JP3437414B2 - フォーカス制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置等
において焦点位置を光ディスク記録面上に追従させるフ
ォーカス制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォーカス誤差信号の検出法として、光
学系の非点収差を用いる非点収差法がある。非点収差法
では、光ディスクの記録面が対物レンズの焦点位置にあ
るときに非点収差光学系の反射光の断面が円形となる位
置に４分割センサを設置する。そして、４分割センサか
ら得られた４つのセンサ信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを演算回路
で演算合成することによりフォーカス誤差信号ＦＥを得
る。例えば、ＦＥ＝(Ａ＋Ｂ)−(Ｃ＋Ｄ)の演算によって
フォーカス誤差信号を生成する。以下に、非点収差法の
フォーカス誤差信号について簡単に説明する。

【０００３】まず、光ディスクの記録面が対物レンズの
焦点位置にある場合、４分割センサ上のビーム断面は円
形となり、フォーカス誤差信号ＦＥは零となる（（Ａ＋
Ｂ）＝（Ｃ＋Ｄ））。光ディスクが対物レンズの焦点よ
り対物レンズに近づくと４分割センサ上の反射光の断面
は縦長の楕円となりフォーカス誤差信号ＦＥは正の値と
なる（（Ａ＋Ｂ）＞（Ｃ＋Ｄ））。逆に、光ディスクが
対物レンズの焦点より遠ざかると４分割センサ上の反射
光の断面は横長の楕円となりフォーカス誤差信号ＦＥは
負の値となる（（Ａ＋Ｂ）＜（Ｃ＋Ｄ））。

【０００４】このようにして、対物レンズの焦点位置と
光ディスクの記録面とのずれ（以下、デフォーカスとい
う）に応じた信号がフォーカス誤差信号ＦＥとして得ら
れる。非点収差法によるフォーカス誤差信号の検出は、
構成が簡単で検出感度が良好であることから、よく利用
されているフォーカス誤差信号検出方法である。

【０００５】しかし、４分割センサと入射ビームとの位
置ずれや、４分割センサの感度ばらつき、さらには各セ
ンサ信号を増幅する増幅器の増幅率ばらつき等に起因し
て、光ディスクの記録面が対物レンズの焦点位置にある
にもかかわらず、フォーカス誤差信号ＦＥの値が零とは
ならず、オフセット誤差が生じる場合がある。

【０００６】このため、フォーカス誤差信号のオフセッ
ト調整が正しくなされていない光ディスク装置では、記
録面が対物レンズの焦点位置と合っていない状態（デフ
ォーカス状態）で記録再生が行われることになる。この
場合、デフォーカスによる反射光量の低下や周波数特性
の劣化等の問題が発生し、光ディスク装置の信頼性が低
下する。

【０００７】このように、良好な記録再生に不可欠のオ
フセット調整を自動的に行う光ディスク装置として、特
開平８−７３００号公報に開示されたものがある。この
光ディスク装置は、装置全体の制御を行うためのシステ
ム制御手段と、光ディスク装置のフォーカスサーボ制御
手段の他に以下のようなフォーカス制御装置を備えてい
る。つまり、このフォーカス制御装置は、オフセットを
検出するためにサーボループに注入するウォブリング信
号を生成するウォブリング信号生成手段と、ウォブリン
グ信号生成手段により生成されたウォブリング信号をフ
ォーカスサーボループに注入するためのウォブリング信
号加算手段と、ウォブリング信号を注入したときにフォ
ーカス和信号又はピット再生信号から特定信号のみを抽
出する特定信号抽出手段と、特定信号抽出手段により抽
出された特定信号のエンベロープを検出するエンベロー
プ検波手段と、エンベロープ検波手段で検出した特定信
号のエンベロープ値をサンプルホールドするサンプルホ
ールド手段と、ウォブリング信号の正区間及び負区間の
それぞれのサンプルホールド手段によりサンプルホール
ドされた特定信号のエンベロープ値を積算するための積
算手段と、積算手段によるウォブリング信号の正区間及
び負区間のそれぞれの特定信号エンベロープの積算結果
を比較する比較手段と、比較手段の結果からフォーカス
誤差信号に加えるオフセット電圧を算出し出力するオフ
セット算出手段と、オフセット算出手段により出力され
たオフセット電圧をフォーカス誤差信号に加算するため
のオフセット加算手段とを備えている。

【０００８】上記のような構成により、記録再生を行う
光ディスクの状態や記録再生環境の違いを考慮し、周囲
温度の変化や部品特性の経年変化に対しても常に最適な
フォーカスオフセット調整が自動的に行われる。その結
果、光ディスクの情報再生の信頼性が向上する。調整工
程の簡素化により、光ディスク装置の生産効率の向上に
も寄与する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のフォーカス制御装置は、ウォブリング信号
を注入する際、フォーカス制御系に悪影響を与えること
があった。フォーカス制御系にウォブリング信号を注入
すると、ウォブリング信号の振幅に応じた振幅の振動が
対物レンズに生じる。そして、このウォブリング信号の
振幅と対物レンズの振動振幅との関係は、フォーカス制
御系の周波数特性に大きく依存する。また、フォーカス
制御系の周波数特性は、フォーカス制御系を形成するフ
ォーカス誤差信号生成部の利得、演算部の利得、更に駆
動部とフォーカスアクチュエータの利得ばらつき等、様
々な要因で変化する。その結果、ウォブリング信号の振
幅に対する対物レンズの振動振幅がばらつくことにな
る。このばらつきが大きい場合には、フォーカス制御が
外れるという不具合が発生する。

【００１０】本発明は上記のような従来の問題点に鑑
み、フォーカス制御系の周波数特性がばらついても安定
した自動オフセット調整（焦点位置調整）が行われるフ
ォーカス制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によるフォーカス
制御装置の第１の構成は、光ディスクからの反射光を受
光し、複数個のセンサ信号を出力するセンサ手段と、セ
ンサ手段の複数個のセンサ信号を合成してフォーカス誤
差信号を生成する誤差信号合成手段と、光ディスクから
の反射光より前記光ディスクの記録情報を再生する情報
再生手段と、フォーカス誤差信号及び前記情報再生手段
の再生信号を入力し駆動信号を出力する演算手段と、駆
動信号に比例した駆動電流を出力する駆動手段と、駆動
手段の駆動電流に応じて対物レンズを駆動するフォーカ
スアクチュエータとを備え、演算手段は、フォーカス誤
差信号に所定のウォブリング信号を付加した信号を出力
するウォブリング手段と、ウォブリング手段の出力信号
を入力し、少なくとも位相補償演算及び増幅演算を行い
駆動信号を出力する位相補償手段と、ウォブリング信号
及び情報再生手段の再生信号に応じて焦点位置を調整す
る焦点調整手段と、ウォブリング信号とフォーカス誤差
信号に応じて位相補償手段の増幅演算の利得を調整する
利得調整手段とを備え、焦点調整手段の動作を利得調整
手段の動作完了後に行うことを特徴とする。

【００１２】上記の誤差信号合成手段は、複数個のセン
サ信号を演算合成した後に所定のオフセット信号を加算
してフォーカス誤差信号を生成し、焦点調整手段は、ウ
ォブリング信号と情報再生手段の再生信号に応じて、誤
差信号合成手段の所定のオフセット信号を変化させるこ
とにより焦点位置を調整することが好ましい。

【００１３】また、上記の焦点調整手段が動作するとき
のウォブリング手段のウォブリング信号の周波数は、利
得調整手段の動作後のフォーカス制御帯域内の周波数で
あることが好ましい。更に、焦点調整手段は、ウォブリ
ング手段がウォブリング信号をフォーカス誤差信号に付
加してから所定時間経過後に動作を開始することが好ま
しい。

【００１４】本発明によるフォーカス制御装置の第２の
特徴は、光ディスクからの反射光を受光し、複数個のセ
ンサ信号を出力するセンサ手段と、センサ手段の複数個
のセンサ信号を合成してフォーカス誤差信号を生成する
誤差信号合成手段と、光ディスクからの反射光より光デ
ィスクの記録情報を再生する情報再生手段と、フォーカ
ス誤差信号及び情報再生手段の再生信号を入力し駆動信
号を出力する演算手段と、駆動信号に比例した駆動電流
を出力する駆動手段と、駆動手段の駆動電流に応じて対
物レンズを駆動するフォーカスアクチュエータとを備
え、演算手段は、フォーカス誤差信号に所定のウォブリ
ング信号を付加した信号を出力するウォブリング手段
と、ウォブリング手段の出力信号を入力し、少なくとも
位相補償演算及び増幅演算を行い駆動信号を出力する位
相補償手段と、ウォブリング信号及び情報再生手段の再
生信号に応じて焦点位置を調整する焦点調整手段と、ウ
ォブリング信号及びフォーカス誤差信号に応じて位相補
償手段の増幅演算の利得を調整する利得調整手段と、焦
点調整手段の動作を利得調整手段の動作完了後に行う動
作制御手段とを備えていることを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に
係るフォーカス制御装置のブロック図である。図１にお
いて、光ディスク１１３はモータ１１４により回転駆動
される。４分割センサ１０１により光ディスク１１３か
らの反射光を電気信号に変換し、それぞれのセンサに対
応したセンサ信号Ａ，センサ信号Ｂ，センサ信号Ｃ，セ
ンサ信号Ｄを出力する。誤差信号合成器１０２は、セン
サ信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと後述の演算装置１０３のオフセ
ット信号ＯＦを入力し、フォーカス誤差信号ＦＥを出力
する。

【００１６】図２に誤差信号合成器１０２の具体的な回
路図を示す。図２において、加算器２０１の一方の入力
端子には４分割センサ１０１のセンサ信号Ａが入力さ
れ、他方の入力には４分割センサ１０１のセンサ信号Ｂ
が入力されている。また、加算器２０２の一方の入力端
子には４分割センサ１０１のセンサ信号Ｃが入力され、
他方の入力には４分割センサ１０１のセンサ信号Ｄが入
力されている。また、減算器２０３の＋側の入力端子に
は加算器２０１の出力信号が入力され、−側の入力端子
には加算器２０２の出力信号が入力されている。これに
より、減算器２０３の出力信号は、センサ信号Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを用いて、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算結果と
なる。

【００１７】また、図２の加算器２０４の一方の入力端
子には減算器２０３の出力信号が入力され、他方の入力
にはオフセット信号ＯＦが入力されている。そして、加
算器２０４の出力信号はフォーカス誤差信号ＦＥとして
出力される。以下、図２の誤差信号合成器１０２の動作
について説明する。

【００１８】図９に焦点位置を光ディスク１１３の記録
面近傍で変化させたときの４分割センサ１０１と４分割
センサ１０１上の反射光の形状を示す。図９（ｂ）は、
焦点位置が光ディスク１１３の記録面に一致した状態を
示す。この状態では、センサ信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの受光
量が等しいため、図２の減算器２０３の出力信号は零と
なる。

【００１９】また、図９（ａ）と図９（ｃ）は、焦点位
置が光ディスク１１３の記録面に一致していない状態を
示す。図９（ａ）は対物レンズ１１０が光ディスク１１
３から遠ざかる方向にデフォーカスした場合を示す。こ
の場合、センサ信号Ｃとセンサ信号Ｄを加算した信号量
（Ｃ＋Ｄ）はセンサ信号Ａとセンサ信号Ｂを加算した信
号量（Ａ＋Ｂ）より大きいため、図２の減算器２０３の
出力信号は負の信号となる。更に、図９（ｃ）は対物レ
ンズ１１０が光ディスク１１３に近づく方向にデフォー
カスした場合を示す。この場合、センサ信号Ａとセンサ
信号Ｂを加算した信号量（Ａ＋Ｂ）はセンサ信号Ｃとセ
ンサ信号Ｄを加算した信号量（Ｃ＋Ｄ）より大きいた
め、図２の減算器２０３の出力信号は正の信号となる。

【００２０】以上のようにして、図２の減算器２０３の
出力信号は、焦点位置のずれ量（デフォーカス量）に対
応した量となり、対物レンズ１１０が光ディスク１１３
に近づく方向にデフォーカスした場合、正の値となる。

【００２１】またオフセット信号ＯＦが零の場合、フォ
ーカス誤差信号ＦＥは、デフォーカス量に対応した量と
なり、対物レンズ１１０が光ディスク１１３に近づく方
向にデフォーカスした場合、フォーカス誤差信号ＦＥは
正の値となる。更に、オフセット信号ＯＦが所定量変化
すると、加算器２０４によりフォーカス誤差信号ＦＥに
オフセット信号ＯＦが加算されているため、フォーカス
誤差信号ＦＥも所定量だけオフセットした信号となる。

【００２２】更に図１において、光ディスク１１３の記
録情報は、センサ１１１により光信号に変換され、情報
再生回路１１２に入力される。情報再生回路１１２で
は、センサ１１１の出力信号から所定の信号の振幅情報
を抽出し、振幅信号ＲＦ３Ｔとして出力する。情報再生
回路１１２の具体的なブロック図を図３に示す。センサ
１１１の出力信号はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３０
１に入力され、帯域制限された信号が出力される。ＢＰ
Ｆ３０１の出力信号は、エンベロープ検波回路３０２に
入力され、エンベロープ検波された信号が出力される。
エンベロープ検波回路３０２の出力信号が振幅信号ＲＦ
３Ｔとして出力される。これにより、センサ１１１で検
出された光ディスク１１３上の記録情報のうち、ＢＰＦ
３０１で抽出される信号のみが通過し、エンベロープ検
波回路３０２で検波され振幅信号ＲＦ３Ｔとして出力さ
れる。

【００２３】また図１において、演算装置１０３は演算
器１０５、メモリ１０６、２個のＤＡ変換器（デジタル
−アナログ変換器）１０７ａ，１０７ｂ、及び２個のＡ
Ｄ変換器（アナログ−デジタル変換器）１０４ａ，１０
４ｂによって構成される。誤差信号合成器１０２のフォ
ーカス誤差信号ＦＥと振幅信号ＲＦ３Ｔとが入力される
と、演算装置１０３はメモリ１０６に内蔵されたプログ
ラムによる後述の計算処理を実行することにより、駆動
信号ＦＯＤとオフセット信号ＯＦを出力する。演算装置
１０３の出力する駆動信号ＦＯＤは駆動回路１０８に入
力され、駆動回路１０８は電力増幅を行いフォーカスア
クチュエータ１０９に電力を供給して、対物レンズ１１
０を駆動する。なお、駆動信号ＦＯＤが正の信号の場
合、対物レンズ１１０に働く駆動力は、光ディスク１１
３に対して、遠ざかる方向とする。

【００２４】したがって、４分割センサ１０１（センサ
手段）と誤差信号合成器１０２（誤差信号合成手段）と
演算装置１０３（演算手段）とフォーカスアクチュエー
タ１０９と情報再生回路１１２（情報再生手段）と駆動
回路１０８（駆動手段）とによってフォーカス制御装置
が構成されている。

【００２５】図１の演算装置１０３のメモリ１０６は、
所定のプログラムと定数が格納されたＲＯＭ（リードオ
ンリーメモリ）領域１０６ａと随時必要な値を格納する
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）領域１０６ｂに別れ
ている。演算器１０５はＲＯＭ領域１０６ａ内のプログ
ラムにしたがって所定の処理を行う。このプログラムに
よる処理の一例を図４に示すフローチャートに沿って詳
細に説明する。

【００２６】まず、処理４０１では、後述の処理に必要
な変数値の初期設定を行う。具体的には、焦点調整部４
０７の動作の初期設定として変数ＦＯＳＷの内容を零に
初期化し（ＦＯＳＷ←０）、変数ＳＵＭの内容を零に初
期化し（ＳＵＭ←０）、オフセット値ＦＯの内容を零に
初期化する（ＦＯ←０）。また、オフセット値ＦＯを図
１の演算装置１０３のＤＡ変換器１０７ａに出力し、オ
フセット信号ＯＦに変換する。

【００２７】処理４０１では更に、 後述する制御利得
調整部４０５の動作の初期設定として変数ＬＧＳＷの内
容を零に初期化し（ＬＧＳＷ←０）、変数ＦＥＡの内容
を所定値ＦＥ＿ＭＩＮに初期化し（ＦＥＡ←ＦＥ＿ＭＩ
Ｎ）、変数ＦＥＢの内容を所定値ＦＥ＿ＭＡＸに初期化
する（ＦＥＡ←ＦＥ＿ＭＡＸ）。ここで、所定値ＦＥ＿
ＭＩＮは演算装置１０３の演算器１０５が扱い得る最小
の数値であり、所定値ＦＥ＿ＭＡＸは演算装置１０３の
演算器１０５が扱い得る最大の数値である。また、後述
する位相補償部４０９の動作の初期設定として変数ＦＥ
＿Ｉの値を零に初期化し（ＦＥ＿Ｉ←０）、変数ＦＡＤ
Ｄの内容を零に初期化する（ＦＡＤＤ←０）。その後、
処理４０２の動作を行う。

【００２８】処理４０２では、焦点位置を検出するフォ
ーカスサーチの動作を行う。具体的には、まず図１のフ
ォーカスアクチュエータ１０９に所定パターンの電流値
を供給し、対物レンズ１１０を光ディスク１１３に対し
て垂直の方向に移動させる。つぎに焦点位置が光ディス
ク１１３の記録面近傍に来たことをフォーカス誤差信号
ＦＥの変化により検出して、焦点位置を検出し、フォー
カス制御の準備を行う。その後、処理４０３の動作を行
う。

【００２９】処理４０３では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
の入力動作を行う。すなわち、演算装置１０３のＡＤ変
換器１０４ａに入力された誤差信号合成器１０２のフォ
ーカス誤差信号ＦＥ信号をＡＤ変換し、フォーカス誤差
値ＦＥＤに直す。その後、処理４０４の動作を行う。

【００３０】処理４０４では、変数ＬＧＯＮの内容にし
たがって、つぎに行う動作を選択している。すなわち、
変数ＬＧＳＷの値が零の場合、処理４０５の動作を行
い、変数ＬＧＳＷの値が零でない場合、処理４０６の動
作を行う。処理４０４は動作制御部（動作制御手段）を
構成している。

【００３１】処理４０５では、後述の制御利得調整部の
動作を行う。制御利得調整部の動作を行うことにより、
フォーカス制御系の周波数特性が所望の値となる。その
後、処理４０８の動作を行う。処理４０５は制御利得調
整部（利得調整手段）を構成している。

【００３２】処理４０６では、変数ＦＯＳＷの内容にし
たがって、つぎに行う動作を選択している。すなわち、
変数ＦＯＳＷの値が零の場合、処理４０７の動作を行
い、変数ＦＯＳＷの値が零でない場合、処理４０８の動
作を行う。

【００３３】処理４０７では、後述の焦点調整部の動作
を行う。焦点調整部の動作を行うことにより、焦点位置
が光ディスク１１３の記録面に一致する。その後処理４
０８の動作を行う。処理４０７は焦点調整部（焦点調整
手段）を構成している。

【００３４】処理４０８では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
にウォブリング信号ＦＡＤＤを加算した値を、誤差信号
ＦＯＥとする（ＦＯＥ←ＦＥＤ＋ＦＡＤＤ）。その後、
処理４０９の動作を行う。処理４０８はウォブリング部
（ウォブリング手段）を構成している。

【００３５】処理４０９では、誤差信号ＦＯＥに対して
位相補償演算を行う。具体的には、まず誤差信号ＦＯＥ
をｋ１倍（ここでｋ１は、正の整数である）した値と変
数ＦＥ＿Ｉを加算した値を新しい変数ＦＥ＿Ｉの値とす
る（ＦＥ＿Ｉ←ＦＥ＿Ｉ＋ＦＯＥ×ｋ１）。また変数Ｆ
Ｅ＿Ｉの値をｋ２倍（ここでｋ２は、正の実数である）
した値と誤差信号ＦＯＥをｋ３倍（ここでｋ３は、正の
整数である）した値とを加算した値から、後述の変数Ｆ
Ｅ１の値をｋ４倍（ここでｋ４は、ｋ３より小さい正の
整数である）した値を減算した値に変数ｋｇ（後述）の
値を乗算し、その値を変数ＦＤの値とする（ＦＤ←（Ｆ
Ｅ＿Ｉ×ｋ２＋ＦＯＥ×ｋ３−ＦＥ１×ｋ４）×ｋ
ｇ）。更に誤差信号ＦＥＤの値を変数ＦＥ１の新しい値
とする（ＦＥ１←ＦＥＤ）。その後、処理４１０の動作
を行う。上記の計算を行うことにより、誤差信号ＦＯＥ
の位相補償が行われ、その結果が変数ＦＤの値となる。
変数ｋｇの値は増幅演算の増幅率を表し、処理４０９は
位相補償演算部（位相補償手段）を構成している。

【００３６】処理４１０では、変数ＦＤの内容を演算装
置１０３のＤＡ変換器１０７ａに出力し、変数ＦＤの値
に比例した駆動信号ＦＯＤに変換する。その後、処理４
１１の動作を行う。

【００３７】処理４１１では、遅延動作を行う。すなわ
ち、処理４０３から処理４１０までの動作が所定の周期
（例えば２３μｓ）で行われるように遅延動作を行う。
その後、処理４０３の動作に戻る。

【００３８】以上の処理を行うことにより、フォーカス
制御系によるフォーカス制御を実現している。以下、オ
フセット信号ＯＦが零であり、制御利得調整部４０５と
焦点調整部４０７の動作が停止している場合を例にとっ
て説明を加える。

【００３９】まず、焦点位置が光ディスク１１３の記録
面にある場合、フォーカス誤差信号ＦＥは零となるた
め、図４の処理４０３で得られたフォーカス誤差値ＦＥ
Ｄも零となる。処理４０８では変数ＦＡＤＤの初期値が
零のため、誤差信号ＦＯＥも零となる。誤差信号ＦＯＥ
が零の場合、処理４０９の計算結果である変数ＦＤの値
も零となる。変数ＦＤの値が零の場合、駆動信号ＦＯＤ
も零となり、対物レンズ１１０の駆動力は発生しない。
これにより、対物レンズ１１０は、焦点位置を光ディス
ク１１３の記録面に保持されることになる。

【００４０】つぎに、対物レンズ１１０が光ディスク１
１３に近づく方向にデフォーカスした場合、フォーカス
誤差信号ＦＥは正の値となるため、図４の処理４０３で
得られたフォーカス誤差値ＦＥＤも正の値となる。処理
４０８では変数ＦＡＤＤの初期値が零のため、誤差信号
ＦＯＥも正の値となる。誤差信号ＦＯＥが正の値の場
合、処理４０９の計算結果である変数ＦＤの値も正の値
となる。変数ＦＤの値が正の値の場合、駆動信号ＦＯＤ
が正の信号となり、対物レンズ１１０の駆動力は光ディ
スク１１３から離れる方向に働く。これにより、デフォ
ーカスが補正される。

【００４１】つぎに、対物レンズ１１０が光ディスク１
１３から離れる方向にデフォーカスした場合、フォーカ
ス誤差信号ＦＥは負の値となるため、図４の処理４０３
で得られたフォーカス誤差値ＦＥＤも負の値となる。処
理４０８では変数ＦＡＤＤの初期値が零のため、誤差信
号ＦＯＥも負の値となる。誤差信号ＦＯＥが負の値の場
合、処理４０９の計算結果である変数ＦＤの値も負の値
となる。変数ＦＤの値が負の値の場合、駆動信号ＦＯＤ
が負の信号となり、対物レンズ１１０の駆動力は光ディ
スク１１３に近づく方向に働く。これにより、デフォー
カスが補正される。

【００４２】したがって、上記のようにフォーカス制御
系を構成すると、デフォーカスが自動的に補正される。
このようにして、フォーカス制御（焦点位置制御）が行
われる。

【００４３】つぎに、オフセット信号ＯＦが正の値であ
り、制御利得調整部４０５と焦点調整部４０７の動作が
停止している場合を考える。まず焦点位置が光ディスク
１１３の記録面にある場合、オフセット信号ＯＦが正の
値のため、フォーカス誤差信号ＦＥは正の値となる。こ
の場合、先ほどの説明と同様にして、対物レンズ１１０
に光ディスクから遠ざかる方向に駆動力が働き、図２の
減算器２０３の出力信号は、負の値となる。そして、こ
の動作はフォーカス誤差信号ＦＥの値が零となる動作点
で定常となる。すなわち、デフォーカスにより、図２の
減算器２０３の出力信号は負の値となり、オフセット信
号ＯＦと釣り合うように動作する。

【００４４】この動作は、オフセット信号ＯＦが負の値
であるときも同様である。したがって、オフセット信号
ＯＦとして所定の電圧が付加された場合、そのオフセッ
ト信号ＯＦの電圧値に対応した量のデフォーカスが生じ
る。処理４０８において変数ＦＡＤＤの値を変化させた
場合も同様の現象が生じる。また、図２の加算器２０
１、２０２、２０４や減算器２０３に電気的なオフセッ
トが存在する場合も同様の現象が生じる。したがって、
フォーカス制御が正常に動作していても、図２の加算器
２０１、２０２、２０４や減算器２０３に電気的なオフ
セット等が存在する場合には、デフォーカスが生じる。

【００４５】図４の制御利得調整部４０５を構成するプ
ログラムのフローチャートの一例を図５に示す。処理５
０１では、変数ＳＣの値に５を加算した値を新しい変数
ＳＣの値とする（ＳＣ←ＳＣ＋５）。この動作を行うこ
とにより、変数ＳＣの内容は処理５０１を行うごとに５
ずつ増加する。５を加算することにより、１を加算する
よりも早く変数ＳＣの内容が増加する。その後、処理５
０２の動作を行う。

【００４６】処理５０２では、処理５０１で得た変数Ｓ
Ｃに基づいてメモリ１０６のＲＯＭ領域１０６ａに格納
されている正弦波の関数テーブルを参照し、図４の処理
４０８の変数ＦＡＤＤの値を設定する。すなわち、下記
の式（数１）を用いて計算する。

【００４７】

【数１】 ＦＡＤＤ＝Ｔａｂｌｅ（ＳＣ） ここで、Ｔａｂｌｅ（ｎ）はアドレス値ｎの正弦波関数
テーブル値を表す。処理５０１で変数ＳＣに５を加算す
ることにより、変数ＳＣの増加が早まり、処理５０２に
おいてアドレス値の更新が早まる。これにより、処理５
０２で１を加算するよりも高い周波数の正弦波を得てい
る。その後、処理５０３の処理を行う。

【００４８】処理５０３では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
と後述の変数ＦＥＡの値とを比較し、その比較結果に応
じて、つぎに行う処理を選択している。すなわち、フォ
ーカス誤差値ＦＥＤが変数ＦＥＡより大きい場合は、処
理５０４の動作を行い、フォーカス誤差値ＦＥＤが変数
ＦＥＡより大きくない場合、処理５０５の動作を行う。

【００４９】処理５０４では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
を新しい変数ＦＥＡの値とする（ＦＥＡ←ＦＥＤ）。そ
の後、処理５０５の動作を行う。処理５０５では、フォ
ーカス誤差値ＦＥＤと後述の変数ＦＥＢの値とを比較
し、その比較結果に応じて、つぎに行う処理を選択して
いる。すなわち、フォーカス誤差値ＦＥＤが変数ＦＥＢ
より小さい場合は処理５０６の動作を行い、フォーカス
誤差値ＦＥＤが変数ＦＥＡより小さくない場合は処理５
０７の動作を行う。

【００５０】処理５０６では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
を新しい変数ＦＥＢの値とする（ＦＥＢ←ＦＥＤ）。処
理５０３から処理５０６の動作を行うことにより、変数
ＦＥＡにはフォーカス誤差値ＦＥＤの最大値が、変数Ｆ
ＥＢにはフォーカス誤差値ＦＥＤの最小値がそれぞれ保
持されることになる。更に、変数ＦＥＡの値から変数Ｆ
ＥＢの値を減算した値は、フォーカス誤差値ＦＥＤの信
号振幅に対応している。その後、処理５０７の動作を行
う。

【００５１】処理５０７では、変数ＳＣと基準値ＳＣ＿
ＲＥＦを比較し、その結果に応じてつぎに行う処理を選
択している。すなわち、変数ＳＣが基準値ＳＣ＿ＲＥＦ
より大きい場合は処理５０８の動作を行い、変数ＳＣが
基準値ＳＣ＿ＲＥＦより大きくない場合は次の処理、す
なわち、図４の処理４０８へ移行する。これにより、処
理５０１から処理５０６の動作が所定回実行されること
を監視している。

【００５２】処理５０８では、変数ＦＥＡ、変数ＦＥ
Ｂ、及び基準値ＲＥＦに応じて図４の処理４０９の変数
ｋｇの値を変更する。具体的には基準値ＲＥＦの値を、
変数ＦＥＡの値から変数ＦＥＢの値を減算した値で除算
し、更に変数ｋｇを乗算した値を新しい変数ｋｇの値と
する。つまり、処理５０８では変数ｋｇの補正計算を行
っている。その後、処理５０９の動作を行う。

【００５３】処理５０９では、次の補正計算の準備のた
めに変数の初期設定を行う。すなわち、変数ＳＣの値を
零にし（ＳＣ←０）、変数ＦＥＡの値を所定値ＦＥ＿Ｍ
ＩＮにし、変数ＦＥＢの値を所定値ＦＥ＿ＭＡＸにす
る。これにより、次の補正計算のための準備を行う。そ
の後、処理５１０の動作を行う。

【００５４】処理５１０では、変数ＮＬＧの値に１を加
算した値を新しい変数ＮＬＧの値とする。この動作を行
うことにより、変数ＮＬＧは処理５０８から処理５１０
の動作を行うごとに内容が増加するため、処理５０８の
補正計算を行った回数を保持することになる。その後、
処理５１１の動作を行う。

【００５５】処理５１１では、変数ＮＬＧと基準値ＮＬ
Ｇ＿ＭＡＸを比較し、その結果に応じてつぎに行う処理
を選択している。すなわち、変数ＮＬＧが基準値ＮＬＧ
＿ＭＡＸと等しい場合は処理５１２の動作を行い、変数
ＮＬＧが基準値ＮＬＧ＿ＭＡＸと等しくない場合は次の
処理、すなわち、図４の処理４０８に移行する。

【００５６】処理５１２では、変数ＬＧＳＷの値を１に
する。この処理を行うことにより、次回からは、図４の
処理４０４の分岐判断により処理４０５の動作は行われ
ないことになる。

【００５７】以上の処理を行うことにより、フォーカス
制御系の周波数特性を所望の値にすることができる。こ
れについて以下に説明を加える。まず、処理５０２で変
数ＦＡＤＤの値として正弦波状の値を設定しているた
め、フォーカス制御が動作している状態では、変数ＦＡ
ＤＤの値に応じて対物レンズ１１０は正弦波状に振動
し、フォーカス誤差信号ＦＥも正弦波状に振動する。

【００５８】また、図４のように構成したフォーカス制
御系において、変数ＦＡＤＤとして正弦波状の値を加算
したときの対物レンズ１１０の振動振幅を図７の曲線Ｌ
Ｌに示す。ここで、図７の曲線ＬＬをフォーカス制御系
の周波数特性とする。

【００５９】また、図７において、横軸は対数目盛の周
波数であり、縦軸は変数ＦＡＤＤの振幅値に対する対物
レンズ１１０の振動振幅をデシベルで目盛っている。図
７の曲線ＬＬは、周波数が所定の値（ｆｄよりやや高い
周波数）より高い領域において、右下がりの特性となっ
ている。すなわち、周波数の高い領域においては、対物
レンズ１１０の振動振幅は、周波数が高くなるにつれて
減少する。

【００６０】一方、周波数の低い領域では、曲線ＬＬは
平坦な特性となっている。すなわち、周波数の低い領域
においては、対物レンズ１１０の振動振幅は、周波数の
変化に対してほぼ一定になる。この領域は、フォーカス
制御系が制御効果を発揮している領域であり、制御帯域
という（周波数ｆｄより低い周波数の領域）。図７にお
いて、直線Ｌ１は周波数が高い領域での曲線ＬＬの漸近
線を表し、直線Ｌ２は周波数が低い領域での曲線ＬＬの
漸近線を表す。そして、直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点の
周波数がｆｄである。曲線ＬＬの特性をフォーカス制御
系の周波数特性と呼ぶ。図４の処理４０９の増幅演算の
変数ｋｇが所定の値であるときの周波数特性を図８に特
性Ａとして示す。また、係数ｋｇが所定の値より小さい
ときの周波数特性を図８に特性Ｂとして示す。係数ｋｇ
は、フォーカス制御系の一巡伝達関数Ｈ（ｓ）の利得を
変化させるものである。一巡伝達関数Ｈ（ｓ）の利得が
変化すると、ウォブリング信号から対物レンズの移動量
までの伝達関数Ｌ（ｓ）（閉ループ伝達関数）の高周波
領域における振幅特性が変化する。従って、係数ｋｇを
変化させることにより、図８の振幅特性を特性Ｂから特
性Ａに変化させることができる。

【００６１】また、図５の処理５０１において、処理５
０２で使用する変数ＳＣの加算量を５とすることによ
り、処理５０２の正弦波の関数テーブルを間引きながら
参照している。

【００６２】これにより、変数ＦＡＤＤに設定される正
弦波状の信号の周波数は、比較的高い周波数となる。図
８の周波数ｆ２は、その周波数を示す。この比較的高い
周波数ｆ２では、対物レンズ１１０の振動振幅が、図４
の処理４０９の増幅演算の係数ｋｇの値によって大きく
異なる。

【００６３】図５の処理５０３から処理５０６により、
対物レンズ１１０の振動振幅に対応したフォーカス誤差
値ＦＥＤの最小値と最大値を検出している。これによ
り、対物レンズ１１０の振動振幅が検出され、図４の処
理４０９の増幅演算の係数ｋｇの大きさが検出される。
処理５０８において、この検出結果より対物レンズ１１
０の振動が小さい場合、新しい係数ｋｇの値が大きくな
るように補正される。

【００６４】すなわち、図８の特性Ｂの場合、対物レン
ズ１１０の振動振幅が小さいために、図５の処理５０３
から処理５０６で検出されたフォーカス誤差値ＦＥＤの
振幅も小さくなる。図５の処理５０８において、フォー
カス誤差値ＦＥＤの振幅が小さい場合（変数ＦＥＡの値
から変数ＦＥＢの値を減算した値が小さい場合）、処理
５０８の補正計算の結果、変数ｋｇは大きくなる方向に
補正される。

【００６５】更に図５の処理５０８の基準値ＲＥＦとし
て、図８の特性Ａの場合の図５の処理５０８の変数ＦＥ
Ａから変数ＦＥＢを減算した値（ＦＥＡ−ＦＥＢ）を用
いると、上記の補正の結果、図８の特性Ｂの制御利得調
整の結果は特性Ａになる。特性Ａの場合、図５の処理５
０８のＲＥＦ／（ＦＥＡ−ＦＥＢ）の計算結果は１にな
るために、変数ｋｇは補正後に変化せず、一定値とな
る。このように、図５の処理５０８の基準値ＲＥＦを適
切に設定することにより、制御利得調整後のフォーカス
制御系の周波数特性を所定の特性に設定することができ
る。 以上のようにして、フォーカス制御系の制御利得
調整が行われ、フォーカス制御の周波数特性は所望の特
性となる。

【００６６】図４の焦点調整部４０７を構成するプログ
ラムのフローチャートの一例を図６に示す。処理６０１
では、変数ＳＣの値に１を加算した値を新しい変数ＳＣ
の値とする（ＳＣ←ＳＣ＋１）。この動作を行うことに
より、変数ＳＣの内容は処理６０１を行うごとに１ずつ
増加する。その後、処理６０２の動作を行う。

【００６７】処理６０２では、処理６０１で得た変数Ｓ
Ｃに基づいてメモリ１０６のＲＯＭ領域１０６ａに格納
されている正弦波の関数テーブルを参照し、図４の処理
４０８の変数ＦＡＤＤの値とする。すなわち、前記の式
（数１）を用いて計算する。その後、処理６０３の処理
を行う。

【００６８】処理６０３では、変数ＳＣの値と基準値Ｓ
Ｃ＿ＴＨとを比較し、その比較結果に応じて、つぎに行
う処理を選択している。すなわち、変数ＳＣの値が基準
値ＳＣ＿ＴＨより大きい場合は、処理６０４の動作を行
い、変数ＳＣの値が基準値ＳＣ＿ＴＨより大きくない場
合、次の処理、すなわち、図４の処理４０８へ移行す
る。処理６０３の動作を行うことにより、変数ＦＡＤＤ
の所定回数だけ値が設定されることを監視している処理
６０４では、図１の情報再生回路１１２の振幅信号ＲＦ
３Ｔを入力し、デジタル値に変換して、振幅値Ｍ３Ｔと
する。その後、処理６０５の動作を行う。

【００６９】処理６０５では、変数ＦＡＤＤの値と零を
比較し、その比較結果に応じて、つぎに行う処理を選択
している。すなわち、変数ＦＡＤＤの値が零より大きい
場合は、処理６０６の動作を行い、変数ＦＡＤＤの値が
零より大きくない場合、処理６０７の動作を行う。

【００７０】処理６０６では、変数ＳＵＭの値に振幅値
Ｍ３Ｔを加算した値を新しい変数ＳＵＭの値とする（Ｓ
ＵＭ←ＳＵＭ＋Ｍ３Ｔ）。その後、処理６０８の動作を
行う。

【００７１】処理６０７では、変数ＳＵＭの値から振幅
値Ｍ３Ｔを減算した値を新しい変数ＳＵＭの値とする
（ＳＵＭ←ＳＵＭ−Ｍ３Ｔ）。変数ＳＵＭの値に振幅値
Ｍ３Ｔを加減算するときに、変数ＦＡＤＤの値に対応し
て加減算している。これにより、変数ＳＵＭの値は、振
幅値Ｍ３Ｔの値を変数ＦＡＤＤに関して同期検波した値
となる。すなわち、振幅値Ｍ３Ｔと変数ＦＡＤＤの値が
正弦波状に振動した場合、両者の位相が一致したときに
変数ＳＵＭの内容は正の数値となり、両者の位相が約１
８０度異なったときに変数ＳＵＭの内容は負の数値とな
る。その後、処理６０８の動作を行う。

【００７２】処理６０８では、変数ＳＣの値と基準値Ｓ
Ｃ＿ＲＥＦ１とを比較し、その比較結果に応じて、つぎ
に行う処理を選択している。すなわち、変数ＳＣの値が
基準値ＲＥＦ１と一致した場合は処理６０９の動作を行
い、変数ＳＣの値が基準値ＲＥＦ１と一致しない場合は
次の処理、すなわち、図４の処理４０８へ移行する。こ
の処理を行うことにより、所定回数だけ変数ＦＡＤＤに
値が設定され、所定回数の同期検波動作を行うことを監
視している。

【００７３】処理６０９では、変数ＳＵＭの値と零を比
較し、その比較結果に応じて、つぎに行う処理を選択し
ている。すなわち、変数ＳＵＭの値が零より大きい場合
は、処理６１０の動作を行い、変数ＳＵＭの値が零より
大きくない場合、処理６１１の動作を行う。

【００７４】処理６１０では、オフセット値ＦＯと補正
値ＤＦＯを加算した値を新しいオフセット値ＦＯとする
（ＦＯ←ＦＯ＋ＤＦＯ）。補正値ＤＦＤは、１以上の正
数で、ここでは１とする。

【００７５】処理６１１では、オフセット値ＦＯから補
正値ＤＦＯを減算した値を新しいオフセット値ＦＯとす
る（ＦＯ←ＦＯ−ＤＦＯ）。その後、処理６１２の動作
を行う。

【００７６】処理６１２では、オフセット値ＦＯを図１
の演算装置１０３のＤＡ変換器１０７ａに出力し、オフ
セット信号ＯＦに変換する。処理６１０から処理６１２
において、オフセット信号ＯＦの補正動作を行ってい
る。その後、処理６１３の動作を行う。

【００７７】処理６１３では、次の補正動作の準備のた
めに変数の初期設定を行う。すなわち、変数ＳＣの値を
零にし（ＳＣ←０）、変数ＳＵＭの値を零にする（ＳＵ
Ｍ←０）。これにより、次の補正動作のための準備を行
う。その後、処理６１４の動作を行う。

【００７８】処理６１４では、変数ＮＦＯの値に１を加
算した値を新しい変数ＮＦＯの値とする。この動作を行
うことにより、変数ＮＦＯは処理６０９から処理６１３
までの動作を行うごとに内容が増加するため、補正演算
を行った回数を保持することになる。その後、処理６１
５の動作を行う。処理６１５では、変数ＮＦＯと基準値
ＮＦＯ＿ＭＡＸを比較し、その結果に応じてつぎに行う
処理を選択している。すなわち、変数ＮＦＯが基準値Ｎ
ＦＯ＿ＭＡＸと等しい場合は、処理６１６の動作を行
い、変数ＮＦＯが基準値ＮＦＯ＿ＭＡＸと等しくない場
合は、次の処理、すなわち、図４の処理４０８に移行す
る。

【００７９】処理６１６では、変数ＦＯＳＷの値を１に
する。この処理を行うことにより、次回からは、図４の
処理４０６の分岐判断により、処理４０７の動作は行わ
れないことになる。

【００８０】以上のような制御により、自動焦点調整が
行われる。以下に説明を加える。まず、図６の処理６０
１において、処理６０２で使用する変数ＳＣに１を加算
することにより、処理５０２の正弦波の関数テーブルを
間引きながら参照している。これにより、変数ＦＡＤＤ
の設定される正弦波状の信号は、比較的低い周波数とな
る。この比較的低い周波数がフォーカス制御の制御帯域
内に設定されていると、変数ＦＡＤＤの信号に対応して
対物レンズ１１０が振動する。

【００８１】焦点位置が光ディスク１１３の記録面に一
致している場合には、図１の情報再生回路１１２の振幅
信号ＲＦ３Ｔの値は最大となり、図６の処理６０４の振
幅値Ｍ３Ｔも最大値となる。更に、焦点位置から対物レ
ンズ１１０がデフォーカスするにしたがって、振幅信号
ＲＦ３Ｔと振幅値Ｍ３Ｔは小さくなる。

【００８２】ここで、対物レンズ１１０が焦点位置から
デフォーカスした位置で振動すると、デフォーカス方向
の違いにより、変数ＦＡＤＤの変動と振幅値Ｍ３Ｔの変
動との位相が約１８０度異なる。すなわち、対物レンズ
１１０が光ディスク１１３から遠ざかる方向にデフォー
カスしている場合、変数ＦＡＤＤが増加すると、対物レ
ンズ１１０は光ディスク１１３から更に遠ざかる方向に
移動し、振幅値Ｍ３Ｔの値は減少する。よって変数ＦＡ
ＤＤと振幅値Ｍ３Ｔの増減関係の位相は約１８０度異な
る。一方、対物レンズ１１０が光ディスク１１３に近づ
く方向にデフォーカスしている場合、変数ＦＡＤＤが増
加すると、対物レンズ１１０が光ディスク１１３から遠
ざかる方向移動するため、デフォーカスが改善され、振
幅値Ｍ３Ｔの値は増加する。よって変数ＦＡＤＤと振幅
値Ｍ３Ｔの増減関係の位相は一致する。

【００８３】図６の処理６０２により変数ＦＡＤＤの値
を正弦波状に変化させて、処理６０５から処理６０７に
より、変数ＦＡＤＤに同期して振幅値Ｍ３Ｔを検出して
いるため、デフォーカスの方向が検出できる。

【００８４】処理６０９では、処理６０５から処理６０
７の処理により検出したデフォーカスの方向に応じて、
オフセット値ＦＯを補正している。これによりデフォー
カスが補正される。

【００８５】すなわち、対物レンズ１１０が光ディスク
１１３から遠ざかる方向にデフォーカスしている場合、
変数ＦＡＤＤと振幅値Ｍ３Ｔの増減関係の位相は１８０
度異なるため、変数ＳＵＭの同期検波結果は負の数値と
なる。変数ＳＵＭの値が負の場合は、処理処理６１１で
オフセット値ＦＯを負方向に補正している。これによ
り、対物レンズ１１０は光ディスク１１３に近付く方向
に移動し、デフォーカスが補正される。

【００８６】一方、対物レンズ１１０が光ディスク１１
３に近付く方向にデフォーカスしている場合、変数ＦＡ
ＤＤと振幅値Ｍ３Ｔの増減関係の位相は一致するため、
変数ＳＵＭの同期検波結果は正の数値となる。変数ＳＵ
Ｍの値が正の場合は、処理処理６１０でオフセット値Ｆ
Ｏを正方向に補正する。これにより、対物レンズ１１０
は光ディスク１１３から遠ざかる方向に移動し、デフォ
ーカスが補正される以上のようにして、図６のような焦
点調整部４０７の動作を行うことにより、フォーカス制
御系の焦点調整が行われる。

【００８７】また本実施形態では、図４の変数ＬＧＳＷ
を用いて、制御利得調整部４０５と焦点調整部４０７の
動作を制御している。すなわち図４の動作制御部４０４
により、変数ＬＧＳＷが０の場合は焦点調整部４０７の
動作を行わない。また変数ＬＧＳＷは、制御利得調整部
４０５の動作が完了すると図５の処理５１２により１に
設定される。その結果、図４の動作制御部４０４の動作
により、焦点調整部４０７の動作が行われるようにな
る。

【００８８】図４のような処理によって、焦点調整部４
０７の動作の前に制御利得調整部４０５の動作を必ず行
うようにしている。これにより焦点調整部４０７の動作
が安定する。以下、このことについて説明を加える。

【００８９】図５の処理５０３の増幅演算の変数ｋｇが
所定の値のとき、つまり制御利得調整部４０５が動作し
た後の周波数特性が図８に特性Ａとして示されている。
また、変数ｋｇが所定の値より小さいとき、つまり制御
利得調整部４０５が動作していないときの周波数特性が
図８に特性Ｂとして示されている。また、焦点調整時の
対物レンズ１１０の振動周波数ｆ１が図８に示されてい
る。

【００９０】図８において、特性Ａの場合の周波数ｆ１
での対物レンズ１１０の振動振幅はＲ３であるが、特性
Ｂの場合の周波数ｆ１での対物レンズ１１０の振動振幅
はＲ４となる。図８に示すように、フォーカス制御系に
おいて制御利得調整が行われていない場合の周波数特性
（図８の特性Ｂ）では、対物レンズ１１０の振動が大き
い。対物レンズ１１０の揺れが大きい場合、フォーカス
制御系の制御限界を超えてフォーカス制御が不可能にな
るおそれがある。

【００９１】しかし本実施形態のように、焦点調整部４
０７の動作を行う前に制御利得調整部４０５の動作を行
うと、図８の特性Ａに示す周波数特性となるため、周波
数ｆ１での対物レンズ１１０の振動振幅は、初期の周波
数特性の状態によらないで一定となる。これにより、焦
点調整部４０７の動作の安定度が向上する。

【００９２】また本実施形態では、図８の周波数ｆ１を
フォーカス制御の制御帯域内に設定している。これによ
り周波数ｆ１の値が多少変化した場合にも、対物レンズ
１１０の振動振幅は所定量に維持される。これにより更
に、焦点調整部４０７の動作の安定度が向上する。

【００９３】更に本実施形態では、図６の処理６０３に
おいて、変数ＳＣの値が所定値ＳＣ＿ＴＨになるのを待
っている。これは、変数ＦＡＤＤに値が設定されてから
所定時間経過後に振幅信号ＲＦ３Ｔを取り込むためのも
のである。このように構成することにより、対物レンズ
１１０の振動が整定されてから焦点調整部４０７の補正
計算の動作が開始するため、振幅信号ＲＦ３Ｔの検出精
度が向上し、焦点調整部４０７の調整精度が更に向上す
る。

【００９４】上記のように、焦点調整部４０７の動作よ
り前に制御利得調整部４０５の動作を行うことにより、
焦点調整部４０７の調整精度及び安定度が向上する。な
お本実施形態では、誤差信号合成部においてオフセット
信号を加算してフォーカス誤差信号のオフセットを調整
する構成としたが、複数個のセンサ信号を所定の合成比
で合成加算してフォーカス誤差信号を生成し、オフセッ
ト信号により合成比を変化させるようにしても同様の効
果が得られる。

【００９５】また、焦点調整部の動作において、本実施
形態では誤差信号合成部のオフセット信号を変化させて
焦点位置を調整するようにしたが、変数ＦＡＤＤに直流
オフセットを与えるようにしてもよい。

【００９６】また、本実施形態では変数ＦＡＤＤへの設
定値を変化させることによりウォブリング信号の付加を
実現したが、誤差信号合成部のオフセット信号を変化さ
せても同様の効果が得られる。

【００９７】また、フォーカス誤差信号の生成法とし
て、本実施形態では非点収差法を使用したが、ナイフ・
エッジ法やその他の検出法を用いてもよい。フォーカス
誤差の検出方式によらず同様の効果が得られる。

【００９８】更に、演算装置をハードウエアによって構
成し、本実施形態のプログラムによる動作と同じ動作を
行わせるようにしてもよい。その他、本発明の主旨から
逸脱することなく、上記の実施形態に種々の変更を加え
て実施することが可能である。

【００９９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、焦点調整
部の動作より前に制御利得調整部の動作を行うことによ
り、焦点調整部の動作の安定度が向上する。したがっ
て、フォーカス制御系の初期状態によらず安定な焦点調
整が可能となり、種々の光ディスク装置に本発明による
フォーカス制御装置を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るフォーカス制御装置の
構成図

【図２】図１のフォーカス制御装置を構成する誤差信号
合成器の例を示す回路図

【図３】図１のフォーカス制御装置を構成する情報再生
回路の例を示すブロック図

【図４】図１のフォーカス制御装置を構成する演算装置
による処理の例を示すフローチャート

【図５】図４のフローチャート中の制御利得調整の処理
を示すフローチャート

【図６】図４のフローチャート中の焦点調整の処理を示
すフローチャート

【図７】図１のフォーカス制御装置における対物レンズ
の振動振幅の周波数特性を示すグラフ

【図８】図１のフォーカス制御装置による焦点調整にお
ける対物レンズの振動振幅の周波数特性を示すグラフ

【図９】４分割センサと反射光のスポット形状を示す図

【符号の説明】

１０１ ４分割センサ １０２ 誤差信号合成器 １０３ 演算装置 １０８ 駆動回路 １０９ フォーカスアクチュエータ １１２ 情報再生回路 ４０４ 動作制御部 ４０５ 制御利得調整部 ４０７ 焦点調整部 ４０８ ウォブリング部 ４０９ 位相補償部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−11774（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−220229（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−249682（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−247827（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクからの反射光を受光し、複数
   個のセンサ信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手
   段の複数個のセンサ信号を合成してフォーカス誤差信号
   を生成する誤差信号合成手段と、前記光ディスクからの
   反射光より前記光ディスクの記録情報を再生する情報再
   生手段と、前記フォーカス誤差信号及び前記情報再生手
   段の再生信号を入力し駆動信号を出力する演算手段と、
   前記駆動信号に比例した駆動電流を出力する駆動手段
   と、前記駆動手段の駆動電流に応じて対物レンズを駆動
   するフォーカスアクチュエータとを備え、 前記演算手段は、前記フォーカス誤差信号に所定のウォ
   ブリング信号を付加した信号を出力するウォブリング手
   段と、前記ウォブリング手段の出力信号を入力し、少な
   くとも位相補償演算及び増幅演算を行い前記駆動信号を
   出力する位相補償手段と、前記ウォブリング信号及び前
   記情報再生手段の再生信号に応じて焦点位置を調整する
   焦点調整手段と、前記ウォブリング信号及び前記フォー
   カス誤差信号に応じて前記位相補償手段の増幅演算の利
   得を調整する利得調整手段とを備え、前記焦点調整手段
   の動作を前記利得調整手段の動作完了後に行うことを特
   徴とするフォーカス制御装置。
2. 【請求項２】 誤差信号合成手段は、複数個のセンサ信
   号を演算合成した後に所定のオフセット信号を加算して
   フォーカス誤差信号を生成し、焦点調整手段は、ウォブ
   リング信号及び情報再生手段の再生信号に応じて、前記
   誤差信号合成手段の所定のオフセット信号を変化させる
   ことにより焦点位置を調整することを特徴とする請求項
   １記載のフォーカス制御装置。
3. 【請求項３】 焦点調整手段が動作するときのウォブリ
   ング手段のウォブリング信号の周波数は、利得調整手段
   の動作後のフォーカス制御帯域内の周波数であることを
   特徴とする請求項１記載のフォーカス制御装置。
4. 【請求項４】 焦点調整手段は、ウォブリング手段がウ
   ォブリング信号をフォーカス誤差信号に付加してから所
   定時間経過後に動作を開始することを特徴とする請求項
   １記載のフォーカス制御装置。
5. 【請求項５】 光ディスクからの反射光を受光し、複数
   個のセンサ信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手
   段の複数個のセンサ信号を合成してフォーカス誤差信号
   を生成する誤差信号合成手段と、前記光ディスクからの
   反射光より前記光ディスクの記録情報を再生する情報再
   生手段と、前記フォーカス誤差信号及び前記情報再生手
   段の再生信号を入力し駆動信号を出力する演算手段と、
   前記駆動信号に比例した駆動電流を出力する駆動手段
   と、前記駆動手段の駆動電流に応じて対物レンズを駆動
   するフォーカスアクチュエータとを備え、 前記演算手段は、前記フォーカス誤差信号に所定のウォ
   ブリング信号を付加した信号を出力するウォブリング手
   段と、前記ウォブリング手段の出力信号を入力し、少な
   くとも位相補償演算及び増幅演算を行い前記駆動信号を
   出力する位相補償手段と、前記ウォブリング信号及び前
   記情報再生手段の再生信号に応じて焦点位置を調整する
   焦点調整手段と、前記ウォブリング信号及び前記フォー
   カス誤差信号に応じて前記位相補償手段の増幅演算の利
   得を調整する利得調整手段と、前記焦点調整手段の動作
   を前記利得調整手段の動作完了後に行う動作制御手段と
   を備えていることを特徴とするフォーカス制御装置。