JPH1014280A

JPH1014280A - 光ディスク装置及びそのモータ制御回路

Info

Publication number: JPH1014280A
Application number: JP8167735A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Yamamoto; 精一山本
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1996-06-27
Filing date: 1996-06-27
Publication date: 1998-01-16
Also published as: US6011902A

Abstract

(57)【要約】【課題】モータの応答性を向上させることにより、光
ディスク装置における光ディスク媒体の信号の読み出し
や書き込みの速度を向上させる。【解決手段】光ディスク装置はＢＴＬ方式の駆動回路
を用いることにより直流モータ１を制御する。直流モー
タ１に直列となるように検出抵抗Ｒｏを挿入する。検出
抵抗Ｒｏの電圧降下を帰還増幅器４によって前記駆動回
路に正帰還する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＢＴＬ方式の駆動回
路を用いることにより直流モータを制御する光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置には、ＣＤ（Compact Di
sc）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Video Disc）、
ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＳＤ−ＲＯＭ（Super Density RO
M）、ＬＤ（Laser Disc）やＭＤ（Mini Disc）等があ
る。これらの光ディスク装置はスピンドルモータによっ
て光ディスク媒体を回転させ、スレッドモータによって
光ピックアップを移動させて信号の読み出し又は書き込
みを行う。

【０００３】従来の光ディスク装置におけるＢＴＬ方式
の駆動回路を図４を用いて説明する。図４はそのＢＴＬ
方式の駆動回路の回路図である。ブラシ付きの直流モー
タ１は光ディスク装置におけるスピンドルモータやスレ
ッドモータである。尚、光ディスク装置にはスピンドル
モータを制御する駆動回路とスレッドモータを制御する
駆動回路がそれぞれ設けられる。

【０００４】駆動回路９２の入力端子５にサーボＩＣ９
１から制御電圧が入力される。制御電圧は抵抗Ｒｉｎを
介して演算増幅器３の逆相入力端子（−）に入力され
る。演算増幅器３の正相入力端子（＋）は基準電圧（Ｖ
ｒｅｆ）に接続される。制御電圧と基準電圧（Ｖｒｅ
ｆ）の差の電圧をＶｉｎで表す。演算増幅器３には帰還
抵抗ＲＮＦが逆相入力端子（−）に接続されており、そ
の出力電圧Ｖ１は、Ｖ１＝−（ＲＮＦ／Ｒｉｎ）Ｖｉｎ＋Ｖｒｅｆとなる。更に、電圧Ｖ１は演算増幅器２の逆相入力端子
（−）に抵抗Ｒを介して入力される。演算増幅器２の正
相入力端子（＋）は基準電圧（Ｖｒｅｆ）に接続され
る。演算増幅器２の逆相入力端子（−）に帰還抵抗Ｒが
接続される。これにより、出力電圧Ｖ２は、Ｖ２＝−（Ｖ１−Ｖｒｅｆ）となる。出力端子６より電圧Ｖ２が出力され、出力端子
７より電圧Ｖ１が出力される。モータ１が端子６、７に
接続されており、モータ１に電圧Ｖｏｕｔが印加される
ことにより、モータ１が回転する。この電圧Ｖｏｕｔ
は、Ｖｏｕｔ＝Ｖ２−Ｖ１＝−（Ｖ１−Ｖｒｅｆ）＋（ＲＮＦ／Ｒｉｎ）Ｖｉｎ−Ｖｒｅｆ＝２（ＲＮＦ／Ｒｉｎ）Ｖｉｎとなる。このように、電圧Ｖｉｎが変化することによっ
て、モータ１に印加される電圧Ｖｏｕｔが変化する。サ
ーボＩＣ９１によって与えられる制御電圧が可変するこ
とにより電圧Ｖｉｎが変化する。また、マイクロコント
ローラ（以下、「マイコン」という）９０からサーボＩ
Ｃ９１に命令を送り、ソフトウェアで制御するものもあ
る。

【０００５】一方、モータ１は２５に示すように、等価
的にアマチュア抵抗Ｒａと逆起電圧Ｅａを直列に接続し
た回路とみなすことができる。ただし、逆起電圧Ｅａは
モータ１の回転数Ｎに比例する。このとき、モータ１に
流れる電流Ｉａは、Ｉａ＝（Ｖｏｕｔ−Ｅａ）／Ｒａ・・・（１）となる。また、逆起電圧Ｅａは回転数Ｎに比例するの
で、Ｅａ＝Ｋ・Φ・Ｎ（ただし、Ｋは比例定数、Φは毎極の有効磁束である）
となる。即ち、回転数Ｎは、Ｎ＝Ｅａ／（Ｋ・Φ）・・・（２）となる。（１）式と（２）式より、Ｎ＝（Ｖｏｕｔ−Ｉａ・Ｒａ）／（Ｋ・Φ）・・・（３）となる。

【０００６】サーボＩＣ９１からの制御電圧によってモ
ータ１に印加するＶｏｕｔを制御しているが、（３）式
により、直接、回転数Ｎを制御していない。例えば、モ
ータ１の起動時のように過渡過程を考える。モータ１の
停止状態から電圧Ｖｏｕｔがモータ１に印加されると、
最初は逆起電圧Ｅａがかからないので、（１）式より、
電流Ｉａが大きくなる。このとき、電流Ｉａが大きいの
で、（３）式より、回転数Ｎが小さくなる。そして、次
第に回転数Ｎが大きくなり、それに伴って電流Ｉａが小
さくなり、ある一定の回転数Ｎで回転するようになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
装置では光ディスク媒体の信号の読み出し又は書き込み
の速度の向上のために、モータ１の応答性の向上が必要
である。

【０００８】しかしながら、駆動回路９２を用いた従来
の光ディスク装置はモータ１の両端電圧Ｖｏｕｔを制御
するだけである。そのため、モータ１の慣性等の問題に
よって、応答性に限界があった。そのため、起動時のよ
うに回転数Ｎを大きく変化させるとき、マイコン９０に
よって制御電圧を強制的に変化させていた。例えば、モ
ータ１の起動時に、マイコン９０によって制御電圧を上
げて電圧Ｖｏｕｔを大きくし、起動が早くなるようにし
ていた。しかし、このような制御を行うためには、マイ
コン９０で複雑な処理をしなければならなかった。ま
た、制御電圧を上げて利得を上げると、発振等によって
駆動回路９２の安定が保てなくなるため、利得を上げる
のにも限界があった。

【０００９】更に、出力端子６、７からみてモータ１の
負荷の変動があった場合、駆動回路９２は対応できなく
なる。そのため、光ディスク装置は光ディスク媒体から
信号を読み出し、それが正常であるかどうかマイコン９
０が判断して、サーボＩＣ９１に伝え、制御電圧を調整
していた。これによると、マイコン９０、サーボＩＣ９
１及び駆動回路９２の全体を使ってモータ１を制御しな
ければならないので、処理が複雑になり、応答性を向上
させるのに限界があった。

【００１０】ところで、モータ１を制御するということ
は、本来、モータ１の回転数Ｎを制御することである。
また、実際には、所定の回転数Ｎに早く到達することも
必要である。しかし、前述した駆動回路９２を用いた従
来の光ディスク装置では、直接、回転数Ｎを制御してい
なかった。また、応答性を向上させようとしても限界が
あった。更に、負荷の変動にも駆動回路９２が対応でき
ないので、マイコン９０やサーボＩＣ９１の処理が益々
複雑になり、この点からも応答性の向上には限界があっ
た。

【００１１】本発明は上記課題を解決し、モータの応答
性を向上させることにより、光ディスク装置装置におけ
る信号の読み出しや書き込みの速度を向上させることを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の構成では、ＢＴＬ方式の駆動回路を
用いることにより直流モータを制御する光ディスク装置
において、前記直流モータに直列となるように検出抵抗
を挿入し、前記検出抵抗の電圧降下を帰還増幅器によっ
て前記駆動回路に正帰還している。

【００１３】このような構成では、ＢＴＬ方式の駆動回
路は直流モータに電圧を印加する。直流モータが回転す
ることにより、逆起電圧が発生し、モータに流れる電流
が変化する。このとき、逆起電圧は回転数に比例する。
この電流は直流モータと直列に接続された検出抵抗を流
れる。検出抵抗での電圧降下を帰還増幅器によって、Ｂ
ＴＬ方式の駆動回路に正帰還する。正帰還することによ
り、直流モータに流れる電流が大きいほど、駆動回路は
直流モータと検出抵抗に印加する電圧を大きくする。

【００１４】これにより、例えば、直流モータの駆動開
始時のように、早く所定の回転数に制御する場合、直流
モータが停止している状態から駆動回路よって直流モー
タと検出抵抗に電圧が印加される。回転の初期段階では
回転数が少ないので、逆起電圧が小さく、直流モータと
検出抵抗には大きな電流が流れる。この電流を検出抵抗
の電圧降下として帰還増幅器に入力し、ＢＴＬ方式の駆
動回路に正帰還する。これにより、直流モータと検出抵
抗には更に大きな電圧が印加され、回転数を早く上げ
る。逆に、回転数を下げる場合も同様に、早く直流モー
タの回転数を下げる。

【００１５】また、（３）式においてＩａ・Ｒａを打ち
消すように正帰還を行うと、制御電圧によって、直接、
回転数を制御できるようになる。詳しくは本発明の実施
形態で後述する。駆動回路で正帰還を行っているので、
マイコンやサーボＩＣのような制御系には影響しない。
そのため、マイコンやサーボＩＣは回転数に対応した制
御電圧を駆動回路に入力するだけなので、制御系に特別
な制御を設ける必要がない。

【００１６】制御電圧によって回転数を直接、制御して
いるので、光ディスク媒体から信号を読み取って直流モ
ータの回転数を制御するまでもなく、目標とする回転数
への到達が早い。負荷の変動に対しても回転数の変動が
減少する。また、回転数を制御するために、検出抵抗と
帰還増幅器を追加するだけなので、簡単に実現すること
ができる。

【００１７】また、本発明の第２の構成では、上記第１
の構成において、前記帰還増幅器は、前記検出抵抗の電
圧降下に比例した帰還電流を出力する第１の電圧制御電
流源回路であり、前記ＢＴＬ方式の駆動回路には、制御
電圧及びバイアス電圧が入力されることにより前記制御
電圧と前記バイアス電圧の電圧差に比例した電流を出力
する第２の電圧制御電流源回路と、前記第２の電圧制御
電流源回路より出力される電流に前記帰還電流を合成す
る合成器と、前記合成器より出力される電流に比例した
電圧を出力する電流制御電圧源回路が設けられている。

【００１８】このような構成では、制御電圧及びバイア
ス電圧が第２の電圧制御電流源回路に入力される。第２
の電圧制御電流源回路は制御電圧とバイアス電圧の差に
比例した電流を出力する。第１の電圧制御電流源回路よ
り出力される電流と第２の電圧制御電流源回路より出力
される電流が合成されて、電流制御電圧源回路に入力す
る。電流制御電圧源回路は入力される電流に比例した電
圧を出力する。この電圧が直流モータと検出抵抗に印加
される。

【００１９】直流モータを流れる電流は検出抵抗によっ
て電圧降下として検出される。第１の電圧制御電流源回
路より電圧降下に比例した電流を出力し、電流を正帰還
する。これにより、制御電圧によってモータの回転数が
制御され、目標とする回転数に早く到達し、負荷の変動
にも回転数の変動が減少する。また、複雑な制御を設け
る必要がなく、簡単である。

【００２０】また、本発明の第３の構成では、上記第１
又は上記第２の構成において、前記ＢＴＬ方式の駆動回
路を２つ設け、トラッキング回路及びフォーカシング回
路とともに集積回路とし、前記駆動回路の一方はスピン
ドルモータを制御し、他方はスレッドモータを制御して
いる。

【００２１】このような構成では、一方の駆動回路によ
りスピンドルモータが制御され、光ディスク媒体が回転
する。また、他方の駆動回路によりスレッドモータが制
御され、光ピックアップが光ディスク媒体の目標位置に
高速に移動する。また、トラッキング回路により、トラ
ッキングコイルに電流を供給し、光ディスク媒体上のト
ラックの目標位置とレーザ光のスポットの位置ずれを調
節する。また、フォーカシング回路により、フォーカシ
ングコイルに電流を供給し、レーザスポットと光ディス
ク媒体の面とのフォーカス誤差を調節する。

【００２２】２つの駆動回路、トラッキング回路及びフ
ォーカシング回路はマイコンやサーボＩＣによって連動
して動作することがある。そのため、これらを集積回路
とすることにより、各制御信号を集積回路に入力し、ス
ピンドルモータ、スレッドモータ、トラッキングコイル
及びフォーカシングコイルを１つの集積回路で駆動す
る。このように、１つの集積回路に制御信号を集中する
ことができ、光ディスク装置の内部構成や配線が簡略化
される。

【００２３】また、本発明の第４の構成では、直流モー
タをＢＴＬ方式で駆動する駆動回路を有するモータ制御
回路において、前記直流モータに直列に検出抵抗を挿入
し、この検出抵抗の電圧降下を前記駆動回路に正帰還し
ている。

【００２４】このような構成では、直流モータをＢＴＬ
方式で駆動する。このとき、直流モータに直列に検出抵
抗を挿入することにより、直流モータに流れる電流を検
出抵抗の電圧降下で検出する。この電圧降下を正帰還す
る。直流モータの回転数に比例してモータの逆起電圧が
変化するので、これに応じて直流モータを流れる電流が
変化する。この変化が検出抵抗で検出される。回転数が
小さいとき、逆起電圧が小さくなり、電流が大きくな
る。これに伴い、検出抵抗の電圧降下も大きくなる。正
帰還するので、直流モータに与えられる電圧が上がり、
回転数を上げる。逆に、回転数が大きいとき、直流モー
タに与えられる電圧が下がり、回転数を下げる。このよ
うに、回転数に対して制御するようになる。これによ
り、目標とする回転数への到達が早くなり、負荷の変動
に対しても回転数の変化が小さくなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】

＜第１の実施形態＞本発明の第１の実施形態を図１を用
いて説明する。図１は本実施形態の駆動回路の回路図で
ある。図４に示すような上記従来の光ディスク装置に用
いられるＢＴＬ方式の駆動回路９２に、本実施形態で
は、更にモータ１と直列となるように検出抵抗Ｒｏを挿
入し、その電圧降下を帰還増幅器４によって、演算増幅
器３の逆相入力端子（−）に一部を正帰還している。
尚、図１において図４と同一の部分には同一の符号を付
し、説明を省略する。

【００２６】マイコン（図示せず）やサーボＩＣ（図示
せず）からの制御電圧が抵抗Ｒ１を介して入力端子５に
入力される。演算増幅器２、３によって増幅され、モー
タ１と検出抵抗Ｒｏに印加される。このとき、モータ１
を流れる電流Ｉａが検出抵抗Ｒｏに流れる。検出抵抗Ｒ
ｏの電圧降下を演算増幅器４に入力する。本実施形態で
は、検出抵抗Ｒｏの出力端子７の側を抵抗Ｒ３を介して
演算増幅器４の逆相入力端子（−）に接続する。検出抵
抗Ｒｏの他方の側を演算増幅器４の正相入力端子（＋）
に接続する。演算増幅器４の出力と逆相入力端子（−）
との間には帰還抵抗Ｒ４が接続されており、検出抵抗Ｒ
ｏの電圧降下の一部を抵抗Ｒ２を介して正帰還する。本
実施形態は電圧を正帰還する。

【００２７】従来では、入力端子５より入力される制御
電圧によって出力端子６、７の間の電圧Ｖｏｕｔを制御
していたが、本実施形態では、モータ１を流れる電流Ｉ
ａによって電圧Ｖｏｕｔが変化し、モータ１の回転数が
制御されるようになる。モータ１の回転数が入力端子５
より入力される制御電圧によって制御できるようにな
る。これにより、出力端子６、７からみて、負荷が変動
しても回転数の変化が減少する。また、目標とする回転
数に早く到達する。

【００２８】例えば、起動時のように、モータ１の停止
状態から目標とする回転数に駆動するとき、初期段階で
は、逆起電圧Ｅａが小さいので、電流Ｉａが大きくな
る。演算増幅器４と抵抗Ｒ３、Ｒ４によってこの電流Ｉ
ａに比例した電圧となり、正帰還される。これにより、
電圧Ｖｏｕｔが大きくなり、モータ１を早く目標の回転
数にする。更に、制御用のマイコン（図示せず）やサー
ボ制御用ＩＣ（図示せず）に複雑な制御を設ける必要が
なく、簡単である。

【００２９】このように、モータ１の応答性が向上す
る。スピンドルモータでは起動が早くなり、回転数の変
動も減少する。スレッドモータでは光ピックアップの移
動が高速に行うことができる。これにより、光ディスク
装置は光ディスク媒体の信号の読み出し、書き込みの速
度が向上する。尚、本実施形態では、発振しないよう
に、駆動回路の利得特性は、位相が１８０度において利
得が１（０ｄＢ）より小さいことが必要である。

【００３０】＜第２の実施形態＞本発明の第２の実施形
態を図２を用いて説明する。図２は本実施形態の光ディ
スク装置の駆動回路のブロック図である。駆動回路を集
積回路１０とし、入力端子１１に制御電圧２４を入力す
る。制御電圧２４を可変することによってモータ１の回
転数を制御する。制御電圧２４はサーボＩＣ（図示せ
ず）又はマイコン（図示せず）から与えられる。

【００３１】また、入力端子１２にバイアス電圧Ｖｂｉ
ａｓが入力される。例えば、バイアス電圧Ｖｂｉａｓは
２．５Ｖである。これにより、入力端子１１、１２の間
に電圧の差がＶｉｎとなる。入力端子１１に入力された
制御電圧２４は抵抗Ｒｉｎを介して演算増幅器１３の逆
相入力端子（−）に入力される。バイアス電圧Ｖｂｉａ
ｓは演算増幅器１３の正相入力端子（＋）に入力され
る。これにより、抵抗Ｒｉｎには電流Ｉｉｎが流れる。
このとき、電流Ｉｉｎは、Ｉｉｎ＝Ｖｉｎ／Ｒｉｎ・・・（４）となる。電流Ｉｉｎは電流切換回路１４に送られる。電
流切換回路１４では、電流Ｉｉｎが（＋）側から出力さ
れ、（−）側に電流Ｉｉｎが流入する。尚、演算増幅器
１３と電流切換回路１４は、電圧Ｖｉｎが入力される
と、電圧Ｖｉｎに比例した電流Ｉｉｎを出力する一種の
電圧制御電流源回路である。

【００３２】電流切換回路１４の（＋）側では、電流Ｉ
ｉｎに接続点３６で電流ＩＮＦ（後述する）が加えられ
る。そして、電流切換回路１４の（＋）側はドライブバ
ッファ１７に接続される。ドライブバッファ１７は利得
がほぼ１で、入力インピーダンスが充分に高いバッファ
回路である。そのため電流は矢印Ａのように抵抗Ｒｒｅ
ｆを通過し、基準電圧Ｖｒｅｆへ流れる。これにより、
出力端子１９より出力される電圧Ｖｏ１は、Ｖｏ１＝（Ｉｉｎ＋ＩＮＦ）Ｒｒｅｆ＋Ｖｒｅｆとなる。一方、電流切換回路１４の（−）側では、矢印
Ｂの方向に流れる電流から、接続点３７で電流ＩＮＦ
（後述する）だけ減少する。電流切換回路１４の（−）
側はドライブバッファ１８に接続される。尚、ドライブ
バッファ１８はドライブバッファ１７と同様のバッファ
回路である。これにより、出力端子２０より出力される
電圧Ｖｏ２は、Ｖｏ２＝Ｖｒｅｆ−（Ｉｉｎ＋ＩＮＦ）Ｒｒｅｆとなる。これにより、出力端子１９と出力端子２０の間
の電圧Ｖｏは、Ｖｏ＝Ｖｏ１−Ｖｏ２＝２（Ｉｉｎ＋ＩＮＦ）Ｒｒｅｆ・・・（５）となる。電圧Ｖｏがモータ１と検出抵抗Ｒｏに印加され
る。電圧Ｖｏは電流Ｉｉｎ＋ＩＮＦに比例している。
尚、２個の抵抗Ｒｒｅｆとドライブバッファ１７、１８
は一種の電流制御電圧源回路である。接続点３６、３７
は電流Ｉｉｎと電流ＩＮＦを合成する一種の合成器であ
る。演算増幅器１５の正相入力端子（＋）を接続点３８
に接続し、演算増幅器１５の逆相入力端子（−）を端子
２１を介して接続点３９に接続する。演算増幅器１５の
逆相入力端子（−）側には抵抗ＲＮＦが挿入される。
今、モータ１に電流Ｉａが流れたとする。このとき、抵
抗ＲＮＦを流れる電流ＩＮＦは、ＩＮＦ＝（Ｉａ・Ｒｏ）／ＲＮＦ・・・（６）となる。ただし、電流ＩＮＦは電流Ｉａに比べて充分に
小さいものとする。簡単には、検出抵抗Ｒｏが充分に小
さければよい。

【００３３】電流ＩＮＦが電流切換回路１６に送られ
る。電流切換回路１６では、電流ＩＮＦが正相側（＋）
から出力され、逆相側（−）に電流ＩＮＦが流入する。
尚、演算増幅器１５と電流切換回路１６は前述したよう
に一種の電圧制御電流源回路である。伝送線３４を通っ
て電流ＩＮＦは前述したように接続点３６に送られ、一
方、接続点３７より電流ＩＮＦが伝送線３５を通って、
電流切換回路１６の逆相側（−）に流入する。このよう
に、電流ＩＮＦが正帰還する。（４）式〜（６）式よ
り、電圧Ｖｏは、Ｖｏ＝２（Ｖｉｎ／Ｒｉｎ＋Ｉａ・Ｒｏ／ＲＮＦ）Ｒｒｅｆ・・・（７）となる。また、前述したように、モータ１はアマチュア
抵抗Ｒａと逆起電圧Ｅａが直列に接続された等価回路２
５と考えることができる。モータ１についてみると、電
圧Ｖｏは、Ｖｏ＝Ｅａ＋（Ｒａ＋Ｒｏ）Ｉａ・・・（８）となる。（７）式と（８）式より、逆起電圧Ｅａは、Ｅａ＝２（Ｒｒｅｆ／Ｒｉｎ）Ｖｉｎ＋｛（２Ｒｒｅｆ
／ＲＮＦ−１）Ｒｏ−Ｒａ｝Ｉａとなる。逆起電圧Ｅａは（２）式のように回転数Ｎに比
例するので、逆起電圧Ｅａを電圧Ｖｉｎで制御するに
は、（２Ｒｒｅｆ／ＲＮＦ−１）Ｒｏ−Ｒａ＝０とすればよい。

【００３４】このように、電圧Ｖｉｎによって回転数Ｎ
を直接制御する。目標とする回転数Ｎの電圧Ｖｉｎがす
ぐに与えられるので制御が簡単になる。また、電圧Ｖｉ
ｎを一定に保つと、帰還によって逆起電圧Ｅａが一定に
保つように制御されるので、出力端子１９、２０からみ
て、負荷の変動に対しても回転数Ｎの変動が減少する。
更に、回転数Ｎとなるように電圧Ｖｏが制御されるの
で、目標とする回転数Ｎへの到達速度が早くなる。ま
た、マイコン（図示せず）又はサーボＩＣ（図示せず）
のような外部から回転数Ｎに対応する制御電圧２４を入
力端子１１に入力するだけでなので、マイコン（図示せ
ず）やサーボＩＣ（図示せず）に特別な制御を設ける必
要がなく、簡単である。本実施形態は電流を正帰還す
る。

【００３５】尚、端子２２は集積回路１０の動作に必要
な電力を供給する電源電圧ＶＣＣに接続される。端子２
３はグランドレベル（ＧＮＤ）２３に接続される。ま
た、モータ１が前述したようにスレッドモータである場
合、制御電圧２４は正電圧と負電圧をスイッチのように
切り換えるようになっている。これにより、モータ１の
回転方向を制御する。光ピックアップ（図示せず）の移
動が高速になり、信号の読み出しや書き込みの速度が上
昇する。

【００３６】＜第３の実施形態＞本発明の第３の実施形
態を図３の回路図を用いて説明する。図３は第１の実施
形態又は第２の実施形態の駆動回路を組み込んだ半導体
装置４１を用いた回路図である。半導体装置４１には、
後述するように２つの駆動回路とフォーカシング回路と
トラッキング回路が集積回路として組み込まれている。
半導体装置４１の端子６１、６２にスピンドルモータ８
７が接続され、また、端子６７、６８にスレッドモータ
８８が接続される。半導体装置４１には、スピンドルモ
ータ８７を制御する駆動回路と、それとは別にスレッド
モータ８８を制御する駆動回路がそれぞれ内蔵されてい
る。尚、前述したように各駆動回路は検出抵抗を用いて
正帰還制御する回路である。ただし、モータ８７、８８
に流れる電流を検出する検出抵抗は半導体装置４１に内
蔵されている。

【００３７】サーボプリアンプ４０からバイアス電圧
（BIAS）が端子４４より出力され、半導体装置４１の端
子７３に入力する。これはモータ８７、８８を駆動する
両方の駆動回路のバイアス電圧（BIAS）でもある。そし
て、スピンドルモータ８７の回転数を制御する制御電圧
（SPINDLE）がサーボプリアンプ４０の端子４６より出
力され、半導体装置４１の端子６０に入力する。また、
スレッドモータ８８の回転数を制御する制御電圧（SLE
D）がサーボプリアンプ４０の端子４５より出力され、
半導体装置４６の端子６９に入力する。

【００３８】光ディスク装置において、光ディスク媒体
（図示せず）の面の揺れに伴ってレーザのフォーカシン
グを行うためのフォーカシング制御信号（FOCUS）が端
子４２より出力される。フォーカシング制御信号（FOCU
S）は半導体装置４１の端子５３に入力する。半導体装
置４１に内蔵されたフォーカシング回路がフォーカシン
グ制御信号（FOCUS）に基づき、端子５１、５２に接続
されたフォーカスコイル８３に電流を供給し、フォーカ
シングを行う。

【００３９】また、光ディスク媒体上のトラックの位置
ずれを検出し、トラッキング制御信号（TRACKING）がサ
ーボプリアンプ４０の端子４３より出力される。トラッ
キング制御信号（TRACKING）は半導体装置４１の端子７
５に入力する。半導体装置４１に内蔵されたトラッキン
グ回路がトラッキング制御信号（TRACKING）に基づき、
端子７６、７７に接続されたトラッキングコイル８９に
電流を供給し、トラックの位置ずれを調整する。

【００４０】尚、端子７１、７２は半導体装置４１を動
作させるための電源電圧ＶＣＣに接続する。また、端子
５８、６３、７８はグランドレベルに接続する。端子５
４、５９、６４、６５、６６、７０、７４は使用されな
い。また、トランジスタ８４のベースが端子５５に接続
され、コレクタが端子５６に接続される。エミッタが基
準電圧８５に接続される。コレクタ側から信号を取り出
し、調整信号８０を出力する。コンデンサＣは位相補償
用に設けられた電解コンデンサであり、例えば、その電
気容量は２２μＦである。

【００４１】また、ＭＵＴＥスイッチ８６からハイレベ
ル／ローレベルの停止信号が端子５７より半導体装置４
１に入力される場合がある。停止信号がローレベルのと
き、光ディスク媒体の信号の読み出しや書き込みを一時
停止し、一方、ハイレベルのとき、一時停止を解除して
信号の読み出しや書き込みを行う。

【００４２】停止信号がローレベルのとき、モータ８
７、８８の回転状態を維持する。そして、停止信号がハ
イレベルになったとき、それを解除して制御電圧（SPIN
DLE）や制御電圧（SLED）によってモータ８７、８８が
制御されるようになる。尚、８１、８２は半導体装置４
１のパッケージである。また、サーボプリアンプ４０は
マイコン（図示せず）によって制御されるようになって
いてもよい。

【００４３】

【発明の効果】

＜請求項１の効果＞このように、ＢＴＬ方式の駆動回路
に検出抵抗と帰還増幅器を用いて正帰還制御することに
より、直流モータの回転数を制御することができるよう
になる。これにより、目標とする回転数への到達が早く
なる。また。負荷の変動による回転数変動が減少する。
制御用のマイコン又はサーボＩＣに特別な制御を設ける
必要がなく、回転数に対応した制御電圧を駆動回路に入
力するだけでよい。このため、簡単にモータの回転数を
制御することができる。このように、モータの応答性が
向上することにより、光ディスク装置は起動や光ピック
アップの移動が早くなり、光ディスク媒体の信号の読み
出しや書き込みの速度が向上する。また、回転数の変動
も減少して安定して動作する。

【００４４】＜請求項２の効果＞電圧を帰還して制御す
る回路だけでなく、電流を帰還する回路においても同様
に制御することができる。

【００４５】＜請求項３の効果＞光ディスク媒体の回転
や光ピックアップの移動、調整を行うのに必要な回路が
集積回路にまとめられ、各信号をまとめて処理すること
ができる。各制御信号はお互いに連動している場合もあ
るので、集積回路で処理すると、光ディスク装置の内部
構成や配線を簡略にすることができる。また、スピンド
ルモータやスレッドモータの応答性が向上し、光ディス
ク媒体の信号の読み出し、書き込みが高速に行うことが
できる。

【００４６】＜請求項４の効果＞光ディスク装置に用い
られるだけでなく、一般の直流モータの制御回路として
使用できる。検出抵抗を挿入して駆動回路に正帰還を行
うだけなので、特別な制御を必要とせず、簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の光ディスク装置の
回路図。

【図２】本発明の第２の実施形態の光ディスク装置の
ブロック図。

【図３】本発明の第３の実施形態の光ディスク装置の
回路図。

【図４】従来の光ディスク装置の回路図。

【符号の説明】

１ブラシ付き直流モータ２演算増幅器３演算増幅器４演算増幅器１０集積回路２５モータ１の等価回路４０サーボプリアンプ４１半導体装置８３フォーカスコイル８７スピンドルモータ８８スレッドモータ８９トラッキングコイル９１サーボＩＣ９０マイクロコントローラＲｏ検出抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＢＴＬ方式の駆動回路を用いることによ
り直流モータを制御する光ディスク装置において、前記直流モータに直列となるように検出抵抗を挿入し、
前記検出抵抗の電圧降下を帰還増幅器によって前記駆動
回路に正帰還することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記帰還増幅器は、前記検出抵抗の電圧
降下に比例した帰還電流を出力する第１の電圧制御電流
源回路であり、前記ＢＴＬ方式の駆動回路には、制御電
圧及びバイアス電圧が入力されることにより前記制御電
圧と前記バイアス電圧の電圧差に比例した電流を出力す
る第２の電圧制御電流源回路と、前記第２の電圧制御電
流源回路より出力される電流に前記帰還電流を合成する
合成器と、前記合成器より出力される電流に比例した電
圧を出力する電流制御電圧源回路が設けられていること
特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】前記ＢＴＬ方式の駆動回路を２つ設け、
トラッキング回路及びフォーカシング回路とともに集積
回路とし、前記駆動回路の一方はスピンドルモータを制
御し、他方はスレッドモータを制御することを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】直流モータをＢＴＬ方式で駆動する駆動
回路を有するモータ制御回路において、前記直流モータ
に直列に検出抵抗を挿入し、この検出抵抗の電圧降下を
前記駆動回路に正帰還するモータ制御回路。