予め定めてお
く）、所定光量レベル３４より小さい期間である異物検
出期間３６を検出する。図６は、異物検出を説明するた
めのフロー図であり、以下、図面に沿って説明する。

【００２７】ステップ１で、先行光スポット３０の反射
光量３３を測定する。ステップ２で、反射光量が所定レ
ベル（所定光量レベル３４）以下であるかを判定する。
以下でないならばエンド（他の処理）へ行く。以下であ
る場合は、ステップ３へ行く。ステップ３で、反射光量
３３が所定レベル３４以下の期間が所定期間継続してい
るか判定する。継続していなければエンドへ、継続して
いれば、ステップ４へ行く。ステップ４で、異物検出時
の処理を行う。そして、エンドへ行く。

【００２８】以上のように、反射光量３３が所定レベル
３４より小さい期間が所定期間継続するかをみることに
より、不必要に異物、傷、汚れを検出することをなく
す。この継続をみる所定期間は、制御系で決まる応答時
間より小さい値に設定する。

【００２９】また、この所定期間の値は、反射光量３３
に応じて変化させることにより不必要に制御系が応答す
ることをなくす。

【００３０】異物検出期間３６は、図３に示すように、
光スポットが異物を通過している期間（光スポット異物
通過期間３５）よりも短く検出されしてしまうが、先行
光スポット３０と記録再生光スポット３１は離れている
ので、ディジタル信号処理回路２５で先行光スポット３
０から記録再生光スポット３１までの移動時間を求める
とともに、光スポット異物通過期間３５を所定の補正方
法により異物検出期間３６から求める。

【００３１】図２では、先行光スポット３０と記録再生
光スポット３１は同一情報トラック７に照射するように
図示しているが、図４に示すように先行する隣接情報ト
ラックでもよい。または、更に数本先行する情報トラッ
クにあってもよい。

【００３２】先行光スポット３０から記録再生光スポッ
ト３１までの移動時間は、光ディスクの線速と光ディス
クの半径位置とから演算できる。

【００３３】光ディスク６に書き込まれているアドレス
により、光スポットが照射されている光ディスク６の半
径位置がわかり、光ディスク６の線速は、回転数が一定
であれば半径位置よりわかり、線速一定であれば予めわ
かっていることになる。また、光ディスク６の記録する
領域で線速または回転数が変わる場合でも、光ディスク
６に書き込まれたアドレスで管理できる。

【００３４】このようにしてディジタル信号処理回路２
５で記録再生光スポットの光スポット異物通過期間３５
を求める。

【００３５】光スポット異物通過期間３５の反射光量は
減少し、また、異物形状、物質により変化する。フォー
カスエラー信号、トラッキングエラー信号も乱れること
になる。よって、光スポット異物通過期間３５におい
て、そのままエラー信号をディジタル信号処理回路２５
で演算し、フォーカスアクチュエータ２８またはトラッ
キングアクチュエータ２９を動作しつづけると情報トラ
ック７を追従できなくなる。

【００３６】そのため、ディジタル信号処理回路２５で
求めた、先行光スポット３０が異物を通過した後に、記
録再生光スポット３１が異物に達する時間から異物を通
過する時間である光スポット異物通過期間３５の間、駆
動回路２６または駆動回路２７に出力していた信号の低
域成分を出力する。低域成分は光ディスクの回転数の成
分を通過させる。この処理をディジタル信号処理回路２
５において、異常時制御手段として行う。

【００３７】図７は、異物検出時処理を説明するための
フロー図であり、以下、図面に沿って説明する。

【００３８】ステップ５で、記録再生光スポット３１で
情報トラック７に作られたアドレスを読む。ステップ６
で、線速とアドレスより先行光スポット３０が異物を検
出し、記録再生光スポット３１が異物を通過する期間
（光スポット異物通過期間３５）を演算する。ステップ
７で、記録再生光スポット３１が演算で求めた異物を通
過する期間に、それまでの駆動信号の低域成分をフォー
カスアクチュエータ２８、トラッキングアクチュエータ
２９に出力する。ステップ８で、異物を通過したあと、
通常演算に戻す。

【００３９】このとき、記録再生光スポット３１での反
射光量の減少を確認しつつ、前記フローを実行すること
により異物検出処理を確実に行うことができる。

【００４０】以上のように、本実施例の光ディスク装置
によれば、光ディスク６の異物などの異常を先行光スポ
ット３０により検出し、記録再生光スポット３１が検出
された異物を通過する期間、フォーカスまたはトラッキ
ングの制御を制御信号の低域成分とすることにより、安
定した制御が可能となる。

【００４１】以下、本発明の実施例についてのさらなる
特徴を、図面を参照しながら説明する。図１において、
特徴となる構成要素としては、後行光スポット反射光検
出器１５および差動増幅回路２４である。

【００４２】記録再生光スポット３１の異物通過期間３
５の求め方は、前述したものと同様にし、異物通過期間
３５の間の制御信号として先行光スポット３０及び後行
光スポット３２を用いて、例えばトラッキングエラー信
号を作り切り換えて用いる。

【００４３】図５は、情報トラック７における光スポッ
トの位置を示す概念図である。図５を参照に、先行光ス
ポット３０と後行光スポット３２とで３ビームトラッキ
ングエラー信号を得る場合について説明する。

【００４４】差動増幅回路２４により、先行光スポット
３０と後行光スポット３２と得られた反射光の差分を取
ることでトラッキングエラー信号を作る。

【００４５】光ディスク６上の異物は、記録再生光スポ
ット３１が通過している部分にあり、先行光スポット３
０及び後行光スポット３２上にないとき、前記方法によ
りトラッキングエラー信号を作り、記録再生光スポット
３１のトラッキングエラー信号として使用することによ
り記録再生光スポット３１上に異物があっても記録再生
光スポット３１が情報トラック７を確実に追従できる。

【００４６】このとき、先行光スポット３０と後行光ス
ポット３２で作るトラッキングエラー信号は光ディスク
６の回転数の成分のみを低域フィルタで取りだして使用
する。低域フィルタは、ディジタル信号処理回路２５で
実現する。

【００４７】先行光スポット３０及び後行光スポット３
２上に異物がないことは、増幅回路２０および増幅回路
２１の出力をディジタル信号処理回路２５で監視するこ
とで確定できる。

【００４８】先行光スポット３０と後行光スポット３２
とのトラッキングエラー信号と記録再生光スポット３１
によるトラッキングエラー信号の切り換えはディジタル
信号処理回路２５で行う。これが、フォーカスずれ切り
換え手段を意味する。

【００４９】また、先行光スポット３０と後行光スポッ
ト３２で作るトラッキングエラー信号の低域フィルタ演
算もディジタル信号処理回路２５で行う。

【００５０】図８は、第２の実施例における異物検出時
処理を説明するためのフロー図であり、以下、図面に沿
って説明する。

【００５１】ステップ９で、記録再生光スポット３１で
情報トラック７に作られたアドレスを読む。ステップ１
０で、光ディスク６の線速とアドレスより先行光スポッ
ト３０が異物を検出し、記録再生光スポット３１が異物
を通過する期間（異物通過期間３５）を演算する。ステ
ップ１１で、記録再生光スポット３１が演算で求めた異
物を通過する期間に、先行光スポット３０または後行光
スポット３２により求めたトラッキングエラー信号を用
いて演算し、トラッキングアクチュエータ２９を駆動す
る。ステップ１２で、異物を通過したあと、通常演算に
戻す。

【００５２】フォーカスエラー信号の切り換えについて
は図示していないが先行光スポット３０または後行光ス
ポット３２によりフォーカスエラー信号を作り、図８に
示したフローと同様に切り換えることができる。フォー
カスエラー信号の作り方の一例としては公知のスポット
サイズ法がある。つまり、トラッキング制御の場合と同
様にして、フォーカスずれ切り換え手段を実現できる。

【００５３】記録再生光スポット３１と先行光スポット
３０または後行光スポット３２で作るフォーカスエラー
信号またはトラッキングエラー信号にオフセットがある
場合は、通常の記録再生光スポット３１での制御状態に
おいて先行光スポット３０または後行光スポット３２に
よるエラー信号のオフセットを記憶しておき、切り換え
たときにオフセット分を補正する。

【００５４】また、記録再生光スポット３１により記録
している場合は、後行光スポット３２により情報を増幅
回路２１、ディジタル信号処理回路２５により、記録し
た情報を再生し、記録情報とディジタル信号処理回路２
５で比較し、記録直後に確認する。このようにすること
により記録後、再度情報トラックに移動して再生し、確
認する時間が短縮できる。

【００５５】図９は、記録データの確認処理を説明する
ためのフロー図であり、以下、図面に沿って説明する。

【００５６】ステップ１３で、記録再生光スポット３１
により情報を光ディスク６に記録する。ステップ１４
で、後行光スポット３２で記録された情報を再生する。
ステップ１５で、記録データ（遅延手段によりタイミン
グを調整している）と再生データの一致を判定する。一
致していれば、エンド（次の処理）へ行き、不一致であ
れば、ステップ１６へ行く。ステップ１６で、誤記録処
理を行い、終了後、次に処理へ移る。

【００５７】以上のように、本実施例の光ディスク装置
によれば、記録再生光スポットが異物などを通過する期
間、制御手段を切り換えて、先行光スポット及び後行光
スポットにより、トラッキング又はフォーカスの制御を
行うので、安定した制御が可能となる。また、異物検出
及び検出時処理を行いつつ、記録データの確認を行うこ
とにより記録、再生を確実に行うことができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明は、光ディスクに
傷、異物、汚れがあっても先行光スポットで検出し、異
物等が記録再生する光スポット上にある間、先行光スポ
ットまたは後行光スポットを用いて制御することによ
り、フォーカス、トラッキング制御系を安定にして、異
物期間を通過させるとともに、後行光スポットで記録情
報を再生し、記録情報の確認の短時間化、高信頼性化が
はかれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光ディスク装置のブ
ロック図

【図２】光スポットの位置の一例を示す概念図

【図３】光スポットが異物を通過するときの反射光量を
示す概念図

【図４】光スポットの位置の一例を示す概念図

【図５】光スポットの位置の一例を示す概念図

【図６】異物検出を説明するためのフロー図

【図７】異物検出時処理を説明するためのフロー図

【図８】他の異物検出時処理を説明するためのフロー図

【図９】記録データの確認処理を説明するためのフロー
図

【符号の説明】

１半導体レーザ６光ディスク７情報トラック１２フォーカスずれ検出器１３トラックずれ検出器１４先行光スポット反射光検出器１５後行光スポット反射光検出器２５ディジタル信号処理回路２８フォーカスアクチュエータ２９トラッキングアクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録担体に形成された記録面に複数の光
スポットを照射する光スポット照射手段と、前記記録面
と光スポットとの焦点ずれを検出するフォーカスずれ検
出手段と、前記光スポットを記録面に略垂直方向に移動
させるフォーカス移動手段と、前記フォーカスずれ検出
手段の信号に応じて前記フォーカス移動手段を制御する
フォーカス制御手段と、前記複数の光スポット中の先行
する光スポットの反射光量より前記記録面の異常を検出
する記録面異常検出手段と、前記記録面異常検出手段の
出力に応じて前記フォーカス制御手段の出力を制御する
異常時制御手段とを備えた光ディスク装置。
【請求項２】記録担体に形成された記録面に複数の光
スポットを照射する光スポット照射手段と、前記記録面
に形成された情報トラックと光スポットとのトラック位
置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、前記光スポ
ットを前記情報トラックに略直交方向に移動させるトラ
ック移動手段と、前記トラックずれ検出手段の信号に応
じて前記トラック移動手段を制御するトラッキング制御
手段と、前記複数の光スポット中の先行する光スポット
の反射光量より前記記録面の異常を検出する記録面異常
検出手段と、前記記録面異常検出手段の出力に応じて前
記トラッキング制御手段の出力を制御する異常時制御手
段とを備えた光ディスク装置。
【請求項３】先行する光スポットの反射光量が所定の
レベル以上変化し、かつ所定の期間継続したとき異常と
検出する記録面異常検出手段を備えたことを特徴とする
請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項４】記録面異常検出手段の出力により複数の
光スポット中の後行する光スポットが異常な記録面を通
過する期間を演算し、フォーカス制御手段の出力を制御
する異常時制御手段を備えたことを特徴とする請求項１
記載の光ディスク装置。
【請求項５】記録面異常検出手段の出力により複数の
光スポット中の後行する光スポットが異常な記録面を通
過する期間を演算し、トラッキング制御手段の出力を制
御する異常時制御手段を備えたことを特徴とする請求項
２記載の光ディスク装置。
【請求項６】光スポット照射手段から照射される光ス
ポットは、先行する光スポットと後行する光スポットと
の間隔がフォーカス制御手段が応答する時間以上になる
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】光スポット照射手段から照射される光ス
ポットは、先行する光スポットと後行する光スポットと
の間隔がトラッキング制御手段が応答する時間以上にな
ることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項８】光スポット照射手段は、先行する光スポ
ットと後行する光スポットとを別の情報トラックに照射
することを特徴とする請求項１または２記載の光ディス
ク装置。
【請求項９】記録担体に形成された記録面に複数の光
スポットを照射し、かつ前記光スポット中の先行する光
スポットを別の情報トラックに照射する光スポット照射
手段と、前記記録面と光スポットとの焦点ずれを検出す
るフォーカスずれ検出手段と、前記光スポットを記録面
に略垂直方向に移動させるフォーカス移動手段と、前記
フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フォーカス
移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前記先行光
スポットと前記記録面との焦点ずれを検出する先行光ス
ポットフォーカスずれ検出手段と、情報トラックへの情
報の記録または再生を行う光スポットの反射光量より記
録面の異常を検出する記録面異常検出手段と、前記記録
面異常検出手段の出力により前記フォーカス制御手段へ
の入力を前記フォーカスずれ検出手段の出力から前記先
行光スポットフォーカスずれ検出手段の出力に切り換え
るフォーカスずれ切り換え手段とを備えた光ディスク装
置。
【請求項１０】先行光スポットフォーカスずれ検出手
段は、先行する光スポットと記録面との焦点ずれを検出
し、記録担体の回転による成分を取り出す低域フィルタ
を備えたことを特徴とする請求項９記載の光ディスク装
置。
【請求項１１】記録担体に形成された記録面に複数の
光スポットを照射し、かつ前記光スポット中の先行する
光スポットを別の情報トラックに取捨する光スポット照
射手段と、前記記録面に形成された情報トラックと光ス
ポットとのトラック位置ずれを検出するトラックずれ検
出手段と、前記情報トラックに略直交方向に移動させる
トラック移動手段と、前記トラックずれ検出手段の信号
に応じて前記トラック移動手段を制御するトラッキング
制御手段と、前記先行光スポットと情報トラックとのト
ラック位置ずれを検出する先行光スポットトラックずれ
検出手段と、情報トラックへの情報の記録または再生を
行う光スポットの反射光量より記録面の異常を検出する
記録面異常検出手段と、前記記録面異常検出手段の出力
により前記トラッキング制御手段への入力を前記トラッ
クずれ検出手段の出力から前記先行光スポットトラック
ずれ検出手段の出力に切り換えるトラックずれ切り換え
手段とを備えた光ディスク装置。
【請求項１２】先行光スポットトラックずれ検出手段
は、先行する光スポットと情報トラックとのトラック位
置ずれを検出し、記録担体の回転による成分を取り出す
低域フィルタを備えたことを特徴とする請求項１１記載
の光ディスク装置。
【請求項１３】情報を記録または再生する光スポット
の後を行く光スポットから情報を再生する再生手段と、
記録情報と前記再生手段から得られた再生情報とを比較
する比較手段とを備えたことを特徴とする請求項１また
は２記載の光ディスク装置。