JP2001273646A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JP2001273646A JP2001273646A JP2000089187A JP2000089187A JP2001273646A JP 2001273646 A JP2001273646 A JP 2001273646A JP 2000089187 A JP2000089187 A JP 2000089187A JP 2000089187 A JP2000089187 A JP 2000089187A JP 2001273646 A JP2001273646 A JP 2001273646A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- seek
- amount
- kick
- kick seek
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
- G11B7/1372—Lenses
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2537—Optical discs
Abstract
(57)【要約】
【課題】 キックシーク後のトラッキングを安定に行う
ことができる光ディスク装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、キックシーク開始直前のレンズのオフセット量と、
キックシークを行う方向と、キックシークでレンズが移
動する光ディスク上のトラック本数とに基づいてフィー
ド送り量を算出し、該フィード送り量分だけキックシー
クと同時にフィードを補助的に動かしてトラッキング制
御を行う。
ことができる光ディスク装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、キックシーク開始直前のレンズのオフセット量と、
キックシークを行う方向と、キックシークでレンズが移
動する光ディスク上のトラック本数とに基づいてフィー
ド送り量を算出し、該フィード送り量分だけキックシー
クと同時にフィードを補助的に動かしてトラッキング制
御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、CD-ROMドライブに
代表される光ディスク装置に関し、特に光ディスク面上
の任意の位置からデータを読み取る際のキックシーク時
にフィードを補助的に動かしてトラッキング制御を行う
光ディスク装置に関するものである。
代表される光ディスク装置に関し、特に光ディスク面上
の任意の位置からデータを読み取る際のキックシーク時
にフィードを補助的に動かしてトラッキング制御を行う
光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ディスク装置は、パソコンへの
標準搭載が急速に進み、ハードディスクドライブと並ん
でパソコンには無くてはならないものになった。当初は
光ディスク装置の中でもCD-ROMドライブがその大半を占
めていたが、昨今はCD-ROMドライブよりもさらに高容量
のDVD-ROMドライブや、書き込みあるいは書き換えが可
能なCD-R／CD-RWドライブがパソコンに標準搭載される
ようになり、さらにはDVD-RやDVD-RAMドライブが市場に
登場するなど、光ディスク装置の高性能化および高機能
化はとどまるところを知らない。
標準搭載が急速に進み、ハードディスクドライブと並ん
でパソコンには無くてはならないものになった。当初は
光ディスク装置の中でもCD-ROMドライブがその大半を占
めていたが、昨今はCD-ROMドライブよりもさらに高容量
のDVD-ROMドライブや、書き込みあるいは書き換えが可
能なCD-R／CD-RWドライブがパソコンに標準搭載される
ようになり、さらにはDVD-RやDVD-RAMドライブが市場に
登場するなど、光ディスク装置の高性能化および高機能
化はとどまるところを知らない。
【０００３】図１０は、従来の光ディスク装置の全体を
示す概略図である。図において、１１はディスク、１２
はスピンドルモータ、１３はピックアップ、１４はレン
ズ、１５はフィード、１６はフィードモータ、１７はド
ライバＩＣ、１８はアナログフロントエンドＩＣ、１９
はデジタルシグナルプロセッサＩＣ、２０はデコーダ、
２１はＣＰＵ、２２はホストである。
示す概略図である。図において、１１はディスク、１２
はスピンドルモータ、１３はピックアップ、１４はレン
ズ、１５はフィード、１６はフィードモータ、１７はド
ライバＩＣ、１８はアナログフロントエンドＩＣ、１９
はデジタルシグナルプロセッサＩＣ、２０はデコーダ、
２１はＣＰＵ、２２はホストである。
【０００４】図１１は、光ディスク装置のピックアップ
の構成を示す説明図である。図において、１３はピック
アップ、１４はレンズ、２５，２６はピックアップ１３
のハウジング内でレンズ１４を支持するワイヤーであ
る。
の構成を示す説明図である。図において、１３はピック
アップ、１４はレンズ、２５，２６はピックアップ１３
のハウジング内でレンズ１４を支持するワイヤーであ
る。
【０００５】次に光ディスク装置のデータ読み取り動作
について説明する。ディスク１１は、スピンドルモータ
１２によって一定線速度あるいは一定角速度で回転制御
される。ピックアップ１３は、ディスク１１の半径方向
に内周側から外周側へ移動しながらレーザ光をディスク
１１面上に照射し、その反射光を受光してディスク１１
面上のデータを読み取っていく。ディスク１１面にはピ
ットと呼ばれるデータが螺旋状に記録されており、この
螺旋の半径方向の数をトラック本数と称する。ピックア
ップ１３は、ディスク１１のデータを正確に読み出すた
めに、レンズ１４をディスク面に対して垂直方向に駆動
し、レーザ光のディスク１１面に対するフォーカスを合
わせる。また、ピックアップ１３は、ディスク１１面か
らの反射光を受光してトラックの中心に対するずれを検
出する。このずれを解消し、レーザ光がトラックの中心
に照射するように、レンズ１４をディスク１１面の半径
方向に水平に移動するトラッキング制御を行う。また、
レンズ１４がハウジングの中心より所定の距離以上に離
れたときに、ピックアップ１３が固定されたフィード１
５を動かしてレンズ１４をハウジングの中央に戻す。レ
ンズ１４のフォーカス及びトラッキング制御は、ＣＰＵ
２１の命令によってドライバ１７が行うものであって、
これにより正確に読み出されたデータは、アナログフロ
ントエンドＩＣ１８、デジタルシグナルプロセッサＩＣ
１９、デコーダＩＣ２０を経由して、ホスト２２に転送
される。
について説明する。ディスク１１は、スピンドルモータ
１２によって一定線速度あるいは一定角速度で回転制御
される。ピックアップ１３は、ディスク１１の半径方向
に内周側から外周側へ移動しながらレーザ光をディスク
１１面上に照射し、その反射光を受光してディスク１１
面上のデータを読み取っていく。ディスク１１面にはピ
ットと呼ばれるデータが螺旋状に記録されており、この
螺旋の半径方向の数をトラック本数と称する。ピックア
ップ１３は、ディスク１１のデータを正確に読み出すた
めに、レンズ１４をディスク面に対して垂直方向に駆動
し、レーザ光のディスク１１面に対するフォーカスを合
わせる。また、ピックアップ１３は、ディスク１１面か
らの反射光を受光してトラックの中心に対するずれを検
出する。このずれを解消し、レーザ光がトラックの中心
に照射するように、レンズ１４をディスク１１面の半径
方向に水平に移動するトラッキング制御を行う。また、
レンズ１４がハウジングの中心より所定の距離以上に離
れたときに、ピックアップ１３が固定されたフィード１
５を動かしてレンズ１４をハウジングの中央に戻す。レ
ンズ１４のフォーカス及びトラッキング制御は、ＣＰＵ
２１の命令によってドライバ１７が行うものであって、
これにより正確に読み出されたデータは、アナログフロ
ントエンドＩＣ１８、デジタルシグナルプロセッサＩＣ
１９、デコーダＩＣ２０を経由して、ホスト２２に転送
される。
【０００６】次に、データ読み取り動作がピックアップ
内のレンズの偏りから受ける影響について図１２を参照
しながら説明する。図１２は、ピックアップ内のレンズ
の偏りがデータの読み取りに与える影響を示す説明図で
ある。図において、１１はディスク、３２，３３はレン
ズ、３４はレーザ、３５は受光素子である。
内のレンズの偏りから受ける影響について図１２を参照
しながら説明する。図１２は、ピックアップ内のレンズ
の偏りがデータの読み取りに与える影響を示す説明図で
ある。図において、１１はディスク、３２，３３はレン
ズ、３４はレーザ、３５は受光素子である。
【０００７】ピックアップ内の中心の位置にあるレンズ
３２は、レーザ３４からの光を屈折させてディスク１１
面上に焦点を結ぶ。そして、ディスク１１は反射光を受
光素子３５に返す。しかし、ピックアップ内の中心の位
置から外れた位置にあるレンズ３３は、図１２の点線で
示したように、ディスク１１の反射光が受光素子３５を
外れてしまう場合がある。このような場合に、トラッキ
ングサーボは、ディスク１１の反射光に基づいて位置を
検出するための信号を生成することができなくなる。そ
のため、光ディスク装置は、レンズの偏りによってデー
タが正確に読み取れなくなり、トラッキングが不安定に
なる。
３２は、レーザ３４からの光を屈折させてディスク１１
面上に焦点を結ぶ。そして、ディスク１１は反射光を受
光素子３５に返す。しかし、ピックアップ内の中心の位
置から外れた位置にあるレンズ３３は、図１２の点線で
示したように、ディスク１１の反射光が受光素子３５を
外れてしまう場合がある。このような場合に、トラッキ
ングサーボは、ディスク１１の反射光に基づいて位置を
検出するための信号を生成することができなくなる。そ
のため、光ディスク装置は、レンズの偏りによってデー
タが正確に読み取れなくなり、トラッキングが不安定に
なる。
【０００８】次に、データ読み取り動作を正確に行うた
めのシーク動作について説明する。光ディスク装置は、
データを正確に読み取りを行うために、シーク動作を行
う。これは、ホスト２２などの外部からの命令等によっ
てディスク１１面上の任意の位置にピックアップ１３を
移動する際に、現在の読み取り位置から目的の位置まで
のトラック本数を計算によって求め、求めたトラック本
数分ピックアップ１３またはレンズ１４を移動して読み
取り位置を調節する動作である。このシーク動作にはフ
ィードシークとキックシークの２種類がある。フィード
シークは、フィード１５を動かしてピックアップ１３を
目的の位置まで移動するものであり、比較的長い距離の
移動に用いられる。キックシークは、フィードシーク後
にレンズ１４をピックアップ１３のハウジング内で動か
して目的の位置のトラックに到達するものであり、比較
的短い距離の移動に用いられる。
めのシーク動作について説明する。光ディスク装置は、
データを正確に読み取りを行うために、シーク動作を行
う。これは、ホスト２２などの外部からの命令等によっ
てディスク１１面上の任意の位置にピックアップ１３を
移動する際に、現在の読み取り位置から目的の位置まで
のトラック本数を計算によって求め、求めたトラック本
数分ピックアップ１３またはレンズ１４を移動して読み
取り位置を調節する動作である。このシーク動作にはフ
ィードシークとキックシークの２種類がある。フィード
シークは、フィード１５を動かしてピックアップ１３を
目的の位置まで移動するものであり、比較的長い距離の
移動に用いられる。キックシークは、フィードシーク後
にレンズ１４をピックアップ１３のハウジング内で動か
して目的の位置のトラックに到達するものであり、比較
的短い距離の移動に用いられる。
【０００９】ここで、フィードシークについて図１１お
よび図１３を参照しながら説明する。図１３は、フィー
ドシーク時のレンズの位置変化を示す説明図であり、
（ａ）は内周方向にフィードを移動する場合、（ｂ）は
外周方向にフィードを移動する場合を示したものであ
る。図において、１３はピックアップ、１４はレンズで
ある。
よび図１３を参照しながら説明する。図１３は、フィー
ドシーク時のレンズの位置変化を示す説明図であり、
（ａ）は内周方向にフィードを移動する場合、（ｂ）は
外周方向にフィードを移動する場合を示したものであ
る。図において、１３はピックアップ、１４はレンズで
ある。
【００１０】従来の光ディスク装置では、図１１に示す
ように、レンズ１４はピックアップ１３内にワイヤー２
５、２６で支持されているため、外部振動等に非常に弱
いという特徴を持つが、フィードシークも言わば外部振
動の一種であるので、フィードシークの加減速が強すぎ
ると、図１３に示すように、レンズ１４がピックアップ
１３の中心から偏ってしまうことがあった。
ように、レンズ１４はピックアップ１３内にワイヤー２
５、２６で支持されているため、外部振動等に非常に弱
いという特徴を持つが、フィードシークも言わば外部振
動の一種であるので、フィードシークの加減速が強すぎ
ると、図１３に示すように、レンズ１４がピックアップ
１３の中心から偏ってしまうことがあった。
【００１１】次に、キックシークについて図１４および
図１５を参照しながら説明する。図１４は、キックシー
ク時のレンズの位置変化を示す説明図であり、（ａ）は
キックシーク前、（ｂ）はキックシーク後を示したもの
である。図において、１３はピックアップ、１４はレン
ズである。
図１５を参照しながら説明する。図１４は、キックシー
ク時のレンズの位置変化を示す説明図であり、（ａ）は
キックシーク前、（ｂ）はキックシーク後を示したもの
である。図において、１３はピックアップ、１４はレン
ズである。
【００１２】従来の光ディスク装置では、レンズ１４が
ピックアップ１３内の中心の位置からキックシークを行
うときに、フィード１５を補助的に動かさなければ、キ
ックシークによって、図１４（ａ）の点線で示したよう
に、レンズ１４がピックアップ１３内で偏った状態にな
ってしまう。しかし、ドライバ１７は、フィードモータ
１６を駆動して基準フィード送り量F0分だけフィード１
５を補助的に動かすので、キックシーク後にレンズ１４
がピックアップ１３内の中心に位置するようになる。こ
の基準フィード送り量F0は、ＣＰＵ２１で算出されるも
のであり、以下にその算出手段について説明する。
ピックアップ１３内の中心の位置からキックシークを行
うときに、フィード１５を補助的に動かさなければ、キ
ックシークによって、図１４（ａ）の点線で示したよう
に、レンズ１４がピックアップ１３内で偏った状態にな
ってしまう。しかし、ドライバ１７は、フィードモータ
１６を駆動して基準フィード送り量F0分だけフィード１
５を補助的に動かすので、キックシーク後にレンズ１４
がピックアップ１３内の中心に位置するようになる。こ
の基準フィード送り量F0は、ＣＰＵ２１で算出されるも
のであり、以下にその算出手段について説明する。
【００１３】図１５は、従来の光ディスク装置のＣＰＵ
におけるフィード送り量を算出する手段を示すブロック
図である。図において、３はキックシークでレンズが移
動するトラック本数を算出するキックシークトラック本
数算出手段、５はキックシークでフィードを補助的に動
かす量を算出する基準フィード送り量算出手段である。
におけるフィード送り量を算出する手段を示すブロック
図である。図において、３はキックシークでレンズが移
動するトラック本数を算出するキックシークトラック本
数算出手段、５はキックシークでフィードを補助的に動
かす量を算出する基準フィード送り量算出手段である。
【００１４】図において、キックシークトラック本数算
出手段３は、キックシーク開始直前に、レンズ１４の現
在の位置と目的の位置のデータに基づいてキックシーク
におけるレンズ１４の移動距離に相当するキックシーク
トラック本数を算出する。基準フィード送り量算出手段
５は、キックシークトラック本数に基づいて基準フィー
ド送り量を算出し、ドライバ１７に出力する。
出手段３は、キックシーク開始直前に、レンズ１４の現
在の位置と目的の位置のデータに基づいてキックシーク
におけるレンズ１４の移動距離に相当するキックシーク
トラック本数を算出する。基準フィード送り量算出手段
５は、キックシークトラック本数に基づいて基準フィー
ド送り量を算出し、ドライバ１７に出力する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
の問題点について図１６および図１７を参照しながら説
明する。図１６は、レンズが偏った状態からのキックシ
ークの問題を示す説明図であり、（ａ）はキックシーク
前、（ｂ）はキックシーク後である。図において、１３
はピックアップ、１４はレンズである。
の問題点について図１６および図１７を参照しながら説
明する。図１６は、レンズが偏った状態からのキックシ
ークの問題を示す説明図であり、（ａ）はキックシーク
前、（ｂ）はキックシーク後である。図において、１３
はピックアップ、１４はレンズである。
【００１６】従来の光ディスク装置では、ピックアップ
１３内でレンズ１４が偏った状態からキックシークを行
い、基準フィード送り量Ｆ０分だけフィードを補助的に
動かしても、キックシーク前のレンズ１４の偏った状態
を保つだけとなり、図１６（ｂ）のように、キックシー
ク後もレンズ１４の偏りが全く解消されないという問題
があった。
１３内でレンズ１４が偏った状態からキックシークを行
い、基準フィード送り量Ｆ０分だけフィードを補助的に
動かしても、キックシーク前のレンズ１４の偏った状態
を保つだけとなり、図１６（ｂ）のように、キックシー
ク後もレンズ１４の偏りが全く解消されないという問題
があった。
【００１７】図１７は、フィードシークの慣性によりフ
ィードが動き続けている状態からのキックシークの問題
を示す説明図であり、（ａ）はフィードシーク後、
（ｂ）はキックシーク後である。図において、１３はピ
ックアップ、１４はレンズである。
ィードが動き続けている状態からのキックシークの問題
を示す説明図であり、（ａ）はフィードシーク後、
（ｂ）はキックシーク後である。図において、１３はピ
ックアップ、１４はレンズである。
【００１８】従来の光ディスク装置では、フィードシー
ク後にレンズ１４がピックアップ１３内の中心の位置に
あっても、キックシーク前のフィードシークの慣性によ
りフィードが動き続けている状態からキックシークを行
い、基準フィード送り量分だけフィードを補助的に動か
すと、図１７（ｂ）のように、ピックアップ１３内でレ
ンズ１４が偏った状態になるという問題があった。な
お、これはフィードシークの加減速が強すぎる場合にフ
ィードシークの慣性が強くなり発生しやすくなる。
ク後にレンズ１４がピックアップ１３内の中心の位置に
あっても、キックシーク前のフィードシークの慣性によ
りフィードが動き続けている状態からキックシークを行
い、基準フィード送り量分だけフィードを補助的に動か
すと、図１７（ｂ）のように、ピックアップ１３内でレ
ンズ１４が偏った状態になるという問題があった。な
お、これはフィードシークの加減速が強すぎる場合にフ
ィードシークの慣性が強くなり発生しやすくなる。
【００１９】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、キックシーク後にレンズがピックアッ
プのハウジング内の中心に位置し、以後のトラッキング
を安定して行うことができる光ディスク装置を提供する
ことを目的とする。
れたものであり、キックシーク後にレンズがピックアッ
プのハウジング内の中心に位置し、以後のトラッキング
を安定して行うことができる光ディスク装置を提供する
ことを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ディ
スク面上の任意の位置からデータを読み取る際のキック
シーク時にフィードを補助的に動かしてトラッキング制
御を行う光ディスク装置において、キックシーク開始直
前にピックアップ内のレンズの位置に基づいてレンズの
オフセット量を算出するキックシーク前オフセット量算
出手段と、キックシーク開始直前にレンズの現在位置と
目的位置に基づいてキックシークの方向が内周方向か外
周方向かを判定するキックシーク方向判定手段と、キッ
クシークでレンズが移動する光ディスク上のトラック本
数を算出するキックシークトラック本数算出手段と、上
記キックシークトラック本数算出手段で算出されたトラ
ック本数に基づいて基準フィード送り量を算出する基準
フィード送り量算出手段と、上記キックシーク前オフセ
ット量算出手段で算出されたオフセット量に補正係数を
掛けて補正量を算出する補正量算出手段と、上記キック
シーク方向判定手段で内周方向と判定された場合には上
記基準フィード送り量に上記補正量を加算し、外周方向
と判定された場合には上記基準フィード送り量から上記
補正量を減算し、フィード送り量を算出するフィード送
り量算出手段とを備え、上記フィード送り量分だけフィ
ードを補助的に動かすことを特徴とする。
に、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ディ
スク面上の任意の位置からデータを読み取る際のキック
シーク時にフィードを補助的に動かしてトラッキング制
御を行う光ディスク装置において、キックシーク開始直
前にピックアップ内のレンズの位置に基づいてレンズの
オフセット量を算出するキックシーク前オフセット量算
出手段と、キックシーク開始直前にレンズの現在位置と
目的位置に基づいてキックシークの方向が内周方向か外
周方向かを判定するキックシーク方向判定手段と、キッ
クシークでレンズが移動する光ディスク上のトラック本
数を算出するキックシークトラック本数算出手段と、上
記キックシークトラック本数算出手段で算出されたトラ
ック本数に基づいて基準フィード送り量を算出する基準
フィード送り量算出手段と、上記キックシーク前オフセ
ット量算出手段で算出されたオフセット量に補正係数を
掛けて補正量を算出する補正量算出手段と、上記キック
シーク方向判定手段で内周方向と判定された場合には上
記基準フィード送り量に上記補正量を加算し、外周方向
と判定された場合には上記基準フィード送り量から上記
補正量を減算し、フィード送り量を算出するフィード送
り量算出手段とを備え、上記フィード送り量分だけフィ
ードを補助的に動かすことを特徴とする。
【００２１】また、本発明の請求項２に係る光ディスク
装置は、光ディスク面上の任意の位置からデータを読み
取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動かして
トラッキング制御を行う光ディスク装置において、キッ
クシーク前のフィードシークでレンズが移動した光ディ
スク上のトラック本数を算出するフィードシークトラッ
ク本数算出手段と、キックシーク開始直前にレンズの現
在位置と目的位置に基づいてキックシークの方向が内周
方向か外周方向かを判定するキックシーク方向判定手段
と、キックシークでレンズが移動する光ディスク上のト
ラック本数を算出するキックシークトラック本数算出手
段と、上記キックシークトラック本数算出手段で算出さ
れたトラック本数に基づいて基準フィード送り量を算出
する基準フィード送り量算出手段と、上記フィードシー
クトラック本数算出手段で算出されたトラック本数に補
正係数を掛けて補正量を算出する補正量算出手段と、上
記キックシーク方向判定手段で内周方向と判定された場
合には上記基準フィード送り量に上記補正量を加算し、
外周方向と判定された場合には上記基準フィード送り量
から上記補正量を減算し、フィード送り量を算出するフ
ィード送り量算出手段とを備え、上記フィード送り量分
だけフィードを補助的に動かすことを特徴とする。
装置は、光ディスク面上の任意の位置からデータを読み
取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動かして
トラッキング制御を行う光ディスク装置において、キッ
クシーク前のフィードシークでレンズが移動した光ディ
スク上のトラック本数を算出するフィードシークトラッ
ク本数算出手段と、キックシーク開始直前にレンズの現
在位置と目的位置に基づいてキックシークの方向が内周
方向か外周方向かを判定するキックシーク方向判定手段
と、キックシークでレンズが移動する光ディスク上のト
ラック本数を算出するキックシークトラック本数算出手
段と、上記キックシークトラック本数算出手段で算出さ
れたトラック本数に基づいて基準フィード送り量を算出
する基準フィード送り量算出手段と、上記フィードシー
クトラック本数算出手段で算出されたトラック本数に補
正係数を掛けて補正量を算出する補正量算出手段と、上
記キックシーク方向判定手段で内周方向と判定された場
合には上記基準フィード送り量に上記補正量を加算し、
外周方向と判定された場合には上記基準フィード送り量
から上記補正量を減算し、フィード送り量を算出するフ
ィード送り量算出手段とを備え、上記フィード送り量分
だけフィードを補助的に動かすことを特徴とする。
【００２２】また、本発明の請求項３に係る光ディスク
装置は、光ディスク面上の任意の位置からデータを読み
取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動かして
トラッキング制御を行う光ディスク装置において、キッ
クシーク前のフィードシーク終了直後にピックアップ内
のレンズの位置に基づいてレンズのオフセット量を算出
するフィードシーク後オフセット量算出手段と、キック
シーク開始直前にピックアップ内のレンズの位置に基づ
いてレンズのオフセット量を算出するキックシーク前オ
フセット量算出手段と、キックシーク開始直前にレンズ
の現在位置と目的位置に基づいてキックシークの方向が
内周方向か外周方向かを判定するキックシーク方向判定
手段と、キックシークでレンズが移動する光ディスク上
のトラック本数を算出するキックシークトラック本数算
出手段と、上記キックシークトラック本数算出手段で算
出されたトラック本数に基づいて基準フィード送り量を
算出する基準フィード送り量算出手段と、上記キックシ
ーク前オフセット量算出手段で算出されたオフセット量
と上記フィードシーク後オフセット量算出手段で算出さ
れたオフセット量との差に補正係数を掛けて補正量を算
出する補正量算出手段と、上記キックシーク方向判定手
段で内周方向と判定された場合には上記基準フィード送
り量に上記補正量を加算し、外周方向と判定された場合
には上記基準フィード送り量から上記補正量を減算し、
フィード送り量を算出するフィード送り量算出手段とを
備え、上記フィード送り量分だけフィードを補助的に動
かすことを特徴とする。
装置は、光ディスク面上の任意の位置からデータを読み
取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動かして
トラッキング制御を行う光ディスク装置において、キッ
クシーク前のフィードシーク終了直後にピックアップ内
のレンズの位置に基づいてレンズのオフセット量を算出
するフィードシーク後オフセット量算出手段と、キック
シーク開始直前にピックアップ内のレンズの位置に基づ
いてレンズのオフセット量を算出するキックシーク前オ
フセット量算出手段と、キックシーク開始直前にレンズ
の現在位置と目的位置に基づいてキックシークの方向が
内周方向か外周方向かを判定するキックシーク方向判定
手段と、キックシークでレンズが移動する光ディスク上
のトラック本数を算出するキックシークトラック本数算
出手段と、上記キックシークトラック本数算出手段で算
出されたトラック本数に基づいて基準フィード送り量を
算出する基準フィード送り量算出手段と、上記キックシ
ーク前オフセット量算出手段で算出されたオフセット量
と上記フィードシーク後オフセット量算出手段で算出さ
れたオフセット量との差に補正係数を掛けて補正量を算
出する補正量算出手段と、上記キックシーク方向判定手
段で内周方向と判定された場合には上記基準フィード送
り量に上記補正量を加算し、外周方向と判定された場合
には上記基準フィード送り量から上記補正量を減算し、
フィード送り量を算出するフィード送り量算出手段とを
備え、上記フィード送り量分だけフィードを補助的に動
かすことを特徴とする。
【００２３】また、本発明の請求項４に係る光ディスク
装置は、請求項１ないし３に記載された光ディスク装置
において、上記補正量の絶対値が上記基準フィード送り
量の絶対値以下であることを特徴とする。
装置は、請求項１ないし３に記載された光ディスク装置
において、上記補正量の絶対値が上記基準フィード送り
量の絶対値以下であることを特徴とする。
【００２４】また、本発明の請求項５に係る光ディスク
装置は、請求項１ないし３に記載された光ディスク装置
において、上記補正係数が上記キックシークトラック本
数算出手段で算出されたトラック本数に比例することを
特徴とする。
装置は、請求項１ないし３に記載された光ディスク装置
において、上記補正係数が上記キックシークトラック本
数算出手段で算出されたトラック本数に比例することを
特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は、本発明
の実施の形態１に係る光ディスク装置のフィード送り量
を算出する手段を示すブロック図である。図において、
１はキックシーク前のレンズのオフセット量を算出する
キックシーク前オフセット量算出手段、２はキックシー
クの方向を判定するキックシーク方向判定手段、４は基
準フィード送り量を補正する量を算出する補正量算出手
段、６はフィードを補助的に動かす量を算出するフィー
ド送り量算出手段であり、これらはＣＰＵ上のソフトに
よって実現される。
の実施の形態１に係る光ディスク装置のフィード送り量
を算出する手段を示すブロック図である。図において、
１はキックシーク前のレンズのオフセット量を算出する
キックシーク前オフセット量算出手段、２はキックシー
クの方向を判定するキックシーク方向判定手段、４は基
準フィード送り量を補正する量を算出する補正量算出手
段、６はフィードを補助的に動かす量を算出するフィー
ド送り量算出手段であり、これらはＣＰＵ上のソフトに
よって実現される。
【００２６】なお、実施の形態１に係る光ディスク装置
のキックシークトラック本数算出手段３および基準フィ
ード送り量算出手段５は、従来の光ディスク装置の同符
号と同様のものである。
のキックシークトラック本数算出手段３および基準フィ
ード送り量算出手段５は、従来の光ディスク装置の同符
号と同様のものである。
【００２７】次に動作について説明する。キックシーク
前オフセット量算出手段１は、キックシーク開始直前
に、ピックアップ１３のハウジングの中心からのレンズ
１４の偏り量のデータをアナログフロントエンド１８か
ら入力し、これをＡ／Ｄ変換することによりキックシー
ク前オフセット量を算出し、補正量計算手段４に出力す
る。それと同時に、キックシーク方向判定手段２は、レ
ンズ１４の現在位置と目的位置に基づいてキックシーク
の方向が内周方向か外周方向かを判定し、フィード送り
量算出手段６に出力する。一方、キックシークトラック
本数算出手段３は、キックシーク開始直前に、レンズ１
４の現在の位置と目的の位置とに基づいてレンズ１４の
移動距離に相当するキックシークトラック本数を算出
し、基準フィード送り量算出手段５および補正量算出手
段４に出力する。基準フィード送り量算出手段５は、キ
ックシークトラック本数に基づいて基準フィード送り量
を算出し、フィード送り量算出手段６に出力する。補正
量算出手段４は、キックシークトラック本数に比例した
係数とキックシーク前オフセット量とを掛けることによ
り補正量を算出し、フィード送り量算出手段６に出力す
る。フィード送り量算出手段６は、内周方向のキックシ
ークの場合、基準フィード送り量に補正量を加え、外周
方向のキックシークの場合、基準フィード送り量から補
正量を減じ、フィード送り量を算出する。ただし、算出
されたフィード送り量が０より小さい場合は、フィード
送り量を０として出力する。
前オフセット量算出手段１は、キックシーク開始直前
に、ピックアップ１３のハウジングの中心からのレンズ
１４の偏り量のデータをアナログフロントエンド１８か
ら入力し、これをＡ／Ｄ変換することによりキックシー
ク前オフセット量を算出し、補正量計算手段４に出力す
る。それと同時に、キックシーク方向判定手段２は、レ
ンズ１４の現在位置と目的位置に基づいてキックシーク
の方向が内周方向か外周方向かを判定し、フィード送り
量算出手段６に出力する。一方、キックシークトラック
本数算出手段３は、キックシーク開始直前に、レンズ１
４の現在の位置と目的の位置とに基づいてレンズ１４の
移動距離に相当するキックシークトラック本数を算出
し、基準フィード送り量算出手段５および補正量算出手
段４に出力する。基準フィード送り量算出手段５は、キ
ックシークトラック本数に基づいて基準フィード送り量
を算出し、フィード送り量算出手段６に出力する。補正
量算出手段４は、キックシークトラック本数に比例した
係数とキックシーク前オフセット量とを掛けることによ
り補正量を算出し、フィード送り量算出手段６に出力す
る。フィード送り量算出手段６は、内周方向のキックシ
ークの場合、基準フィード送り量に補正量を加え、外周
方向のキックシークの場合、基準フィード送り量から補
正量を減じ、フィード送り量を算出する。ただし、算出
されたフィード送り量が０より小さい場合は、フィード
送り量を０として出力する。
【００２８】従ってＣＰＵ２１全体としては、Fはフィ
ード送り量、F0は基準フィード送り量、offsetはキック
シーク前オフセット量、αは係数（ただしα＝γT）、
γは係数、Tはキックシークトラック本数、フィード送
り量は極性を持たず、offsetの極性は内周方向＋、外周
方向−とした場合に、次に示す計算式によってキックシ
ーク時のフィード送り量が決定される。 ・内周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 ＋ αoffset (Ｆ0＋αoffset＜０ならばF＝0) ・外周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 − αoffset (Ｆ0−αoffset＜０ならばF＝0)
ード送り量、F0は基準フィード送り量、offsetはキック
シーク前オフセット量、αは係数（ただしα＝γT）、
γは係数、Tはキックシークトラック本数、フィード送
り量は極性を持たず、offsetの極性は内周方向＋、外周
方向−とした場合に、次に示す計算式によってキックシ
ーク時のフィード送り量が決定される。 ・内周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 ＋ αoffset (Ｆ0＋αoffset＜０ならばF＝0) ・外周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 − αoffset (Ｆ0−αoffset＜０ならばF＝0)
【００２９】次に作用効果について図２および図３を用
いて説明する。図２は、レンズが内周方向に偏った状態
から外周方向にキックシークを行う場合を示す説明図で
あり、（ａ）はキックシーク前、（ｂ）は基準フィード
送り量分のキックシーク後、（ｃ）はフィード送り量分
のキックシーク後である。
いて説明する。図２は、レンズが内周方向に偏った状態
から外周方向にキックシークを行う場合を示す説明図で
あり、（ａ）はキックシーク前、（ｂ）は基準フィード
送り量分のキックシーク後、（ｃ）はフィード送り量分
のキックシーク後である。
【００３０】図において、キックシーク時にフィードを
補助的に動かす量がキックシークトラック本数に基づい
て算出される基準フィード送り量であれば、図２（ｂ）
のように、レンズ１４の偏りは全く解消されない。これ
に対し、実施の形態１に係る光ディスク装置では、フィ
ード送り量Ｆは基準フィード送り量Ｆ０よりも小さくな
る（０＜Ｆ＜Ｆ0）。このため、キックシークのフィー
ド送り量に対するレンズの移動量が大きくなり、図２
（ｃ）のように、レンズ１４がピックアップ１３の中心
に位置するようになる。なお、レンズ１４が外周方向に
偏った状態から内周方向にキックシークを行う場合も同
様である。
補助的に動かす量がキックシークトラック本数に基づい
て算出される基準フィード送り量であれば、図２（ｂ）
のように、レンズ１４の偏りは全く解消されない。これ
に対し、実施の形態１に係る光ディスク装置では、フィ
ード送り量Ｆは基準フィード送り量Ｆ０よりも小さくな
る（０＜Ｆ＜Ｆ0）。このため、キックシークのフィー
ド送り量に対するレンズの移動量が大きくなり、図２
（ｃ）のように、レンズ１４がピックアップ１３の中心
に位置するようになる。なお、レンズ１４が外周方向に
偏った状態から内周方向にキックシークを行う場合も同
様である。
【００３１】図３は、レンズが内周方向に偏った状態か
ら内周方向にキックシークを行う場合を示す説明図であ
り、（ａ）はキックシーク前、（ｂ）は基準フィード送
り量分のキックシーク後、（ｃ）はフィード送り量分の
キックシーク後である。
ら内周方向にキックシークを行う場合を示す説明図であ
り、（ａ）はキックシーク前、（ｂ）は基準フィード送
り量分のキックシーク後、（ｃ）はフィード送り量分の
キックシーク後である。
【００３２】図において、キックシーク時にフィードを
補助的に動かす量がキックシークトラック本数に基づい
て算出される基準フィード送り量であれば、図３（ｂ）
のように、レンズ１４の偏りは全く解消されない。これ
に対し、実施の形態１に係る光ディスク装置では、フィ
ード送り量Ｆは基準フィード送り量Ｆ０よりも大きくな
る（０＜Ｆ0＜Ｆ）。このため、図３（ｃ）のように、
レンズ１４がピックアップ１３の中心に位置するように
なる。なお、レンズ１４が外周方向に偏った状態から外
周方向にキックシークを行う場合も同様である。
補助的に動かす量がキックシークトラック本数に基づい
て算出される基準フィード送り量であれば、図３（ｂ）
のように、レンズ１４の偏りは全く解消されない。これ
に対し、実施の形態１に係る光ディスク装置では、フィ
ード送り量Ｆは基準フィード送り量Ｆ０よりも大きくな
る（０＜Ｆ0＜Ｆ）。このため、図３（ｃ）のように、
レンズ１４がピックアップ１３の中心に位置するように
なる。なお、レンズ１４が外周方向に偏った状態から外
周方向にキックシークを行う場合も同様である。
【００３３】このように、本発明の実施の形態１に係る
光ディスク装置は、キックシーク開始直前のレンズのオ
フセット量と、キックシークを行う方向と、キックシー
クでレンズが移動する光ディスク上のトラック本数とに
基づいてフィード送り量を算出し、該フィード送り量分
だけキックシークと同時にフィードを補助的に動かすの
で、キックシーク後にレンズがピックアップのハウジン
グ内の中心に位置し、以後のトラッキングを安定して行
うことができる。
光ディスク装置は、キックシーク開始直前のレンズのオ
フセット量と、キックシークを行う方向と、キックシー
クでレンズが移動する光ディスク上のトラック本数とに
基づいてフィード送り量を算出し、該フィード送り量分
だけキックシークと同時にフィードを補助的に動かすの
で、キックシーク後にレンズがピックアップのハウジン
グ内の中心に位置し、以後のトラッキングを安定して行
うことができる。
【００３４】また、本発明の実施の形態１に係る光ディ
スク装置は、補正量の絶対値が基準フィード送り量の絶
対値以下であるので、キックシークでレンズの動く方向
とピックアップの動く方向が互いに逆方向にならず、レ
ンズとピックアップの相対速度が抑えられ、より安定し
たトラッキングを実現できる。
スク装置は、補正量の絶対値が基準フィード送り量の絶
対値以下であるので、キックシークでレンズの動く方向
とピックアップの動く方向が互いに逆方向にならず、レ
ンズとピックアップの相対速度が抑えられ、より安定し
たトラッキングを実現できる。
【００３５】また、本発明の実施の形態１に係る光ディ
スク装置は、補正量を算出する際の補正係数がキックシ
ークトラック本数に比例するので、キックシークトラッ
ク本数が少なくシーク動作が連続する場合に、キックシ
ークトラック本数に応じてフィード送り量を調整し、キ
ックシークによるレンズの偏りよりもフィードを補助的
に動かすことによるメカの振動および共振を抑え、より
安定したトラッキングを実現できる。
スク装置は、補正量を算出する際の補正係数がキックシ
ークトラック本数に比例するので、キックシークトラッ
ク本数が少なくシーク動作が連続する場合に、キックシ
ークトラック本数に応じてフィード送り量を調整し、キ
ックシークによるレンズの偏りよりもフィードを補助的
に動かすことによるメカの振動および共振を抑え、より
安定したトラッキングを実現できる。
【００３６】（実施の形態２）図４は、本発明の実施の
形態２に係る光ディスク装置のフィード送り量を算出す
る手段を示すブロック図である。図において、４３はキ
ックシーク前のフィードシークでレンズが移動したトラ
ック本数を算出するフィードシークトラック本数算出手
段である。なお、これはＣＰＵ上のソフトによって実現
される。
形態２に係る光ディスク装置のフィード送り量を算出す
る手段を示すブロック図である。図において、４３はキ
ックシーク前のフィードシークでレンズが移動したトラ
ック本数を算出するフィードシークトラック本数算出手
段である。なお、これはＣＰＵ上のソフトによって実現
される。
【００３７】また、実施の形態２に係る光ディスク装置
のキックシーク方向判定手段２、キックシークトラック
本数算出手段３、補正量算出手段４、基準フィード送り
量算出手段５、およびフィード送り量算出手段６は、実
施の形態１に係る光ディスク装置の同符号と同様のもの
である。
のキックシーク方向判定手段２、キックシークトラック
本数算出手段３、補正量算出手段４、基準フィード送り
量算出手段５、およびフィード送り量算出手段６は、実
施の形態１に係る光ディスク装置の同符号と同様のもの
である。
【００３８】次に動作について説明する。キックシーク
方向判定手段２は、レンズ１４の現在位置と目的位置に
基づいてキックシークの方向が内周方向か外周方向かを
判定し、フィード送り量算出手段６に出力する。フィー
ドシークトラック本数算出手段４３は、キックシーク開
始直前に、レンズ１４のフィードシーク前の位置とフィ
ードシーク後の位置とに基づいてレンズ１４の移動距離
に相当するフィードシークトラック本数を算出し、補正
量算出手段４に出力する。一方、キックシークトラック
本数算出手段３は、キックシーク開始直前に、レンズ１
４の現在の位置と目的の位置とに基づいてレンズ１４の
移動距離に相当するキックシークトラック本数を算出
し、基準フィード送り量算出手段５および補正量算出手
段４に出力する。基準フィード送り量算出手段５は、キ
ックシークトラック本数に基づいて基準フィード送り量
を算出し、フィード送り量算出手段６に出力する。補正
量算出手段４は、キックシークトラック本数に比例した
係数とフィードシークトラック本数とを掛けることによ
り補正量を算出し、フィード送り量算出手段６に出力す
る。フィード送り量算出手段６は、内周方向のキックシ
ークの場合、基準フィード送り量に補正量を加え、外周
方向のキックシークの場合、基準フィード送り量から補
正量を減じ、フィード送り量を算出する。ただし、算出
されたフィード送り量が０より小さい場合は、フィード
送り量を０として出力する。
方向判定手段２は、レンズ１４の現在位置と目的位置に
基づいてキックシークの方向が内周方向か外周方向かを
判定し、フィード送り量算出手段６に出力する。フィー
ドシークトラック本数算出手段４３は、キックシーク開
始直前に、レンズ１４のフィードシーク前の位置とフィ
ードシーク後の位置とに基づいてレンズ１４の移動距離
に相当するフィードシークトラック本数を算出し、補正
量算出手段４に出力する。一方、キックシークトラック
本数算出手段３は、キックシーク開始直前に、レンズ１
４の現在の位置と目的の位置とに基づいてレンズ１４の
移動距離に相当するキックシークトラック本数を算出
し、基準フィード送り量算出手段５および補正量算出手
段４に出力する。基準フィード送り量算出手段５は、キ
ックシークトラック本数に基づいて基準フィード送り量
を算出し、フィード送り量算出手段６に出力する。補正
量算出手段４は、キックシークトラック本数に比例した
係数とフィードシークトラック本数とを掛けることによ
り補正量を算出し、フィード送り量算出手段６に出力す
る。フィード送り量算出手段６は、内周方向のキックシ
ークの場合、基準フィード送り量に補正量を加え、外周
方向のキックシークの場合、基準フィード送り量から補
正量を減じ、フィード送り量を算出する。ただし、算出
されたフィード送り量が０より小さい場合は、フィード
送り量を０として出力する。
【００３９】従ってＣＰＵ２１全体としては、Fはフィ
ード送り量、F0は基準フィード送り量、track はフィー
ドシークトラック本数、βは係数（ただしβ＝κT）、
κは係数、Tはキックシークトラック本数、フィード送
り量は極性を持たず、offsetの極性は内周方向を＋、外
周方向を−とした場合に、次に示す計算式によってキッ
クシーク時のフィード送り量が決定される。 ・内周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 ＋ βtrack (Ｆ0＋βtrack＜０ならばF＝0) ・外周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 − βtrack (Ｆ0−βtrack＜０ならばF＝0)
ード送り量、F0は基準フィード送り量、track はフィー
ドシークトラック本数、βは係数（ただしβ＝κT）、
κは係数、Tはキックシークトラック本数、フィード送
り量は極性を持たず、offsetの極性は内周方向を＋、外
周方向を−とした場合に、次に示す計算式によってキッ
クシーク時のフィード送り量が決定される。 ・内周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 ＋ βtrack (Ｆ0＋βtrack＜０ならばF＝0) ・外周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 − βtrack (Ｆ0−βtrack＜０ならばF＝0)
【００４０】次に作用効果について図５および図６を用
いて説明する。図５は、外周方向のフィードシークが終
了した状態から外周方向にキックシークを行う場合を示
す説明図であり、（ａ）はキックシーク前、（ｂ）は基
準フィード送り量分のキックシーク後、（ｃ）はフィー
ド送り量分のキックシーク後である。
いて説明する。図５は、外周方向のフィードシークが終
了した状態から外周方向にキックシークを行う場合を示
す説明図であり、（ａ）はキックシーク前、（ｂ）は基
準フィード送り量分のキックシーク後、（ｃ）はフィー
ド送り量分のキックシーク後である。
【００４１】フィードシークの加減速が強い場合に、そ
のフィードシークが終了してもフィードの動きが慣性と
して残ってしまうことがある。この場合、基準フィード
送り量分のキックシークであれば、図５（ｂ）に示すよ
うに、フィードを補助的に動かす量が過剰となり、キッ
クシーク時のレンズ１４の移動量分に応じてレンズ１４
が偏ってしまう。これに対し、実施の形態２に係る光デ
ィスク装置では、フィード送り量Ｆは基準フィード送り
量Ｆ０よりも小さくなる（０＜Ｆ＜Ｆ0）。このため、
図５（ｃ）のように、レンズ１４がピックアップ１３の
中心に位置するようになる。なお、内周方向のフィード
シークが終了した状態から内周方向にキックシークする
場合も同様である。
のフィードシークが終了してもフィードの動きが慣性と
して残ってしまうことがある。この場合、基準フィード
送り量分のキックシークであれば、図５（ｂ）に示すよ
うに、フィードを補助的に動かす量が過剰となり、キッ
クシーク時のレンズ１４の移動量分に応じてレンズ１４
が偏ってしまう。これに対し、実施の形態２に係る光デ
ィスク装置では、フィード送り量Ｆは基準フィード送り
量Ｆ０よりも小さくなる（０＜Ｆ＜Ｆ0）。このため、
図５（ｃ）のように、レンズ１４がピックアップ１３の
中心に位置するようになる。なお、内周方向のフィード
シークが終了した状態から内周方向にキックシークする
場合も同様である。
【００４２】図６は、外周方向のフィードシークが終了
した状態から内周方向にキックシークを行う場合を示す
説明図であり、（ａ）はキックシーク前、（ｂ）は基準
フィード送り量分のキックシーク後、（ｃ）はフィード
送り量分のキックシーク後である。
した状態から内周方向にキックシークを行う場合を示す
説明図であり、（ａ）はキックシーク前、（ｂ）は基準
フィード送り量分のキックシーク後、（ｃ）はフィード
送り量分のキックシーク後である。
【００４３】フィードシークが終了してもフィードの動
きが慣性として残ってしまう場合に、基準フィード送り
量分のキックシークであれば、図６（ｂ）に示すよう
に、慣性によるフィードの移動量と基準フィード送り量
とが相殺され、キックシーク時のレンズ１４の移動量分
に応じてレンズ１４が偏ってしまう。これに対し、実施
の形態２に係る光ディスク装置では、フィード送り量Ｆ
は基準フィード送り量Ｆ０よりも大きくなる（０＜Ｆ0
＜Ｆ）。このため、図６（ｃ）に示すように、レンズ１
４がピックアップ１３の中心に位置するようになる。な
お、内周方向のフィードシークが終了した状態から外周
方向にキックシークする場合も同様である。
きが慣性として残ってしまう場合に、基準フィード送り
量分のキックシークであれば、図６（ｂ）に示すよう
に、慣性によるフィードの移動量と基準フィード送り量
とが相殺され、キックシーク時のレンズ１４の移動量分
に応じてレンズ１４が偏ってしまう。これに対し、実施
の形態２に係る光ディスク装置では、フィード送り量Ｆ
は基準フィード送り量Ｆ０よりも大きくなる（０＜Ｆ0
＜Ｆ）。このため、図６（ｃ）に示すように、レンズ１
４がピックアップ１３の中心に位置するようになる。な
お、内周方向のフィードシークが終了した状態から外周
方向にキックシークする場合も同様である。
【００４４】このように、本発明の実施の形態２に係る
光ディスク装置は、キックシーク前のフィードシークで
レンズが移動した光ディスク上のトラック本数と、キッ
クシークを行う方向と、キックシークでレンズが移動す
る光ディスク上のトラック本数とに基づいてフィード送
り量を算出し、該フィード送り量分だけキックシークと
同時にフィードを補助的に動かすので、フィードシーク
の動きが慣性として残っている場合でも、キックシーク
後にレンズがピックアップのハウジング内の中心に位置
し、以後のトラッキングを安定して行うことができる。
光ディスク装置は、キックシーク前のフィードシークで
レンズが移動した光ディスク上のトラック本数と、キッ
クシークを行う方向と、キックシークでレンズが移動す
る光ディスク上のトラック本数とに基づいてフィード送
り量を算出し、該フィード送り量分だけキックシークと
同時にフィードを補助的に動かすので、フィードシーク
の動きが慣性として残っている場合でも、キックシーク
後にレンズがピックアップのハウジング内の中心に位置
し、以後のトラッキングを安定して行うことができる。
【００４５】また、本発明の実施の形態２に係る光ディ
スク装置は、補正量の絶対値が基準フィード送り量の絶
対値以下であるので、キックシークでレンズの動く方向
とピックアップの動く方向が互いに逆方向にならず、レ
ンズとピックアップの相対速度が抑えられ、より安定し
たトラッキングを実現できる。
スク装置は、補正量の絶対値が基準フィード送り量の絶
対値以下であるので、キックシークでレンズの動く方向
とピックアップの動く方向が互いに逆方向にならず、レ
ンズとピックアップの相対速度が抑えられ、より安定し
たトラッキングを実現できる。
【００４６】また、本発明の実施の形態２に係る光ディ
スク装置は、補正量を算出する際の補正係数がキックシ
ークトラック本数に比例するので、キックシークトラッ
ク本数が少なくシーク動作が連続する場合に、キックシ
ークトラック本数に応じてフィード送り量を調整し、キ
ックシークによるレンズの偏りよりもフィードを補助的
に動かすことによるメカの振動および共振を抑え、より
安定したトラッキングを実現できる。
スク装置は、補正量を算出する際の補正係数がキックシ
ークトラック本数に比例するので、キックシークトラッ
ク本数が少なくシーク動作が連続する場合に、キックシ
ークトラック本数に応じてフィード送り量を調整し、キ
ックシークによるレンズの偏りよりもフィードを補助的
に動かすことによるメカの振動および共振を抑え、より
安定したトラッキングを実現できる。
【００４７】（実施の形態３）図７は、本発明の実施の
形態３に係る光ディスク装置のフィード送り量を算出す
る手段を示すブロック図である。図において、７１はフ
ィードシーク後のレンズのオフセット量を算出するフィ
ードシーク後オフセット量算出手段であり、ＣＰＵ上の
ソフトによって実現される。
形態３に係る光ディスク装置のフィード送り量を算出す
る手段を示すブロック図である。図において、７１はフ
ィードシーク後のレンズのオフセット量を算出するフィ
ードシーク後オフセット量算出手段であり、ＣＰＵ上の
ソフトによって実現される。
【００４８】また、実施の形態３に係る光ディスク装置
のキックシーク前オフセット量算出手段１、キックシー
ク方向判定手段２、キックシークトラック本数算出手段
３、補正量算出手段４、基準フィード送り量算出手段
５、およびフィード送り量算出手段６は、実施の形態１
に係る光ディスク装置の同符号と同様のものである。
のキックシーク前オフセット量算出手段１、キックシー
ク方向判定手段２、キックシークトラック本数算出手段
３、補正量算出手段４、基準フィード送り量算出手段
５、およびフィード送り量算出手段６は、実施の形態１
に係る光ディスク装置の同符号と同様のものである。
【００４９】次に動作について説明する。フィードシー
ク後オフセット量算出手段７１は、フィードシーク終了
直後に、ピックアップ１３のハウジングの中心からのレ
ンズ１４の偏り量のデータをアナログフロントエンド１
８から入力し、これをＡ／Ｄ変換することによりフィー
ドシーク後オフセット量を算出し、補正量計算手段４に
出力する。キックシーク前オフセット量算出手段１は、
キックシーク開始直前に、ピックアップ１３のハウジン
グの中心からのレンズ１４の偏り量のデータをアナログ
フロントエンド１８から入力し、これをＡ／Ｄ変換する
ことによりキックシーク前オフセット量を算出し、補正
量計算手段４に出力する。それと同時に、キックシーク
方向判定手段２は、レンズ１４の現在位置と目的位置に
基づいてキックシークの方向が内周方向か外周方向かを
判定し、フィード送り量算出手段６に出力する。一方、
キックシークトラック本数算出手段３は、キックシーク
開始直前に、レンズ１４の現在の位置と目的の位置とに
基づいてレンズ１４の移動距離に相当するキックシーク
トラック本数を算出し、基準フィード送り量算出手段５
および補正量算出手段４に出力する。基準フィード送り
量算出手段５は、キックシークトラック本数に基づいて
基準フィード送り量を算出し、フィード送り量算出手段
６に出力する。補正量算出手段４は、キックシーク前オ
フセット量とフィードシーク後オフセット量との差に、
キックシークトラック本数に比例した係数を掛けること
により補正量を算出し、フィード送り量算出手段６に出
力する。フィード送り量算出手段６は、内周方向のキッ
クシークの場合、基準フィード送り量に補正量を加え、
外周方向のキックシークの場合、基準フィード送り量か
ら補正量を減じ、フィード送り量を算出する。ただし、
算出されたフィード送り量が０より小さい場合は、フィ
ード送り量を０として出力する。
ク後オフセット量算出手段７１は、フィードシーク終了
直後に、ピックアップ１３のハウジングの中心からのレ
ンズ１４の偏り量のデータをアナログフロントエンド１
８から入力し、これをＡ／Ｄ変換することによりフィー
ドシーク後オフセット量を算出し、補正量計算手段４に
出力する。キックシーク前オフセット量算出手段１は、
キックシーク開始直前に、ピックアップ１３のハウジン
グの中心からのレンズ１４の偏り量のデータをアナログ
フロントエンド１８から入力し、これをＡ／Ｄ変換する
ことによりキックシーク前オフセット量を算出し、補正
量計算手段４に出力する。それと同時に、キックシーク
方向判定手段２は、レンズ１４の現在位置と目的位置に
基づいてキックシークの方向が内周方向か外周方向かを
判定し、フィード送り量算出手段６に出力する。一方、
キックシークトラック本数算出手段３は、キックシーク
開始直前に、レンズ１４の現在の位置と目的の位置とに
基づいてレンズ１４の移動距離に相当するキックシーク
トラック本数を算出し、基準フィード送り量算出手段５
および補正量算出手段４に出力する。基準フィード送り
量算出手段５は、キックシークトラック本数に基づいて
基準フィード送り量を算出し、フィード送り量算出手段
６に出力する。補正量算出手段４は、キックシーク前オ
フセット量とフィードシーク後オフセット量との差に、
キックシークトラック本数に比例した係数を掛けること
により補正量を算出し、フィード送り量算出手段６に出
力する。フィード送り量算出手段６は、内周方向のキッ
クシークの場合、基準フィード送り量に補正量を加え、
外周方向のキックシークの場合、基準フィード送り量か
ら補正量を減じ、フィード送り量を算出する。ただし、
算出されたフィード送り量が０より小さい場合は、フィ
ード送り量を０として出力する。
【００５０】従ってＣＰＵ２１全体としては、Fはフィ
ード送り量、F0は基準フィード送り量、offset1はフィ
ードシーク後オフセット量、offset2はキックシーク前
オフセット量、δは係数（ただしδ＝εT）、εは係
数、Tはキックシークトラック本数、フィード送り量は
極性を持たず、offsetの極性は内周方向を＋、外周方向
を−とした場合に、次に示す計算式によってキックシー
ク時のフィード送り量が決定される。 ・内周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 ＋δ(offset2−offset1) （Ｆ0＋δ(offset2−offset1)＜０ならばF＝0) ・外周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 −δ(offset2−offset1) （Ｆ0−δ(offset2−offset1)＜０ならばF＝0)
ード送り量、F0は基準フィード送り量、offset1はフィ
ードシーク後オフセット量、offset2はキックシーク前
オフセット量、δは係数（ただしδ＝εT）、εは係
数、Tはキックシークトラック本数、フィード送り量は
極性を持たず、offsetの極性は内周方向を＋、外周方向
を−とした場合に、次に示す計算式によってキックシー
ク時のフィード送り量が決定される。 ・内周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 ＋δ(offset2−offset1) （Ｆ0＋δ(offset2−offset1)＜０ならばF＝0) ・外周方向のキックシークの場合 Ｆ ＝ Ｆ0 −δ(offset2−offset1) （Ｆ0−δ(offset2−offset1)＜０ならばF＝0)
【００５１】次に作用効果について図８および図９を用
いて説明する。図８は、外周方向のフィードシークが終
了しても慣性による動きが残った状態から外周方向にキ
ックシークを行う場合を示す説明図であり、（ａ）はキ
ックシーク前、（ｂ）は基準フィード送り量分のキック
シーク後、（ｃ）はフィード送り量分のキックシーク後
である。図において、８３はキックシーク開始直前のピ
ックアップの位置、８５はフィードシーク終了直後のピ
ックアップの位置であり、（ａ）はフィードシーク終了
からキックシーク開始までの短時間に慣性でフィードが
移動した状態を示している。
いて説明する。図８は、外周方向のフィードシークが終
了しても慣性による動きが残った状態から外周方向にキ
ックシークを行う場合を示す説明図であり、（ａ）はキ
ックシーク前、（ｂ）は基準フィード送り量分のキック
シーク後、（ｃ）はフィード送り量分のキックシーク後
である。図において、８３はキックシーク開始直前のピ
ックアップの位置、８５はフィードシーク終了直後のピ
ックアップの位置であり、（ａ）はフィードシーク終了
からキックシーク開始までの短時間に慣性でフィードが
移動した状態を示している。
【００５２】フィードシークの加減速が強い場合に、そ
のフィードシークが終了してもフィードの動きが慣性と
して残ってしまうことがある。この場合、基準フィード
送り量分のキックシークであれば、図８（ｂ）に示すよ
うに、フィードを補助的に動かす量が過剰となり、レン
ズ１４が偏ってしまう。これに対し、実施の形態３に係
る光ディスク装置では、フィード送り量Ｆは基準フィー
ド送り量Ｆ０よりも小さくなる（０＜Ｆ＜Ｆ0）。この
ため、図８（ｃ）のように、レンズ１４がピックアップ
１３の中心に位置するようになる。なお、内周方向のフ
ィードシークが終了した状態から内周方向にキックシー
クする場合も同様である。
のフィードシークが終了してもフィードの動きが慣性と
して残ってしまうことがある。この場合、基準フィード
送り量分のキックシークであれば、図８（ｂ）に示すよ
うに、フィードを補助的に動かす量が過剰となり、レン
ズ１４が偏ってしまう。これに対し、実施の形態３に係
る光ディスク装置では、フィード送り量Ｆは基準フィー
ド送り量Ｆ０よりも小さくなる（０＜Ｆ＜Ｆ0）。この
ため、図８（ｃ）のように、レンズ１４がピックアップ
１３の中心に位置するようになる。なお、内周方向のフ
ィードシークが終了した状態から内周方向にキックシー
クする場合も同様である。
【００５３】図９は、外周方向のフィードシークが終了
しても慣性による動きが残った状態から内周方向にキッ
クシークを行う場合を示す説明図であり、（ａ）はキッ
クシーク前、（ｂ）は基準フィード送り量分のキックシ
ーク後、（ｃ）はフィード送り量分のキックシーク後で
ある。図において、９３はキックシーク開始直前のピッ
クアップの位置、９５はフィードシーク終了直後のピッ
クアップの位置であり、（ａ）はフィードシーク終了か
らキックシーク開始までの短時間に慣性でフィードが移
動した状態を示している。
しても慣性による動きが残った状態から内周方向にキッ
クシークを行う場合を示す説明図であり、（ａ）はキッ
クシーク前、（ｂ）は基準フィード送り量分のキックシ
ーク後、（ｃ）はフィード送り量分のキックシーク後で
ある。図において、９３はキックシーク開始直前のピッ
クアップの位置、９５はフィードシーク終了直後のピッ
クアップの位置であり、（ａ）はフィードシーク終了か
らキックシーク開始までの短時間に慣性でフィードが移
動した状態を示している。
【００５４】フィードシークが終了してもフィードの動
きが慣性として残ってしまう場合に、基準フィード送り
量分のキックシークであれば、図９（ｂ）に示すよう
に、慣性によるフィードの移動量と基準フィード送り量
とが相殺され、キックシーク時のレンズ１４の移動量分
に応じてレンズ１４が偏ってしまう。これに対し、実施
の形態３に係る光ディスク装置では、フィード送り量Ｆ
は基準フィード送り量Ｆ０よりも大きくなる（０＜Ｆ0
＜Ｆ）。このため、図９（ｃ）に示すように、レンズ１
４がピックアップ１３の中心に位置するようになる。な
お、内周方向のフィードシークが終了した状態から外周
方向にキックシークする場合も同様である。
きが慣性として残ってしまう場合に、基準フィード送り
量分のキックシークであれば、図９（ｂ）に示すよう
に、慣性によるフィードの移動量と基準フィード送り量
とが相殺され、キックシーク時のレンズ１４の移動量分
に応じてレンズ１４が偏ってしまう。これに対し、実施
の形態３に係る光ディスク装置では、フィード送り量Ｆ
は基準フィード送り量Ｆ０よりも大きくなる（０＜Ｆ0
＜Ｆ）。このため、図９（ｃ）に示すように、レンズ１
４がピックアップ１３の中心に位置するようになる。な
お、内周方向のフィードシークが終了した状態から外周
方向にキックシークする場合も同様である。
【００５５】このように、本発明の実施の形態３に係る
光ディスク装置は、キックシーク開始直前のレンズのオ
フセット量と、該キックシーク前のフィードシーク終了
直後のレンズのオフセット量と、キックシークを行う方
向と、キックシークでレンズが移動する光ディスク上の
トラック本数とに基づいてフィード送り量を算出し、該
フィード送り量分だけキックシークと同時にフィードを
補助的に動かすので、フィードシークの動きが慣性とし
て残っている場合でも、キックシーク後にレンズがピッ
クアップのハウジング内の中心に位置し、以後のトラッ
キングを安定して行うことができる。
光ディスク装置は、キックシーク開始直前のレンズのオ
フセット量と、該キックシーク前のフィードシーク終了
直後のレンズのオフセット量と、キックシークを行う方
向と、キックシークでレンズが移動する光ディスク上の
トラック本数とに基づいてフィード送り量を算出し、該
フィード送り量分だけキックシークと同時にフィードを
補助的に動かすので、フィードシークの動きが慣性とし
て残っている場合でも、キックシーク後にレンズがピッ
クアップのハウジング内の中心に位置し、以後のトラッ
キングを安定して行うことができる。
【００５６】また、本発明の実施の形態３に係る光ディ
スク装置は、補正量の絶対値が基準フィード送り量の絶
対値以下であるので、キックシークでレンズの動く方向
とピックアップの動く方向が互いに逆方向にならず、レ
ンズとピックアップの相対速度が抑えられ、より安定し
たトラッキングを実現できる。
スク装置は、補正量の絶対値が基準フィード送り量の絶
対値以下であるので、キックシークでレンズの動く方向
とピックアップの動く方向が互いに逆方向にならず、レ
ンズとピックアップの相対速度が抑えられ、より安定し
たトラッキングを実現できる。
【００５７】また、本発明の実施の形態３に係る光ディ
スク装置は、補正量を算出する際の補正係数がキックシ
ークトラック本数に比例するので、キックシークトラッ
ク本数が少なくシーク動作が連続する場合に、キックシ
ークトラック本数に応じてフィード送り量を調整し、キ
ックシークによるレンズの偏りよりもフィードを補助的
に動かすことによるメカの振動および共振を抑え、より
安定したトラッキングを実現できる。
スク装置は、補正量を算出する際の補正係数がキックシ
ークトラック本数に比例するので、キックシークトラッ
ク本数が少なくシーク動作が連続する場合に、キックシ
ークトラック本数に応じてフィード送り量を調整し、キ
ックシークによるレンズの偏りよりもフィードを補助的
に動かすことによるメカの振動および共振を抑え、より
安定したトラッキングを実現できる。
【００５８】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に記載
の光ディスク装置によれば、光ディスク面上の任意の位
置からデータを読み取る際のキックシーク時にフィード
を補助的に動かしてトラッキング制御を行う光ディスク
装置において、キックシーク開始直前にピックアップ内
のレンズの位置に基づいてレンズのオフセット量を算出
するキックシーク前オフセット量算出手段と、キックシ
ーク開始直前にレンズの現在位置と目的位置に基づいて
キックシークの方向が内周方向か外周方向かを判定する
キックシーク方向判定手段と、キックシークでレンズが
移動する光ディスク上のトラック本数を算出するキック
シークトラック本数算出手段と、上記キックシークトラ
ック本数算出手段で算出されたトラック本数に基づいて
基準フィード送り量を算出する基準フィード送り量算出
手段と、上記キックシーク前オフセット量算出手段で算
出されたオフセット量に補正係数を掛けて補正量を算出
する補正量算出手段と、上記キックシーク方向判定手段
で内周方向と判定された場合には上記基準フィード送り
量に上記補正量を加算し、外周方向と判定された場合に
は上記基準フィード送り量から上記補正量を減算し、フ
ィード送り量を算出するフィード送り量算出手段とを備
え、上記フィード送り量分だけフィードを補助的に動か
すことにより、キックシーク後にレンズがピックアップ
のハウジング内の中心に位置し、以後のトラッキングを
安定して行うことができる。
の光ディスク装置によれば、光ディスク面上の任意の位
置からデータを読み取る際のキックシーク時にフィード
を補助的に動かしてトラッキング制御を行う光ディスク
装置において、キックシーク開始直前にピックアップ内
のレンズの位置に基づいてレンズのオフセット量を算出
するキックシーク前オフセット量算出手段と、キックシ
ーク開始直前にレンズの現在位置と目的位置に基づいて
キックシークの方向が内周方向か外周方向かを判定する
キックシーク方向判定手段と、キックシークでレンズが
移動する光ディスク上のトラック本数を算出するキック
シークトラック本数算出手段と、上記キックシークトラ
ック本数算出手段で算出されたトラック本数に基づいて
基準フィード送り量を算出する基準フィード送り量算出
手段と、上記キックシーク前オフセット量算出手段で算
出されたオフセット量に補正係数を掛けて補正量を算出
する補正量算出手段と、上記キックシーク方向判定手段
で内周方向と判定された場合には上記基準フィード送り
量に上記補正量を加算し、外周方向と判定された場合に
は上記基準フィード送り量から上記補正量を減算し、フ
ィード送り量を算出するフィード送り量算出手段とを備
え、上記フィード送り量分だけフィードを補助的に動か
すことにより、キックシーク後にレンズがピックアップ
のハウジング内の中心に位置し、以後のトラッキングを
安定して行うことができる。
【００５９】また、本発明の請求項２に係る光ディスク
装置によれば、光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、キックシーク前のフィードシークでレンズが移動し
た光ディスク上のトラック本数を算出するフィードシー
クトラック本数算出手段と、キックシーク開始直前にレ
ンズの現在位置と目的位置に基づいてキックシークの方
向が内周方向か外周方向かを判定するキックシーク方向
判定手段と、キックシークでレンズが移動する光ディス
ク上のトラック本数を算出するキックシークトラック本
数算出手段と、上記キックシークトラック本数算出手段
で算出されたトラック本数に基づいて基準フィード送り
量を算出する基準フィード送り量算出手段と、上記フィ
ードシークトラック本数算出手段で算出されたトラック
本数に補正係数を掛けて補正量を算出する補正量算出手
段と、上記キックシーク方向判定手段で内周方向と判定
された場合には上記基準フィード送り量に上記補正量を
加算し、外周方向と判定された場合には上記基準フィー
ド送り量から上記補正量を減算し、フィード送り量を算
出するフィード送り量算出手段とを備え、上記フィード
送り量分だけフィードを補助的に動かすことにより、フ
ィードシークの動きが慣性として残っている場合でも、
キックシーク後にレンズがピックアップのハウジング内
の中心に位置し、以後のトラッキングを安定して行うこ
とができる。
装置によれば、光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、キックシーク前のフィードシークでレンズが移動し
た光ディスク上のトラック本数を算出するフィードシー
クトラック本数算出手段と、キックシーク開始直前にレ
ンズの現在位置と目的位置に基づいてキックシークの方
向が内周方向か外周方向かを判定するキックシーク方向
判定手段と、キックシークでレンズが移動する光ディス
ク上のトラック本数を算出するキックシークトラック本
数算出手段と、上記キックシークトラック本数算出手段
で算出されたトラック本数に基づいて基準フィード送り
量を算出する基準フィード送り量算出手段と、上記フィ
ードシークトラック本数算出手段で算出されたトラック
本数に補正係数を掛けて補正量を算出する補正量算出手
段と、上記キックシーク方向判定手段で内周方向と判定
された場合には上記基準フィード送り量に上記補正量を
加算し、外周方向と判定された場合には上記基準フィー
ド送り量から上記補正量を減算し、フィード送り量を算
出するフィード送り量算出手段とを備え、上記フィード
送り量分だけフィードを補助的に動かすことにより、フ
ィードシークの動きが慣性として残っている場合でも、
キックシーク後にレンズがピックアップのハウジング内
の中心に位置し、以後のトラッキングを安定して行うこ
とができる。
【００６０】また、本発明の請求項３に係る光ディスク
装置によれば、光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、キックシーク前のフィードシーク終了直後にピック
アップ内のレンズの位置に基づいてレンズのオフセット
量を算出するフィードシーク後オフセット量算出手段
と、キックシーク開始直前にピックアップ内のレンズの
位置に基づいてレンズのオフセット量を算出するキック
シーク前オフセット量算出手段と、キックシーク開始直
前にレンズの現在位置と目的位置に基づいてキックシー
クの方向が内周方向か外周方向かを判定するキックシー
ク方向判定手段と、キックシークでレンズが移動する光
ディスク上のトラック本数を算出するキックシークトラ
ック本数算出手段と、上記キックシークトラック本数算
出手段で算出されたトラック本数に基づいて基準フィー
ド送り量を算出する基準フィード送り量算出手段と、上
記キックシーク前オフセット量算出手段で算出されたオ
フセット量と上記フィードシーク後オフセット量算出手
段で算出されたオフセット量との差に補正係数を掛けて
補正量を算出する補正量算出手段と、上記キックシーク
方向判定手段で内周方向と判定された場合には上記基準
フィード送り量に上記補正量を加算し、外周方向と判定
された場合には上記基準フィード送り量から上記補正量
を減算し、フィード送り量を算出するフィード送り量算
出手段とを備え、上記フィード送り量分だけフィードを
補助的に動かすことにより、フィードシークの動きが慣
性として残っている場合でも、キックシーク後にレンズ
がピックアップのハウジング内の中心に位置し、以後の
トラッキングを安定して行うことができる。
装置によれば、光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、キックシーク前のフィードシーク終了直後にピック
アップ内のレンズの位置に基づいてレンズのオフセット
量を算出するフィードシーク後オフセット量算出手段
と、キックシーク開始直前にピックアップ内のレンズの
位置に基づいてレンズのオフセット量を算出するキック
シーク前オフセット量算出手段と、キックシーク開始直
前にレンズの現在位置と目的位置に基づいてキックシー
クの方向が内周方向か外周方向かを判定するキックシー
ク方向判定手段と、キックシークでレンズが移動する光
ディスク上のトラック本数を算出するキックシークトラ
ック本数算出手段と、上記キックシークトラック本数算
出手段で算出されたトラック本数に基づいて基準フィー
ド送り量を算出する基準フィード送り量算出手段と、上
記キックシーク前オフセット量算出手段で算出されたオ
フセット量と上記フィードシーク後オフセット量算出手
段で算出されたオフセット量との差に補正係数を掛けて
補正量を算出する補正量算出手段と、上記キックシーク
方向判定手段で内周方向と判定された場合には上記基準
フィード送り量に上記補正量を加算し、外周方向と判定
された場合には上記基準フィード送り量から上記補正量
を減算し、フィード送り量を算出するフィード送り量算
出手段とを備え、上記フィード送り量分だけフィードを
補助的に動かすことにより、フィードシークの動きが慣
性として残っている場合でも、キックシーク後にレンズ
がピックアップのハウジング内の中心に位置し、以後の
トラッキングを安定して行うことができる。
【００６１】また、本発明の請求項４に係る光ディスク
装置によれば、請求項１ないし３に記載された光ディス
ク装置において、上記補正量の絶対値が上記基準フィー
ド送り量の絶対値以下であることにより、キックシーク
でレンズの動く方向とピックアップの動く方向が互いに
逆方向にならず、レンズとピックアップの相対速度が抑
えられ、より安定したトラッキングを実現できる。
装置によれば、請求項１ないし３に記載された光ディス
ク装置において、上記補正量の絶対値が上記基準フィー
ド送り量の絶対値以下であることにより、キックシーク
でレンズの動く方向とピックアップの動く方向が互いに
逆方向にならず、レンズとピックアップの相対速度が抑
えられ、より安定したトラッキングを実現できる。
【００６２】また、本発明の請求項５に係る光ディスク
装置によれば、請求項１ないし３に記載された光ディス
ク装置において、上記補正係数が上記キックシークトラ
ック本数算出手段で算出されたトラック本数に比例する
ことにより、キックシークトラック本数が少なくシーク
動作が連続する場合に、キックシークトラック本数に応
じてフィード送り量を調整し、キックシークによるレン
ズの偏りよりもフィードを補助的に動かすことによるメ
カの振動および共振を抑え、より安定したトラッキング
を実現できる。
装置によれば、請求項１ないし３に記載された光ディス
ク装置において、上記補正係数が上記キックシークトラ
ック本数算出手段で算出されたトラック本数に比例する
ことにより、キックシークトラック本数が少なくシーク
動作が連続する場合に、キックシークトラック本数に応
じてフィード送り量を調整し、キックシークによるレン
ズの偏りよりもフィードを補助的に動かすことによるメ
カの振動および共振を抑え、より安定したトラッキング
を実現できる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の
フィード送り量を算出する手段を示すブロック図。
フィード送り量を算出する手段を示すブロック図。
【図２】レンズが内周方向に偏った状態から外周方向に
キックシークを行う場合を示す説明図。
キックシークを行う場合を示す説明図。
【図３】レンズが内周方向に偏った状態から内周方向に
キックシークを行う場合を示す説明図。
キックシークを行う場合を示す説明図。
【図４】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の
フィード送り量を算出する手段を示すブロック図。
フィード送り量を算出する手段を示すブロック図。
【図５】外周方向のフィードシークが終了した状態から
外周方向にキックシークを行う場合を示す説明図。
外周方向にキックシークを行う場合を示す説明図。
【図６】外周方向のフィードシークが終了した状態から
内周方向にキックシークを行う場合を示す説明図。
内周方向にキックシークを行う場合を示す説明図。
【図７】本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の
フィード送り量を算出する手段を示すブロック図。
フィード送り量を算出する手段を示すブロック図。
【図８】外周方向のフィードシークが終了しても慣性に
よる動きが残った状態から外周方向にキックシークを行
う場合を示す説明図。
よる動きが残った状態から外周方向にキックシークを行
う場合を示す説明図。
【図９】外周方向のフィードシークが終了しても慣性に
よる動きが残った状態から内周方向にキックシークを行
う場合を示す説明図。
よる動きが残った状態から内周方向にキックシークを行
う場合を示す説明図。
【図１０】従来の光ディスク装置の全体を示す概略図。
【図１１】光ディスク装置のピックアップの構成を示す
説明図。
説明図。
【図１２】ピックアップ内のレンズの偏りがデータの読
み取りに与える影響を示す説明図。
み取りに与える影響を示す説明図。
【図１３】フィードシーク時のレンズの位置変化を示す
説明図。
説明図。
【図１４】キックシーク時のレンズの位置変化を示す説
明図。
明図。
【図１５】従来の光ディスク装置のＣＰＵにおけるフィ
ード送り量を算出する手段を示すブロック図。
ード送り量を算出する手段を示すブロック図。
【図１６】レンズが偏った状態からのキックシークの問
題を示す説明図。
題を示す説明図。
【図１７】フィードシークの慣性によりフィードが動き
続けている状態からのキックシークの問題を示す説明
図。
続けている状態からのキックシークの問題を示す説明
図。
１ キックシーク前オフセット量算出手段 ２ キックシーク方向判定手段 ３ キックシークトラック本数算出手段 ４ 補正量算出手段 ５ 基準フィード送り量算出手段 ６ フィード送り量算出手段 １１ ディスク １２ スピンドルモータ １３ ピックアップ １４，３２，３３ レンズ １５ フィード １６ フィードモータ １７ ドライバＩＣ １８ アナログフロントエンドＩＣ １９ デジタルシグナルプロセッサＩＣ ２０ デコーダＩＣ ２１ ＣＰＵ ２２ ホスト ２５，２６ ワイヤー ３４ レーザ ３５ 受光素子 ４３ フィードシークトラック本数算出手段 ７１ フィードシーク後オフセット量算出手段 ８３，９３ キックシーク開始直前のピックアップの位
置 ８５，９５ フィードシーク終了直後のピックアップの
位置
置 ８５，９５ フィードシーク終了直後のピックアップの
位置
Claims (5)
- 【請求項１】 光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、 キックシーク開始直前にピックアップ内のレンズの位置
に基づいてレンズのオフセット量を算出するキックシー
ク前オフセット量算出手段と、 キックシーク開始直前にレンズの現在位置と目的位置に
基づいてキックシークの方向が内周方向か外周方向かを
判定するキックシーク方向判定手段と、 キックシークでレンズが移動する光ディスク上のトラッ
ク本数を算出するキックシークトラック本数算出手段
と、 上記キックシークトラック本数算出手段で算出されたト
ラック本数に基づいて基準フィード送り量を算出する基
準フィード送り量算出手段と、 上記キックシーク前オフセット量算出手段で算出された
オフセット量に補正係数を掛けて補正量を算出する補正
量算出手段と、 上記キックシーク方向判定手段で内周方向と判定された
場合には上記基準フィード送り量に上記補正量を加算
し、外周方向と判定された場合には上記基準フィード送
り量から上記補正量を減算し、フィード送り量を算出す
るフィード送り量算出手段と、を備え、 上記フィード送り量分だけフィードを補助的に動かすこ
とを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、 キックシーク前のフィードシークでレンズが移動した光
ディスク上のトラック本数を算出するフィードシークト
ラック本数算出手段と、 キックシーク開始直前にレンズの現在位置と目的位置に
基づいてキックシークの方向が内周方向か外周方向かを
判定するキックシーク方向判定手段と、 キックシークでレンズが移動する光ディスク上のトラッ
ク本数を算出するキックシークトラック本数算出手段
と、 上記キックシークトラック本数算出手段で算出されたト
ラック本数に基づいて基準フィード送り量を算出する基
準フィード送り量算出手段と、 上記フィードシークトラック本数算出手段で算出された
トラック本数に補正係数を掛けて補正量を算出する補正
量算出手段と、 上記キックシーク方向判定手段で内周方向と判定された
場合には上記基準フィード送り量に上記補正量を加算
し、外周方向と判定された場合には上記基準フィード送
り量から上記補正量を減算し、フィード送り量を算出す
るフィード送り量算出手段と、を備え、 上記フィード送り量分だけフィードを補助的に動かすこ
とを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項３】 光ディスク面上の任意の位置からデータ
を読み取る際のキックシーク時にフィードを補助的に動
かしてトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
て、 キックシーク前のフィードシーク終了直後にピックアッ
プ内のレンズの位置に基づいてレンズのオフセット量を
算出するフィードシーク後オフセット量算出手段と、 キックシーク開始直前にピックアップ内のレンズの位置
に基づいてレンズのオフセット量を算出するキックシー
ク前オフセット量算出手段と、 キックシーク開始直前にレンズの現在位置と目的位置に
基づいてキックシークの方向が内周方向か外周方向かを
判定するキックシーク方向判定手段と、 キックシークでレンズが移動する光ディスク上のトラッ
ク本数を算出するキックシークトラック本数算出手段
と、 上記キックシークトラック本数算出手段で算出されたト
ラック本数に基づいて基準フィード送り量を算出する基
準フィード送り量算出手段と、 上記キックシーク前オフセット量算出手段で算出された
オフセット量と上記フィードシーク後オフセット量算出
手段で算出されたオフセット量との差に補正係数を掛け
て補正量を算出する補正量算出手段と、 上記キックシーク方向判定手段で内周方向と判定された
場合には上記基準フィード送り量に上記補正量を加算
し、外周方向と判定された場合には上記基準フィード送
り量から上記補正量を減算し、フィード送り量を算出す
るフィード送り量算出手段と、を備え、 上記フィード送り量分だけフィードを補助的に動かすこ
とを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３に記載された光ディス
ク装置において、 上記補正量の絶対値が上記基準フィード送り量の絶対値
以下であることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし３に記載された光ディス
ク装置において、 上記補正係数が上記キックシークトラック本数算出手段
で算出されたトラック本数に比例することを特徴とする
光ディスク装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089187A JP2001273646A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 光ディスク装置 |
| TW090106780A TW526485B (en) | 2000-03-28 | 2001-03-22 | Disc device |
| PCT/JP2001/002557 WO2001073772A1 (fr) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | Appareil a disque optique |
| KR10-2001-7015160A KR100471513B1 (ko) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | 광디스크 장치 |
| US09/979,788 US6999385B2 (en) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | Optical disk apparatus |
| CNB018007147A CN1171206C (zh) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | 光盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089187A JP2001273646A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001273646A true JP2001273646A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18604971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000089187A Pending JP2001273646A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 光ディスク装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6999385B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001273646A (ja) |
| KR (1) | KR100471513B1 (ja) |
| CN (1) | CN1171206C (ja) |
| TW (1) | TW526485B (ja) |
| WO (1) | WO2001073772A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002039437A1 (fr) * | 2000-11-08 | 2002-05-16 | Sony Computer Entertainment Inc. | Unite de disque optique et procede de commande associe |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100860985B1 (ko) * | 2003-05-23 | 2008-09-30 | 삼성전자주식회사 | 패딩 정보를 이용한 기록/재생 방법 |
| CN100359572C (zh) * | 2004-06-08 | 2008-01-02 | 建兴电子科技股份有限公司 | 智慧型跳层方法 |
| CN101410894B (zh) * | 2006-03-30 | 2012-02-08 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置及检索处理方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3618137A1 (de) * | 1985-05-31 | 1986-12-11 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Bildplatten-zugriffsverfahren und bildplattenspeicher |
| US5251194A (en) * | 1989-04-17 | 1993-10-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Techniques for controlling beam position and focus in optical disk drives |
| JPH03152727A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-06-28 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式情報記録／再生装置 |
| JP2682748B2 (ja) * | 1991-03-05 | 1997-11-26 | 富士通株式会社 | 光記録媒体のトラック横断信号作成回路 |
| JP3633095B2 (ja) * | 1996-04-22 | 2005-03-30 | 富士通株式会社 | 光学的記憶装置 |
| JPH10247323A (ja) | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスクアクセス制御方法及び光ディスクアクセス制御装置 |
| JPH10275343A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Nec Home Electron Ltd | ディスクプレーヤにおけるシーク方法及び装置 |
| JPH10283643A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ピックアップ移動制御装置 |
| JPH10320791A (ja) * | 1997-05-14 | 1998-12-04 | Olympus Optical Co Ltd | 光ディスク駆動装置 |
| JP3394427B2 (ja) | 1997-07-23 | 2003-04-07 | シャープ株式会社 | ディスク再生装置 |
| JP2000123503A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Alps Electric Co Ltd | ディスク装置 |
-
2000
- 2000-03-28 JP JP2000089187A patent/JP2001273646A/ja active Pending
-
2001
- 2001-03-22 TW TW090106780A patent/TW526485B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-03-28 US US09/979,788 patent/US6999385B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-28 WO PCT/JP2001/002557 patent/WO2001073772A1/ja active IP Right Grant
- 2001-03-28 CN CNB018007147A patent/CN1171206C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-28 KR KR10-2001-7015160A patent/KR100471513B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002039437A1 (fr) * | 2000-11-08 | 2002-05-16 | Sony Computer Entertainment Inc. | Unite de disque optique et procede de commande associe |
| US6826134B2 (en) | 2000-11-08 | 2004-11-30 | Sony Computer Entertainment Inc. | Optical disk device with tracking adjustment and sled adjustment of optical pickup and method for controlling the device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW526485B (en) | 2003-04-01 |
| US6999385B2 (en) | 2006-02-14 |
| US20030012087A1 (en) | 2003-01-16 |
| WO2001073772A1 (fr) | 2001-10-04 |
| WO2001073772A9 (fr) | 2001-12-27 |
| CN1171206C (zh) | 2004-10-13 |
| CN1365492A (zh) | 2002-08-21 |
| KR100471513B1 (ko) | 2005-03-08 |
| KR20020027327A (ko) | 2002-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3577258B2 (ja) | 光記録媒体のチルト補償装置及びその方法 | |
| US5222054A (en) | Seeking operation control apparatus in an optical disk reader | |
| US7474596B2 (en) | Optical disk device and track-on method thereof | |
| US6430120B1 (en) | Method and apparatus for providing a resume function for a disc player | |
| JP2001273646A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH02165427A (ja) | 光ディスクのシーク及びトラッキング装置 | |
| JP2008034039A (ja) | 光ディスクドライブ装置及び光ディスクドライブ装置のサーボ制御方法 | |
| CN1122270C (zh) | 光盘跟踪控制装置和方法 | |
| JP3787051B2 (ja) | 光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置 | |
| JP2003030878A (ja) | 光ディスク記録再生装置のウォブル信号検出回路 | |
| JPH09128764A (ja) | 光ディスクシステムの光ピックアップ移動距離制御方法 | |
| JP3870130B2 (ja) | 光ディスク装置および光ディスクの回転制御方法 | |
| JPS5938976A (ja) | デイスク再生装置 | |
| JP2002251750A (ja) | フィード制御量の補正方法 | |
| JP2001297451A (ja) | 光ディスク装置およびその制御方法 | |
| JP2005166156A (ja) | トラッキング学習調整方法および光ディスク装置 | |
| JP2002245640A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3523913B2 (ja) | 光ディスク再生装置におけるトラック線速度検出方法 | |
| JP2007134005A (ja) | 光ディスク装置の記録方法および光ディスク装置 | |
| JP2002216367A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2007087545A (ja) | トラッキング制御方法および光ディスク装置 | |
| JPH0896382A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2002117552A (ja) | 光ディスク装置および光ディスク装置制御方法 | |
| JP2000207751A (ja) | 光ディスク装置及びそのシ―ク方法 | |
| JP2003030835A (ja) | 光ディスク記録再生装置のレーザー出力制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040120 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040319 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041206 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050222 |