JP2964896B2 - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ビームを記録媒体上
に照射することにより、少なくとも情報の記録あるいは
再生を行う光ディスク装置のトラッキング制御装置に関
するものである。
に照射することにより、少なくとも情報の記録あるいは
再生を行う光ディスク装置のトラッキング制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置のトラッキングエラー検
出方式としてプッシュプル法と呼ばれる検出方式が広く
使用されている。プッシュプル法は記録媒体上のトラッ
クで反射回折された光をトラック中心に対して対称に配
置された２分割の光検出器で受けその出力差をとること
によりトラッキングエラーを検出する方式である。しか
しながらプッシュプル法においては対物レンズの光軸ず
れ、記録媒体の傾きなどによりオフセットを生じる。対
物レンズの光軸ずれ、記録媒体の傾きによるオフセット
の発生を図６を用いて説明する。図６において、６１
ａ、６１ｂ、６１ｃは記録媒体、６２ａ、６２ｂ、６２
ｃは対物レンズ、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６４ａ、６
４ｂ、６４ｃはそれぞれ記録媒体からの反射光の強度を
検出する光検出器である。まず図６（ａ）は記録媒体が
対物レンズ６２ａの光軸と垂直であり、対物レンズの光
軸が２個の光検出器６３ａ、６４ａの中心にある場合で
ある。このとき光検出器６３ａ、６４ａに入力される反
射光の強度は等しく、光検出器６３ａ、６４ａの出力差
をとることにより検出されるトラッキングエラー信号の
オフセットは０である。次に図６（ｂ）は記録媒体６１
ｂが対物レンズ６２ｂの光軸と垂直であるが、対物レン
ズの光軸が２個の光検出器６３ｂ、６４ｂの中心に対
し、光検出器６４ｂの方向にずれている場合である。こ
のとき光検出器６３ｂ、６４ｂに入力される反射光の強
度は光検出器６４ｂの方が強くなり、光検出器６３ｂ、
６４ｂの出力差をとることにより検出されるトラッキン
グエラー信号にはオフセットが発生する。また、図６
（ｃ）は記録媒体が対物レンズ６２ｃの光軸と垂直では
なく傾いている場合である。このとき光検出器６３ｃ、
６４ｃに入力される反射光の強度は等しくならず、光検
出器６３ｃ、６４ｃの出力差をとることにより検出され
るトラッキングエラー信号にオフセットが発生する。
出方式としてプッシュプル法と呼ばれる検出方式が広く
使用されている。プッシュプル法は記録媒体上のトラッ
クで反射回折された光をトラック中心に対して対称に配
置された２分割の光検出器で受けその出力差をとること
によりトラッキングエラーを検出する方式である。しか
しながらプッシュプル法においては対物レンズの光軸ず
れ、記録媒体の傾きなどによりオフセットを生じる。対
物レンズの光軸ずれ、記録媒体の傾きによるオフセット
の発生を図６を用いて説明する。図６において、６１
ａ、６１ｂ、６１ｃは記録媒体、６２ａ、６２ｂ、６２
ｃは対物レンズ、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６４ａ、６
４ｂ、６４ｃはそれぞれ記録媒体からの反射光の強度を
検出する光検出器である。まず図６（ａ）は記録媒体が
対物レンズ６２ａの光軸と垂直であり、対物レンズの光
軸が２個の光検出器６３ａ、６４ａの中心にある場合で
ある。このとき光検出器６３ａ、６４ａに入力される反
射光の強度は等しく、光検出器６３ａ、６４ａの出力差
をとることにより検出されるトラッキングエラー信号の
オフセットは０である。次に図６（ｂ）は記録媒体６１
ｂが対物レンズ６２ｂの光軸と垂直であるが、対物レン
ズの光軸が２個の光検出器６３ｂ、６４ｂの中心に対
し、光検出器６４ｂの方向にずれている場合である。こ
のとき光検出器６３ｂ、６４ｂに入力される反射光の強
度は光検出器６４ｂの方が強くなり、光検出器６３ｂ、
６４ｂの出力差をとることにより検出されるトラッキン
グエラー信号にはオフセットが発生する。また、図６
（ｃ）は記録媒体が対物レンズ６２ｃの光軸と垂直では
なく傾いている場合である。このとき光検出器６３ｃ、
６４ｃに入力される反射光の強度は等しくならず、光検
出器６３ｃ、６４ｃの出力差をとることにより検出され
るトラッキングエラー信号にオフセットが発生する。
【０００３】そこでこのオフセットを軽減するため記録
媒体上の鏡面部の信号をサンプルすること等によりオフ
セット成分を検出し、これを用いてトラッキングエラー
信号のオフセットを補正する方法が用いられている。従
来のトラッキング制御装置は図４に示すような構成が一
般的であった。以下その構成について図４を参照しなが
ら説明する。
媒体上の鏡面部の信号をサンプルすること等によりオフ
セット成分を検出し、これを用いてトラッキングエラー
信号のオフセットを補正する方法が用いられている。従
来のトラッキング制御装置は図４に示すような構成が一
般的であった。以下その構成について図４を参照しなが
ら説明する。
【０００４】図４において４０１は記録媒体、４０２は
対物レンズ、４０３は対物レンズ４０２をトラッキング
方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、４０４
ａ、４０４ｂは光検出器、４０５、４０６はアナログ減
算器、４０７はサンプルホールド、４０９はアナログ・
ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と称す）、４１１
はディジタル減算手段、４１２はディジタル補償器、４
１３はディジタル・アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器
と称す）、４１４はサンプルタイミング生成手段であ
る。
対物レンズ、４０３は対物レンズ４０２をトラッキング
方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、４０４
ａ、４０４ｂは光検出器、４０５、４０６はアナログ減
算器、４０７はサンプルホールド、４０９はアナログ・
ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と称す）、４１１
はディジタル減算手段、４１２はディジタル補償器、４
１３はディジタル・アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器
と称す）、４１４はサンプルタイミング生成手段であ
る。
【０００５】まず、記録媒体４０１からの反射光は対物
レンズ４０２を通って２分割の光検出器４０４ａ、４０
４ｂに照射される。光検出器４０４ａ、４０４ｂの出力
はアナログ減算器４０５により差をとられ、光ビームの
目標トラックからの偏差であるトラッキングエラー信号
４ａとなる。このトラッキングエラー信号４ａは対物レ
ンズの光軸ずれ、記録媒体の傾き等によりオフセット成
分を生じる。また光検出器４０４ａ、４０４ｂの出力は
アナログ減算器４０６に入力され、サンプルホールド４
０７へ入力される。記録媒体上のプリグルーブと呼ばれ
るトラッキング信号生成用の溝が設けられていない鏡面
部のタイミング信号４ｃがサンプルタイミング生成手段
４１４より生成され、このタイミングによりサンプルホ
ールド４０７はアナログ減算器４０６の出力をサンプリ
ングし、鏡面部のトラッキングエラー信号すなわちトラ
ッキングオフセット補正信号４ｂを出力する。オフセッ
ト成分を含んだトラッキングエラー信号４ａとトラッキ
ングオフセット補正信号４ｂはＡ／Ｄ変換器４０９に入
力され、それぞれディジタルデータに変換されたトラッ
キングエラー信号４ｅ、ディジタルデータに変換された
トラッキングオフセット補正値４ｆとなる。ディジタル
データに変換されたトラッキングエラー信号４ｅ、ディ
ジタルデータに変換されたトラッキングオフセット補正
信号４ｆはディジタル減算手段４１１で差をとられオフ
セット成分が低減されたトラッキングエラー信号４ｉが
出力される。ディジタル減算手段４１１の出力４ｉはデ
ィジタル演算により補償動作を行うディジタル補償器４
１２に入力される。ディジタル補償器４１２の出力はＤ
／Ａ変換器４１３によりアナログ信号に変換され、トラ
ッキングアクチュエータ４０３を駆動する。以上の動作
を繰り返し行うことで光ビームは目標のトラックに追従
する。
レンズ４０２を通って２分割の光検出器４０４ａ、４０
４ｂに照射される。光検出器４０４ａ、４０４ｂの出力
はアナログ減算器４０５により差をとられ、光ビームの
目標トラックからの偏差であるトラッキングエラー信号
４ａとなる。このトラッキングエラー信号４ａは対物レ
ンズの光軸ずれ、記録媒体の傾き等によりオフセット成
分を生じる。また光検出器４０４ａ、４０４ｂの出力は
アナログ減算器４０６に入力され、サンプルホールド４
０７へ入力される。記録媒体上のプリグルーブと呼ばれ
るトラッキング信号生成用の溝が設けられていない鏡面
部のタイミング信号４ｃがサンプルタイミング生成手段
４１４より生成され、このタイミングによりサンプルホ
ールド４０７はアナログ減算器４０６の出力をサンプリ
ングし、鏡面部のトラッキングエラー信号すなわちトラ
ッキングオフセット補正信号４ｂを出力する。オフセッ
ト成分を含んだトラッキングエラー信号４ａとトラッキ
ングオフセット補正信号４ｂはＡ／Ｄ変換器４０９に入
力され、それぞれディジタルデータに変換されたトラッ
キングエラー信号４ｅ、ディジタルデータに変換された
トラッキングオフセット補正値４ｆとなる。ディジタル
データに変換されたトラッキングエラー信号４ｅ、ディ
ジタルデータに変換されたトラッキングオフセット補正
信号４ｆはディジタル減算手段４１１で差をとられオフ
セット成分が低減されたトラッキングエラー信号４ｉが
出力される。ディジタル減算手段４１１の出力４ｉはデ
ィジタル演算により補償動作を行うディジタル補償器４
１２に入力される。ディジタル補償器４１２の出力はＤ
／Ａ変換器４１３によりアナログ信号に変換され、トラ
ッキングアクチュエータ４０３を駆動する。以上の動作
を繰り返し行うことで光ビームは目標のトラックに追従
する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示した従来のトラッキング制御装置ではＡ／Ｄ変換器４
０９においてトラッキングエラー信号にオフセット成分
が重畳したままアナログ・ディジタル変換するため、ト
ラッキング信号を模式的に示す図５に示すようにＡ／Ｄ
変換器４０９においてオーバーフローが発生しないよう
にするためには真の光ビームと目標トラック中心との偏
差すなわちトラッキングエラー信号４ａからオフセット
成分を引いた信号の振幅がＡ／Ｄ変換器４０９の入力レ
ンジに対し小さくなってしまう（図５ ５ｂ）。すなわ
ちＡ／Ｄ変換器４０９での量子化誤差が無視できなくな
り、制御偏差の増大、トラッキング駆動信号のノイズ増
大によるトラッキングアクチュエータ４０３での発熱の
増大、トラッキング駆動信号の振幅マージン減少による
トラッキング制御系の安定性の劣化等の制御性能の劣化
を引き起こす。
示した従来のトラッキング制御装置ではＡ／Ｄ変換器４
０９においてトラッキングエラー信号にオフセット成分
が重畳したままアナログ・ディジタル変換するため、ト
ラッキング信号を模式的に示す図５に示すようにＡ／Ｄ
変換器４０９においてオーバーフローが発生しないよう
にするためには真の光ビームと目標トラック中心との偏
差すなわちトラッキングエラー信号４ａからオフセット
成分を引いた信号の振幅がＡ／Ｄ変換器４０９の入力レ
ンジに対し小さくなってしまう（図５ ５ｂ）。すなわ
ちＡ／Ｄ変換器４０９での量子化誤差が無視できなくな
り、制御偏差の増大、トラッキング駆動信号のノイズ増
大によるトラッキングアクチュエータ４０３での発熱の
増大、トラッキング駆動信号の振幅マージン減少による
トラッキング制御系の安定性の劣化等の制御性能の劣化
を引き起こす。
【０００７】またＡ／Ｄ変換器４０９で発生する量子化
誤差の制御性能に与える影響を少なくするために真の光
ビームと目標トラック中心との偏差すなわちトラッキン
グエラー信号４ａからオフセット成分を引いた信号の振
幅を大きくすると、トラッキングエラー信号４ａに重畳
しているオフセット成分のためＡ／Ｄ変換器４０９にお
いてオーバーフローが発生し（図５ ５ａ）、特に記録
媒体の傾きが大きい場合あるいはトラッキング制御動作
中に記録媒体の偏心、振動衝撃等の外乱などにより対物
レンズの光軸ずれが大きくなった場合等においてトラッ
キングエラー信号４ａの信号レベルがＡ／Ｄ変換器４０
９の入力範囲を超えてしまうとＡ／Ｄ変換器４０９から
は一定レベルの出力しか出力されず、トラッキング制御
系は制御不能になり光ビームは目標トラックからはずれ
てしまう。
誤差の制御性能に与える影響を少なくするために真の光
ビームと目標トラック中心との偏差すなわちトラッキン
グエラー信号４ａからオフセット成分を引いた信号の振
幅を大きくすると、トラッキングエラー信号４ａに重畳
しているオフセット成分のためＡ／Ｄ変換器４０９にお
いてオーバーフローが発生し（図５ ５ａ）、特に記録
媒体の傾きが大きい場合あるいはトラッキング制御動作
中に記録媒体の偏心、振動衝撃等の外乱などにより対物
レンズの光軸ずれが大きくなった場合等においてトラッ
キングエラー信号４ａの信号レベルがＡ／Ｄ変換器４０
９の入力範囲を超えてしまうとＡ／Ｄ変換器４０９から
は一定レベルの出力しか出力されず、トラッキング制御
系は制御不能になり光ビームは目標トラックからはずれ
てしまう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のトラッキング制御装置は、光ビームと目標ト
ラックとの位置偏差のトラッキングエラー信号を検出す
るトラッキングエラー検出手段と、トラッキングエラー
信号のオフセット成分を検出しトラッキングオフセット
補正信号を出力するトラッキングオフセット検出手段
と、トラッキングエラー信号をトラッキングオフセット
補正信号でオフセット成分をアナログ演算等により粗い
精度で補正しアナログ補正トラッキングエラー信号を出
力するアナログ補正手段と、アナログ補正トラッキング
エラー信号とトラッキングオフセット補正信号とをそれ
ぞれアナログ・ディジタル変換しアナログ・ディジタル
変換トラッキングエラー信号とアナログ・ディジタル変
換トラッキングオフセット補正信号とをそれぞれ出力す
るアナログ・ディジタル変換手段と、アナログ・ディジ
タル変換トラッキングエラー信号をアナログ・ディジタ
ル変換トラッキングオフセット補正信号でディジタル演
算等によりアナログ・ディジタル変換トラッキングエラ
ー信号に含まれるオフセット成分を精密に補正するディ
ジタル補正手段を備えたものである。
に本発明のトラッキング制御装置は、光ビームと目標ト
ラックとの位置偏差のトラッキングエラー信号を検出す
るトラッキングエラー検出手段と、トラッキングエラー
信号のオフセット成分を検出しトラッキングオフセット
補正信号を出力するトラッキングオフセット検出手段
と、トラッキングエラー信号をトラッキングオフセット
補正信号でオフセット成分をアナログ演算等により粗い
精度で補正しアナログ補正トラッキングエラー信号を出
力するアナログ補正手段と、アナログ補正トラッキング
エラー信号とトラッキングオフセット補正信号とをそれ
ぞれアナログ・ディジタル変換しアナログ・ディジタル
変換トラッキングエラー信号とアナログ・ディジタル変
換トラッキングオフセット補正信号とをそれぞれ出力す
るアナログ・ディジタル変換手段と、アナログ・ディジ
タル変換トラッキングエラー信号をアナログ・ディジタ
ル変換トラッキングオフセット補正信号でディジタル演
算等によりアナログ・ディジタル変換トラッキングエラ
ー信号に含まれるオフセット成分を精密に補正するディ
ジタル補正手段を備えたものである。
【０００９】
【作用】本発明のトラッキング制御装置は、トラッキン
グエラー信号をトラッキングオフセット補正信号でオフ
セット成分をアナログ演算により粗い精度で補正するア
ナログ補正手段と、アナログ補正トラッキングエラー信
号とトラッキングオフセット補正信号とをそれぞれアナ
ログ・ディジタル変換しアナログ・ディジタル変換トラ
ッキングエラー信号とアナログ・ディジタル変換トラッ
キングオフセット補正信号とをそれぞれ出力するアナロ
グ・ディジタル変換手段と、アナログ・ディジタル変換
トラッキングエラー信号をアナログ・ディジタル変換ト
ラッキングオフセット補正信号でディジタル演算により
アナログ・ディジタル変換トラッキングエラー信号に含
まれるオフセット成分を精密に補正するディジタル補正
手段を備えているので、アナログ補正手段によりオフセ
ット成分を含んだトラッキングエラー信号から当該オフ
セット成分を粗く低減することができ、Ａ／Ｄ変換器に
おいてオーバーフローを発生せずに、また十分な量子化
精度でアナログ・ディジタル変換を行い、アナログ・デ
ィジタル変化の府セット補正信号によりアナログ・ディ
ジタル変換トラッキングエラー信号に含まれるオフセッ
ト成分を正確に補正するものである。
グエラー信号をトラッキングオフセット補正信号でオフ
セット成分をアナログ演算により粗い精度で補正するア
ナログ補正手段と、アナログ補正トラッキングエラー信
号とトラッキングオフセット補正信号とをそれぞれアナ
ログ・ディジタル変換しアナログ・ディジタル変換トラ
ッキングエラー信号とアナログ・ディジタル変換トラッ
キングオフセット補正信号とをそれぞれ出力するアナロ
グ・ディジタル変換手段と、アナログ・ディジタル変換
トラッキングエラー信号をアナログ・ディジタル変換ト
ラッキングオフセット補正信号でディジタル演算により
アナログ・ディジタル変換トラッキングエラー信号に含
まれるオフセット成分を精密に補正するディジタル補正
手段を備えているので、アナログ補正手段によりオフセ
ット成分を含んだトラッキングエラー信号から当該オフ
セット成分を粗く低減することができ、Ａ／Ｄ変換器に
おいてオーバーフローを発生せずに、また十分な量子化
精度でアナログ・ディジタル変換を行い、アナログ・デ
ィジタル変化の府セット補正信号によりアナログ・ディ
ジタル変換トラッキングエラー信号に含まれるオフセッ
ト成分を正確に補正するものである。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００１１】図１において１０１は記録媒体、１０２は
対物レンズ、１０３は対物レンズ１０２をトラッキング
方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、１０４
ａ、１０４ｂは光検出器、１０５、１０６、１０８はア
ナログ減算器、１０７はサンプルホールド、１０９はＡ
／Ｄ変換器、１１０はディジタル乗算手段、１１１はデ
ィジタル減算手段、１１２はディジタル補償器、１１３
はＤ／Ａ変換器、１１４はオフセット補正量算出手段、
１１５はサンプルタイミング生成手段である。
対物レンズ、１０３は対物レンズ１０２をトラッキング
方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、１０４
ａ、１０４ｂは光検出器、１０５、１０６、１０８はア
ナログ減算器、１０７はサンプルホールド、１０９はＡ
／Ｄ変換器、１１０はディジタル乗算手段、１１１はデ
ィジタル減算手段、１１２はディジタル補償器、１１３
はＤ／Ａ変換器、１１４はオフセット補正量算出手段、
１１５はサンプルタイミング生成手段である。
【００１２】まず、記録媒体１０１からの反射光は対物
レンズ１０２を通って２分割の光検出器１０４ａ、１０
４ｂに照射される。光検出器１０４ａ、１０４ｂの出力
はアナログ減算器１０５により差をとられ、光ビームの
目標トラックからの偏差であるトラッキングエラー信号
１ａとなる。このトラッキングエラー信号１ａは対物レ
ンズの光軸ずれ、記録媒体の傾き等によりオフセット成
分を生じる。また光検出器１０４ａ、１０４ｂの出力は
アナログ減算器１０６に入力され、サンプルホールド１
０７へ入力される。記録媒体上の鏡面部のタイミングが
サンプルタイミング生成手段１１５より生成され、この
サンプルタイミング信号１ｃによりサンプルホールド１
０７はアナログ減算器１０６の出力をサンプリングし、
鏡面部のトラッキングエラー信号すなわちトラッキング
オフセット補正信号１ｂを出力する。オフセット成分を
含んだトラッキングエラー信号１ａとトラッキングオフ
セット補正信号１ｂはアナログ減算器１０８に入力され
オフセット成分が低減されたトラッキングエラー信号１
ｄが出力される。アナログ減算器１０８の出力はＡ／Ｄ
変換器１０９へ入力され、アナログ・ディジタル変換さ
れる。アナログ減算器１０８の出力からはオフセット成
分が低減されているので記録媒体１０１の傾きが大きい
場合あるいはトラッキング制御動作中に記録媒体１０１
の偏心、振動衝撃等の外乱などにより対物レンズ１０２
の光軸ずれが大きくなった場合等においてもオーバーフ
ローの発生を引き起こさず、また十分な精度でアナログ
・ディジタル変換を行う。
レンズ１０２を通って２分割の光検出器１０４ａ、１０
４ｂに照射される。光検出器１０４ａ、１０４ｂの出力
はアナログ減算器１０５により差をとられ、光ビームの
目標トラックからの偏差であるトラッキングエラー信号
１ａとなる。このトラッキングエラー信号１ａは対物レ
ンズの光軸ずれ、記録媒体の傾き等によりオフセット成
分を生じる。また光検出器１０４ａ、１０４ｂの出力は
アナログ減算器１０６に入力され、サンプルホールド１
０７へ入力される。記録媒体上の鏡面部のタイミングが
サンプルタイミング生成手段１１５より生成され、この
サンプルタイミング信号１ｃによりサンプルホールド１
０７はアナログ減算器１０６の出力をサンプリングし、
鏡面部のトラッキングエラー信号すなわちトラッキング
オフセット補正信号１ｂを出力する。オフセット成分を
含んだトラッキングエラー信号１ａとトラッキングオフ
セット補正信号１ｂはアナログ減算器１０８に入力され
オフセット成分が低減されたトラッキングエラー信号１
ｄが出力される。アナログ減算器１０８の出力はＡ／Ｄ
変換器１０９へ入力され、アナログ・ディジタル変換さ
れる。アナログ減算器１０８の出力からはオフセット成
分が低減されているので記録媒体１０１の傾きが大きい
場合あるいはトラッキング制御動作中に記録媒体１０１
の偏心、振動衝撃等の外乱などにより対物レンズ１０２
の光軸ずれが大きくなった場合等においてもオーバーフ
ローの発生を引き起こさず、また十分な精度でアナログ
・ディジタル変換を行う。
【００１３】また、オフセット補正信号１ｂもＡ／Ｄ変
換器１０９によりディジタル変換され、アナログ・ディ
ジタル変換されたオフセット補正信号１ｆとなる。アナ
ログ・ディジタル変換されたオフセット補正信号１ｆは
オフセット補正量算出手段１１４により算出される補正
係数１ｈとディジタル乗算手段１１０により乗算され適
切なレベルのオフセット補正信号１ｇとなる。
換器１０９によりディジタル変換され、アナログ・ディ
ジタル変換されたオフセット補正信号１ｆとなる。アナ
ログ・ディジタル変換されたオフセット補正信号１ｆは
オフセット補正量算出手段１１４により算出される補正
係数１ｈとディジタル乗算手段１１０により乗算され適
切なレベルのオフセット補正信号１ｇとなる。
【００１４】オフセット補正量算出手段１１４は例えば
図３の波形に示すように３ａの様な一定周期、一定振幅
の信号でトラッキングアクチュエータ１０３を用いて対
物レンズ１０２を中心から移動させ、３ｄに示す様なそ
のときのトラッキングエラー信号２ｅのオフセット成分
の変化量を、３ｃに示す様なオフセット補正信号２ｆの
変化量で割ることにより算出するものである。図１中で
はそれぞれの検出信号１ｅ、１ｆとオフセット補正量検
出手段は接続されていないが、情報の授受は行われてい
るものである。本実施例の場合はＡ／Ｄ変換器１０９、
ディジタル乗算手段１１０、ディジタル減算手段１１
１、ディジタル補償器１１２、Ｄ／Ａ変換器１１３、オ
フセット補正量算出手段１１４、サンプルタイミング生
成手段１１５等はディジタルシグナルプロセッサー内の
プログラムで実現されており、内部バスを通じて互いの
状態はＣＰＵによって管理されている例を示している。
ハードウエアで実現する場合はそれぞれの状態信号のや
り取りをする情報線が必要となるがここでは省略してい
る。
図３の波形に示すように３ａの様な一定周期、一定振幅
の信号でトラッキングアクチュエータ１０３を用いて対
物レンズ１０２を中心から移動させ、３ｄに示す様なそ
のときのトラッキングエラー信号２ｅのオフセット成分
の変化量を、３ｃに示す様なオフセット補正信号２ｆの
変化量で割ることにより算出するものである。図１中で
はそれぞれの検出信号１ｅ、１ｆとオフセット補正量検
出手段は接続されていないが、情報の授受は行われてい
るものである。本実施例の場合はＡ／Ｄ変換器１０９、
ディジタル乗算手段１１０、ディジタル減算手段１１
１、ディジタル補償器１１２、Ｄ／Ａ変換器１１３、オ
フセット補正量算出手段１１４、サンプルタイミング生
成手段１１５等はディジタルシグナルプロセッサー内の
プログラムで実現されており、内部バスを通じて互いの
状態はＣＰＵによって管理されている例を示している。
ハードウエアで実現する場合はそれぞれの状態信号のや
り取りをする情報線が必要となるがここでは省略してい
る。
【００１５】アナログ・ディジタル変換されたトラッキ
ングエラー信号１ｅと適切なレベルのオフセット補正信
号１ｇはディジタル減算手段１１１へ入力されアナログ
減算器での未補正オフセット成分を正確に補正したトラ
ッキングエラー信号１ｉが出力され、ディジタル演算に
より周波数特性、ゲイン等の補償動作を行うディジタル
補償器１１２に入力される。ディジタル補償器１１２の
出力はＤ／Ａ変換器１１３によりアナログ信号に戻さ
れ、トラッキングアクチュエータ１０３を駆動する。以
上の動作を繰り返し行うことで光ビームは目標のトラッ
クに安定に精度良く追従することができる。
ングエラー信号１ｅと適切なレベルのオフセット補正信
号１ｇはディジタル減算手段１１１へ入力されアナログ
減算器での未補正オフセット成分を正確に補正したトラ
ッキングエラー信号１ｉが出力され、ディジタル演算に
より周波数特性、ゲイン等の補償動作を行うディジタル
補償器１１２に入力される。ディジタル補償器１１２の
出力はＤ／Ａ変換器１１３によりアナログ信号に戻さ
れ、トラッキングアクチュエータ１０３を駆動する。以
上の動作を繰り返し行うことで光ビームは目標のトラッ
クに安定に精度良く追従することができる。
【００１６】以上のような構成にすることによりトラッ
キングエラー信号１ａに含まれるオフセット成分がアナ
ログ減算器１０８により低減されているので記録媒体１
０１の傾きが大きい場合あるいはトラッキング制御動作
中に記録媒体１０１の偏心、振動衝撃等の外乱などによ
り対物レンズ１０２の光軸ずれが大きくなった場合等に
おいてもオーバーフローの発生を引き起こさず、また十
分な精度でアナログ・ディジタル変換が行われるので、
制御精度の劣化、トラッキング駆動信号のノイズ増大に
よるトラッキングアクチュエータ１０３での発熱、トラ
ッキング制御系の安定性の劣化等、制御性能の劣化の発
生がない、安定で優れた制御性能を実現することができ
る。
キングエラー信号１ａに含まれるオフセット成分がアナ
ログ減算器１０８により低減されているので記録媒体１
０１の傾きが大きい場合あるいはトラッキング制御動作
中に記録媒体１０１の偏心、振動衝撃等の外乱などによ
り対物レンズ１０２の光軸ずれが大きくなった場合等に
おいてもオーバーフローの発生を引き起こさず、また十
分な精度でアナログ・ディジタル変換が行われるので、
制御精度の劣化、トラッキング駆動信号のノイズ増大に
よるトラッキングアクチュエータ１０３での発熱、トラ
ッキング制御系の安定性の劣化等、制御性能の劣化の発
生がない、安定で優れた制御性能を実現することができ
る。
【００１７】また、本実施例ではトラッキングエラー検
出手段として２分割の光検出器によるプッシュプル法を
用いているが、他のオフセット成分を発生する検出方法
においても効果が得られることは明白である。
出手段として２分割の光検出器によるプッシュプル法を
用いているが、他のオフセット成分を発生する検出方法
においても効果が得られることは明白である。
【００１８】以下に本発明の第２の実施例を図面を参照
しながら説明する。図２において２０１は記録媒体、２
０２は対物レンズ、２０３は対物レンズ２０２をトラッ
キング方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、２
０４ａ、２０４ｂは光検出器、２０５、２０６、２０８
はアナログ減算器、２０７はエンベロープ検出器、２０
９はＡ／Ｄ変換器、２１０はディジタル乗算手段、２１
１はディジタル減算手段、２１２はディジタル補償器、
２１３はＤ／Ａ変換器、２１４はオフセット補正量検出
手段である。
しながら説明する。図２において２０１は記録媒体、２
０２は対物レンズ、２０３は対物レンズ２０２をトラッ
キング方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、２
０４ａ、２０４ｂは光検出器、２０５、２０６、２０８
はアナログ減算器、２０７はエンベロープ検出器、２０
９はＡ／Ｄ変換器、２１０はディジタル乗算手段、２１
１はディジタル減算手段、２１２はディジタル補償器、
２１３はＤ／Ａ変換器、２１４はオフセット補正量検出
手段である。
【００１９】本実施例は第１の実施例におけるトラッキ
ングオフセット検出手段であるサンプルホールド１０７
及びサンプルタイミング生成手段１１５をエンベロープ
検出器２０７に置き換えたものである。
ングオフセット検出手段であるサンプルホールド１０７
及びサンプルタイミング生成手段１１５をエンベロープ
検出器２０７に置き換えたものである。
【００２０】実施例１と同様に、記録媒体２０１からの
反射光は対物レンズ２０２を通って２分割の光検出器２
０４ａ、２０４ｂに照射される。光検出器２０４ａ、２
０４ｂの出力はアナログ減算器１０５により差をとら
れ、光ビームの目標トラックからの偏差であるトラッキ
ングエラー信号２ａとなる。このトラッキングエラー信
号２ａは対物レンズの光軸ずれ、記録媒体の傾き等によ
りオフセット成分を生じる。また光検出器２０４ａ、２
０４ｂの出力はアナログ減算器２０６に入力され、エン
ベロープ検出器２０７へ入力される。エンベロープ検出
器２０７では記録媒体２０１上に記録された情報の再生
信号のエンベロープを検出する。この再生信号のエンベ
ロープ信号は第１の実施例の鏡面部のトラッキングエラ
ー信号と同様にトラッキングエラー信号２ａのオフセッ
ト成分を示す。エンベロープ検出器２０７の出力２ｂす
なわちトラッキングオフセット補正信号は、オフセット
成分を含んだトラッキングエラー信号２ａとアナログ減
算器２０８に入力されオフセット成分が低減されたトラ
ッキングエラー信号２ｄが出力される。アナログ減算器
２０８の出力はＡ／Ｄ変換器２０９へ入力され、アナロ
グ・ディジタル変換される。アナログ減算器２０８の出
力からはオフセット成分が低減されているので記録媒体
２０１の傾きが大きい場合あるいはトラッキング制御動
作中に記録媒体２０１の偏心、振動衝撃等の外乱などに
より対物レンズ２０２の光軸ずれが大きくなった場合等
においてもオーバーフローの発生を引き起こさず、また
十分な精度でアナログ・ディジタル変換を行う。
反射光は対物レンズ２０２を通って２分割の光検出器２
０４ａ、２０４ｂに照射される。光検出器２０４ａ、２
０４ｂの出力はアナログ減算器１０５により差をとら
れ、光ビームの目標トラックからの偏差であるトラッキ
ングエラー信号２ａとなる。このトラッキングエラー信
号２ａは対物レンズの光軸ずれ、記録媒体の傾き等によ
りオフセット成分を生じる。また光検出器２０４ａ、２
０４ｂの出力はアナログ減算器２０６に入力され、エン
ベロープ検出器２０７へ入力される。エンベロープ検出
器２０７では記録媒体２０１上に記録された情報の再生
信号のエンベロープを検出する。この再生信号のエンベ
ロープ信号は第１の実施例の鏡面部のトラッキングエラ
ー信号と同様にトラッキングエラー信号２ａのオフセッ
ト成分を示す。エンベロープ検出器２０７の出力２ｂす
なわちトラッキングオフセット補正信号は、オフセット
成分を含んだトラッキングエラー信号２ａとアナログ減
算器２０８に入力されオフセット成分が低減されたトラ
ッキングエラー信号２ｄが出力される。アナログ減算器
２０８の出力はＡ／Ｄ変換器２０９へ入力され、アナロ
グ・ディジタル変換される。アナログ減算器２０８の出
力からはオフセット成分が低減されているので記録媒体
２０１の傾きが大きい場合あるいはトラッキング制御動
作中に記録媒体２０１の偏心、振動衝撃等の外乱などに
より対物レンズ２０２の光軸ずれが大きくなった場合等
においてもオーバーフローの発生を引き起こさず、また
十分な精度でアナログ・ディジタル変換を行う。
【００２１】また、オフセット補正信号２ｂもＡ／Ｄ変
換器２０９によりディジタル変換され、アナログ・ディ
ジタル変換されたオフセット補正信号２ｆとなる。アナ
ログ・ディジタル変換されたオフセット補正信号２ｆは
オフセット補正量算出手段２１４により算出される補正
係数２ｈとディジタル乗算手段２１０により乗算され適
切なレベルのオフセット補正信号２ｇとなる。
換器２０９によりディジタル変換され、アナログ・ディ
ジタル変換されたオフセット補正信号２ｆとなる。アナ
ログ・ディジタル変換されたオフセット補正信号２ｆは
オフセット補正量算出手段２１４により算出される補正
係数２ｈとディジタル乗算手段２１０により乗算され適
切なレベルのオフセット補正信号２ｇとなる。
【００２２】オフセット補正量算出手段２１４は例えば
図３の波形に示すように３ａの様な一定周期、一定振幅
の信号でトラッキングアクチュエータ２０３を用いて対
物レンズ２０２を中心から移動させ、３ｄに示す様なそ
のときのトラッキングエラー信号２ｅのオフセット成分
の変化量を、３ｃに示す様なオフセット補正信号２ｆの
変化量で割ることにより算出するものである。
図３の波形に示すように３ａの様な一定周期、一定振幅
の信号でトラッキングアクチュエータ２０３を用いて対
物レンズ２０２を中心から移動させ、３ｄに示す様なそ
のときのトラッキングエラー信号２ｅのオフセット成分
の変化量を、３ｃに示す様なオフセット補正信号２ｆの
変化量で割ることにより算出するものである。
【００２３】アナログ・ディジタル変換されたトラッキ
ングエラー信号２ｅと適切なレベルのオフセット補正信
号２ｇはディジタル減算手段２１１へ入力されアナログ
減算器での未補正オフセット成分を正確に補正したトラ
ッキングエラー信号２ｉが出力され、ディジタル演算に
より周波数特性、ゲイン等の補償動作を行うディジタル
補償器２１２に入力される。ディジタル補償器２１２の
出力はＤ／Ａ変換器２１３によりアナログ信号に戻さ
れ、トラッキングアクチュエータ２０３を駆動する。以
上の動作を繰り返し行うことで光ビームは目標のトラッ
クに追従する。
ングエラー信号２ｅと適切なレベルのオフセット補正信
号２ｇはディジタル減算手段２１１へ入力されアナログ
減算器での未補正オフセット成分を正確に補正したトラ
ッキングエラー信号２ｉが出力され、ディジタル演算に
より周波数特性、ゲイン等の補償動作を行うディジタル
補償器２１２に入力される。ディジタル補償器２１２の
出力はＤ／Ａ変換器２１３によりアナログ信号に戻さ
れ、トラッキングアクチュエータ２０３を駆動する。以
上の動作を繰り返し行うことで光ビームは目標のトラッ
クに追従する。
【００２４】ここでトラッキングエラー信号２ａに含ま
れるオフセット成分がアナログ減算器２０８により低減
されているので記録媒体２０１の傾きが大きい場合ある
いはトラッキング制御動作中に記録媒体２０１の偏心、
振動衝撃等の外乱などにより対物レンズ２０２の光軸ず
れが大きくなった場合等においてもオーバーフローの発
生を引き起こさず、また十分な精度でアナログ・ディジ
タル変換が行われるので、制御精度の劣化、トラッキン
グ駆動信号のノイズ増大によるトラッキングアクチュエ
ータ２０３での発熱、トラッキング制御系の安定性の劣
化等、制御性能の劣化の発生がない、安定で優れた制御
性能を実現することができる。
れるオフセット成分がアナログ減算器２０８により低減
されているので記録媒体２０１の傾きが大きい場合ある
いはトラッキング制御動作中に記録媒体２０１の偏心、
振動衝撃等の外乱などにより対物レンズ２０２の光軸ず
れが大きくなった場合等においてもオーバーフローの発
生を引き起こさず、また十分な精度でアナログ・ディジ
タル変換が行われるので、制御精度の劣化、トラッキン
グ駆動信号のノイズ増大によるトラッキングアクチュエ
ータ２０３での発熱、トラッキング制御系の安定性の劣
化等、制御性能の劣化の発生がない、安定で優れた制御
性能を実現することができる。
【００２５】また、本実施例ではトラッキングエラー検
出手段として２分割の光検出器によるプッシュプル法を
用いているが、トラッキンエラーでオフセット成分を発
生する他の検出方法においても効果が得られることは明
白である。さらに、オフセット検出手段も鏡面部分のサ
ンプルホールドやエンベロープ検出に限定されず、他の
検出手段を用いても良く、またオフセット補正量検出手
段は図３で説明したような、自励振動を行う方式に限定
されず、トラッキングエラー信号１ａ、２ａをＡ／Ｄ変
換しアナログ減算器１０８、２０８による補正量を検出
して補正量を決める方式や記録媒体上の記録情報の再生
振幅が最大になる様、または再生信号のエラーの量が最
小になる様に徐々にオフセット量を変化させる方式等、
他の補正量検出手段を用いても同様の効果は得られるこ
とも自明のものである。
出手段として２分割の光検出器によるプッシュプル法を
用いているが、トラッキンエラーでオフセット成分を発
生する他の検出方法においても効果が得られることは明
白である。さらに、オフセット検出手段も鏡面部分のサ
ンプルホールドやエンベロープ検出に限定されず、他の
検出手段を用いても良く、またオフセット補正量検出手
段は図３で説明したような、自励振動を行う方式に限定
されず、トラッキングエラー信号１ａ、２ａをＡ／Ｄ変
換しアナログ減算器１０８、２０８による補正量を検出
して補正量を決める方式や記録媒体上の記録情報の再生
振幅が最大になる様、または再生信号のエラーの量が最
小になる様に徐々にオフセット量を変化させる方式等、
他の補正量検出手段を用いても同様の効果は得られるこ
とも自明のものである。
【００２６】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、トラッキングエラー信号をトラッキングオ
フセット補正信号でオフセット成分をアナログ演算によ
り粗い精度で補正するアナログ補正手段と、アナログ補
正トラッキングエラー信号とトラッキングオフセット補
正信号とをそれぞれアナログ・ディジタル変換しアナロ
グ・ディジタル変換トラッキングエラー信号とアナログ
・ディジタル変換トラッキングオフセット補正信号とを
それぞれ出力するアナログ・ディジタル変換手段と、ア
ナログ・ディジタル変換トラッキングエラー信号をアナ
ログ・ディジタル変換トラッキングオフセット補正信号
でディジタル演算によりアナログ・ディジタル変換トラ
ッキングエラー信号に含まれるオフセット成分を精密に
補正するディジタル補正手段を備えているので、アナロ
グ補正手段によりオフセット成分を含んだトラッキング
エラー信号から当該オフセット成分を粗く低減すること
ができ、記録媒体の傾きが大きい場合あるいはトラッキ
ング制御動作中に記録媒体の偏心、振動衝撃等の外乱な
どにより対物レンズの光軸ずれが大きくなった場合等に
おいてもオーバーフローの発生を引き起こさず、また十
分な精度でアナログ・ディジタル変換が行われ、アナロ
グ補正手段による粗くオフセット成分を補正したトラッ
キングエラー信号をアナログ・ディジタル変換すると共
に、トラッキングオフセット補正信号もアナログ・ディ
ジタル変換するため、アナログ・ディジタル変換トラッ
キング補正信号によりアナログ・ディジタル変換トラッ
キングエラー信号に含まれるオフセット成分を正確に補
正できるので、量子化精度の劣化による制御精度の劣
化、トラッキング駆動信号のノイズ増大によるとラッキ
ングアクチュエータの発熱、Ａ／Ｄ変換器でのオーバー
フローによるトラッキング制御系の安定性の劣化等のな
い、安定で優れた制御性能を実現することができる。
明によれば、トラッキングエラー信号をトラッキングオ
フセット補正信号でオフセット成分をアナログ演算によ
り粗い精度で補正するアナログ補正手段と、アナログ補
正トラッキングエラー信号とトラッキングオフセット補
正信号とをそれぞれアナログ・ディジタル変換しアナロ
グ・ディジタル変換トラッキングエラー信号とアナログ
・ディジタル変換トラッキングオフセット補正信号とを
それぞれ出力するアナログ・ディジタル変換手段と、ア
ナログ・ディジタル変換トラッキングエラー信号をアナ
ログ・ディジタル変換トラッキングオフセット補正信号
でディジタル演算によりアナログ・ディジタル変換トラ
ッキングエラー信号に含まれるオフセット成分を精密に
補正するディジタル補正手段を備えているので、アナロ
グ補正手段によりオフセット成分を含んだトラッキング
エラー信号から当該オフセット成分を粗く低減すること
ができ、記録媒体の傾きが大きい場合あるいはトラッキ
ング制御動作中に記録媒体の偏心、振動衝撃等の外乱な
どにより対物レンズの光軸ずれが大きくなった場合等に
おいてもオーバーフローの発生を引き起こさず、また十
分な精度でアナログ・ディジタル変換が行われ、アナロ
グ補正手段による粗くオフセット成分を補正したトラッ
キングエラー信号をアナログ・ディジタル変換すると共
に、トラッキングオフセット補正信号もアナログ・ディ
ジタル変換するため、アナログ・ディジタル変換トラッ
キング補正信号によりアナログ・ディジタル変換トラッ
キングエラー信号に含まれるオフセット成分を正確に補
正できるので、量子化精度の劣化による制御精度の劣
化、トラッキング駆動信号のノイズ増大によるとラッキ
ングアクチュエータの発熱、Ａ／Ｄ変換器でのオーバー
フローによるトラッキング制御系の安定性の劣化等のな
い、安定で優れた制御性能を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】本発明の第２の実施例の構成図
【図３】本発明の第１、第２の実施例におけるオフセッ
ト補償動作の概要図
ト補償動作の概要図
【図４】従来のトラッキング制御装置の構成図
【図５】従来のトラッキング制御装置におけるＡ／Ｄ変
換器入力の概要図
換器入力の概要図
【図６】トラッキングエラー信号オフセット発生原理図
１０１ 記録媒体 １０２ 対物レンズ １０３ トラッキングアクチュエータ １０４ａ 光検出器 １０４ｂ 光検出器 １０５ アナログ減算器 １０６ アナログ減算器 １０７ サンプルホールド １０８ アナログ減算器 １０９ アナログ・ディジタル変換器 １１０ ディジタル乗算手段 １１１ ディジタル減算手段 １１２ ディジタル補償器 １１３ ディジタル・アナログ変換器 １１４ オフセット補正量算出手段 １１５ サンプルタイミング生成手段 ２０１ 記録媒体 ２０２ 対物レンズ ２０３ トラッキングアクチュエータ ２０４ａ 光検出器 ２０４ｂ 光検出器 ２０５ アナログ減算器 ２０６ アナログ減算器 ２０７ エンベロープ検出器 ２０８ アナログ減算器 ２０９ アナログ・ディジタル変換器 ２１０ ディジタル乗算手段 ２１１ ディジタル減算手段 ２１２ ディジタル補償器 ２１３ ディジタル・アナログ変換器 ３ａ 対物レンズ光軸ずれ量 ３ｂ トラッキングエラー信号 ３ｃ トラッキングオフセット補正信号 ３ｄ アナログ減算器１０８、２０８出力 ３ｅ ディジタル減算手段１１１、２１１出力 ４０１ 記録媒体 ４０２ 対物レンズ ４０３ トラッキングアクチュエータ ４０４ａ 光検出器 ４０４ｂ 光検出器 ４０５ アナログ減算器 ４０６ アナログ減算器 ４０７ サンプルホールド ４０９ アナログ・ディジタル変換器 ４１１ ディジタル減算手段 ４１２ ディジタル補償器 ４１３ ディジタル・アナログ変換器 ４１４ サンプルタイミング生成手段 ６１ａ 記録媒体 ６１ｂ 記録媒体 ６１ｃ 記録媒体 ６２ａ 対物レンズ ６２ｂ 対物レンズ ６２ｃ 対物レンズ ６３ａ 光検出器 ６３ｂ 光検出器 ６３ｃ 光検出器 ６４ａ 光検出器 ６４ｂ 光検出器 ６４ｃ 光検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 克也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−85483（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−282849（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−60400（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−282691（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−10422（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−211327（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−294940（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−26930（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05D 3/00 - 3/12 G11B 7/09 - 7/10
Claims (5)
- 【請求項１】光ビームを記録媒体上の目標トラックに追
従させるトラッキング装置において、光ビームと目標ト
ラックとの位置偏差のトラッキングエラー信号を検出す
るトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエ
ラー信号のオフセット成分を検出しトラッキングオフセ
ット補正信号を出力するトラッキングオフセット検出手
段と、前記トラッキングエラー信号を前記トラッキング
オフセット補正信号で前記オフセット成分をアナログ演
算により粗い精度で補正しアナログ補正トラッキングエ
ラー信号を出力するアナログ補正手段と、前記アナログ
補正トラッキングエラー信号と前記トラッキングオフセ
ット補正信号とをそれぞれアナログ・ディジタル変換し
アナログ・ディジタル変換トラッキングエラー信号とア
ナログ・ディジタル変換トラッキングオフセット補正信
号とをそれぞれ出力するアナログ・ディジタル変換手段
と、前記アナログ・ディジタル変換トラッキングエラー
信号を前記アナログ・ディジタル変換トラッキングオフ
セット補正信号でディジタル演算により前記アナログ・
ディジタル変換トラッキングエラー信号に含まれるオフ
セット成分を精密に補正するディジタル補正手段を備え
たことを特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項２】トラッキングオフセット検出手段が記録媒
体上の鏡面部をサンプルすることによりトラッキングエ
ラー検出手段出力に含まれるオフセット成分を検出する
ことを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御装
置。 - 【請求項３】トラッキングオフセット検出手段が記録媒
体上に記録された信号の再生信号のエンベロープを検出
することによりトラッキングエラー検出手段出力に含ま
れるオフセット成分を検出することを特徴とする請求項
１記載のトラッキング制御装置。 - 【請求項４】ディジタル補正手段が少なくとも前記アナ
ログ・ディジタル変換手段によりアナログ・ディジタル
変換された前記アナログ補正手段の出力、あるいは前記
アナログ・ディジタル変換手段によりアナログ・ディジ
タル変換された前記トラッキングオフセット検出手段の
出力のいずれかのゲインを変化させることにより、補正
量を可変することを特徴とした請求項１、２、３いずれ
かに記載のトラッキング制御装置。 - 【請求項５】記録媒体の溝形状、記録媒体の傾き等に応
じてディジタル補正手段の補正量を可変することを特徴
とした請求項４記載のトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP741695A JP2964896B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | トラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP741695A JP2964896B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | トラッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194540A JPH08194540A (ja) | 1996-07-30 |
| JP2964896B2 true JP2964896B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=11665271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP741695A Expired - Fee Related JP2964896B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | トラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964896B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3635518B2 (ja) * | 1997-11-27 | 2005-04-06 | パイオニア株式会社 | トラッキングエラー信号補正装置及び情報再生装置 |
| JP3698066B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2005-09-21 | 松下電器産業株式会社 | オフセット測定方法 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP741695A patent/JP2964896B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08194540A (ja) | 1996-07-30 |
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