KR100428332B1 - 자기 기록 장치 - Google Patents

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KR100428332B1
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고지마히로아키
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

광 검출기의 3개의 수광부로부터의 신호 사이에 누화가 있더라도, 고정밀도의 트래킹 오차 신호를 안정하게 검출할 수 있는 자기 기록 장치를 제공한다.
광 검출기(15)의 수광부로부터 출력되는 전기 신호를 처리하여 트래킹 오차 신호를 검출하는 신호 처리부(61)에 있어서, I-V 변환부(354)의 출력 신호를 분압부(381 및 382)에 의해 분압하고, 그 분압 출력 신호와 I-V 변환부(353, 355)의 출력 신호를 차동 연산부(376, 377)에 의해 차동 연산하는 회로 구성으로 했다.

Description

자기 기록 장치{MAGNETIC RECORDING APPARATUS}
종래, 자기 기록 매체상에 정보를 기록하는 자기 디스크 시스템에 있어서는, 트랙 피치(track pitch)가 200㎛ 정도로 광 기록 매체상의 1.6㎛ 정도에 비교하여 대단히 넓고, 스테핑 모터 등을 이용해서 기계적으로 대략적인 트랙 위치 결정이 행해지고 있었다. 그러나, 최근, 고용량화를 실현하기 위해서, 수 ㎛∼수십 ㎛의 트랙 피치가 요구되고 있으며, 이 경우에는 종래의 자기 디스크 시스템보다도 정확한 트랙의 위치 결정 기구가 필요해진다.
광을 이용하여 트래킹 오차 신호의 검출을 실행하는 종래의 자기 기록 장치의 구성을 도 3에 도시한다. 도 3에 있어서, 종래의 자기 기록 장치는, 직선 편광의 발산 빔(이하, 「빔」이라 함)(70)과, 빔(70)을 사출하는 반도체 레이저 광원(이하, 「광원」이라 함)(1)과, 광원(1)으로부터 사출된 빔(70)을 3개의 빔으로 분기하는 회절 소자(16)와, 자기 기록 매체(이하, 「디스크」라 함)(4)와, 회절 소자(16)를 투과한 빔(70)을 디스크(4)상에 집광하는 대물 렌즈(17)와, 그 대물 렌즈(17)를 지지하여 초점 위치를 디스크(4)상에 정확히 결정하기 위해서, Z 방향으로 대물 렌즈를 위치 조정할 수 있는 지지체(21)와, 디스크(4)로 반사, 회절하여 다시 대물 렌즈(17)를 투과해서, 회절 소자(16)에 의해 분기된 빔(70)을 수광하여, 수광량에 따른 전기 신호를 출력하는 광 검출기(15)와, 광 검출기(15)로부터 출력되는 전기 신호를 처리하여 트래킹 오차 신호를 출력하는 신호 처리부(61)와, 신호 처리부(61)로부터 출력되는 트래킹 오차 신호를 수신하여, 트래킹 오차 신호 검출 광학계 및 정보를 기록, 재생하는 자기 헤드(14)와, 대물 렌즈(17)를 투과한 빔(70)을 디스크(4)상에 적절한 스포트 사이즈로 집중하기 위한 개구(2)와, 자기 헤드(14)와 개구(2)가 형성된 기대(13)와, 디스크(4)와 기대(13)의 상대적인 위치를 조정하는 구동부(91)를 갖고 있다.
회절 소자(16)에는, 광원(1)에 가까운 측의 면에 영역(16A)이 형성되고, 그 반대측의 면에 영역(16B)이 형성되어 있다. 그리고, 광원(1)으로부터 사출된 직선 편광의 발산 빔은, 회절 소자(16)의 영역(16A)에 입사되어, 0차 회절광 및 ±1차 회절광의 3개의 빔으로 분기된다. 영역(16A)에서 생성된 3개의 빔은 영역(16B)에서 복수의 빔으로 더 분기된다. 광원(1)으로부터 대물 렌즈(17)에 이르는 광로에 있어서는, 영역(16B)에서 생성되는 회절광중 0차 회절광만이 대물 렌즈(17)의 개구에 입사하도록, 영역(16B)의 격자 피치가 설계되어 있다. 또한, 디스크(4)에서 반사, 회절하여, 회절 소자(16)의 영역(16B)으로 입사한 빔(70)은, 복수의 회절광으로 분기되고, 이 중 ±1차 회절광(71, 72)만이 광 검출기(15)에 의해 수광된다.
종래의 자기 기록 장치에 있어서의 디스크와 집광된 빔의 관계를 도 4에 도시한다. 도 4에 도시하는 바와 같이 디스크(4)에는, 인접하는 트랙 (자기 헤드(14)에 의해서 정보를 기록 또는 재생하는 영역)의 중간에 안내홈이 형성되어 있고, 안내홈과 그 이외의 부분의 반사율의 차에 의해, 트래킹 오차 신호를 광학적으로 검출할 수 있도록 되어 있다. 도 4에 있어서, Tn-1, Tn, Tn+1…은 트랙이고, Gn-1, Gn, Gn+1…은 안내홈이다. 트랙 피치 pt는 20㎛로, 안내홈의 폭은 2㎛로 각각 설정되어 있다. 또한, 디스크(4)의 회전에 의한 주기 신호를 얻기 위해서, 이들 안내홈은 원주 방향으로도 단속(斷續)적으로 형성되어 있고, 원주 방향 피치 pt'는 디스크(4)가 720rpm으로 회전할 때, 안내홈이 원주 방향으로 빔(70)을 가로지름으로써 얻어지는 주기 신호의 주파수가 20㎑로 되도록 설정되어 있다.
빔(70)중, 빔(70A)은 회절 소자(16)의 영역(16A)에서 생성된 0차 회절광, 빔(70B, 70C)은 회절 소자(16)의 영역(16A)에서 생성된 ±1차 회절광이다. 3개의 빔(70A∼70C)은 디스크(4)상의 안내홈에 대하여 각각 pt/4의 간격으로 되도록 배치된다.
도 5의 (a), (b)에 종래의 자기 기록 장치에 있어서의 회절 소자의 격자 패턴을 도시하고, 도 5의 (c)에 종래의 자기 기록 장치에 있어서의 광 검출기와 빔의 관계를 도시한다. 도 5의 (a), (b)에 도시하는 바와 같이, 회절 소자(16)의 영역(16A, 16B)에 형성된 격자 패턴은 각각 동등 피치의 패턴이고, 영역(16A)의 격자 패턴과 영역(16B)의 격자 패턴은 직교하고 있다. 도 5의 (c)에 도시하는 바와같이, 광 검출기(15)에 의해 수광되는 ±1차 회절광(71, 72)은 각각 3개의 빔(71A∼71C, 72A∼72C)으로 이루어져 있다. 광 검출기(15)는 6개의 수광부(15A∼15F)를 갖고 있고, 빔(71A)은 수광부(15B)에서, 빔(71B)은 수광부(15A)에서, 빔(71C)은 수광부(15C)에서, 빔(72A)은 수광부(15E)에서, 빔(72B)은 수광부(15D)에서, 빔(72C)은 수광부(15F)에서 각각 수광된다.
도 5의 (c)에 도시하는 바와 같이, 광원(1)은 실리콘 기판을 에칭한 광 검출기(15) 위에 배치되어 있다. 또한, 실리콘 기판상에는 미러(150)가 형성되어 있고, 광원(1)으로부터 사출된 빔(70)이 미러(150)에 의해 반사되어, 광 검출기(15)의 수광부(15A∼15F)가 형성된 X-Y 평면에 대하여 수직인 Z축 방향으로 사출하도록 되어 있다.
도 6은 종래의 자기 기록 장치에 있어서의 신호 처리부(61)의 회로 구성도이다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 광 검출기(15)의 수광부(15A, 15B, 15C(또는 15D, 15E, 15F))는 각각 전류-전압 변환부(이하, I-V 변환부라 함)(355, 354, 353)에 접속되어 있다. 이것에 의해, 광 검출기(15)의 수광부(15A, 15B, 15C(또는 15D, 15E, 15F))로부터 출력되는 전기 신호는 각각 I-V 변환부(355, 354, 353)에서 전압 신호로 변환된다. 디스크(4)가 회전하고 있는 상태에서는, I-V 변환부(355, 354, 353)로부터 출력되는 전압 신호 v5(또는 v6, v7)는 도 7의 (a)에 도시하는 바와 같이 20㎑의 주기 신호로 된다. 이 때, v5의 최대값 v5"은 빔내에 안내홈이 없는 상태의 출력값이며, v5의 최소값 v5'는 디스크(4)가 회전하여 빔이 안내홈에 걸린 상태의 출력값으로서, 빔 센터가 안내홈의 X 방향 센터에 일치했을 때 ｜v5"-v5'｜가 최대값을 취한다.
디스크(4)가 회전하고 있는 상태에서 시간 t에 비례하여 빔(70)이 변위해 갈 때, v5(또는 v6, v7)는 도 7의 (b)에 도시하는 바와 같이 되지만, 20㎑의 주기 신호의 극소값의 포락선(包絡線) v5'(또는 v6', v7')는 빔(70)이 디스크(4)의 안내홈(예를 들면, Gn)의 중심으로부터 변위 x를 가질 때, 각각 근사적으로 수학식 1∼수학식 3에 의해서 표기되는 파형으로 된다.
수학식 1∼수학식 3에 있어서, A1∼A3은 진폭, B1∼B3은 직류 성분이다. 여기서 v5'∼v7'의 직류 성분에 대한 진폭의 비율, 즉 A1/B1(또는 A2/B2, A3/B3)인 것을 변조도(變調度) MOD라고 부른다. 도 6에 도시하는 바와 같이 I-V 변환부(353, 354)는 각각 가변 이득 증폭부(476, 477) 및 포락선 검출부(356, 357)를 거쳐서 차동 연산부(374)에 접속되어 있다. 이것에 의해, I-V 변환부(353, 354)로부터 출력되는 전압 신호 v5, v6은 각각 가변 이득 증폭부(476, 477)에서 주기 신호의 최대 진폭(도 7에 도시하는 A1+B1)이 동등하게 되도록 조정되고 나서, 포락선 검출부(356, 357)에서 변위 신호 v5', v6'으로서 검출된다. 그리고, 변위 신호 v5', v6'은 차동 연산부(374)에 의해 차동 연산되고, 전압 신호 v8로서 출력된다. 또한, I-V 변환부(354, 355)로부터 출력되는 전압 신호 v5, v7은 각각 가변 이득 증폭부(478, 479)에서 주기 신호의 최대 진폭이 동등하게 되도록 조정되고 나서, 포락선 검출부(358, 359)에 의해 변위 신호 v5', v7'로서 검출된다. 그리고, 변위 신호 v5', v7'은 차동 연산부(375)에 의해 차동 연산되고, 전압 신호 v9로서 출력된다.
차동 연산부(374, 375)로부터 출력되는 전압 신호 v8, v9는 각각 수학식 4, 수학식 5에 의해 표기되는, 위상이 π/2만큼 다른 정현파로 된다.
수학식 4, 수학식 5에 있어서, A4는 진폭이다. 차동 연산부(374, 375)는 각각 가변 이득 증폭부(474, 475)를 거쳐서 연산부(433)에 접속되어 있다. 이것에 의해, 차동 연산부(374, 375)로부터 출력되는 전압 신호 v8, v9는, 각각 가변 이득 증폭부(474, 475)에서 소망하는 진폭으로 조정된 후, 연산부(433)에 의해 가산되고, 전압 신호 v10으로서 출력된다. 전압 신호 v10은, 수학식 6으로 표기되는 파형으로 되고, 트래킹 오차 신호로서 출력 단자(403)로부터 출력된다.
수학식 6에 있어서, K3, K4는 각각 가변 이득 증폭부(474, 475)의 이득, φ1은 -π/4이다. 트래킹 오차 신호 v10은, 이득 K3, K4를 적당히 선택하는 것에 의해, 임의의 위상 및 진폭을 갖는 신호로 된다.
다음에, 상기한 바와 같이 구성된 자기 기록 장치에 있어서의 트래킹 동작에 대하여 설명한다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 광원(1)으로부터 사출된 직선 편광의 발산 빔(70)은 회절 소자(16)의 영역(16A)에 입사하여 0차 회절광 및 ±1차 회절광의 3개의 빔으로 분기된다. 영역(16A)에서 생성된 3개의 빔은 영역(16B)에서 복수의 빔으로 더 분기되지만, 영역(16B)에서 생성되는 회절광중 0차 회절광만이 대물 렌즈(17)의 개구에 입사된다. 이 3개의 회절광(70A∼70C)은 대물 렌즈(17)에 의해서 디스크(4)상에 집광된다(도 5). 디스크(4)에서 반사, 회절한 빔(70A∼70C)은, 다시 대물 렌즈(17)를 투과하여, 회절 소자(16)의 영역(16B)으로 입사해서, 복수의 회절광으로 분기된다. 그리고, 분기된 회절광중 ±1차 회절광(71A∼71C, 72A∼72C)만이 광 검출기(15)의 수광부(15A∼15F)에 의해서 수광된다(도 5의 (c)). 광 검출기(15)의 수광부(15A∼15F)는 각각의 빔의 수광량에 따른 전기 신호를 신호 처리부(61)(도 6)에 출력한다. 이 전기 신호는 신호 처리부(61)에서 처리되어, 트래킹 오차 신호로서 구동부(91)에 출력된다. 트래킹 오차 신호를 수신한 구동부(91)는 광학계 및 자기 헤드(14)를 포함하는 기대(13)와 디스크(4)의 상대적인 위치를 조정한다. 이것에 의해, 소망하는 트랙에 트래킹이 이루어진다.
그러나, 상기한 바와 같이 구성된 종래의 자기 기록 장치에 있어서는, 광 검출기(15)의 수광부(15A∼15F)의 신호 분리 특성이 구조상 반드시 충분히 확보할 수 없기 때문에, 수광부(15A 및 15B(또는 15D 및 15E)) 혹은 수광부(15B 및 15C(또는 15E 및 15F))의 출력 신호 사이에 수%의 누화(크로스토크)가 발생하고 있었다. 또한, 작금(昨今)의 장치의 소형화 등에 따라, 장치의 구성 부품이 근접하여 배치되는 기회가 많아지고, 이 때문에 신호 처리부에 있어서의 배선(플렉서블 기판, PCB의 패턴 등)의 영향으로 신호간의 누화는 어느 정도 할 수 없는 상황이다. 출력 신호간의 누화비를 ε로 했을 때, 상기 신호 v5'(또는 v6', v7')의 변조도 MOD는 조건식 1로 표시되는 값으로 된다.
(조건식 1)
조건식 1에 있어서, α는 출력 신호간의 20㎑의 주기 파형의 위상차이다. α는 디스크의 안내홈의 원주 방향 피치를 pt'라고 하고 빔 간격을 d라고 하면 수학식 7로 표시된다.
그런데, 주기 신호는 디스크상의 빔 위치에 관계없이 항상 일정(20㎑)으로하기 때문에, 디스크(4)의 안내홈의 원주 방향 피치 pt'는 디스크상의 반경 방향 위치에 의해 달라진다. 720rpm 회전의 3.5인치 디스크인 경우, 자기 기록 영역의 최내주(最內周)에서는 pt'= 80㎛이며, 최외주에서는 pt'=160㎛로 되도록 연속적으로 변화된다. 이에 반하여, 빔 간격 d는 항상 일정하기 때문에, 주기 신호의 위상차 α는 수학식 7로 표시되도록, 원주 방향 피치 pt'에 반비례하여 디스크의 내외주에서 변화된다.
따라서, 조건식 1로 나타내는 바와 같이, 변조도 MOD는 위상차 α의 함수로 표시되기 때문에, 디스크의 내외주에서 변조도 MOD가 변화된다. 이 때문에, 본래 π/2로 되어야 할 신호 v8, v9의 위상차가 π/2에 대하여 오차를 갖고, 그 결과 트래킹 오차가 발생한다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 트래킹 오차가 작은 자기 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
발명의 개시
본 발명의 청구의 범위 제 1 항에 따른 자기 기록 장치는, 반사율의 변화를 부여하는 주기적인 물리 변화가 형성된 디스크 형상 정보 기록 매체와, 광 빔을 사출하는 광원과, 상기 광원으로부터 사출된 빔을 수광하여 3개의 빔을 생성하는 회절 소자와, 상기 회절 소자에 의해 생성된 빔을 정보 기록 매체상으로 미소 스포트로서 수속하는 집광 광학계와, 상기 정보 기록 매체에서 반사, 회절시켜, 다시 상기 집광 광학계의 개구내를 투과한 빔을 수광해서, 수광량에 따른 신호를 출력하는3개의 수광부를 갖는 광 검출 수단과, 상기 광 검출 수단으로부터 출력된 신호를 처리하여 트래킹 오차 신호를 출력하는 신호 처리 수단과, 상기 신호 처리 수단으로부터 출력된 트래킹 오차 신호를 수신하여, 소망하는 트랙에 빔의 위치 결정을 실행하는 구동 수단과, 상기 정보 기록 매체상에 정보를 기록하고, 또는 상기 정보 기록 매체상의 정보를 재생 또는 소거하는 자기 헤드를 구비한 자기 기록 장치에 있어서, 상기 신호 처리 수단은, 상기 광 검출 수단의 3개의 수광부로부터 출력되는 신호 사이에서 발생하는 누화를 소거(cancel)하는 소거 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 광 검출 신호 사이에서 발생한 누화를 소거할 수 있고, 신호간의 누화에 의한 트래킹 오차 검출로의 영향을 저감하며, 정밀도가 좋은 트래킹 오차 신호를 검출하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 청구의 범위 제 2 항에 따른 자기 기록 장치는, 청구의 범위 제 1 항에 기재된 자기 기록 장치에 있어서, 상기 신호 처리 수단은, 상기 소거 수단에 의해서 신호 사이에서 발생하는 누화를 소거하여, 오차가 작은 트래킹 오차 신호를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 광 검출 신호 사이에서 발생한 누화를 소거할 수 있고, 신호간의 누화에 의한 트래킹 오차 검출로의 영향을 저감하며, 정밀도가 좋은 트래킹 오차 신호를 검출하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 청구의 범위 제 3 항에 따른 자기 기록 장치는, 청구의 범위 제 1 항에 기재된 자기 기록 장치에 있어서, 상기 소거 수단은 상기 광 검출 수단으로부터 출력되는 3개의 신호중 적어도 하나의 신호로부터 다른 신호로의 누화를 소거하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 광 검출 신호 사이에서 발생한 누화를 소거할 수 있고, 신호간의 누화에 의한 트래킹 오차 검출로의 영향을 저감하며, 정밀도가 좋은 트래킹 오차 신호를 검출하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 청구의 범위 제 4 항에 따른 자기 기록 장치는, 청구의 범위 제 1 항에 기재된 자기 기록 장치에 있어서, 상기 소거 수단은, 상기 광 검출 수단의 제 1 수광부로부터의 출력 신호를 분압하는 제 1 및 제 2 분압 수단과, 상기 광 검출 수단의 제 2 수광부로부터의 출력 신호와 상기 제 1 분압 수단으로부터의 출력 신호의 차동 연산을 실행하는 제 1 차동 연산 수단과, 상기 광 검출 수단의 제 3 수광부로부터의 출력 신호와 상기 제 2 분압 수단으로부터의 출력 신호의 차동 연산을 실행하는 제 2 차동 연산 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 광 검출 신호 사이에서 발생한 누화를 소거할 수 있고, 신호간의 누화에 의한 트래킹 오차 검출로의 영향을 저감하며, 정밀도가 좋은 트래킹 오차 신호를 검출하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 청구의 범위 제 5 항에 따른 자기 기록 장치는, 청구의 범위 제 4 항에 기재된 자기 기록 장치에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 분압 수단은, 그 분압비를 상기 제 1 수광부의 출력 신호가 상기 제 2 및 제 3 수광부의 출력 신호로 누화되는 비율과 거의 동등한 것으로 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 광 검출 신호 사이에서 발생한 누화를 소거할 수 있고,신호간의 누화에 의한 트래킹 오차 검출로의 영향을 저감하며, 정밀도가 좋은 트래킹 오차 신호를 검출하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 청구의 범위 제 6 항에 따른 자기 기록 장치는, 청구의 범위 제 4 항에 기재된 자기 기록 장치에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 분압 수단은 저항기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 광 검출 신호 사이에서 발생한 누화를 소거할 수 있고, 신호간의 누화에 의한 트래킹 오차 검출로의 영향을 저감하며, 정밀도가 좋은 트래킹 오차 신호를 검출하는 것이 가능해진다.
본 발명은 고정밀도의 트래킹(tracking) 오차 신호를 안정하게 검출하여, 고정 자기디스크 또는 플로피디스크 등의 자기 기록 매체상에 기록되는 정보를 정확히 기록, 재생 또는 소거할 수 있는 자기 기록 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 신호 처리부의 구성을 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 소거 회로를 도시하는 회로도,
도 3은 종래의 자기 기록 장치의 구성을 도시하는 도면,
도 4는 종래의 자기 기록 매체와, 집광되는 빔의 관계를 도시하는 도면,
도 5의 (a), (b)는 종래의 회절 소자의 격자 패턴을 도시하는 도면이고, 도 5의 (c)는 종래의 광 검출기와 빔의 관계를 도시하는 도면,
도 6은 종래의 자기 기록 장치의 신호 처리부의 구성을 도시하는 도면,
도 7은 종래의 자기 기록 장치의 신호 처리부에 있어서의 신호 파형도,
도 8은 본 발명의 실시예에 있어서의 소거 회로의 변형예를 나타내는 도면이다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
(실시예 1)
이하, 본 발명의 실시예 1에 대해서 도 1, 도 2 및 도 8을 이용하여 설명한다.
도 1은 본 실시예의 자기 기록 장치에 있어서의 신호 처리부(61)의 회로 구성도이며, 도 6에 도시하는, 종래의 자기 기록 장치에 있어서의 신호 처리부(61)와 동일 부분에는 동일 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.
본 실시예에 따른 신호 처리부(61)가 종래예의 신호 처리부(61)와 다른 점을 이하에 설명한다. 즉, 종래예에서는, 도 6에 도시하는 바와 같이 I-V 변환부(353(또는 354, 355))의 출력 신호는 가변 이득 증폭부(476(또는 477∼479))를 지나서 포락선 검출부(356(또는 357∼359))로 출력되고 있지만, 본 실시예에서는, 도 1에 도시하는 바와 같이 I-V 변환부(354)의 출력 신호는 분압부(381 및 382)에 의해 분압되고, 그 분압 출력 신호는 차동 연산부(376, 377)에 의해 I-V 변환부(353, 355)의 출력 신호와 차동 연산되고 있다.
이상과 같이 구성되는 본 실시예의 신호 처리부(61)에 의하면 신호간의 누화를 소거하고, 오차가 작은 트래킹 오차 신호를 검출할 수 있는 이유를 이하에 설명한다. 광 검출기(15)의 수광부(15A∼15F)의 신호 분리 특성은 구조상 반드시 충분히 확보할 수 없기 때문에, 수광부(15A 및 15B(또는 15D 및 15E)), 혹은 수광부(15B 및 15C(또는 15E 및 15F))의 출력 신호 사이에 수%의 누화가 발생해 버린다. 이 누화의 양은 수광부간의 거리가 작게 될 수록 증가한다. 예컨대, 수광부(15B)의 출력 신호가 수광부(15C(또는 15A))의 출력 신호에 비율 ε로 누화하고 있는 경우, 수광부(15C)의 I-V 변환 신호 v6(또는 v7)은 수학식 8로 표시된다.
수학식 8에 있어서 v6o은 신호 사이에 누화가 발생하지 않고 있는 이상적인 신호이다. 따라서, 수광부간의 거리가 작게 됨에 따라 증가하는 누화량을 최저한으로 억제할 수 있다. 수학식 8로부터, 수광부(15B)로부터의 I-V 변환 신호 v5를 누화비 ε와 동등한 비율로 분압하고, 이 분압 출력 신호와 수광부(15C)의 I-V 변환 신호 v6을 차동 연산함으로써, 신호간의 누화를 소거하고, 조건식 1로 표기되는 누화에 의한 변조도로의 영향을 없앨 수 있는 것은 분명하다.
이와 같이, 본 실시예에 의하면, 광 검출기의 수광부로부터 출력되는 3개의 신호중, 하나의 출력 신호를 분압하여 다른 출력 신호와 차동 연산함으로써, 신호간의 누화를 소거할 수 있고, 오차가 작은 트래킹 오차 신호를 검출할 수 있게 된다.
또, 본 실시예의 신호 처리부(61)에서는, I-V 변환부의 출력 신호를 분압하여 차동 연산을 행하고 있지만, 포락선 검출부까지의 사이이면, 어느 장소에 분압부 및 차동 연산부를 이용하더라도, 누화를 소거하는 것이 가능하다.
또한, 분압부 및 차동 연산부는 독립된 회로일 필요는 없고, 도 2에서 도시하는 바와 같이, 일반적인 차동 연산 증폭기에 있어서 반전 입력측 및 비반전 입력측의 전압 이득을 각각 최적의 값으로 함으로써 용이하게 구성할 수 있다. 즉, 저항기(501∼504)의 저항값(R1∼R4)이 수학식 9의 조건을 만족하면, 수학식 8에 있어서의 εv5를 v6으로부터 감산할 수 있다.
또, 도 2에 있어서는, 저항기만으로 반전 입력측 및 비반전 입력측의 전압 이득을 결정하는 회로 구성을 설명했지만, 저항기나, 콘덴서, 코일 등을 단독으로, 또는 직렬, 병렬로 조합하여 적절한 주파수 특성을 갖도록 하더라도 실시 가능하다. 또한, 가변 저항기 등을 이용하여, 반전 입력측 및 비반전 입력측의 전압 이득을 최적값으로 조정함으로써, 신호간의 누화를 보다 정밀도 좋게 소거하는 것도 가능하다. 또한, 도 2의 R2(저항기(502))로서, 디지털 포텐시아미터(potentiometer) 등을 이용하는 것에 의해, 도 1에 있어서의 가변 이득 증폭부(476(또는 479))와 차동 연산부(376)를 일체화하여, 누화를 소거하는 것이 가능하다.
또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, I-V 변환부(353(또는 354, 355))의 출력 신호를 차동 연산 증폭기(378(또는 379, 380)) 및 저항기(505, 506(또는 507, 508, 509, 510))로 구성되는 반전 전압 증폭기에 의해 증폭하는 경우에는, 차동 연산 증폭기(379)의 출력 신호를 저항기(511(또는 512))를 거쳐서, 차동 연산 증폭기(378(또는 380))의 반전 입력 단자에 입력함으로써, 용이하게 누화를 소거하는 것이 가능해진다. 즉, 반전 전압 증폭기의 전압 이득은 저항기(506)의 저항값을 저항기(511)의 저항값으로 제산하는 것에 의해 구해진다. 또, 이 전압 이득은 도 1의 분압부(381, 382)가 I-V 변환 신호를 분압할 때의 분압비에 상당한다. 따라서, 여기서는, 차동 연산 증폭기(378(또는 380))와, 저항기(505(또는 509), 511(또는 512), 506)에서, 일반적으로 말하는 가산기의 구성을 취하며, 차동 연산 증폭기(379)의 출력 신호를 차동 연산 증폭기(378)에 입력함으로써, 수학식 8에 있어서의 εv5를 v6으로부터 감산하는 것을 가능하게 하고 있다.
또, 신호의 직류(DC) 성분을 제거하기 때문에, 저항기(505, 507, 509, 511, 512)와 커플링 콘덴서를 직렬로 접속하는 경우에 있어서도, 적절한 용량값을 선정함으로써, 누화를 소거할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 자기 기록 장치는 고정밀도의 트래킹 오차 신호를 안정하게 검출하는 것으로, 고정 자기디스크 또는 플로피디스크 등의 자기 기록 매체상에 기록되어 있는 정보를 기록, 재생 또는 소거하는데 적합하다.

Claims (6)

  1. 반사율의 변화를 부여하는 주기적인 물리 변화가 형성된 디스크 형상 정보 기록 매체와, 광 빔을 사출하는 광원과, 상기 광원으로부터 사출된 빔을 수광하여 3개의 빔을 생성하는 회절 소자와, 상기 회절 소자에 의해 생성된 빔을 정보 기록 매체상으로 미소 스포트로서 수속하는 집광 광학계와, 상기 정보 기록 매체에서 반사, 회절시켜 다시 상기 집광 광학계의 개구내를 투과한 빔을 수광해서 수광량에 따른 신호를 출력하는 3개의 수광부를 갖는 광 검출 수단과, 상기 광 검출 수단으로부터 출력된 신호를 처리하여 트래킹 오차 신호를 출력하는 신호 처리 수단과, 상기 신호 처리 수단으로부터 출력된 트래킹 오차 신호를 수신하여 소망하는 트랙에 빔의 위치 결정을 실행하는 구동 수단과, 상기 정보 기록 매체상에 정보를 기록하거나, 또는 상기 정보 기록 매체상의 정보를 재생 또는 소거하는 자기 헤드를 구비한 자기 기록 장치에 있어서,
    상기 신호 처리 수단은 상기 광 검출 수단의 3개의 수광부로부터 출력되는 신호 사이에서 발생하는 누화를 소거하는 소거 수단을 포함하되,
    상기 소거 수단은,
    상기 광 검출 수단의 제 1 수광부로부터의 출력 신호를 분압하는 제 1 및 제 2 분압 수단과,
    상기 광 검출 수단의 제 2 수광부로부터의 출력 신호와 상기 제 1 분압 수단으로부터의 출력 신호의 차동 연산을 실행하는 제 1 차동 연산 수단과,
    상기 광 검출 수단의 제 3 수광부로부터의 출력 신호와 상기 제 2 분압 수단으로부터의 출력 신호의 차동 연산을 실행하는 제 2 차동 연산 수단을 구비하는 것
    을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 처리 수단은, 상기 소거 수단에 의해서 신호 사이에서 발생하는누화를 소거하여, 오차가 작은 트래킹 오차 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 소거 수단은 상기 광 검출 수단으로부터 출력되는 3개의 신호중 적어도 하나의 신호로부터 다른 신호로의 누화를 소거하는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 분압 수단은, 그 분압비를, 상기 제 1 수광부의 출력 신호가 상기 제 2 및 제 3 수광부의 출력 신호로 누화되는 비율과 거의 동등한 것으로 하는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 분압 수단은 저항기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
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