JP4145854B2

JP4145854B2 - トラッキング制御装置、トラッキング制御方法、光ディスク装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体

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Publication number: JP4145854B2
Application number: JP2004242852A
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Inventors: 典弘山本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-08-23
Filing date: 2004-08-23
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2024-08-23
Also published as: JP2006059505A

Description

この発明は、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスクなどの記録媒体に対して記録又は再生するときのトラッキング制御を行うトラッキング制御装置と、上記記録媒体にに対して記録又は再生するときのトラッキング制御を行うトラッキング制御方法と、上記トラッキング制御装置を備えた光ディスク装置と、コンピュータに上記記録媒体に対して記録又は再生するときのトラッキング制御を行わせるためのプログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスクなどの記録用の光ディスクでは、予め記録面に連続的な案内溝が形成されており、その案内溝に沿って情報信号を記録あるいは消去することが可能である。
一方、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクなどの再生専用の光ディスクにおいては、先に述べた記録用の光ディスクのような案内溝ではなく、記録面に情報信号に対応した凸凹のピット列が予め形成されている。

案内溝がない再生専用の光ディスクでは、一般的に位相差検出（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰｈａｓｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ：ＤＰＤ）法によるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号の検出が行われることが多い。
ＤＰＤ法は、情報であるピット列からの反射光を４分割された受光素子で受光し、対角線上に位置する２つの受光領域からの光電変換信号の和信号を求め、各和信号の位相差からトラッキング信号を得る方法（例えば、特許文献１参照）である。
ＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用の光ディスクは、記録層にピットを形成することにより情報の記録が行われる。
そのピットの深さは、ピットの周辺部分と内部とで反射されたレーザ光の位相差がおよそ１８０度となるように設定されている。
ＤＰＤ法は、上記のようなピットからの回折パターンの変化からトラッキングエラー信号を検出している。

一方、案内溝がある記録用の光ディスクでは、一般的に差動プッシュプル（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ：ＤＰＰ）法によるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号の検出が行われることが多い。
ＤＰＰ法は、従来の３ビーム法と同じように、光ディスクに照射するレーザ光を、回折格子を利用してメインビームとサブビームに分割する。そのサブビームは、信号を読み取るためのメインビームからトラックの左右方向にわずかにずれた位置で光ディスクに照射される。

３ビーム法では、メインビームに対して１／４トラックだけずれた位置にサブビームを照射し、左右のサブビームの強度差からトラッキングエラー信号を検出していたのに対し、ＤＰＰ法では、サブビームはメインビームから１／２トラックだけずらした位置に照射される。サブビームを検出する光検出器は、それぞれプッシュプル信号を検出する方向に２分割されており、メインビームによるプッシュプル信号とサブビームによるプッシュプル信号の差動をとることにより、対物レンズのレンズシフトによるプッシュプル信号のオフセットをキャンセルすることができる。
したがって、通常の光ディスク装置では光ディスクの種類を判別し、その判別結果に基づいてトラッキングエラー信号の検出方法の種類を選択している。

従来、案内溝がある記録用の光ディスクであっても記録済みの場合はＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号の検出が行われることがあった。
また、ＣＤ−ＲＯＭディスクなどのＣＤ系の再生専用の光ディスクの場合、プッシュプル（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）信号を比較的大きく検出することができるので、ＤＰＰ法による検出が行われることがあった。
特開平１１−３１２３１９号公報

しかしながら、相変化型の光ディスクでは、そもそもＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号の検出を行うことが困難であることが多い。その相変化型の光ディスクの場合、メディア側で工夫がなされ、ＤＰＤ法による検出が可能になることもあるが、メディアによってはＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号の品質が著しく悪くなり、トラッキング制御が不安定になり、その結果、データの再生品質が悪化するという問題があった。
また、ＣＤ−ＲＯＭディスクなどのＣＤ系の再生専用の光ディスクの場合も、粗悪ディスクなどでＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ信号の品質が悪くなることがあり、そのときは、やはりトラッキング制御が不安定になり、データの再生品質が悪化するという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、記録媒体の種類によらずに常にトラッキング制御を安定させることを目的とする。

この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（４）のトラッキング制御装置を提供する。
（１）記録媒体に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成手段と、上記受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成手段と、上記受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定手段と、上記位相差トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定手段によって測定した再生信号の品質と、上記差動トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定手段によって測定した再生信号の品質とを比較し、その比較結果に基づいて上記位相差トラッキングエラー信号生成手段と上記差動トラッキングエラー信号生成手段のいずれか一方によって出力するトラッキングエラー信号を選択し、その選択したトラッキングエラー信号に基づいて上記記録媒体に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段を備えたトラッキング制御装置。

（２）上記（１）のトラッキング制御装置において、上記トラッキング制御手段に、上記位相差トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときにエラーが発生したときは上記差動トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うように切り換え、上記差動トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときにエラーが発生したときは上記位相差トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うように切り換える手段を設けたトラッキング制御装置。

（３）上記（１）又は（２）のトラッキング制御装置において、上記再生信号品質測定手段が、上記受光信号に基づく再生信号のジッタを測定し、その測定結果に基づいて上記再生信号の品質を測定する手段であるトラッキング制御装置。
（４）上記（１）又は（２）のトラッキング制御装置において、上記再生信号品質測定手段が、上記受光信号に基づく再生信号のエラーレートを測定し、その測定結果に基づいて上記再生信号の品質を測定する手段であるトラッキング制御装置。

また、次の（５）のトラッキング制御方法と、（６）の光ディスク装置と、（７）のプログラムと、（８）のコンピュータ読み取り可能な記録媒体も提供する。
（５）記録媒体に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成工程と、上記受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成工程と、上記受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定工程と、上記位相差トラッキングエラー信号生成工程によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定工程によって測定した再生信号の品質と、上記差動トラッキングエラー信号生成工程によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定工程によって測定した再生信号の品質とを比較し、その比較結果に基づいて上記位相差トラッキングエラー信号生成工程と上記差動トラッキングエラー信号生成工程のいずれか一方の出力するトラッキングエラー信号を選択し、その選択したトラッキングエラー信号に基づいて上記記録媒体に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御工程とからなるトラッキング制御方法。

（６）上記（１）〜（４）のいずれかのトラッキング制御装置を備えた光ディスク装置。
（７）コンピュータに、記録媒体に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成手順と、上記受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成手順と、上記受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定手順と、上記位相差トラッキングエラー信号生成手順によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定手順によって測定した再生信号の品質と、上記差動トラッキングエラー信号生成手順によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定手順によって測定した再生信号の品質とを比較し、その比較結果に基づいて上記位相差トラッキングエラー信号生成手順と上記差動トラッキングエラー信号生成手順のいずれか一方によって出力するトラッキングエラー信号を選択し、その選択したトラッキングエラー信号に基づいて上記記録媒体に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御手順を実行させるためのプログラム。
（８）上記（７）のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

この発明によるトラッキング制御装置とトラッキング制御方法と光ディスク装置は、記録媒体の種類によらずに常にトラッキング制御を安定させることができるので、記録媒体の再生性能を高めることができる。また、この発明によるプログラムは、コンピュータに記録媒体の種類によらずに常にトラッキング制御を安定させる機能を実行させることができる。さらに、この発明によるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに記録媒体の種類によらずに常にトラッキング制御を安定させる機能を容易にインストールすることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１はこの発明の一実施例である光情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
この光情報記録再生装置１は、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ＋Ｒドライブ、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ、ＤＶＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ−ＲＷドライブなどの光ディスクドライブであり、後述するこの発明に係るトラッキング制御装置を備えた光ディスク装置である。
この光情報記録再生装置１のシステム制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現され、この光情報記録再生装置全体の制御を司ると共に、この発明に係る処理を実行する。

また、スピンドルモータ（公知なので図示を省略）により回転駆動される、例えば、片面１層のＤＶＤ−ＲＯＭディスクによる光ディスク２に対して再生動作のために照射するレーザ光を発する光源としての半導体レーザ部（ＬＤ）３が設けられている。
この半導体レーザ部３から発せられたレーザ光はコリメータレンズ４によって平行光束に変換された後、偏光ビームスプリッタ５及び対物レンズ６を経て光ディスク２上の対象となる記録層に集光照射される。
光ディスク２から反射された戻り光は再び対物レンズ６を経て再び偏光ビームスプリッタ５に入射することにより、入射光と分離されるように反射されて、第１検出レンズ７によって受光領域が４分割された分割受光素子（ＰＤ）８に入射して受光される。

この分割受光素子８によって受講された各分割領域の受光信号は、情報信号となる再生信号（ＲＦ信号）、フォーカシング用のサーボ信号Ｆｏ及びトラッキング用のサーボ信号であるトラッキングエラー信号Ｔｒの元となるものであり、第１ＩＶアンプ９によって電流電圧の変換又は増幅されたＲＦ信号はシステム制御部１０に入力されて再生信号としての再生データの出力に供される。

一方、フォーカシングのサーボ信号Ｆｏ及びトラッキングエラー信号Ｔｒは、Ｆｏ／Ｔｒサーボ制御装置（公知なので図示を省略する）に入力されて対物レンズ６に対するフォーカシング用及びトラッキング用のアクチュエータ（公知なので図示を省略する）のサーボ制御に供され、光ディスク２に対するレーザ光が合焦状態で正しくトラック上をトラッキングするように制御される。
また、半導体レーザ部３から出射光の一部をミラー１１、第２検出レンズ１２を介して受光するモニタ素子１３が設けられている。
そのモニタ素子１３によって検出される半導体レーザ部３の発光パワーに比例したモニタ電流は、第２ＩＶアンプ１４によって電流電圧を変換又は増幅されたパワーモニタ信号としてシステム制御部１０に入力されてＡＰＣ制御などに供される。

この光情報記録再生装置は、上記のような基本構成を有し、光ディスク２の情報の再生時は、光源制御手段としてのＬＤ駆動装置１５によって半導体レーザ部３を駆動して再生パワー（リードパワー）Ｐｒで発光させ、半導体レーザ部３からの再生パワーの光を光ピックアップ光学系を介して光ディスク２の対象となる記録層に照射し、その反射光を光ピックアップ光学系を介して分割受光素子８で受光して光電変換し、第１ＩＶアンプ９で電流電圧を変換又は増幅してＲＦ信号を得る。
さらに、半導体レーザ部３からの出射光の一部がモニタ素子１３に入射され、発光パワーに比例したモニタ電流が第２ＩＶアンプ１４によって電流電圧を増幅されたパワーモニタ信号を利用することにより、ＡＰＣ制御を行うことができる。

図２は、図１に示した光情報記録再生装置のトラッキング制御装置の構成を示すブロック図である。同図にはサーボ制御のうちトラッキング制御系の構成のみを示しており、以下その説明をする。
ＲＦ信号処理部１０１は、再生信号（ＲＦ信号）のＡＧＣと符号等化処理などを行う。
２値化回路１０４は、ＲＦ信号処理部１０１が出力するＲＦ信号を２値化処理する。
２値化回路１０４によって２値化されたＲＦ信号はフェーズロックループ（ＰＬＬ）回路１０７に供給されるとともに同期検出回路１０６に供給される。
ＰＬＬ回路１０７は、位相比較回路と電圧制御発振器（ＶＣＯ）（共に公知技術なので図示を省略）を有し、位相比較回路によって２値化後のＲＦ信号と電圧制御発振器から出力される同期クロックとを比較し、その同期クロックを２値化後のＲＦ信号と位相が合うように制御する。

ＰＬＬ回路１０７から出力される同期クロックは同期検出回路１０６に供給される。
同期検出回路１０６では、ＰＬＬ回路１０７から供給された同期クロックを用いて２値化データをストローブ検出して２進符号を得、その２進符号のうち、データを復調回路１０８に供給する。
復調回路１０８は、同期検出回路１０６から供給された２進符号のデータを復調してインタフェース回路に供給する。
ジッタ検出回路１０９は、ＰＬＬ回路１０７から供給されたＲＦ信号のジッタを測定して、その測定結果をシステム制御部１０へ出力する。すなわち、受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定手段に相当する。

一方、第１ＩＶアンプ９から出力される受光信号を使用してサーボ制御のトラッキング制御も行われる。
位相差検出（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰｈａｓｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ）法検出回路（ＤＰＤ検出回路）１０２は、第１ＩＶアンプ９から出力されるＲＦ信号を演算し、その位相比較を行うことによってトラッキングエラー信号を生成して出力する。すなわち、光ディスク２に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成手段に相当する。

差動プッシュプル（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法検出回路（ＤＰＰ検出回路）１０３は、第１ＩＶアンプ９から出力されるＲＦ信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成して出力する。すなわち、光ディスク２に照射した光の反射光に基づく受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成手段に相当する。
スイッチ１０５は、システム制御部１０から出力されるスイッチ切り換えの選択信号である制御信号に基づいて、ＤＰＤ検出回路１０２とＤＰＰ検出回路１０３から出力されるトラッキングエラー信号のうち一方をサーボイコライザ１１０へ出力するように切り換える。

サーボイコライザ１１０は、サーボ系のゲイン特性と、位相特性を調整するフィルタであり、フィルタを介してトラッキングエラー信号をドライバ１１１へ供給する。
ドライバ１１１は、サーボイコライザ１１０から入力されるトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータ１１２を駆動し、光ディスク２に対するトラッキング制御を行う。

そして、システム制御部１０が、ＤＰＤ検出回路１０２によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに、ジッタ検出回路１０９によって測定した再生信号のジッタと、ＤＰＰ検出回路１０３によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに、ジッタ検出回路１０９によって測定した再生信号のジッタとを比較し、その比較結果に基づいてＤＰＤ検出回路１０２とＤＰＰ検出回路１０３のいずれか一方によって出力するトラッキングエラー信号をスイッチ１０５を介して選択し、その選択したトラッキングエラー信号に基づいて光ディスク２に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段の機能を果たす。

次に、この光情報記録再生装置のシステム制御部１０によるトラッキング制御処理について説明する。
図３は、図１に示す光情報記録再生装置のシステム制御部１０によるトラッキング制御処理のフローチャート図である。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）１は、システム制御部１０がスイッチ１０５に制御信号を出力してＤＰＤ検出回路を選択し、スイッチ１０５をＤＰＤ検出回路１０２からのトラッキングエラー信号を出力するように切り換える。
ステップ２は、スイッチ１０５をＤＰＤ検出回路１０２からのトラッキングエラー信号を出力するように切り換えた状態で、サーボイコライザ１１０によってトラッキングエラー信号の調整を行う。

ステップ３は、システム制御部１０が「トラッキングエラー信号があまりにも小さすぎて調整できない」などのエラーがあったか否かを判断し、エラーがあったらステップ１５へ進み、エラーが無かったらステップ４へ進む。
ステップ４は、システム制御部１０がステップ３の判断でトラッキングエラー信号の調整にエラーがなかったら、トラッキングをオンする
ステップ５は、ジッタ検出回路１０９によってトラッキングオンの状態でＤＰＤ検出回路１０２から出力されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御（ＤＰＤトラッキング）時のＲＦ信号のジッタの測定を行う。

ステップ６は、システム制御部１０が「トラッキングの引き込みができない」又は「トラッキング中にサーボが外れてしまった」などのトラッキング制御のエラーがあったか否かを判断し、エラーがあったらステップ１５へ進み、エラーが無かったらステップ７へ進む。
ステップ７は、システム制御部１０が一旦トラッキングをオフにする。
ステップ８は、システム制御部１０がスイッチ１０５に制御信号を出力してＤＰＰ検出回路を選択し、スイッチ１０５をＤＰＰ検出回路１０３からのトラッキングエラー信号を出力するように切り換える。

ステップ９は、スイッチ１０５をＤＰＰ検出回路１０３からのトラッキングエラー信号を出力するように切り換えた状態で、サーボイコライザ１１０によってトラッキングエラー信号のオフセット、振幅などの調整を行う。
ステップ１０は、システム制御部１０が「トラッキングエラー信号があまりにも小さすぎて調整できない」などのエラーがあったか否かを判断し、エラーがあったらステップ１６へ進み、エラーが無かったらステップ１１へ進む。
ステップ１１は、システム制御部１０がステップ１０の判断でトラッキングエラー信号の調整にエラーがなかったら、トラッキングをオンする。

ステップ１２は、ジッタ検出回路１０９によってトラッキングオンの状態でＤＰＰ検出回路１０３から出力されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御（ＤＰＰトラッキング）時のＲＦ信号のジッタの測定を行う。
ステップ１３は、システム制御部１０が「トラッキングの引き込みができない」又は「トラッキング中にサーボが外れてしまった」などのトラッキング制御のエラーがあったか否かを判断し、エラーがあったらステップ１６へ進み、エラーが無かったらステップ１４へ進む。

ステップ１４は、システム制御部１０が、ステップ５で測定されたトラッキングオンの状態でＤＰＤトラッキング時のＲＦ信号のジッタの測定値（ジッタ測定値）と、ステップ１２で測定されたトラッキングオンの状態でＤＰＰトラッキング時のＲＦ信号のジッタの測定値（ジッタ測定値）とを比較し、ジッタ測定値の低いほうの回路から出力されたトラッキングエラー信号を選択するようにスイッチ１０５へ制御信号を出力する。つまり、ＤＰＤトラッキング時のＲＦ信号のジッタの測定値の方が低ければ、ＤＰＤ検出回路１０２から出力されたトラッキングエラー信号をサーボイコライザ１１０へ出力するようにスイッチ１０５を切り換える。また、ＤＰＰトラッキング時のＲＦ信号のジッタの測定値の方が低ければ、ＤＰＰ検出回路１０３から出力されたトラッキングエラー信号をサーボイコライザ１１０へ出力するようにスイッチ１０５を切り換える。

そして、ドライバ１１１が、サーボイコライザ１１０から出力されるトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータ１１２を駆動して光ディスク２に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行う。
ステップ１５は、ＤＰＤ検出回路１０２から出力されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御とジッタの測定は行わずに、ＤＰＤトラッキング時のＲＦ信号のジッタの測定値を最大値に設定し、ステップ７へ進む。
ステップ１６は、ＤＰＰ検出回路１０３から出力されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御とジッタの測定は行わずに、ＤＰＰトラッキング時のＲＦ信号のジッタの測定値を最大値に設定し、ステップ１４へ進む。

このようにして、実際にトラッキングエラー信号を切り換えてジッタ測定を行い、ジッタ特性の良いほうのトラッキングエラー信号の生成手段を選択するので、光ディスクの種類によらずに常にトラッキング制御を安定させることができ、光ディスクに対する再生性能を高めることができる。
また、一方のトラッキング制御のジッタ測定までのステップでトラッキング制御にエラーがあった場合、そのトラッキング制御でのジッタ測定結果を最大値に設定するので他方が選択されることになる。したがって、トラッキング制御ができないくらい品質の悪いトラッキングエラー信号の生成手段を誤って選択してしまうことがなく、光ディスクに対する再生性能をより高めることができる。

次に、上述の実施例では再生信号の品質の測定にＲＦ信号のジッタの測定値を用いる場合を示したが、ＲＦ信号のエラーレートの測定値を用いるようにしても良い。
エラーレートは復調回路１０８から取り出すことができるので、復調回路１０８は同期検出回路１０６を介して入力されるデータからエラーレートを測定し、その測定値をシステム制御部１０へ出力する。すなわち、この場合は、復調回路１０８が再生信号品質測定手段の機能を果たす。

そして、システム制御部１０は、ＤＰＤ検出回路１０２によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに、エラーレート検出回路によって測定した再生信号のエラーレートと、ＤＰＰ検出回路１０３によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに、エラーレート検出回路によって測定した再生信号のエラーレートとを比較し、その比較結果に基づいてＤＰＤ検出回路１０２とＤＰＰ検出回路１０３のいずれか一方によって出力するトラッキングエラー信号をスイッチ１０５を介して選択し、その選択したトラッキングエラー信号に基づいて光ディスク２に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段の機能を果たす。

次に、この光情報記録再生装置のシステム制御部１０による他のトラッキング制御処理について説明する。
図４は、図１に示す光情報記録再生装置のシステム制御部１０による他のトラッキング制御処理のフローチャート図である。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１は、システム制御部１０がスイッチ１０５に制御信号を出力してＤＰＤ検出回路を選択し、スイッチ１０５をＤＰＤ検出回路１０２からのトラッキングエラー信号を出力するように切り換える。
ステップ２２は、スイッチ１０５をＤＰＤ検出回路１０２からのトラッキングエラー信号を出力するように切り換えた状態で、サーボイコライザ１１０によってトラッキングエラー信号の調整を行う。

ステップ２３は、システム制御部１０が「トラッキングエラー信号があまりにも小さすぎて調整できない」などのエラーがあったか否かを判断し、エラーがあったらステップ３５へ進み、エラーが無かったらステップ２４へ進む。
ステップ２４は、システム制御部１０がステップ２３の判断でトラッキングエラー信号の調整にエラーがなかったら、トラッキングをオンする。
ステップ２５は、復調回路１０８によってトラッキングオンの状態でＤＰＤ検出回路１０２から出力されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御（ＤＰＤトラッキング）時のＲＦ信号のエラーレートの測定を行う。

ステップ２６は、システム制御部１０が「トラッキングの引き込みができない」又は「トラッキング中にサーボが外れてしまった」などのトラッキング制御のエラーがあったか否かを判断し、エラーがあったらステップ３５へ進み、エラーが無かったらステップ２７へ進む。
ステップ２７は、システム制御部１０が一旦トラッキングをオフにする。
ステップ２８は、システム制御部１０がスイッチ１０５に制御信号を出力してＤＰＰ検出回路を選択し、スイッチ１０５をＤＰＰ検出回路１０３からのトラッキングエラー信号を出力するように切り換える。

ステップ２９は、スイッチ１０５をＤＰＰ検出回路１０３からのトラッキングエラー信号を出力するように切り換えた状態で、サーボイコライザ１１０によってトラッキングエラー信号のオフセット、振幅などの調整を行う。
ステップ３０は、システム制御部１０が「トラッキングエラー信号があまりにも小さすぎて調整できない」などのエラーがあったか否かを判断し、エラーがあったらステップ３６へ進み、エラーが無かったらステップ３１へ進む。
ステップ３１は、システム制御部１０がステップ３０の判断でトラッキングエラー信号の調整にエラーがなかったら、トラッキングをオンする。

ステップ３２は、復調回路１０８によってトラッキングオンの状態でＤＰＰ検出回路１０３から出力されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御（ＤＰＰトラッキング）時のＲＦ信号のエラーレートの測定を行う。
ステップ３３は、システム制御部１０が「トラッキングの引き込みができない」又は「トラッキング中にサーボが外れてしまった」などのトラッキング制御のエラーがあったか否かを判断し、エラーがあったらステップ３６へ進み、エラーが無かったらステップ３４へ進む。

ステップ３４は、システム制御部１０が、ステップ２５で測定されたトラッキングオンの状態でＤＰＤトラッキング時のＲＦ信号のエラーレートの測定値（エラーレート測定値）と、ステップ３２で測定されたトラッキングオンの状態でＤＰＰトラッキング時のＲＦ信号のエラーレートの測定値（エラーレート測定値）とを比較し、エラーレート測定値の低いほうの回路から出力されたトラッキングエラー信号を選択するようにスイッチ１０５へ制御信号を出力する。つまり、ＤＰＤトラッキング時のＲＦ信号のエラーレート測定値の方が低ければ、ＤＰＤ検出回路１０２から出力されたトラッキングエラー信号をサーボイコライザ１１０へ出力するようにスイッチ１０５を切り換える。また、ＤＰＰトラッキング時のＲＦ信号のエラーレート測定値の方が低ければ、ＤＰＰ検出回路１０３から出力されたトラッキングエラー信号をサーボイコライザ１１０へ出力するようにスイッチ１０５を切り換える。

そして、ドライバ１１１が、サーボイコライザ１１０から出力されるトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータ１１２を駆動して光ディスク２に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行う。
ステップ３５は、ＤＰＤ検出回路１０２から出力されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御とジッタの測定は行わずに、ＤＰＤトラッキング時のＲＦ信号のジッタの測定値を最大値に設定し、ステップ２７へ進む。
ステップ３６は、ＤＰＰ検出回路１０３から出力されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御とジッタの測定は行わずに、ＤＰＰトラッキング時のＲＦ信号のジッタの測定値を最大値に設定し、ステップ３４へ進む。

このようにして、実際にトラッキングエラー信号を切り換えてエラーレートの測定を行い、エラーレートの低い方のトラッキングエラー信号の生成手段を選択するので、光ディスクの種類によらずに常にトラッキング制御を安定させることができ、光ディスクに対する再生性能を高めることができる。
また、一方のトラッキング制御のエラーレート測定までのステップでトラッキング制御にエラーがあった場合、そのトラッキング制御でのエラーレート測定結果を最大値に設定するので他方が選択されることになる。したがって、トラッキング制御ができないくらい品質の悪いトラッキングエラー信号の生成手段を誤って選択してしまうことがなく、光ディスクに対する再生性能をより高めることができる。

上述の実施例では、ＲＦ信号の品質の測定に、ジッタ又はエラーレートを測定する場合について説明したが、その他の数値を用いてＲＦ信号の品質を測定するようにしてもよい。また、この発明に係る機能をシステム制御部１０によって実現することもできる。その場合、システム制御部１０のＲＯＭ又はＲＡＭに、コンピュータに、記録媒体に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成手順と、上記受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成手順と、上記受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定手順と、上記位相差トラッキングエラー信号生成手順によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定手順によって測定した再生信号の品質と、上記差動トラッキングエラー信号生成手順によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定手順によって測定した再生信号の品質とを比較し、その比較結果に基づいて上記位相差トラッキングエラー信号生成手順と上記差動トラッキングエラー信号生成手順のいずれか一方の出力するトラッキングエラー信号を選択し、その選択したトラッキングエラー信号に基づいて上記記録媒体に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御手順を実行させるためのプログラムをインストールする。

そして、ＣＰＵがそのプログラムを実行することによって、記録媒体に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成工程と、上記受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成工程と、上記受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定工程と、上記位相差トラッキングエラー信号生成工程によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定工程によって測定した再生信号の品質と、上記差動トラッキングエラー信号生成工程によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに上記再生信号品質測定工程によって測定した再生信号の品質とを比較し、その比較結果に基づいて上記位相差トラッキングエラー信号生成工程と上記差動トラッキングエラー信号生成工程のいずれか一方によって出力するトラッキングエラー信号を選択し、その選択したトラッキングエラー信号に基づいて上記記録媒体に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御工程とからなるトラッキング制御方法の処理を実行する。
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なお、上記プログラムのインストールには、上記プログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いると良い。

この発明によるトラッキング制御装置、トラッキング制御方法、光ディスク装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、デスクトップパソコン、ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータにおいても適用することができる。

この発明の一実施例である光情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。図１に示す光情報記録再生装置のトラッキング制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示す光情報記録再生装置のシステム制御部１０によるトラッキング制御処理のフローチャート図である。図１に示す光情報記録再生装置のシステム制御部１０による他のトラッキング制御処理のフローチャート図である。

符号の説明

１：光情報記録再生装置２：光ディスク３：半導体レーザ部４：コリメータレンズ５：偏光ビームスプリッタ６：対物レンズ７：第１検出レンズ８：分割受光素子（ＰＤ）９：第１ＩＶアンプ１０：システム制御部１１：ミラー１２：第２検出レンズ１３：モニタ素子１４：第２ＩＶアンプ１５：ＬＤ駆動装置１０１：ＲＦ信号処理部１０２：ＤＰＤ検出回路１０３：ＤＰＰ検出回路１０４：２値化回路１０５：スイッチ１０６：同期検出回路１０７：ＰＬＬ回路１０８：復調回路１０９：ジッタ検出回路１１０：サーボイコライザ１１１：ドライバ１１２：アクチュエータ

Claims

記録媒体に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成手段と、
前記受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成手段と、
前記受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定手段と、
前記位相差トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに前記再生信号品質測定手段によって測定した再生信号の品質と、前記差動トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに前記再生信号品質測定手段によって測定した再生信号の品質とを比較し、該比較結果に基づいて前記位相差トラッキングエラー信号生成手段と前記差動トラッキングエラー信号生成手段のいずれか一方によって出力するトラッキングエラー信号を選択し、該選択したトラッキングエラー信号に基づいて前記記録媒体に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備えたことを特徴とするトラッキング制御装置。
前記トラッキング制御手段に、前記位相差トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときにエラーが発生したときは前記差動トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うように切り換え、前記差動トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときにエラーが発生したときは前記位相差トラッキングエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うように切り換える手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御装置。
前記再生信号品質測定手段は、前記受光信号に基づく再生信号のジッタを測定し、その測定結果に基づいて前記再生信号の品質を測定する手段であることを特徴とする請求項１又は２記載のトラッキング制御装置。
前記再生信号品質測定手段は、前記受光信号に基づく再生信号のエラーレートを測定し、その測定結果に基づいて前記再生信号の品質を測定する手段であることを特徴とする請求項１又は２記載のトラッキング制御装置。
記録媒体に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成工程と、
前記受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成工程と、
前記受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定工程と、
前記位相差トラッキングエラー信号生成工程によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに前記再生信号品質測定工程によって測定した再生信号の品質と、前記差動トラッキングエラー信号生成工程によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに前記再生信号品質測定工程によって測定した再生信号の品質とを比較し、該比較結果に基づいて前記位相差トラッキングエラー信号生成工程と前記差動トラッキングエラー信号生成工程のいずれか一方によって出力するトラッキングエラー信号を選択し、該選択したトラッキングエラー信号に基づいて前記記録媒体に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御工程とからなることを特徴とするトラッキング制御方法。
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のトラッキング制御装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
コンピュータに、記録媒体に照射した光の反射光に基づく受光信号から位相差検出法によるトラッキングエラー信号を生成する位相差トラッキングエラー信号生成手順と、
前記受光信号から差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号を生成する差動トラッキングエラー信号生成手順と、
前記受光信号に基づく再生信号の品質を測定する再生信号品質測定手順と、
前記位相差トラッキングエラー信号生成手順によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに前記再生信号品質測定手順によって測定した再生信号の品質と、前記差動トラッキングエラー信号生成手順によって生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときに前記再生信号品質測定手順によって測定した再生信号の品質とを比較し、該比較結果に基づいて前記位相差トラッキングエラー信号生成手順と前記差動トラッキングエラー信号生成手順のいずれか一方の出力するトラッキングエラー信号を選択し、該選択したトラッキングエラー信号に基づいて前記記録媒体に対する情報の記録又は再生時のトラッキング制御を行うトラッキング制御手順とを実行させるためのプログラム。
請求項７記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。