CN1365492A - 光盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种从光盘面上任意位置上读取数据的突跳寻找时,对馈送装置辅助移动进行跟踪控制的光盘装置,旨在提供一种能稳定地进行突跳寻找后的跟踪的光盘装置。在从光盘面上的任意位置上读取数据的突跳寻找时,对馈送装置辅助移动进行跟踪控制的光盘装置中,根据突跳寻找即将开始前的透镜偏移量和在突跳寻找中透镜移动的光盘上的轨迹条数,来计算标准馈送装置馈送量和馈送装置馈送的校正量,再根据进行突跳寻找的方向,在上述标准馈送装置馈送量上的加上上述校正量,或者进行减法运算,计算出馈送装置馈送量,根据该馈送装置馈送量在突跳寻找的同时,对馈送装置进行辅助移动,进行跟踪控制。

Description

光盘装置
发明领域
本发明涉及以CD-ROM驱动器为代表的光盘装置，尤其涉及那种在从光盘面上的任意位置读取数据时的突跳寻找时辅助性地移动馈送装置进行跟踪控制的光盘装置。
背景技术
近几年，光盘装置作为微机的标准配置迅猛发展，和硬盘驱动器并列地成为微机中不可缺少的装置。当初，在光盘装置中虽然CD-ROM驱动器占大部分，但是，最近，与CD-ROM驱动器相比，容量更大的DVD-ROM驱动器和能够写入或改写的CD-R/CD-RW驱动器已成为微机的标准配置。另外，由于DVD-R和DVD-RAM驱动器进入市场等，使光盘装置的高性能化和高功能化不断发展。
图10是表示过去的光盘装置整体的概要图。图中，11是光盘，12是主轴马达，13是读取器，14是透镜，15是馈送装置，16是馈送马达，17是驱动IC，18是模拟前端IC，19是数字信号处理IC、20是解码器，21是CPU，22是主机。
图11是光盘装置读取器构成的说明图。图中，13是读取器，14是透镜，25、26是在读取器13的外壳内支承透镜14的金属条。
以下说明光盘装置的数据读取动作。
光盘11由主轴马达12按一定线速度或者一定角速度进行旋转控制。读取器13一边在光盘11的半径方向上从内周侧向外周侧移动，一边把激光照射到盘11面上，接收其反射光，读取盘11面上的数据。在盘11面上以螺旋状记录着被称比特的数据，把该螺旋半径方向的数称为轨迹条数。读取器13为了正确地读取盘11的数据，在与盘面相垂直的方向上驱动透镜14，使激光在盘11面上聚焦。并且，读取器13接收从盘11面上来的反射光，检测出离轨迹中心的偏差。为了消除该偏差，使激光照射到轨迹中心上，在盘11面的半径方向上水平地移动透镜14，进行跟踪控制。并且，当透镜14离开外壳中心的距离超过规定值时，对固定了读取器13的馈送装置15进行移动，使透镜14返回到外壳的中央。透镜14的聚焦和跟踪控制由驱动器17根据CPU21的命令来进行。这样准确地读取的数据经过模拟前端IC18、数字信号处理IC19和解码器IC20被传送到主机22内。
以下根据图12，详细说明数据读取动作受读取器内的透镜偏移的影响。
图12是表示读取器内的透镜偏移对数据读取的影响的说明图，图中，11是盘，32、33是透镜，34是激光器，35是受光元件。
位于读取器内中心位置上的透镜32使从透镜34束的光进行折射，把焦点聚焦在盘11面上。然后，由盘11使反射光返回到受光无件35上。但是，位于偏离读取器内中心的位置上的透镜33如图12的虚线所示，有时盘11的反射光偏离受光元件35。在此情况下，跟踪伺服不能生成那种为了根据盘11的反射光检测位置所需要的信号。因此，光盘装置因透镜偏移而不能正确读取数据，跟踪不稳定。
以下说明为了正确进行数据读取动作所需要的寻找动作。光盘装置为了正确地读取数据，进行寻动作。该动作是：根据从主机22等外部来的命令等，把读取器13移动到盘11面上的任意位置上时，通过计算而求出从当时的读取位置到目的位置的轨迹条数，按照已求出的轨迹条数来移动读取器13或透镜14，调节读取位置。该寻找动作有馈送寻找和突跳寻找2种。馈送寻找是移动馈送装置15，把读取器13移动到目的位置上，它用于移动较长的矩离，突跳寻找是在馈送寻找后在读取器13的外壳内移动透镜14，使其到达目的位置的轨迹上，它用于移动较短的距离。
在此，参照图11和图13的，详细说明馈送寻找。
图13是表示馈送寻找时的透镜位置变化的说明图。(a)表示在内周方向上移动馈送装置的情况；(b)表示在外周方向上移动馈送装置的情况。图中，13是读取器，14是透镜，15是馈送装置。
过去的光盘装置，如图11所示，透镜14的特征是：在读取器13内由金属第25、26进行支承，所以对外部振动等的承受能力很差。馈送寻找也可以说是外动振动的一种，所以，馈送寻找的加减速度过大，则如图13所示，透镜14会偏离读取器13的中心。
以下参照图14和图15，详细说明馈送寻找。
图14是表示馈送寻找的透镜位置变化的说明图，(a)表示馈送寻找前，(b)表示馈送寻找后。图中，13是读取器，14是透镜。
过去的光盘装置，当透镜14从读取器13的中心位置进行馈送寻找时，如果不使馈送装置辅助性的移动，则由于突跳寻找，如图14(a)的虚线所示，透镜14变成在读取器13内偏移的状态。但是，驱动器17驱动馈送马达16，使馈送装置15辅助性地移动标准馈送量FO，在突跳寻找后透镜14变成位于读取器13内的中心上的状态。该标准馈送装置馈送量FO是由CPU21计算的，以下说明其计算装置。
图15是表示过去的光盘装置的CPU中计算馈送量的计算装置的方框图。图中，3是突跳寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找透镜移动的轨迹条数；5是标准馈送装置馈送量计算装置，用于计算在突跳寻找时对馈送装置进行辅助性移动的量。
图中，突跳寻找轨迹条数计算装置3，在突跳寻找开始之前根据透镜14的当时位置和目的位置的数据，计算出与突跳寻找的透镜14移动距离相当的突跳寻找轨迹条数。标准馈送装置馈送量计算装置5，根据突跳寻找轨迹条数来计算出标准馈送装置馈送量，输出到驱动器17内。
以下参照图16和图17，详细说明过去的光盘装置存在的问题。
图16是表示从透镜偏移状态进行突跳寻找的问题的说明图。(a)是突跳寻找前，(b)是突跳寻找后。图中13是读取器，14是透镜。
过去的光盘装置，由于是在读取器13内从透镜14偏移的状态进行突跳寻找，则如图16(a)虚线所示，透镜14位于读取器13内的中央位置上。在此情况下，若辅助性地移动馈送装置，其移动量为标准馈送装置馈送量FO，则如图16(b)所示，透镜14又返回到突跳寻找前的偏离状态。这样存在的问题是：在过去的光盘装置内，在读取器13内从透镜偏移的状态进行突跳寻找，尽管馈送装置也能辅助移动标准馈送装置馈送量FO，也只能保持突跳寻找前的透镜14的偏移状态，如图16(b)所示，突跳寻找后也不能完全消除透镜14的偏移。
图17是表示从由于馈送寻找的惯性而使馈送装置继续移动的状态开始的突跳寻找问题的说明图，(a)是馈送寻找后，(b)是突跳寻找后。图中，13是读取器，14是透镜。
在过去的光盘装置中，即使在馈送寻找后透镜14位于读取器13内的中心位置上，也是从由于突跳寻找前的馈送寻找的惯性而使馈送装置继续移动的状态开始进行突跳寻找，若使馈送装置辅助移动标准馈送装置馈送量，是如图17(b)所示，出现在读取器13内透镜14处于偏移状态。而且，这在馈送寻找的加减速度很高时馈送寻找的惯性增大，更容易发生。
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在突跳寻找后透镜位于读取器的外壳内的中心上，能稳定地进行以后的跟踪的光盘装置。
发明内容
为了解决上述问题，涉及本发明的权利要求1的光盘装置，其特征在于：在这种从光盘面上任意位置上读取数据时的突跳寻找时辅助移动馈送装置进行跟踪控制的光盘装置中，具有：
突跳寻找前偏移量计算装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据读取器内的透镜位置来计算透镜偏移量；
突跳寻找方向判断装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据透镜的当时位置和目的位置来判断突跳寻找的方向是内周方向还是外周方向；
突跳寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数；
标准馈送装置馈送量计算装置，用于根据由上述突跳寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数来计算出标准馈送装置馈送量；
校正量计算装置，用于对上述突跳寻找前偏移量计算装置所计算出的偏移量乘上校正系数而计算出校正量；
馈送装置馈送量计算装置，用于在由上述突跳寻找方向判断装置判断为内周方向时，在上述标准馈送装置馈送量上加上上述校正量；在判断为外周方向时，从上述标准馈送装置馈送量中减去上述校正量，计算出馈送装置馈送量；以及
控制装置，用于在突跳寻找的同时，按照上述馈送装置馈送量来对馈送装置进行辅助移动。
若按照本发明，则在突跳寻找后透镜位于读取器的外壳内的中心上，能稳定地进行以后的跟踪。
并且，涉及本发明的权利要求2的光盘装置，其特征在于：在这种从光盘面上任意位置上读取数据时的突跳寻找时，在辅助移动馈送装置进行跟踪控制的光盘装置中，具有：
馈送寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找前的馈送寻找中透镜移动的光盘上的轨迹条数；
突跳寻找方向判断装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据透镜的当时位置和目的位置来判断突跳寻找的方向是内周方向还是外周方向；
突跳寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数；
标准馈送装置馈送量计算装置，用于根据由上述突跳寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数来计算出标准馈送装置馈送量；
校正量计算装置，用于在由上述馈送寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数上乘上校正系数，计算出校正量；
馈送装置馈送量计算装置，用于在由上述突跳寻找方向判断装置判断为内周方向时，在上述标准馈送装置馈送量上加上上述校正量；在判断为外周方向时，从上述标准馈送装置馈送量中减去上述校正量，计算出馈送装置馈送量；
控制装置，用于在突跳寻找的同时，按照上述馈送装置馈送量来对馈送装置进行辅助移动；
若按照本发明，则即使馈送寻找的移动作为惯性而残留下来的情况下，也是在突跳寻找后透镜位于读取器外壳内的中心上，能稳定地进行以后的跟踪。
并且，涉及本发明的权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：
在这种从光盘面上任意位置上读取数据时的突跳寻找时，在辅助移动馈送装置进行跟踪控制的光盘装置中，具有：
馈送寻找后偏移量计算装置，用于在突跳寻找前的馈送寻找刚结束后，根据读取器内的透镜位置来计算透镜的偏移量；
突跳寻找前偏移量计算装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据读取器内的透镜位置来计算透镜的偏移量；
突跳寻找方向判断装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据透镜的当时位置和目的位置来判断突跳寻找的方向是内周方向还是外周方向；
突跳寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数；
标准馈送装置馈送量计算装置，用于根据由上述突跳寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数来计算出标准馈送装置馈送量；
校正量计算装置，用于对上述突跳寻找前偏移量计算装置所计算出的偏移量，以及上述馈送寻找后偏移量计算装置所计算装置所计算出的偏移量的差，乘上校正系数，计算出校正量；
馈送装置馈送量计算装置，用于在由上述突跳寻找方向判断装置判断为内周方向时，在上述标准馈送装置馈送量上加上上述校正量；在判断为外周方向时，从上述标准馈送装置馈送量中减去上述校正量，计算出馈送装置馈送量；以及
控制装置，用于在突跳寻找的同时，按照上述馈送装置馈送量来对馈送装置进行辅助移动；
若按照本发明，则即使在馈送寻找的移动作为惯性而残留下来的情况下，也是在突跳寻找后透镜位于读取器的外壳内的中心上，能稳定地馈送以后的跟踪。
再者，涉及本发明的权利要求4的光盘装置，其特征在于：在权利要求1～3所述的光盘装置中，上述校正量的绝对值为上述标准馈送装置馈送量的绝对值以下。
若按照本发明，则在突跳寻找中透镜的移动方向和读取器的移动方向不会呈互相反方向，能控制透镜和读取器的相对速度，能实现更稳定的跟踪。
再者，涉及本发明权利要求5的光盘装置，其特征在于：在权利要求1～3所述的光盘装置中，上述校正系数与上述突跳寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数成正比。
若按照本发明，则在突跳寻找轨迹条数较少，寻找动作连续进行的情况下，根据突跳寻找轨迹条数来调整馈送装置馈送量，与突跳寻找所造成的透镜偏移相比，不如通过辅助移动馈送装置来抑制机械振动和共振，更容易实现稳定的跟踪。
附图说明
图1是一种计算装置方框图，它用于计算那种涉及本发明第1实施例的光盘装置的馈送装置馈送量。
图2是表示在本发明第1实施例中从透镜在内周方向的偏移状态在外周方向上进行突跳寻找的情况的说明图。
图3是表示在本发明第1实施例中从透镜在内周方向的偏移状态在内周方向上进行突跳寻找的情况的说明图。
图4是表示涉及本发明第2实施例的光盘装置的馈送装置馈送量计算装置的方框图。
图5是表示在本发明第2实施例中从外周方向的馈送寻找结束状态在外周方向上进行突跳寻找的情况的说明图。
图6是表示在本发明第2实施例中从外周方向的馈送寻找结束状态在内周方向上进行突跳寻找的情况的说明图。
图7是表示涉及本发明第3实施例的光盘装置的馈送装置馈送量的计算装置的方框图。
图8是表示在本发明第3实施例中，从外周方向馈送寻找结束仍有惯性移动残留的状态开始，在外周方向上进行突跳寻找的情况的说明图。
图9是表示在本发明第3实施例中，从外周方向馈送寻找结束仍有惯性移动残留的状态开始，在内周方向上进行突跳寻找的说明图。
图10是表示过去的光盘装置整体情况的概要图。
图11是表示光盘装置的读取器构成的说明图。
图12是表示读取器内的透镜偏移对数据读取的影响的说明图。
图13是表示馈送寻找时的透镜位置变化的说明图。
图14是表示突跳寻找时的透镜位置变化的说明图。
图15是表示过去的光盘装置的CPU中的馈送装置馈送量计算装置的方框图。
图16是表示从透镜偏移状态开始的突跳寻找的问题的说明图。
图17是表示从馈送寻找的惯性所造成的馈送装置继续移动状态开始的突跳寻找问题的说明图。
具体实施方式
第1实施例
图1是表示涉及本发明第1实施例的光盘装置的馈送装置馈送量计算装置的方框图。图中，1是突跳寻找前偏移量计算装置，用于计算突跳寻找前的透镜偏移量；2是突跳寻找方向判断装置，用于判断突跳寻找的方向；4是校正量计算装置，用于计算校正标准馈送装置馈送量；6是馈送装置馈送量计算装置，用于计算对馈送装置进行辅助移动的量。这些都是通过CPU的软件来实现的。
而且，涉及第1实施例的光盘装置的突跳寻找轨迹条数计算装置3和标准馈送装置馈送量计算装置5，与过去的光盘装置的符号相同。
以下说明动作。
突跳寻找前偏移量计算装置1在突跳寻找即将开始之前，把透镜14离开读取器13的外壳中心的偏移量数据从模拟前端18进行输入，对其进行A/D变换，以此计算出突跳寻找前偏移量，输出到校正量计算装置4内。与此同时，突跳寻找方向判断装置2根据透镜14的当时位置和目的位置来判断突跳寻找方向是内周方向还是外周方向，输出到馈送装置馈送量计算装置6内。另一方面，突跳寻找轨迹条数计算装置3在突跳寻找即将开始之前，根据透镜14的当时位置和目的位置，来计算相当于透镜14移动距离的突跳寻找轨迹条数，输出到标准馈送装置馈送量计算装置5和校正量计算装置4内。标准馈送装置馈送量计算装置5根据突跳寻找轨迹条数来计算标准馈送装置馈送量，输出到馈送装置馈送量计算装置6内。校正量计算装置4对突跳寻找前偏移量乘上与突跳寻找轨迹条数成正比的系数，计算出校正量，输出到馈送装置馈送量计算装置6内。馈送装置馈送量计算装置6在内周方向突跳寻找的情况下，在标准馈送装置馈送量上再加上校正量；在外周方向突跳寻找的情况下，从标准馈送装置馈送量中减去校正量，计算出馈送装置馈送量，但是，在计算出的馈送装置馈送量小于0时，把馈送装置馈送量定为0进行输出。
所以，作为CPU21整体，F是馈送装置馈送量，FO是标准馈送装置馈送量，Offset是突跳寻找前偏移量，a是系数(其中a＝γT)，γ是系数，T是突跳寻找轨迹条数，馈送装置馈送量没有极性，Offset的极性在为内周方向为十、外周方向为一的情况下，可用下列计算式来决定突跳寻找时的馈送装置馈送量。
在内周方向突跳寻找的情况下
F＝FO+αoffset(若FO+αoffset＜0，则F＝0)
在外周方向突跳寻找的情况下
F＝FO-αoffset(若FO-αoffset＜0，则F＝0)
以下利用图2和图3来说明作用效果。
图2是表示从透镜向内周方向偏移的状态开始在外周方向上进行突跳寻找的情况的说明图，(a)是突跳寻找前，(b)是标准馈送量的突跳寻找后，(c)是馈送装置馈送量的突跳寻找后。
图中，如果在突跳寻找时对馈送装置进行辅助移动的量是根据突跳寻找轨迹条数而计算出的标准馈送装置馈送量，那么，如图2(b)所示，透镜14的偏移能完全消除。对此，在涉及第1实施例的光盘装置中，馈送装置馈送量F小于标准馈送装置馈送量FO(0＜F＜FO)。因此，相对于突跳寻找馈送装置馈送量的透镜移动量增大，如图2(c)所示，透镜14位于读取器13的中心上。而且，在从透镜14偏移到外周方向上的状态开始在内周方向上进行突跳寻找时也是一样。
图3是表示从透镜偏移到内周方向上状态开始，在内周方向上进行突跳寻找的情况的说明图。(a)是突跳寻找前，(b)是标准馈送装置馈送量的突跳寻找后，(c)是馈送装置馈送量的突跳寻找后。
图中，如果在突跳寻找时对馈送装置进行辅助移动的量是根据突跳寻找轨迹条数计算出的标准馈送装置馈送量，那么，如图3(b)所示，透镜14的偏移可以完全消除。对此，在涉及第1实施例的光盘装置中，馈送装置馈送量F大于标准馈送装置馈送量FO(0＜F＜FO＝。因此，如图3(c)所示，透镜14位于读取器13的中心上。而且，从透镜14偏移到外周方向上的状态开始，在外周方向上进行突跳寻找的情况也是一样。
这样，涉及本发明第1实施例的光盘装置，根据突跳寻找即将开始之前的透镜偏移量，进行突跳寻找的方向、在突跳寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数，计算出馈送装置馈送量，按照该馈送装置馈送量在突跳寻找的同时对馈送装置进辅助移动，所以在突跳寻找后透镜位于读取器的外壳内的中心上，能移定地进行以后的跟踪。
并且，涉及本发明第1实施例的光盘装置，校正量的绝对值为标准馈送装置的绝对值以下，所以，在突跳寻找中透镜的移动方向和读取器的移动方向不会呈互相反方向，能控制透镜和读取器的相对速度，能实现更稳定的跟踪。
并且，涉及本发明第1实施例的光盘装置，在计算校正量时的校正系数与突跳寻找轨迹条数成正比，所以，在突跳寻找轨迹条数较少连续进行寻找动作的情况下，根据突跳寻找轨迹条数来调整馈送装置馈送量，与其突跳寻找所造成的透镜偏移相比，不如通过辅助移动馈送装置来抑制机械振动和共振，能实现更稳定的跟踪。
第2实施例
图4是表示涉及本发明第2实施例的光盘装置的馈送装置馈送量的计算装置的方框图。图中，43是在突跳寻找前的馈送寻找中对透镜移动的轨迹条数进行计算的馈送寻找轨迹条数计算装置。而且，这是依靠CPU的软件来实现的。
而且，涉及第2实施例的光盘装置的突跳寻找方向判断装置2、突跳寻找轨迹条数计算装置3、校正量计算装置4、标准馈送装置馈送量计算装置5和馈送装置馈送量计算装置6，其代号与涉及实施例1的光盘装置的代号相同。
以下说明动作。
突跳寻找方向判断装置2根据透镜14的当时位置和目的位置来判断突跳寻找的方向是内周方向还是外周方向。输出到馈送装置馈送量计算装置6内。馈送寻找轨迹条数计算装置43在突跳寻找即将开始之前，根据透镜14的馈送寻找前的位置和馈送寻找后的位置来计算出相当于透镜14移动距离的馈送寻找轨迹条数，输出到校正量计算装置4内。另一方面，突跳寻找轨迹条数计算装置3在突跳寻找即将开始之前，根根据透镜14的当时位置和目的位置来计算出相当于透镜14的移动距离的突跳寻找轨迹条数，输出到标准馈送装置馈送量计算装置5和校正量计算装置4内。标准准馈送装置馈送量计算装置5根据突跳寻找轨迹条数来计算标准馈送装置馈送量，输出到馈送装置馈送量计算装置6内。校正量计算装置4使相当于突跳寻找轨迹条数的比例系数乘上馈送寻找轨迹条数，以此计算出校正量，输出到馈送装置馈送量计算装置6内。馈送装置馈送量计算装置6在内周方向的突跳寻找的情况下，在标准馈送装置馈送量上再加上校正量；在外周方向突跳寻找的情况下，从标准馈送装置馈送量中减去校正量，计算出馈送装置馈送量。但是，在计算出的馈送装置馈送量小于0的情况下，把馈送装置馈送量作为0进行输出。
所以，作为CPU21整体，F是馈送装置馈送量，FO是标准馈送装置馈送量，track是馈送寻找轨迹条数，β是系数(β＝kT)，k是系数，T是突跳寻找轨迹条数，馈送装置馈送量没有极性，track的极性在把内周方向设为一，外周方向设为十的情况下，利用下列计算式来决定突跳寻找时的馈送装置馈送量。
在内周方向突跳寻找的情况下，
F＝FO+βtrack(若FO+βtrack＜0，则F＝0)
在外周方向突跳寻找的情况下
F＝FO-βtrack(若FO-βtrack＜0，则F＝0)
以下利用图5和图6，详细说明作用效果。
图5是表示从外周方向馈送寻找结束的状态开始，在外周方向上进行突跳寻找的情况的说明图，(a)是突跳寻找前，(b)是标准馈送装置馈送量的突跳寻找后，(c)是馈送装置馈送量的突跳寻找后。
在馈送寻找的加减速度很高时，即使该馈送寻找结束，也会使馈送装置的移动作为惯性而残留下来。这时，如果是标准馈送装置馈送量的突跳寻找，那么，如图5(b)所示，对馈送装置进行辅助移动的量出现过剩，根据突跳寻找时的透镜14的移动量，使透镜14产生偏移。对此，在涉及第2实施例的光盘装置中，馈送装置馈送量F小于标准馈送装置馈送量FO(0＜F＜F0)。因此，如图5(c)所示，透镜14位于读取器13的中心上。而且，从内周方向馈送寻找结束的状态开始在内周方向上进行突跳寻找的情况也是一样。
图6是表示从外周方向馈送寻找结束的状态开始在内周方向上进行突跳寻找的情况的说明图，(a)是突跳寻找前，(b)是标准馈送装置馈送量的突跳寻找后，(c)是馈送装置馈送量的突跳寻找后。
在即使馈送寻找结束，馈送装置的移动仍因惯性而残留下来的情况下，如果是标准馈送装置馈送量的突跳寻找，那么，如图6(b)所示，因惯性作用而产生的馈送装置移动量和标准馈送装置馈送量互相抵消，根据突跳寻找时的透镜14的移动量，透镜14产生偏移。对此，在涉及第2实施例的光盘装置中。馈送装置馈送量F大于标准馈送装置馈送量FO(0＜FO＜F)。因此，如图6(c)所示，透镜14位于读取器13的中心上。而且，从内周方向突跳寻找结束的状态开始在外周方向上进行突跳寻找的情况也是一样。
这样，涉及本发明第2实施例的光盘装置，根据在突跳寻找前的馈送寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数、进行突跳寻找的方向，以及在突跳寻找中透镜移动的光盘上的轨迹条数，来计算出馈送装置馈送量，按照该馈送装置馈送量在突跳寻找的同时对馈送装置进行辅助移动，所以，即使在馈送寻找的移动因惯性而残留下来的情况下，也能在突跳寻找后使透镜位于读取器外壳内的中心上，能稳定地进行以后的跟踪。
并且，涉及本发明第2实施例的光盘装置，因为校正量的绝对值是标准馈送装置馈送量的绝对值以下，所以，在突跳寻找中透镜的移动方向和读取器的移动方向不会是互相反方向，可以控制透镜和读取器的相对速度，能实现更稳定的跟踪。
并且，涉及本发明第2实施例的光盘装置，因为计算校正量时的校正系数与突跳寻找轨迹条数成正比，所以，在突跳寻找轨迹条数较少，连续进行寻找动作的情况下，根据突跳寻找轨迹条数来调整馈送装置馈送量，与对由突跳寻找所产生的透镜偏移进行控制相比，通过对辅助移动馈送装置来抑制机械振动和共振，能实现更稳定的跟踪。
图7是表示涉及本发明第3实施例的光盘装置的馈送装置馈送量计算装置的方框图。图中，71是对馈送寻找后的透镜偏移量进行计算的馈送寻找后偏移量计算装置，它通过CPU上的软件来实现。
并且，涉及第3实施例的光盘装置的突跳寻找前偏移量计算装置1，突跳寻找方向判断装置2、突跳寻找轨迹条数计算装置3、校正量计算装置4、标准馈送装置馈送量计算装置5、以及馈送装置馈送量计算装置6，其代号与涉及第1实施例的光盘装置的代号相同。
以下说明动作。
馈送寻找后偏移量计算装置71，在馈送寻找刚结束后，把离开读取器13的外壳中心的透镜14的偏移量数据从模拟前端18进行输入，对其进行A/D变换，以此计算出馈送寻找后偏移量，输出到校正量计算装置4内。突跳寻找前偏移量计算装置1在突跳寻找即将开始前，把离开读取器13的外壳中心的透镜14偏移量数据从模拟前端18进行输入，对其进行A/D变换，以此计算出突跳寻找前偏移量，输出到校正量计算装置4内。与此同时，突跳寻找方向判断装置2，根据透镜14的当时位置和目的位置来判断突跳寻找方方向是内周方向还是外周方向，输出到馈送量计算装置6内。另一方面，突跳寻找轨迹条数计算装置3，在突跳寻找即将开始之前，根据透镜14的当时位置和目的位置，计算出相当于透镜14移动距离的突跳寻找轨迹条数，输出到标准馈送装置馈送量计算装置5和校正量计算装置4内。标馈送装置馈送量计算装置5根据突跳寻找轨迹条数来计算标准馈送装置馈送量，输出到馈送装置馈送量计算装置6内。校正量计算装置4，在突跳寻找前偏移量和馈送寻找后偏移量之差上再乘上与突跳寻找轨迹条数成正比的系数，以此计算出校正量，输出到馈送装置馈送量计算装置6内。馈送装置馈送量计算装置6在内周方向突跳寻找的情况下，在标准馈送装置馈送量上的加上校正量；在外周方向突跳寻找的情况下，从标准馈送量上减去校正量，计算出馈送装置馈送量。但是，在被计算出的馈送装置馈送量小于0时，把馈送装置馈送量作为0进行输出。
所以，作为CPU21整体，F是馈送装置馈送量，FO是标准馈送装置馈送量，offset1是馈送寻找后编移量，offset2是突跳寻找前偏移量，δ是系数(其中δ＝εT，ε是系数，T是突跳寻找轨迹条数，馈送装置馈送量没有极性，offset的极性把内周方向定为十，把外周方向定为一的情况下，由下到计算式来决定突跳寻找时的馈送装置馈送量。
在内周方向的突跳寻找的情况下
F＝FO+δ(offset2-offset1)
(若FO+δ(offset2-offset1)＜0，则F＝0)
在外周方向突跳寻找的情况下
F＝FO-δ(offset2-offset1)
(若FO-δ(offset2-offset1)＜0，则F＝0)
以下利用图9和图9，详细说明作用效果。
图8是表示从即使外周方向馈送寻找结束仍有惯性移动残留的状态开始，在外周方向上进行突跳寻找的情况的说明图，(a)是突跳寻找前，(b)标准馈送装置馈送量突跳寻找后，(c)是馈送装置馈送量突跳寻找后，图中，83是突跳寻找即将开始前的读取器位置，85是馈送寻找刚结束后的读取器位置，(a)表示从馈送寻找结束起到突跳寻找开始的短时间内因惯性而使馈送装置移动的状态。
在馈送寻找的加减速度很高时，即使该馈送寻找结束也会使馈送装置的移动惯性残留下来。在此情况下，若是标准馈送装置馈送量突跳寻找，则如图8(b)所示，对馈送装置进行辅助移动的量过剩，透镜14偏移，因此，涉及第3实施例的光盘装置，其馈送装置馈送量F小于标准馈送装置馈送量FO(0＜F＜FO)。因此，如图8(c)所示，透镜14位于读取器13的中心上。而且，从内周方向馈送寻找结束的状态开始，在内周方向上进行突跳寻找的情况也是一样。
图9是表示从即使外周方向馈送寻找结束仍有惯性移动残存的状态开始，在外周方向上进行突跳寻找的情况的说明图，(a)是突跳寻找前，(b)是标准馈送装置馈送量突跳寻找后，(c)是馈送装置馈送量突跳寻找后。图中，93是突跳寻找即将开始前的读取器位置，95是馈送寻找刚结束后的读取器位置，(a)是表示从馈送寻找结束起到突跳寻找开始的短时间内因惯性而使馈送装置移动的状态。
在即使馈送寻找结束仍有馈送装置的移动作为惯性而残存的情况下，若是标准馈送装置馈送量的突跳寻找，则如图9(b)所示，因惯性作用产生的馈送装置的移动量和标准馈送装置馈送量互相抵消，根据突跳寻找时的透镜14的移动量，透镜14产生偏移。对此，涉及第3实施例的光盘装置，其馈送装置馈送量F大于标准馈送装置馈送量FO(0＜FO＜F)。因此，如图9(c)所示，透镜14位于读取器13的中心上。而且，从内周方向的馈送寻找结果的状态开始在外周方向上进行突跳寻找的情况也是一样。
这样，涉及本发明第3实施例的光盘装置，根据突跳寻找即将开始前的透镜偏移量、该突跳寻找前的馈送寻找刚结束后的透镜偏移量、进行突跳寻找的方向、以及根据在突跳寻找中透镜移动的光盘上的轨迹条数，来计算出馈送装置馈送量，按照该馈送装置馈送量在突跳寻找的同时对馈送装置进行辅助移动，所以，即使在馈送寻找的移动作为惯性而残存的情况下，仍是在突跳寻找后透镜位于读取器外壳内的中心上，能稳定地进行以后的跟踪。
并且，涉及本发明第3实施例的光盘装置，因为校正量的绝对值是标准馈送装置馈送量的绝对值以下，所以，在突跳寻找中透镜的移动方向和读取器的移动方向不会是互相反方向，能抑制透镜和读取器的相对速度，能实现更稳定的跟踪。
再者，涉及本发明第3实施例的光盘装置，因为计算校正量时的校正系数与突跳寻找轨迹条数成正比，所以，在突跳寻找轨迹条数较少时的连续进行寻找的情况下，根据突跳寻找轨迹条数来调整馈送装置馈送量，与对突跳寻找所造成的透镜偏移时相比，不如通过对辅助移动馈送装置来抑制械械振动和共振，能实现更稳定的跟踪。
如上所述，涉及本发明的光盘装置适用于进行稳定的跟踪。

Claims (5)

1.一种光盘装置，其特征在于：在这种从光盘面上任意位置上读取数据的突跳寻找时，辅助移动馈送装置进行跟踪控制的光盘装置中，具有：
突跳寻找前偏移量计算装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据读取器内的透镜位置来计算透镜偏移量；
突跳寻找方向判断装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据透镜的当时位置和目的位置来判断突跳寻找的方向是内周方向还是外周方向；
突跳寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数；
标准馈送装置馈送量计算装置，用于根据由上述突跳寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数来计算出标准馈送装置馈送量；
校正量计算装置，用于对上述突跳寻找前偏移量计算装置所计算出的偏移量乘上校正系数而计算出校正量；
馈送装置馈送量计算装置，用于在由上述突跳寻找方向判断装置判断为内周方向时，在上述标准馈送装置馈送量上加上上述校正量；在判断为外周方向时，从上述标准馈送装置馈送量中减去上述校正量，计算出馈送装置馈送量；以及
控制装置，用于在突跳寻找的同时，按照上述馈送装置馈送量来对馈送装置进行辅助移动。
2.一种光盘装置，其特征在于：在这种从光盘面上任意位置上读取数据的突跳寻找时，辅助移动馈送装置进行跟踪控制的光盘装置中，具有：
馈送寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找前的馈送寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数；
突跳寻找方向判断装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据透镜的当时位置和目的位置来判断突跳寻找的方向是内周方向还是外周方向；
突跳寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数；
标准馈送装置馈送量计算装置，用于根据由上述突跳寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数来计算出标准馈送装置馈送量；
校正量计算装置，用于在由上述馈送寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数上乘上校正系数，计算出校正量；
馈送装置馈送量计算装置，用于在由上述突跳寻找方向判断装置判断为内周方向时，在上述标准馈送装置馈送量上加上上述校正量；在判断为外周方向时，从上述标准馈送装置馈送量中减去上述校正量，计算出馈送装置馈送量；
控制装置，用于在突跳寻找的同时，按照上述馈送装置馈送量来对馈送装置进行辅助移动；
3.一种光盘装置，其特征在于：
在这种从光盘面上任意位置上读取数据的突跳寻找时，辅助移动馈送装置进行跟踪控制的光盘装置中，具有：
馈送寻找后偏移量计算装置，用于在突跳寻找前的馈送寻找刚结束后，根据读取器内的透镜位置来计算透镜的偏移量；
突跳寻找前偏移量计算装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据读取器内的透镜位置来计算透镜的偏移量；
突跳寻找方向判断装置，用于在突跳寻找即将开始之前根据透镜的当时位置和目的位置来判断突跳寻找的方向是内周方向还是外周方向；
突跳寻找轨迹条数计算装置，用于计算在突跳寻找中透镜在光盘上移动的轨迹条数；
标准馈送装置馈送量计算装置，用于根据由上述突跳寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数来计算出标准馈送装置馈送量；
校正量计算装置，用于对上述突跳寻找前偏移量计算装置所计算出的偏移量，以及上述馈送寻找后偏移量计算装置所计算装置所计算出的偏移量的差，乘上校正系数，计算出校正量；
馈送装置馈送量计算装置，用于在由上述突跳寻找方向判断装置判断为内周方向时，在上述标准馈送装置馈送量上加上上述校正量；在判断为外周方向时，从上述标准馈送装置馈送量中减去上述校正量，计算出馈送装置馈送量；以及
控制装置，用于在突跳寻找的同时，按照上述馈送装置馈送量来对馈送装置进行辅助移动。
4.一种光盘装置，其特征在于：在权利要求1～3所述的光盘装置中，上述校正量的绝对值为上述标准馈送装置馈送量的绝对值以下。
5.一种光盘装置，其特征在于：在权利要求1～3所述的光盘装置中，上述校正系数与上述突跳寻找轨迹条数计算装置所计算出的轨迹条数成正比。
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