JP2003168225A - 記録／再生装置及びその制御方法 - Google Patents

記録／再生装置及びその制御方法

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JP2003168225A JP2002307451A JP2002307451A JP2003168225A JP 2003168225 A JP2003168225 A JP 2003168225A JP 2002307451 A JP2002307451 A JP 2002307451A JP 2002307451 A JP2002307451 A JP 2002307451A JP 2003168225 A JP2003168225 A JP 2003168225A
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compensation signal
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炳 寅 馬
Kwan-Joon Kim
寛 俊 金
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仁 植 朴
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録または再生中に生じる様々なエラー発生
源に対してエラー補償を一層精度良く行うことができる
記録／再生装置及びその制御方法を提供する。 【解決手段】 （ａ）ウォッブルトラックに記録された
ウォッブル信号を検出する段階と、（ｂ）検出されたウ
ォッブル信号に基づき記録または再生時に生じるエラー
成分を除去する段階とを含むことを特徴とするウォッブ
ルトラックの形成されたディスクに情報を記録／再生す
る装置を制御する方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクの記録／
再生分野に係り、より詳細には、ウォッブルトラックが
形成された光ディスクに／から情報を記録／再生する装
置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクの記録密度は、レーザービー
ムの直径が狭まるほど高まる。レーザービームの直径を
狭めるためには短波長レーザーソースを使用し、且つ、
ピックアップ装置の対物レンズの開口数（ＮＡ）を大き
くする。レーザービームの直径が狭まるほど記録面に対
するフォーカスエラーの信号品質の劣化への影響は大き
くなる。従って、光ディスクの記録／再生装置は、フォ
ーカスエラーを補償するための手段を備える場合がほと
んどである。
【０００３】一方、光ディスクの厚さ変化により生じる
球面収差は、λ／（ＮＡ）４に比例する。従って、例え
ば、λ＝４００ｎｍ、ＮＡ＝０．８５である光ディスク
の場合、厚さ偏差は±３．４μｍ以内に厳しく限られ
る。光ディスクの厚さが±３．４μｍを超えれば、信号
の品質が大きく劣化するからである。また、記録容量を
増やすために、光ディスクは、複数の記録面を含む場合
が多い。この場合、各記録面間の距離は約数十μｍであ
る。複数の記録面を有する光ディスクの場合、許容可能
な偏差範囲を超えるがゆえに、正確な記録／再生が事実
上不可能である。従って、複数の記録／再生面を有する
光ディスクの記録／再生装置は、厚さ変化を補償する手
段を備えなければならない。
【０００４】図１は、従来の記録／再生装置のフォーカ
スエラー補償方法を説明するための概念図である。従来
の記録／再生装置では、記録／再生装置に備えられたピ
ックアップ装置（図示せず）のフォーカスエラーを補償
するに当たって、ＲＦ信号を使用していた。ＲＦ信号と
は、光ディスクの記録／再生面から反射されたレーザー
ビームがピックアップ装置の対物レンズを経て受光部に
達した信号を和して得られたものを意味する。ＲＦ信号
は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１００を経て一定区間
に対する平均値Ｖ１として出力される。記録／再生中
に、Ｖ１の振幅は大きいほど良い。なぜならば、Ｖ１に
は光ディスクに記録された情報が載せてあるため、その
振幅が大きいほど情報が読み出し易いからである。従っ
て、プロセッサー２００は、フォーカスエラー信号に加
えられるエラー補償信号Ｖ２の大きさを各種に可変させ
つつＶ１の振幅をモニタリングしてＶ１が最大となるＶ
２を求める。求められたＶ２はフォーカスエラー信号に
加えられてフォーカス制御器３００に入力される。この
ような過程を通じて記録／再生装置の記録／再生中に生
じるフォーカスエラーが補償可能になる。
【０００５】しかしながら、ＲＦ信号は、フォーカスエ
ラー、厚さ変化など、様々なエラー発生源に対する敏感
度が低い。特に、記録用光ディスクの場合、情報がほと
んど記録されていないがゆえに、得られるＲＦ信号の変
化量は極めて僅かである。従って、ＲＦ信号は、精度良
い制御のための基準信号としては好適ではない。光ディ
スクの高密度化及び大容量化が進むにつれて精度良いエ
ラー補償が望まれるため、このような傾向は一層高ま
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、記録または再生中に生じる様々なエラー発生源に対
してエラー補償を一層精度良く行うことのできる記録／
再生装置及びその制御方法を提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的は、本発明によ
り、ウォッブルトラックが形成されたディスクに情報を
記録／再生する装置を制御する方法において、（ａ）前
記ウォッブルトラックに記録されたウォッブル信号を検
出する段階と、（ｂ）検出されたウォッブル信号に基づ
き記録または再生時に生じるエラー成分を除去する段階
とを含むことを特徴とする方法によって達成される。
【０００８】前記（ｂ）段階は、（ｂ１１）前記ウォッ
ブル信号の特性を抽出する段階と、（ｂ１２）抽出され
た特性に基づき前記エラー成分を除去するためのエラー
補償信号を生成する段階とを含むことが望ましい。
【０００９】前記（ｂ１１）段階は、前記ウォッブル信
号のジッタ、エラー率、振幅、エンベロープ、及びピー
ク値のうち少なくとも何れか一つを抽出する段階を含
み、前記（ｂ１２）段階は、所定のエラー補償信号を変
化させつつ前記抽出された特性をモニタリングして記録
または再生のための最適の状態を維持する時にエラー補
償信号を固定する段階を含むことが望ましい。
【００１０】一方、前記目的は、本発明の他の分野によ
れば、ウォッブルトラックが形成されたディスクに情報
を記録／再生する装置において、前記ディスクからウォ
ッブル信号を検出するウォッブル信号検出部と、前記ウ
ォッブル信号検出部により検出されたウォッブル信号に
基づき記録または再生時に生じるエラー成分を除去する
エラー補償部とを含むことを特徴とする装置によっても
達成される。
【００１１】前記エラー補償部は、前記ウォッブル信号
の特性を抽出する特性抽出器と、抽出された特性に基づ
き前記エラー成分を除去するためのエラー補償信号を出
力するプロセッサーとを含むことが望ましく、前記プロ
セッサーは、所定エラー補償信号を可変させつつ前記特
性抽出器により抽出された特性をモニタリングして記録
または再生のための最適の状態を維持する時にエラー補
償信号を固定することが望ましい。
【００１２】さらに、前記目的は、ウォッブルトラック
が形成されたディスクに情報を記録／再生する装置にお
いて、前記ディスクからウォッブル信号を検出するウォ
ッブル信号検出器と、検出されたウォッブル信号のジッ
タ、エラー率、振幅、エンベロープ及びピーク値のうち
少なくとも何れか一つを抽出する特性抽出器と、フォー
カスエラー信号を出力するフォーカスエラー生成器と、
前記フォーカスエラー信号に基づきフォーカス制御を行
うフォーカス制御器と、前記抽出器により抽出された特
性に基づき前記フォーカスエラー信号を補償するための
フォーカスエラー補償信号を出力するプロセッサーとを
含むことを特徴とする装置によっても達成される。
【００１３】さらに、前記目的は、ウォッブルトラック
が形成されたディスクに情報を記録／再生する装置にお
いて、前記ディスクからウォッブル信号を検出するウォ
ッブル信号検出器と、検出されたウォッブル信号のジッ
タ、エラー率、振幅、エンベロープ及びピーク値のうち
少なくとも何れか一つを抽出する特性抽出器と、トラッ
キングエラー信号を出力するトラッキングエラー生成器
と、前記トラッキングエラー信号に基づきトラッキング
制御を行うトラッキング制御器と、前記抽出器により抽
出された値に基づき前記トラッキングエラー信号を補償
するためのトラッキングエラー補償信号を出力するプロ
セッサーとを含むことを特徴とする装置によっても達成
される。
【００１４】さらに、前記目的は、ウォッブルトラック
が形成されたディスクに情報を記録／再生する装置にお
いて、前記ディスクからウォッブル信号を検出するウォ
ッブル信号検出器と、検出されたウォッブル信号のジッ
タ、エラー率、振幅、エンベロープ及びピーク値のうち
少なくとも一つを抽出する抽出器と、前記ディスクの厚
さ偏差によるエラー制御を行うエラー制御器と、前記抽
出器により抽出された特性に基づき決定されたエラー補
償信号を前記エラー制御器に出力するプロセッサーとを
含むことを特徴とする装置によっても達成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき、本
発明の望ましい実施形態を説明する。
【００１６】図２Ａ及び図２Ｂ、及び図３Ａ及び図３Ｂ
は、光ディスクを説明するための参考図である。光ディ
スクの記録／再生面には、螺旋状（図２Ａ参照）または
同心円（図２Ｂ参照）のトラック（グルーブトラックま
たはランドトラック）が形成されている。図３Ａ及び図
３Ｂを参照すれば、トラックの両端または一端にはウォ
ッブル信号が記録される。ウォッブル信号の記録された
トラックをウォッブルトラックと言う。ウォッブル信号
は、記録／再生時に同期情報を得るための補助クロック
信号を記録する手段として使用可能である。
【００１７】図４は、光ディスクの断面図である。光デ
ィスクには、情報が記録される記録／再生面が設けられ
ている。記録／再生装置は、記録時に、記録面にレーザ
ービームを照射して記録用ピットを形成したり相変化を
起こしたりして情報を記録する。再生時には、光ディス
クに向けてレーザービームを照射した後、記録面から反
射されたレーザービームを受光して適切な信号処理過程
を経て光ディスクに記録された情報を読み出す。
【００１８】しかしながら、記録／再生装置の記録また
は再生中にエラー発生源は様々に存在する。例えば、Ａ
でのように、記録または再生時にレーザービームのフォ
ーカスが正確に記録／再生面に合わせられて始めて記録
または再生が正常に行われるが、そうでない場合、フォ
ーカスエラーが生じる。基板の厚さが一様ではない場合
には球面収差が生じる。さらに、光ディスクの回転速度
が一様ではない場合にはジッタが生じる。このように記
録または再生時に生じるエラーは信号品質の低下を引き
起こす。
【００１９】図５及び図６は、ウォッブル信号及びＲＦ
信号のエラーに対する敏感度を比較するためのグラフで
ある。フォーカスエラーが生じる時にウォッブル信号の
振幅は大きい変化を示しているものの、ＲＦ信号は大し
た変化を示していないということが分かる。図６を参照
すれば、基板の厚さが一様ではなければ、ウォッブル信
号の振幅は大きい変化を示しているものの、ＲＦ信号は
大した変化を示していないということが分かる。従っ
て、エラーを一層精度良く補償するための基準信号とし
て、本発明ではウォッブル信号を使用する。
【００２０】図７は、本発明に係る記録／再生装置のブ
ロック図である。記録／再生装置は、ウォッブルトラッ
クが形成されたディスク７０に情報を記録／再生する装
置であって、ウォッブル信号検出部１及びエラー補償部
２を含む。ウォッブル信号検出部１は、ディスク７０の
ウォッブルトラックに記録されたウォッブル信号を検出
する。エラー補償部２は、検出されたウォッブル信号に
基づき記録または再生時に生じるエラー成分を除去する
ためのエラー補償信号を出力する。
【００２１】図８は、図７の一実施の形態を示すブロッ
ク図である。ウォッブル信号検出部１は、光ピックアッ
プ１１及びウォッブル信号検出器１２を備える。光ピッ
クアップ１１は、レーザービームを発して光ディスク８
０の記録／再生面に照射し、反射されたレーザービーム
を受光して出力する。ウォッブル信号検出器１２は、出
力された信号からウォッブル信号を検出する。
【００２２】エラー補償部２は、特性抽出器２１及びプ
ロセッサー２２を備える。特性抽出器２１は、ウォッブ
ル信号の特性を抽出する。特性は、特性値または特性信
号として抽出可能である。例えば、特性値は、ジッタ、
エラー率、振幅、ピーク値などを言い、特性信号は、エ
ンベロープなどを言う。プロセッサー２２は、抽出され
た特性値または特性信号に基づきエラー成分を除去する
ためのエラー補償信号を決定し、決定されたエラー補償
信号をエラー制御器３に出力する。例えば、プロセッサ
ー２２は、所定の信号を各種に可変させつつエラー制御
器３に出力すると同時に、エラー率をモニタリングして
エラー率を最小にする信号をエラー補償信号として決定
する。エラー制御器３は、エラー補償信号を入力されて
対応するエラー制御を行う。
【００２３】図９は、図８の第１の具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、光ピックアップ１１
１、ウォッブル信号検出器１１２及びプロセッサー２１
２を含む。特に、この具現例では、特性抽出器として、
ウォッブル信号Ｗｓから振幅を検出して振幅検出信号Ｗ
ｐを出力する振幅検出器２１１を備える。さらに、フォ
ーカスエラー生成器５１及びフォーカスエラーを制御す
るためのフォーカス制御器３１が設けられている。フォ
ーカスエラー生成器５１は、光ピックアップ１１１から
光ディスク９０に照射されるレーザービームが記録／再
生面にフォーカシングされるための基準信号をフォーカ
ス制御器３１に出力する。フォーカス制御器３１は、安
定したフォーカシングが可能に基準信号に基づき制御信
号を生成して光ピックアップ１１１に伝達する。
【００２４】プロセッサー２１２は、本発明により所定
の信号を様々に可変させてフォーカス制御器３１に出力
すると同時に、振幅検出信号Ｗｐをモニタリングし続け
て振幅を最大にする信号をフォーカスエラー補償信号Ｓ
１として決定する。フォーカスエラー補償信号Ｓ１は、
フォーカスエラー生成器５１により生成されたフォーカ
スエラー信号に加えられてフォーカス制御器３１に入力
される。従って、フォーカス制御器３１は、安定したフ
ォーカス制御を行うことができる。一方、図８と同じ要
素には同じ符号を付して重複する説明を省く。
【００２５】図１０は、図８の第２具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、図９の第１具現例と同
様に、光ピックアップ１２１、ウォッブル信号検出器１
２２、振幅検出器２２１及びプロセッサー２２２を含
む。さらに、この具現例では、厚さ制御器３２が設けら
れている。厚さ制御器３２は、厚さ偏差により生じる球
面収差を補償するための制御信号を生成して光ピックア
ップ１２１に伝達する。
【００２６】プロセッサー２２２は、本発明により所定
の信号を様々に可変させて厚さ制御器３２に出力すると
同時に、振幅検出信号Ｗｐをモニタリングし続けて振幅
を最大にする信号を厚さ偏差補償信号Ｓ２として決定す
る。従って、厚さ制御器３２は、安定的に球面収差を補
償することができる。同様に、図８または図９と同じ要
素には同じ符号を付して重複する説明を省く。
【００２７】図１１は、図８の第３具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、光ピックアップ１３
１、ウォッブル信号検出器１３２、振幅検出器２３１及
びプロセッサー２３２を含む。さらに、フォーカスエラ
ー生成器５２、フォーカス制御器３３及び厚さ制御器３
４が設けられている。
【００２８】フォーカスエラー生成器５２は、光ピック
アップ１３１から光ディスク１１０に照射されるレーザ
ービームが記録／再生面にフォーカシングされるための
基準信号をフォーカス制御器３３に出力する。フォーカ
ス制御器３３は、安定したフォーカシングが可能に基準
信号に基づき制御信号を生成して光ピックアップ１３１
に伝達する。厚さ制御器３４は、厚さ偏差によって生じ
る球面収差を補償するための制御信号を生成して光ピッ
クアップ１３１に伝達する。
【００２９】プロセッサー２３２は、本発明によって所
定の信号を各種に可変させてフォーカス制御器３３に出
力すると同時に、振幅検出信号Ｗｐをモニタリングし続
けて振幅を最大にする信号をフォーカスエラー補償信号
Ｓ１として決定する。フォーカスエラー補償信号Ｓ
１は、フォーカスエラー生成器５２により生成されたフ
ォーカスエラー信号に加えられてフォーカス制御器３３
に入力される。従って、フォーカス制御器３３は、安定
したフォーカス制御を行うことができる。また、プロセ
ッサー２３２は、本発明によって所定の信号を各種に可
変させて厚さ制御器３４に出力すると同時に、振幅検出
信号Ｗｐをモニタリングし続けて振幅を最大にする信号
を厚さ偏差補償信号Ｓ２として決定する。従って、厚さ
制御器３４は、安定的に球面収差を補償することができ
る。同様に、図８、図９または図１０と同じ要素には同
じ符号を付して重複する説明を省く。
【００３０】図１２は、図８の第４具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、光ピックアップ１４
１、ウォッブル信号検出器１４２、プロセッサー２４２
を含む。特に、この具現例では、特性抽出器として、ウ
ォッブル信号Ｗｓからジッタを検出してジッタ検出信号
Ｊｗを出力するジッタ検出器２４１を備える。さらに、
フォーカスエラー生成器５３及びフォーカスエラーを制
御するためのフォーカス制御器３５が設けられている。
フォーカスエラー生成器５３は、光ピックアップ１４１
から光ディスク１２０に照射されるレーザービームが記
録／再生面にフォーカシングされるための基準信号をフ
ォーカス制御器３５に出力する。フォーカス制御器３５
は、安定したフォーカシングが可能に基準信号に基づき
制御信号を生成して光ピックアップ１４１に伝達する。
【００３１】プロセッサー２４２は、本発明によって所
定の信号を様々に可変させてフォーカス制御器３５に出
力すると同時に、ジッタ検出信号Ｊｗをモニタリングし
続けてジッタを最小にする信号をフォーカスエラー補償
信号Ｓ１として決定する。フォーカスエラー補償信号Ｓ
１は、フォーカスエラー生成器５３により生成されたフ
ォーカスエラー信号に加えられてフォーカス制御器３５
に入力される。従って、フォーカス制御器３５は、安定
したフォーカス制御を行うことができる。
【００３２】図１３は、図８の第５具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、図１２の第４具現例と
同様に、光ピックアップ１５１、ジッタ検出器２５１及
びプロセッサー２５２を含む。さらに、この具現例で
は、厚さ制御器３６が設けられている。厚さ制御器３６
は、厚さ偏差によって生じる球面収差を補償するための
制御信号を生成して光ピックアップ１５１に伝達する。
【００３３】プロセッサー２５２は、本発明により所定
の信号を様々に可変させて厚さ制御器３６に出力すると
同時に、ジッタ検出信号Ｊｗをモニタリングし続けてジ
ッタを最小にする信号を厚さ偏差補償信号Ｓ２として決
定する。従って、厚さ制御器３２は、安定的に球面収差
を補償することができる。
【００３４】図１４は、図８の第６具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、光ピックアップ１６
１、ウォッブル信号検出器１６２、ジッタ検出器２６１
及びプロセッサー２６２を含む。さらに、フォーカスエ
ラー生成器５４、フォーカス制御器３７及び厚さ制御器
３８が設けられている。
【００３５】フォーカスエラー生成器５４は、光ピック
アップ１６１から光ディスク１４０に照射されるレーザ
ービームが記録／再生面にフォーカシングされるための
基準信号をフォーカス制御器３７に出力する。フォーカ
ス制御器３７は、安定したフォーカシングが可能に基準
信号に基づき制御信号を生成して光ピックアップ１６１
に伝達する。厚さ制御器３８は、厚さ偏差によって生じ
る球面収差を補償するための制御信号を生成して光ピッ
クアップ１６１に伝達する。
【００３６】プロセッサー２６２は、本発明によって所
定の信号を様々に可変させてフォーカス制御器３７に出
力すると同時に、ジッタ検出信号Ｊｗをモニタリングし
続けてジッタを最小にする信号をフォーカスエラー補償
信号Ｓ１として決定する。フォーカスエラー補償信号Ｓ
１は、フォーカスエラー生成器５４により生成されたフ
ォーカスエラー信号に加えられてフォーカス制御器３７
に入力される。従って、フォーカス制御器３７は、安定
したフォーカス制御を行うことができる。また、プロセ
ッサー２６２は、本発明により所定の信号を様々に可変
させて厚さ制御器３８に出力すると同時に、ジッタ検出
信号Ｊｗをモニタリングし続けてジッタを最小にする信
号を厚さ偏差補償信号Ｓ２として決定する。従って、厚
さ制御器３８は、安定的に球面収差を補償することがで
きる。
【００３７】図１５は、図８の第７具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、光ピックアップ１７
１、ウォッブル信号検出器１７２、プロセッサー２７２
を含む。特に、この具現例では、特性抽出器として、ウ
ォッブル信号Ｗｓで生じるエラー率を検出してエラー検
出信号Ｂｗを出力するエラー検出器２７１を備える。さ
らに、フォーカスエラー生成器５５及びフォーカスエラ
ーを制御するためのフォーカス制御器３９が設けられて
いる。フォーカスエラー生成器５５は、光ピックアップ
１７１から光ディスク１５０に照射されるレーザービー
ムが記録／再生面にフォーカシングされるための基準信
号をフォーカス制御器３９に出力する。フォーカス制御
器３９は、安定したフォーカシングが可能に基準信号に
基づき制御信号を生成して光ピックアップ１７１に伝達
する。
【００３８】プロセッサー２７２は、本発明により所定
の信号を各種に可変させてフォーカス制御器３９に出力
すると同時に、エラー率検出信号Ｂｗをモニタリングし
続けてエラー率を最小にする信号をフォーカスエラー補
償信号Ｓ１として決定する。フォーカスエラー補償信号
Ｓ１は、フォーカスエラー生成器５５により生成された
フォーカスエラー信号に加えられてフォーカス制御器３
９に入力される。従って、フォーカス制御器３９は、安
定したフォーカス制御を行うことができる。
【００３９】図１６は、図８の第８具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、図１５の第７具現例と
同様に、光ピックアップ１８１、エラー率検出器２８１
及びプロセッサー２８２を含む。さらに、この具現例で
は、厚さ制御器４０が設けられている。厚さ制御器４０
は、厚さ偏差によって生じる球面収差を補償するための
制御信号を生成して光ピックアップ１８１に伝達する。
【００４０】プロセッサー２８２は、本発明により所定
の信号を各種に可変させて厚さ制御器４０に出力すると
同時に、エラー率検出信号Ｂｗをモニタリングし続けて
エラー率を最小にする信号を厚さ偏差補償信号Ｓ２とし
て決定する。従って、厚さ制御器４０は、安定的に球面
収差を補償することができる。
【００４１】図１７は、図８の第９具現例を示すブロッ
ク図である。記録／再生装置は、光ピックアップ１９
１、ウォッブル信号検出器１９２、エラー率検出器２９
１及びプロセッサー２９２を含む。さらに、フォーカス
エラー生成器５６、フォーカス制御器４１及び厚さ制御
器４２が設けられている。
【００４２】フォーカスエラー生成器５６は、光ピック
アップ１９１から光ディスク１７０に照射されるレーザ
ービームが記録／再生面にフォーカシングされるための
基準信号をフォーカス制御器４１に出力する。フォーカ
ス制御器４１は、安定したフォーカシングが可能に基準
信号に基づき制御信号を生成して光ピックアップ１９１
に伝達する。厚さ制御器４２は、厚さ偏差によって生じ
る球面収差を補償するための制御信号を生成して光ピッ
クアップ１９１に伝達する。
【００４３】プロセッサー２９２は、本発明によって所
定の信号を各種に可変させてフォーカス制御器４１に出
力すると同時に、エラー率検出信号Ｂｗをモニタリング
し続けてエラー率を最小にする信号をフォーカスエラー
補償信号Ｓ１として決定する。フォーカスエラー補償信
号Ｓ１は、フォーカスエラー生成器５６により生成され
たフォーカスエラー信号に加えられてフォーカス制御器
４１に入力される。従って、フォーカス制御器４１は、
安定したフォーカス制御を行うことができる。また、プ
ロセッサー２９２は、本発明によって所定の信号を各種
に可変させて厚さ制御器４２に出力すると同時に、エラ
ー率検出信号Ｂｗをモニタリングし続けてエラー率を最
小にする信号を厚さ偏差補償信号Ｓ２として決定する。
従って、厚さ制御器４２は、安定的に球面収差を補償す
ることができる。
【００４４】図１８は、図８の第１０具現例を示すブロ
ック図である。記録／再生装置は、光ピックアップ２０
１、ウォッブル信号検出器２０２、振幅検出器３０１及
びプロセッサー３０２を含む。さらに、この具現例で
は、トラッキングエラー生成器５７及びトラッキングエ
ラーを制御するためのトラッキング制御器４３が設けら
れている。トラッキングエラー生成器５７は、光ピック
アップ２０１から光ディスク１８０に照射されるレーザ
ービームをトラックを外れることなく正常にトラッキン
グさせるための基準信号をトラッキング制御器４３に出
力する。トラッキング制御器４３は、安定したトラッキ
ングが可能に基準信号に基づき制御信号を生成して光ピ
ックアップ２０１に伝達する。
【００４５】プロセッサー３０２は、本発明によって所
定の信号を各種に可変させてトラッキング制御器４３に
出力すると同時に、振幅検出信号Ｗｐをモニタリングし
続けて振幅を最大にする信号をトラッキングエラー補償
信号Ｓ３として決定する。トラッキングエラー補償信号
Ｓ３は、トラッキングエラー生成器５７により生成され
たトラッキングエラー信号に加えられてトラッキング制
御器４３に入力される。従って、トラッキング制御器４
３は、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００４６】前記の如き構成に基づき、本発明に係る制
御方法を説明すれば、下記の通りである。
【００４７】図１９は、本発明の望ましい実施形態によ
る制御方法を説明するためのフローチャートである。ウ
ォッブルトラックが形成されたディスクに情報を記録／
再生する時、記録／再生装置は、ウォッブルトラックに
記録されたウォッブル信号を検出する（第１９０１段
階）。次に、検出されたウォッブル信号に基づき記録ま
たは再生時に生じるエラー成分を除去する。エラー成分
の除去は、エラー補償信号を生成して加える方法によ
る。すなわち、ウォッブル信号の特性、すなわちジッ
タ、エラー率、振幅、エンベロープ及びピーク値のうち
少なくとも何れか一つを検出した後（第１９０２段
階）、検出された特性に基づきエラー成分を除去するた
めのエラー補償信号を生成する（第１９０３段階）。エ
ラー補償信号は、下記の如き過程を通じて決定される。
記録／再生装置は、所定の信号を可変させつつ検出され
た特性値または特性信号をモニタリングして特性値また
は特性信号を記録または再生のための最適の状態にする
信号をエラー補償信号として決定する。
【００４８】図２０ないし図２２は、フォーカスエラー
補償信号Ｓ１を決定する過程を説明するためのフローチ
ャートである。図２０を参照するに、記録／再生装置
は、フォーカスエラー補償信号Ｓ１を可変させつつ（第
２００１段階）、ウォッブル信号の振幅Ｗｐをモニタリ
ングする（第２００２段階）。振幅Ｗｐが最大となれば
（第２００３段階）、その時のフォーカスエラー補償信
号Ｓ１を固定する（第２００４段階）。
【００４９】図２１を参照すれば、記録／再生装置は、
フォーカスエラー補償信号Ｓ１を可変させつつ（第２１
０１段階）、ウォッブル信号のジッタＪｗをモニタリン
グする（第２１０２段階）。ジッタＪｗが最小となれば
（第２１０３段階）、その時のフォーカスエラー補償信
号Ｓ１を固定する（第２１０４段階）。
【００５０】図２２を参照すれば、記録／再生装置は、
フォーカスエラー補償信号Ｓ１を可変させつつ（第２２
０１段階）、ウォッブル信号のエラー率Ｂｗをモニタリ
ングする（第２２０２段階）。エラー率Ｂｗが最小とな
れば（第２２０３段階）、その時のフォーカスエラー補
償信号Ｓ１を固定する（第２２０４段階）。
【００５１】図２３ないし図２５は、厚さ偏差補償信号
Ｓ２を決定する過程を説明するためのフローチャートで
ある。図２３を参照すれば、記録／再生装置は、厚さ偏
差補償信号Ｓ２を可変させつつ（第２３０１段階）、ウ
ォッブル信号の振幅Ｗｐをモニタリングする（第２３０
２段階）。振幅Ｗｐが最大となれば（第２３０３段
階）、その時の厚さ偏差補償信号Ｓ２を固定する（第２
３０４段階）。
【００５２】図２４を参照すれば、記録／再生装置は、
厚さ偏差補償信号Ｓ２を可変させつつ（第２４０１段
階）、ウォッブル信号のジッタＪｗをモニタリングする
（第２４０２段階）。ジッタＪｗが最小となれば（第２
４０３段階）、その時の厚さ偏差補償信号Ｓ２を固定す
る（第２４０４段階）。
【００５３】図２５を参照すれば、厚さ偏差補償信号Ｓ
２を可変させつつ（第２５０１段階）、ウォッブル信号
のエラー率Ｂｗをモニタリングする（第２５０２段
階）。エラー率Ｂｗが最小となれば（第２５０３段
階）、その時の厚さ偏差補償信号Ｓ２を固定する（第２
５０４段階）。
【００５４】一方、振幅、ジッタ及びエラー率のほかに
も、ウォッブル信号のピーク値、エンベロープ信号など
をモニタリングしてフォーカスエラー補償信号または厚
さ偏差補償信号を決定することができる。さらに、ウォ
ッブル信号の振幅、ジッタ、エラー率、ピーク値及びエ
ンベロープ信号などをモニタリングしてトラッキングエ
ラー補償信号を決定することができる。決定方式は、図
２０ないし図２５での方式による。
【００５５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、記
録または再生中に生じる様々なエラー発生源に対してエ
ラー補償を一層精度良く行うことができる記録／再生装
置及びその制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の記録／再生装置のフォーカスエラー補償
方法を説明するための概念図である。
【図２Ａ】光ディスクを説明するための参考図である。
【図２Ｂ】光ディスクを説明するための参考図である。
【図３Ａ】光ディスクを説明するための参考図である。
【図３Ｂ】光ディスクを説明するための参考図である。
【図４】光ディスクの断面図である。
【図５】ウォッブル信号及びＲＦ信号のエラー敏感度を
比較するためのグラフである。
【図６】ウォッブル信号及びＲＦ信号のエラー敏感度を
比較するためのグラフである。
【図７】本発明に係る記録／再生装置のブロック図であ
る。
【図８】図７の一実施の形態を示すブロック図である。
【図９】図８の第１具現例を示すブロック図である。
【図１０】図８の第２具現例を示すブロック図である。
【図１１】図８の第３具現例を示すブロック図である。
【図１２】図８の第４具現例を示すブロック図である。
【図１３】図８の第５具現例を示すブロック図である。
【図１４】図８の第６具現例を示すブロック図である。
【図１５】図８の第７具現例を示すブロック図である。
【図１６】図８の第８具現例を示すブロック図である。
【図１７】図８の第９具現例を示すブロック図である。
【図１８】図８の第１０具現例を示すブロック図であ
る。
【図１９】本発明の望ましい実施形態による制御方法を
説明するためのフローチャートである。
【図２０】フォーカスエラー補償信号を決定する過程を
説明するためのフローチャートである。
【図２１】フォーカスエラー補償信号を決定する過程を
説明するためのフローチャートである。
【図２２】フォーカスエラー補償信号を決定する過程を
説明するためのフローチャートである。
【図２３】厚さ偏差補償信号を決定する過程を説明する
ためのフローチャートである。
【図２４】厚さ偏差補償信号を決定する過程を説明する
ためのフローチャートである。
【図２５】厚さ偏差補償信号を決定する過程を説明する
ためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ ウォッブル信号検出部 ２ エラー補償部 ７０ ウォッブルトラックの形成されたディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朴 仁 植 大韓民国京畿道水原市八達区靈通２洞967 −２番地 シンナムシル極東アパート615 棟801号 Ｆターム(参考） 5D118 AA16 AA18 AA27 BA01 BC08 CA05 CA08 CA11 CA13 CD02 CD03 CD06 CD07 CD11 5D119 AA09 BA01 EA01 EA02 EA03 EC01 HA16 HA22 HA35 HA36

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ウォッブルトラックが形成されたディス
    クに情報を記録／再生する装置を制御する方法におい
    て、 （ａ）前記ウォッブルトラックに記録されたウォッブル
    信号を検出する段階と、 （ｂ）検出されたウォッブル信号に基づき記録または再
    生時に生じるエラー成分を除去する段階とを含むことを
    特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記（ｂ）段階は、 （ｂ１１）前記ウォッブル信号の特性を抽出する段階
    と、 （ｂ１２）抽出された特性に基づき前記エラー成分を除
    去するためのエラー補償信号を生成する段階とを含むこ
    とを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記（ｂ１１）段階は、 前記ウォッブル信号のジッタ、エラー率、振幅、エンベ
    ロープ、及びピーク値のうち少なくとも何れか一つを抽
    出する段階を含むことを特徴とする請求項２に記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 前記（ｂ１２）段階は、 所定のエラー補償信号を変化させつつ前記抽出された特
    性をモニタリングして記録または再生のための最適の状
    態を維持する時にエラー補償信号を固定する段階を含む
    ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記（ｂ１２）段階は、 フォーカスエラー補償信号を可変させつつ前記抽出され
    た特性をモニタリングして記録または再生のための最適
    の状態を維持する時にフォーカスエラー補償信号を固定
    する段階を含むことを特徴とする請求項４に記載の方
    法。
  6. 【請求項６】 前記（ｂ１２）段階は、 フォーカスエラー補償信号を可変させる段階と、 前記ウォッブル信号の振幅をモニタリングする段階と、 振幅が最大である時にフォーカスエラー補償信号を固定
    する段階とを含むことを特徴とする請求項５に記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 前記（ｂ１２）段階は、 フォーカスエラー補償信号を可変させる段階と、 前記ウォッブル信号のジッタをモニタリングする段階
    と、 ジッタが最小である時にフォーカスエラー補償信号を固
    定する段階とを含むことを特徴とする請求項５に記載の
    方法。
  8. 【請求項８】 前記（ｂ１２）段階は、 フォーカスエラー補償信号を可変させる段階と、 前記ウォッブル信号のエラー率をモニタリングする段階
    と、 エラー率が最小である時にフォーカスエラー補償信号を
    固定する段階とを含むことを特徴とする請求項５に記載
    の方法。
  9. 【請求項９】 決定されたフォーカスエラー補償信号を
    フォーカスエラー信号に加える段階と、 加えられた信号に基づきフォーカス制御を行う段階とを
    さらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記（ｂ１２）段階は、 厚さ偏差補償信号を可変させつつ前記抽出された特性を
    モニタリングして記録または再生のための最適の状態を
    維持する時に厚さ偏差補償信号を固定する段階を含むこ
    とを特徴とする請求項４に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記（ｂ１２）段階は、 厚さ偏差補償信号を可変させる段階と、 前記ウォッブル信号の振幅をモニタリングする段階と、 振幅が最大である時に厚さ偏差補償信号を固定する段階
    とを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記（ｂ１２）段階は、 厚さ偏差補償信号を可変させる段階と、 前記ウォッブル信号のジッタをモニタリングする段階
    と、 ジッタが最小である時に厚さ偏差補償信号を固定する段
    階とを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記（ｂ１２）段階は、 厚さ偏差補償信号を可変させる段階と、 前記ウォッブル信号のエラー率をモニタリングする段階
    と、 エラー率が最小である時に厚さ偏差補償信号を固定する
    段階とを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方
    法。
  14. 【請求項１４】 決定された厚さ偏差補償信号に基づき
    厚さ偏差によるエラー補償を行う段階をさらに含むこと
    を特徴とする請求項１０に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 前記（ｂ１２）段階は、 トラッキングエラー補償信号を可変させつつ前記抽出さ
    れた特性をモニタリングして記録または再生のための最
    適の状態を維持する時にトラッキングエラー補償信号を
    固定する段階を含むことを特徴とする請求項４に記載の
    方法。
  16. 【請求項１６】 決定されたトラッキングエラー補償信
    号をトラッキングエラー信号に加える段階と、 加えられた信号に基づきトラッキング制御を行う段階と
    をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方
    法。
  17. 【請求項１７】 ウォッブルトラックが形成されたディ
    スクに情報を記録／再生する装置において、 前記ディスクからウォッブル信号を検出するウォッブル
    信号検出部と、 前記ウォッブル信号検出部により検出されたウォッブル
    信号に基づき記録または再生時に生じるエラー成分を除
    去するエラー補償部とを含むことを特徴とする装置。
  18. 【請求項１８】 前記エラー補償部は、 前記ウォッブル信号の特性を抽出する特性抽出器と、 抽出された特性に基づき前記エラー成分を除去するため
    のエラー補償信号を出力するプロセッサーとを含むこと
    を特徴とする請求項１７に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記プロセッサーは、 所定エラー補償信号を可変させつつ前記特性抽出器によ
    り抽出された特性をモニタリングして記録または再生の
    ための最適の状態を維持する時にエラー補償信号を固定
    することを特徴とする請求項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 ウォッブルトラックが形成されたディ
    スクに情報を記録／再生する装置において、 前記ディスクからウォッブル信号を検出するウォッブル
    信号検出器と、 検出されたウォッブル信号のジッタ、エラー率、振幅、
    エンベロープ及びピーク値のうち少なくとも何れか一つ
    を抽出する特性抽出器と、 フォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー生成
    器と、 前記フォーカスエラー信号に基づきフォーカス制御を行
    うフォーカス制御器と、 前記抽出器により抽出された特性に基づき前記フォーカ
    スエラー信号を補償するためのフォーカスエラー補償信
    号を出力するプロセッサーとを含むことを特徴とする装
    置。
  21. 【請求項２１】 前記プロセッサーは、 所定の信号を可変させつつ前記フォーカスエラー信号に
    加えた後、前記抽出器により抽出された特性をモニタリ
    ングして記録または再生のための最適の状態を維持する
    時に前記フォーカスエラー補償信号を固定することを特
    徴とする請求項２０に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 ウォッブルトラックが形成されたディ
    スクに情報を記録／再生する装置において、 前記ディスクからウォッブル信号を検出するウォッブル
    信号検出器と、 検出されたウォッブル信号のジッタ、エラー率、振幅、
    エンベロープ及びピーク値のうち少なくとも何れか一つ
    を抽出する特性抽出器と、 トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー
    生成器と、 前記トラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御
    を行うトラッキング制御器と、 前記抽出器により抽出された値に基づき前記トラッキン
    グエラー信号を補償するためのトラッキングエラー補償
    信号を出力するプロセッサーとを含むことを特徴とする
    装置。
  23. 【請求項２３】 前記プロセッサーは、 所定の信号を可変させつつ前記特性抽出器により抽出さ
    れた特性をモニタリングして記録または再生のための最
    適の状態を維持する時にトラッキングエラー補償信号を
    固定することを特徴とする請求項２２に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 ウォッブルトラックが形成されたディ
    スクに情報を記録／再生する装置において、 前記ディスクからウォッブル信号を検出するウォッブル
    信号検出器と、 検出されたウォッブル信号のジッタ、エラー率、振幅、
    エンベロープ及びピーク値のうち少なくとも一つを抽出
    する抽出器と、 前記ディスクの厚さ偏差によるエラー制御を行うエラー
    制御器と、 前記抽出器により抽出された特性に基づき決定されたエ
    ラー補償信号を前記エラー制御器に出力するプロセッサ
    ーとを含むことを特徴とする装置。
  25. 【請求項２５】 前記プロセッサーは、 所定のエラー補償信号を可変させつつ前記特性抽出器に
    より抽出された特性をモニタリングして記録または再生
    のための最適の状態を維持する時にエラー補償信号とし
    て固定することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
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