JP3635518B2 - トラッキングエラー信号補正装置及び情報再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上の情報を光学的に再生する際に実行されるいわゆるトラッキングサーボ制御に用いられるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを除去するためのトラッキングエラー信号補正装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク等の記録媒体上に記録されている情報をレーザ光等の光ビームを用いて光学的に読み出す際には、当該光ビームの焦点位置と再生すべき情報により記録媒体上に形成されている情報トラックの位置とを一致させるためのいわゆるトラッキングサーボ制御と、当該焦点位置と記録媒体上の情報が記録されている情報記録面の位置とを一致させるいわゆるフォーカスサーボ制御とが不可欠である。
【０００３】
ここで、上記トラッキングサーボ制御においては、光ビームの記録媒体からの反射光を用いて、光ビームの焦点位置と情報トラックの位置とのずれの程度を示すトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号がゼロとなるように光ビームを集光させるための対物レンズを駆動することにより上記トラッキングサーボ制御を実行する。
【０００４】
ここで、本来ならば、光ビームの照射位置（集光位置）が情報トラックの中心軸上にあるときにトラッキングエラー信号の中心レベルがゼロレベルとなるのであるが、例えば情報再生装置の光学系又は電気回路系を構成する個々の素子の特性のばらつき等に起因して、トラッキングエラー信号中に、当該トラッキングエラー信号の中心レベルがゼロレベルからずれる、いわゆるオフセットが含まれる場合がある。
【０００５】
一方、当該トラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボ制御を行うサーボ回路は、上記オフセットがないことを前提として設計されるので、上記オフセットが含まれたままのトラッキングエラー信号がサーボ回路に供給されると、光ビームの集光位置が情報トラックの中心軸上から上記オフセットに相当する分だけずれた位置にサーボ制御されることとなる。
【０００６】
ところで、近年のディジタル信号処理技術の発達により、上記トラッキングサーボ制御のためのサーボ回路もディジタル化される傾向にある。そして、この場合には、上記生成されたトラッキングエラー信号はディジタル化された後にサーボ回路に供給されることとなる。
【０００７】
この時、当該供給されるトラッキングエラー信号に上記オフセットが含まれたままディジタル化されると、その中心レベルがオフセットしている側におけるディジタル変換の線形性が保たれないという問題点がある。
【０００８】
より具体的には、例えば、８ビットの分解能（量子化数）を有するＡ／Ｄ変換器では、供給されるトラッキングエラー信号（アナログ信号）の中心レベルをＡ／Ｄ変換器における「８０HEX（「HEX」は１６進数を示す。）」に割り当て、更に当該トラッキングエラー信号の正側の最大振幅値を「００HEX」、負側の最大振幅値を「ＦＦHEX」に割り当ててＡ／Ｄ変換が実行されるが、供給されるトラッキングエラー信号にオフセットが含まれていると、オフセットしている側の最大振幅値がＡ／Ｄ変換器の設計上の最大値を越えてしまうこととなり、当該越えた部分はディジタル値に変換されずに一定値に固定されてしまうのである。
【０００９】
そこで、従来、ディジタルサーボ回路に供給される前のアナログ信号の段階でトラッキングエラー信号のオフセット成分を抽出し、当該オフセット成分を逆極性としてトラッキングエラー信号に加算した後にサーボ回路に供給することにより当該オフセットを相殺してからディジタル化するいわゆるトラッキングバランス回路が用いられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のアナログ的なトラッキングバランス回路によると、オフセットが完全に除去されず、ディジタル化における線形性に影響を及ぼさない程度の僅かなオフセットが残ったままディジタル化され、結果的にディジタル化された後のトラッキングエラー信号にもオフセット（以下、当該オフセットを残オフセットと称する。）が含まれてしまい、この残オフセットにより正確にトラッキングサーボ制御が実行されない場合があるという問題点があった。
【００１１】
一方、Ａ／Ｄ変換器自体についても、当該Ａ／Ｄ変換器内部のラダー抵抗等の精度等に起因して、各Ａ／Ｄ変換器毎にその基準レベルが設計値から変化し、上記トラッキングエラー信号におけるオフセットが除去されても、結果として当該トラッキングエラー信号の中心レベルとＡ／Ｄ変換器における基準レベルとが一致しなくなることがあり、この場合でも残オフセットが生じてしまうという問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明はこれらの各問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ディジタル的にトラッキングエラー信号を処理する場合であっても、そのオフセットを効果的に除去して正確なトラッキングサーボ制御を行い、情報を正確に再生することが可能なトラッキングエラー信号補正装置及び当該トラッキングエラー信号補正装置を備えた情報再生装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、再生すべき情報により光ディスク等の記録媒体上に形成されている情報トラックの位置と当該情報を再生するために前記記録媒体に照射される光ビームの当該記録媒体上の照射位置とのずれを示すトラッキングエラー信号の波形を補正するトラッキングエラー信号補正装置において、前記照射位置を前記情報トラックの方向と垂直な方向に相対的に振動させつつ前記記録媒体に対して前記光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光に基づいて前記トラッキングエラー信号をアナログ的に生成するピックアップ等の生成手段と、前記生成されたトラッキングエラー信号に第１補正信号を加算し、加算トラッキングエラー信号を生成する加算器等の第１加算手段と、前記生成された加算トラッキングエラー信号をディジタル化し、ディジタルトラッキングエラー信号を生成するＤ／Ａ変換器等のディジタル化手段と、前記生成されたディジタルトラッキングエラー信号に第２補正信号を加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成する加算器等の第２加算手段と、前記トラッキングエラー信号、前記ディジタルトラッキングエラー信号、前記加算トラッキングエラー信号又は前記加算ディジタルトラッキングエラー信号のうちいずれか一の信号に含まれるオフセットであって、当該一の信号の中心レベルと予め設定された基準レベルとの差であるオフセットを検出するＬＰＦ等のオフセット検出手段と、前記トラッキングエラー信号の最大振幅値に基づいて予め設定されている閾値と前記検出されたオフセットとを比較するＣＰＵ等の比較手段と、前記オフセットが前記閾値以上であるとき、当該オフセットを前記トラッキングエラー信号から除去すべく前記第１補正信号を生成して前記第１加算手段に出力して前記加算トラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算トラッキングエラー信号に対する前記オフセット検出手段におけるオフセット検出処理、前記比較手段における比較処理及び前記第１加算手段における加算処理を、前記第１補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返すと共に、前記オフセットが前記閾値未満であるとき、当該オフセットを前記ディジタルトラッキングエラー信号から除去すべく前記第２補正信号を生成して前記第２加算手段に出力して前記加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に対する前記オフセット検出手段におけるオフセット検出処理及び前記前記第２加算手段における加算処理を、前記第２補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返すＣＰＵ等の制御手段と、を備える。
【００１４】
請求項１に記載の発明の作用によれば、生成手段は、光ビームの照射位置を情報トラックの方向と垂直な方向に相対的に振動させつつ記録媒体に対して当該光ビームを照射し、当該光ビームの記録媒体からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号をアナログ的に生成する。
【００１５】
次に、第１加算手段は、生成されたトラッキングエラー信号に第１補正信号を加算し、加算トラッキングエラー信号を生成する。
【００１６】
次に、ディジタル化手段は、生成された加算トラッキングエラー信号をディジタル化し、ディジタルトラッキングエラー信号を生成する。
【００１７】
そして、第２加算手段は、生成されたディジタルトラッキングエラー信号に第２補正信号を加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成する。
【００１８】
これらと並行して、オフセット検出手段は、トラッキングエラー信号、ディジタルトラッキングエラー信号又は加算ディジタルトラッキングエラー信号のうちいずれか一の信号に含まれるオフセットを検出する。
【００１９】
そして、比較手段は、トラッキングエラー信号の最大振幅値に基づいて設定されている閾値と検出されたオフセットとを比較する。
【００２０】
これにより、制御手段は、オフセットが閾値以上であるとき、当該オフセットをトラッキングエラー信号から除去すべく第１補正信号を生成して第１加算手段に出力して加算トラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算トラッキングエラー信号に対するオフセット検出手段におけるオフセット検出処理、比較手段における比較処理及び第１加算手段における加算処理を、第１補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返すと共に、オフセットが閾値未満であるとき、当該オフセットをディジタルトラッキングエラー信号から除去すべく第２補正信号を生成して第２加算手段に出力して加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に対するオフセット検出手段におけるオフセット検出処理及び前記第２加算手段における加算処理を、第２補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返す。
【００２１】
よって、オフセットが閾値より大きいときにはディジタル化前のトラッキングエラー信号からオフセットを除去するいわゆる粗調整を段階的に行い、オフセットが閾値よりも小さくなった以降はディジタル化後のディジタルトラッキングエラー信号からオフセットを除去するいわゆる微調整を段階的に行うので、ディジタル的に処理されるトラッキングエラー信号からより確実にオフセットを除去することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトラッキングエラー信号補正装置と、前記生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に基づいて前記光ビームの照射位置をトラッキング制御するトラッキングアクチュエータ駆動部等のトラッキング制御手段と、前記反射光に基づいて前記情報を再生する再生部等の再生手段と、を備える。
【００２３】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、トラッキング制御手段は、生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に基づいて光ビームの照射位置をトラッキング制御する。
【００２４】
これと並行して、再生手段は、反射光に基づいて情報を再生する。
【００２５】
よって、トラッキングエラー信号に含まれるオフセットを除去して情報を再生するので、正確に情報を再生することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２７】
なお、以下に説明する実施形態は、光ディスクに記録されている情報をレーザ光等の光ビームを用いて再生する情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００２８】
（Ｉ）実施形態
始めに、図１を用いて、実施形態に係る情報再生装置の構成について説明する。なお、図１は、当該情報再生装置のうち、本発明に係るトラッキングサーボ制御に関する部分のみを示した図であり、実際の情報再生装置内には、図１に示す構成の他に、情報再生中において光ビームの焦点位置と光ディスクの情報記録面の位置とを一致させるためのフォーカスサーボ制御のためのフォーカスサーボ機構や、光ディスクを所定の回転数で回転させるためのスピンドルサーボ機構等が含まれている。
【００２９】
図１に示すように、実施形態の情報再生装置Ｓは、再生すべき情報が記録されている記録媒体としての光ディスク１と、スピンドルモータ２と、ピックアップ３と、再生手段としてのＲＦ（Radio Frequency）信号生成部４と、再生手段としての再生部５と、生成手段としてのトラッキングエラー信号生成部６と、第１加算手段としての加算器７と、バッファアンプ８と、トラッキングエラー信号補正装置としてのサーボコントロール部１０と、トラッキング制御手段としてのトラッキングアクチュエータ駆動部９と、により構成されている。
【００３０】
このとき、ピックアップ３は、光ビームＢを光ディスク１上に集光するための図示しない対物レンズと、当該対物レンズを光ディスク１の半径方向に移動させて光ビームＢの焦点位置と光ディスク１上の情報トラックの位置とを一致させるための図示しないトラッキングアクチュエータを含んでいる。
【００３１】
一方、サーボコントロール部１０は、ディジタル化手段としてのＡ／Ｄ変換器１１と、第２加算手段としての加算器１２と、ゲイン制御部１３と、生成手段としての外乱信号発生部１４と、加算器１５と、比較手段及び制御手段としてのＣＰＵ１６と、Ｄ／Ａ変換器１７及び２１と、制御手段としてのオフセット処理部１８及び２０と、オフセット検出手段としてのＬＰＦ１９と、スイッチ２２と、により構成されている。ここで、当該サーボコントロール部１０に含まれる各構成部材は、信号をディジタル的に処理するディジタル回路で構成されている。
【００３２】
次に、情報再生装置Ｓの動作について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００３３】
初めに、本発明に係るオフセットの除去が実行される初期設定時の動作について説明する。
【００３４】
光ディスク１が情報再生装置Ｓ内に挿入された直後の上記初期設定時には、当該光ディスク１は回転することなく停止しており、従って、ＲＦ信号生成部４及び再生部５は動作しない。
【００３５】
そして、当該初期設定時においては、初めに、ＣＰＵ１６からの制御信号Ｓscに基づいてスイッチ２２がオフとされてトラッキングサーボループが開状態とされると共に、外乱信号発生部１４から予め設定された例えば数キロヘルツ以下の所定周波数のサイン波形を有する外乱信号Ｓｖ（ディジタル信号）を出力する。そして、当該外乱信号Ｓvが加算器１５を介して（何ら他の信号が加算されることなく）Ｄ／Ａ変換器２１に出力され、当該Ｄ／Ａ変換器２１においてアナログ信号に変換され、アナログ外乱信号Ｓvaとして出力される。
【００３６】
次に、トラッキングアクチュエータ駆動部９は、当該アナログ外乱信号Ｓvaをトラッキングエラー信号とみなしてピックアップ３内の図示しないトラッキングアクチュエータを駆動するための駆動信号Ｓdを生成し、ピックアップ３に出力する。
【００３７】
そして、ピックアップ３は、情報再生用の光ビームＢを生成して図示しない対物レンズを介し光ディスク１の情報トラックに照射する。このとき、上記駆動信号Ｓdにより図示しないトラッキングアクチュエータが駆動されることにより上記対物レンズが上記情報トラックの方向に垂直な方向（すなわち、光ディスク１の半径方向）に上記外乱信号Ｓｖの周波数に相当する周波数で振動し、従って、光ビームＢの光ディスク１上の照射範囲（以下、光スポットと称する。）も光ディスク１の半径方向に外乱信号Ｓｖの周波数に相当する周波数で振動する。
【００３８】
次に、当該光スポットが振動しつつ照射される光ビームＢの反射光が、ピックアップ３内の図示しない光ディテクタにより検出され、トラッキングエラー検出信号Ｓtpとして出力される。
【００３９】
次に、トラッキングエラー信号生成部６は、当該トラッキングエラー検出信号Ｓtpに基づいて振動する上記光スポットと情報トラックの位置とのずれを示すトラッキングエラー信号Ｓteを生成する。このとき、当該トラッキングエラー信号Ｓteの生成方式としては、例えば、３ビーム法による生成方式やプッシュプル法による生成方式等が用いられる。
【００４０】
ここで、トラッキングエラー信号Ｓteは、例えば、図２中符号▲１▼の範囲に示すような、外乱信号Ｓｖに対応した周波数を有している。また、当該トラッキングエラー信号Ｓte中には、上述した理由により例えば図２に示すようなオフセットΔが含まれている。
【００４１】
次に、当該波形及びオフセットΔを含むトラッキングエラー信号Ｓteは、加算器７を介してバッファアンプ８に入力され、当該バッファアンプ８により所定の増幅率で増幅される。このとき、現段階では加算器７でトラッキングエラー信号Ｓteに対して他の信号が加算されることはない。
【００４２】
次に、バッファアンプ８において増幅されたトラッキングエラー信号Ｓteは、Ａ／Ｄ変換器１１においてディジタル化され、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdとして加算器１２に出力される。
【００４３】
ここで、後述する粗調整の段階においては、オフセット処理部１８から出力される後述のディジタル調整量信号Ｓgは常にゼロレベルとされる。
【００４４】
従って、当該加算器１２に入力されているディジタルトラッキングエラー信号Ｓdは、何ら変化することなく加算ディジタルトラッキングエラー信号ＳadとしてＬＰＦ１９に出力される。
【００４５】
そして、ＬＰＦ１９は、入力された加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadを予め設定された所定の時定数で平均化することにより当該加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadに含まれている上記オフセットΔを検出し、対応するオフセット信号ＳofをＣＰＵ１６に出力する。このとき、当該ＬＰＦ１９の動作は、ＣＰＵ１６からの制御信号Ｓｓにより制御されている。
【００４６】
次に、ＣＰＵ１６は、入力されたオフセット信号Ｓofに基づいて、当該オフセットΔが予め設定されている所定の閾値ΔS（より具体的な値については、図２最上段中符号ΔS参照）より大きいときは、当該オフセットΔを除去するために先ず粗調整を実行すべく、当該粗調整における調整量（オフセットの除去量）を示す調整量信号Ｓaggを生成し、オフセット処理部２０に出力する。
【００４７】
ここで、実施形態における粗調整とは、ディジタル化前のトラッキングエラー信号Ｓteの段階でオフセットΔを大まかに取り除くための調整処理である。また、調整量信号Ｓaggに含まれる上記調整量は、オフセットΔを一度に除去してしまうための調整量ではなく、段階的に除去するための第１段階目の調整量（図２中段中符号ＯＦ1参照）である。
【００４８】
なお、上記閾値ΔSの値は、Ｄ／Ａ変換器１１内の図示しないラダー抵抗の値のばらつきや電源電圧のばらつき等に依存して設定されるものであり、具体的には、例えば、設計上得られるトラッキングエラー信号の最大振幅の約５％程度の値とされる。
【００４９】
次に、調整量信号Ｓaggが入力されたオフセット処理部２０は、入力された調整量信号Ｓaggに含まれる調整量を一時的に記憶すると共に、そのままディジタル調整量信号ＳaとしてＤ／Ａ変換器１７に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器１７は、ディジタル調整量信号Ｓaをアナログ化してアナログ調整量信号Ｓaaを生成して加算器７に出力する。
【００５０】
これにより、加算器７は、引き続き入力されているトラッキングエラー信号Ｓteに対してアナログ調整量信号Ｓaa（負信号である。）を加算し、加算トラッキングエラー信号Ｓateを生成する。ここで、当該加算トラッキングエラー信号Ｓateは、図２中符号▲２▼の範囲に示すような、外乱信号Ｓｖに対応した周波数を有していると共に、そのオフセットは、元のオフセットΔから上記調整量ＯＦ1だけ減少したオフセットΔ1となっている。
【００５１】
次に、当該加算トラッキングエラー信号Ｓateは、バッファアンプ８により増幅されると共に、Ａ／Ｄ変換器１１によりディジタル化され、再びディジタルトラッキングエラー信号Ｓdとして加算器１２に出力される。
【００５２】
このとき、加算器１２には、ゼロレベルであるディジタル調整量信号Ｓｇが依然として印加されているので、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdは、何ら変化することなく加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadとして再度ＬＰＦ１９に出力される。
【００５３】
そして、ＬＰＦ１９は、当該加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓad（加算トラッキングエラー信号Ｓate）に残っているオフセットΔ1を上述の平均化により検出し、対応するオフセット信号ＳofをＣＰＵ１６に出力する。
【００５４】
更にＣＰＵ１６は、入力されたオフセット信号Ｓofに基づいて、当該オフセット信号Ｓofにより示されるオフセットΔ1が未だ閾値ΔSより大きいので、当該オフセットΔ1を再度の粗調整により除去するための調整量信号Ｓaggを生成し、オフセット処理部２０に出力する。この場合にも、調整量信号Ｓaggに含まれる調整量は、オフセットΔ1を一度に除去してしまうための調整量ではなく、段階的に除去するための第２段階目の調整量（図２中段中符号ＯＦ2参照）である。
【００５５】
そして、オフセット処理部２０は、入力された調整量信号Ｓaggに含まれる調整量と先に記憶されている調整量ＯＦ1とを加算して一時的に記憶すると共に、当該加算後の調整量に対応するディジタル調整量信号ＳａをＤ／Ａ変換器１７に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器１７は、ディジタル調整量信号Ｓaをアナログ化してアナログ調整量信号Ｓaaを生成して加算器７に出力する。
【００５６】
これにより、加算器７は、引き続き入力されているトラッキングエラー信号Ｓte（図２中符号▲１▼参照）に対してアナログ調整量信号Ｓaaを加算し、加算トラッキングエラー信号Ｓateを生成する。ここで、当該加算トラッキングエラー信号Ｓateは、図２中符号▲３▼の範囲に示すような、外乱信号Ｓｖに対応した周波数を有していると共に、そのオフセットは、オフセットΔから上記調整量（ＯＦ1＋ＯＦ2）だけ減少したオフセットΔ2となっている。
【００５７】
次に、当該オフセットΔ2を含む加算トラッキングエラー信号Ｓateに対して上述したバッファアンプ８における増幅処理及びＡ／Ｄ変換器１１によるディジタル化処理が実行され、その結果であるディジタルトラッキングエラー信号Ｓｄが加算器１２を介して（何ら他の信号が加算されることなく）再びＬＰＦ１９へ出力される。そして、当該ＬＰＦ１９においてオフセットΔ2の検出が行われ、当該検出したオフセットΔ2（オフセットの閾値ΔSより大きい）を除去するための上述したＣＰＵ１６、オフセット処理部２０、Ｄ／Ａ変換器１７及び加算器７における粗調整処理が再度実行される。このとき、調整量信号Ｓaggに含まれる調整量は、オフセットΔ2を可能な限り除去するための（すなわち、アナログ信号の段階で除去できる最大限のオフセット除去（閾値ΔS以上のオフセットを全て除去するオフセット除去）を実行するための）第３段階目の調整量（図２中符号ＯＦ3参照）である。また、オフセット処理部２０には、調整量ＯＦ1と調整量ＯＦ2と調整量ＯＦ3とを全て加算した値を有する調整量が記憶され、ディジタル調整量信号Ｓａに含まれる調整量も当該加算した調整量に対応している。
【００５８】
これにより、当該加算された調整量に対応するアナログ調整量信号Ｓaaが減算された後の加算トラッキングエラー信号Ｓate内に含まれるオフセットは、図２最上段中符号▲４▼で示すように、実施形態の粗調整で除去できる最大のオフセットが除去された後のオフセットΔ3（結果として、上記閾値ΔSとほぼ等しくなる）が含まれていることとなる。
【００５９】
次に、オフセットΔ3を含む加算トラッキングエラー信号Ｓateは、バッファアンプ８により増幅されると共に、Ａ／Ｄ変換器１１によりディジタル化され、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdとして加算器１２を介してＬＰＦ１９に出力される。
【００６０】
そして、ＬＰＦ１９は、当該ディジタルトラッキングエラー信号Ｓd（加算トラッキングエラー信号Ｓate）に残っているオフセットΔ3を上述の平均化により検出し、対応するオフセット信号ＳofをＣＰＵ１６に出力する。
【００６１】
更にＣＰＵ１６は、入力されたオフセット信号Ｓofに基づいて、当該オフセット信号Ｓofにより示されるオフセットΔ3が閾値ΔS未満であるので、次に、当該オフセットΔ3を微調整により除去するための調整量信号Ｓagを生成し、オフセット処理部１８に出力する。
【００６２】
ここで、実施形態における微調整とは、ディジタル化後のディジタルトラッキングエラー信号Ｓｄの段階でオフセットΔ3を取り除くための調整処理である。また、調整量信号Ｓagに含まれる上記調整量は、オフセットΔ3を可能な限り除去するための調整量（図２最下段中符号ＯＦ4（≒Δ3（ΔS））参照）である。
【００６３】
そして、オフセット処理部１８は、入力された調整量信号Ｓagに含まれる調整量ＯＦ4を一時的に記憶すると共に、そのままディジタル調整量信号Ｓｇ（図２最下段参照）として加算器１２に出力する。
【００６４】
一方、入力されたオフセット信号Ｓofにより示されるオフセットΔ3が閾値ΔS未満であるときには、ＣＰＵ１６は、オフセット処理部２０に対して、その時に当該オフセット処理部２０に記憶されている調整量（ＯＦ1＋ＯＦ2＋ＯＦ3）を含むディジタル調整量信号ＳaをＤ／Ａ変換器１７に出力し続けるように制御信号Ｓsaを出力し、Ｄ／Ａ変換器１７は、対応するアナログ調整量信号Ｓaaを加算器７に出力する。
【００６５】
この処理により、含まれているオフセットが一度閾値ΔS以下となった以降のディジタルトラッキングエラー信号Ｓdにおいては、当該オフセットは上記Δ3以下に維持される。
【００６６】
次に、加算器１２は、入力されているディジタルトラッキングエラー信号Ｓd（オフセットΔ3を含む）に上記ディジタル調整量信号Ｓｇを加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓad（図２中符号▲５▼参照）を生成する。
【００６７】
次に、ＬＰＦ１９は、加算ディジタルトラッキングエラー信号ＳadにおけるオフセットΔ4（オフセットΔ3未満のオフセットであり、調整量ＯＦ4を含むディジタル調整量信号Ｓｇにより低減された後のオフセットである。）を検出し、オフセット信号Ｓofを出力する。このとき、検出されるオフセットΔ4は最早閾値ΔS未満となっている。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１６は、検出されたオフセットΔ4が閾値ΔS未満であると認識したときは、次に、上記制御信号Ｓsaをオフセット処理部２０に出力して当該オフセット処理部２０、Ｄ／Ａ変換器１７及び加算器７を用いた粗調整（調整量（ＯＦ1＋ＯＦ2＋ＯＦ3）を用いた粗調整）を継続して実施すると共に、オフセットΔ4と予め設定されている基準値（Ｄ／Ａ変換器１１の中心レベル値に相当する基準値で、閾値ΔSより小さく、オフセットΔが零であるレベルと略等しい。）とを比較する。この場合、当該基準値よりもオフセットΔ4の方が大きいので、ＣＰＵ１６は、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadに含まれるオフセットを基準値と等しくすべく新たに調整量信号Ｓagを生成してオフセット処理部１８に出力する。
【００６９】
このとき、調整量信号Ｓagに含まれる調整量は、オフセットΔ4を可能な限り基準値に近づけるための調整量（図２最下段中符号ＯＦ5参照）である。
【００７０】
その後、当該オフセット処理部１８は、入力された調整量信号Ｓagに含まれる調整量ＯＦ5と先に記憶されている調整量ＯＦ4とを加算して一時的に記憶すると共に、当該加算後の調整量（ＯＦ5＋ＯＦ4）に対応するディジタル調整量信号Ｓgを加算器１２に出力する。
【００７１】
これにより、加算器１２は、引き続き入力されているディジタルトラッキングエラー信号Ｓd（図２最上段中符号▲４▼で示す波形を有し、オフセットΔ3が含まれている。）に対してディジタル調整量信号Ｓgを加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadを再度生成する。ここで、当該加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓad中のオフセットは、オフセットΔ3から調整量（ＯＦ4＋ＯＦ5）分だけ減少している。
【００７２】
そして、これ以後、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadに含まれるオフセットが上記基準値に等しくなるまで微調整処理と粗調整処理とが繰り返し実行され、当該オフセットが基準値と等しくなったところで、初期設定時のオフセット除去動作が終了する。この初期設定が終了した時点では、オフセット処理部２０には、粗調整のための調整量ＯＦとして
【数１】
ＯＦ＝ＯＦ1＋ＯＦ2＋ＯＦ3 …（１）
が記憶されていると共に、オフセット処理部１８には、微調整のための調整量（上記調整量ＯＦ4と調整量ＯＦ5を加えたもの）が記憶されている。
【００７３】
次に、上述した初期設定時の処理に伴うＣＰＵ１６の処理について図３に示すフローチャートを用いて説明すると、初めに、初期リセットとしてＡ／Ｄ変換器１１、Ｄ／Ａ変換器１７及びＬＰＦ１９の出力信号をリセットすると共に外乱信号Ｓｖの印加を開始する（ステップＳ１）。
【００７４】
次に、当該外乱信号Ｓｖの印加に伴う上記ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdのオフセットの検出をＬＰＦ１９で実行するために待機する（ステップＳ２）。この待機時間は、例えば、５０ミリ秒程度である。
【００７５】
そして、検出されたオフセットと上記閾値ΔSとを比較し（ステップＳ３）、含まれているオフセットが当該閾値ΔSより大きいときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）、上述した粗調整を実行し（ステップＳ４）、ステップＳ２に戻ってオフセットが閾値ΔS以下となるまで粗調整を繰り返す。
【００７６】
一方、ステップＳ３の判定において、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdに含まれるオフセットが閾値ΔS以下となったときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に、当該オフセットが上記基準値と等しいか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００７７】
そして、オフセットが基準値と等しいときは（ステップＳ５；ＹＥＳ）そのままオフセット除去処理を終了し、等しくないときは（ステップＳ５；ＮＯ）ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdに対して上記粗調整及び微調整を再度行う（ステップＳ６）。その後、当該オフセットが基準値に等しくなるまで上記動作を繰り返すべくステップＳ２へ戻る。
【００７８】
次に、上記初期設定が終了した後に実行される情報再生時の動作について、図１を用いて説明する。なお、情報再生時には、図１に示す構成のうち外乱信号発生部１４及びＬＰＦ１９は動作しない。
【００７９】
情報再生が開始されると、先ずＣＰＵ１６の制御によりスイッチ２２がオンとされ、トラッキングサーボループが閉状態とされる。
【００８０】
次に、スピンドルモータ２は、図示しないスピンドルサーボ制御機構により、情報再生中に光ディスク１を所定の回転数で回転させる。
【００８１】
そして、ピックアップ２は、回転する光ディスク１に対してトラッキングサーボ制御を行いつつ上記光ビームＢを照射し、当該光ビームＢの光ディスク１からの反射光に基づいて、光ディスク１に記録されている情報に対応する検出信号Ｓpを生成すると共に、光ビームＢの照射位置と情報トラックの位置とのずれを示すトラッキングエラー検出信号Ｓtpを生成する。
【００８２】
次に、トラッキングエラー信号生成部６は、生成されたトラッキングエラー検出信号Ｓtpに基づいてトラッキングエラー信号Ｓteを生成する。このとき、当該トラッキングエラー信号Ｓte中には、上述した理由により例えば図２に示すようなオフセットΔが含まれている。
【００８３】
これと並行して、オフセット処理部２０は、記憶している調整量ＯＦ（上記式（１）参照）に対応するディジタル調整量信号ＳaをＤ／Ａ変換器１７に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器１７はこれをアナログ変換してアナログ調整量信号Ｓaaとして加算器７に出力する。
【００８４】
これらにより、加算器７は、トラッキングエラー信号Ｓteにアナログ調整量信号Ｓaaを加算し、当該トラッキングエラー信号Ｓte内のオフセットΔをオフセットΔ3まで低減して加算トラッキングエラー信号Ｓateを生成する。
【００８５】
次に、当該加算トラッキングエラー信号Ｓateがバッファアンプ８により増幅されると共にＡ／Ｄ変換器１１によりディジタル化され、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdとして加算器１２に出力される。
【００８６】
このとき、オフセット処理部１８は、記憶している調整量（上記調整量ＯＦ4に調整量ＯＦ5を加算した調整量）に対応するディジタル調整量信号Ｓgを加算器１２に出力する。
【００８７】
そして、加算器１２は、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdにディジタル調整量信号Ｓgを加算し、当該ディジタルトラッキングエラー信号Ｓd内のオフセットΔ3を除去してディジタルトラッキングエラー信号Ｓdに含まれるオフセットを基準値と一致させ、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadを生成する。
【００８８】
次に、ゲイン制御部１３は、当該加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadのゲインを所定の値に調整し、加算器１５を通過させＤ／Ａ変換器２１に出力する。
【００８９】
その後、当該Ｄ／Ａ変換器２１は加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadをアナログ化し、アナログトラッキングエラー信号Ｓadaを生成してトラッキングアクチュエータ駆動部９へ出力する。
【００９０】
そして、トラッキングアクチュエータ駆動部９は入力されているアナログトラッキングエラー信号Ｓadaに対応する駆動信号Ｓdを生成してピックアップ３内の図示しないトラッキングアクチュエータに出力し、トラッキングサーボ制御を実行する。
【００９１】
一方、ＲＦ信号生成部４は、上記トラッキングサーボ制御が施されつつ生成された上記検出信号Ｓpに基づいて、光ディスク１上の再生すべき情報に対応する再生ＲＦ信号Ｓrfを生成する。
【００９２】
そして、再生部５は、生成された再生ＲＦ信号Ｓrfに対して復調処理等を施し、上記情報に対応する再生信号Ｓppを生成して外部に出力する。
【００９３】
以上説明したように、実施形態の情報再生装置Ｓの動作によれば、オフセットが閾値より大きいときにはディジタル化前のトラッキングエラー信号Ｓteからオフセットを除去するいわゆる粗調整を行い、オフセットが閾値よりも小さくなった以降はディジタル化後のディジタルトラッキングエラー信号Ｓdからオフセットを除去するいわゆる微調整を行うので、ディジタル的に処理されるトラッキングエラー信号Ｓteから確実にオフセットを除去して正確に情報を再生することができる。
【００９４】
なお、上記の実施形態においては、初期設定時においてオフセットΔが零のレベルと基準値とが略等しいとして説明したが、Ａ／Ｄ変換器１１における電源電圧等のばらつき等に起因して当該基準値とオフセットΔが零のレベルとが等しくないときは、上記微調整を複数回実行して最終的にはディジタルトラッキングエラー信号Ｓdに含まれるオフセットを上記基準値に等しくするように調整することとなる。
【００９５】
（II）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について説明する。
【００９６】
上述の実施形態では、初期設定時において、外乱信号発生部１４により外乱信号Ｓｖを生成し、これにより光スポットを情報トラックに対して振動させてトラッキングエラー信号Ｓteを生成したが、これ以外に、初期設定時において、外乱信号Ｓｖを用いずに光ディスク１を回転させ、当該光ディスク１に含まれている偏芯を利用して光スポットに対して情報トラックを光ディスクの半径方向に振動させて当該トラッキングエラー信号Ｓteを生成し、オフセットの除去を実行してもよい。
【００９７】
また、初期設定時に、光ディスク１の偏芯の利用と外乱信号Ｓｖの印加とを併用してトラッキングエラー信号Ｓteを生成してもよい。
【００９８】
以上のいずれの変形形態によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、オフセットが閾値より大きいときにはディジタル化前のトラッキングエラー信号からオフセットを除去するいわゆる粗調整を段階的に行い、オフセットが閾値よりも小さくなった以降はディジタル化後のディジタルトラッキングエラー信号からオフセットを除去するいわゆる微調整を段階的に行うので、ディジタル的に処理されるトラッキングエラー信号からより確実にオフセットを除去することができる。
【０１００】
従って、加算ディジタルトラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を実行しつつ情報を再生すれば、安定に情報を再生することができる。
【０１０１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、トラッキングエラー信号に含まれるオフセットを確実に除去して正確に情報を再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】オフセットの除去を示す波形図である。
【図３】オフセット除去時のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…光ディスク
２…スピンドルモータ
３…ピックアップ
４…ＲＦ信号生成部
５…再生部
６…トラッキングエラー信号生成部
７、１２、１５…加算器
８…バッファアンプ
９…トラッキングアクチュエータ駆動部
１０…サーボコントトロール部
１１…Ａ／Ｄ変換器
１３…ゲイン制御部
１４…外乱信号発生部
１６…ＣＰＵ
１７、２１…Ｄ／Ａ変換器
１８、２０…オフセット処理部
１９…ＬＰＦ
２２…スイッチ
Ｓp…検出信号
Ｓrf…再生ＲＦ信号
Ｓpp…再生信号
Ｓtp…トラッキングエラー検出信号
Ｓte…トラッキングエラー信号
Ｓate…加算トラッキングエラー信号
Ｓd…ディジタルトラッキングエラー信号
Ｓad…加算ディジタルトラッキングエラー信号
Ｓv…外乱信号
Ｓva…アナログ外乱信号
Ｓada…アナログトラッキングエラー信号
Ｓs、Ｓsa、Ｓsc…制御信号
Ｓagg、Ｓag…調整量信号
Ｓa、Ｓg…ディジタル調整量信号
Ｓaa…アナログ調整量信号
Ｓof…オフセット信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上の情報を光学的に再生する際に実行されるいわゆるトラッキングサーボ制御に用いられるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを除去するためのトラッキングエラー信号補正装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク等の記録媒体上に記録されている情報をレーザ光等の光ビームを用いて光学的に読み出す際には、当該光ビームの焦点位置と再生すべき情報により記録媒体上に形成されている情報トラックの位置とを一致させるためのいわゆるトラッキングサーボ制御と、当該焦点位置と記録媒体上の情報が記録されている情報記録面の位置とを一致させるいわゆるフォーカスサーボ制御とが不可欠である。
【０００３】
ここで、上記トラッキングサーボ制御においては、光ビームの記録媒体からの反射光を用いて、光ビームの焦点位置と情報トラックの位置とのずれの程度を示すトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号がゼロとなるように光ビームを集光させるための対物レンズを駆動することにより上記トラッキングサーボ制御を実行する。
【０００４】
ここで、本来ならば、光ビームの照射位置（集光位置）が情報トラックの中心軸上にあるときにトラッキングエラー信号の中心レベルがゼロレベルとなるのであるが、例えば情報再生装置の光学系又は電気回路系を構成する個々の素子の特性のばらつき等に起因して、トラッキングエラー信号中に、当該トラッキングエラー信号の中心レベルがゼロレベルからずれる、いわゆるオフセットが含まれる場合がある。
【０００５】
一方、当該トラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボ制御を行うサーボ回路は、上記オフセットがないことを前提として設計されるので、上記オフセットが含まれたままのトラッキングエラー信号がサーボ回路に供給されると、光ビームの集光位置が情報トラックの中心軸上から上記オフセットに相当する分だけずれた位置にサーボ制御されることとなる。
【０００６】
ところで、近年のディジタル信号処理技術の発達により、上記トラッキングサーボ制御のためのサーボ回路もディジタル化される傾向にある。そして、この場合には、上記生成されたトラッキングエラー信号はディジタル化された後にサーボ回路に供給されることとなる。
【０００７】
この時、当該供給されるトラッキングエラー信号に上記オフセットが含まれたままディジタル化されると、その中心レベルがオフセットしている側におけるディジタル変換の線形性が保たれないという問題点がある。
【０００８】
より具体的には、例えば、８ビットの分解能（量子化数）を有するＡ／Ｄ変換器では、供給されるトラッキングエラー信号（アナログ信号）の中心レベルをＡ／Ｄ変換器における「８０HEX（「HEX」は１６進数を示す。）」に割り当て、更に当該トラッキングエラー信号の正側の最大振幅値を「００HEX」、負側の最大振幅値を「ＦＦHEX」に割り当ててＡ／Ｄ変換が実行されるが、供給されるトラッキングエラー信号にオフセットが含まれていると、オフセットしている側の最大振幅値がＡ／Ｄ変換器の設計上の最大値を越えてしまうこととなり、当該越えた部分はディジタル値に変換されずに一定値に固定されてしまうのである。
【０００９】
そこで、従来、ディジタルサーボ回路に供給される前のアナログ信号の段階でトラッキングエラー信号のオフセット成分を抽出し、当該オフセット成分を逆極性としてトラッキングエラー信号に加算した後にサーボ回路に供給することにより当該オフセットを相殺してからディジタル化するいわゆるトラッキングバランス回路が用いられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のアナログ的なトラッキングバランス回路によると、オフセットが完全に除去されず、ディジタル化における線形性に影響を及ぼさない程度の僅かなオフセットが残ったままディジタル化され、結果的にディジタル化された後のトラッキングエラー信号にもオフセット（以下、当該オフセットを残オフセットと称する。）が含まれてしまい、この残オフセットにより正確にトラッキングサーボ制御が実行されない場合があるという問題点があった。
【００１１】
一方、Ａ／Ｄ変換器自体についても、当該Ａ／Ｄ変換器内部のラダー抵抗等の精度等に起因して、各Ａ／Ｄ変換器毎にその基準レベルが設計値から変化し、上記トラッキングエラー信号におけるオフセットが除去されても、結果として当該トラッキングエラー信号の中心レベルとＡ／Ｄ変換器における基準レベルとが一致しなくなることがあり、この場合でも残オフセットが生じてしまうという問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明はこれらの各問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ディジタル的にトラッキングエラー信号を処理する場合であっても、そのオフセットを効果的に除去して正確なトラッキングサーボ制御を行い、情報を正確に再生することが可能なトラッキングエラー信号補正装置及び当該トラッキングエラー信号補正装置を備えた情報再生装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、再生すべき情報により光ディスク等の記録媒体上に形成されている情報トラックの位置と当該情報を再生するために前記記録媒体に照射される光ビームの当該記録媒体上の照射位置とのずれを示すトラッキングエラー信号の波形を補正するトラッキングエラー信号補正装置において、前記照射位置を前記情報トラックの方向と垂直な方向に相対的に振動させつつ前記記録媒体に対して前記光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光に基づいて前記トラッキングエラー信号をアナログ的に生成するピックアップ等の生成手段と、前記生成されたトラッキングエラー信号に第１補正信号を加算し、加算トラッキングエラー信号を生成する加算器等の第１加算手段と、前記生成された加算トラッキングエラー信号をディジタル化し、ディジタルトラッキングエラー信号を生成するＤ／Ａ変換器等のディジタル化手段と、前記生成されたディジタルトラッキングエラー信号に第２補正信号を加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成する加算器等の第２加算手段と、前記トラッキングエラー信号、前記ディジタルトラッキングエラー信号、前記加算トラッキングエラー信号又は前記加算ディジタルトラッキングエラー信号のうちいずれか一の信号に含まれるオフセットであって、当該一の信号の中心レベルと予め設定された基準レベルとの差であるオフセットを検出するＬＰＦ等のオフセット検出手段と、前記トラッキングエラー信号の最大振幅値に基づいて予め設定されている閾値と前記検出されたオフセットとを比較するＣＰＵ等の比較手段と、前記オフセットが前記閾値以上であるとき、当該オフセットを前記トラッキングエラー信号から除去すべく前記第１補正信号を生成して前記第１加算手段に出力して前記加算トラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算トラッキングエラー信号に対する前記オフセット検出手段におけるオフセット検出処理、前記比較手段における比較処理及び前記第１加算手段における加算処理を、前記第１補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返すと共に、前記オフセットが前記閾値未満であるとき、当該オフセットを前記ディジタルトラッキングエラー信号から除去すべく前記第２補正信号を生成して前記第２加算手段に出力して前記加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に対する前記オフセット検出手段におけるオフセット検出処理及び前記前記第２加算手段における加算処理を、前記第２補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返すＣＰＵ等の制御手段と、を備える。
【００１４】
請求項１に記載の発明の作用によれば、生成手段は、光ビームの照射位置を情報トラックの方向と垂直な方向に相対的に振動させつつ記録媒体に対して当該光ビームを照射し、当該光ビームの記録媒体からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号をアナログ的に生成する。
【００１５】
次に、第１加算手段は、生成されたトラッキングエラー信号に第１補正信号を加算し、加算トラッキングエラー信号を生成する。
【００１６】
次に、ディジタル化手段は、生成された加算トラッキングエラー信号をディジタル化し、ディジタルトラッキングエラー信号を生成する。
【００１７】
そして、第２加算手段は、生成されたディジタルトラッキングエラー信号に第２補正信号を加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成する。
【００１８】
これらと並行して、オフセット検出手段は、トラッキングエラー信号、ディジタルトラッキングエラー信号又は加算ディジタルトラッキングエラー信号のうちいずれか一の信号に含まれるオフセットを検出する。
【００１９】
そして、比較手段は、トラッキングエラー信号の最大振幅値に基づいて設定されている閾値と検出されたオフセットとを比較する。
【００２０】
これにより、制御手段は、オフセットが閾値以上であるとき、当該オフセットをトラッキングエラー信号から除去すべく第１補正信号を生成して第１加算手段に出力して加算トラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算トラッキングエラー信号に対するオフセット検出手段におけるオフセット検出処理、比較手段における比較処理及び第１加算手段における加算処理を、第１補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返すと共に、オフセットが閾値未満であるとき、当該オフセットをディジタルトラッキングエラー信号から除去すべく第２補正信号を生成して第２加算手段に出力して加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に対するオフセット検出手段におけるオフセット検出処理及び前記第２加算手段における加算処理を、第２補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返す。
【００２１】
よって、オフセットが閾値より大きいときにはディジタル化前のトラッキングエラー信号からオフセットを除去するいわゆる粗調整を段階的に行い、オフセットが閾値よりも小さくなった以降はディジタル化後のディジタルトラッキングエラー信号からオフセットを除去するいわゆる微調整を段階的に行うので、ディジタル的に処理されるトラッキングエラー信号からより確実にオフセットを除去することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトラッキングエラー信号補正装置と、前記生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に基づいて前記光ビームの照射位置をトラッキング制御するトラッキングアクチュエータ駆動部等のトラッキング制御手段と、前記反射光に基づいて前記情報を再生する再生部等の再生手段と、を備える。
【００２３】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、トラッキング制御手段は、生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に基づいて光ビームの照射位置をトラッキング制御する。
【００２４】
これと並行して、再生手段は、反射光に基づいて情報を再生する。
【００２５】
よって、トラッキングエラー信号に含まれるオフセットを除去して情報を再生するので、正確に情報を再生することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２７】
なお、以下に説明する実施形態は、光ディスクに記録されている情報をレーザ光等の光ビームを用いて再生する情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００２８】
（Ｉ）実施形態
始めに、図１を用いて、実施形態に係る情報再生装置の構成について説明する。なお、図１は、当該情報再生装置のうち、本発明に係るトラッキングサーボ制御に関する部分のみを示した図であり、実際の情報再生装置内には、図１に示す構成の他に、情報再生中において光ビームの焦点位置と光ディスクの情報記録面の位置とを一致させるためのフォーカスサーボ制御のためのフォーカスサーボ機構や、光ディスクを所定の回転数で回転させるためのスピンドルサーボ機構等が含まれている。
【００２９】
図１に示すように、実施形態の情報再生装置Ｓは、再生すべき情報が記録されている記録媒体としての光ディスク１と、スピンドルモータ２と、ピックアップ３と、再生手段としてのＲＦ（Radio Frequency）信号生成部４と、再生手段としての再生部５と、生成手段としてのトラッキングエラー信号生成部６と、第１加算手段としての加算器７と、バッファアンプ８と、トラッキングエラー信号補正装置としてのサーボコントロール部１０と、トラッキング制御手段としてのトラッキングアクチュエータ駆動部９と、により構成されている。
【００３０】
このとき、ピックアップ３は、光ビームＢを光ディスク１上に集光するための図示しない対物レンズと、当該対物レンズを光ディスク１の半径方向に移動させて光ビームＢの焦点位置と光ディスク１上の情報トラックの位置とを一致させるための図示しないトラッキングアクチュエータを含んでいる。
【００３１】
一方、サーボコントロール部１０は、ディジタル化手段としてのＡ／Ｄ変換器１１と、第２加算手段としての加算器１２と、ゲイン制御部１３と、生成手段としての外乱信号発生部１４と、加算器１５と、比較手段及び制御手段としてのＣＰＵ１６と、Ｄ／Ａ変換器１７及び２１と、制御手段としてのオフセット処理部１８及び２０と、オフセット検出手段としてのＬＰＦ１９と、スイッチ２２と、により構成されている。ここで、当該サーボコントロール部１０に含まれる各構成部材は、信号をディジタル的に処理するディジタル回路で構成されている。
【００３２】
次に、情報再生装置Ｓの動作について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００３３】
初めに、本発明に係るオフセットの除去が実行される初期設定時の動作について説明する。
【００３４】
光ディスク１が情報再生装置Ｓ内に挿入された直後の上記初期設定時には、当該光ディスク１は回転することなく停止しており、従って、ＲＦ信号生成部４及び再生部５は動作しない。
【００３５】
そして、当該初期設定時においては、初めに、ＣＰＵ１６からの制御信号Ｓscに基づいてスイッチ２２がオフとされてトラッキングサーボループが開状態とされると共に、外乱信号発生部１４から予め設定された例えば数キロヘルツ以下の所定周波数のサイン波形を有する外乱信号Ｓｖ（ディジタル信号）を出力する。そして、当該外乱信号Ｓvが加算器１５を介して（何ら他の信号が加算されることなく）Ｄ／Ａ変換器２１に出力され、当該Ｄ／Ａ変換器２１においてアナログ信号に変換され、アナログ外乱信号Ｓvaとして出力される。
【００３６】
次に、トラッキングアクチュエータ駆動部９は、当該アナログ外乱信号Ｓvaをトラッキングエラー信号とみなしてピックアップ３内の図示しないトラッキングアクチュエータを駆動するための駆動信号Ｓdを生成し、ピックアップ３に出力する。
【００３７】
そして、ピックアップ３は、情報再生用の光ビームＢを生成して図示しない対物レンズを介し光ディスク１の情報トラックに照射する。このとき、上記駆動信号Ｓdにより図示しないトラッキングアクチュエータが駆動されることにより上記対物レンズが上記情報トラックの方向に垂直な方向（すなわち、光ディスク１の半径方向）に上記外乱信号Ｓｖの周波数に相当する周波数で振動し、従って、光ビームＢの光ディスク１上の照射範囲（以下、光スポットと称する。）も光ディスク１の半径方向に外乱信号Ｓｖの周波数に相当する周波数で振動する。
【００３８】
次に、当該光スポットが振動しつつ照射される光ビームＢの反射光が、ピックアップ３内の図示しない光ディテクタにより検出され、トラッキングエラー検出信号Ｓtpとして出力される。
【００３９】
次に、トラッキングエラー信号生成部６は、当該トラッキングエラー検出信号Ｓtpに基づいて振動する上記光スポットと情報トラックの位置とのずれを示すトラッキングエラー信号Ｓteを生成する。このとき、当該トラッキングエラー信号Ｓteの生成方式としては、例えば、３ビーム法による生成方式やプッシュプル法による生成方式等が用いられる。
【００４０】
ここで、トラッキングエラー信号Ｓteは、例えば、図２中符号▲１▼の範囲に示すような、外乱信号Ｓｖに対応した周波数を有している。また、当該トラッキングエラー信号Ｓte中には、上述した理由により例えば図２に示すようなオフセットΔが含まれている。
【００４１】
次に、当該波形及びオフセットΔを含むトラッキングエラー信号Ｓteは、加算器７を介してバッファアンプ８に入力され、当該バッファアンプ８により所定の増幅率で増幅される。このとき、現段階では加算器７でトラッキングエラー信号Ｓteに対して他の信号が加算されることはない。
【００４２】
次に、バッファアンプ８において増幅されたトラッキングエラー信号Ｓteは、Ａ／Ｄ変換器１１においてディジタル化され、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdとして加算器１２に出力される。
【００４３】
ここで、後述する粗調整の段階においては、オフセット処理部１８から出力される後述のディジタル調整量信号Ｓgは常にゼロレベルとされる。
【００４４】
従って、当該加算器１２に入力されているディジタルトラッキングエラー信号Ｓdは、何ら変化することなく加算ディジタルトラッキングエラー信号ＳadとしてＬＰＦ１９に出力される。
【００４５】
そして、ＬＰＦ１９は、入力された加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadを予め設定された所定の時定数で平均化することにより当該加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadに含まれている上記オフセットΔを検出し、対応するオフセット信号ＳofをＣＰＵ１６に出力する。このとき、当該ＬＰＦ１９の動作は、ＣＰＵ１６からの制御信号Ｓｓにより制御されている。
【００４６】
次に、ＣＰＵ１６は、入力されたオフセット信号Ｓofに基づいて、当該オフセットΔが予め設定されている所定の閾値ΔS（より具体的な値については、図２最上段中符号ΔS参照）より大きいときは、当該オフセットΔを除去するために先ず粗調整を実行すべく、当該粗調整における調整量（オフセットの除去量）を示す調整量信号Ｓaggを生成し、オフセット処理部２０に出力する。
【００４７】
ここで、実施形態における粗調整とは、ディジタル化前のトラッキングエラー信号Ｓteの段階でオフセットΔを大まかに取り除くための調整処理である。また、調整量信号Ｓaggに含まれる上記調整量は、オフセットΔを一度に除去してしまうための調整量ではなく、段階的に除去するための第１段階目の調整量（図２中段中符号ＯＦ1参照）である。
【００４８】
なお、上記閾値ΔSの値は、Ｄ／Ａ変換器１１内の図示しないラダー抵抗の値のばらつきや電源電圧のばらつき等に依存して設定されるものであり、具体的には、例えば、設計上得られるトラッキングエラー信号の最大振幅の約５％程度の値とされる。
【００４９】
次に、調整量信号Ｓaggが入力されたオフセット処理部２０は、入力された調整量信号Ｓaggに含まれる調整量を一時的に記憶すると共に、そのままディジタル調整量信号ＳaとしてＤ／Ａ変換器１７に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器１７は、ディジタル調整量信号Ｓaをアナログ化してアナログ調整量信号Ｓaaを生成して加算器７に出力する。
【００５０】
これにより、加算器７は、引き続き入力されているトラッキングエラー信号Ｓteに対してアナログ調整量信号Ｓaa（負信号である。）を加算し、加算トラッキングエラー信号Ｓateを生成する。ここで、当該加算トラッキングエラー信号Ｓateは、図２中符号▲２▼の範囲に示すような、外乱信号Ｓｖに対応した周波数を有していると共に、そのオフセットは、元のオフセットΔから上記調整量ＯＦ1だけ減少したオフセットΔ1となっている。
【００５１】
次に、当該加算トラッキングエラー信号Ｓateは、バッファアンプ８により増幅されると共に、Ａ／Ｄ変換器１１によりディジタル化され、再びディジタルトラッキングエラー信号Ｓdとして加算器１２に出力される。
【００５２】
このとき、加算器１２には、ゼロレベルであるディジタル調整量信号Ｓｇが依然として印加されているので、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdは、何ら変化することなく加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadとして再度ＬＰＦ１９に出力される。
【００５３】
そして、ＬＰＦ１９は、当該加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓad（加算トラッキングエラー信号Ｓate）に残っているオフセットΔ1を上述の平均化により検出し、対応するオフセット信号ＳofをＣＰＵ１６に出力する。
【００５４】
更にＣＰＵ１６は、入力されたオフセット信号Ｓofに基づいて、当該オフセット信号Ｓofにより示されるオフセットΔ1が未だ閾値ΔSより大きいので、当該オフセットΔ1を再度の粗調整により除去するための調整量信号Ｓaggを生成し、オフセット処理部２０に出力する。この場合にも、調整量信号Ｓaggに含まれる調整量は、オフセットΔ1を一度に除去してしまうための調整量ではなく、段階的に除去するための第２段階目の調整量（図２中段中符号ＯＦ2参照）である。
【００５５】
そして、オフセット処理部２０は、入力された調整量信号Ｓaggに含まれる調整量と先に記憶されている調整量ＯＦ1とを加算して一時的に記憶すると共に、当該加算後の調整量に対応するディジタル調整量信号ＳａをＤ／Ａ変換器１７に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器１７は、ディジタル調整量信号Ｓaをアナログ化してアナログ調整量信号Ｓaaを生成して加算器７に出力する。
【００５６】
これにより、加算器７は、引き続き入力されているトラッキングエラー信号Ｓte（図２中符号▲１▼参照）に対してアナログ調整量信号Ｓaaを加算し、加算トラッキングエラー信号Ｓateを生成する。ここで、当該加算トラッキングエラー信号Ｓateは、図２中符号▲３▼の範囲に示すような、外乱信号Ｓｖに対応した周波数を有していると共に、そのオフセットは、オフセットΔから上記調整量（ＯＦ1＋ＯＦ2）だけ減少したオフセットΔ2となっている。
【００５７】
次に、当該オフセットΔ2を含む加算トラッキングエラー信号Ｓateに対して上述したバッファアンプ８における増幅処理及びＡ／Ｄ変換器１１によるディジタル化処理が実行され、その結果であるディジタルトラッキングエラー信号Ｓｄが加算器１２を介して（何ら他の信号が加算されることなく）再びＬＰＦ１９へ出力される。そして、当該ＬＰＦ１９においてオフセットΔ2の検出が行われ、当該検出したオフセットΔ2（オフセットの閾値ΔSより大きい）を除去するための上述したＣＰＵ１６、オフセット処理部２０、Ｄ／Ａ変換器１７及び加算器７における粗調整処理が再度実行される。このとき、調整量信号Ｓaggに含まれる調整量は、オフセットΔ2を可能な限り除去するための（すなわち、アナログ信号の段階で除去できる最大限のオフセット除去（閾値ΔS以上のオフセットを全て除去するオフセット除去）を実行するための）第３段階目の調整量（図２中符号ＯＦ3参照）である。また、オフセット処理部２０には、調整量ＯＦ1と調整量ＯＦ2と調整量ＯＦ3とを全て加算した値を有する調整量が記憶され、ディジタル調整量信号Ｓａに含まれる調整量も当該加算した調整量に対応している。
【００５８】
これにより、当該加算された調整量に対応するアナログ調整量信号Ｓaaが減算された後の加算トラッキングエラー信号Ｓate内に含まれるオフセットは、図２最上段中符号▲４▼で示すように、実施形態の粗調整で除去できる最大のオフセットが除去された後のオフセットΔ3（結果として、上記閾値ΔSとほぼ等しくなる）が含まれていることとなる。
【００５９】
次に、オフセットΔ3を含む加算トラッキングエラー信号Ｓateは、バッファアンプ８により増幅されると共に、Ａ／Ｄ変換器１１によりディジタル化され、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdとして加算器１２を介してＬＰＦ１９に出力される。
【００６０】
そして、ＬＰＦ１９は、当該ディジタルトラッキングエラー信号Ｓd（加算トラッキングエラー信号Ｓate）に残っているオフセットΔ3を上述の平均化により検出し、対応するオフセット信号ＳofをＣＰＵ１６に出力する。
【００６１】
更にＣＰＵ１６は、入力されたオフセット信号Ｓofに基づいて、当該オフセット信号Ｓofにより示されるオフセットΔ3が閾値ΔS未満であるので、次に、当該オフセットΔ3を微調整により除去するための調整量信号Ｓagを生成し、オフセット処理部１８に出力する。
【００６２】
ここで、実施形態における微調整とは、ディジタル化後のディジタルトラッキングエラー信号Ｓｄの段階でオフセットΔ3を取り除くための調整処理である。また、調整量信号Ｓagに含まれる上記調整量は、オフセットΔ3を可能な限り除去するための調整量（図２最下段中符号ＯＦ4（≒Δ3（ΔS））参照）である。
【００６３】
そして、オフセット処理部１８は、入力された調整量信号Ｓagに含まれる調整量ＯＦ4を一時的に記憶すると共に、そのままディジタル調整量信号Ｓｇ（図２最下段参照）として加算器１２に出力する。
【００６４】
一方、入力されたオフセット信号Ｓofにより示されるオフセットΔ3が閾値ΔS未満であるときには、ＣＰＵ１６は、オフセット処理部２０に対して、その時に当該オフセット処理部２０に記憶されている調整量（ＯＦ1＋ＯＦ2＋ＯＦ3）を含むディジタル調整量信号ＳaをＤ／Ａ変換器１７に出力し続けるように制御信号Ｓsaを出力し、Ｄ／Ａ変換器１７は、対応するアナログ調整量信号Ｓaaを加算器７に出力する。
【００６５】
この処理により、含まれているオフセットが一度閾値ΔS以下となった以降のディジタルトラッキングエラー信号Ｓdにおいては、当該オフセットは上記Δ3以下に維持される。
【００６６】
次に、加算器１２は、入力されているディジタルトラッキングエラー信号Ｓd（オフセットΔ3を含む）に上記ディジタル調整量信号Ｓｇを加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓad（図２中符号▲５▼参照）を生成する。
【００６７】
次に、ＬＰＦ１９は、加算ディジタルトラッキングエラー信号ＳadにおけるオフセットΔ4（オフセットΔ3未満のオフセットであり、調整量ＯＦ4を含むディジタル調整量信号Ｓｇにより低減された後のオフセットである。）を検出し、オフセット信号Ｓofを出力する。このとき、検出されるオフセットΔ4は最早閾値ΔS未満となっている。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１６は、検出されたオフセットΔ4が閾値ΔS未満であると認識したときは、次に、上記制御信号Ｓsaをオフセット処理部２０に出力して当該オフセット処理部２０、Ｄ／Ａ変換器１７及び加算器７を用いた粗調整（調整量（ＯＦ1＋ＯＦ2＋ＯＦ3）を用いた粗調整）を継続して実施すると共に、オフセットΔ4と予め設定されている基準値（Ｄ／Ａ変換器１１の中心レベル値に相当する基準値で、閾値ΔSより小さく、オフセットΔが零であるレベルと略等しい。）とを比較する。この場合、当該基準値よりもオフセットΔ4の方が大きいので、ＣＰＵ１６は、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadに含まれるオフセットを基準値と等しくすべく新たに調整量信号Ｓagを生成してオフセット処理部１８に出力する。
【００６９】
このとき、調整量信号Ｓagに含まれる調整量は、オフセットΔ4を可能な限り基準値に近づけるための調整量（図２最下段中符号ＯＦ5参照）である。
【００７０】
その後、当該オフセット処理部１８は、入力された調整量信号Ｓagに含まれる調整量ＯＦ5と先に記憶されている調整量ＯＦ4とを加算して一時的に記憶すると共に、当該加算後の調整量（ＯＦ5＋ＯＦ4）に対応するディジタル調整量信号Ｓgを加算器１２に出力する。
【００７１】
これにより、加算器１２は、引き続き入力されているディジタルトラッキングエラー信号Ｓd（図２最上段中符号▲４▼で示す波形を有し、オフセットΔ3が含まれている。）に対してディジタル調整量信号Ｓgを加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadを再度生成する。ここで、当該加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓad中のオフセットは、オフセットΔ3から調整量（ＯＦ4＋ＯＦ5）分だけ減少している。
【００７２】
そして、これ以後、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadに含まれるオフセットが上記基準値に等しくなるまで微調整処理と粗調整処理とが繰り返し実行され、当該オフセットが基準値と等しくなったところで、初期設定時のオフセット除去動作が終了する。この初期設定が終了した時点では、オフセット処理部２０には、粗調整のための調整量ＯＦとして
【数１】
ＯＦ＝ＯＦ1＋ＯＦ2＋ＯＦ3 …（１）
が記憶されていると共に、オフセット処理部１８には、微調整のための調整量（上記調整量ＯＦ4と調整量ＯＦ5を加えたもの）が記憶されている。
【００７３】
次に、上述した初期設定時の処理に伴うＣＰＵ１６の処理について図３に示すフローチャートを用いて説明すると、初めに、初期リセットとしてＡ／Ｄ変換器１１、Ｄ／Ａ変換器１７及びＬＰＦ１９の出力信号をリセットすると共に外乱信号Ｓｖの印加を開始する（ステップＳ１）。
【００７４】
次に、当該外乱信号Ｓｖの印加に伴う上記ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdのオフセットの検出をＬＰＦ１９で実行するために待機する（ステップＳ２）。この待機時間は、例えば、５０ミリ秒程度である。
【００７５】
そして、検出されたオフセットと上記閾値ΔSとを比較し（ステップＳ３）、含まれているオフセットが当該閾値ΔSより大きいときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）、上述した粗調整を実行し（ステップＳ４）、ステップＳ２に戻ってオフセットが閾値ΔS以下となるまで粗調整を繰り返す。
【００７６】
一方、ステップＳ３の判定において、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdに含まれるオフセットが閾値ΔS以下となったときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に、当該オフセットが上記基準値と等しいか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００７７】
そして、オフセットが基準値と等しいときは（ステップＳ５；ＹＥＳ）そのままオフセット除去処理を終了し、等しくないときは（ステップＳ５；ＮＯ）ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdに対して上記粗調整及び微調整を再度行う（ステップＳ６）。その後、当該オフセットが基準値に等しくなるまで上記動作を繰り返すべくステップＳ２へ戻る。
【００７８】
次に、上記初期設定が終了した後に実行される情報再生時の動作について、図１を用いて説明する。なお、情報再生時には、図１に示す構成のうち外乱信号発生部１４及びＬＰＦ１９は動作しない。
【００７９】
情報再生が開始されると、先ずＣＰＵ１６の制御によりスイッチ２２がオンとされ、トラッキングサーボループが閉状態とされる。
【００８０】
次に、スピンドルモータ２は、図示しないスピンドルサーボ制御機構により、情報再生中に光ディスク１を所定の回転数で回転させる。
【００８１】
そして、ピックアップ２は、回転する光ディスク１に対してトラッキングサーボ制御を行いつつ上記光ビームＢを照射し、当該光ビームＢの光ディスク１からの反射光に基づいて、光ディスク１に記録されている情報に対応する検出信号Ｓpを生成すると共に、光ビームＢの照射位置と情報トラックの位置とのずれを示すトラッキングエラー検出信号Ｓtpを生成する。
【００８２】
次に、トラッキングエラー信号生成部６は、生成されたトラッキングエラー検出信号Ｓtpに基づいてトラッキングエラー信号Ｓteを生成する。このとき、当該トラッキングエラー信号Ｓte中には、上述した理由により例えば図２に示すようなオフセットΔが含まれている。
【００８３】
これと並行して、オフセット処理部２０は、記憶している調整量ＯＦ（上記式（１）参照）に対応するディジタル調整量信号ＳaをＤ／Ａ変換器１７に出力し、当該Ｄ／Ａ変換器１７はこれをアナログ変換してアナログ調整量信号Ｓaaとして加算器７に出力する。
【００８４】
これらにより、加算器７は、トラッキングエラー信号Ｓteにアナログ調整量信号Ｓaaを加算し、当該トラッキングエラー信号Ｓte内のオフセットΔをオフセットΔ3まで低減して加算トラッキングエラー信号Ｓateを生成する。
【００８５】
次に、当該加算トラッキングエラー信号Ｓateがバッファアンプ８により増幅されると共にＡ／Ｄ変換器１１によりディジタル化され、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdとして加算器１２に出力される。
【００８６】
このとき、オフセット処理部１８は、記憶している調整量（上記調整量ＯＦ4に調整量ＯＦ5を加算した調整量）に対応するディジタル調整量信号Ｓgを加算器１２に出力する。
【００８７】
そして、加算器１２は、ディジタルトラッキングエラー信号Ｓdにディジタル調整量信号Ｓgを加算し、当該ディジタルトラッキングエラー信号Ｓd内のオフセットΔ3を除去してディジタルトラッキングエラー信号Ｓdに含まれるオフセットを基準値と一致させ、加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadを生成する。
【００８８】
次に、ゲイン制御部１３は、当該加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadのゲインを所定の値に調整し、加算器１５を通過させＤ／Ａ変換器２１に出力する。
【００８９】
その後、当該Ｄ／Ａ変換器２１は加算ディジタルトラッキングエラー信号Ｓadをアナログ化し、アナログトラッキングエラー信号Ｓadaを生成してトラッキングアクチュエータ駆動部９へ出力する。
【００９０】
そして、トラッキングアクチュエータ駆動部９は入力されているアナログトラッキングエラー信号Ｓadaに対応する駆動信号Ｓdを生成してピックアップ３内の図示しないトラッキングアクチュエータに出力し、トラッキングサーボ制御を実行する。
【００９１】
一方、ＲＦ信号生成部４は、上記トラッキングサーボ制御が施されつつ生成された上記検出信号Ｓpに基づいて、光ディスク１上の再生すべき情報に対応する再生ＲＦ信号Ｓrfを生成する。
【００９２】
そして、再生部５は、生成された再生ＲＦ信号Ｓrfに対して復調処理等を施し、上記情報に対応する再生信号Ｓppを生成して外部に出力する。
【００９３】
以上説明したように、実施形態の情報再生装置Ｓの動作によれば、オフセットが閾値より大きいときにはディジタル化前のトラッキングエラー信号Ｓteからオフセットを除去するいわゆる粗調整を行い、オフセットが閾値よりも小さくなった以降はディジタル化後のディジタルトラッキングエラー信号Ｓdからオフセットを除去するいわゆる微調整を行うので、ディジタル的に処理されるトラッキングエラー信号Ｓteから確実にオフセットを除去して正確に情報を再生することができる。
【００９４】
なお、上記の実施形態においては、初期設定時においてオフセットΔが零のレベルと基準値とが略等しいとして説明したが、Ａ／Ｄ変換器１１における電源電圧等のばらつき等に起因して当該基準値とオフセットΔが零のレベルとが等しくないときは、上記微調整を複数回実行して最終的にはディジタルトラッキングエラー信号Ｓdに含まれるオフセットを上記基準値に等しくするように調整することとなる。
【００９５】
（II）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について説明する。
【００９６】
上述の実施形態では、初期設定時において、外乱信号発生部１４により外乱信号Ｓｖを生成し、これにより光スポットを情報トラックに対して振動させてトラッキングエラー信号Ｓteを生成したが、これ以外に、初期設定時において、外乱信号Ｓｖを用いずに光ディスク１を回転させ、当該光ディスク１に含まれている偏芯を利用して光スポットに対して情報トラックを光ディスクの半径方向に振動させて当該トラッキングエラー信号Ｓteを生成し、オフセットの除去を実行してもよい。
【００９７】
また、初期設定時に、光ディスク１の偏芯の利用と外乱信号Ｓｖの印加とを併用してトラッキングエラー信号Ｓteを生成してもよい。
【００９８】
以上のいずれの変形形態によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、オフセットが閾値より大きいときにはディジタル化前のトラッキングエラー信号からオフセットを除去するいわゆる粗調整を段階的に行い、オフセットが閾値よりも小さくなった以降はディジタル化後のディジタルトラッキングエラー信号からオフセットを除去するいわゆる微調整を段階的に行うので、ディジタル的に処理されるトラッキングエラー信号からより確実にオフセットを除去することができる。
【０１００】
従って、加算ディジタルトラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を実行しつつ情報を再生すれば、安定に情報を再生することができる。
【０１０１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、トラッキングエラー信号に含まれるオフセットを確実に除去して正確に情報を再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】オフセットの除去を示す波形図である。
【図３】オフセット除去時のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…光ディスク
２…スピンドルモータ
３…ピックアップ
４…ＲＦ信号生成部
５…再生部
６…トラッキングエラー信号生成部
７、１２、１５…加算器
８…バッファアンプ
９…トラッキングアクチュエータ駆動部
１０…サーボコントトロール部
１１…Ａ／Ｄ変換器
１３…ゲイン制御部
１４…外乱信号発生部
１６…ＣＰＵ
１７、２１…Ｄ／Ａ変換器
１８、２０…オフセット処理部
１９…ＬＰＦ
２２…スイッチ
Ｓp…検出信号
Ｓrf…再生ＲＦ信号
Ｓpp…再生信号
Ｓtp…トラッキングエラー検出信号
Ｓte…トラッキングエラー信号
Ｓate…加算トラッキングエラー信号
Ｓd…ディジタルトラッキングエラー信号
Ｓad…加算ディジタルトラッキングエラー信号
Ｓv…外乱信号
Ｓva…アナログ外乱信号
Ｓada…アナログトラッキングエラー信号
Ｓs、Ｓsa、Ｓsc…制御信号
Ｓagg、Ｓag…調整量信号
Ｓa、Ｓg…ディジタル調整量信号
Ｓaa…アナログ調整量信号
Ｓof…オフセット信号
Claims (2)
- 再生すべき情報により記録媒体上に形成されている情報トラックの位置と当該情報を再生するために前記記録媒体に照射される光ビームの当該記録媒体上の照射位置とのずれを示すトラッキングエラー信号の波形を補正するトラッキングエラー信号補正装置において、
前記照射位置を前記情報トラックの方向と垂直な方向に相対的に振動させつつ前記記録媒体に対して前記光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光に基づいて前記トラッキングエラー信号をアナログ的に生成する生成手段と、
前記生成されたトラッキングエラー信号に第１補正信号を加算し、加算トラッキングエラー信号を生成する第１加算手段と、
前記生成された加算トラッキングエラー信号をディジタル化し、ディジタルトラッキングエラー信号を生成するディジタル化手段と、
前記生成されたディジタルトラッキングエラー信号に第２補正信号を加算し、加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成する第２加算手段と、
前記トラッキングエラー信号、前記ディジタルトラッキングエラー信号、前記加算トラッキングエラー信号又は前記加算ディジタルトラッキングエラー信号のうちいずれか一の信号に含まれるオフセットであって、当該一の信号の中心レベルと予め設定された基準レベルとの差であるオフセットを検出するオフセット検出手段と、
前記トラッキングエラー信号の最大振幅値に基づいて予め設定されている閾値と前記検出されたオフセットとを比較する比較手段と、
前記オフセットが前記閾値以上であるとき、当該オフセットを前記トラッキングエラー信号から除去すべく前記第１補正信号を生成して前記第１加算手段に出力して前記加算トラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算トラッキングエラー信号に対する前記オフセット検出手段におけるオフセット検出処理、前記比較手段における比較処理及び前記第１加算手段における加算処理を、前記第１補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返すと共に、前記オフセットが前記閾値未満であるとき、当該オフセットを前記ディジタルトラッキングエラー信号から除去すべく前記第２補正信号を生成して前記第２加算手段に出力して前記加算ディジタルトラッキングエラー信号を生成させ、更に当該生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に対する前記オフセット検出手段におけるオフセット検出処理及び前記前記第２加算手段における加算処理を、前記第２補正信号により示される調整量を段階的に変えながら繰り返す制御手段と、
を備えることを特徴とするトラッキングエラー信号補正装置。 - 請求項１に記載のトラッキングエラー信号補正装置と、
前記生成された加算ディジタルトラッキングエラー信号に基づいて前記光ビームの照射位置をトラッキング制御するトラッキング制御手段と、
前記反射光に基づいて前記情報を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
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