JP2000207751A - 光ディスク装置及びそのシ―ク方法 - Google Patents

Abstract

(57)【課題】 光ディスクにトラックの偏心誤差があっても
光ピックアップを目標トラックの位置付近まで正確にジ
ャンプ移動させる。 【解決手段】 先ず、現時トラックＴＲiおよび目標ト
ラックＴＲjのそれぞれの理想的な（真円の）半径ｒi、
ｒjを割り出す。次に、両トラック半径ｒi、ｒj間の差
をトラック間距離Δｒとして割り出す。また、光ピック
アップ１２の現在位置における偏心量eiを割り出す。次
いで、仮シーク距離ｘ´（Δｒ−ei）を求める。次に、
仮シーク時間Ｔ´（ｘ´／ｖ）を求める。次に、仮シー
ク時間Ｔ´と目標トラックＴＲjのトラック半径ｒj と
角速度ωと現在角度位置φa とから、光ピックアップ１
２をディスク半径方向に仮シーク時間Ｔ´だけ移動させ
た場合の目標トラックＴＲjに対応する真円Ｃj上の仮想
到達点ＰＣjの位置（ｒj、φb）を割り出す。次に、仮
想到達点ＰＣjにおける偏心量ｅjを割り出す。そして、
仮シーク距離ｘ´と偏心量ｅjとからシーク距離ｘを求
める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
係り、特に光ピックアップを所望のトラックへジャンプ
移動させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に、光ディスク装置の基本的な仕組
みを示す。

【０００３】光ディスク１０は中心孔１０aを有するド
ーナツ形のディスク(円盤)であり、その信号記録面（図
８では上面）１０b上には多数の環状トラックＴＲが形
成されている。トラックＴＲは、厳密にはピットの列を
渦巻き状に並べた１本の連続的な曲線であるが、トラッ
ク間隔が非常に小さいため（たとえばコンパクトディス
クでは１．６μｍ）、多数の同心円とみなすことができ
る。

【０００４】光ディスク１０は、スピンドルモータ(図
示せず)の回転軸に結合されているスピンドル（図示せ
ず)に装着され、信号再生時にはたとえばＣＬＶ（Const
ant Linear Velocity）方式により所定の線速度で回転
する。

【０００５】光ディスク１０の信号記録面１０bと対向
するように、光ピックアップ１２が設けられている。光
ピックアップ１２はディスク１０にレーザ光ＬＢを照射
し、かつディスク１０からの反射光を検出する光学系を
内蔵しており、図示しないフォーカス／トラッキングサ
ーボ機構の制御により、ディスク１０上でレーザ光ＬＢ
のビームスポットＳＰがピットに正確に集束し、かつト
ラック（ピット列）を正確に追跡するようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、データの読み
出し（再生）中に、光ピックアップ１２を現在トラッキ
ング中のトラックＴＲiから別のトラックＴＲjまでジャ
ンプ移動させることがある。このジャンプ移動を実現す
るためには、光ピックアップ１２をディスク半径方向に
移動させる動作（シーク）が必要である。

【０００７】従来は、現時トラックＴＲiから目標トラ
ックＴＲjまでの移動トラック数を計算し、移動トラッ
ク数とトラック間隔とから移動距離（シーク距離）を求
め、そのシーク距離だけ光ピックアップ１２をディスク
半径方向に移動させていた。なお、トラッキングサーボ
はシーク開始と同時にいったん中断し、シーク終了後に
再開する。

【０００８】ところが、光ディスク１０にはディスク製
造工程で発生する中心孔１０aの精度誤差やスピンドル
に装着したときの位置ずれ等があり、各トラックＴＲは
真円にならないのが普通である。

【０００９】このため、従来のシーク方式においては、
光ピックアップ１２の到達点が目標トラックＴＲjから
ずれることが多々あり、概してシーク後の微調整に時間
がかかり、シークのための全所要時間が大きいという問
題があった。

【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するもので
あり、光ディスクにトラックの偏心誤差があっても光ピ
ックアップを目標トラックの位置付近まで正確にジャン
プ移動させるようにした光ディスク装置およびそのシー
ク方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の光ディスク装置は、光ディスクを所定の
速度で回転させながら光ピックアップにより前記光ディ
スクのトラックから信号を読み出すようにした光ディス
ク装置であって、前記光ディスクの各トラックについて
設定されている理想的なトラック半径の値を記憶するト
ラック半径記憶手段と、前記光ディスクの各トラックの
各部位における前記トラック半径を有する真円上の位置
と実際の位置との誤差を偏心量として記憶する偏心量記
憶手段と、前記偏心量記憶手段に記憶されている偏心量
情報と前記トラック半径記憶手段に記憶されているトラ
ック半径情報とに基づいて、前記光ピックアップを現在
トラッキング中のトラックから指定された目標トラック
までディスク半径方向に移動させる距離を求めるシーク
距離決定手段と、前記シーク距離決定手段で求められた
距離だけ前記光ピックアップをディスク半径方向に移動
させる送り手段とを有する構成とした。

【００１２】本発明の第１の光ディスク装置のシーク方
法は、光ディスクのトラックから信号を読み出すための
光ピックアップを現在トラッキング中のトラックから指
定された目標トラックまで半径方向に移動させるシーク
方法であって、前記光ディスクの各トラックについて設
定されている理想的なトラック半径の値を記憶する第１
のステップと、前記光ディスクの各トラックの各部位に
おける前記トラック半径を有する真円上の位置と実際の
位置との誤差を検出し、検出した誤差を偏心量として記
憶する第２のステップと、前記偏心量記憶手段に記憶さ
れている偏心量情報と前記トラック半径記憶手段に記憶
されているトラック半径情報とに基づいてシーク距離を
求める第３のステップと、前記光ピックアップを前記シ
ーク距離だけディスク半径方向に移動させる第４のステ
ップとを有する方法とした。

【００１３】本発明の第２の光ディスク装置のシーク方
法は、上記第１のシーク方法において、前記第３のステ
ップが、前記現在トラッキング中のトラックおよび前記
目標トラックのそれぞれのトラック半径の差分を割り出
す第５のステップと、前記光ピックアップの現在位置に
おける偏心量を割り出す第６のステップと、前記現在ト
ラッキング中のトラックのトラック半径と前記トラック
半径の差分と前記現在位置の偏心量とから仮想シーク距
離を求める第７のステップと、前記光ピックアップを前
記仮想シーク距離だけ移動させるのに要する仮想シーク
時間を求める第８のステップと、前記光ディスクの回転
速度と前記仮想シーク時間とから前記目標トラックに対
応する真円上の仮想シーク位置を求める第９のステップ
と、前記仮想シーク位置における偏心量を割り出す第１
０のステップと、前記仮想シーク距離と前記仮想シーク
位置の偏心量とから前記シーク距離を求める第１１のス
テップとを含む方法とした。

【００１４】また、本発明の第３の光ディスク装置のシ
ーク方法は、上記第２のシーク方法において、前記光ピ
ックアップを前記シーク距離だけ移動させるのに要する
シーク時間を求める第１２のステップと、前記光ディス
クの回転速度と前記シーク時間とから前記仮想シーク位
置を補正する第１３のステップと、前記補正仮想シーク
位置における偏心量を割り出す第１４のステップと、前
記シーク距離と前記補正仮想シーク位置における偏心量
とから前記シーク距離を補正する第１５のステップとを
有する方法とした。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発
明の実施例を説明する。

【００１６】図１に、本発明の一実施例による光ディス
ク装置の主要な構成を示す。光ディスク１０および光ピ
ックアップ１２は、図８に示したものと同様の構成を有
している。

【００１７】スピンドルモータ１４は、たとえばブラシ
レスＤＣモータからなり、モータドライバ１６を介して
システム制御部１８のスピンドルサーボ制御を受け、再
生時にはＣＬＶ方式により所定の線速度で光ディスク１
０を回転駆動する。送りモータ２０は、たとえばステッ
プモータからなり、システム制御部１８によりモータド
ライバ２２を介して駆動制御され、光ピックアップ１２
をガイドレール２４に沿ってディスク半径方向に移送す
る。

【００１８】このディスク半径方向における光ピックア
ップ１２の移動には２種類ある。１つは再生時の移動で
あり、再生の進行と共に光ピックアップ１２（つまりレ
ーザ光ＬＢのビームスポットＳＰ）をトラックＴＲに追
随させながらディスク半径方向に少しずつ送る。もう１
つはシーク時の移動であり、多数のトラックＴＲを横断
して光ピックアップ１２を目標トラックまでディスク半
径方向に一気にジャンプ移動させる。

【００１９】光ピックアップ１２より出力された電気信
号はプリアンプ２６に入力され、プリアンプ２６におい
てフォーカス／トラッキング信号と再生データ信号たと
えばＥＦＭ信号とが生成される。

【００２０】プリアンプ２６からのフォーカス／トラッ
キング信号はピックアップ・サーボ２８に与えられる。
このサーボ２８により、ディスク１０の信号記録面１０
b上でレーザ光ＬＢのビームスポットＳＰをピットに正
確に集束させるためのフォーカシング制御と、ビームス
ポットＳＰをトラック（ピット列）に正確に追従させる
ためのトラッキング制御が行われる。

【００２１】プリアンプ２６より出力された再生データ
信号は信号処理部３０に与えられ、ここでデコードやエ
ラー訂正等の所要の信号処理を受ける。

【００２２】システム制御部１８は、プログラムメモリ
およびデータメモリを含むディジタルシグナルプロセッ
サ（ＤＳＰ）またはマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から
なり、システムの全体および各部の動作を制御する。表
示部３２は、たとえば液晶ディスプレイからなり、光デ
ィスク１０に記録されているアプリケーションに応じた
情報たとえば曲番、演奏時間等を表示する。入力部３４
は、各種キーボタンを含み、ユーザからのボタン操作に
よる各種コマンドたとえば選曲コマンド等をシステム制
御部１８に伝える。

【００２３】本実施例では、光ディスク１０の装填直後
または電源投入直後に行う初期化の処理の中で、光ディ
スク１０の各トラックＴＲについて円周方向の各部位に
おける実際の位置と理想位置つまり真円上の位置との誤
差を検出し、これを偏心量とする。

【００２４】この偏心量検出処理のため、システム制御
部１８は、スピンドルモータ１４を制御して光ディスク
１０を所定の速度で回転させながら、光ディスク１０上
で予めディスク半径方向に所定の間隔（たとえばトラッ
ク１００本の間隔）を置いて選択している複数個の代表
トラックＴＲで光ピックアップ１２をトラッキングさ
せ、各代表トラックＴＲにおいて予め円周方向に所定の
間隔（たとえば１０゜）を置いて選択している複数個の
代表部位における実際の位置を検出する。

【００２５】一方、各トラックについて理想的な（真円
の）半径をトラック半径として登録しておくことで、各
トラックにおける各代表部位のディスク半径方向におけ
る理想的な位置（真円上の位置）が既知データとして得
られる。

【００２６】したがって、各代表トラックＴＲ内の各代
表部位において、検出位置と真円位置との差分をとるこ
とで、両者間の誤差つまり偏心量が求まる。代表部位以
外の部位については、最近接する代表部位の偏心量で近
似することができる。また、一般に、光ディスクにおけ
る偏心は全トラックでほぼ一様に生じるので、各代表ト
ラックＴＲの前後の複数本（たとえば１００本）のトラ
ックについても、当該代表トラックＴＲで求めた偏心量
で近似してよい。

【００２７】システム制御部１８は、上記のようにして
求めた光ディスク１０に関する偏心量データを、後述す
る偏心量記憶部６０に格納しておく。

【００２８】図2に、本実施例におけるシーク動作のた
めのシステム制御部１８の機能的構成をブロック図で示
す。

【００２９】目標トラック設定部４０は、シーク動作の
必要性が生じたとき、たとえば選曲の頭出しを行うとき
に、当該ジャンプ移動先のトラック（目標トラック）Ｔ
Ｒjを表すトラック識別データをセットする。現時トラ
ック管理部４２は、現在トラッキング中のトラックＴＲ
iを認識または監視し、その現時トラックＴＲiを表すト
ラック識別データをセットする。

【００３０】トラック間距離割出部４４は、目標トラッ
ク設定部４０および現時トラック管理部４２からのトラ
ック識別データを基に両トラックＴＲi、ＴＲjを識別
し、トラック半径記憶部４６に格納されている両トラッ
クＴＲi、ＴＲjの理想半径ｒi,ｒjを読み出して、両半
径ｒi,ｒj間の差分を演算し、この差分ｒをトラック間
距離Δｒとする。

【００３１】一方、ＦＧパルス発生部４８より、光ディ
スク１０の現時の回転数を表すＦＧパルス（周波数信
号）が出力される。ＦＧパルス発生部４８は、光ディス
ク１０の回転に位相ロックされたＰＬＬ回路であっても
よい。

【００３２】現在位置割出部５０は、ＦＧパルス発生部
４８からの周波数信号と現時トラック管理部４２からの
トラック識別データとを基に光ピックアップ１２の現在
位置つまり光ディスク１０上のビームスポットＳＰの現
在位置（トラックＴＲi 、角度位置φa）を割り出す。

【００３３】また、角速度検出部５２は、ＦＧパルス発
生部４８からの周波数信号を基に光ディスク１０の現在
の回転角速度ωを検出する。スピンドルサーボ５４は、
シーク時に、角速度検出部５２からの検出角速度ωを受
け取り、角速度制御部５６より与えられる現時トラック
ＴＲiに対応する基準角速度に一致するよう、スピンド
ルモータ１４の回転速度を制御する。なお、シーク動作
中は現時トラックＴＲiに対応した角速度を維持する。

【００３４】偏心量割出部５８は、上記現在位置割出部
５０からの現在位置情報（ＴＲi、φa）を基に、当該現
在位置に対応する偏心量ｅiを偏心量記憶部６０の記憶
内容（偏心量情報）から割り出し、割り出した偏心量ｅ
iの値（データ）を仮シーク距離演算部６２に与える。

【００３５】仮シーク距離演算部６２は、上記トラック
間距離割出部４４からのトラック間距離Δｒを偏心量割
出部５８からの偏心量ｅiで補正（加算または減算）し
て、仮のシーク距離ｘ´を求める。

【００３６】仮シーク時間演算部６４は、仮シーク距離
演算部６２からの仮シーク距離ｘ´を予め設定されてい
るピックアップ送り速度ｖで割算して、仮のシーク時間
Ｔ´を求める。

【００３７】仮想到達点割出部６６は、目標トラック設
定部４０からのトラック識別データを基にトラック半径
記憶部４６から目標トラックＴＲjに対応する真円Ｃjを
設定（想定）し、かつ現在位置割出部５０からの現在位
置情報（特に角度位置φa）と角速度検出部５２からの
検出角速度ωと仮シーク時間演算部６４からの仮シーク
時間Ｔ´とに基づいて光ピックアップ１２を上記所定の
送り速度ｖで仮シーク時間Ｔ´だけディスク半径方向に
移動させたときに到達する目標トラックＴＲjに対応す
る真円Ｃj上の位置ＰＣ´（ｒj、φb）を求め、この位
置ＰＣ´を仮想到達点とする。

【００３８】偏心量割出部６８は、仮想到達点割出部６
６からの仮想到達点ＰＣ´の位置データを基に、この仮
想到達点ＰＣ´に対応する目標トラックＴＲj上の位置
における偏心量ｅjを偏心量記憶部６０の記憶内容（偏
心量情報）から割り出す。

【００３９】シーク距離演算部７０は、仮シーク距離演
算部６２からの仮シーク距離ｘ´を偏心量割出部６８か
らの偏心量ｅjで補正（加算または減算）して、目的の
シーク距離ｘを求める。

【００４０】送りモータ制御部７２は、シーク距離演算
部７０で求められたシーク距離ｘだけ光ピックアップ１
２をディスク半径方向に移送するよう送りモータ２０を
モータドライバ２２を介して駆動制御する。本実施例に
おける送りモータ２０はステップモータであるから、シ
ーク距離ｘに相当する個数のパルスを所定の周波数で出
力すればよい。

【００４１】図３に、本実施例におけるシーク動作のた
めのシステム制御部１８の主要な処理手順を示す。図４
に、本実施例におけるシーク方式を概念的に示す。な
お、シーク動作の開始と同時にピックアップサーボ２８
の制御ループをオフにして、トラッキングサーボを中断
する。

【００４２】上記のようにジャンプ移動先のトラックＴ
Ｒjが識別され目標トラック設定部４０にセットされる
と、トラック間距離割出部４４およびトラック半径記憶
部４６により現時トラックＴＲiおよび目標トラックＴ
Ｒjのそれぞれの理想的な（真円の）半径ｒi、ｒjが割
り出される(ステップS1)。

【００４３】そして、トラック間距離割出部４４におい
て、両トラック半径ｒi、ｒj間の差がトラック間距離Δ
ｒとして割り出される(ステップS2)。

【００４４】一方、現在位置割出部５０および偏心量割
出部５８等により、光ピックアップ１２またはビームス
ポットＳＰの現在位置における偏心量eiが割り出される
(ステップS3)。

【００４５】次いで、仮シーク距離演算部６２におい
て、トラック間距離Δｒと偏心量eiとから仮シーク距離
ｘ´（Δｒ−ei）が求められる(ステップS4)。

【００４６】次に、仮シーク時間演算部６４において、
仮シーク距離ｘ´から仮シーク時間Ｔ´（ｘ´／ｖ）が
求められる(ステップS5)。

【００４７】次に、仮想到達点割出部６６において、仮
シーク時間演算部６４からの仮シーク時間Ｔ´と、トラ
ック半径記憶部４６からの目標トラックＴＲjのトラッ
ク半径ｒj と、角速度検出部５２からの検出角速度ω
と、現在位置割出部５０からの現在角度位置φa とか
ら、光ピックアップ１２またはビームスポットＳＰをデ
ィスク半径方向に仮シーク時間Ｔ´だけ移動させた場合
の目標トラックＴＲjに対応する真円Ｃj上の仮想到達点
ＰＣjの位置（ｒj、φj）が割り出される(ステップS
6)。

【００４８】次に、偏心量割出部６８および偏心量記憶
部６０により、仮想到達点ＰＣjの位置情報（ｒj、φ
j）を基に仮想到達点ＰＣjにおける（つまり、これと対
応する目標トラックＴＲj上の位置ＲＣjにおける）偏心
量ｅjが割り出される(ステップS7)。

【００４９】そして、シーク距離演算部７０において、
仮シーク距離ｘ´と偏心量ｅjとからシーク距離ｘが求
められる(ステップS8)。図４の例の場合、シーク距離ｘ
は仮シーク距離ｘ´よりも偏心量ｅjだけ短くなる。

【００５０】かくして、送りモータ制御部７２の制御の
下で、送りモータ２０の駆動により所定の送り速度ｖで
光ピックアップ１２がディスク半径方向にシーク距離ｘ
だけ送られる(ステップS9)。

【００５１】この結果、シーク終了時点で光ピックアッ
プ１２またはビームスポットＳＰは目標トラックＴＲj
付近に到達する。

【００５２】ここで、ピックアップサーボ２８の制御ル
ープをオンにして、トラッキングサーボを再開させる。
また、光ディスク１０の回転速度を目標トラックＴＲj
に応じたＣＬＶの速度に切り替える。

【００５３】そうすると、トラッキングサーボの働きに
より光ピックアップ１２またはビームスポットＳＰの位
置が微調整され、速やかに目標トラックＴＲj上に合わ
せられる。以後、このトラックＴＲjについて信号の読
み取り（再生）が行われる。

【００５４】このように、本実施例のシーク方式におい
ては、現時トラックＴＲiおよび目標トラックＴＲjの偏
心量を考慮してシーク距離（光ピックアップ移動距離）
ｘを決定するようにしたので、光ディスク１０にトラッ
クの偏心誤差があっても光ピックアップ１２を目標トラ
ックＴＲjの位置付近まで正確にジャンプ移動させるこ
とができ、シーク後の微調整も含めた全シーク所要時間
を短くすることができる。

【００５５】図５に、本実施例のシーク方式におけるシ
ーク距離の精度を一層向上させるためのシステム制御部
１８における処理手順を示す。図６および図７に、この
シーク方式を概念的に示す。なお、図示しないが、上記
した図２の機能ブロックはこの処理手順に対応した構成
に変形される。

【００５６】このシーク方式でも、目標トラックＴＲj
に対応する真円Ｃj上の到達点ＰＣjの位置（ｒj、φb）
を割り出し、この仮想到達点ＰＣjを基にシーク距離ｘ
を求めるまでの処理手順（ステッップＳ1〜Ｓ8）は上記
した方式と同じである。

【００５７】しかし、この最初に求めたシーク距離ｘで
直ちにピックアップ移動を実行するのではなく、このシ
ーク距離ｘを移動させるとした場合の所要時間Ｔを求め
る（ステップＳ10）。この時間Ｔは、シーク距離ｘをピ
ックアップ送り速度ｖで割算することで、求められる。

【００５８】図４の処理手順で求められたシーク距離ｘ
だけ光ピックアップ１２をディスク半径方向に移動させ
るとすると、シーク距離ｘが仮シーク距離ｘ´よりも偏
心量ｅjだけ短いため、図６に示すように、光ピックア
ップ１２またはビームスポットＳＰの仮想到達点ＰＣ´
の角度位置φcは仮想到達点ＰＣjの角度位置φbよりも
少し手前になる。

【００５９】この仮想到達点ＰＣ´の角度位置φcは、
φc＝φa＋ωＴで与えられる。また、仮想到達点ＰＣ´
の中心点Ｏからの距離（半径）ｒ´は、ｒ´＝ｒj−ｅj
で与えられる。こうして、仮想到達点ＰＣ´の位置が求
まる（ステップＳ11）。

【００６０】次いで、この仮想到達点ＰＣ´の位置にお
ける偏心量ｅ´を求める（ステップＳ12）。この偏心量
ｅ´は、目標トラックＴＲjの角度位置φcの部位におけ
る偏心量として偏心量記憶部６０より得られる。

【００６１】次に、今回の仮想到達点ＰＣ´の位置にお
ける偏心量ｅ´と前回の仮想到達点ＰＣjの位置におけ
る偏心量ｅjとの差（絶対値）｜ｅj−ｅ´｜を求め、こ
の差が所定の閾値Ｋ以下であるのか否かを判定する（ス
テップＳ13）。

【００６２】閾値Ｋ以下であるときは、シーク距離の計
算を終了し、求めた距離ｘだけ上記と同様のピックアッ
プ送りを行う（ステップＳ14）。

【００６３】閾値Ｋを超えているときは、再度同じ補正
を繰り返す（ステップＳ15⇒Ｓ8⇒‥‥）。この場合、
ステップＳ8では、今回の仮想到達点ＰＣ´の位置にお
ける（仮）シーク距離をｘとする。

【００６４】このようなシーク方式によれば、仮想到達
点ＰＣ´を目標トラックＴＲjに可及的に近づけ、シー
ク精度を一層向上させることができる。

【００６５】システム制御部１８をＤＳＰで構成した場
合、本実施例におけるシーク距離演算の所要時間を数百
ナノ秒程度に抑えることが可能である。一般の光ディス
ク装置における光ディスクの回転速度は１００回転／秒
以下であるから、光ピックアップ１２またはビームスポ
ットＳＰが実質的に現在位置（シーク開始時の位置）で
静止している間に済む演算時間といえる。

【００６６】もっとも、上記のような補正処理（ステッ
プＳ15⇒Ｓ8⇒‥‥）が無制限に多数回繰り返されると
なると、その間に現在位置がずれてしまうことがあるの
で、所定の補正回数で演算を打ち切るようにしてもよ
い。あるいは、閾値で判別することをせずに、一律に所
定回数だけ仮想到達点ＰＣ´の補正（更新）を行ってか
らシーク距離演算を打ち切るようにしてもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラックの偏心量を考慮してシーク距離を決定するよう
にしたので、光ディスクにトラックの偏心誤差があって
も光ピックアップを目標トラックの位置付近まで正確に
ジャンプ移動させることができ、シーク後の微調整も含
めた全シーク所要時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光ディスク装置の主要
な構成を示す図である。

【図２】実施例の光ディスク装置における制御部の主な
機能を示すブロック図である。

【図３】実施例の制御部におけるシーク動作のための処
理手順を示すフローチャートである。

【図４】実施例によるシーク方式の手法を説明するため
の図である。

【図５】別の実施例におけるシーク動作のための要部の
処理手順を示すフローチャートである。

【図６】別の実施例によるシーク方式の手法を説明する
ための図である。

【図７】別の実施例によるシーク方式の手法を説明する
ための部分拡大図である。

【図８】光ディスク装置の基本的な仕組みを示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ 光ディスク １２ 光ピックアップ １４ スピンドルモータ １８ システム制御部 ２０ 送りモータ ２２ モータドライバ ２４ ガイドレール ２６ プリアンプ ２８ ピックアップサーボ ３０ 信号処理部 ３２ 表示部 ３４ 入力部 ４０ 目標トラック設定部 ４２ 現時トラック管理部 ４４ トラック間距離割出部 ４６ トラック半径記憶部 ４８ ＦＧパルス発生部 ５０ 現在位置割出部 ５２ 角速度検出部 ５８ 偏心量割出部 ６０ 偏心量記憶部 ６２ 仮シーク距離演算部 ６４ 仮シーク時間演算部 ６６ 仮想到達点割出部 ６８ 偏心量割出部 ７０ シーク距離演算部 ７２ 送りモータ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D088 MM04 PP02 RR04 SS13 UU03 5D117 AA02 BB04 CC06 EE10 EE12 EE15 FF25 FF28

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 光ディスクを所定の速度で回転させなが
   ら光ピックアップにより前記光ディスクのトラックから
   信号を読み出すようにした光ディスク装置であって、 前記光ディスクの各トラックについて設定されている理
   想的なトラック半径の値を記憶するトラック半径記憶手
   段と、 前記光ディスクの各トラックの各部位における前記トラ
   ック半径を有する真円上の位置と実際の位置との誤差を
   偏心量として記憶する偏心量記憶手段と、 前記偏心量記憶手段に記憶されている偏心量情報と前記
   トラック半径記憶手段に記憶されているトラック半径情
   報とに基づいて、前記光ピックアップを現在トラッキン
   グ中のトラックから指定された目標トラックまでディス
   ク半径方向に移動させる距離を求めるシーク距離決定手
   段と、 前記シーク距離決定手段で求められた距離だけ前記光ピ
   ックアップをディスク半径方向に移動させる送り手段と
   を有する光ディスク装置。
2. 【請求項２】 光ディスクのトラックから信号を読み出
   すための光ピックアップを現在トラッキング中のトラッ
   クから指定された目標トラックまで半径方向に移動させ
   る光ディスク装置のシーク方法であって、 前記光ディスクの各トラックについて設定されている理
   想的なトラック半径の値を記憶する第１のステップと、 前記光ディスクの各トラックの各部位における前記トラ
   ック半径を有する真円上の位置と実際の位置との誤差を
   検出し、検出した誤差を偏心量として記憶する第２のス
   テップと、 前記偏心量記憶手段に記憶されている偏心量情報と前記
   トラック半径記憶手段に記憶されているトラック半径情
   報とに基づいてシーク距離を求める第３のステップと、 前記光ピックアップを前記シーク距離だけディスク半径
   方向に移動させる第４のステップとを有する光ディスク
   装置のシーク方法。
3. 【請求項３】 前記第３のステップが、 前記現在トラッキング中のトラックおよび前記目標トラ
   ックのそれぞれのトラック半径の差をトラック間距離と
   して割り出す第５のステップと、 前記光ピックアップの現在位置における偏心量を割り出
   す第６のステップと、 前記現在トラッキング中のトラックのトラック半径と前
   記トラック間距離と前記現在位置における偏心量とから
   仮シーク距離を求める第７のステップと、 前記光ピックアップを前記仮シーク距離だけ移動させる
   のに要する仮シーク時間を求める第８のステップと、 前記光ディスクの回転速度と前記仮シーク時間とから前
   記目標トラックに対応する真円上の仮想シーク位置を求
   める第９のステップと、 前記仮想シーク位置における偏心量を割り出す第１０の
   ステップと、 前記仮シーク距離と前記仮想シーク位置における偏心量
   とから前記シーク距離を求める第１１のステップとを含
   む請求項２に記載の光ディスク装置のシーク方法。
4. 【請求項４】 前記光ピックアップを前記シーク距離だ
   け移動させるのに要するシーク時間を求める第１２のス
   テップと、 前記光ディスクの回転速度と前記シーク時間とから前記
   仮想シーク位置を補正する第１３のステップと、 前記補正仮想シーク位置における偏心量を割り出す第１
   ４のステップと、 前記シーク距離と前記補正仮想シーク位置における偏心
   量とから前記シーク距離を補正する第１５のステップと
   を有する請求項３に記載の光ディスク装置のシーク方
   法。