JP2002342949A - ディスクドライブ装置ならびに偏心量測定方法およびシーク方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ディスク状記録媒体をチャックす
る際に生じる偏心量を測定し、測定した偏心量に基づい
てシークを行うディスクドライブ装置に関する。さら
に、偏心量測定方法およびシーク方法に関する。 【解決手段】 本発明のディスクドライブ装置は、同心
円状または螺旋状に複数のトラックを持つ記録媒体４１
を回転する回転手段１１、１２、１３と、記録媒体４１
に対して光を照射して記録媒体４１で反射した反射光を
受光する光学ピックアップ１５と、回転手段１１、１
２、１３で記録媒体４１を回転させて記録媒体４１が半
周する間のトラック数を光学ピックアップ１５の出力に
基づいて数え、数えたトラック数にトラックピッチを乗
ずることで、記録媒体４１自体の中心と実際の回転中心
との差を算出する演算手段２２とを備えることで構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体に対しデータを記録および／または再生するディスク
ドライブ装置において、特に、ディスク状記録媒体をデ
ィスクドライブ装置にチャックする際に生じる偏心量を
測定し、測定した偏心量に基づいてシークを行うディス
クドライブ装置に関する。さらに、このようなディスク
ドライブ装置に用いられる偏心量測定方法およびシーク
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスクなどのディ
スク状記録媒体に対しデータを記録および／または再生
するディスクドライブ装置は、その内部に、記録および
／または再生動作時にディスクの保持、回転動作を担う
ディスク保持装置を持っている。ディスク保持装置は、
例えば、スピンドルモータにより駆動されるターンテー
ブルと、センターリングが設けられるチャックプレート
とを備える。ターンテーブルは、その表面には磁性金属
が設けられ、その中央部にディスク状記録媒体のセンタ
ホールに略嵌合する中央凸部を備える。センターリング
は、その内に永久磁石が設けられる。ディスク状記録媒
体は、センターホールがターンテーブルの中央凸部に嵌
合されつつ、ターンテーブルとチャックプレートとの間
に挟まれ、センターリング内の永久磁石とターンテーブ
ルの磁性金属との間に働く吸引力によって、ディスク状
記録媒体の中央部がチャックされる。

【０００３】ディスク状記録媒体は、このようにディス
クドライブに着脱されるため、機構上、ディスク状記録
媒体自体の中心とチャック後の回転中心とが必ずしも一
致せず、偏心する。この偏心量は、ディスク状記録媒体
のトラック幅に対し一般に２桁程度大きい値となる。

【０００４】一方、ディスク状記録媒体にアクセスする
場合に、ディスクドライブ装置は、光学ピックアップ自
体をディスク状記録媒体に対し半径方向に移動するスレ
ッド送りと、光学ピックアップ内の対物レンズを半径方
向に移動するトラッキング移動とで、目的のトラックに
移動し追随する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクド
ライブ装置は、目的のトラックが現在アクセス中のトラ
ックと同一または連続するトラックである場合には、デ
ィスク状記録媒体が偏心してチャックされていたとして
も、トラッキングサーボによるトラッキング移動で目的
のトラックを追随することができるが、スレッド送りが
行われると、ディスク状記録媒体が１回転する間に光学
ピックアップを複数のトラックが横断するため、現在ア
クセス中のトラックが何れのトラックか判断することが
困難であり、目的のトラックにアクセスまで長時間を要
するという問題がある。

【０００６】そこで、本発明では、ディスク状記録媒体
の偏心量を測定することで、スレッド送りされた後で
も、測定した偏心量を考慮することで、迅速に目的のト
ラックにアクセスすることができるディスクドライブ装
置を提供することを目的とする。

【０００７】さらに、本発明では、ディスクドライブ装
置に用いられる偏心量測定方法およびシーク方法を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるディスク
ドライブ装置は、情報を記録する、同心円状または螺旋
状に複数のトラックを持つディスク状記録媒体を回転す
る回転手段と、前記ディスク状記録媒体に対して光を照
射して前記ディスク状記録媒体で反射した反射光を受光
する光学ピックアップと、前記回転手段で前記ディスク
状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体が半周
する間のトラック数を前記光学ピックアップの出力に基
づいて数え、数えたトラック数にトラックピッチを乗ず
ることで、前記ディスク状記録媒体自体の中心と実際の
回転中心との差を算出する演算手段とを備えることで構
成される。

【０００９】さらに、このようなディスクドライブ装置
において、記憶手段と、前記光学ピックアップを前記デ
ィスク状記録媒体に対し実質的に水平方向に移動する移
動手段とをさらに備え、前記ディスク状記録媒体には、
周方向の位置を特定するアドレスが予めさらに記録さ
れ、前記演算手段は、さらに、前記ディスク状記録媒体
が一周する間における前記光学ピックアップの出力と前
記アドレスとを対応付けた該対応関係、および、前記偏
心量を前記記憶手段に記憶させるとともに、前記ディス
ク状記録媒体が偏心して回転していることによって生じ
る前記光学ピックアップのアクセス位置のズレ量を補償
するように、記憶した前記対応関係および前記偏心量に
基づいて前記光学ピックアップの移動量を算出して前記
移動手段に前記光学ピックアップを移動させるようにし
てもよい。

【００１０】このようなディスクドライブ装置は、偏心
量、偏心補正量を算出することができる。このため、偏
心してチャックされている場合でも、ディスクドライブ
装置は、偏心補正量でアクセス位置を補償することで的
確にシークすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一の
構成については、同一の符号を付す。

【００１２】図１は、ディスクドライブ装置の構成を示
す図である。

【００１３】図２は、光ピックアップの構成を示す図で
ある。

【００１４】図３は、ディスク状の記録媒体の一例を示
す上面図である。

【００１５】図１において、ドライブ装置１０は、チャ
ックプレート１１、ターンテーブル１２、スピンドルモ
ータ１３、ガイドレール１４、光ピックアップ１５、ス
レッドモータ１６、ＲＦアンプ１７、スピンドルモータ
ドライバ１８、光源ドライバ１９、２軸機構ドライバ２
０、スレッドモータドライバ２１、システム制御回路２
２、プログラムメモリ２３-1、データメモリ２３-2およ
び信号処理回路２４を備えて構成される。

【００１６】記録媒体４１、例えば、ＣＤ（compact di
sc）、ＤＶＤ（digital versatailediscまたはdigital
video disc）などのディスク状光記録媒体は、スピンド
ルモータ１３の回転軸に結合されているターンテーブル
１２とチャックプレート１１とによってチャックされ
る。

【００１７】つまり、ターンテーブル１２は、その表面
には磁性金属が設けられ、その中央部にディスク状の記
録媒体４１のセンタホール４２に略嵌合する中央凸部を
備える。チャックプレート１１のセンターリングには、
その内に永久磁石が設けられる。記録媒体４１は、セン
ターホール４２がターンテーブル１２の中央凸部に嵌合
されつつ、ターンテーブル１２とチャックプレート１１
との間に挟まれ、センターリング内の永久磁石とターン
テーブル１２の磁性金属との間に働く吸引力によって、
記録媒体４１の中央部がチャックされる。

【００１８】記録媒体４１は、例えば、図３に示すよう
に、センターホールを中心部に持つドーナツ円盤状の光
ディスクである。記録面には、同心円状に並んだ複数個
（図ではｎ個、ｎは正整数）のトラック４５-1〜４５-n
と、径方向に複数個（図では８個）のセクタアドレスＳ
Ｙ１〜ＳＹ８を備える。セクタアドレスＳＹ1〜ＳＹ8
は、１つのトラックを複数の記録領域に周方向に分割し
た場合における記録領域の位置を示す情報である。ドラ
イブ装置１０は、各トラックに割り振られたトラック番
号とセクタアドレスとから、記録領域を特定し、該記録
領域に記録されたデータにアクセスする。

【００１９】なお、図３の点Ｃaは、記録媒体４１がチ
ャックされた場合における記録媒体４１の実際の回転中
心位置を示し、点Ｃbは、スピンドルモータ１３の回転
軸の位置を示す。したがって、点Ｃaと点Ｃｂとのズレ
が偏心量ｄである。

【００２０】図１に戻って、スピンドルモータ１３は、
例えば、ブラシレスＤＣモータから構成される。スピン
ドルモータ１３は、スピンドルモータドライバ１８を介
して、システム制御回路２２のスピンドルサーボを受
け、回転数一定（ＣＡＶ、constant angular velocit
y）方式により所定の角速度で記録媒体４１を回転駆動
する。なお、本発明は、記録媒体４１の回転速度にかか
わらず適用することができるので、線速度一定（ＣＬ
Ｖ、constant linear velocity）方式などでもよい。

【００２１】光ピックアップ１５は、記録媒体４１のト
ラックにアクセスすることによって信号を読み書きす
る。

【００２２】図２において、光ピックアップ１５は、ト
ラッキングコイル３１、フォーカスコイル３２、対物レ
ンズ３３、ビームスプリッタ３４、コリメータレンズ３
５、光源３６、集光レンズ３７、フォト・ディテクタＩ
Ｃ（ＰＤＩＣ、photo-detector integrated circuit）
３８を備えて構成される。

【００２３】トラッキングコイル３１およびフォーカス
コイル３２は、直交する２方向に対物レンズ３３を移動
することができる２軸機構を構成する。トラッキングコ
イル３１は、対物レンズ３３を記録媒体４１の水平方向
に移動し、フォーカスコイル３２は、対物レンズ３３を
記録媒体４１の垂直方向（記録媒体４１面に接離する方
向）に移動する。これらトラッキングコイル３１および
フォーカスコイル３２は、２軸機構ドライバ２０を介し
てシステム制御回路２２で駆動制御される。

【００２４】光源３６は、例えば、レーザ光を射出する
半導体レーザで構成され、所定波長の光を射出する。射
出された光は、コリメータレンズ３５で平行光にされた
後に、ビームスプリッタ３４で記録媒体４１側に９０度
反射され、対物レンズ３３で合焦して記録媒体４１に入
射される。この入射光は、記録媒体４１で記録された情
報に従って反射される。反射光は、対物レンズ３３を介
してビームスプリッタ３４に入射され、そのままビーム
スプリッタ３４を透過する。透過した光は、集光レンズ
３７を介してＰＤＩＣ３８で受光され、反射光が検出さ
れ、電気信号を出力する。

【００２５】なお、記録媒体４１に信号を記録する場合
には、光源３６から射出される光の強度は、記録すべき
信号によって変調される。

【００２６】ＰＤＩＣ３８からの電気信号は、ＲＦアン
プ１７に入力され、フォーカス信号、トラッキング信号
および再生データ信号が生成される。フォーカス信号
は、例えば、非点収差法やフーコー法などによって生成
される。トラッキング信号は、例えば、ビーム法、プッ
シュプル法、ＤＰＤ（differential phase detection）
法、ＤＰＰ（differential push-pull）法などによって
生成される。

【００２７】フォーカス信号およびトラッキング信号
は、システム制御回路２２に入力され、フォーカスサー
ボおよびトラッキングサーボに利用される。再生データ
信号は、信号処理回路２４に入力される。信号処理回路
２４は、再生データ信号にデコードやエラー訂正などの
所要の信号処理を行い、記録媒体４１に記録された情報
を出力する。

【００２８】また、光源３６は、光源ドライバ１９を介
してシステム制御回路２２によって、オン（発光）・オ
フ（消光）が制御される。

【００２９】図１に戻って、スレッドモータ１６は、シ
ステム制御回路２２によりスレッドモータドライバ２１
を介して駆動制御され、光ピックアップ１５をガイドレ
ール１４に沿って記録媒体４１の水平方向（記録媒体４
１がディスク状である場合にはディスクの半径方向）に
移送する。スレッドモータ１６は、光ピックアップ１５
自体の移送量とスレッドモータ１６の駆動量との関係を
特別な検出器を用いずに容易に計量することができる観
点から、本実施形態では、例えば、ステッピングモータ
が利用される。

【００３０】なお、光ピックアップ１５自体の移送量と
スレッドモータ１６の駆動量との関係を判断する検出器
を用いることで、通常のモータを利用することも可能で
ある。

【００３１】光ピックアップ１５から射出される光は、
記録媒体４１の水平方向（半径方向）に２種類の方法で
移動する。

【００３２】第１の移動方法は、光ピックアップ１５の
対物レンズ３３を２軸機構のトラッキングコイル３１に
よって少しずつ移動させる方法である。この第１の移動
方法は、主にトラッキングサーボ時に利用され、記録・
再生時に記録・再生の進行と共に射出される光をトラッ
クに追随させながら少しずつ送る方法である。

【００３３】第２の移動方法は、光ピックアップ１５自
体をスレッドモータ１６によってガイドレール１４に沿
って記録媒体４１の水平方向に一気に移動する方法であ
る。この第２の移動方法は、主に、シーク時に利用さ
れ、現在トラックから目標トラックまでトラックを横断
して光ピックアップ１５を一気に送る方法である。

【００３４】システム制御回路２２は、プログラムメモ
リ２３-1やデータメモリ２３-2を備えたマイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）であり、情報の読み書き、フォーカスサ
ーボ、トラッキングサーボおよびスピンドルサーボなど
のドライブ装置１０全体や各部の動作を制御する。

【００３５】図４は、ドライブ装置の動作を説明するフ
ローチャートを示す図である。

【００３６】システム制御回路２２は、ドライブ装置１
０が起動した際などにプログラムメモリ２３-1内に格納
されている制御プログラムを読み込み、この制御プログ
ラムの実行を開始する。制御プログラムの一部に図４に
示すプログラムが含まれ、ドライブ装置は、次のように
動作する。

【００３７】すなわち、図４において、ドライブ装置１
０のシステム制御回路２２は、不図示のディスクトレイ
の開閉やチャックプレート１１のチャック動作などか
ら、記録媒体４１が新たに着脱されたか否かを判断する
（Ｓ１１）。

【００３８】システム制御回路２２は、記録媒体４１が
新たに着脱されていない場合には、後述のＳ１８の動作
を行う。一方、システム制御回路２２は、記録媒体４１
が新たに着脱された場合には、記録媒体４１のチャック
状態が変わることから、新たな偏心量ｄおよび新たなセ
クタアドレスＳＹと位相との関係を測定するために、Ｓ
１２ないしＳ１７の動作を行う。

【００３９】すなわち、システム制御回路２２は、光ピ
ックアップ１５を記録媒体４１の所定の位置に移動さ
せ、単位時間当たり一定の回転数、例えば、５００rpm
や１０００rpmなどで記録媒体４１を回転する。光ピッ
クアップ１５の位置は、記録媒体４１が１回転する間に
おいてトラッキング信号が常に得られる位置であればよ
い。

【００４０】次に、システム制御回路２２は、光ピック
アップ１５内の光源３６に駆動電流を供給し点灯させ
る。その後、システム制御回路２２は、フォーカスサー
ボを入れ、２軸機構のフォーカスコイル３２によって光
源３６からのレーザ光を記録媒体４１に合焦させる（Ｓ
１３）。

【００４１】次に、システム制御回路２２は、ＰＤＩＣ
３８およびＲＦアンプ１７を介して、オープンループ
（トラッキングサーボがオフされている状態）でトラッ
キング信号を取得する（Ｓ１４）。トラッキング信号
は、記録媒体４１が例えば、図５に示す状態で回転して
いる場合に、図６Ｂに示すような波形となる。

【００４２】図５において、実線の円は、記録媒体４１
が１回転する間に光ピックアップ１５のレーザ光が記録
媒体４１上を辿るアクセス軌跡を示す。破線の円は、記
録媒体４１が１回転する間に光ピックアップ１５のレー
ザ光が横断するトラック４５-h〜４５-k（１≦ｈ、ｋ≦
ｎ）を示す。特に、太点線は、光ピックアップ１５のレ
ーザ光がアクセスする最内周のトラック４５-hを示し、
一点鎖線は、光ピックアップ１５のレーザ光がアクセス
する最外周のトラック４５-kを示す。記録媒体４１は、
スピンドルモータ１３の回転軸（点Ｃb）と一致せずに
ズレてチャックされて点Ｃaで回転する一方で、光ピッ
クアップ１５は、スピンドルモータの回転軸（点Ｃb）
から一定の距離を保った位置にあるから、記録媒体４１
のトラックと光ピックアップ１５のアクセス軌跡は、図
５に示すようになる。そして、点Ａは、光ピックアップ
１５のレーザ光が最内周のトラック４５-hをアクセスす
る点を示し、点Ｃは、光ピックアップ１５のレーザ光が
最外周のトラック４５-kをアクセスする点を示し、点
Ｂ、点Ｄは、点Ａと点Ｃとの中間点である。図６におい
て、図６Ａは、光ピックアップ１５のレーザ光がセクタ
アドレスＳＹnをアクセスした場合にＰＤＩＣ３８から
得られるセクタシンク信号を示し、図６Ｂは、トラッキ
ング信号を示し、図６Ｃは、トラッキング信号をデジタ
イズしたデジタイズ信号を示す。デジタイズ信号は、ト
ラッキング信号が負から正になるゼロクロス点で立ち上
げ、正から負になるゼロクロス点で立ち下げることで得
られる。

【００４３】記録媒体４１が或る偏心量ｄでチャックさ
れて回転し、光ピックアップ１５のレーザ光とスピンド
ルモータ１３の回転軸との距離が一定であるから、図５
および図６から分かるように、光ピックアップ１５のレ
ーザ光は、点Ａから点Ｃまで同心円状にあるトラックを
次々に横断する場合に、中間点Ｂで最も単位時間当たり
多くのトラックを横断する。そして、記録媒体４１が回
転運動しトラックが同心円状にあることから、点Ｃから
再び点Ａに戻る場合に、点Ｃから点Ｂを経て点Ａに戻る
のと同様な状況で点Ｃから点Ｄを経て点Ａに達する。し
たがって、トラッキング信号（デジタイズ信号）は、点
Ａから徐々に周波数が高くなり中間点Ｂで最高周波数と
なり、そして、再び周波数が低くなって点Ｃに達する。
そして、点Ｃから再び点Ａに向かう場合は、トラッキン
グ信号は、点Ａから点Ｃまでのトラッキング信号の波形
を折り返すような波形になる。

【００４４】ここで、点Ａの位相を０度とすると、点Ｂ
が９０度、点Ｃが１８０度、点Ｄが２７０度となる。

【００４５】図４に戻って、システム制御回路２２は、
偏心量ｄを計算する（Ｓ１５）。記録媒体４１の実際の
回転中心点Ｃa、スピンドルモータ１３の回転軸の位置
である点Ｃb、光ピックアップ１５のアクセス軌跡およ
び同心円状の各トラックは、図５に示す関係にあるか
ら、偏心量ｄは、記録媒体４１が半周する間に光ピック
アップ１５のレーザ光が横断するトラック数Ｎtを計数
し、これにトラックピッチＰtを乗ずることによって得
られる。つまり、ｄ＝Ｎt×Ｐtである。トラック数Ｎt
は、トラッキング信号（デジタイズ信号）が図６のよう
に得られるから、周波数が最も高くなる点Ｂおよび点Ｄ
を検出してこれら点から点Ａおよび点Ｃを特定し、トラ
ッキング信号が負から正となるゼロクロス点の個数を点
Ａから点Ｃまでデジタイズ信号から計数することによっ
て得られる。

【００４６】次に、システム制御回路２２は、セクタア
ドレスＳＹと位相bＺとの関係を計算する（Ｓ１６）。
すなわち、上述したように、トラッキング信号（デジタ
イズ信号）から点Ｂおよび点Ｄの位置が求まるから、こ
れより点Ａが求まる。この点Ａとセクタシンク信号との
関係から各セクタアドレスＳＹと位相Ｚbとの関係が求
まる。

【００４７】次に、システム制御回路２２は、偏心量
ｄ、および、セクタアドレスと位相との関係を示すテー
ブルをデータメモリ２３-2に格納する（Ｓ１７）。デー
タメモリ２３-2に格納されるデータの一例を図７に示
す。

【００４８】次に、システム制御回路２２は、ＣＡＶ方
式により所定の角速度で記録媒体４１を回転駆動する。
システム制御回路２２は、シーク指令の有無を判断し
（Ｓ１８）、シーク指令があった場合にはＳ１９の処理
に進み、シーク指令がない場合には、このＳ１８の処理
に戻る。

【００４９】Ｓ１９において、システム制御回路２２
は、シーク指令によって指定されたアクセスすべき記録
領域に対応する目標トラック番号と目標セクタアドレス
ＳＹを識別し、データメモリ２３-2に格納されているデ
ータから偏心量ｄおよび目標セクタアドレスＳＹｍに対
応する位相Ｚbｍを読み込む（Ｓ１９）。

【００５０】次に、システム制御回路２２は、目標トラ
ック番号ｍ、トラックピッチＰtおよびセンターホール
ｒsの半径に基づいて、記録媒体４１の中心点Ｃaから目
標トラックまでの径ｒm＝ｍ×Ｐt＋ｒsを算出し、これ
に偏心量ｄおよび位相Ｚbmを考慮して、偏心補正量ＮＤ
(Z)を求める。そして、システム制御回路２２は、光ピ
ックアップ１５の回転中心点Ｃaからアクセスすべき記
録領域までの距離Ｒt＝ｒm＋ＮＤ(Zm)を算出する（Ｓ２
０）。

【００５１】ここで、偏心補正量ＮＤ（Ｚ）は、次のよ
うにして求めることができる。

【００５２】図８は、偏心補正量の計算を説明するため
の図である。

【００５３】図８において、図８の実線で描かれた円
は、記録媒体４１が偏心量ｄでチャックされて回転中心
点Ｃaで回転する場合における、或るトラックの軌跡で
あり、図８の破線で描かれた円は、記録媒体４１がドラ
イブ装置１０本来の回転中心点Ｃb（スピンドルモータ
１３の回転軸の位置）で回転するとした場合における、
このトラックの軌跡である。

【００５４】今、記録媒体４１のの回転中心点Ｃaを座
標原点（０，０）とするＸＹ座標系を考える。このＸＹ
座標系において、点Ｃbは、偏心量をｄとしたので（−
ｄ、０）となる。

【００５５】また、光ピックアップ１５がこのトラック
上の点Ｚ（ｘ、ｙ）にアクセスする場合を考え、光ピッ
クアップ１５の回転半径をｒ、∠ＺＣａＡをＺaとす
る。そして、記録媒体４１が本来の回転中心Ｃbで回転
した場合の点Ｚの位置を点Ｚ‘とし、∠Ｚ’ＣbＡをＺ
b、点Ｚと点Ｚ‘との距離を偏心補正量ＤＮ（Ｚ）とお
くと、次の式（１）ないし式（５）が成立する。

【００５６】 ｘ＝ｒ×ｃｏｓＺa …（１） ｙ＝ｒ×ｓｉｎＺａ …（２） ｘ＝ｒ×ｃｏｓＺb−ｄ …（３） ｙ＝ｒ×ｓｉｎＺb …（４） ｙ＝ｘ×ｔａｎＺa …（５） これより、Ｚaが決まると、式（１）、式（２）および
式（５）よりこれらを満たすｘ、ｙが求まる。求まった
ｘ、ｙと式（３）および式（４）とからＺbが求まる。
これらより、偏心補正量ＮＤ（Ｚ）は、

【００５７】

【数１】

【００５８】より求めることができる。

【００５９】偏心補正量ＮＤ（Ｚ）は、記録媒体４１が
偏心してチャックされたことによって生じるアクセス位
置のズレ量である。よって、目標の記録領域にアクセス
する場合には、該ズレ量でアクセス位置を補償する必要
がある。

【００６０】図４に戻って、同様に、システム制御回路
２２は、光ピックアップ１５の回転中心点Ｃaから現在
アクセスしている記録領域までの距離Ｒc＝ｒc＋ＮＤ(Z
c)を算出する（Ｓ２０）。

【００６１】次に、システム制御回路２２は、光ピック
アップ１５のレーザ光の移動距離△Ｒ＝Ｒt−Ｒcを計算
し、スレッド移送が必要か否かを判断する（Ｓ２２）。
すなわち、光ピックアップ１５のレーザ光は、前述した
ように、対物レンズ３３を動かす方法と、光ピックアッ
プ１５自体を動かす方法とがあり、移動距離△Ｒが対物
レンズ３３を動かすことによって移動するレーザ光の移
動範囲Ｌthを越えた場合に、システム制御回路２２は、
スレッド移送が必要と判断し、処理２３を実行する。一
方、システム制御回路２２は、移動範囲Ｌth以下である
場合には、トラッキングサーボをオンして目標記録領域
にレーザ光を追随させ（Ｓ２６）、目標記録領域に対す
るデータの読み書きなど必要な処理を行う（Ｓ２７）。

【００６２】一方、システム制御回路２２は、スレッド
移送が必要と判断された場合に、移動距離△Ｒをステッ
ピングモータ１６のステップ数に換算する（Ｓ２３）。

【００６３】次に、システム制御回路２２は、スレッド
モータドライバ２１を介して計算されたステップ数分だ
けステッピングモータ１６を駆動することによって、ス
レッド移送を行い（Ｓ２４）、処理をＳ２１に戻す。

【００６４】

【発明の効果】本発明では、ディスク状記録媒体が半周
する間のトラック数を光学ピックアップの出力に基づい
て数え、数えたトラック数にトラックピッチを乗ずるこ
とで偏心量を求めることができる。

【００６５】そして、本発明では、ディスク状記録媒体
が一周する間における光学ピックアップの出力と周方向
のアドレスとを対応付けた対応関係、および、偏心量に
基づいて、ディスク状記録媒体が偏心して回転している
ことによって生じる光学ピックアップのアクセス位置の
ズレ量を補償することができる。

【００６６】このため、本発明では、ディスク状記録媒
体が偏心してチャックされている場合でも、高速に、正
確に、目的の記録領域にアクセスすることができる。

【００６７】特に、スレッドモータにステッピングモー
タを利用する場合に、オープンループで高速にスレッド
送りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクドライブ装置の構成を示す図である。

【図２】光ピックアップの構成を示す図である。

【図３】ディスク状の記録媒体の一例を示す上面図であ
る。

【図４】ドライブ装置の動作を説明するフローチャート
を示す図である。

【図５】記録媒体の回転状態を示す図である。

【図６】センタシンク信号、トラッキング信号、デジタ
イズ信号を示す図である。

【図７】データメモリに格納されるデータの一例を示す
図である。

【図８】偏心補正量の計算を説明するための図である。

【符号の説明】

１１ チャックプレート １２ ターンテーブル １５ 光ピックアップ １６ スレッドモータ １７ ＲＦアンプ ２０ ２軸機構ドライバ ２１ スレッドモータドライバ ２２ システム制御回路 プログラムメモリ データメモリ ３１ トラッキングコイル ３２ フォーカスコイル ３６ 光源 ３８ ＰＤＩＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D088 PP02 SS05 SS11 UU03 5D096 AA05 BB01 BB02 EE14 FF02 HH04 KK01 5D109 DA03 5D117 AA02 BB04 CC01 CC06 CC07 EE12 FF12 5D118 AA19 BA03 BA04 CA08 CB03 CD03 CD12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を記録する、同心円状または螺旋状
   に複数のトラックを持つディスク状記録媒体を回転する
   回転手段と、 前記ディスク状記録媒体に対して光を照射して前記ディ
   スク状記録媒体で反射した反射光を受光する光学ピック
   アップと、 前記回転手段で前記ディスク状記録媒体を回転させて前
   記ディスク状記録媒体が半周する間のトラック数を前記
   光学ピックアップの出力に基づいて数え、数えたトラッ
   ク数にトラックピッチを乗ずることで、前記ディスク状
   記録媒体自体の中心と実際の回転中心との差を算出する
   演算手段とを備えることを特徴とするディスクドライブ
   装置。
2. 【請求項２】 記憶手段と、 前記光学ピックアップを前記ディスク状記録媒体に対し
   実質的に水平方向に移動する移動手段とをさらに備え、 前記ディスク状記録媒体には、周方向の位置を特定する
   アドレスが予めさらに記録され、 前記演算手段は、さらに、 前記ディスク状記録媒体が一周する間における前記光学
   ピックアップの出力と前記アドレスとを対応付けた該対
   応関係、および、前記偏心量を前記記憶手段に記憶させ
   るとともに、 前記ディスク状記録媒体が偏心して回転していることに
   よって生じる前記光学ピックアップのアクセス位置のズ
   レ量を補償するように、記憶した前記対応関係および前
   記偏心量に基づいて前記光学ピックアップの移動量を算
   出して前記移動手段に前記光学ピックアップを移動させ
   ることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ
   装置。
3. 【請求項３】 データを記録する、同心円状または螺旋
   状に複数のトラックを持つディスク状記録媒体を回転手
   段で回転させるステップと、 前記ディスク状記録媒体に対して光を照射して前記ディ
   スク状記録媒体で反射した反射光を受光する光学ピック
   アップの出力に基づいて前記ディスク状記録媒体が半周
   する間のトラック数を数えるステップと、 数えたトラック数にトラックピッチを乗ずる演算を演算
   手段で行うことで、前記ディスク状記録媒体自体の中心
   と実際の回転中心との差を偏心量として算出するステッ
   プとを備えることを特徴とする偏心量測定方法。
4. 【請求項４】 データを記録する、同心円状または螺旋
   状に複数のトラックを持つとともに、周方向の位置を特
   定するアドレスが予め記録されたディスク状記録媒体に
   対するシーク方法において、 前記ディスク状記録媒体を回転手段で回転させるステッ
   プと、 前記ディスク状記録媒体に対して光を照射して前記ディ
   スク状記録媒体で反射した反射光を受光する光学ピック
   アップの出力に基づいて前記ディスク状記録媒体が半周
   する間のトラック数を数えるステップと、 数えたトラック数にトラックピッチを乗ずる演算を演算
   手段で行うことで、前記ディスク状記録媒体自体の中心
   と実際の回転中心との差を偏心量として算出するステッ
   プと、 前記ディスク状記録媒体が一周する間における前記光学
   ピックアップの出力と前記アドレスとを対応付けた対応
   関係を作成するステップと前記ディスク状記録媒体が偏
   心して回転していることによって生じる前記光学ピック
   アップのアクセス位置のズレ量を補償するように、前記
   対応関係および前記偏心量に基づいて前記光学ピックア
   ップの移動量を算出して移動手段で前記光学ピックアッ
   プを実質的に水平方向に移動するステップとを備えるこ
   とを特徴とするシーク方法。