KR20020096643A - 광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법 - Google Patents

광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치는, 인입된 디스크로부터 신호를 검출하는 광픽업과; 광픽업에서 검출된 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭부와; RF 신호 증폭부에서 증폭된 RF 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하고, 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기 및 RF 신호와의 위상차를 비교하여 트랙킹 서보의 정상 수행 여부를 판단하고, 트랙킹 서보가 정상적으로 수행될 수 있도록 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택하는 서보 제어부; 및 RF 신호 증폭부와 서보 제어부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법은, (a) 디스크가 인입되고, 포커싱 서보가 수행되는 단계와; (b) 설정된 연산방법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 측정하는 단계와; (c) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계와; (d) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 경우에는, 인입된 디스크가 단계 (b)에서 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크인지의 여부를 판단하는 단계; 및 (e) 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크가 인입되지 않은 경우에는, 단계 (b)에서 설정된 연산방법과 다른 연산방법을 선택하여 트랙킹 에러 신호를 측정하고, 트랙킹 서보를 수행하며 인입된 디스크의 데이터를 재생하는 단계를 포함한다.

Description

광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법{Apparatus and method for servo control in optical disc system}
본 발명은 광디스크 시스템에 관한 것으로서, 특히 차동 푸시풀(DPP: Differential Push-Pull) 방식을 이용하여 서보제어가 수행되는 광디스크 시스템에 있어, 작은 트랙 피치(track pitch), 작은 피트 폭을 갖는 광디스크가 인입되는 경우에, 포토 다이오드(photo diode)의 신호처리 방식을 변경하여 트랙킹 에러 (tracking error)를 정상적으로 검출함으로써, 원활한 트랙킹 서보가 수행될 수 있는 광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 광디스크 시스템에 인입된 디스크로부터 기록된 데이터를 재생하거나, 인입된 디스크에 데이터를 기록하기 위해서는 광디스크에 형성된 트랙을 추종하기 위한 트랙킹 서보와, 디스크에 빔을 포커싱하기 위한 포커싱 서보가 수행되어야 한다. 이러한 서보제어에는 다양한 서보제어 장치 및 방법이 이용되고 있으며, 도 1 및 도 2는 그 대표적인 서보제어의 예를 나타낸 도면이다.
도 1은 일반적인 광디스크 시스템에서, DPP 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면이고, 도 2는 일반적인 광디스크 시스템에서, 3-빔 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면이다.
도 1은 DPP 법을 이용한 서보제어를 나타낸 것으로서, 신호를 검출하기 위한 메인 빔(MB)과 각 부빔(SB1, SB2) 사이의 거리(T)는 트랙 피치(Tp)의 1/2을 만족시키도록 형성된다. 그리고, 디스크에서 메인 빔(MB)과 부빔(SB1, SB2)으로부터 반사되는 신호를 수광하는 포토 다이오드(A, B, C, D, E, F, G, H)를 이용하여 검출되는 트랙킹 에러(TE)는 (수학식 1)로부터 구해진다. 이러한 DPP 법은 CD-R/RW 용 디스크가 인입되는 광디스크 시스템에서 많이 이용되며, (수학식 1)에서 구해지는 트랙킹 에러를 참조하여 서보제어를 수행하게 된다.
한편, 도 2는 3-빔 법을 이용한 서보제어를 나타낸 것으로서, 신호를 검출하기 위한 메인 빔(MB)과 각 부빔(SB1, SB2) 사이의 거리(T)는 트랙 피치(Tp)의 1/4을 만족시키도록 형성된다. 그리고, 디스크에서 메인 빔(MB)과 부빔(SB1, SB2)으로부터 반사되는 신호를 수광하는 포토 다이오드(A, B, C, D, E, F)를 이용하여 검출되는 트랙킹 에러(TE)는 (수학식 2)로부터 구해진다. 이러한 3 빔 법은 CD-ROM 용 디스크가 인입되는 광디스크 시스템에서 많이 이용되며, 수학식 2에서 구해지는 트랙킹 에러를 참조하여 서보제어를 수행하게 된다.
그런데, DPP 법을 이용하여 트랙킹 서보제어가 수행되는 CD-R/RW 용 광디스크 시스템에, 대용량의 데이터를 저장하기 위해 규격을 벗어나는 작은 트랙 피치, 작은 피트 폭으로 형성된 디스크가 인입되는 경우에는 트랙킹 에러 신호가 제대로 생성되지 않는다. 즉, 디스크에 형성된 트랙 피치의 차이로 인하여, DPP 법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 검출하는 경우에는 부빔(SB1, SB2)으로 인접 트랙의 성분이 검출되기 때문에 트랙킹 에러 신호에 열화가 발생된다.
이렇게 생성된 트랙킹 에러 신호는 그 크기도 현저하게 작아지게 되고, RF 신호와 트랙킹 에러 신호 사이에 그 위상이 틀어지는 경우도 발생됨으로서 정상적인 트랙킹 서보가 수행되기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 여건을 감안하여 창출된 것으로서, 차동 푸시풀(DPP: Differential Push-Pull) 방식을 이용하여 서보제어가 수행되는 광디스크 시스템에 있어, 작은 트랙 피치, 작은 피트 폭을 갖는 광디스크가 인입되는 경우에, 포토 다이오드의 신호처리 방식을 변경하여 트랙킹 에러를 정상적으로 검출함으로써, 원활한 트랙킹 서보가 수행될 수 있는 광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 광디스크 시스템에서, DPP 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면.
도 2는 일반적인 광디스크 시스템에서, 3-빔 법을 이용하여 서보제어가 수행되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 정상적인 광디스크에서 발생되는 RF 신호와 TE를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법이 적용되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치에서, TE를 검출하는 회로를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법이 채용된 시스템에서, 광디스크에 대한 서보제어가 수행되는 과정을 나타낸 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
310... 디스크320... 광픽업
330... RF 신호 증폭부340... 서보 제어부
341... 트랙킹 에러 신호 검출부342... 트랙킹 에러 신호 검출 선택부
350... 제어부
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치는,
인입된 디스크로부터 신호를 검출하는 광픽업과;
상기 광픽업에서 검출된 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭부와;
상기 RF 신호 증폭부에서 증폭된 RF 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하고, 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기 및 RF 신호와의 위상차를 비교하여 트랙킹 서보의 정상 수행 여부를 판단하고, 트랙킹 서보가 정상적으로 수행될 수 있도록 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택하는 서보 제어부; 및
상기 RF 신호 증폭부 및 서보 제어부를 제어하는 제어부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서 상기 서보 제어부는, 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택함에 있어, 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 연산회로(광픽업 수광부의 각 포토 다이오드에서 검출되는 신호 간의 연산)를 선택하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법은,
(a) 디스크가 인입되고, 포커싱 서보가 수행되는 단계와;
(b) 설정된 연산방법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 측정하는 단계와;
(c) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계와;
(d) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 경우에는, 인입된 디스크가 상기 단계 (b)에서 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크인지의 여부를 판단하는 단계; 및
(e) 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크가 인입되지 않은경우에는, 상기 단계 (b)에서 설정된 연산방법과 다른 연산방법을 선택하여 트랙킹 에러 신호를 측정하고, 트랙킹 서보를 수행하며 인입된 디스크의 데이터를 재생하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 단계 (e)에서 선택되는 트랙킹 에러 신호의 연산방법은, 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 연산회로(광픽업 수광부의 각 포토 다이오드에서 검출되는 신호 간의 연산)를 선택적으로 조절하는 것임에 그 특징이 있다.
또한 상기 단계 (d)에서, 인입된 디스크가 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크인지의 여부를 판단함에 있어, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도가 아닌 경우에는, 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법이 인입된 디스크에 적합한 연산방법이 아닌 것으로 판단하는 점에 그 특징이 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 차동 푸시풀(DPP:Differential Push-Pull) 방식을 이용하여 서보제어가 수행되는 광디스크 시스템에 있어, 작은 트랙 피치, 작은 피트 폭을 갖는 광디스크가 인입되는 경우에, 포토 다이오드의 신호처리 방식을 변경하여 트랙킹 에러를 정상적으로 검출함으로써, 원활한 트랙킹 서보가 수행될 수 있는 장점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치는 인입된 디스크(310)로부터 신호를 검출하는 광픽업(320)과, 상기 광픽업(320)에서 검출된 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭부(330)와, 상기 RF 신호 증폭부(330)에서 증폭된 RF 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하고, 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기 및 RF 신호와의 위상차를 비교하여 트랙킹 서보의 정상 수행 여부를 판단하고, 트랙킹 서보가 정상적으로 수행될 수 있도록 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택하는 서보 제어부(340) 및 상기 RF 신호 증폭부(330) 및 서보 제어부(340)를 제어하는 제어부(350)를 포함한다. 여기서. 도면부호 341은 트랙킹 에러 신호를 검출하는 트랙킹 에러 신호 검출부이고, 도면부호 342는 트랙킹 에러 신호의 검출방법을 선택하는 트랙킹 에러 신호 검출 선택부이다.
그러면, 이와 같은 구성을 갖는 광디스크 시스템의 서보제어 장치에 있어서, 규격을 벗어나는 작은 트랙 피치, 작은 피트가 형성된 디스크가 인입되는 경우에, 광픽업에 구비된 포토 다이오드의 신호처리를 변경함으로써 서보제어가 정상적으로 수행될 수 있는 원리를, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 개념적으로 설명해 보기로 한다.
도 4는 정상적인 광디스크에서 발생되는 RF 신호와 TE를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법이 적용되는 경우의 빔의 위치를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치에서, TE를 검출하는 회로를 나타내는 도면이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 정상적인 광디스크에서 발생되는 RF 신호와 트랙킹 에러 신호는 온 트랙(ON track)에서 RF 신호의 크기가 최대가 된다. 또한, RF 신호의 위상과 트랙킹 에러 신호의 위상은 90도의 위상차가 발생되게 된다. 이와같은 현상을 이용하여, 현재 인입된 디스크에 대한 트랙킹 에러 신호의 측정 방법이 적합한 방법인지의 여부를 알 수 있게 되는 것이다.
예를 들어, 도 1에 나타낸 바와 같은, DPP 법을 이용하여 트랙 피치가 Tp인 디스크에 대한 트랙킹 서보가 정상적으로 수행되는 광디스크 시스템에, 작은 트랙 피치 Tp`(Tp`< Tp)가 형성된 디스크가 인입되는 경우를 고려해 보자. 도 5는 이러한 트랙 피치가 Tp`인 디스크에 DPP 법(트랙 피치가 Tp에 해당되는 디스크에 적합한 빔)을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 검출하기 위한 빔의 위치를 나타낸 것이다.
이때, 종래의 방법과 같이 DPP 법에 해당되는 (수학식 1)을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 생성하게 되면, 부빔(SB1, SB2)으로 인접 트랙의 성분이 검출됨으로서 부 푸시풀(side push-pull)의 품질에 열화가 발생되고, 주빔으로 생성하는 주 푸시풀(main push-pull)의 크기도 작아지게 되어, 전체적으로 올바른 트랙킹 에러의 생성이 수행되지 않는다.
그런데, 도 5와 같은 경우에, 종래의 3-빔 법과 같이 'TE = (G-F)' 또는 'TE = (E-H)'와 같은 연산식(수학식 2 참조)을 사용하면(이하, '변형된 DPP 법'이라 칭하기로 한다) 적합한 트랙킹 에러 신호를 생성시킬 수 있다. 즉, 부빔(SB1, SB2) 각각의 반원으로 검출되는 빔을 이용하면, 종래의 3-빔 법에 의하여 트랙킹 에러 신호가 생성되는 것과 같은 효과를 볼 수 있어 적합한 트랙킹 에러 신호의 생성이 가능해진다.
즉, 도 6에 나타낸 바와 같은 연산 회로를 이용하여, 인입된 디스크의 트랙 피치에 따라, 적합한 연산 회로를 선택하여 트랙킹 에러 신호를 생성시킴으로써 트랙 피치가 다른 디스크에 대해서도 정상적인 트랙킹 서보를 수행할 수 있게 되는 것이다.
그러면, 트랙 피치가 다른 디스크가 인입되는 경우에 서보제어가 수행되는 과정을 도 7을 참조하여 부연 설명해 보기로 한다. 도 7은 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 방법이 채용된 시스템에서, 광디스크에 대한 서보제어가 수행되는 과정을 나타낸 순서도이다.
먼저 디스크(도 3의 310 참조)가 인입되면, 제어부(350)는 스핀들을 회전시키고 광픽업(320)에 구비된 레이저 다이오드를 발광시킨다(단계 701, 단계 702). 그러면, 서보 제어부(340)는 상기 광픽업(320)에서 디스크(310)로부터 검출된 신호를 통하여 포커스 에러 크기를 조정하고, 포커싱 서보를 수행한다(단계 703).
또한, 상기 서보 제어부(340)의 트랙킹 에러 신호 검출부(341)는 설정되어 있는 DPP 법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 측정한다(단계 704). 그리고, 측정된 트랙킹 에러 신호의 크기가 설정되어 있는 비교 값보다 작은 지의 여부를 판단한다 (단계 705).
이때, 상기 단계 705에서의 판단 결과, 측정된 트랙킹 에러 신호의 크기가 설정된 비교 값보다 큰 경우에는, 상기 서보 제어부(340)는 트랙킹 에러 크기를 조정하고 트랙킹 서보를 수행한다(단계 706). 그리고, 상기 서보 제어부(340)는 트랙 추종이 잘 수행되는 지의 여부를 판단하고(단계 707), 트랙 추종이 잘 수행되는 경우에는 서보제어를 수행하고 인입된 디스크(310)에 대한 데이터 재생을 수행한다(단계 708).
그런데, 상기 단계 705에서의 판단 결과, 측정된 트랙킹 에러 신호가 비교 값보다 작은 경우에는, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도인 지의 여부를 확인한다(단계 715). 여기서, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도가 아니라는 것은 인입된 디스크에 형성된 트랙 피치가 DPP 법으로 트랙킹 에러 신호를 안정적으로 검출할 수 없는 경우를 말한다. 즉, 도 3에 나타낸 바와 같은, 작은 트랙 피치가 형성된 디스크가 인입되는 경우에 이런 현상이 발생될 수 있는 것이다.
따라서, 상기 단계 715에서의 판단 결과, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도가 아닌 경우에는, 상기 서보 제어부(340)의 트랙킹 에러 신호 검출 선택부(342)는 '변형된 DPP 법'을 선택하여 트랙킹 에러 신호를 측정한다(단계 716). 여기서 '변형된 DPP 법'이란, 도 5에 나타낸 바와 같이, 디스크(310)에 집광되는 빔의 형상 및 상기 디스크(310)로부터 반사되는 빔을 수광하는 광픽업(320)의 포토 다이오드의 배열은 DPP 법과 같이 이용하고, 단지 트랙킹 에러 신호의 생성은 3-빔 법과 같은 (수학식 2)를 이용하는 것을 말한다. 이는 도 6에 나타낸 스위칭 회로를 이용하여 소프트웨어적으로 구현될 수 있다.
그리고, 상기 서보 제어부(340)는 RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도인 지의 여부를 판단하고(단계 717), 위상차가 90도인 경우에는 상기 단계 706 이후의 과정을 수행한다. 이때, 상기 단계 717에서의 판단 결과, 위상차가 90도가 아닌 경우에는 인입된 디스크(310)를 재생할 수 없는 불량 디스크로 처리한다(단계 718).
한편, 상기 단계 715에서의 판단 결과, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도인 경우에는 상기 단계 706 이후의 과정, 즉 트랙킹 에러 크기를 조정하고 트랙킹 서보를 수행한다. 그리고, 상기 서버 제어부(340)는 트랙 추종이 잘 되는 지의 여부를 판단하고(단계 707), 트랙 추종이 잘 수행되지 않는 경우에는 트랙킹 에러 신호를 측정하는 방법이 '변형된 DPP 법' 인 지를 판단한다(단계 727).
이때, 트랙킹 에러 신호를 측정하는 방법이 '변형된 DPP 법'인 경우에는 인입된 디스크를 불량 디스크로 처리한다(단계 718). 그리고, 트랙킹 에러 신호를 측정하는 방법이 '변형된 DPP 법'이 아닌 경우에는 단계 716 이후의 과정을 수행한다. 즉, 트랙킹 에러 신호를 측정하는 방법을 'DPP 법'에서 '변형된 DPP 법'으로 변경하고 인입된 디스크(310)에 대한 트랙킹 에러 신호 검출을 시도하게 된다.
이와 같은 과정을 통하여 서로 다른 트랙 피치를 갖는 디스크에 대해서도, 소프트웨어 적으로 광픽업(320)에 구비된 포토 다이오드에 대한 연산처리를 변경시킴으로써, 트랙킹 에러 신호를 정상적으로 추출할 수 있게 된다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 서보제어 장치 및 방법에 의하면, 차동 푸시풀(DPP:Differential Push-Pull) 방식을 이용하여 서보제어가 수행되는 광디스크 시스템에 있어, 작은 트랙 피치, 작은 피트 폭을 갖는 광디스크가 인입되는 경우에, 포토 다이오드의 신호처리 방식을 변경하여 트랙킹 에러를 정상적으로 검출함으로써, 원활한 트랙킹 서보가 수행될 수 있는 장점이 있다.

Claims (5)

  1. 인입된 디스크로부터 신호를 검출하는 광픽업과;
    상기 광픽업에서 검출된 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭부와;
    상기 RF 신호 증폭부에서 증폭된 RF 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하고, 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기 및 RF 신호와의 위상차를 비교하여 트랙킹 서보의 정상 수행 여부를 판단하고, 트랙킹 서보가 정상적으로 수행될 수 있도록 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택하는 서보 제어부; 및
    상기 RF 신호 증폭부 및 서보 제어부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 서보제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서보 제어부는, 트랙킹 에러 신호 검출 방법을 선택함에 있어, 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 연산회로(광픽업 수광부의 각 포토 다이오드에서 검출되는 신호 간의 연산)를 선택하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 서보제어 장치.
  3. (a) 디스크가 인입되고, 포커싱 서보가 수행되는 단계와;
    (b) 설정된 연산방법을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 측정하는 단계와;
    (c) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계와;
    (d) 측정된 트랙킹 에러 신호가 기준 값보다 작은 경우에는, 인입된 디스크가 상기 단계 (b)에서 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크인지의 여부를 판단하는 단계; 및
    (e) 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크가 인입되지 않은 경우에는, 상기 단계 (b)에서 설정된 연산방법과 다른 연산방법을 선택하여 트랙킹 에러 신호를 측정하고, 트랙킹 서보를 수행하며 인입된 디스크의 데이터를 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 서보제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 단계 (e)에서 선택되는 트랙킹 에러 신호의 연산방법은, 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 연산회로(광픽업 수광부의 각 포토 다이오드에서 검출되는 신호 간의 연산)를 선택적으로 조절하는 것임을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 서보제어 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 단계 (d)에서, 인입된 디스크가 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법에 적합한 디스크인지의 여부를 판단함에 있어, RF 신호와 트랙킹 에러 신호의 위상차가 90도가 아닌 경우에는, 설정된 트랙킹 에러 신호의 연산방법이 인입된 디스크에 적합한 연산방법이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의서보제어 방법.
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KR100734102B1 (ko) * 2005-12-08 2007-06-29 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법
KR101027401B1 (ko) * 2009-07-23 2011-04-11 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 포커스 서보 제어 장치 및 방법

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