JPH11175990A - 記録情報再生装置におけるトラッキング制御方法及びトラッキング制御装置 - Google Patents

記録情報再生装置におけるトラッキング制御方法及びトラッキング制御装置

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JPH11175990A
JPH11175990A JP9345308A JP34530897A JPH11175990A JP H11175990 A JPH11175990 A JP H11175990A JP 9345308 A JP9345308 A JP 9345308A JP 34530897 A JP34530897 A JP 34530897A JP H11175990 A JPH11175990 A JP H11175990A
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JP
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crosstalk
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JP9345308A
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Shiyougo Miyanabe
庄悟 宮鍋
Hiroki Kuribayashi
祐基 栗林
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Pioneer Corp
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Pioneer Electronic Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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    • GPHYSICS
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    • G11B7/0903Multi-beam tracking systems

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ディスクに形成されている記録トラック
が狭トラックピッチであっても、正確なトラッキング制
御を実施することが出来る記録情報再生装置におけるト
ラッキング制御方法及びトラッキング制御装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 読取対称となる記録トラックの両側に隣
接する記録トラック各々からのクロストーク量同士のバ
ランスに基づいてトラッキングオフセット成分を検出
し、これをトラッキングエラ−信号から減算することに
よりトラッキングオフセット補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に形成さ
れている記録トラックから記録情報の読み取りを行う記
録情報再生装置におけるトラッキング制御に関する。
【0002】
【従来の技術】記録媒体としての光ディスクから記録情
報を正確に読み取る為には、この光ディスクの記録面に
形成されている記録トラック上に情報読取ビームを追従
させるように制御するトラッキング制御の技術が不可欠
となる。かかるトラッキング制御においては、記録ディ
スクに情報読取ビームを照射した際の反射光を受光する
2つの光検出器を夫々記録トラックの中心に対して対称
となるように配置しておく。ここで、これら2つの光検
出器各々からの光電変換出力の差分をトラッキングエラ
ー信号として求め、かかるトラッキングエラー信号の信
号レベルが"0"に収束するように上記情報読取ビームの
照射位置を調整するのである。
【0003】しかしながら、高密度記録化を実現すべく
各記録トラック間の距離いわゆるトラックピッチを狭く
すると、上記読取信号は隣接トラックからのクロストー
クの影響を受け、上記トラッキングエラー信号中にオフ
セット成分が重畳してしまう。かかるオフセット成分が
トラッキングエラー信号に重畳してしまうと、情報読取
ビームがオントラック状態にある場合に得られるトラッ
キングエラー信号と、オフトラック状態にある場合に得
られるトラッキングエラー信号とのレベル差が僅かなも
のとなり、正確なトラッキング制御が為されなくなると
いう問題が発生した。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる問題
を解決すべくなされたものであり、記録ディスクに形成
されている記録トラックが狭トラックピッチであって
も、正確なトラッキング制御を実施することが出来る記
録情報再生装置におけるトラッキング制御方法及びトラ
ッキング制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明による記録情報再
生装置におけるトラッキング制御方法は、情報読取ビー
ムを記録ディスクに照射した際の反射光を光電変換して
得られた読取信号に基づいてトラッキングエラーを検出
するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキング
エラーに基づいて前記情報読取ビームを記録ディスクの
記録トラック上に追従させるトラッキングアクチュエー
タとを備えた記録情報再生装置におけるトラッキング制
御方法であって、読取対称となる記録トラックの両側に
隣接する記録トラック各々からのクロストーク量のバラ
ンスに応じた値を前記トラッキングエラーから減算する
ことによりトラッキングオフセット補正を行う。
【0006】又、本発明による記録情報再生装置におけ
るトラッキング制御装置は、情報読取ビームを記録ディ
スクに照射した際の反射光を光電変換して得られた読取
信号に基づいてトラッキングエラーを検出するトラッキ
ングエラー検出手段と、前記トラッキングエラーに基づ
いて前記情報読取ビームを記録ディスクの記録トラック
上に追従させるトラッキングアクチュエータとを備えた
記録情報再生装置におけるトラッキング制御装置であっ
て、前記読取信号に基づいて前記記録トラックの両側に
隣接する記録トラック各々からのクロストーク量を夫々
第1クロストーク及び第2クロストークとして検出する
クロストーク検出手段と、前記第1クロストークと前記
第2クロストークとのバランスに応じた値をトラッキン
グオフセット成分として求める第1減算器と、前記トラ
ッキングオフセット成分を前記トラッキングエラーから
減算する第2減算器とを有する。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図1は、本発明によるトラッキング制御方法に
基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御装置
を備えた記録情報再生装置の構成を示す図である。図1
において、情報読取手段としてのピックアップ10に搭
載されているレーザ発振器103から発せられたレーザ
ビームは、グレーティング104を介して3本の情報読
取ビームに分割される。これら3本の情報読取ビーム
は、ハーフミラー105及び対物レンズ106を介して
記録ディスク3の記録面に照射される。尚、これら3本
の情報読取ビーム各々は、記録ディスク3の記録面上に
おいて互いに隣接する3本の記録トラックに夫々照射さ
れる。これら3本の情報読取ビームにより、例えば図2
に示されるが如く、記録ディスク3上において互いに隣
接する記録トラック(T+1)、T、及び(T−1)各
々にビームスポットPA〜PCが夫々形成される。この
際、かかる図2に示されるように、ビームスポットPA
及びPBはその読取方向において距離Lだけ離れてお
り、又、ビームスポットPA及びPB間も上記距離Lだ
け離れているものとする。
【0008】これらビームスポットPA、SB及びSC
各々による反射光は、対物レンズ106及びハーフミラ
ー105を介して光検出器107に照射される。光検出
器107は、夫々独立した光検出器107a〜107c
からなる。光検出器107aは、上記ハーフミラー10
5を介して供給されたビームスポットPAによる反射光
を光電変換して得られた読取信号をA/D変換器5aに
供給する。光検出器107b1及びb2は、記録トラック
の中心に対して対称となるように配置されており、夫
々、上記ビームスポットPBによる反射光を光電変換し
て得られた読取信号をA/D変換器5b1及びb2に供給
する。光検出器107cは、上記ビームスポットPCに
よる反射光を光電変換して得られた読取信号をA/D変
換器5cに供給する。
【0009】尚、記録ディスク3の記録面とピックアッ
プ10との平行関係は保たれており、かかるピックアッ
プ10からの3本の情報読取ビームは垂直にその記録面
に照射されているものとする。A/D変換器5a、5b
1、5b2及び5cは、上記読取手段a〜c各々によって
読み取られた読取信号を夫々順次サンプリングして、読
取サンプル値系列SASB1、SB2及びSC各々を得
る。加算器16は、上記読取サンプル値系列SB 1、及
びSB2各々を加算して読取サンプル値系列SBを求め
これを情報再生回路6に供給する。情報再生回路6は、
かかる読取サンプル値系列SBに基づいて記録ディスク
3に記録されている情報データの再生を行い、この際得
られた再生データを出力する。
【0010】トラッキングエラー検出回路15は、例え
ば上記読取サンプル値系列SB1と読取サンプル値系列
SB2との差分を求め、これをトラッキングエラー信号
eとして減算器17に供給する。尚、かかるトラッキ
ングエラー信号の生成方法としてはこれに限らず、例え
ば位相差検出法等、他のトラッキングエラー検出手段を
用いても良い。
【0011】遅延回路7は、上記読取サンプル値系列S
Bを(L/V)時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値
系列SB’をトラッキングオフセット検出回路20に供
給する。又、遅延回路8は、読取サンプル値系列SCを
2・(L/V)時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列
SC’をトラッキングオフセット検出回路20に供給す
る。この際、A/D変換器5aから出力された上記読取
サンプル値系列SAは直接、トラッキングオフセット検
出回路20に供給される。尚、上記"L"は、図2に示さ
れるが如きビームスポットPB及びPC(PA)間の距
離であり、"V"は、記録ディスク3に対するピックアッ
プ10の読取線速度である。
【0012】従って、上記読取サンプル値系列SAが、
図2に示されるが如き記録トラック(T+1)上におけ
る位置Q1にて読み取りを行った際に得られた値である
場合には、遅延読取サンプル値系列SB’は、記録トラ
ックT上における位置Q2にて読み取りを行った際に得
られた値である。又、この際、遅延読取サンプル値系列
SC’は、記録トラック(T−1)上における位置Q3
にて読み取りを行った際に得られた値である。尚、位置
1〜Q3各々は図2に示されるように、記録ディスク3
上の同一の半径ライン上に存在している。つまり、トラ
ッキングオフセット検出回路20には、隣接する3つの
記録トラック各々の互いに同一半径ライン上に存在する
各位置から読み取られた3系統の読取サンプル値系列
(SA、SB’、SC’)が供給されることになるので
ある。
【0013】トラッキングオフセット検出回路20は、
上記読取サンプル値系列SA、遅延読取サンプル値系列
SB'及びSC'各々に基づいて、上記トラッキングエラ
ー信号Teに重畳しているトラッキングオフセット成分
を検出し、このトラッキングオフセット成分に対応した
トラッキングオフセット信号TOFSを減算器17に供給
する。
【0014】図3は、かかるトラッキングオフセット検
出回路20の内部構成を示す図である。図3において、
誤差検出回路201は、上記遅延回路7から供給された
遅延読取サンプル値系列SB’における各読取サンプル
値と、これら読取サンプル値各々として取り得る理想サ
ンプル値各々との誤差を検出し、これを誤差値eとして
クロストーク検出回路202及び203の各々に供給す
る。例えば、誤差検出回路201は、上記遅延読取サン
プル値系列SB’中におけるゼロクロス時点に最も近傍
位置に存在するサンプル、すなわち、連続した3つの読
取サンプル値列においてその値が正から負、又は負から
正へと推移した際の中央のサンプルを抽出し、これが実
際の"0"値に対して有する誤差を上記誤差値eとするの
である。クロストーク検出回路202は、上記読取サン
プル値系列SAと上記誤差値eとの相関を求めることに
より、上記遅延読取サンプル値系列SB’に重畳してし
まった上記読取サンプル値系列SAに基づくクロストー
ク量を検出する。クロストーク検出回路202は、かか
るクロストーク量に対応したクロストーク検出信号CR
1を減算器211に供給する。クロストーク検出回路2
03は、上記遅延読取サンプル値系列SC’と上記誤差
値eとの相関を求めることにより、この遅延読取サンプ
ル値系列SB’に重畳してしまった上記遅延読取サンプ
ル値系列SC’に基づくクロストーク量を検出する。ク
ロストーク検出回路203は、かかるクロストーク量に
対応したクロストーク検出信号CR2を減算器211に
供給する。
【0015】減算器211は、上記クロストーク検出信
号CR1とクロストーク検出信号CR2との差分値を求
め、この差分値を、トラッキングオフセット信号TOFS
として図1に示される減算器17に供給する。すなわ
ち、上記クロストーク検出信号CR1とCR2との差分に
より両者の大小バランスを求め、その大小バランスに基
づいて、ディスク内周側及び外周側のいずれの方向にど
れだけトラッキングオフセットが生じているかを示すト
ラッキングオフセット信号TOFSを得ているのである。
【0016】減算器17は、前述した如きトラッキング
エラー信号Teから上記トラッキングオフセット信号T
OFSを減算することにより、トラッキングオフセット補
正の為されたトラッキングエラー信号TEを得て、これ
をピックアップ10に供給する。ピックアップ10にお
けるトラッキングアクチュエータは、かかるトラッキン
グエラー信号TEに応じた分だけ上記情報読取ビーム各
々の照射方向をディスク半径方向に偏倚せしめる。
【0017】以上の如く、本発明においては、読取対称
となる記録トラック(T)の両側に隣接する記録トラッ
ク(T+1、T−1)各々からのクロストーク量(CR
1、CR2)のバランスにより、ディスク内周側及び外
周側のいずれの方向にどれだけトラッキングオフセット
が生じているかを検出し、これをトラッキングエラー信
号から減算することによりオフセット補正を行うように
している。
【0018】よって、本発明によれば、例え記録ディス
クに形成されている記録トラックが狭トラックピッチで
あっても、トラッキングエラー信号に重畳しているオフ
セット成分を除去した良好なトラッキング制御を実施す
ることが出来るのである。尚、上記トラッキングオフセ
ット検出回路20においては、互いに隣接する3本の記
録トラックを3ビームを用いて同時に読み取る構成にし
ているが、かかる構成に限定されるものではない。要す
るに、互いに隣接する3本の記録トラックに記録されて
いる信号を検出出来るものであれば、どのような構成で
あっても構わないのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるトラッキング制御方法によってト
ラッキング制御を行うトラッキング制御装置を備えた記
録情報再生装置の構成を示す図である。
【図2】ビームスポットPA〜PCと、記録ディスク3
上の各記録トラックとの位置関係を示す図である。
【図3】トラッキングオフセット検出回路20の内部構
成を示す図である。
【主要部分の符号の説明】
3 記録ディスク 10 ピックアップ 15 トラッキングエラー検出回路 17 減算器 20 トラッキングオフセット検出回路 202,203 クロストーク検出回路 211 減算器

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 情報読取ビームを記録ディスクに照射し
    た際の反射光を光電変換して得られた読取信号に基づい
    てトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
    出手段と、前記トラッキングエラーに基づいて前記情報
    読取ビームを記録ディスクの記録トラック上に追従させ
    るトラッキングアクチュエータとを備えた記録情報再生
    装置におけるトラッキング制御方法であって、 読取対称となる記録トラックの両側に隣接する記録トラ
    ック各々からのクロストーク量のバランスに応じた値を
    前記トラッキングエラーから減算することによりトラッ
    キングオフセット補正を行うようにしたことを特徴とす
    る記録情報再生装置におけるトラッキング制御方法。
  2. 【請求項2】 前記バランスに応じた値は、前記読取対
    称となる記録トラックの両側に隣接する記録トラック各
    々からのクロストーク量同士の差分値であることを特徴
    とする請求項1記載のトラッキング制御方法。
  3. 【請求項3】 情報読取ビームを記録ディスクに照射し
    た際の反射光を光電変換して得られた読取信号に基づい
    てトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
    出手段と、前記トラッキングエラーに基づいて前記情報
    読取ビームを記録ディスクの記録トラック上に追従させ
    るトラッキングアクチュエータとを備えた記録情報再生
    装置におけるトラッキング制御装置であって、 前記読取信号に基づいて前記記録トラックの両側に隣接
    する記録トラック各々からのクロストーク量を夫々第1
    クロストーク及び第2クロストークとして検出するクロ
    ストーク検出手段と、 前記第1クロストークと前記第2クロストークとのバラ
    ンスに応じた値をトラッキングオフセット成分として求
    める第1減算器と、 前記トラッキングオフセット成分を前記トラッキングエ
    ラーから減算する第2減算器と、を有することを特徴と
    する記録情報再生装置におけるトラッキング制御装置。
  4. 【請求項4】 前記バランスに応じた値は、前記第1ク
    ロストークと前記第2クロストークとの差分値であるこ
    とを特徴とする請求項3記載のトラッキング制御装置。
  5. 【請求項5】 前記読取信号をサンプリングして読取サ
    ンプル値系列を得るA/D変換器を備え、 前記クロストーク検出手段は、前記読取サンプル値系列
    中におけるゼロクロス時点に最も近傍位置に存在する読
    取サンプルの値を誤差値として検出する誤差検出回路
    と、 読取対称となる記録トラックの一方の側に隣接する記録
    トラックから読み取られた読取サンプル値系列と前記誤
    差値との相関に基づいて前記一方の側に隣接する記録ト
    ラックからのクロストーク成分を求めこれを前記第1ク
    ロストークとする第1クロストーク検出回路と、 前記読取対称となる記録トラックの他方の側に隣接する
    記録トラックから読み取られた読取サンプル値系列と前
    記誤差値との相関に基づいて前記他方の側に隣接する記
    録トラックからのクロストーク成分を求めこれを前記第
    2クロストークとする第2クロストーク検出回路と、か
    らなることを特徴とする請求項3記載の記録情報再生装
    置におけるトラッキング制御装置。
JP9345308A 1997-12-15 1997-12-15 記録情報再生装置におけるトラッキング制御方法及びトラッキング制御装置 Pending JPH11175990A (ja)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001065556A1 (fr) * 2000-03-02 2001-09-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dispositif d'enregistrement magnetique

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