JP2002208149A - 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム - Google Patents

光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム

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JP2002208149A
JP2002208149A JP2001334810A JP2001334810A JP2002208149A JP 2002208149 A JP2002208149 A JP 2002208149A JP 2001334810 A JP2001334810 A JP 2001334810A JP 2001334810 A JP2001334810 A JP 2001334810A JP 2002208149 A JP2002208149 A JP 2002208149A
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Takashi Enohara
貴志 榎原
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Abstract

(57)【要約】 【課題】スレッド調整系が過敏に反応することがなく、
かつトラックサーチにおけるトラバース移動を確実に行
うことのできる光ディスク装置を提供すること。 【解決手段】トラッキング調整系３５、３８およびスレ
ッド調整系３６が独立し制御される光ディスク装置１４
は、トラッキング調整系３５、３８から出力される駆動
用の信号を検出してトラッキングドライブオフセット値
を取得するオフセット値取得手段４３２と、取得したト
ラッキングオフセット値、およびトラッキング調整制御
を行わない状態におけるオフセット中心値を比較するオ
フセット値比較手段４３３と、制御手段４３１から出力
された制御指令から、光学ピックアップ３２のサーチ方
向を取得するサーチ方向取得手段４３４と、比較結果お
よび取得したサーチ方向に基づいて、スレッド調整系３
６を駆動させるか否かを判定するスレッド駆動判定手段
４３５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク上に光
学ピックアップから光スポットを照射して、情報を記録
および／または再生するために、前記光ディスクに対す
る前記光学ピックアップのトラッキング調整を行うトラ
ッキング調整系と、前記光学ピックアップのスレッド位
置を調整するスレッド調整系と、これらの調整系を制御
する制御手段とを備えた光ディスク装置、この光ディス
ク装置の制御方法、およびこの制御方法をコンピュータ
に実行させるプログラムに関する。本発明は、例えば、
ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録さ
れた情報を再生したり、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ
−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷに対して情報の記録／再生を行う、
光ディスク装置に利用することができる。
【０００２】
【背景技術】ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の光ディスクに記録された情報を再生する光ディ
スク装置や、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶ
Ｄ−ＲＷ等の光ディスクに対して情報の記録／再生を行
う光ディスク装置が知られている。これらの光ディスク
装置は、装着された光ディスクの情報記録面に光学ピッ
クアップから光スポットを照射して、その反射光を検出
することにより、情報を記録および／または再生するよ
うに構成されている。
【０００３】このような光ディスク装置は、トラッキン
グ調整系、スレッド調整系等を備え、これらを制御する
制御手段から制御指令を出力することにより、光学ピッ
クアップの光ディスク装置に対する姿勢が調整される。
トラッキング調整系は、光学ピックアップを光ディスク
のトラックに追従させることにより、光ディスクに記録
された情報を高精度に検出する部分であり、光ディスク
の情報記録面に対して、光学ピックアップを構成する対
物レンズの傾斜位置、および平面方向位置を調整する２
軸調整機構と、この２軸調整機構に駆動力を供給するア
クチュエータとを備えている。
【０００４】スレッド調整系は、光ディスクに対する光
学ピックアップの径方向位置を調整する部分であり、光
ディスクの径方向に延び、光学ピックアップがマウント
されるラック、およびこのラックに噛合する歯車を有す
る機構本体と、ラックを光ディスクの径方向に進退動作
させるために、歯車を回転させるステッピングモータと
を備えて構成される。
【０００５】このような光ディスク装置において、複数
のトラックを一度に飛び越えて目標トラックに移動する
トラックジャンプ動作をさせる場合、まず、光学ピック
アップから出力されるトラッキングエラー信号を検出し
ながら、トラッキング調整系により、光学ピックアップ
を構成する対物レンズの姿勢を調整して、光スポットの
中心を目標トラックに移動させ、次に、これに応じてス
レッド調整により、光学ピックアップを目標トラックの
直下に移動させるような、いわゆるトラバース移動を行
っている。
【０００６】ここで、従来は、トラッキング調整系およ
びスレッド調整系を同一の制御用ＤＳＰ（Digital Sign
al Processor）内に設定し、内部のオートシーケンサを
利用して、トラッキング調整系およびスレッド調整系を
協働させることにより、トラバースの速度が一定となる
ような制御を行っていた。しかし、このようにトラッキ
ング調整系およびスレッド調整系を協働させる調整系で
は、光ディスクの偏心等の外乱によりトラッキング調整
を行う必要がある場合でも、これに伴いスレッド調整も
行われてしまうため、光ディスクの偏心等に対してスレ
ッド調整系が過敏に反応してしまうという問題がある。
このため、このようなスレッド調整系をトラッキング調
整系と独立させて制御を行う方法を採用し、スレッド調
整系の過敏な反応を防止することが考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにトラッキング調整系とスレッド調整系を独立させた
構造において、上述したトラバース移動を行うと、ま
ず、トラッキング調整系のみ、すなわちスレッド調整系
が動作しない状態で光スポットの中心を目標トラックに
合わせる必要があるため、目標トラックが遠くなればな
るほど、光学ピックアップの移動方向視野が狭くなって
しまい、光ディスクのトラックを検出しにくくなるとい
う問題がある。
【０００８】本発明の目的は、スレッド調整系が過敏に
反応することがなく、かつトラックサーチにおけるトラ
バース移動を確実に行うことのできる光ディスク装置、
その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実
行させるプログラムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、スレッド調整系およびトラッキング調整系を独立し
て制御する構成において、トラッキング調整系から出力
された駆動用のトラッキングドライブ信号を検出し、こ
のトラッキングドライブ信号に基づいて、スライド調整
系の駆動制御を行うことにより、前記目的を達成しよう
とするものである。具体的には、本発明の光ディスク装
置は、光ディスク上に光学ピックアップから光スポット
を照射することにより、情報の記録および／または再生
をするために、前記光学ピックアップの前記光ディスク
に対するトラッキングを調整するトラッキング調整系
と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整するス
レッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手段と
を備えた光ディスク装置であって、前記スレッド調整系
および前記トラッキング調整系は独立して制御され、前
記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッキ
ングドライブ信号を検出し、この信号値をトラッキング
ドライブオフセット値として取得するオフセット値取得
手段と、トラッキング調整制御を行わない状態における
トラッキングドライブオフセット値であるオフセット中
心値と、このオフセット値取得手段で取得されたトラッ
キングドライブオフセット値とを比較するオフセット値
比較手段と、前記制御手段から出力された制御指令か
ら、前記光学ピックアップのトラックサーチ方向を取得
するサーチ方向取得手段と、前記オフセット値比較手段
での比較結果、および前記サーチ方向取得手段で得られ
たトラックサーチ方向に基づいて、前記スレッド調整系
を駆動させるか否かを判定するスレッド駆動判定手段と
を備えていることを特徴とする。
【００１０】ここで、スレッド駆動判定手段は、(a)オ
フセット値比較手段での結果がトラッキングドライブオ
フセット値≧オフセット中心値であり、かつサーチ方向
取得手段で得られたサーチ方向が、光ディスクの径方向
外側に向かう方向の場合、(b)または、オフセット値比
較手段での結果が、トラッキングドライブオフセット値
＜オフセット中心値であり、かつサーチ方向取得手段で
得られたサーチ方向が、光ディスクの径方向内側に向か
う方向の場合、にスレッド調整系を駆動させる判定を行
うように構成することができる。
【００１１】このような本発明によれば、オフセット値
取得手段により、トラッキングドライブ信号を検出して
トラッキングドライブオフセット値を取得し、得られた
トラッキングドライブオフセット値をオフセット値比較
手段でオフセット中心値と比較しているため、トラック
サーチにおけるスレッド調整の駆動制御に際して、トラ
ッキング調整系の調整状態を把握することができる。そ
して、サーチ方向取得手段により得られたトラックサー
チ方向と、オフセット値比較手段で得られた結果とに基
づいて、スレッド調整系を駆動させるか否かを、スレッ
ド駆動判定手段で判定し、制御手段でスレッド調整系の
駆動制御を行っている。従って、トラッキング調整系お
よびスレッド調整系が協働する形式でなくとも、トラッ
クサーチにおけるトラバース移動を確実に実現すること
ができ、かつ協働するものではないので、トラッキング
調整とともにスレッド調整系が過敏に反応することも防
止できる。
【００１２】また、スレッド駆動判定手段が上述した
(a)の場合、(b)の場合にスレッド調整系を駆動させる判
定を行うように構成されているため、スレッド調整系の
駆動を必要最小限することができる。すなわち、(a)ト
ラッキングドライブオフセット値≧オフセット中心値で
は、トラッキング調整系における対物レンズの位置が光
ディスクの径方向外側に向いた状態にあると判定される
ため、サーチ方向が光ディスクの径方向外側である場合
に、さらにトラッキング調整を強めると、光学ピックア
ップの視野がより狭くなっていく。これに対して、トラ
ッキングドライブオフセット値およびオフセット中心値
の関係が上記の場合で、サーチ方向が光ディスクの径方
向内側である場合、光学ピックアップの対物レンズの傾
斜方向と、サーチ方向が逆向きの関係にあるため、トラ
バース移動を続けても、光学ピックアップの視野が狭く
なることはなく、スレッド調整系の駆動を行う必要がな
い。(b)の場合は、(a)の場合と逆の関係となり、トラッ
キングドライブオフセット値＜オフセット中心値であ
り、かつサーチ方向が径方向外側であれば、光学ピック
アップの視野が狭くなることはなく、同様にスレッド調
整系の駆動を行う必要がない。
【００１３】以上において、上述した制御手段からスレ
ッド調整系に出力される制御指令は、オフセット値比較
手段におけるオフセット中心値とトラッキングドライブ
オフセット値との差に基づいて生成されるのが好まし
い。このように両オフセット値の差を取ることにより、
トラッキング調整系における光学ピックアップを構成す
る対物レンズの光ディスクに対する傾斜を概ね把握する
ことができる。従って、制御手段からスレッド調整系に
出力される制御指令を、この差に基づいて生成出力する
ことで、対物レンズの傾きを修正するのに十分なスレッ
ド調整を行うことができるため、トラッキング調整系お
よびスレッド調整系を交互に駆動制御することにより、
連続したトラバース移動を実現することができる。
【００１４】また、上述したオフセット値取得手段、オ
フセット値比較手段、サーチ方向取得手段、およびスレ
ッド駆動判定手段は、制御手段を含むマイクロコンピュ
ータ内に展開されるソフトウエアとして構成されている
のが好ましい。このように各手段がマイクロコンピュー
タ内に展開されるソフトウエアとして構成されることに
より、スレッド調整専用のＤＳＰ等を光ディスク装置に
組み込む必要がなくなるため、光ディスク装置の製造コ
ストが低減されるうえ、スレッド調整制御方法を変更す
るに際しても、ソフトウエアの入れ替えのみで済むの
で、簡単に制御方法の変更を行うことができる。
【００１５】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に光学ピックアップから光スポットを照射するこ
とにより、情報の記録および／または再生をするため
に、前記光学ピックアップの前記光ディスクに対するト
ラッキングを調整するトラッキング調整系と、前記光学
ピックアップのスレッド位置を調整するスレッド調整系
と、これらの調整系を制御する制御手段とを備えた光デ
ィスク装置であって、前記スレッド調整系および前記ト
ラッキング調整系は独立して制御され、前記トラッキン
グ調整系から出力された駆動用のトラッキングドライブ
信号を検出する手段と、検出された前記トラッキングド
ライブ信号の値に基づいて、前記光学ピックアップを構
成する対物レンズの基準状態からの傾きを検出する手段
と、前記制御手段から出力された制御指令から、前記光
学ピックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ
方向取得手段と、前記対物レンズの基準状態からの傾き
及び前記トラックサーチ方向に基づいて、前記スレッド
調整系の駆動形態を決定する手段と、を有することを特
徴とする。このような本発明によっても、前記と同様の
作用および効果を享受することができる。
【００１６】さらに、本発明は、前述の光ディスク装置
としてのみならず、スレッド調整系の制御を行うにあた
り、オフセット値取得ステップ、オフセット値比較ステ
ップ、サーチ方向取得ステップ、およびスレッド駆動判
定ステップを備えた光ディスク装置の制御方法としても
構成することができ、前述と同様の作用および効果を享
受することができる。また、本発明は、前記光ディスク
装置の制御方法を、光ディスク装置の制御手段を含むマ
イクロコンピュータに実行させるプログラムとしても構
成することができ、このような本発明によれば、前述と
同様の作用および効果を享受することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１には、本発明の実施形態に
係る光ディスク装置を搭載したエンタテインメント装置
１が示されている。このエンタテインメント装置１は、
ＣＤ（co mpact disc）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（digit
al versatile (video) disk）、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光
ディスクに記録されたゲームプログラム等を呼び出し
て、それを実行するためのものである。プログラム実行
中の使用者からの指示は、使用者が操作用コントローラ
２を操作することによって行われる。該エンタテインメ
ント装置１の出力部は、テレビジョン受像機等のディス
プレイ装置３と接続され、実行中の画面は、このディス
プレイ装置３に表示される。
【００１８】また、エンタテインメント装置１の電力供
給は、一般家庭に普及する公共商用電源により行われ
る。エンタテインメント装置１は、装置背面に設けられ
たマスタスイッチ（図示を略した）を入れ、装置前面に
設けられる電源スイッチ１１を押すことにより起動す
る。尚、この電源スイッチ１１は、エンタテインメント
装置１の動作中に押すと、リセットボタンとしての機能
も具備するものである。エンタテインメント装置１に
は、その装置前面に、コントローラ用スロット１２およ
びカードスロット１３が設けられている。コントローラ
用スロット１２には、操作用コントローラ２が接続さ
れ、カードスロット１３には、メモリカード４が接続さ
れる。
【００１９】装置前面には、コントローラ用スロット１
２およびカードスロット１３に隣接して、光ディスク装
置１４が設けられている。この光ディスク装置１４は、
操作スイッチ１５を操作することにより、ディスクトレ
ーがエンタテインメント装置１から進退するように構成
された、ディスクローディング方式の光ディスク装置で
ある。
【００２０】エンタテインメント装置１内部の装置本体
は、図２のブロック図に示されるように、ＣＰＵが実装
されたメインボードとしてのシステム本体２１、および
このシステム本体２１と接続されるＩ／Ｏポート２２を
備える。Ｉ／Ｏポート２２には、バスライン２３を介し
て、コントローラ用スロット１２、カードスロット１
３、ＵＳＢポート１６等が接続されているとともに、メ
カニカルコントローラ４０、およびシステムコントロー
ラ５０が接続されている。
【００２１】システム本体２１は、装置全体の制御およ
びゲームプログラム等のソフトウエアを演算処理する部
分である。このシステム本体２１は、Ｉ／Ｏポート２２
を介して、コントローラ用スロット１２、カードスロッ
ト１３、ＵＳＢポート１６等に接続された、操作用コン
トローラ２等の外部機器の動作制御や、メカニカルコン
トローラ４０、システムコントローラ５０の動作制御を
行う。また、システム本体２１は、Ｉ／Ｏポート２２に
接続された外部機器等から出力された信号の処理を行
う。
【００２２】図１に示される光ディスク装置１４は、図
２に示すように、ディスク駆動部３０およびメカニカル
コントローラ４０を備えている。メカニカルコントロー
ラ４０は、より詳細には後述するが、ディスク駆動部３
０の動作制御を行う部分である。ディスク駆動部３０
は、このメカニカルコントローラ４０を介してバスライ
ン２３と接続されている。システムコントローラ５０
は、電源スイッチ１１からの操作信号や、システム本体
２１を構成するＣＰＵの温度状態を監視するセンサ（図
示略）からの信号に基づいて、電源回路６０を制御し
て、エンタテインメント装置１全体の電力供給状態を管
理する部分である。電源回路６０は、このシステムコン
トローラ５０を介してバスライン２３と接続される。
【００２３】そして、メカニカルコントローラ４０およ
びシステムコントローラ５０は、バスライン２３を介さ
ずに直接ポート接続されていて、電源スイッチ１１の操
作信号に応じて、システムコントローラ５０がメカニカ
ルコントローラ４０に、Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈの２水準の信
号を出力するように構成されている。例えば、初期起動
で電源スイッチ１１が押された場合はＬｏｗを出力し、
エンタテインメント装置１の動作中に電源スイッチ１１
が押されて、再起動命令がかけられた場合はＨｉｇｈを
出力する。
【００２４】ディスク駆動部３０は、図３に示すよう
に、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２
と、スピンドルサーボ部３３、フォーカス調整部３４、
トラッキング調整部３５、およびスレッド調整部３６
と、フォーカスサーボ用ＤＳＰ３７およびトラッキング
サーボ用ＤＳＰ３８とを備えている。尚、図３では図示
を略したが、このディスク駆動部３０には、光ディスク
１００に対する光学ピックアップ３２の傾斜位置を調整
するスキュー調整部と、ディスクトレーをエンタテイン
メント装置１から出し入れするためのディスクローディ
ング機構、およびこのディスクトレーの出し入れに際し
て、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２
がディスクトレーに干渉しないように、これらを昇降さ
せる昇降機構が設けられている。
【００２５】前記スピンドルモータ３１は、ディスクト
レーに装着された光ディスク１００を回転させるモータ
であり、該スピンドルモータ３１の回動軸先端には、光
ディスク１００のセンターホールと係合するチャッキン
グ部材が設けられている。このスピンドルモータ３１
は、光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２の
径方向位置の違いに関らず、光学ピックアップ３２で情
報を検出できるように、スピンドルサーボ部３３によっ
て、回転制御される。
【００２６】前記フォーカス調整部３４は、光学ピック
アップ３２から照射された光スポットの焦点深度が光デ
ィスク１００の情報記録面に対して一定となるように、
光学ピックアップ３２の位置調整を行う部分である。こ
のフォーカス調整部３４は、光学ピックアップ３２を、
光ディスク１００の情報記録面に対して接近／離間する
方向に位置調整する進退機構と、この進退機構の駆動源
となるアクチュエータおよびこれを駆動させるドライバ
とを備えている。後述するコントロール部４３の制御手
段４３１から出力される制御信号は、フォーカスサーボ
用ＤＳＰ３７を介してこのアクチュエータに入力され、
フォーカス調整部３４の駆動制御が行われる。即ち、フ
ォーカス調整部３４およびフォーカスサーボ用ＤＳＰ３
７がフォーカス調整系を構成している。
【００２７】前記トラッキング調整部３５は、光学ピッ
クアップ３２からの光スポットが光ディスク１００のト
ラック上に正確に照射されるように、光学ピックアップ
３２を構成する対物レンズの調整を行う二軸デバイス
と、この二軸デバイスに駆動力を与えるアクチュエータ
およびこれを駆動させるドライバとを備えている。そし
て、フォーカス調整部３４の場合と同様に、制御手段４
３１から出力された制御指令は、トラッキングサーボ用
ＤＳＰ３８を介してアクチュエータに入力され、トラッ
キング調整部３５の駆動制御が行われる。即ち、トラッ
キング調整部３５およびトラッキングサーボ用ＤＳＰ３
８がトラッキング調整系を構成している。
【００２８】前記スレッド調整部３６は、トラックジャ
ンプ等により光学ピックアップ３２を光ディスク１００
の径方向に位置調整する部分であり、図示を略したが、
光ディスク１００の径方向に沿って延びるラック、およ
びこのラックに噛合する歯車からなるスレッド送り機構
と、この歯車を回動させるステッピングモータ、および
駆動用のドライバＩＣとを備えている。光学ピックアッ
プ３２は、ラック上に取り付けられ、ステッピングモー
タにより歯車が回転すると、ラックにより光学ピックア
ップ３２が光ディスク１００の径方向に沿って移動す
る。また、スレッド調整部３６と、コントロール部４３
の制御手段４３１とは、ＤＳＰを介することなく接続さ
れている。
【００２９】メカニカルコントローラ４０は、ＲＦアン
プ４１、復調／データ抽出部４２、コントロール部４
３、およびＲＡＭ（Random Access Memory）４４を備え
ている。メカニカルコントローラ４０は、図示を略した
が、該メカニカルコントローラ４０を含む回路基板上に
実装されたＥ２ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically
Erasable Programmable Read Only Memory）と接続され
ている。
【００３０】ＲＦアンプ４１は、ディスク駆動部３０の
光学ピックアップ３２から出力されたＲＦ信号を増幅し
て復調／データ抽出部４２に出力する部分である。復調
／データ抽出部４２は、このＲＦ信号を復調して必要な
データを抽出する部分である。抽出されたデータは、図
２に示すように、バスライン２３およびＩ／Ｏポート２
２を介してシステム本体２１に出力されて該システム本
体２１で処理される。
【００３１】図３に示すように、コントロール部４３
は、ディスク駆動部３０を構成するスピンドルサーボ部
３３、フォーカス調整部３４、トラッキング調整部３
５、およびスレッド調整部３６に制御指令を出力する部
分である。このコントロール部４３は、これら調整部３
３〜３６への制御指令を生成する制御手段４３１と、ス
レッド調整部３６への制御指令を生成するためのオフセ
ット値取得手段４３２、オフセット値比較手段４３３、
サーチ方向取得手段４３４、およびスレッド駆動判定手
段４３５を備えて構成され、これら各手段４３１〜４３
５は、コントロール部４３を構成するマイクロコンピュ
ータ上に展開されるソフトウエアとして構成されてい
る。
【００３２】前記制御手段４３１は、図示を略したが、
スピンドル回転制御、トラッキング駆動制御、フォーカ
ス駆動制御、およびスレッド駆動制御という形で機能的
に分化されている。この制御手段４３１は、ＲＦアンプ
４１から出力されるトラッキングエラー信号を取得し、
これに基づいて、フォーカス調整部３４およびトラッキ
ング調整部３５の制御を行う。スレッド調整部３６に対
しては、従来のように、トラッキングエラー信号に基づ
いた制御は行わない。前記オフセット値取得手段４３２
は、トラッキング調整部３５のアクチュエータ駆動用の
トラッキングドライブ信号を検出し、この信号値をトラ
ッキングドライブオフセット値として取得する部分であ
る。
【００３３】前記制御手段４３１は、図示を略したが、
スピンドル回転制御、トラッキング駆動制御、フォーカ
ス駆動制御、およびスレッド駆動制御という形で機能的
に分化されている。この制御手段４３１は、ＲＦアンプ
４１から出力されるトラッキングエラー信号を取得し、
これに基づいて、フォーカス調整部３４およびトラッキ
ング調整部３５の制御を行う。スレッド調整部３６に対
しては、従来のように、トラッキングエラー信号に基づ
いた制御は行わない。前記オフセット値取得手段４３２
は、トラッキング調整部３５のアクチュエータ駆動用の
トラッキングドライブ信号を検出し、この信号値をトラ
ッキングドライブオフセット値として取得する部分であ
る。
【００３４】前記オフセット値比較手段４３３は、上述
したＥＥＰＲＯＭに記録されたオフセット中心値と、オ
フセット値取得手段４３２で取得されたトラッキングド
ライブオフセット値とを比較する部分である。オフセッ
ト中心値は、予めトラッキング調整制御を行わない状
態、すなわち、トラッキング調整部３５の二軸デバイス
が中立の状態（基準状態）におけるトラッキングドライ
ブオフセット値を測定することにより得ることができ
る。尚、このオフセット中心値は、エンタテインメント
装置１の起動時にＥＥＰＲＯＭからＲＡＭ４４にロード
され、スレッド調整を行う際に適宜用いられる。このオ
フセット値比較手段４３３における比較は、オフセット
中心値とトラッキングドライブオフセット値との大小関
係により行われ、両者の大小関係および差分は、後述す
るスレッド駆動判定手段４３５に出力される。
【００３５】前記サーチ方向取得手段４３４は、光学ピ
ックアップ３２をトラバース移動させるに際して、上述
した制御手段４３１で生成される制御指令から、光学ピ
ックアップ３２のトラックサーチ方向を取得する部分で
あり、該光ディスクの径方向外側（Ｆｗｄ方向）、また
は径方向内側（Ｒｅｖ方向）のいずれの方向のトラバー
ス移動であるかを取得する。そして、このサーチ方向取
得手段４３４で取得されたトラックサーチ方向は、スレ
ッド駆動判定手段４３５に出力される。
【００３６】前記スレッド駆動判定手段４３５は、オフ
セット値比較手段４３３から出力された比較結果、およ
びサーチ方向取得手段４３４から出力されたトラックサ
ーチ方向に基づいて、スレッド調整部３６を駆動させる
か否かを判定する部分である。具体的には、本実施形態
では、次の２つの条件のとき、スレッド調整部３６を駆
動させるべき、と判定する。
【００３７】(a)トラッキングドライブオフセット値が
オフセット中心値よりも等しいか、大きく、かつサーチ
方向がＦｗｄ方向である場合。トラッキングドライブオ
フセット値がオフセット中心値よりも大きい場合、光学
ピックアップ３２を構成する対物レンズがＦｗｄ方向に
向いていると判定されるため、トラッキング調整部３５
により対物レンズの傾きをさらに強めると、光ディスク
１００の情報記録面に対する対物レンズの傾斜がきつく
なり（絶対値的に大きくなり）、光学ピックアップ３２
の視野が狭くなってしまう。従って、これを回避するた
めに、光学ピックアップ３２のスレッド位置をＦｗｄ方
向に調整して、対物レンズの傾きを中心位置に戻して、
光学ピックアップ３２の視野を確保する。
【００３８】(b)トラッキングドライブオフセット値が
オフセット中心値よりも小さく、かつサーチ方向がＲｅ
ｖ方向である場合。 (a)とは逆の場合であり、このような場合も、同様に、
対物レンズがＲｅｖ方向に向いていると判定されるた
め、光学ピックアップ３２のスレッド位置をＲｅｖ方向
に調整して、対物レンズの傾きを中心位置に戻して、光
学ピックアップ３２の視野を確保する。このようなスレ
ッド駆動判定手段４３５による判定結果と、オフセット
値比較手段４３３におけるオフセット値の差分は、制御
手段４３１に出力される。制御手段４３１では、判定結
果およびオフセット値の差分に基づいて、スレッド調整
部３６に出力される制御指令を生成する。
【００３９】次に、上述した構成の光ディスク装置にお
いて、光学ピックアップ３２を所定のトラックにスレッ
ド方向に移動させるために、トラバース移動によるトラ
ックジャンプを繰り返してトラックサーチを行う手順に
ついて、図４に示されるフローチャートを参照して説明
する。 (1) 使用者が操作用コントローラ２を操作して、トラ
ックサーチを開始する旨の操作信号をシステム本体２１
に出力したり、システム本体２１の演算処理の結果トラ
ックサーチを開始する旨の指令が生成されると、この指
令は、Ｉ／Ｏポート２２を介してメカニカルコントロー
ラ４０に入力される。
【００４０】(2) オフセット値取得手段４３２は、ト
ラッキング調整部３５のアクチュエータ駆動用のトラッ
キングドライブ信号を検出し、この信号値をトラッキン
グドライブオフセット値として取得して（処理Ｓ１）、
オフセット値比較手段４３３に出力する。 (3) オフセット値比較手段４３３は、ＲＡＭ４４にロ
ードされたオフセット中心値を取得した後（処理Ｓ
２）、オフセット値取得手段４３２から出力されたトラ
ッキングドライブオフセット値がこのオフセット中心値
よりも大きいか、または等しいか否かを判定する（処理
Ｓ３）。
【００４１】(4) トラッキングドライブオフセット値
がオフセット中心値よりも大きいか、または等しい場
合、続けてサーチ方向取得手段４３４により、光学ピッ
クアップ３２のトラックサーチ方向を取得し、Ｆｗｄ方
向のトラックサーチであるか否かを判定する（処理Ｓ
４）。Ｆｗｄ方向のトラックサーチではない場合、スレ
ッド駆動判定手段４３５は、スレッド調整部３６を駆動
する必要はないと判定して、制御手段４３１にスレッド
調整部３６を駆動させる旨の信号を出力しない。
【００４２】(5) Ｆｗｄ方向のトラックサーチである
場合、スレッド駆動判定手段４３５は、制御手段４３１
にＦｗｄ方向にスレッド調整を行うべき旨の信号を出力
するとともに、トラッキングドライブオフセット値とオ
フセット中心値との差分を制御手段４３１に出力する
（処理Ｓ５）。 (6) 制御手段４３１は、スレッド駆動判定手段４３５
から出力された信号に基づいて、スレッド調整部３６の
駆動方向および駆動量を含む制御指令を生成出力して、
スレッド調整部３６をＦｗｄ方向に駆動させる（処理Ｓ
６）。
【００４３】(7) 一方、オフセット値比較手段４３３
における判定がトラッキングドライブオフセット値の方
が、オフセット中心値よりも小さいとの判定である場
合、上記と同様に、サーチ方向取得手段４３４により、
トラックサーチ方向を取得し、Ｒｅｖ方向のトラックサ
ーチであるか否かを判定する（処理Ｓ７）。 (8) トラックサーチがＲｅｖ方向であると判定された
場合、スレッド駆動判定手段４３５は、上記と同様に、
制御手段４３１にＲｅｖ方向にスレッド調整を行うべき
旨の信号を出力するとともに、トラッキングドライブオ
フセット値とオフセット中心値との差分を制御手段４３
１に出力する（処理Ｓ８）。尚、トラックサーチがＲｅ
ｖ方向でない場合、スレッド駆動判定手段４３５は、ス
レッド調整部３６を駆動させる必要はないと判定して制
御手段４３１にスレッド調整部３６を駆動させる旨の信
号を出力しない。
【００４４】(9) 制御手段４３１は、スレッド駆動判
定手段４３５から出力された信号に基づいて、スレッド
調整部３６の駆動方向および駆動量を含む制御指令を生
成出力して、スレッド調整部３６をＲｅｖ方向に駆動さ
せる（処理Ｓ９）。 (10) 上記処理は、目標トラックに達してトラックサー
チが終了するまで繰り返され（処理Ｓ１０）、目標トラ
ックに達したら終了する。
【００４５】前述のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。本実施形態では、メカニカルコントロ
ーラ４０がオフセット値取得手段４３２を備えている。
そして、このオフセット値取得手段４３２でトラッキン
グ調整系駆動用のトラッキングドライブ信号を検出して
トラッキングドライブオフセット値を取得し、得られた
トラッキングドライブオフセット値をオフセット値比較
手段４３３でオフセット中心値と比較している。このた
め、トラックサーチにおけるスレッド調整の駆動制御に
際して、トラッキング調整系における対物レンズの調整
状態、すなわち光ディスク１００に対する傾きの状態を
把握することができる。
【００４６】そして、サーチ方向取得手段４３４により
取得されたトラックサーチ方向（Ｆｗｄ方向、Ｒｅｖ方
向）と、オフセット値比較手段４３３で得られた結果と
に基づいて、スレッド調整部３６を駆動させるか否か
を、スレッド駆動判定手段４３５で判定している。従っ
て、トラッキング調整部３５およびスレッド調整部３６
が協働する形式でなくとも、トラックサーチにおけるト
ラバース移動を確実に実現することができる。また、両
調整部３５、３６が協働する構成ではないため、トラッ
キング調整とともにスレッド調整部３６が過敏に反応す
ることも防止できる。
【００４７】さらに、スレッド駆動判定手段４３５が上
述した(a)の場合、(b)の場合のみスレッド調整部３６を
駆動させる旨の判定を行い、光学ピックアップ３２を構
成する対物レンズの視野が狭くなるときのみ、スレッド
調整を行うようにしているため、スレッド調整部３６の
駆動を必要最小限にすることができる。そして、スレッ
ド駆動判定手段４３５がオフセット値取得手段４３２で
取得されたトラッキングドライブオフセット値と、オフ
セット中心値との差分を制御手段４３１に出力するよう
に構成されているため、制御手段４３１では、光学ピッ
クアップ３２を構成する対物レンズの傾きを概ね把握で
きる。従って、制御手段４３１からスレッド調整部３６
に出力される制御指令を、この差分に基づいて生成する
ことで、対物レンズの傾きを中立状態に近い状態に修正
することができる。このため、トラッキング調整部３５
およびスレッド調整部３６の調整を交互に駆動制御する
ことにより、連続したトラバース移動を実現することが
できる。
【００４８】また、上述したオフセット値取得手段４３
２、オフセット値比較手段４３３、サーチ方向取得手段
４３４、およびスレッド駆動判定手段４３５がコントロ
ール部４３を構成するマイクロコンピュータ内に展開さ
れるソフトウエアとして構成されることにより、スレッ
ド調整専用のＤＳＰ等をディスク駆動部３０に組み込む
必要がなくなるため、光ディスク装置１４の製造コスト
が低減される。そのうえ、ソフトウエアの入れ替えのみ
で他のスレッド調整制御方法を実施できるため、光ディ
スク装置１４の種々の設計変更、制御方法の変更に対応
することができる。
【００４９】尚、本発明は、前述の実施形態に限定され
るものではなく、次に示すような変形も含むものであ
る。前記実施形態では、光ディスク装置１４は、エンタ
テインメント装置１に組み込まれたものであったが、こ
れに限られない。すなわち、パーソナルコンピュータに
組み込まれた光ディスク装置や、単独の光ディスク装置
に本発明を利用しても、前記実施形態で述べた効果と同
様の効果を享受することができる。
【００５０】また、前記実施形態では、まず、処理Ｓ３
でトラッキングドライブオフセット値とオフセット中心
値との大小を比較して、その結果に応じて処理Ｓ４や処
理Ｓ７でＦｗｄ方向サーチであるかＲｅｖ方向サーチで
あるかを判定していたが、本発明はこれに限られない。
すなわち、先に、トラックサーチの方向判定を行った
後、トラッキングドライブオフセット値およびオフセッ
ト中心値の大小を比較して、スレッド駆動をさせるか否
かの判定をしてもよい。なお、対物レンズの傾斜を、レ
ーザ光の光路の傾きを表すパラメータとして考慮するよ
うにしてもよい。また、対物レンズの傾斜を、レーザ光
の光路の傾きを表すパラメータとして考慮するようにし
ても良い。その他、本発明の実施の際の具体的な構造お
よび形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構
造等としてもよい。
【００５１】
【発明の効果】前述のような本発明によれば、オフセッ
ト値取得手段により、トラッキングドライブ信号を検出
してトラッキングドライブオフセット値を取得し、得ら
れたトラッキングドライブオフセット値をオフセット値
比較手段でオフセット中心値と比較している。このた
め、トラックサーチにおけるスレッド調整の駆動制御に
際して、トラッキング調整系の調整状態を把握すること
ができ、トラッキング調整系およびスレッド調整系が協
働する形式でなくとも、トラックサーチにおけるトラバ
ース移動を確実に実現することができ、かつ協働するも
のではないので、トラッキング調整とともにスレッド調
整系が過敏に反応することも防止できる、という効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエンタテインメント装
置の概要斜視図である。
【図２】前記実施形態におけるエンタテインメント装置
の内部構造を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態における光ディスク装置を構成す
るディスク駆動部と、このディスク駆動部を制御するメ
カニカルコントローラの構造を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態における光学ピックアップのトラ
ックサーチを行う手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１４ 光ディスク装置 ３２ 光学ピックアップ ３５、３８ トラッキング調整系 ３６ スレッド調整系 １００ 光ディスク ４３１ 制御手段 ４３２ オフセット値取得手段 ４３３ オフセット値比較手段 ４３４ サーチ方向取得手段 ４３５ スレッド駆動判定手段

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光ディスク上に光学ピックアップから光ス
    ポットを照射することにより、情報の記録および／また
    は再生をするために、前記光学ピックアップの前記光デ
    ィスクに対するトラッキングを調整するトラッキング調
    整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整す
    るスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手
    段とを備えた光ディスク装置であって、 前記スレッド調整系および前記トラッキング調整系は独
    立して制御され、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を検出し、この信号値をトラッキン
    グドライブオフセット値として取得するオフセット値取
    得手段と、 トラッキング調整制御を行わない状態におけるトラッキ
    ングドライブオフセット値であるオフセット中心値と、
    このオフセット値取得手段で取得されたトラッキングド
    ライブオフセット値とを比較するオフセット値比較手段
    と、 前記制御手段から出力された制御指令から、前記光学ピ
    ックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ方向
    取得手段と、 前記オフセット値比較手段での比較結果、および前記サ
    ーチ方向取得手段で得られたトラックサーチ方向に基づ
    いて、前記スレッド調整系を駆動させるか否かを判定す
    るスレッド駆動判定手段と、を備えていることを特徴と
    する光ディスク装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記スレッド駆動判定手段は、 (a)前記オフセット値比較手段での結果が、トラッキン
    グドライブオフセット値≧オフセット中心値であり、か
    つ前記サーチ方向取得手段で得られたサーチ方向が、前
    記光ディスクの径方向外側に向かう方向の場合、 (b)または、前記オフセット値比較手段での結果が、ト
    ラッキングドライブオフセット値＜オフセット中心値で
    あり、かつ前記サーチ方向取得手段で得られたサーチ方
    向が、前記光ディスクの径方向内側に向かう方向の場
    合、に前記スレッド調整系を駆動させる判定を行うこと
    を特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の光ディス
    ク装置において、 前記制御手段からスレッド調整系に出力される制御指令
    は、前記オフセット値比較手段における、オフセット中
    心値とトラッキングドライブオフセット値との差に基づ
    いて生成されることを特徴とする光ディスク装置。
  4. 【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光
    ディスク装置において、 前記オフセット値取得手段、前記オフセット値比較手
    段、前記サーチ方向取得手段、および前記スレッド駆動
    判定手段は、前記制御手段を含むマイクロコンピュータ
    内に展開されるソフトウエアとして構成されていること
    を特徴とする光ディスク装置。
  5. 【請求項５】光ディスク上に光学ピックアップから光ス
    ポットを照射することにより、情報の記録および／また
    は再生をするために、前記光学ピックアップの前記光デ
    ィスクに対するトラッキングを調整するトラッキング調
    整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整す
    るスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手
    段とを備えた光ディスク装置であって、 前記スレッド調整系および前記トラッキング調整系は独
    立して制御され、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を検出する手段と、 検出された前記トラッキングドライブ信号の値に基づい
    て、前記光学ピックアップを構成する対物レンズの基準
    状態からの傾きを検出する手段と、 前記制御手段から出力された制御指令から、前記光学ピ
    ックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ方向
    取得手段と、 前記対物レンズの基準状態からの傾き及び前記トラック
    サーチ方向に基づいて、前記スレッド調整系の駆動形態
    を決定する手段と、を有することを特徴とする光ディス
    ク装置。
  6. 【請求項６】請求項５に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記駆動形態は、前記傾きを絶対値的に減少させるよう
    に前記スレッド調整系を駆動する形態であることを特徴
    とする光ディスク装置。
  7. 【請求項７】請求項５に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記駆動形態を決定する手段は、前記トラックサーチ方
    向が、前記傾きを絶対値的に増大させる方向である場合
    に、前記トラックサーチ方向とは逆方向に前記スレッド
    調整系を駆動させることを特徴とする光ディスク装置。
  8. 【請求項８】請求項５に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記駆動形態を決定する手段は、前記トラックサーチ方
    向が、前記傾きを絶対値的に減少させる方向である場合
    に、前記スレッド調整系を駆動させないようにすること
    を特徴とする光ディスク装置。
  9. 【請求項９】請求項５に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記傾きを検出する手段は、 前記トラッキングドライブ信号の値をトラッキングドラ
    イブオフセット値として取得するオフセット値取得手段
    と、 前記トラッキングドライブオフセット値と所定の基準値
    との差分値に基づいて、前記傾きを求める手段と、を含
    むことを特徴とする光ディスク装置。
  10. 【請求項１０】請求項９に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記所定の基準値は、前記対物レンズが中立状態である
    ときの前記トラッキングドライブオフセット値であるこ
    とを特徴とする光ディスク装置。
  11. 【請求項１１】光ディスク上に光学ピックアップから光
    スポットを照射することにより、情報の記録および／ま
    たは再生をするために、前記光学ピックアップの前記光
    ディスクに対するトラッキングを調整するトラッキング
    調整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整
    するスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御
    手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、 前記スレッド調整系および前記トラッキング調整系は独
    立して制御され、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を検出し、この信号値をトラッキン
    グドライブオフセット値として取得するオフセット値取
    得ステップと、 トラッキング調整制御を行わない状態におけるトラッキ
    ングドライブオフセット値であるオフセット中心値と、
    このオフセット値取得ステップで取得されたトラッキン
    グドライブオフセット値とを比較するオフセット値比較
    ステップと、 前記制御手段から出力された制御指令から、前記光学ピ
    ックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ方向
    取得ステップと、 前記オフセット値比較ステップでの比較結果、および前
    記サーチ方向取得ステップで得られたトラックサーチ方
    向に基づいて、前記スレッド調整系を駆動させるか否か
    を判定するスレッド駆動判定ステップと、を備えている
    ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  12. 【請求項１２】請求項１１に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記スレッド駆動判定ステップは、 (a)前記オフセット値比較ステップでの結果が、トラッ
    キングドライブオフセット値≧オフセット中心値であ
    り、かつ前記サーチ方向取得ステップで得られたサーチ
    方向が、前記光ディスクの径方向外側に向かう方向の場
    合、 (b)または、前記オフセット値比較ステップでの結果
    が、トラッキングドライブオフセット値＜オフセット中
    心値であり、かつ前記サーチ方向取得ステップで得られ
    たサーチ方向が、前記光ディスクの径方向内側に向かう
    方向の場合、に前記スレッド調整系を駆動させる判定を
    行うことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  13. 【請求項１３】請求項１１または請求項１２に記載の光
    ディスク装置の制御方法において、 前記制御手段からスレッド調整系に出力される制御指令
    は、前記オフセット値比較ステップにおける、オフセッ
    ト中心値とトラッキングドライブオフセット値との差に
    基づいて生成されることを特徴とする光ディスク装置の
    制御方法。
  14. 【請求項１４】光ディスク上に光学ピックアップから光
    スポットを照射することにより、情報の記録および／ま
    たは再生をするために、前記光学ピックアップの前記光
    ディスクに対するトラッキングを調整するトラッキング
    調整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整
    するスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御
    手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、 前記スレッド調整系および前記トラッキング調整系は独
    立して制御され、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を検出するステップと、 検出された前記トラッキングドライブ信号の値に基づい
    て、前記光学ピックアップを構成する対物レンズの基準
    状態からの傾きを検出するステップと、 前記制御手段から出力された制御指令から、前記光学ピ
    ックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ方向
    取得ステップと、 前記対物レンズの基準状態からの傾き及び前記トラック
    サーチ方向に基づいて、前記スレッド調整系の駆動形態
    を決定するステップと、を有することを特徴とする光デ
    ィスク装置の制御方法。
  15. 【請求項１５】請求項１４に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記駆動形態は、前記傾きを絶対値的に減少させるよう
    に前記スレッド調整系を駆動する形態であることを特徴
    とする光ディスク装置の制御方法。
  16. 【請求項１６】請求項１４に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記駆動形態を決定するステップは、前記トラックサー
    チ方向が、前記傾きを絶対値的に増大させる方向である
    場合に、前記トラックサーチ方向とは逆方向に前記スレ
    ッド調整系を駆動させることを特徴とする光ディスク装
    置の制御方法。
  17. 【請求項１７】請求項１４に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記駆動形態を決定するステップは、前記トラックサー
    チ方向が、前記傾きを絶対値的に減少させる方向である
    場合に、前記スレッド調整系を駆動させないようにする
    ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  18. 【請求項１８】請求項１４に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記傾きを検出するステップは、 前記トラッキングドライブ信号の値をトラッキングドラ
    イブオフセット値として取得するオフセット値取得手順
    と、 前記トラッキングドライブオフセット値と所定の基準値
    との差分値に基づいて、前記傾きを求める手順と、を含
    むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  19. 【請求項１９】請求項１８に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記所定の基準値は、前記対物レンズが中立状態である
    ときの前記トラッキングドライブオフセット値であるこ
    とを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  20. 【請求項２０】光ディスク上に光学ピックアップから光
    スポットを照射することにより、情報の記録および／ま
    たは再生をするために、前記光学ピックアップの前記光
    ディスクに対するトラッキングを調整するトラッキング
    調整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整
    するスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御
    手段とを備え、前記スレッド調整系および前記トラッキ
    ング調整系が独立して制御される光ディスク装置を、前
    記制御手段を含むマイクロコンピュータ上で実行される
    プログラムであって、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を検出し、この信号値をトラッキン
    グドライブオフセット値として取得するオフセット値取
    得ステップと、 トラッキング調整制御を行わない状態におけるトラッキ
    ングドライブオフセット値であるオフセット中心値と、
    このオフセット値取得ステップで取得されたトラッキン
    グドライブオフセット値とを比較するオフセット値比較
    ステップと、 前記制御手段から出力された制御指令から、前記光学ピ
    ックアップのトラックサーチ方向を取得するサーチ方向
    取得ステップと、 前記オフセット値比較ステップでの比較結果、および前
    記サーチ方向取得ステップで得られたトラックサーチ方
    向に基づいて、前記スレッド調整系を駆動させるか否か
    を判定するスレッド駆動判定ステップと、を備えている
    ことを特徴とするプログラム。
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