JP2000149472A - 磁気ディスク装置及びその製造方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及びその製造方法Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59677—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks with optical servo tracking
Landscapes
- Optical Head (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光学的トラッキング用のレーザービームの十
分なＰＤ出力を得ることのできる磁気ディスク装置を得
る。 【解決手段】 レーザー光源２１からのレーザー光２２
を複数に分割する回折格子２３と、回折格子２３からの
複数のレーザー光２２ａ〜ｃと記録媒体２０からの反射
光とを絞るアパーチャ３と、このアパーチャ３からの複
数のレーザー光を集光して記録媒体２０に照射すると共
に記録媒体２０からの反射光をアパーチャ３に導く対物
レンズ１と、アパーチャ３を透過した反射光を分光する
ビームスプリッタ２７と、このビームスプリッタ２７に
より分光された光を受光する受光部２８とを設けられ、
対物レンズ１は像面側にテレセントリックな対物レンズ
である。
分なＰＤ出力を得ることのできる磁気ディスク装置を得
る。 【解決手段】 レーザー光源２１からのレーザー光２２
を複数に分割する回折格子２３と、回折格子２３からの
複数のレーザー光２２ａ〜ｃと記録媒体２０からの反射
光とを絞るアパーチャ３と、このアパーチャ３からの複
数のレーザー光を集光して記録媒体２０に照射すると共
に記録媒体２０からの反射光をアパーチャ３に導く対物
レンズ１と、アパーチャ３を透過した反射光を分光する
ビームスプリッタ２７と、このビームスプリッタ２７に
より分光された光を受光する受光部２８とを設けられ、
対物レンズ１は像面側にテレセントリックな対物レンズ
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は記録媒体にレーザ
ービームを照射し、磁気ヘッドの位置決めを行う技術に
係わり、磁気ヘッドを位置決めするための、光学的セン
サー信号の品質を向上させ、位置決め精度を向上する磁
気ディスク装置及びその製造方法に関するものである。
ービームを照射し、磁気ヘッドの位置決めを行う技術に
係わり、磁気ヘッドを位置決めするための、光学的セン
サー信号の品質を向上させ、位置決め精度を向上する磁
気ディスク装置及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日、磁気ディスク装置に着脱可能な記
録媒体のサイズは３．５インチが主流であるが、そのト
ラック密度は約２１００〜２５００ＴＰＩ（トラック・
パー・インチ）にも達し、その記録容量は１００〜１２
０Ｍバイトを有する。このような高記録密度の情報の記
録或いは消去又は再生を可能とするために、記録媒体に
磁気ヘッドを位置決めするため、記録媒体に光学的トラ
ッキングサーボ用の位置検出用サーボステッチを設け、
記録トラックへの磁気ヘッドの位置決めに際して、その
位置検出用サーボステッチを利用した閉ループ光学的サ
ーボを行っている。
録媒体のサイズは３．５インチが主流であるが、そのト
ラック密度は約２１００〜２５００ＴＰＩ（トラック・
パー・インチ）にも達し、その記録容量は１００〜１２
０Ｍバイトを有する。このような高記録密度の情報の記
録或いは消去又は再生を可能とするために、記録媒体に
磁気ヘッドを位置決めするため、記録媒体に光学的トラ
ッキングサーボ用の位置検出用サーボステッチを設け、
記録トラックへの磁気ヘッドの位置決めに際して、その
位置検出用サーボステッチを利用した閉ループ光学的サ
ーボを行っている。
【０００３】第７図は従来の磁気ディスク装置の光学系
を示す説明図、第８図は第７図に示す磁気ディスク装置
の光学系の説明図である。図において、２０はディスク
状の記録媒体、２０ａは記録媒体６の下面に同心円状に
形成された所定長さのランド、２０ｂは位置検出用サー
ボステッチであり、ランド２０ａと反射率の異なる溝を
断続的に設けられている。２１はレーザー光源（以下、
ＬＤと称する。）、２２はＬＤ２１より出されるレーザ
ービーム、２３はレーザービーム２２を３つのビームに
分光する３ビーム回折格子、２４はアパーチャ、２５は
ホログラム素子２９からのレーザービーム２２を集光す
ると共に記録媒体２０からの反射光をホログラム素子２
９に導く対物レンズ、２６は対物レンズ２５からのレー
ザービーム２２を記録媒体２０に導くと共に記録媒体２
０からの反射光を対物レンズ２５に導くミラー、２７は
ビームスプリッタ、２８はフォトダイオード（以下、Ｐ
Ｄと称する。）であり、３つの受光部２８ａ〜ｃを有す
る。２９はホログラム素子であり、アパーチャ２４とビ
ームスプリッタ２７により構成される。３０はレーザー
光源・フォトダイオードユニット（以下、ＬＤ・ＰＤユ
ニットと称する。）であり、ＬＤ２１とＰＤ２８とホロ
グラム素子２９により構成される。
を示す説明図、第８図は第７図に示す磁気ディスク装置
の光学系の説明図である。図において、２０はディスク
状の記録媒体、２０ａは記録媒体６の下面に同心円状に
形成された所定長さのランド、２０ｂは位置検出用サー
ボステッチであり、ランド２０ａと反射率の異なる溝を
断続的に設けられている。２１はレーザー光源（以下、
ＬＤと称する。）、２２はＬＤ２１より出されるレーザ
ービーム、２３はレーザービーム２２を３つのビームに
分光する３ビーム回折格子、２４はアパーチャ、２５は
ホログラム素子２９からのレーザービーム２２を集光す
ると共に記録媒体２０からの反射光をホログラム素子２
９に導く対物レンズ、２６は対物レンズ２５からのレー
ザービーム２２を記録媒体２０に導くと共に記録媒体２
０からの反射光を対物レンズ２５に導くミラー、２７は
ビームスプリッタ、２８はフォトダイオード（以下、Ｐ
Ｄと称する。）であり、３つの受光部２８ａ〜ｃを有す
る。２９はホログラム素子であり、アパーチャ２４とビ
ームスプリッタ２７により構成される。３０はレーザー
光源・フォトダイオードユニット（以下、ＬＤ・ＰＤユ
ニットと称する。）であり、ＬＤ２１とＰＤ２８とホロ
グラム素子２９により構成される。
【０００４】また、３１ａ〜ｃはアンプであり、ＲＳ
Ｍ、ＲＳ１、ＲＳ２はそれぞれ帰還抵抗である。３２は
演算回路、３２ａは駆動アンプ、３３はヴォイスコイル
モータであり、キャリッジ部３７を移動する。
Ｍ、ＲＳ１、ＲＳ２はそれぞれ帰還抵抗である。３２は
演算回路、３２ａは駆動アンプ、３３はヴォイスコイル
モータであり、キャリッジ部３７を移動する。
【０００５】また、３４は記録媒体２０に情報を記録又
は記録された情報を再生する磁気ヘッド、３４ａはレー
ザービームや反射光を通過させる通光孔、３５は磁気ヘ
ッド３４の磁気ギャップ、３６は磁気ヘッド３４を支持
するヘッド支持プレート、３７はヘッド支持プレート３
６を固着されると共に符号２１〜３０を付した構成を磁
気ヘッド３４と同時に移動可能に支持するキャリッジ部
である。
は記録された情報を再生する磁気ヘッド、３４ａはレー
ザービームや反射光を通過させる通光孔、３５は磁気ヘ
ッド３４の磁気ギャップ、３６は磁気ヘッド３４を支持
するヘッド支持プレート、３７はヘッド支持プレート３
６を固着されると共に符号２１〜３０を付した構成を磁
気ヘッド３４と同時に移動可能に支持するキャリッジ部
である。
【０００６】次に動作を図により説明する。記録媒体２
０は媒体駆動モータ（不図示）により一定速度で回転す
る。磁気ヘッド３４は、ヘッド支持プレート３６に支持
されて、その磁気ギャップ３５が記録媒体２０の下面を
摺動する。
０は媒体駆動モータ（不図示）により一定速度で回転す
る。磁気ヘッド３４は、ヘッド支持プレート３６に支持
されて、その磁気ギャップ３５が記録媒体２０の下面を
摺動する。
【０００７】ここで、閉ループ光学的サーボ制御を図に
より説明する。第８図は磁気ディスク装置のトラッキン
グ情報検出原理図である。ＬＤ２１から出射したレーザ
ービーム２２は３ビーム回折格子２３を透過し３つのレ
ーザービーム２２ａ、２２ｂ、２２ｃに分光され、アパ
ーチャ２４を透過して対物レンズ２５に入射する。この
対物レンズ２５を透過したレーザービーム２２ａ、２２
ｂ、２２ｃは、ミラー２６で反射し、記録媒体２０の下
面に垂直に照射され、記録媒体２０面上で３つのレーザ
ービーム２２ａ、２２ｂ、２２ｃに対応した３つのビー
ムスポットＭ、Ｓ１、Ｓ１として結像される。なお、こ
の時、ＬＤ２１から出射されたレーザービーム２２の光
軸は記録媒体２０に対して平行である。ここで、ＬＤ２
１から出力される記録媒体２０に平行なレーザービーム
２２を、ミラー２６を用いて記録媒体２０に垂直に照射
すると、ミラー２６による光てこの原理が作用するの
で、光軸の調整が困難である。したがって、ミラー２６
の角度及び記録媒体２０の下面に照射されるレーザービ
ーム２２の角度が各部品精度でバラツクことに対応し
て、第７図に示すＬＤ・ＰＤユニット３０をＸ及びＹ方
向にアライメントし、受光部２８ａ〜ｃに戻るレーザー
ビーム光量を最適化する調整が必要である。なお、ミラ
ー２６を用いるとレーザービーム２２の光路を磁気ディ
スク装置の厚さの制限によらず、長く設定できるの所定
のビームスポット径φＭ、φＳ１、φＳ２を得るための
対物レンズ２５の有効径を拡大でき、受光部２８ａ〜ｃ
での受光量を増やすことができる。
より説明する。第８図は磁気ディスク装置のトラッキン
グ情報検出原理図である。ＬＤ２１から出射したレーザ
ービーム２２は３ビーム回折格子２３を透過し３つのレ
ーザービーム２２ａ、２２ｂ、２２ｃに分光され、アパ
ーチャ２４を透過して対物レンズ２５に入射する。この
対物レンズ２５を透過したレーザービーム２２ａ、２２
ｂ、２２ｃは、ミラー２６で反射し、記録媒体２０の下
面に垂直に照射され、記録媒体２０面上で３つのレーザ
ービーム２２ａ、２２ｂ、２２ｃに対応した３つのビー
ムスポットＭ、Ｓ１、Ｓ１として結像される。なお、こ
の時、ＬＤ２１から出射されたレーザービーム２２の光
軸は記録媒体２０に対して平行である。ここで、ＬＤ２
１から出力される記録媒体２０に平行なレーザービーム
２２を、ミラー２６を用いて記録媒体２０に垂直に照射
すると、ミラー２６による光てこの原理が作用するの
で、光軸の調整が困難である。したがって、ミラー２６
の角度及び記録媒体２０の下面に照射されるレーザービ
ーム２２の角度が各部品精度でバラツクことに対応し
て、第７図に示すＬＤ・ＰＤユニット３０をＸ及びＹ方
向にアライメントし、受光部２８ａ〜ｃに戻るレーザー
ビーム光量を最適化する調整が必要である。なお、ミラ
ー２６を用いるとレーザービーム２２の光路を磁気ディ
スク装置の厚さの制限によらず、長く設定できるの所定
のビームスポット径φＭ、φＳ１、φＳ２を得るための
対物レンズ２５の有効径を拡大でき、受光部２８ａ〜ｃ
での受光量を増やすことができる。
【０００８】また、第８図に示すように、記録媒体２０
の下面にはトラッキング情報であるサーボステッチ２０
ｂが形成されており、磁気ディスク装置は、位置決め用
サーボステッチ２０ｂが存在しない記録媒体２０下面上
のランド２０ａと位置決め用サーボステッチ２０ｂとの
反射率の違いをビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２による反
射光量の違いで位置を検知する。記録媒体２０からの３
つの反射光（図中点線で示す）は対物レンズ２５に入射
し、対物レンズ２５を透過後は、光学系が非テレセント
リック系であるために、３つの反射光はアパーチャ２４
の中心を必ずしも通らずにビームスプリッタ２８により
受光部２８ａ〜ｃに導かれる。３つの反射光はそれぞれ
受光部２８ａ〜ｃで受光されるが、アパーチャ２４の中
心を必ずしも通っていないので、ミラー２６の角度及び
記録媒体２０の下面に照射されるレーザービーム２２の
角度に応じて、受光部２８ａ〜ｃの受光量比が変化す
る。受光部２８ａ〜ｃに戻るレーザービーム光量を最適
化する場合は、ビームスポットＭに対応する受光部２８
ａの受光量が最大になるように、且つ、ビームスポット
Ｓ１、Ｓ１に対応する受光部２８ｂ、２８ｃの受光量が
均等になるように調整を行なう。
の下面にはトラッキング情報であるサーボステッチ２０
ｂが形成されており、磁気ディスク装置は、位置決め用
サーボステッチ２０ｂが存在しない記録媒体２０下面上
のランド２０ａと位置決め用サーボステッチ２０ｂとの
反射率の違いをビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２による反
射光量の違いで位置を検知する。記録媒体２０からの３
つの反射光（図中点線で示す）は対物レンズ２５に入射
し、対物レンズ２５を透過後は、光学系が非テレセント
リック系であるために、３つの反射光はアパーチャ２４
の中心を必ずしも通らずにビームスプリッタ２８により
受光部２８ａ〜ｃに導かれる。３つの反射光はそれぞれ
受光部２８ａ〜ｃで受光されるが、アパーチャ２４の中
心を必ずしも通っていないので、ミラー２６の角度及び
記録媒体２０の下面に照射されるレーザービーム２２の
角度に応じて、受光部２８ａ〜ｃの受光量比が変化す
る。受光部２８ａ〜ｃに戻るレーザービーム光量を最適
化する場合は、ビームスポットＭに対応する受光部２８
ａの受光量が最大になるように、且つ、ビームスポット
Ｓ１、Ｓ１に対応する受光部２８ｂ、２８ｃの受光量が
均等になるように調整を行なう。
【０００９】また、第９図にサーボステッチ２０ｂとビ
ームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２とＰＤ２８の出力との関係
を示す。第９図に示すように、トラッキング情報、即ち
記録媒体２０の半径方向の位置情報は、ビームスポット
Ｍ、Ｓ１、Ｓ２がサーボステッチ２０ｂを半径方向に横
断するときの受光部２８ａ〜ｃの出力値を用い、直角位
相方式によって決定される。この時のＰＤ２８の出力波
形は正弦波である必要があり、そのためには各ビームス
ポット径φＭ、φＳ１、φＳ２はサーボステッチ２０ｂ
のピッチＰに応じて最適化されている。この最適化は円
形状のアパーチャ２４の径によって決まる。
ームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２とＰＤ２８の出力との関係
を示す。第９図に示すように、トラッキング情報、即ち
記録媒体２０の半径方向の位置情報は、ビームスポット
Ｍ、Ｓ１、Ｓ２がサーボステッチ２０ｂを半径方向に横
断するときの受光部２８ａ〜ｃの出力値を用い、直角位
相方式によって決定される。この時のＰＤ２８の出力波
形は正弦波である必要があり、そのためには各ビームス
ポット径φＭ、φＳ１、φＳ２はサーボステッチ２０ｂ
のピッチＰに応じて最適化されている。この最適化は円
形状のアパーチャ２４の径によって決まる。
【００１０】更にトラッキング位置情報を決定するため
には、受光部２８ａ〜ｃの出力に対応したアンプ３１ａ
〜ｃによる増幅後の出力であるＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２を
抵抗ＲＭ、ＲＳ１、ＲＳ２によって等しく調整する必要
がある。抵抗ＲＭ、ＲＳ１、ＲＳ２の比は３ビーム回折
格子２３によるレーザービーム２２の分光比の逆比とす
ることでＥＭ＝ＥＳ１＝ＥＳ２とすることが可能である
が、非テレセントリック系では前述のように記録媒体２
０からのビームスポットＳ１、Ｓ２の反射光を均等にア
パーチャ２４を通過させるために、光軸の調整および、
受光部２８ａ〜ｃの位置調整が必要である。トラッキン
グ情報は、出力ＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２を直角位相方式の
原理に基づいて演算した結果から求められ、ヴォイスコ
イルモータ３３を駆動する駆動アンプ３２ａに伝達され
る。トラッキング位置誤差量に応じた電流がヴォイスコ
イルモータ３３を駆動し、ビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ
２と一定の距離を保持している磁気ギャップ３５が所定
のトラックに配置される。これによって閉ループ光学的
サーボ制御が行われる。なお、３つのレーザービーム２
２ａ〜ｃが位置検出用サーボステッチ２０ｂに照射され
る場合、その位置検出用サーボステッチ２０ｂに対して
３つのレーザービーム２２ａ〜ｃが並ぶ方向が所定の角
度を成すように、磁気ディスク装置の製造時に位置調整
されている。
には、受光部２８ａ〜ｃの出力に対応したアンプ３１ａ
〜ｃによる増幅後の出力であるＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２を
抵抗ＲＭ、ＲＳ１、ＲＳ２によって等しく調整する必要
がある。抵抗ＲＭ、ＲＳ１、ＲＳ２の比は３ビーム回折
格子２３によるレーザービーム２２の分光比の逆比とす
ることでＥＭ＝ＥＳ１＝ＥＳ２とすることが可能である
が、非テレセントリック系では前述のように記録媒体２
０からのビームスポットＳ１、Ｓ２の反射光を均等にア
パーチャ２４を通過させるために、光軸の調整および、
受光部２８ａ〜ｃの位置調整が必要である。トラッキン
グ情報は、出力ＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２を直角位相方式の
原理に基づいて演算した結果から求められ、ヴォイスコ
イルモータ３３を駆動する駆動アンプ３２ａに伝達され
る。トラッキング位置誤差量に応じた電流がヴォイスコ
イルモータ３３を駆動し、ビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ
２と一定の距離を保持している磁気ギャップ３５が所定
のトラックに配置される。これによって閉ループ光学的
サーボ制御が行われる。なお、３つのレーザービーム２
２ａ〜ｃが位置検出用サーボステッチ２０ｂに照射され
る場合、その位置検出用サーボステッチ２０ｂに対して
３つのレーザービーム２２ａ〜ｃが並ぶ方向が所定の角
度を成すように、磁気ディスク装置の製造時に位置調整
されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気記録装置は
以上のように構成されているので、３つのレーザービー
ムのビームスポット径φＭ、φＳ１、φＳ２を記録媒体
２０下面に正確に結像させる必要がある。そのレーザー
ビームの光軸方向精度、即ちフォーカシング精度は±５
０μｍを要するものであり、この±５０μｍの精度を要
するフォーカシング調整は、通常対物レンズ２５の位置
を調整することにより行われているが、ホログラム素子
２９、対物レンズ２５、ミラー２６等が個別の部品であ
るため各々の相対位置を微妙に調整する必要があり、さ
らに対物レンズ２５の傾きなども考慮しなければなら
ず、焦点調整作業は困難であった。
以上のように構成されているので、３つのレーザービー
ムのビームスポット径φＭ、φＳ１、φＳ２を記録媒体
２０下面に正確に結像させる必要がある。そのレーザー
ビームの光軸方向精度、即ちフォーカシング精度は±５
０μｍを要するものであり、この±５０μｍの精度を要
するフォーカシング調整は、通常対物レンズ２５の位置
を調整することにより行われているが、ホログラム素子
２９、対物レンズ２５、ミラー２６等が個別の部品であ
るため各々の相対位置を微妙に調整する必要があり、さ
らに対物レンズ２５の傾きなども考慮しなければなら
ず、焦点調整作業は困難であった。
【００１２】また、受光部２８ａ〜ｃが精度良く反射光
を検出するために、位置検出用サーボステッチ２０ａに
対するレーザービーム２２の光軸のアライメント作業も
ＬＤ・ＰＤユニット３０、対物レンズ２５、ミラー２６
が個別の部品であるために非常に困難であった。また対
物レンズ２５は非テレセントリック系であるために、記
録媒体２０からの反射光は必ずしもアパーチャ２４の中
心を通らず、受光部２８ａ〜ｃの出力がアンバランスに
なってしまい、最終的にＥＭ最大、ＥＳ１＝ＥＳ２とす
べく、各部品の位置調整、特にＬＤ・ＰＤユニット３０
の位置調整が必要不可欠であった。
を検出するために、位置検出用サーボステッチ２０ａに
対するレーザービーム２２の光軸のアライメント作業も
ＬＤ・ＰＤユニット３０、対物レンズ２５、ミラー２６
が個別の部品であるために非常に困難であった。また対
物レンズ２５は非テレセントリック系であるために、記
録媒体２０からの反射光は必ずしもアパーチャ２４の中
心を通らず、受光部２８ａ〜ｃの出力がアンバランスに
なってしまい、最終的にＥＭ最大、ＥＳ１＝ＥＳ２とす
べく、各部品の位置調整、特にＬＤ・ＰＤユニット３０
の位置調整が必要不可欠であった。
【００１３】また、記録媒体２０面に対して平行なレー
ザービーム２２をミラー２６を用いて記録媒体２０面に
対して直交させる構成では、光てこの原理により、ミラ
ー２６の取付角度精度が厳しくなり、非テレセントリッ
ク系の光学系の影響と共に、受光部２８ａ〜ｃによる検
出精度の調整が困難になる課題点があった。
ザービーム２２をミラー２６を用いて記録媒体２０面に
対して直交させる構成では、光てこの原理により、ミラ
ー２６の取付角度精度が厳しくなり、非テレセントリッ
ク系の光学系の影響と共に、受光部２８ａ〜ｃによる検
出精度の調整が困難になる課題点があった。
【００１４】また、ＬＤ・ＰＤユニット３０、対物レン
ズ２５、ミラー２６等は個別の部品であるので位置調整
が困難であると共に光学系の小型軽量化が困難であり、
磁気ディスク装置のサーボ特性を改善できない課題があ
る。
ズ２５、ミラー２６等は個別の部品であるので位置調整
が困難であると共に光学系の小型軽量化が困難であり、
磁気ディスク装置のサーボ特性を改善できない課題があ
る。
【００１５】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、第１の目的は、光学的トラッキ
ング用のレーザービームの十分なＰＤ出力を得ることの
できる磁気ディスク装置を得ること。第２の目的は、ミ
ラーを用いず記録媒体に対してレーザービームを直交さ
せ、チルト調整を簡略化させること。第３の目的は、フ
ォーカシング調整などを簡略化又は省略可能な光学系を
有する磁気ディスク装置を得ること。第４の目的は光学
系の軽量化による磁気ディスク装置のサーボ特性改善で
ある。
ためになされたもので、第１の目的は、光学的トラッキ
ング用のレーザービームの十分なＰＤ出力を得ることの
できる磁気ディスク装置を得ること。第２の目的は、ミ
ラーを用いず記録媒体に対してレーザービームを直交さ
せ、チルト調整を簡略化させること。第３の目的は、フ
ォーカシング調整などを簡略化又は省略可能な光学系を
有する磁気ディスク装置を得ること。第４の目的は光学
系の軽量化による磁気ディスク装置のサーボ特性改善で
ある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の磁気ディスク装置は、ディスク状の記録
媒体に設けられたトラッキング情報を光学的に検出して
磁気ヘッドを前記記録媒体の所定の記録トラックに配置
し、前記記録媒体に磁気的に情報を記録又は記録された
情報を再生する磁気ディスク装置であって、前記磁気ヘ
ッドの下部に配置され前記磁気ヘッドに設けられた通光
部を介して前記記録媒体にレーザー光を照射しその反射
光を受光する光学手段を備え、前記光学手段は、レーザ
ー光源と、このレーザー光源からのレーザー光を複数に
分割する回折格子と、この回折格子からの複数のレーザ
ー光と前記記録媒体からの反射光とを絞るアパーチャ
と、このアパーチャからの複数のレーザー光を集光して
前記記録媒体に照射すると共に前記記録媒体からの反射
光を前記アパーチャに導く対物レンズと、前記アパーチ
ャを透過した反射光を分光するビームスプリッタと、こ
のビームスプリッタにより分光された光を受光する受光
部とを設けられ、前記対物レンズは像面側にテレセント
リックな対物レンズであるものである。
めに、本発明の磁気ディスク装置は、ディスク状の記録
媒体に設けられたトラッキング情報を光学的に検出して
磁気ヘッドを前記記録媒体の所定の記録トラックに配置
し、前記記録媒体に磁気的に情報を記録又は記録された
情報を再生する磁気ディスク装置であって、前記磁気ヘ
ッドの下部に配置され前記磁気ヘッドに設けられた通光
部を介して前記記録媒体にレーザー光を照射しその反射
光を受光する光学手段を備え、前記光学手段は、レーザ
ー光源と、このレーザー光源からのレーザー光を複数に
分割する回折格子と、この回折格子からの複数のレーザ
ー光と前記記録媒体からの反射光とを絞るアパーチャ
と、このアパーチャからの複数のレーザー光を集光して
前記記録媒体に照射すると共に前記記録媒体からの反射
光を前記アパーチャに導く対物レンズと、前記アパーチ
ャを透過した反射光を分光するビームスプリッタと、こ
のビームスプリッタにより分光された光を受光する受光
部とを設けられ、前記対物レンズは像面側にテレセント
リックな対物レンズであるものである。
【００１７】また、本発明の磁気ディスク装置は、光学
手段は記録媒体に照射する複数のレーザー光が前記記録
媒体に垂直に照射されるように形成されているものであ
る。
手段は記録媒体に照射する複数のレーザー光が前記記録
媒体に垂直に照射されるように形成されているものであ
る。
【００１８】また、本発明の磁気ディスク装置は、光学
手段のアパーチャは楕円又は長円であり、その短軸側の
径により記録媒体に照射する複数のレーザー光の径を規
制するように形成されているものである。
手段のアパーチャは楕円又は長円であり、その短軸側の
径により記録媒体に照射する複数のレーザー光の径を規
制するように形成されているものである。
【００１９】また、本発明の磁気ディスク装置は、光学
手段のアパーチャは対物レンズを保持するホルダーに設
けられているものである。
手段のアパーチャは対物レンズを保持するホルダーに設
けられているものである。
【００２０】また、本発明の磁気ディスク装置は、レー
ザー光源と回折格子とアパーチャと対物レンズと磁気ヘ
ッドとは高さ方向に積層状に配置され、前記対物レンズ
上面から記録媒体までの距離を所定の距離に形成されて
いるものである。
ザー光源と回折格子とアパーチャと対物レンズと磁気ヘ
ッドとは高さ方向に積層状に配置され、前記対物レンズ
上面から記録媒体までの距離を所定の距離に形成されて
いるものである。
【００２１】また、本発明の磁気ディスク装置は、対物
レンズの上面から記録媒体までの距離を所定の距離に調
整するスペーサを設けられているものである。
レンズの上面から記録媒体までの距離を所定の距離に調
整するスペーサを設けられているものである。
【００２２】また、本発明の磁気ディスク装置は、複数
のレーザー光と記録媒体とのなす角度を示すチルト角を
補正するチルト角補正用スペーサを設けられているもの
である。
のレーザー光と記録媒体とのなす角度を示すチルト角を
補正するチルト角補正用スペーサを設けられているもの
である。
【００２３】また、本発明の製造方法は、アパーチャの
中心と対物レンズの中心を一致させるためにレーザー光
源側から前記アパーチャを透過する基準平行光を照射
し、前記アパーチャの中心と前記対物レンズの結像光を
一致させるように前記アパーチャと前記対物レンズとを
組み立てるものである。
中心と対物レンズの中心を一致させるためにレーザー光
源側から前記アパーチャを透過する基準平行光を照射
し、前記アパーチャの中心と前記対物レンズの結像光を
一致させるように前記アパーチャと前記対物レンズとを
組み立てるものである。
【００２４】また、本発明の製造方法は、磁気ヘッドの
底面と媒体摺動面とのなす角に応じてアパーチャの中心
と対物レンズの中心とをオフセットさせて組み立てるも
のである。
底面と媒体摺動面とのなす角に応じてアパーチャの中心
と対物レンズの中心とをオフセットさせて組み立てるも
のである。
【００２５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の一
実施の形態を、図を参照しながら説明する。第１図は実
施の形態１による光学的手段を示す説明図、図２は図１
に示す光学的手段のトラッキング情報検出原理図であ
る。図において、第７図乃至第９図と同一符号は同一又
は相当部分を示し説明を省略する。１はホログラム素子
２９からのレーザービーム２２を集光すると共に記録媒
体２０からの反射光をホログラム素子２９に導く対物レ
ンズ、２は対物レンズ１を保持するホルダー、３はアパ
ーチャであり、楕円又は長円状に形成されてホルダー２
に一体に設けられている。４はスペーサである。この実
施の形態１による光学的手段は、テレセントリック系に
構成されている。すなわち、対物レンズ１のｆ値が対物
レンズ１とアパーチャ３間の距離にほぼ等しくなるよう
に、対物レンズ１が像面側に対してテレセントリック系
となるように配置されている。また、記録媒体２０に対
して、光学的手段である対物レンズ１、アパーチャ３、
ホログラム素子２９、ＬＤ・ＰＤユニット３０が積層状
に配置されている。なお、符号１〜４及び符号２１、２
３、２７〜３０を付した構成より光学的に位置を検出す
る光学的手段を構成し、これに符号３４〜３６を付した
構成を含めて光学的に位置決めを行う磁気ヘッドを構成
する。
実施の形態を、図を参照しながら説明する。第１図は実
施の形態１による光学的手段を示す説明図、図２は図１
に示す光学的手段のトラッキング情報検出原理図であ
る。図において、第７図乃至第９図と同一符号は同一又
は相当部分を示し説明を省略する。１はホログラム素子
２９からのレーザービーム２２を集光すると共に記録媒
体２０からの反射光をホログラム素子２９に導く対物レ
ンズ、２は対物レンズ１を保持するホルダー、３はアパ
ーチャであり、楕円又は長円状に形成されてホルダー２
に一体に設けられている。４はスペーサである。この実
施の形態１による光学的手段は、テレセントリック系に
構成されている。すなわち、対物レンズ１のｆ値が対物
レンズ１とアパーチャ３間の距離にほぼ等しくなるよう
に、対物レンズ１が像面側に対してテレセントリック系
となるように配置されている。また、記録媒体２０に対
して、光学的手段である対物レンズ１、アパーチャ３、
ホログラム素子２９、ＬＤ・ＰＤユニット３０が積層状
に配置されている。なお、符号１〜４及び符号２１、２
３、２７〜３０を付した構成より光学的に位置を検出す
る光学的手段を構成し、これに符号３４〜３６を付した
構成を含めて光学的に位置決めを行う磁気ヘッドを構成
する。
【００２６】次に動作を図により説明する。レーザー光
源２１から出射したレーザービーム２２は３ビーム回折
格子２３を透過し、３つのレーザービー２２ａ〜ｃに分
光され、アパーチャ３を透過して対物レンズ１に入射す
る。対物レンズ１を透過したレーザービーム２２ａ〜ｃ
は、通光孔３４ａを介し記録媒体２０の下面に垂直に照
射され、記録媒体２０面上で３つのレーザービーム２２
ａ〜ｃに対応した３つのビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２
として集光される。この時レーザー光源２１から出射さ
れたレーザービーム２２の光軸は記録媒体２０に対して
垂直である。この実施の形態１による光学的手段では、
図７に示すような記録媒体２０面に平行なレーザービー
ム２２をミラー２６などを用いて記録媒体２０に垂直に
照射する従来技術と異なり、ミラー２６による光てこの
原理が作用せず、光軸の調整が容易である。
源２１から出射したレーザービーム２２は３ビーム回折
格子２３を透過し、３つのレーザービー２２ａ〜ｃに分
光され、アパーチャ３を透過して対物レンズ１に入射す
る。対物レンズ１を透過したレーザービーム２２ａ〜ｃ
は、通光孔３４ａを介し記録媒体２０の下面に垂直に照
射され、記録媒体２０面上で３つのレーザービーム２２
ａ〜ｃに対応した３つのビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２
として集光される。この時レーザー光源２１から出射さ
れたレーザービーム２２の光軸は記録媒体２０に対して
垂直である。この実施の形態１による光学的手段では、
図７に示すような記録媒体２０面に平行なレーザービー
ム２２をミラー２６などを用いて記録媒体２０に垂直に
照射する従来技術と異なり、ミラー２６による光てこの
原理が作用せず、光軸の調整が容易である。
【００２７】また、記録媒体２０の下面にはトラッキン
グ情報であるサーボステッチ２０ｂが形成されており、
ランド２０ａと位置決め用サーボステッチ２０ｂとの反
射率の違いをビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２による反射
光量の違いで位置を検知する。記録媒体２０からの３つ
の反射光（図中点線で示す）は対物レンズ１に入射し、
透過後は光学系がテレセントリック系であるので、３つ
の反射光はアパーチャ３の中心をとおり、ビームスプリ
ッタ２７に導かれる。３つの反射光はビームスプリッタ
２７によりＰＤ２８に導かれ、受光部２８ａ〜ｃに受光
される。
グ情報であるサーボステッチ２０ｂが形成されており、
ランド２０ａと位置決め用サーボステッチ２０ｂとの反
射率の違いをビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２による反射
光量の違いで位置を検知する。記録媒体２０からの３つ
の反射光（図中点線で示す）は対物レンズ１に入射し、
透過後は光学系がテレセントリック系であるので、３つ
の反射光はアパーチャ３の中心をとおり、ビームスプリ
ッタ２７に導かれる。３つの反射光はビームスプリッタ
２７によりＰＤ２８に導かれ、受光部２８ａ〜ｃに受光
される。
【００２８】また、第９図に示すものと同様に、トラッ
キング情報、即ち記録媒体２０の半径方向の位置情報
は、ビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２がサーボステッチ２
０ｂを半径方向に横断するときの受光部２８ａ〜ｃの出
力値を用い、直角位相方式によって決定される。この時
のＰＤ２８の出力波形は正弦波である必要があり、その
ためには各ビームスポット径φＭ、φＳ１、φＳ２はサ
ーボステッチ２０ｂのピッチＰに応じて最適化されてい
る。この最適化はアパーチャ３の形状を楕円または長円
形状とし、その短軸方向の径によって行われる。アパー
チャ３の長軸方向の径を対物レンズ１の有効径内におい
て増大することにより、レーザービーム２２の対物レン
ズ１を透過する光量を増大させることができる。
キング情報、即ち記録媒体２０の半径方向の位置情報
は、ビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２がサーボステッチ２
０ｂを半径方向に横断するときの受光部２８ａ〜ｃの出
力値を用い、直角位相方式によって決定される。この時
のＰＤ２８の出力波形は正弦波である必要があり、その
ためには各ビームスポット径φＭ、φＳ１、φＳ２はサ
ーボステッチ２０ｂのピッチＰに応じて最適化されてい
る。この最適化はアパーチャ３の形状を楕円または長円
形状とし、その短軸方向の径によって行われる。アパー
チャ３の長軸方向の径を対物レンズ１の有効径内におい
て増大することにより、レーザービーム２２の対物レン
ズ１を透過する光量を増大させることができる。
【００２９】また、更にトラッキング位置情報を決定す
るためには、受光部２８ａ〜ｃの出力に対応したアンプ
３１ａ〜ｃによる増幅後の出力、ＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２
を抵抗ＲＭ、ＲＳ１、ＲＳ２によって等しく調整する必
要がある。ＲＭ、ＲＳ１、ＲＳ２の比は３ビーム回折格
子２３によるレーザービーム２２の分光比の逆比とする
ことでＥＭ＝ＥＳ１＝ＥＳ２とすることが可能である
が、テレセントリック系であるので、記録媒体２０から
のレーザースポットＳ１、Ｓ２の反射光が容易に均等
に、アパーチャ３を通過でき、光軸の調整および、受光
部２８ａ〜ｃの位置調整が容易である。トラッキング情
報は、受光部２８ａ〜ｃ出力ＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２を直
角位相方式の原理に基づいて演算回路３２により演算し
て求められ、ヴォイスコイルモータ３３を駆動する駆動
アンプ３２ａに伝達される。このようにしてトラッキン
グ位置誤差量に応じた電流がヴォイスコイルモータ３３
を駆動し、光学系と磁気ヘッド３４を支持するキャリッ
ジ部３７を移動させ、ビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２と
一定の距離を保持している磁気ギャップ３５が所定のト
ラックに配置される。
るためには、受光部２８ａ〜ｃの出力に対応したアンプ
３１ａ〜ｃによる増幅後の出力、ＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２
を抵抗ＲＭ、ＲＳ１、ＲＳ２によって等しく調整する必
要がある。ＲＭ、ＲＳ１、ＲＳ２の比は３ビーム回折格
子２３によるレーザービーム２２の分光比の逆比とする
ことでＥＭ＝ＥＳ１＝ＥＳ２とすることが可能である
が、テレセントリック系であるので、記録媒体２０から
のレーザースポットＳ１、Ｓ２の反射光が容易に均等
に、アパーチャ３を通過でき、光軸の調整および、受光
部２８ａ〜ｃの位置調整が容易である。トラッキング情
報は、受光部２８ａ〜ｃ出力ＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２を直
角位相方式の原理に基づいて演算回路３２により演算し
て求められ、ヴォイスコイルモータ３３を駆動する駆動
アンプ３２ａに伝達される。このようにしてトラッキン
グ位置誤差量に応じた電流がヴォイスコイルモータ３３
を駆動し、光学系と磁気ヘッド３４を支持するキャリッ
ジ部３７を移動させ、ビームスポットＭ、Ｓ１、Ｓ２と
一定の距離を保持している磁気ギャップ３５が所定のト
ラックに配置される。
【００３０】また、第１図に示すように、対物レンズ１
はホルダー２のレンズ取付基準面２ａに位置決め接着固
定されており、レンズ取付基準面２ａには貫通孔である
アパーチャ３が形成されている。ホルダー２とホログラ
ム素子２９はＬＤ・ＰＤユニット３０上に接着固定され
ている。レーザー光源２１およびＰＤ２８のアパーチャ
３の中心に対する位置精度はＬＤ・ＰＤユニット３０の
筒状の外径部３０ａとホルダー２の筒状部２ｂの内径の
勘合精度によって決定されている。
はホルダー２のレンズ取付基準面２ａに位置決め接着固
定されており、レンズ取付基準面２ａには貫通孔である
アパーチャ３が形成されている。ホルダー２とホログラ
ム素子２９はＬＤ・ＰＤユニット３０上に接着固定され
ている。レーザー光源２１およびＰＤ２８のアパーチャ
３の中心に対する位置精度はＬＤ・ＰＤユニット３０の
筒状の外径部３０ａとホルダー２の筒状部２ｂの内径の
勘合精度によって決定されている。
【００３１】また、対物レンズ１の上面から記録媒体２
０下面までの距離Ｌは、対物レンズ１の上面からホルダ
ー２の上面部２ｃまでの距離とスペーサ４の厚みと、ヘ
ッド支持プレート３６の厚みと、磁気ヘッド３４の高さ
とで決定される。Ｌが変化することでビームスポット径
φＭ、φＳ１、φＳ２が変化するので、対物レンズ１、
ホルダー２、ヘッド支持プレート３６及び磁気ヘッド３
４の寸法バラツキはスペーサ４を用いることで吸収する
ことが可能である。即ち、あらかじめ厚さの異なるスペ
ーサ４を準備し、測定されたビームスポット径φＭ、φ
Ｓ１、φＳ２に応じて、ビームスポット径φＭ、φＳ
１、φＳ２を修正すべく、挿入するスペーサ４を選択す
ることが可能となる。このような構成とすることによ
り、従来のように、ＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２の波形をモニ
タしながら、正弦波が得られるように対物レンズ２５の
光軸方向の位置を調整しなくても良く、複雑な調整機を
使用しなくても最適なビームスポット径φＭ、φＳ１、
φＳ２を得ることが可能である。
０下面までの距離Ｌは、対物レンズ１の上面からホルダ
ー２の上面部２ｃまでの距離とスペーサ４の厚みと、ヘ
ッド支持プレート３６の厚みと、磁気ヘッド３４の高さ
とで決定される。Ｌが変化することでビームスポット径
φＭ、φＳ１、φＳ２が変化するので、対物レンズ１、
ホルダー２、ヘッド支持プレート３６及び磁気ヘッド３
４の寸法バラツキはスペーサ４を用いることで吸収する
ことが可能である。即ち、あらかじめ厚さの異なるスペ
ーサ４を準備し、測定されたビームスポット径φＭ、φ
Ｓ１、φＳ２に応じて、ビームスポット径φＭ、φＳ
１、φＳ２を修正すべく、挿入するスペーサ４を選択す
ることが可能となる。このような構成とすることによ
り、従来のように、ＥＭ、ＥＳ１、ＥＳ２の波形をモニ
タしながら、正弦波が得られるように対物レンズ２５の
光軸方向の位置を調整しなくても良く、複雑な調整機を
使用しなくても最適なビームスポット径φＭ、φＳ１、
φＳ２を得ることが可能である。
【００３２】また、第１図に示すように、ヘッド支持プ
レート３６はヴォイスコイルモータ３３により移動され
るキャリッジ部３７に接着固定されており、ヴォイスコ
イルモータ３３の移動量は磁気ヘッド３４の移動量、即
ち、磁気ギャップ３５の移動量に等しくなる。
レート３６はヴォイスコイルモータ３３により移動され
るキャリッジ部３７に接着固定されており、ヴォイスコ
イルモータ３３の移動量は磁気ヘッド３４の移動量、即
ち、磁気ギャップ３５の移動量に等しくなる。
【００３３】また、第３図、第４図は対物レンズ１の中
心をアパーチャ３の中心に位置決め接着する製造方法を
示す説明図である。まず、第３図に示すように対物レン
ズ１の光源側であるホルダー２の底面よりホルダー２の
レンズ取付基準面２ａに対して垂直に、基準平行光であ
るレーザービームＡを照射する。この時、カメラＢを通
した画像は像Ｃであり、アパーチャ３の像を示してい
る。ここでカーソルＸ、Ｙを像Ｃの中心に発生させ、中
心座標を（０，０）と設定する。次に対物レンズ１をレ
ンズ取付基準面２ａに置き、カメラＢの位置を第４図の
上方向に移動させると像Ｄが得られる。像Ｄの座標
（ｘ，ｙ）は対物レンズ１の中心座標を示すので、
（ｘ，ｙ）＝（０，０）とすべく対物レンズ１をレンズ
取付基準面２ａ内でアライメントすれば、アパーチャ３
の中心と、対物レンズ１の中心を一致させることが可能
となる。記録媒体２０に対する照射角は記録媒体２０面
と、対物レンズ１の中心とアパーチャ３の中心を結ぶ線
の延長線とで決定されるので、両中心を一致させること
で光学系のチルト特性を改善することができる。
心をアパーチャ３の中心に位置決め接着する製造方法を
示す説明図である。まず、第３図に示すように対物レン
ズ１の光源側であるホルダー２の底面よりホルダー２の
レンズ取付基準面２ａに対して垂直に、基準平行光であ
るレーザービームＡを照射する。この時、カメラＢを通
した画像は像Ｃであり、アパーチャ３の像を示してい
る。ここでカーソルＸ、Ｙを像Ｃの中心に発生させ、中
心座標を（０，０）と設定する。次に対物レンズ１をレ
ンズ取付基準面２ａに置き、カメラＢの位置を第４図の
上方向に移動させると像Ｄが得られる。像Ｄの座標
（ｘ，ｙ）は対物レンズ１の中心座標を示すので、
（ｘ，ｙ）＝（０，０）とすべく対物レンズ１をレンズ
取付基準面２ａ内でアライメントすれば、アパーチャ３
の中心と、対物レンズ１の中心を一致させることが可能
となる。記録媒体２０に対する照射角は記録媒体２０面
と、対物レンズ１の中心とアパーチャ３の中心を結ぶ線
の延長線とで決定されるので、両中心を一致させること
で光学系のチルト特性を改善することができる。
【００３４】また、記録媒体２０は、磁気ヘッド３４お
よび、それと対向する位置に設けられた記録媒体２０の
上面側に位置する磁気ヘッド（図示せず）とで挟み込ま
れた状態で磁気ヘッド摺動面３４ｂと相対摺動するた
め、記録媒体２０面は磁気ヘッド摺動面３４ｂと一致し
ている。この時、磁気ヘッド摺動面３４ｂとヘッド支持
プレート３６のなす角が平行でない場合、第５図に示す
ようにオフセット量ｄを設けることで、対物レンズ１の
中心とアパーチャ３の中心を結ぶ線の延長線を記録媒体
２０面に直交させることが可能となる。既知の傾き角を
持った磁気ヘッド３４に対して、幾何学的に決定される
オフセット量ｄを設けて、対物レンズ１の中心をアパー
チャ３の中心にアライメントすれば、光学系のチルト特
性を改善することができる。またチルト特性を改善する
他の手段として、第６図に示すように、補助スペーサ４
ａを追加すれば同様に光軸を記録媒体２０面に対して直
角に形成することが可能となる。
よび、それと対向する位置に設けられた記録媒体２０の
上面側に位置する磁気ヘッド（図示せず）とで挟み込ま
れた状態で磁気ヘッド摺動面３４ｂと相対摺動するた
め、記録媒体２０面は磁気ヘッド摺動面３４ｂと一致し
ている。この時、磁気ヘッド摺動面３４ｂとヘッド支持
プレート３６のなす角が平行でない場合、第５図に示す
ようにオフセット量ｄを設けることで、対物レンズ１の
中心とアパーチャ３の中心を結ぶ線の延長線を記録媒体
２０面に直交させることが可能となる。既知の傾き角を
持った磁気ヘッド３４に対して、幾何学的に決定される
オフセット量ｄを設けて、対物レンズ１の中心をアパー
チャ３の中心にアライメントすれば、光学系のチルト特
性を改善することができる。またチルト特性を改善する
他の手段として、第６図に示すように、補助スペーサ４
ａを追加すれば同様に光軸を記録媒体２０面に対して直
角に形成することが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】本発明による磁気ディスク装置によれ
ば、ディスク状の記録媒体に設けられたトラッキング情
報を光学的に検出して磁気ヘッドを記録媒体の所定の記
録トラックに配置し、記録媒体に磁気的に情報を記録又
は記録された情報を再生する磁気ディスク装置であっ
て、磁気ヘッドの下部に配置され磁気ヘッドに設けられ
た通光部を介して記録媒体にレーザー光を照射しその反
射光を受光する光学手段を備え、光学手段は、レーザー
光源と、このレーザー光源からのレーザー光を複数に分
割する回折格子と、この回折格子からの複数のレーザー
光と記録媒体からの反射光とを絞るアパーチャと、この
アパーチャからの複数のレーザー光を集光して記録媒体
に照射すると共に記録媒体からの反射光をアパーチャに
導く対物レンズと、アパーチャを透過した反射光を分光
するビームスプリッタと、このビームスプリッタにより
分光された光を受光する受光部とを設けられ、対物レン
ズは像面側にテレセントリックな対物レンズであるの
で、位置検出に十分な受光部の出力を得られると共に光
学系の不具合による複数の反射光ずれを防止して受光部
の出力のアンバランスを回避でき、サーボ特性を改善で
き位置決め精度を向上させることができる。
ば、ディスク状の記録媒体に設けられたトラッキング情
報を光学的に検出して磁気ヘッドを記録媒体の所定の記
録トラックに配置し、記録媒体に磁気的に情報を記録又
は記録された情報を再生する磁気ディスク装置であっ
て、磁気ヘッドの下部に配置され磁気ヘッドに設けられ
た通光部を介して記録媒体にレーザー光を照射しその反
射光を受光する光学手段を備え、光学手段は、レーザー
光源と、このレーザー光源からのレーザー光を複数に分
割する回折格子と、この回折格子からの複数のレーザー
光と記録媒体からの反射光とを絞るアパーチャと、この
アパーチャからの複数のレーザー光を集光して記録媒体
に照射すると共に記録媒体からの反射光をアパーチャに
導く対物レンズと、アパーチャを透過した反射光を分光
するビームスプリッタと、このビームスプリッタにより
分光された光を受光する受光部とを設けられ、対物レン
ズは像面側にテレセントリックな対物レンズであるの
で、位置検出に十分な受光部の出力を得られると共に光
学系の不具合による複数の反射光ずれを防止して受光部
の出力のアンバランスを回避でき、サーボ特性を改善で
き位置決め精度を向上させることができる。
【００３６】また、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、光学手段は記録媒体に照射する複数のレーザー光が
記録媒体に垂直に照射されるように形成されているの
で、ミラーを用いずにレーザー光を記録媒体に垂直に照
射しているので光軸の調整が容易である。
ば、光学手段は記録媒体に照射する複数のレーザー光が
記録媒体に垂直に照射されるように形成されているの
で、ミラーを用いずにレーザー光を記録媒体に垂直に照
射しているので光軸の調整が容易である。
【００３７】また、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、光学手段のアパーチャは楕円又は長円であり、その
短軸側の径により記録媒体に照射する複数のレーザー光
の径を規制するように形成されているので、レーザー光
のスポット径をその短軸方向の径のみで決定させること
ができ、長軸方向の径を対物レンズの有効径が許容する
範囲まで拡大させることができ、アパーチャを通過する
光量を十分なものとすることができ、受光部の出力を大
きくできるので効率を良くすることができる。
ば、光学手段のアパーチャは楕円又は長円であり、その
短軸側の径により記録媒体に照射する複数のレーザー光
の径を規制するように形成されているので、レーザー光
のスポット径をその短軸方向の径のみで決定させること
ができ、長軸方向の径を対物レンズの有効径が許容する
範囲まで拡大させることができ、アパーチャを通過する
光量を十分なものとすることができ、受光部の出力を大
きくできるので効率を良くすることができる。
【００３８】また、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、光学手段のアパーチャは対物レンズを保持するホル
ダーに設けられているので、容易に対物レンズとアパー
チャの距離を対物レンズのｆ値とすることができる。
ば、光学手段のアパーチャは対物レンズを保持するホル
ダーに設けられているので、容易に対物レンズとアパー
チャの距離を対物レンズのｆ値とすることができる。
【００３９】また、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、レーザー光源と回折格子とアパーチャと対物レンズ
と磁気ヘッドとは高さ方向に積層状に配置され、前記対
物レンズ上面から記録媒体までの距離を所定の距離に形
成されているので、容易にレーザー光のビームスポット
径を所定の値に調整することができる。
ば、レーザー光源と回折格子とアパーチャと対物レンズ
と磁気ヘッドとは高さ方向に積層状に配置され、前記対
物レンズ上面から記録媒体までの距離を所定の距離に形
成されているので、容易にレーザー光のビームスポット
径を所定の値に調整することができる。
【００４０】また、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、対物レンズの上面から記録媒体までの距離を所定の
距離に調整するスペーサを設けられているので、さらに
容易にレーザー光のビームスポット径を所定の値に調整
することができる。
ば、対物レンズの上面から記録媒体までの距離を所定の
距離に調整するスペーサを設けられているので、さらに
容易にレーザー光のビームスポット径を所定の値に調整
することができる。
【００４１】また、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、複数のレーザー光と記録媒体とのなす角度を示すチ
ルト角を補正するチルト角補正用スペーサを設けられて
いるので、容易に複数のレーザー光を記録媒体に垂直に
照射させることができる。
ば、複数のレーザー光と記録媒体とのなす角度を示すチ
ルト角を補正するチルト角補正用スペーサを設けられて
いるので、容易に複数のレーザー光を記録媒体に垂直に
照射させることができる。
【００４２】また、本発明の製造方法によれば、アパー
チャの中心と対物レンズの中心を一致させるためにレー
ザー光源側からアパーチャを透過する基準平行光を照射
し、アパーチャの中心と対物レンズの結像光を一致させ
るようにアパーチャと対物レンズとを組み立てるので、
容易にアパーチャ中心と対物レンズ中心を一致させるこ
とができる。
チャの中心と対物レンズの中心を一致させるためにレー
ザー光源側からアパーチャを透過する基準平行光を照射
し、アパーチャの中心と対物レンズの結像光を一致させ
るようにアパーチャと対物レンズとを組み立てるので、
容易にアパーチャ中心と対物レンズ中心を一致させるこ
とができる。
【００４３】また、本発明の製造方法によれば、磁気ヘ
ッドの底面と媒体摺動面とのなす角に応じてアパーチャ
の中心と対物レンズの中心とをオフセットさせて組み立
てるので、容易に記録媒体に垂直なレーザー光を照射さ
せることができる。
ッドの底面と媒体摺動面とのなす角に応じてアパーチャ
の中心と対物レンズの中心とをオフセットさせて組み立
てるので、容易に記録媒体に垂直なレーザー光を照射さ
せることができる。
【図１】 本発明の実施の形態１による光学手段を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】 図１に示す光学手段の原理を示す説明図であ
る。
る。
【図３】 本発明のフォーカシングを示す説明図であ
る。
る。
【図４】 本発明のフォーカシングを示す説明図であ
る。
る。
【図５】 本発明の光軸傾きの補正方法を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】 本発明の光軸傾きの補正方法を示す他の説明
図である。
図である。
【図７】 従来例の光学手段を示す説明図である。
【図８】 従来例のトラッキング情報検出原理図であ
る。
る。
【図９】 サーボステッチとビームスポットとの関連図
である。
である。
１ 対物レンズ、 ２ ホルダー、 ２ａ レンズ取付
基準面、 ２ｂ 筒状部、 ２ｃ 上面部、 ３ アパ
ーチャ、 ４ スペーサ、 ４ａ 補助スペーサ、 ２
１ レーザー光源、 ２２ レーザービーム、 ２３
３ビーム回折格子、 ２７ ビームスプリッタ、 ２８
フォトダイオード、 ２９ ホログラム素子、 ３０
ＰＤ・ＬＤユニット、 ３１ａ〜ｃ アンプ、 ３２
演算回路、 ３３ ヴォイスコイルモータ、 ３４
磁気ヘッド、 ３５ 磁気ギャップ、 ３６ ヘッド支
持プレート、 ３７ キャリッジ部。
基準面、 ２ｂ 筒状部、 ２ｃ 上面部、 ３ アパ
ーチャ、 ４ スペーサ、 ４ａ 補助スペーサ、 ２
１ レーザー光源、 ２２ レーザービーム、 ２３
３ビーム回折格子、 ２７ ビームスプリッタ、 ２８
フォトダイオード、 ２９ ホログラム素子、 ３０
ＰＤ・ＬＤユニット、 ３１ａ〜ｃ アンプ、 ３２
演算回路、 ３３ ヴォイスコイルモータ、 ３４
磁気ヘッド、 ３５ 磁気ギャップ、 ３６ ヘッド支
持プレート、 ３７ キャリッジ部。
Claims (9)
- 【請求項１】 ディスク状の記録媒体に設けられたトラ
ッキング情報を光学的に検出して磁気ヘッドを前記記録
媒体の所定の記録トラックに配置し、前記記録媒体に磁
気的に情報を記録又は記録された情報を再生する磁気デ
ィスク装置であって、前記磁気ヘッドの下部に配置され
前記磁気ヘッドに設けられた通光部を介して前記記録媒
体にレーザー光を照射しその反射光を受光する光学手段
を備え、前記光学手段は、レーザー光源と、このレーザ
ー光源からのレーザー光を複数に分割する回折格子と、
この回折格子からの複数のレーザー光と前記記録媒体か
らの反射光とを絞るアパーチャと、このアパーチャから
の複数のレーザー光を集光して前記記録媒体に照射する
と共に前記記録媒体からの反射光を前記アパーチャに導
く対物レンズと、前記アパーチャを透過した反射光を分
光するビームスプリッタと、このビームスプリッタによ
り分光された光を受光する受光部とを設けられ、前記対
物レンズは像面側にテレセントリックな対物レンズであ
ることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 光学手段は記録媒体に照射する複数のレ
ーザー光が前記記録媒体に垂直に照射されるように形成
されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディ
スク装置。 - 【請求項３】 光学手段のアパーチャは楕円又は長円で
あり、その短軸側の径により記録媒体に照射する複数の
レーザー光の径を規制するように形成されていることを
特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 光学手段のアパーチャは対物レンズを保
持するホルダーに設けられていることを特徴とする請求
項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 レーザー光源と回折格子とアパーチャと
対物レンズと磁気ヘッドとは高さ方向に積層状に配置さ
れ、前記対物レンズ上面から記録媒体までの距離を所定
の距離に形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の磁気ディスク装置。 - 【請求項６】 対物レンズの上面から記録媒体までの距
離を所定の距離に調整するスペーサを設けられているこ
とを特徴とする請求項５に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項７】 複数のレーザー光と記録媒体とのなす角
度を示すチルト角を補正するチルト角補正用スペーサを
設けられていることを特徴とする請求項６に記載の磁気
ディスク装置。 - 【請求項８】 アパーチャの中心と対物レンズの中心を
一致させるためにレーザー光源側から前記アパーチャを
透過する基準平行光を照射し、前記アパーチャの中心と
前記対物レンズの結像光を一致させるように前記アパー
チャと前記対物レンズとを組み立てることを特徴とする
請求項５に記載の磁気ディスク装置の製造方法。 - 【請求項９】 磁気ヘッドの底面と媒体摺動面とのなす
角に応じてアパーチャの中心と対物レンズの中心とをオ
フセットさせて組み立てることを特徴とする請求項５に
記載の磁気ディスク装置を製造する製造方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10332045A JP2000149472A (ja) | 1998-11-07 | 1998-11-07 | 磁気ディスク装置及びその製造方法 |
| TW088105217A TW444197B (en) | 1998-11-07 | 1999-04-01 | Disc device and the manufacturing method of the same |
| US09/314,016 US6504667B1 (en) | 1998-11-07 | 1999-05-19 | Magnetic disk unit and method of manufacture thereof |
| CN99107039.9A CN1196110C (zh) | 1998-11-07 | 1999-05-25 | 磁盘装置及其制造方法 |
| DE19929280A DE19929280C2 (de) | 1998-11-07 | 1999-06-25 | Magnetplatteneinheit und Verfahren zu ihrer Herstellung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10332045A JP2000149472A (ja) | 1998-11-07 | 1998-11-07 | 磁気ディスク装置及びその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000149472A true JP2000149472A (ja) | 2000-05-30 |
Family
ID=18250533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10332045A Pending JP2000149472A (ja) | 1998-11-07 | 1998-11-07 | 磁気ディスク装置及びその製造方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6504667B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000149472A (ja) |
| CN (1) | CN1196110C (ja) |
| DE (1) | DE19929280C2 (ja) |
| TW (1) | TW444197B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016505875A (ja) * | 2013-08-01 | 2016-02-25 | シャオミ・インコーポレイテッド | 光学中心校正方法、装置、プログラム、及び記憶媒体 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6920010B2 (en) * | 2000-03-02 | 2005-07-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic recording apparatus |
| US6798613B1 (en) * | 2001-07-09 | 2004-09-28 | Maxtor Corporation | Method of correcting Z-height errors during assembly of a hard disk drive |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296619A (ja) | 1985-10-23 | 1987-05-06 | Kobe Steel Ltd | クラツド材溶接継手部の逆応力付加熱処理方法 |
| JPS6448241A (en) | 1987-08-17 | 1989-02-22 | Sony Corp | Optical recording and reproducing device |
| US5121371A (en) | 1990-06-18 | 1992-06-09 | Bernoulli Optical Systems Company | Optical servo system for magnetic disk |
| TW256914B (en) * | 1994-05-27 | 1995-09-11 | Ibm | Servo-writing system for use in a data recording disk drive |
| US5694214A (en) * | 1996-01-08 | 1997-12-02 | Hitachi Electronics Engineering Co., Ltd. | Surface inspection method and apparatus |
| US6327110B1 (en) * | 1997-03-21 | 2001-12-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical system, position detecting apparatus, magnetic recording apparatus, and lens with aperture |
| US6191911B1 (en) * | 1998-06-12 | 2001-02-20 | The Hong Kong University Of Science And Technology | Positioning apparatus for hard disk servowriter |
-
1998
- 1998-11-07 JP JP10332045A patent/JP2000149472A/ja active Pending
-
1999
- 1999-04-01 TW TW088105217A patent/TW444197B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-05-19 US US09/314,016 patent/US6504667B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-25 CN CN99107039.9A patent/CN1196110C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-25 DE DE19929280A patent/DE19929280C2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016505875A (ja) * | 2013-08-01 | 2016-02-25 | シャオミ・インコーポレイテッド | 光学中心校正方法、装置、プログラム、及び記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6504667B1 (en) | 2003-01-07 |
| CN1253354A (zh) | 2000-05-17 |
| CN1196110C (zh) | 2005-04-06 |
| DE19929280C2 (de) | 2002-10-24 |
| TW444197B (en) | 2001-07-01 |
| DE19929280A1 (de) | 2000-05-11 |
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|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
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